东南大学夏令营自动化面试问题总结修订稿

东南大学夏令营自动化面试问题总结

集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

2015年东南大学自动化夏令营面试问题总结

2015.7.24

面试简介

今年（2015）分为五个组，每个组20人左右，从8:30-12:00.每个人大概10分钟左右。进去之后先进行自我介绍，然后是抽纸条，很多的问题，如果你现在在参加夏令营面试，有些同学面试已经出来，你已经知道你同一组同学的一些面试题的话，就不用准备这些问题了，抽过的问题就会被扔一边了。你进去之前最后准备4份简历，面试你的一般是四个老师。因为你提交的材料，每个老师都没有，老师并不知道你有做过什么项目，这时候准备一份简历是相当有用的。下面的总结只是一部分，肯定会有些问题你是没有遇到的，没关系，凭你学过的知识尽可能的发挥便是。三个问题完了之后就是各个老师提问，一般会问你做过的项目，如果你是跨专业的，或许会跟你谈谈理想，谈谈人生等。下面是总结的一些问题，仅供参考

1、傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。

答：fourier变换是将连续的信号转变到；laplace变换是将连续的到复（整个，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴）；

傅里叶变换可以说是变换的特例，变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，

2、介绍下DMA。

CPU放弃总线控制权，由外设直接与内存进行大量的数据传送

3、介绍下状态观测器，为什么要用？。

答：因为系统的状态变量往往很难检测到其值，因此需要状态观测器。状态观测器是根据系统的外部数据，如输入、输出去估计系统状态变量的值。

4、放大器“虚短、虚断”

答：V0=A(V+-V-)A为，趋于无穷大，V0为有限输出，那么(V+-V-)只能趋于0，既，

i=VI/RI,RI趋于无穷大，则i趋于0，虚断

5、静态RAM与动态RAM。

答：静态RAM是靠来记忆信息的；动态RAM是靠中的电容来记忆信息的。动态RAM需要设置刷新电路。但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作。所以主内存通常采用动态RAM，而（Cache）则使用静态RAM。另外，内存还应用于显卡、声卡及CMOS等设备中，用于充当设备缓存或保存固定的程序及数据。

6、如何消除差模噪声和共模噪声。

答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。

差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者为180°。差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。

7、232串口和485串口的区别

答：1.-C是美国协会EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。-C总线标准设有25条，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般通信，

仅需几条就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。-C标准规定的为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的时，最信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制等问题，因此一般用于20m以内的通信。

2.,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485采用工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多。应用RS-485可以联网构成，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。

8、关于洛必达法则的使用前提条件

答：设函数f(x)和F(x)满足下列条件：

（1）x→a时，limf(x)=0,limF(x)=0;

（2）在点a的某内f(x)与F(x)都可导，且F(x)的不等于0;

（3）x→a时，lim(f'(x)/F'(x))存在或为

则x→a时，lim(f(x)/F(x))=lim(f'(x)/F'(x))

9、关于编程：数组排序有哪几种方法。

答：插入排序法

交换排序法（包括冒泡排序、快速排序）

选择排序法

10、关于微机原理：CPU与外部设备的数据传送有哪几种方式有什么区别

11、

答：8.2.1查询传送方式

CPU与I/O设备的工作往往是异步的,很难保证当CPU执行输入操作时,外设已把要输入的信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的寄存器(用于存放CPU输出数据的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询一下外设的状态,当外设准备就绪了才传送;若未准备好,则CPU等待.

1.查询式输入

在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.

当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为"1",给出"准备好"Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入信息时,先输入状态信息,检查数据是否已准备好,当数据已经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清"0".

这种查询输入方式的程序流程图,如图8-11所示.

2.查询式输出

同样的,在输出时CPU也必须了解外设的状态,看外设是否有空(即外设不是正处在输出状态,或外设的数据寄存器是空的,可以接收CPU输出的信息),若有空,则CPU执行输出指令,否则就等待.

查询式输出的程序流程图如图8-14所示.

8.2.2中断传送方式

在上述的查询传送方式中,CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时,CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出一个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为了提高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上一个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序(即实现中断),转去执行输入或输出操作(中断服务),待输入输出操作完成后即返回,CPU再继续执行原来的程序.这样就可以大大提高CPU的效率,而且允许CPU与外设(甚至多个外设)同时工作.

8.2.3直接数据通道传送(DMA)

中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.

所以希望用硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA),而不通过CPU,这样数据传送的速度的上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号线(例如IO/,,等)是由CPU管理的.在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来(即CPU连到这些总线上的线处于第三态——高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束等信号.这些都是由硬件实现的。

11、微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。

答：时工作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：

处于计数工作模式时，加法对芯片T0或T1上的输入脉冲进行计数；

处于工作模式时，加法对内部脉冲进行计数。总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。

12、为什么用状态观测器。

答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根本无法检测。这样，就提出所谓状态观测或者状态重构问题。由龙伯格（Luenberger）提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律。

13、介绍下TCP/IP协议及其用途？

答：TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol，传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与Internet的迅猛发展密切相关—TCP/IP最初是为互联网的原型ARPANET所设计的，目的是提供一整套方便实用、能应用于多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使越来越多的网络加入其中，成为Internet的事实标准。

TCP/IP层次模型共分为四层：、传输层、网络层、数据链路层。

14、PID的英文全称是什么有什么作用

15、

答：PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全

掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

15、OC门与OD门的作用是什么？

答：OC门，又称集电极开路门，OpenCollector，由三极管构成。

OD门，OpenDrain，漏极开路门，对场效应管（MOS管）而言。

实现与或非逻辑，用做电平转换，用做驱动器。由于OC门电路的输出管的集电极悬空，使用时需外接一个Rp到电源VCC。OC门使用上拉电阻以输出高电平，此外为了加大输出引脚的，上拉电阻阻值的选择原则，从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。

线与逻辑，即两个输出端（包括两个以上）直接互连就可以实现“AND”的逻辑功能。

16、离散域的脉冲传递函数一定存在吗？

17、模数转换有哪些方法数模转换有哪几种方法

18、

答：DAC：倒T型电阻网络D/A转换器

权电流型D/A转换器

ADC：取样、量化、保持、编码

并行比较型A/D转换器

逐次比较型A/D转换器

双积分型A/D转换器

18、工控机和PC机有什么区别？

答：（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一种加固的增强型，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。

其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O 卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

PC机的最佳使用环境是在家庭和办公室里，原则上仅限于个人使用。要求远离水源灰尘和振动。抗电磁干扰能力差。

19、异步通信需要同步吗同步通信是通过什么实现同步的

20、

答：串行通信可以分为同步通信和异步通信两类。

异步通信是指通信中两个字符之间的时间间隔是不固定的，而在一个字符内各位的时间间隔是固定的。在异步通信中，每接收一个字符，接收方都要重新与发送主同步一次，所以接收端的同步时钟信号并不需要严格地与发送方同步，只要它们在一个字符的传输时间范围内能保持同步即可。因此，异步通信需要同步。

“”的通信双方必须先建立同步，即双方的时钟要调整到同一个频率。收发双方不停地发送和接收连续的同步。但这时还有两种不同的同步方式。一种是使用全网同步，用一个非常精确的对全网所有上的时钟进行同步。另一种是使用，各的时钟之间允许有微小的误差，然后采用其他措施实现。

20、离散域的校正能够照搬连续域的校正吗？

答：

21、计算机网络的拓扑结构。

答：的，即是指网上计算机或设备与传输媒介形成的结的物理构成模式。网络的有两类：一类是转换和交换信息的转接，包括、和终端控制器等；另一类是访问结点，包括计算机主机和终端等。线则代表各种传输媒介，包括有形的和无形的。

的主要有：、、、树型结构和混合型结构。

22、系统的稳定性、动态性、稳定性能怎么综合考虑？

答：

23、计算机网络按地理覆盖范围可以分为哪几类？

答：局域网（LocalAreaNetwork，LAN）。

城域网（MetropolitanAreaNetwork，MAN）。

广域网（WideAreaNetwork，WAN）。

24、N维向量组成的线性子空间的维数与其最大线性无关组的个数的关系给一组向量，如何求其组成的向量子空间的维数

25、

答：线性空间的维数就是其最大线性无关组的个数。

找出其一组最大线性无关组，其个数即是其线性空间的维数。

25、简述微机的流水线技术。

答：是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令的技术。程序中的指令仍是一条条，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。这样显然可加速一段程序的运行过程。

是通过增加来实现的。例如要能，就需要增加取指令的硬件电路，并把取来的指令存放到指令缓存器中，使MPU能同时进行取指令和分析、执行指令的操作。因此，在16位/32位

中一般含有两个ALU，一个主ALU用于执行指令，另一个ALU专用于地址生成，这样才可使地址计算与其它操作重叠进行。

26、最小相位系统和非最小相位系统的定义和区别是什么在设计稳定性的时候有什么区别

27、

答：定义和区别：非最小相位系统，是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。最小相位系统——所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。

稳定性：

27、怎么样设计一个CPU和外设之间的传输通道？

CPU与外设之间的数据传输有以下三种方式程序方式、中断方式、DMA方式。其中程序方式又可分为无条件传送方式和条件传送方式两种方式。

在CPU外设传送数据不太频繁的情况下一般采用无条件传送方式。在CPU用于传输数据的时间较长且外设数目不多时采用条件传送方式。在实时系统以及多个外设的系统中为了提高CPU的效率和使系统具有实时性能采用中断传送方式。如I/O设备的数据传输效率较高那么CPU和这样的外设进行数据传输是即使尽量压缩程序查询方式和中断方式中的非数据传输时间也仍然不能满足要求。这是因为在这两种方式下还存在另外一个影响速度的原因即它们都是按字节或字来进行传输的。为了解决这个问题实现按数据块传输就需要改变传输方式这就是直接存储器传输方式即DMA方式。

28、倒立摆系统是线性系统还是非线性系统，如何线性化？

答：倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。

线性化：

29、IP地址与物理地址（MAC地址）的区别与联系。

答：IP地址是根据现在的IPv4标准指定的，不受硬件限制比较容易记忆的地址，长度4个字节。而MAC地址却是用网卡的物理地址，保存在网卡的EPROM里面，与硬件有关系，

比较难于记忆，长度为6个字节。虽然在TCP/IP网络中，计算机往往需要设置IP地址后才能通讯，然而，实际上计算机之间的通讯并不是通过IP地址，而是借助于网卡的MAC 地址。IP地址只是被用于查询欲通讯的目的计算机的MAC地址。

30、RS232的电平问题。

答：RS-232C标准对的。对于数据（信息码）：逻辑“1”（传号）的电平低于-3V，逻辑“0”（空号）的电平高于+3V；对于；接通状态（ON）即信号有效的电平高于+3V，断开状态（OFF）即信号无效的电平低于-3V，也就是当传输电平的大于3V时，电路可以有效地检查出来，介于-3～+3V之间的电压无意义，低于-15V或高于+15V的电压也认为无意义，因此，实际工作时，应保证电平在-3V～-15V或+3V～+15V之间。

31、高数里导数的几何意义。

答：在改点处的函数图像的切线的斜率。

32、运算放大器有哪几种应用方式？

答：比例运算电路：将信号按比例放大。

电压跟随器。

加减运算电路：将若干个输入信号之和或之差按比例放大。

33、正弦震荡发生器的组成。

答：1.放大电路

2.正反馈网络

3.选频网络——只对一个频率满足振荡条件，从而获得单一频率的正弦波输出。

常用的选频网络有RC选频和LC选频

4.稳幅环节——使电路易于起振又能稳定振荡，波形失真小。

34、定积分和不定积分的区别。

答：不定积分是一个函数的全体原函数，是一个函数族（函数的集合）；定积分是与函数有关的一个和式的极限，是一个实数。

35、校正的类型和各自特点。

36、介绍计算机网络中数据通信网的交换方式。

答：数据通信网的交换方式对于计算机和终端之间的通信，交换是一个重要的问题。如果我们想使用任何遥远的计算机，若没有交换机，只能采用点对点的通信。为避免建立多条点对点的信道，就必须使计算机和某种形式的交换设备相连。交换又称转接，这种交换通过某些交换中心将数据进行集中和转送，可以大大节省通信线路。在当前的数据通信网中，有三种交换方式，那就是电路交换、报文交换和分组交换。一个通信网的有效性、可靠性和经济性直接受网中所采用的交换方式的影响。

一、电路交换

在数据通信网发展初期，人们根据电话交换原理，发展了电路交换方式。当用户要发信息时，由源交换机根据信息要到达的目的地址，把线路接到那个目的交换机。这个过程称为线路接续，是由所谓的联络信号经存储转发方式完成的，即根据用户号码或地址(被叫)，经局间中继线传送给被叫交换局并转被叫用户。线路接通后，就形成了一条端对端(用户终端和被叫用终端之间)的信息通路，在这条通路上双方即可进行通信。通信完毕，由通信双方的某一方，向自己所属的交换机发出拆除线路的要求，交换机收到此信号后就将此线路拆除，以供别的用户呼叫使用。

由于电路交换的接续路径是采用物理连接的，在传输电路接续后，控制电路就与信息传输无关，所以电路交换方式的主要优点是：

①信息传输延迟小，就给定的接续路由来说，传输延迟是固定不变的；

②信息以数字信号的形式在数据信道上进行“透明”传输，交换机对用户的数据信息不存储、处理，交换机在处理方面的开销比较小，对用户的数据信息不用附加控制信息，使信息的传送效率较高

电路交换的主要缺点是：

1.电路接续时间长

2.线路的利用率低

3.限不同速率、不同代码格式、不同控制方式的相互直通

二、报文交换

60年代和70年代，在数据通信中普遍采用报文交换方式，目前这种技术仍普遍应用在某些领域(如电子信箱等)。为了获得较好的信道利用率，出现了存储—转发的想法，这种交换方式就是报文交换。它的基本原理是用户之间进行数据传输，主叫用户不需要先建立呼叫，而先进入本地交换机存储器，等到连接该交换机的中继线空闲时，再根据确定的路由转发到目的交换机。由于每份报文的头部都含有被寻址用户的完整地址，所以每条路由不是固定分配给某一个用户，而是由多个用户进行统计复用。

报文交换中，若报文较长，需要较大容量的存储器，若将报文放到外存储器中去时，会造成响应时间过长，增加了网路延迟时间。另一方面报文交换通信线路的使用效率仍不高。

优点:

1.不同的终端接口之间可以相互直通

2.无呼损

3.利用动态的复用技术，线路的利用率较高。

缺点:

1.传输时延大，而且变化的范围比较大

2.利用“存储-转发”，所以要求交换系统有较高的处理速度和大的存储能力

3.实时性较差。

三、分组交换

交换技术的发展历史看，数据交换经历了电路交换、报文交换、分组交换和综合业务数字交换的发展过程。分组交换实质上是在“存储—转发”基础上发展起来的。它兼有电路交换和报文交换的优点。分组交换在线路上采用动态复用技术传送按一定长度分割为许多小段的数据—分组。每个分组标识后，在一条物理线路上采用动态复用的技术，同时传送多个数据分组。把来自用户发端的数据暂存在交换机的存储器内，接着在网内转发。到达接收端，再去掉分组头将各数据字段按顺序重新装配成完整的报文。

优点:

1.可以对不同的接口终端进行匹配

2.网络轻载情况下，传输时延较小，且比较稳定

3.线路利用率高

4.可靠性高

5.经济效益好

缺点:

1.网络系统附加了大量的控制信息，对于报文较长的信息传输率低

2.技术实现复杂

37、数字滤波器的概念以及三种你知道的设计方法。

答：数字滤波器由数字乘法器、和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的。

设计方法：对于FIR滤波器：窗函数设计法；频率抽样设计法。

对于IIR滤波器：用模拟滤波器设计IIR数字滤波器；冲激响应不变法；双线性变换法。

38、PID可否控制非线性系统。

39、堆栈的使用方法有什么特点举两个例子。

40、

答：PUSH和POP。

先进后出。

调用子程序和中断的时候会把CS和IP压栈。

40、微机中程序是不是汇编了就能直接运行？

答：有许多种，但只分为三类：；；。其中只有可以在计算机中直接执行，要有来编译后，方可执行，要有相应的翻译程序来翻译方可执行。

41、负反馈对放大器性能的影响。

答：降低放大倍数，但能够稳定的工作状态。

能够使得同变宽。

能够增大或者减小。

英语口语：自我介绍、介绍东南大学或自己本科学校、介绍东大自动化学院、介绍自己联系的导师、研究生生活、专业方向、简述模电概念专业课问题：A/D转换方法、堆栈大小设计需考虑的因素、线性系统极点可任意配置和系统能够稳定之间有区别么为什么简述DMA概念、理解运放性能、同步通信和异步通信、并行传输和串行传输、什么是奇偶校验插座的地线有何作用电机调速有哪些方法232和485区别联系、系统稳定性，动态性能和稳态误差该怎么综合调节数据传输、放大器虚地、静态RAM与动态RAM、差模、共模、差

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关于自动化读研的一些看法

关于自动化读研的一些看法 （一） 大家在准备考研时，想没想过:自己对什么感兴趣？自己以后想干什么？毕业后如何打算？如果你认真考虑了这几个问题，相信你的未来研究生生活会是充实的。但大家在本科时也确实很忙，加上了解的也不多，所以对考研的想法就是考上就好。我当时也这么想，我当时对控制的这4个二级学科也不太了解，就报了控制理论与控制工程，想着考上就行。当时真的不了解读自动化研究生具体做什么，心想就是做实验做项目吧。我顺利通过了初试，面试也可以，但选导师是由不得自己的，我联系导师晚了，所以就跟了个搞计算机集成制造（CIMS）的导师，那是我也不知道CIMS具体搞什么。总之，当时的感觉就是:总算考上了，一切OK！ 但是我现在极郁闷。一是这个方向（CIMS，有的学校叫生产过程建模）跟你本科学的自动化知识没任何关系；二是这个方向表面上是搞应用，其实是纯理论，很枯燥；三是这个方向实际中很不实用，导师也没什么具体项目，所以不容易找工作。我自己感兴趣的方向其实是计算机控制与应用，但录取时有的事情是由不得自己的。请各位学弟学妹们注意了，复试中最好别选这个方向（计算机集成制造，复杂系统建模或生产过程建模），否则你会郁闷3年的。当然，如果感兴趣，也就无所谓了。 我推荐的专业是模式识别与智能系统。这个方向实用，也很热，也容易产生兴趣，就业当然OK了。大家抽时间可以想一下自己以后想从事什么样的工作，对什么感兴趣，自己的优势是什么。这样就可以做到在复试中选择导师和方向目标明确，不盲目。选择一个适合自己的研究方向是成功的关键。祝各位学弟学妹考研成功！ （二） 首先，电力电子与电力传动研究的是:变流技术（整流，逆变），变频器，电源技术（UPS,开关电源），谐波抑制与无功功率补偿,先进控制技术在电力电子设备中的应用。该专业所需要的基础是:电路，模电与数电，电机学，电力电子技术，计算机控制技术，信号与系统。你也许没学过其中一些课程，但读硕时可以弥补。还有，该专业动手较多。这个专业是热门专业之一，很有前途，就业时可去西门子，GE，山特等顶尖企业，该专业毕业生很受欢迎。 检测技术与自动化的研究内容是:计算机硬件应用，传感器应用，嵌入式等。总之是天天和电路板打交道。该专业容易激发兴趣，当然动手能力要求很高。就业也很容易，很有钱途的。需要的基础是:模电与数电，单片机原理，数字信号处理，计算机控制技术等。就业方向是中兴，华为等IT行业，一般是硬件工程师。 现场总线技术（FCS)属于计算机控制的范畴，通俗的说:就是用网络把各具有智能化功能（通信，计算功能）的仪表连接起来共同执行一个功能，并且便于集中管理。这是个很不错的方向。不过你以后的方向随导师而定，现在不好说。新型电力电子系统与装置方向大概是:现在电力电子器件发展很快，例如用新的元件组成的多电平逆变电路。 系统工程专业是以运筹学为基础的，与计算机硬件的应用没有关系，也很少用到控制理论。

自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。

2020-2021东南大学自动化934电路

东南大学自动化专业初复试考研经验 一、前言 自我定位及择校 本人一年前为某中部211高校本科生，你要是说是政策给的211名额也行吧，毕竟母校的确某些方面做得不太好，具体的学校就不透露了。自动化专业高校的选择是一个老大难的问题，但讲起来也不难，我开始的目标院校是东北大学的自动化学硕，跟着新祥旭考研辅导机构安排的东北大学学长也学了一段时间，后由于不可抗力进而转战东南大学，于是乎在新祥旭老师的建议下，我的自控全盘放弃，开始转战电路，万幸的是我算是比较早开始复习的，加上有学长的辅导，所以时间上还来得及，再者对于我个人而言，电路是比自控简单的，当然如果不同意我说的话那就当做一种讨论吧，小小研究生在此就先不客气了。 二、初试 考研科目经验篇 1.数一，数学先声明一下，不一定学硕就是考数学一英语一，也不一定专硕就是考数学二英语二，具体的还是要去官网查看招生简章，我本人考的是数一，数一由于内容比数二多，所以复习时间也会更长点，复习数学，无疑就是复习资料的选择罢了，分三步走吧，第一步跟着一到两位老师，看其讲课视频，汤家凤的视频有时不会抄题目，所以听他的全程课可以买他的辅导讲义来，然而张宇讲的基础不多，所以各有缺陷，所以看个人选择了，资料大部分人会选择李永乐的复习全书，这本书全，适合有一定基础的；那么复习资料有了接着就说说题库了，这是第二步，汤家凤1800题也会给我们分阶练习，是本不错的资料，但是我不推荐基础一般的战友们购买张宇的1000题及8套卷，难度系数太大，我反正买来后选择填空错了一大片，大题可以说没有两道是完全对的，太打击我的自信心了；第三步，刷真题和模拟题，保持手感一直到12月中旬，12月15号以后回顾错题保持数学的感觉外剩下的就是好好休息，别把自己整感冒了。 2.英语，我是准备时间挺早的，在上一届考完初试我就开始背单词了，想着先开个好头，由于时间早也不了解啥，就下载了墨墨背单词的application，虽然单词量超级多，但是每天我就把被单词当作我的一个习惯，比如每天晚上边泡脚边背单词，知道自己差不多能背多少以后就可以按照这个进度来设置，阅读理解我很想和大家强调一下，可以去找汤池老师的视频，网络上也有不要钱的视频资源，找到了，就好好看并且认真做好笔记，在看视频的过程中做真题，看完视频再把比例好好复习一遍，你会很有收货的，我买的是《考研真相》，好多人也买《黄皮书》，真题都大同小异，另外真题可以用铅笔来写，或者像我一样，找到电子版的真题去打印出来，也花不了多少钱，作文，我也不知道那些拿着王江涛的作文书在那背有什么作用，可能背多了下次就有神，但背多了不去整理成模板，考试的时候是会慌的，作文分类别，你要背这么多也是厉害。应该有个万能框架。这样考试填关键词就可以形成一篇文章难道你不要吗？大小作文一样的道理，要知道随机应变，新题型完形填空及翻译我准备复习的时间不多，做了好多套也没发现能多扣我多少分我就没复习这块了，因为后面时间我主要放在数学和专业课上面了，所以不多说这三小块的经验以免误人子弟！ 3.政治，我在8月份开始我的第一轮复习，真的想小声比比，政治就复习了一轮，哈哈哈！开始复习，我每天都花1-2小时来看精讲精练，五个大章节再加上众多小节，好烦躁啊，对不对，于是我找了视频来看，也学到了一些记忆的方法，蒋中挺的那个历史线总是能亮瞎我的眼，不过和学员的那些事我也不知道真的假的，好像每一年都会被考研的所诟病，不过，我们是考研的人就不要花心思去八卦了，10月后我主要用《风中劲草》和《肖秀荣1000题》，

电机实验报告东南大学自动化

东南大学 电机实验报告 姓名：学号： 专业：自动化 组员： 时间：2014年6月

实验一、二电器控制（一、二） 一、实验目的 1、了解接触器、按扭等元件的功能特点，掌握其工作原理及接线方法； 2、学会使用接触器、按钮组合控制风扇开关。 二、实验原理 1. 接触器型号划分 在电工学上。接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机，此外也用于其他电力负载，如电热器，电焊机，照明设备，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用/。接触器控制容量大。适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统 中的重要元件之一。通用接触器可大致分以下两类。 （1）交流接触器。主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。 （2）直流接触器。一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。 但现在接触器的型号都重新划分了。都是AC系列的了。 AC-1类接触器是用来控制无感或微感电路的。 AC--2类接触器是用来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。 AC-3和AC--4接触器可用于频繁控制异步电动机的启动和分断。 2. 交流接触器（CJX1-12） 实验室所用的是交流接触器（CJX1-12）如下图所示

铭牌如下 工作原理 当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。 使用接法 1、一般三相接触器一共有8个点，三路输入，三路输出，还有是控制点两个。输出和输入是对应的，很容易能看出来。如果要加自锁的话，则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。 2、首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来加在线圈上，产生电磁场。加电吸合，断电后接触点就断开。知道原理后，外加电源的接点，也就是线圈的两个接点，一般在接触器的下部，并且各在一边。其他的几路输入和输出一般在上部。还要注意外加电源的电压是多少（220V或380V），一般都标得有。并且注意接触点是常闭还是常开。

东南大学信息学院_系统实验(通信组)_第一次实验

信源编译码实验 抽样定理告诉我们：如果对某一带宽有限的模拟信号进行抽样，且抽样速率达到一定的数值时，那么根据这些抽样值就可以准确地还原信号。也就是说传输模拟信号的采样值就可以实现模拟信号的准确传输。电路图可以看出，抽样脉冲先对原始信号进行自然或者平顶抽样，将得到的抽样信号进行传输到接收端，接收端进行滤波即可恢复到原始波形，但是要注意，满足抽样脉冲的频率大于等于原始信号的两倍才可以准确恢复。 5.2自然抽样验证 各参数的设置如下： 信号类型频率幅度占空比 原始信号2000Hz20/ 抽样信号8000Hz/4/8 2K正弦波3K2K 1.5倍抽样脉冲

2K正弦波4K2K2倍抽样脉冲

2K正弦波8K2K4倍抽样脉冲

2K正弦波16K2K8倍抽样脉冲

当原始信号频率保持2k不变时，抽样脉冲的频率从3k到16k变化时，我们可以看出，当抽样脉冲频率小于4k取样信号的频谱发生混叠，无法准确的恢复出原始信号，但是当频率大于4k时将不会发生混叠，随着频率增大，恢复的越来越好。 1K三角波16K2K复杂信号恢复 1K三角波16K6K复杂信号恢复 对于三角波来说，三角波的频域是无限扩展的，所以一定要选取远大于奈奎斯特采样频率才可以较准确的恢复出原始信号，当然还会有混叠，所以无法真正的恢复出原始信号。从中可以看出，虽然恢复出了原始信号，但是仍有一定的失真。从频谱图也可以看出，出现一定的混叠。

5.3频谱混叠现象验证 设置原始信号为：“正弦”，1000hz，幅度为20；设置抽样脉冲：频率：8000hz，占空比：4/8（50%）；恢复滤波器截止频率：2K 信号类型频率幅度占空比 原始信号1000Hz20/ 抽样信号8000Hz/4/8 使用示波器观测原始信号3P2，恢复后信号6P4。当3P2为6k时，记录恢复信号波形及频率；当3P2为7k时，记录恢复信号波形及频率；记录3P2为不同情况下，信号的波形，并分析原因，其是否发生频谱混叠？ 原始信号恢复信号 6k2k 原始信号恢复信号 7k2K 当信号频率为6k、7kHz时，都超出抽样频率8k*1/2=4k，因此会发生

东南大学信息学院 模电实验六

实验六多级放大器的频率补偿和反馈 实验目的： 1、掌握多级放大器的设计，通过仿真了解集成运算放大器内部核心电路结构； 2、掌握多级放大器基本电参数的定义，掌握基本的仿真方法； 3、熟悉多级放大器频率补偿的基本方法； 4、掌握反馈对放大器的影响。 实验内容： 1、多级放大器的基本结构及直流工作点设计 基本的多级放大器如图6-1所示，主要由偏置电路，输入差分放大器和输出级构成，是构成集成运算放大器核心电路的电路结构之一。其中偏置电路由电阻R1和三极管Q4构成，差分放大器由三极管Q3、NPN差分对管U2以及PNP差分对管U1构成，输出级由三极管Q2和PNP差分对管U3构成。 图6-1. 基本的多级放大器 实验任务： ①若输入信号的直流电压为2V，通过仿真得到图6-1中节点1，节点2,和节点3的直流工作点电压； V1（V）V2（V）V3（V） 14.42956 14.42958 8.38849 ②若输出级的PNP管只采用差分对管U3中的一只管子，则放大器的输出直流电压为多少？

结合仿真结果给出U3中采用两只管子的原因。 V1（V）V2（V）V3（V） 14.41222 14.42958 7.07073 原因：将①和②对比后可以发现，V3的数值产生明显的变化。U3之所以采用两只管子，是因为这样可以增大输出电压，是工作点更稳定，提高直流工作点。 2、多级放大器的基本电参数仿真 实验任务： ①差模增益及放大器带宽 将输入信号V2和V3的直流电压设置为2V，AC输入幅度都设置为0.5V，相位相差180。，采用AC分析得到电路的低频差模增益A vdI，并提交输出电压V（3）的幅频特性和相频特性仿真结果图；在幅频特性曲线中标注出电路的-3dB带宽，即上限频率f H；在相频特性曲线中标注出0dB处的相位。 答：低频差模增益A vdI=99.4103dB； 电压V（3）的幅频特性和相频特性仿真结果图： 由仿真图： 上限频率f H=1.3248kHz； 0dB处的相位=159.0916。 ②共模增益 将输入信号V2和V3的直流电压设置为2V，AC输入幅度都设置为0.5V，相位相同，采用AC分析得到电路的低频共模增益A VC，结合①中的仿真结果得到电路的共模抑制比K CMR，并提交幅频特性仿真结果图。 答：低频共模增益A VC=-12.6382dB；共模抑制比K CMR=200.61648。 幅频特性仿真结果图：

东南大学考试卷-东南大学自动化学院

东 南 大 学 考 试 卷（A 卷） 课程名称 自动检测技术 考试学期 08-09--2 得分 适用专业 自动化 考试形式 闭卷 考试时间长度 100分钟 共 3 页 第 1 页 一、填空题(共36分，每题6分) 1、根据被测参量与时间的关系，测量误差可分为 静态 误差和 动态 误差两大类。(2*3’) 2、常见的被测参量可分为 热工 量、 电工 量、 机械 量、 物性和成分 量 、 光学 量、 状态 量。(6*1’) 3、工业检测仪表（系统）常以 最大引用 误差作为判断其精度等级的尺度。(6’) 4、压力传感器常见的型式有 应变 式、 压阻 式、 压电 式、 电容 式等。(4*1.5’) 5、1989年7月第77届国际计量委员会批准建立了新的国际温标，简称ITS 一90。ITS 一90基本内容为：（1）重申国际实用温标单位仍为 K ；（2）把水的三相点时温度值定义为 0.01 ℃（摄氏度），同时相应把绝对零度修订为 -273.15 ℃。(3*2’) 6、流量仪表的主要技术参数有 流量范围 、 量程和量程比 、 允许误差和精度等级 和 压力损失 。(4*1.5’) 二、问答题(共42分，每题14分) 1、简述测量不确定度和测量准确度两者的异同点。 答：测量不确定度与测量准确度都是描述测量结果可靠性的参数。(4’) 其区别在于：测量准确度因涉及一般无法获知的“真值”而只能是一个无法真正定量表示的定性概念；测量不确定度的评定和计算只涉及已知量，因此，测量不确定度是一个可以定量表示的确定数值。在实际工程测量中，测量准确度只能对测量结果和测量设备的可靠性作相对的定性描述，而作定量描述必须用测量不确定度。(10’)

东南大学自动化2015过程控制期末试卷

(过) 1.accroding to statistics, please tell which one is the main reason that cause a control system shutdowm, controllers, sensors or actuators? actuators 2.When we install a control value in practical industries, why we usually instell a bypass line? Draw the diagram. It can make the system more simple, flexible, and it also can protect the system 3.Why pracess engineers always perfer DSC or PLC to miero-chip units, such as a single chip computer? Please give at least 2 reasons. The cost is low, safety performance is good 4.Someone think when valve’s opening is 30%,then the flowrate is 30% of the maximum flowrate, what do you think. Depending on the valve, minimum flow cases, valve opening can not be lower than 15% 5.We always use 4-20mA other than 1-5V for signal interface in process control field? Because the distance between scene and control room is too far, so it will produce a larger error,.if we use this signal system, we can improve the transmission accuracy. PID 1.Please give the discrete PID algorithm, in increment form u(k)=u(k-1)+△u(k). Show △u(k). 2.In which conditions can we consider tu use derivative action? Give at least 2 point. Large overshoot, reaction speed slowly 3.What is most typical transfer function to dercribe an industrial process? What is the intergral time if you tune a PI controller for this kind of process? CSTR 1.The original temperature control system is designed only by mainpulating the jacket in let valve opening. Please point ont its problems when applied in real prectice, at least 2 point. Radiator pipe line, solar heating system 2.If the jacket intlet pressure fluctuates greatly, how to deal with this problem? Draw schematic. Voltage regulator valve at the exit of a flow-limiting valve with a trachea string to use

自动控制实验报告1

东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称：自动控制原理 实验名称：闭环电压控制系统研究 院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号： 实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究

一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤：

东南大学信息学院通信网复习总结

电话呼叫包括三个阶段呼叫建立阶段信息传输阶段连接释放阶段 电话网：面向连接（传输信息前需要先建立连接）（电路交换） IP协议使得分组形式卷月多个相异的网络传递信息成为可能 dns：domain name system 域名系统提供主机名与IP地址之间的转换 tcp：传输控制协议transmission control protocol 协议的目的是用来提供某种类型的服务 多个终端共享往返于一个计算机的线路：共享多站通信线路多路复用器系统 arpanet分组传输服务是无连接的服务 arpanet是第一个大规模的广域分组交换网络 IP传统上用来提供尽最大努力服务 TCP和UDP的区别：(1)TCP是面向连接的传输控制协议，而UDP提供了无连接的数据报服务； （2）TCP具有高可靠性，确保传输数据的正确性，不出现丢失，乱序，重复或数据冲突；UDP在传输数据前不建立连接，不对数据报进行检查与修改，无须等待对方的应答，所以会出现分组丢失、重复、乱序，应用程序需要负责传输可靠性方面的所有工作； 影响通信网络发展的因素：技术法规和市场以及标准 osi模型： 帧是属于数据链路层也就是说当把单元由应用层通过表示层转成分组后,在传输层对分组在进行分划成数据报,网络层加上报头(IP地址)与报尾(校验码)在网络层到链路层成帧,至物理层时,将帧转换为0/1形式的比特流,在网络中以不同高低电压代表0/1正弦波形式传输. 物理层传输比特流；数据链路层传输帧，提供数据链路控制，差错控制，流量控制，媒体访问控制。 网络层传输信息包，路由选择，流量和拥塞控制。 TCP报头包含源和目的端口号，IP报头包含源和目的IP地址，传输协议类型；以太网报头包含源和目的MAC地址，网络协议类型。 传输层可以提供面向连接和无连接的服务

东南大学自动化专业考研复习经验

东南大学自动化专业考研复习经验 持续大半年的考研事业总算结束了，对于11年的考研成绩我还是基本满意的。初试403分：数学135，英语61，政治73，电路134，复试：笔试121，面试115.2，综合排名第七。下面是我对东南自动化考研复习进行的一些总结，主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。 一、由于是考外校，所以获取专业课的信息非常重要，先来谈谈几个大家比较关心的问题吧： 1.专业课选择电路还是自控 东南的专业课有高等代数、电路、自控可供选择。高等代数只针对数学专业的考生。其他考生报考时在电路和自控之间选择一个，听说东南本校的考生绝大部分都选择电路。作为一门基础性学科，邱关源的电路教材几乎人手一本，电路的复习重点很好把握，经典的辅导书也很多，电路试题难度适中，很容易得高分。另外经历了复试，我感觉东南的自控拿高分不容易，经典控制和线代控制比例大约3:7。几个常考点：校正，非线性，根轨迹描绘，状态反馈，状态观测器设计都没有涉及。所以个人觉得如果不是对自控特别有信心，初试最好选择电路，那样比较容易得高分。 2.专业课真题 电路真题是托东南同学在东南四牌楼校区的一个复印室买的，价格120（真题和答案1996-2005，03年之前的试卷内容和现在相差很大），大家也可以去淘宝看看，我没有电子版的。 有的网站真题要200多、500多并且搞会员认证或者辅导班什么的，我个人感觉完全没必要，即浪费钱又浪费时间，他们完全是以盈利为目的的非官方论坛，专业课的复习还得靠自己花时间。 当初确定选择电路时，我首先考虑的不是专业课真题，而是课件，毕竟要想学透电路，必须对他们的教学重点有很好的把握，从而进行针对性地练习，和我们平时的期末考试不一样，光靠几套真题没有太多效果。而且东南双控考生基本都反映，现在的考试内容和以前完全不一样。所以我感觉相比于数学、英语，东南电路历年真题并没有那么值钱，平时也就是用来练练手。 3.专业课考试 11年的电路试卷总共是8道题空题，6道大题。考试刚开始时前6道填空题都没完全答对，感觉没有容易的题目，心里很慌，还好接下来把6道大题共96分都做出来了并演算正确，心里才稍微踏实点。再回头重做填空题，一道道肯，思路也渐渐地打开。而我平时做真题基本也就1个小时，毕竟年代太久远，考试内容不一样了。复习的时候只要抓好课本，配套一本辅导书，弄透专业课，以不变应万变就基本没问题了。 4.专业课资料 我专业课复习时的资料： 《电路》教材（邱关源第四版及答案书） 《电路考研指导与真题解析》(陈燕主编，五星级推荐，在电气论坛里面知名度很高的辅导书，感觉重点难点和东南电路很接近） 《电路考研大串讲》（孙立山编著） 东南历年真题（1995--2005）。 5.专业课范围

自动检测技术实验一

东南大学自动化学院 实验报告课程名称：检测技术 第1 次实验

实验名称：实验一、三、五、八、九 院（系）：自动化专业：自动化 ：学号： 实验室：实验组别： 同组人员：实验时间：2013 年11月16日 评定成绩：审阅教师： 实验一金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、基本原理 电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。 描述电阻应变效应的关系式为：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R 为电阻丝电阻相对变化，K 为应变灵敏系数，ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压Uo1= EKε/4。 二、实验器材及连线 主机箱(±4V、±15V、电压表)、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。

图2-1 应变式传感器安装示意图 图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图图2-3 单臂电桥工作原理图 三、实验步骤 1、根据图2-3 工作原理图、图2-2 接线示意图安装接线。 2、放大器输出调零 将实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开，再用导线将两输入端短接(Vi＝0)；调节放大器的增益电位器RW3 大约到中间位置(先逆时针旋到底，再顺时针旋转2 圈)；将主机箱电压表的量程切换开关打到2V 档，合上主机箱电源开关；调节实验模板放大器的调零电位器RW4，使电压表显示为零。 3、电桥调零

拆去放大器输入端口的短接线，将暂时脱开的引线复原。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1，使电压表显示为零。 4、应变片单臂电桥实验 在应变传感器的托盘上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g（或500 g）砝码加完。实验结果填入表2-1，画出实验曲线。 表2-1 重量(g) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 电压(mv) 15.2 30.5 45.9 61.5 77.0 92.4 108.0 132.8 148.3 163.9 拟合方程为：0.834 4.1933 U W =?- 重量20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

东南大学2017年信息与通信工程拟录取推荐免试硕士研究生名单

东南大学2017年信息与通信工程拟录取推荐免试硕士研究生名单 朱紫辉信息科学与工程学院081000信息与通信工程河海大学 章诗琪信息科学与工程学院081000信息与通信工程中国地质大学(武汉) 颜丙聪信息科学与工程学院081000信息与通信工程山东大学 吴怡信息科学与工程学院081000信息与通信工程华东师范大学 彭天慈信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京邮电大学 顾恒瑞信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京理工大学 曹钊铭信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京理工大学 陈琦信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 陈康建信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京理工大学 范文哲信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 王路信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京理工大学 陈剑沫信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 涂加颖信息科学与工程学院081000信息与通信工程河海大学 王驭扬信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 时伟信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京大学 汪冰滢信息科学与工程学院081000信息与通信工程河海大学 肖葆山信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 季钰款信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京航空航天大学 王梦涵信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京邮电大学 王锐信息科学与工程学院081000信息与通信工程电子科技大学 李莉信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 汤潇睿信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 马子昂信息科学与工程学院081000信息与通信工程电子科技大学 崔少娜信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 汤佳杰信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京航空航天大学 王凯信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 徐益信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 李嘉珂信息科学与工程学院081000信息与通信工程电子科技大学 徐孟晖信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 周少卿信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 阮梦信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 陈秦信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 杨与煜信息科学与工程学院081000信息与通信工程西安电子科技大学 潘迪信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京理工大学 王轩信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 顾志方信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 王媛信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学 赵冬琴信息科学与工程学院081000信息与通信工程南京航空航天大学 李政熠信息科学与工程学院081000信息与通信工程东南大学

东南大学自动化学院计算机图形学大作业

计算机图形学大作业 ——程序设计 用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果 学号：08009223 姓名：贺国睿 专业：自动化日期：2012.5.26

1 设计目标和要求 ?用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果； 2 算法原理介绍 2.1光源分析 在现实生活中的物体，要有光照存在才可以被看到。物体通过自身发光以及反射光进入人眼，物体才能在人眼中成像。如果没有任何的光，人眼将观察不到任何东西，一片漆黑。 在光照中首先是光源，要有光源才能产生光线，才有以后的一系列反射、折射、散射等效果。不同的物体的表面物理属性不同，所以相同的光线照射到不同表面属性的物体表面会产生不同的效果，发生漫反射，镜面反射的比例各不相同，有的属于半透明的物体还有折射效果。这些不同的物体表面物理属性属于材质的范畴。 除了材质以外，物体表面还有各种图案效果，这就是纹理。光线在空中穿行的时候，还会有更多复杂的效果。 在现实中，光源的类型很多，而且有的光源不能简单的用一种模型来描述，而是具有多种不同类型光源特点。几种基本的光源类型是：点光源、无穷远光源、方向光源和环境光。 点光源：光线从光源点向四面八方发散，发光的恒星（如太阳）、发光的灯泡一般使用该光源模型模拟，是最简单的光源。 无穷远光源：所有的光线都平行的从一个方向过来，当发光体（如太阳）离渲染的场景很远可以认为是无穷远时，一般使用该光源模型进行模拟。 方向光源：光线沿着一个方向在特定角度范围内逐渐发散开。现实世界中的车灯，手电筒一般使用该光源模型进行模拟。 环境光源：光线从各个地方以各个角度投射到场景中所有物体表面，找不到光源的确切位置。现实世界中不存在这样的光源，一般使用该光源模型来模拟点光源、无穷远光源、方向光源在物体表面经过许多次反射后的情况，环境光源照亮所有物体的所有面。 这四种基本的光源模型，只能近似的描述光源，不可能做到非常逼真。在现实中，一束光线照射到物体表面发生反射后，再照射到另外的物体的表面，如此循环反复这才是环境光的真正情况。这个过程是个无限次反射的过程，计算机无法处理无限的问题，所以采取了简单的近似处理。而且环境光源在反射过程中，上一次反射所带的颜色会影响下次反射所照物体的颜色，并且无限的重复。光线追踪算法是一种好得多的近似描述，但也仅仅是近似描述，只是近似效果比用环境光源模型要好。 OpenGL还提供了让物体自发光让自己可以被看见的方式。这就是物体自发光。物体自发光对于光源十分的重要，比如电灯泡可以看作是一个点光源，我们把点光源的位置设置到灯泡的中央，这样灯泡周围的物体将被照亮，但是灯泡的外表面由于相对光源来说是背面，将不能被照亮。这与实际情况不符合，灯泡照亮其它物体，而自身却不亮，所以需要通过物体自发光让灯泡的外表面也发亮。 光源的一般属性包括：镜面反射光线颜色、漫反射光颜色、环境光线颜色、光源位置。镜面反射光颜色：在物体表面将发生镜面反射的光线的颜色。漫反射光颜色：在物体表面将发生漫反射的光线的颜色。环境光线颜色：照亮所有物体所有表面的光线的颜色。光源位置就是光源在场景中所在的位置。 光线的衰减：光源发出的光线的强度会随着传播距离越来越大而变弱（无穷远光源除外）。光线强度会乘以一个衰减因子。 衰减因子＝1/(K1 + K2 * d + k3 *d^2) 其中d为光源距离（无穷远光源的衰减因子为1）方向光源发出的光线会随着偏移中心方向的角度增大而减弱。

东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究

东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究

东南大学 《自动控制原理》 实验报告 实验名称：实验三闭环电压控制系统研究 院（系）：专业： 姓名：学号： 实验室： 416 实验组别： 同组人员：实验时间：年 11月 24日评定成绩：审阅教师：

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）经过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）经过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表示、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。因此，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就能够“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式能够做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的

闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制能够带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。经过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也能够认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤： （1）如图接线，建议使用运算放大器U8、U10、U9、U11、U13。

东南大学夏令营自动化面试问题总结修订稿

东南大学夏令营自动化面试问题总结 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

2015年东南大学自动化夏令营面试问题总结 2015.7.24 面试简介 今年（2015）分为五个组，每个组20人左右，从8:30-12:00.每个人大概10分钟左右。进去之后先进行自我介绍，然后是抽纸条，很多的问题，如果你现在在参加夏令营面试，有些同学面试已经出来，你已经知道你同一组同学的一些面试题的话，就不用准备这些问题了，抽过的问题就会被扔一边了。你进去之前最后准备4份简历，面试你的一般是四个老师。因为你提交的材料，每个老师都没有，老师并不知道你有做过什么项目，这时候准备一份简历是相当有用的。下面的总结只是一部分，肯定会有些问题你是没有遇到的，没关系，凭你学过的知识尽可能的发挥便是。三个问题完了之后就是各个老师提问，一般会问你做过的项目，如果你是跨专业的，或许会跟你谈谈理想，谈谈人生等。下面是总结的一些问题，仅供参考 1、傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。 答：fourier变换是将连续的信号转变到；laplace变换是将连续的到复（整个，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴）； 傅里叶变换可以说是变换的特例，变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽， 2、介绍下DMA。 CPU放弃总线控制权，由外设直接与内存进行大量的数据传送 3、介绍下状态观测器，为什么要用？。 答：因为系统的状态变量往往很难检测到其值，因此需要状态观测器。状态观测器是根据系统的外部数据，如输入、输出去估计系统状态变量的值。

东南大学2016级自动化本科专业培养方案

东南大学 2016级自动化本科专业培养方案 门类：工学专业代码： 080801 授予学位：工学 学制： 4 制定日期： 2016 一. 培养目标 本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同时在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力的）显著专业特长的综合型工程技术人才。 本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标： 1、有良好的修养和道德水准； 2、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作； 3、可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育及管理工作； 4、在自动化及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习； 5、能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力； 6、有意愿、有能力服务社会。 二. 毕业生应具有的知识、能力、素质 1、工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这些知识。 2、问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题，以获得有效结论。 3、设计/开发解决方案：能够针对具体的自动化工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程需求，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4、研究：能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5、使用现代工具：能够针对具体自动化工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6、工程与社会：能够基于相关背景知识进行合理分析，评价具体的工程实践和解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7、环境和可持续发展：能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 9、个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10、沟通：能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 11、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。 三. 主干学科与相近专业 主干学科：控制科学与工程、电气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。 相近专业：电气工程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器 四. 主要课程