打孔机设计毕业设计

中心孔打孔机的设计

中心孔打孔机的设计 摘要：中、长圆钢工件，因其尺寸大，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。但受车床主轴内孔直径限制，当圆钢直径过大时，不能把其装入车床主轴内钻中心孔。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。 关键词：圆钢；中心孔打孔机；设计 Design of Centre Bore Hitting Machine Abstract: For the difficult problems of hitting centre bore of the middle-long work piece made from round steel material, designed centre bore hitting machine which is simply and usefully. It discusses detailed the operation principle and the design of the mechanical structure of the centre bore hitting machine. Because of the use of this equipment, enterprises can reduce the production costs and raise the production efficiency. Key words: Round steel; Centre bore hitting machine; Design 1 前言 中、长圆钢工件，因其尺寸长，加工时圆跳动大，一般需要预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。但受车床主轴内孔直径限制，当圆钢直径过大时，不能把其装入车床主轴内钻中心孔，对于这种情况通常钻中心孔的方法是把圆钢压放在镗床工作台的V型铁上定位，通过镗削加工而成。用镗床钻中心孔，每次都需要装

防波堤毕业设计港航专业

毕业论文（设计） 题目：青岛港董家口港区防波堤设计 学院：海运与港航建筑工程学院 专业：港口航道与海岸工程 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 二○一五年五月 青岛港董家口港区防波堤设计 摘要：青岛港董家口港区是散货运输等的重要中转基地，港区位于外海海域，波浪、潮流、风等都是影响港区内船舶泊稳的条件。所以需要修建防波堤，以抵御以上环境对港区正常运行的影响。防波堤的建造，需要考虑到自然条件和堤前水深的影响，合理的对防波堤进行布置。另外，对港区泥沙淤积分析和工程地质分析，使其在今后的运行更加有效和稳定。防波堤的平面布置，我们考虑到最高和最低潮位，通过防波堤施工设计规范，计算堤顶宽度和高度，确定横截面的情况。为了减少波浪力对防波堤冲击，布置人工护面块体消能。最后进行胸墙的稳定、地基稳定性和地基沉降的计算。董家口防波堤地处外海海域，是为了保护港区稳定，免受恶劣天气影响的斜坡式的防波堤。是沿海港口的重要组成部分。 关键词：防波堤；越浪量；胸墙；总体布置

Breakwater design in Dongjiakou district of Qingdao port Abstract: The port of Dongjiakou is an important transit base for bulk cargo transportation,the port is located in the open sea. wave, tide, wind and so on influent the berthing of ships conditions. So it is necessary to build the breakwater, impact against the above environment on the normal operation of the port. The construction of the breakwater, need to take into account the influence of natural conditions and water depth in front of the dike, the reasonable layout of the breakwater. In addition, the analysis of port sediment analysis and engineering geology, make it more effective and stable operation in the future. The plane layout of breakwater, we considered the highest and lowest tidal level, through the design specification of breakwater construction, calculation of crest width and height, determine the cross section of the. In order to reduce the impact of wave force on the breakwater, layout 6T Accropode energy dissipation. Finally, the stability calculation of parapet foundation stability and settlement. Dongjiakou breakwater is located in the sea waters, in order to protect the stability of the port, from the weather sloping breakwater. Is an important part of coastal ports. Keywords: breakwater; wave overtopping; crest wall; general layout 目录 第1章概述------------------------------------------------------ 1 第2章设计条件-------------------------------------------------- 2 地理位置及交通----------------------------------------------- 2 气象--------------------------------------------------------- 2 气温---------------------------------------------------- 2 降水---------------------------------------------------- 2 雾况---------------------------------------------------- 2 风况---------------------------------------------------- 2 工程水文---------------------------------------------------- 3

轴自动钻孔机控制系统使用说明书

四轴表带自动钻孔机 一简介 四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的 控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器， 人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加 工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正 常应用。 应用背景 随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。 系统原理及配置 本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。 (1)HC200A4控制器 (2)人机界面 (3)接近开关传感器 (4)伺服电机 技术参数 ?

(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s (2) 支持两种孔位排序模式 (3) 支持两种走到模式 (4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 (5) 支持伺服报警显示功能 (6) 支持运行速度及回原点速度设定 (7) 支持手动气缸动作方便调机 (8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机 二人机界面使用说明 系统初始化： 设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。 自动操作 首页在此页面上可以进行以下操作。 主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。 钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。 孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。 公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。 系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。

控制系统组成及作用

第四章控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成（5部分） （1）数字控制装置 作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息 （2）输入装置 作用：接受现场状态信息和操作命令，（专为可识别的信息格式）（3）输出装置（输出设备） 作用：接受来自数字控制装置的控制命令，转化并执行相应命令信息， 产生调解、改变系统工作状态的操作和动作 （4）输入输出接口 作用：连接数字控制装置和输入输出设备的信息桥梁，完成I/O信号的电平转换，隔离，信号方式转换，滤波，锁存和缓冲等功能（5）功率放大电路 作用：将输出接口的输出控制信号进行功率放大，以足够的功率驱动输出执行设备（输出装置），完成系统的运行

控制系统的组成实例1： 控制系统的组成实例2：

作业： 1．简述机电一体化控制系统的构成 2．简述机电一体化控制系统各功能部件的作用 第四章控制系统 4.2 控制系统的设计要求 控制系统的设计要求包括10个部分： （1）功能实用性：指功能，性能，精度，应用范围及特点等技术指标概况 （2）系统可靠性：指系统在给定条件，预定时间内能够正常工作的概率（评价：无故障工作时间和故障的排出时间（含永久性和偶发性故障）） （3）运行稳定性：系统的输入量变化或受到外界干扰时，输出量被迫离开原来的稳定值过渡到另一个新的稳定状态的过程中，输出量发生超出规定限度或 发生非收敛性变化的概率（包括超调，振荡，滞后，静态误差等）（4）操作宜人性：人机工程概念内容，有助于提高效率，速度，质量和可靠性（5）人机安全性：监测，自动保护，报警，显示，急停，极限保护等 （6）环境保护水平：不产生环境污染 （7）技术经济性：包括机电一体化设备制造的性价比和运行的性价比 （8）结构工艺性：设计应满足加工，装配，检测，包装，安装，维护的最佳工艺性（9）造型艺术性：系统外形，比率，形体结构，色彩符合工业设计要求和时代美感（10）成果规范性：设计遵从相关法规，符合相关技术标准和技术规范 附： ※对工业控制计算机系统的基本要求

课程设计说明书--小型孔打孔机的设计

湘潭大学兴湘学院专业课程设计说明书 题目小型孔打孔机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 学号 姓名 指导教师 完成日期 2017年 1 月 12日

摘要 小型打孔机,包括机壳、电机座、电机导轨和两个压杆,所述机壳内具有推块,机壳的顶部具有螺母,螺杆的一端通过螺母穿过机壳的顶部与推块相连,电机导轨与机壳固定连接,电机座通过电机导轨与机壳滑动连接,电机座内具有电机,电机的输出端连接有动力头;所述推块的下端具有滚轮,推块的中部两侧对称开有向上的两个斜槽,每个压杆的一端装有导向轮,导向轮在斜槽内滑动,每个压杆的中部通过回转销与机壳转动连接,每个压杆的另一端也均装有滚轮。本实用新型的打孔机,不仅能快速的夹紧工件,三点快速夹紧,自动定心,实现自动打孔的目的。 中、长圆钢工件，加工时圆跳动大，一般须预先钻好中心孔后，再用顶尖定位一端进行车削加工。本设计的目的在于设计一种专用的中心孔钻孔设备，可方便地对圆钢工件进行中心孔钻孔操作。 关键字：钻孔；定位；带传动；花键传动

Abstract Center punch, including chassis, motor, rail, and two compressive bar inside the casing has stated push block, the top of the chassis with a nut, one end of the screw nut, through the top of the chassis and blocks are linked together, motor guide rail and the casing is fixed, the motor seat by machine guide rail and slide casing connection, motor seat is, the output of the motor connection power head; As described in the lower end of the block with a roller, block in the middle of the bilateral symmetry runs up two chute, each one end of the push rod is equipped with guide wheel, guide wheel sliding inside the chute, each lever through back to resellers and chassis rotation connection, in the middle of each lever and on the other side of the roller. Center punching machine of the utility model not only can fast clamping workpiece, three fast clamping, automatic centering, the purpose of realizing automatic centering. Round beat, in the long round steel workpiece, processing, generally after good center hole drill in advance, then using top positioning end cutting processing. The purpose of this design is to design a special center hole drilling equipment, easily on round steel workpiece center hole drilling operation. Key words:Center hole；Center positioning；Tape drive；Spline drive

自动排课系统设计与实现论文

摘要：制定一个学校的排课计划是一项非常耗时且相当辛苦的工作，而且它还得由有学校排课工作经验或者这方面知识的人才能做好。在一所高校时一个课程表的制定是一个难题，因为在有关课程表的问题上有很多的限制条件得考虑，还有大量的数据空间被挖掘，即便你的输入数据量并不是实际意义上的大批量。 课程编排系统是一个学校不可缺少的部分,它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要,所以自动课程编排系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理文件档案，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。 随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 本系统经过测试，运行稳定，可投入使用。 关键字：排课管理，VB，数据库

Abstract：Formulates a school platoon class plan is an item consumes extremely when also the quite laborious work, moreover it also must by have the school row of class work experience or this aspect knowledge talented person can complete. When a university a class schedule formulation is a difficult problem, because has the very many limiting condition in the related class schedule question to result in the consideration, but also has the massive data space to excavate, even if your input data quantity is not in the practical significance mass. The curriculum arranges the system is a school essential part, Its content said regarding the school policy-maker and the superintendent all very important, Therefore the automatic curriculum arranges the system to be supposed to be able to provide the sufficient information and the quick inquiry method for the user. But the people have since always used the traditional artificial way management document file, this management way has many shortcomings, For example: The efficiency low, the secrecy is bad, Moreover the time one is long, Will produce the massive documents and the data, This regarding the search, the renewal and the maintenance has all brought many difficulties. Along with science and technology unceasing enhancement, The computer science is mature day after day, Its formidable function had profoundly known for the people, t entered the human society each domain and is playing the more and more vital role. This system after the test, the movement is stable, may put into the use. Key words: Curriculum management, VB, database

东营港区防波堤——山东交通学院毕业设计

目录 前言 (1) 1设计背景 (3) 1.1工程概述 (3) 1.2设计原则 (3) 1.3设计依据 (3) 1.4设计任务 (4) 2设计资料 (5) 2.1地理位置 (5) 2.2自然条件 (5) 2.2.1气象 (5) 2.2.2水文 (6) 2.2.3地形及地貌 (7) 2.2.4地质构造 (7) 2.2.5工程地质条件 (8) 2.2.6水文地质条件 (9) 2.2.7主要工程地质问题 (10) 2.2.8工程地质评价 (13) 3 总平面布置 (14) 3.1防波堤的布置原则 (14) 3.2防波堤轴线的布置原则 (14) 3.3口门的布置原则 (14) 3.4防波堤的布置 (15) 4防波堤结构方案的比选 (16) 5防波堤设计条件 (17) 5.1设计水位 (17) 5.2设计波浪 (17) 5.3地质 (18) 5.4地震 (18) 5.5结构安全等级 (18) 6防波堤尺度拟定 (19) 6.1构造尺度要求 (19) 6.1.1堤顶高程 (19) 6.1.2堤顶宽度 (19) 6.1.3斜坡的坡度 (20) 6.1.4护面块体的支承棱体和肩台 (20) 6.1.5斜坡式防波堤的构造 (20) 6.2断面尺度的确定 (21) 6.2.1胸墙顶高程 (21) 6.2.2堤顶宽度 (23) 6.3护面块体稳定重量和护面层厚度 (23) 6.3.1护面块体稳定重量W (23) 6.3.2护面层厚度 (24) 1

6.3.3垫层块石的重量和厚度h (24) 6.4堤前护底块石的稳定重量和厚度 (24) 6.4.1堤前最大波浪底流速 (24) 6.4.2护底块石的稳定重量和厚度 (25) 6.4.3堤心石设计 (25) 7胸墙的强度和抗滑、抗倾稳定性 (26) 7.1胸墙的作用标准值计算及相应组合 (26) 7.1.1持久组合荷载效应计算 (26) 7.1.2短暂组合（施工期）荷载效应计算 (31) 7.2胸墙的抗滑、抗倾稳定性验算 (33) 7.2.1胸墙的抗滑验算 (33) 7.2.2沿墙底抗倾稳定性验算 (34) 8地基稳定性验算 (35) 8.1 计算原则 (35) 8.2计算方法 (35) 8.3地基稳定性验算 (36) 9地基沉降 (38) 9.1 计算原则 (38) 9.2 计算方法 (38) 结论 (41) 致谢 (43) 参考文献 (44) 附录 (44) 2

海底隧道钻机控制系统设计-西电模板

各专业完整优秀毕业论文设计图纸 海底隧道钻机控制系统设计 课程设计 时间：2014 .12 .22

一、海底隧道自动控制系统框图 由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为： 可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12)()1(lim )(lim )(2200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为： 到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()200()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为： 二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线 在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有： )1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ)2.(..........121)()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111()()()1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(==

- 1 - 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为： 在这里我取K 值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）： （注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s 左半平面，故K 值必须大于0） 下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。 （1）K=1系统的模拟框图为: 在N (s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图: K e e ssn ssr 1 )(,0)(-=∞=∞

一种管道机器人结构与控制系统设计

摘要 在现代社会中，人们总要遇到各种各样的管道设施，而许多管道系统不是架设在空中就是深埋于地下，这样一来，通过人力对管道的内部进行检测就很不方便。本文研制的移动式管道机器人本身携带CCD摄像头，可以对一定口径的管道内壁进行检测，具有较高的实用价值。 本文首先对国内外管道机器人技术的发展做了综述，给出了移动式管道机器人本体结构设计方案，详细介绍了机器人的驱动机构、云台系统等环节的结构。 所讨论的机器人采用上下位机的控制模式，使用了目前在国内较为先进的光纤信来传送控制信号和来自CCD摄像机的图像信号。下位机以LPC2114为核心处理器，进行了移动式管道机器人行走电机的驱动控制设计、云台电机的驱动控制设计、RS232串口通信电路以及控制系统外围电路的讨论。 关键词：本体结构，控制系统，管道机器人。

Abstract In modern society, people always encounter a variety of pipeline facilities, and many are not set up in the air piping system is buried underground, so that, through human testing within the pipeline is very inconvenient. This pipe mobile robot developed to carry CCD camera itself, you can certainly detect pipe wall diameter, has a high practical value. Firstly, the domestic and international pipeline robot technology summarized in this paper, given the structure of portable pipeline design of the robot body, detailing, the robot drive mechanism, heads and other aspects of the system structure. Robot discussed by upper and lower computer control mode, using more advanced in the domestic fiber channel to transmit control signals and image signals from the CCD camera. The next crew to LPC2114 core processor for the mobile pipeline robot drive motor for control design, the design head of the motor drive control, RS232 serial communication circuit and control system peripheral circuit discussion.

打孔机设计

软塑胶管打孔机设计 一、所给出的数据及参数 1、材质：塑胶 2、具体成品模型见图 成品模型及尺寸要求 3、已知设计数据： D=Φ8.2±0.2mm d=Φ4.7±0.2mm 小孔d1=Φ1.9～Φ2.2mm 总长L=138±3mm

打孔距离: L 1=15mm, L 2=25mm, L 3=25mm, L 4=25mm 二、需要注意并且考虑到的问题 1、 该产品为塑胶软管，材质比较软轻，需要在其上精准打穿4个小孔，小孔直径：d 1=Φ1.9～Φ2.2mm ，每个小孔在空间上相互垂直，成90度角。 2、 本次设计目的：围绕塑胶管设计出一专门打孔机器提高打孔效率，原则上能够实现6s 生产出来一个成品件，因此生产效率要求比较高。塑胶管尺寸比较小，所打孔的孔径小，因而生产的精度和准确性也要求比较高。 三、软塑胶管打孔机工作原理及 设计方案（一） 小电机 气缸 注解：1、四个气缸一起推动四个小电机运动。动作协调一致。 2、整个运动控制过程可以通过PLC或单片机编程实现。 图片说明：1、中间盘设计成八方盘，上面设计八个能放置并且固定软塑胶管的塞子。 2、八方盘下面用电机带动，初步选用伺服电机。通过变速器控制八方盘

的转动。 3、打孔时候用四个气缸推动四个小电机进行伸缩运动。气缸通过压力传 感器传递信号到PLC。 4、小电机的开启和停止转动通过PLC控制。 5、大电机经过变速器控制后，通过PLC进行角度控制。每次使得八方盘 转动45度角。 四、图片样式详解 八方盘整体示意1

八方盘整体示意2 固定塞子（需要改进设计）

小型气缸

高校自动排课系统毕业设计

自动排课系统 摘要：制定一个学校的排课计划是一项非常耗时且相当辛苦的工作，而且它还得由有学校排课工作经验或者这方面知识的人才能做好。在一所高校时一个课程表的制定是一个难题，因为在有关课程表的问题上有很多的限制条件得考虑，还有大量的数据空间被挖掘，即便你的输入数据量并不是实际意义上的大批量。 课程编排系统是一个学校不可缺少的部分,它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要,所以自动课程编排系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理文件档案，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。 随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 本系统经过测试，运行稳定，可投入使用。 关键字：排课管理，VB，数据库

Abstract：Formulates a school platoon class plan is an item consumes extremely when also the quite laborious work, moreover it also must by have the school row of class work experience or this aspect knowledge talented person can complete. When a university a class schedule formulation is a difficult problem, because has the very many limiting condition in the related class schedule question to result in the consideration, but also has the massive data space to excavate, even if your input data quantity is not in the practical significance mass. The curriculum arranges the system is a school essential part, Its content said regarding the school policy-maker and the superintendent all very important, Therefore the automatic curriculum arranges the system to be supposed to be able to provide the sufficient information and the quick inquiry method for the user. But the people have since always used the traditional artificial way management document file, this management way has many shortcomings, For example: The efficiency low, the secrecy is bad, Moreover the time one is long, Will produce the massive documents and the data, This regarding the search, the renewal and the maintenance has all brought many difficulties. Along with science and technology unceasing enhancement, The computer science is mature day after day, Its formidable function had profoundly known for the people, t entered the human society each domain and is playing the more and more vital role. This system after the test, the movement is stable, may put into the use. Key words: Curriculum management, VB, database

线路板的打孔机工作流程设计

C题线路板的打孔机工作流程设计 摘要 本文讨论了电路板的打孔机工作流程中的费用及时间问题，在已知孔型、刀具及行走费用和转刀费用的前提下，综合考虑成本和时间，设计行走路线及换刀方案，使生产效率最高。 本文中首先采用了0-1整数规划方法（模型一），再采用二次逐边修正法（模型二），之后采用了贪心算法（模型三）。在求解过程中，我们先考虑只打孔的情况，即遇到孔便打完，同时以最少费用为目标，对这三个模型进行比较，结果如下： 模型一：该模型的变量较多，且使用0-1规划法，对matlab以及lingo的要求较高，鉴于我们的计算机条件，该模型只有理论上的意义。 模型二：在以最少费用为目标的条件下，费用为79232元，时间为49188秒（约合13.66小时）。 模型三：在以最少费用为目标的条件下，费用为44708元，时间为48665秒（约合13.5小时）。在以最少时间为目标的条件下，费用为374090元，时间为56298秒（约合15.6小时）。 在模型的优化部分，本文将需要两种刀具（或三种）的孔视为两种孔型（或三种），如C型孔，视为C1和C2两种孔型，分别用a刀和c刀（有下刀顺序），D型孔视为两个独立的孔D1和D2（无下刀

顺序）。同时综合考虑费用和时间，建立适合大规模生产的模型，取合适的权值（以费用60%、时间40%为例），费用为49276元，时间为21272秒（约合5.9小时）。 一、问题的重述 过孔是印刷线路板（也称为印刷电路板）的重要组成部分之一，过孔的加工费用通常占制板费用的30%到40%，打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的打孔作业。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。 打孔机的生产效能主要取决于以下几方面：（1）单个过孔的钻孔作业时间，这是由生产工艺决定，为了简化问题，这里假定对于同一孔型钻孔作业时间都是相同的；（2）打孔机在加工作业时，钻头的行进时间；（3）针对不同孔型加工作业时，刀具的转换时间。目前，实际采用的打孔机普遍是单钻头作业，即一个钻头进行打孔。 现有某种钻头，上面装有8种刀具a ，b ，c ，… , h ，依次排列呈圆环状，如图1所示。 图1：某种钻头上8种刀具的分布情况 而且8 种刀具的顺序固定，不能调换。在加工作业时，一种刀具 b c d e f g h a

大连港梳式透空防波堤设计及施工组织设计毕业论文

港梳式透空防波堤设计及施工组织设计毕业论文 目录 前言 (1) 1设计资料 (2) 1.1 地理位置 (2) 1.2 水文条件 (2) 1.2.1 水位 (2) 1.2.2 波浪 (2) 1.2.3 海流 (3) 1.2.4 冰凌 (3) 1.3 泥沙条件 (3) 1.4 地质条件 (4) 1.5 地震条件 (4) 2总平面布置 (5) 2.1防波堤的布置原则 (5) 2.1．1防波堤轴线布置原则 (5) 2.1.2口门的布置原则 (5) 2.2梳式防波堤的布置方案 (5) 2.2.1梳式防波堤的概况及设计条件 (5)

2.2.2梳式防波堤的具体设计 (5) 3防波堤的设计方案比选 (7) 3.1防波堤结构形式比选 (7) 3.2防波堤结构设计比较 (10) 3.3防波堤断面结构设计 (11) 3.3.1胸墙高程 (11) 3.3.2堤身主体宽度 (11) 3.3.3基床尺寸 (12) 4防波堤的力学特性 (13) 4.1水平波浪力折减系数 (13) 4.2波浪反射系数 (14) 4.3翼板的力学特性 (15) 4.4地基应力分析 (15) 4.5波浪与梳式防波堤相互作用的模拟 (16) 4.6波浪透射系数 (19) 5防波堤的力学验算 (21) 5.1防波堤各应力标准值计算 (21) 5.1.1堤身自重力标准值（永久作用） (21) 5.1.2波浪力标准值计算（可变作用） (22) 5.1.3地震惯性力（偶然作用） (28) 5．2防波堤稳定性验算 (31) 5．2．1结构断面沿堤底的抗滑稳定性验算 (31) 5．2.2结构断面沿堤底的抗倾稳定性验算 (33)

海底隧道钻机控制系统设计

海底隧道钻机控制系统设计 （此文档为word格式，下载后你可任意修改编辑）一、海底隧道自动控制系统框图

由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为： 可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12) ()1(lim )(lim )(2 200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为： 到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()20 ()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为： 二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线 在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有： 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为： ) 1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ) 2.( (121) )()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111 ()()() 1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(= =e e ssn ssr 1 )(,0)(- =∞=∞

在这里我取K值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）： （注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s左半平面，故K值必须大于0） 下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。 （1）K=1系统的模拟框图为: 在N(s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图:

一、控制系统的组成

4.2控制系统的组成和描述习题 一、判断题 （1）控制器肯定是控制系统中最先动作的构件。（）（2）执行器是能直接对被控对象起控制作用的装置。（）（3）被控对象是连动过程中最后动作的构件。（）（4）存在比较器的控制系统一定是闭环控制系统。（）二、判断下列关于楼道灯声控开关电路的说法是否正确。（1）它是一个闭环控制系统。（） （2）它能自动纠正控制误差。（） （3）灯是被控对象。（） （4）控制量是控制灯的亮灭。（） 二、选择题 1.下列控制系统中，属于开环控制系统的是（） A 电冰箱的温度控制 B 计算机的CPU上的风扇的转速控制 C 现代化农业温室的温度控制 D 家用缝纫机的缝纫速度控制 2 .下面控制系统中，属于闭环控制的有（） A 电风扇机械定时开关控制系统 B 电子门铃控制系统 C 电磁炉温度自动控制系统 D 自行车制动系统 3．下列控制现象属于自动控制的是（）

A 电风扇 B 洗衣机 C 红绿灯定时转换 D 电子词典 4．下列属于闭环控制系统的是（） A 楼道里的防盗报警控制系统 B 火灾自动报警系统 C 公园音乐喷泉自动控制系统 D 电冰箱的温度控制系统 5．下列各项中，属于开环控制系统的是（） A 家用电风扇的转速调节系统 B 电冰箱温度控制系统 C 汽车自动档位控制系统 D 抽水马桶水位的控制系统 6.“皮影戏”是我国的传统的民间艺术，演员只要在屏幕和灯光之间抖动如栓在“小兔”身上的细线，屏幕上就能出现生动活泼的小兔形象，这是一种控制现象，其控制对象是（） A 细线 B “小兔” C 屏幕 D 灯光 7．普通高压锅使用过程中，当锅内压力达到一定值时，压力阀会浮起并放气，使锅内压力维持在预定值水平。该压力控制系统是( ) ①人工系统②自然系统③人工（手动）控制④自动控制 A ①③ B ①④ C ②③ D ②④ 8.闭环控制系统由下列各个环节组成（） ①控制器②执行器③被控对象④检测装置 A ①②③ B ①③④

第四章 机电控制系统的总体设计

第四章机电控制系统的总体设计 本章教学要点和要求 1、掌握机电控制系统的设计方法 2、掌握机电控制系统的总体设计内容 3、掌握机电控制系统的总体设计步骤 第一节机电控制系统总体设计的概念 一、总体设计的概念 机电控制工程是一门涉及光、机、电、液等综合技术的一项系统工程。机电控制系统设计是按照机电控制的思想、方法进行的机电控制产品设计，它需要综合应用各项共性关键技术才能完成。 随着大规模集成电路的出现，机电控制产品得到了迅速普及和发展，从家用电器到生产没备，从办公自动化设备到军事装备机与电紧密结合的程度都在迅速增强形成了一个纵深而广阔的市场。市场竞争规律要求产品不仅具有高性能．而且要有低价格这就给产品设计人员提出了越来越高的要求。另一方面，种类繁多、性能各异的集成电路、传感器和新材料等，给机电控制系统设计人员提供了众多的可选方案，使设计工作具有更大的灵活性。如何充分利用这些条件，应用机电控制技术开发出满足市场需求的机电控制产品，是机电控制总体设计的重要任务。 系统的总体设计概念： 机电控制系统的总体设计是应用系统总体技术，从整体目标出发，综合分析产品的功能要求和机电控制系统各组成模块的特性，选择最合理的模块组合方案，实现机电控制系统整体优化。 第二节机电控制工程总体设计的类型和方法 一机电控制工程总体设计的类型 机电控制产品设计一般可分为三种类型，即开发性设计、适应性设计和变异性设计。 开发性设计：是在没有参照产品的情况下进行的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。例：最初的录像机、摄像机、电视机等的设计就属于开发性设计。开发性设计要求设计者具备敏锐的市场洞察力、丰富的想象力和广泛而扎实的基础理论知识。 例：料位器就是开发性设计 适应性设计：在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更新，或用微电子技术代替原有的机械结构或成为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加值。例：电子式照相机采用电子快门代替手动调