2012年燕大理论力学真题。

2012年硕士研究生入学考试初试试题

科目代码：801 科目名称：理论力学

注：（1）本试题共__2__页。

（2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。

（3）允许使用计算器。

一、填空题（共42分，其中每空6分）

1、正方体边长为a，在顶角A 点处作用一图示沿对角线方向的力F ，此力对各轴的力矩为:（1）M x(F)=__________，（2）M y(F)=__________，（3）M z(F)=__________。

2、图示机构中，均质杆OA 和AB的质量分别为m1和m2，杆长OA = r , AB = l , OA 杆以角速度ω绕定轴O转动。图示位置OA 杆铅垂，此时系统的运动量分别为：（1）动量为_________，（2）对O轴的动量矩为_________。

3、图示均质正方形薄板位于铅垂面内，用两根完全相同的弹簧将其悬挂在水平天花板上，并处于平衡状态，板的边长为b，质量为m。现将B端连接弹簧处突然剪断，则刚剪断瞬时：（1）板质心C 的加速度为_________，（2）板的角加速度为_________。

二、如图所示，平面构架的各杆自重不计。己知:q=10kN/m，l=1m

0.2m，BE=EA=a=0.6m，杆EC水平；在杆DH上作用一力偶，其矩为M=2kN?m。求支座A及饺链B和D处的约束力。（26分）

三、图示大圆环的半径为R=0.2m，在其自身的平面内以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动。小圆环A 套在固定立柱BD及大圆环上。当∠AOO1=60°时，半径OO1与立柱BD平行，求该瞬时小圆环A 的绝对速度和绝对加速度。（22分）

四、图示平面运动机构中，杆AB以匀角速度ω绕A 轴转动，杆长A B=CD=r，

B C=2√3r。图示位置，AB铅垂，B

C 水平，φ=30°，求此时杆CD的角速度和角

加速度。（24分）

五、如图所示，轮A和轮B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C质量为m2，放在光滑的水平面上，不计绳重和伸长。若在轮A上作用一力偶矩为M的不变力偶，求物块C的加速度和轮A与物块之间绳索的拉力。（22分）

六、图示机构中，均质杆AB长为l，两端分别与水平面上的均质圆盘圆心A和铅垂滑道内的滑块B饺接。圆盘、杆和滑块的质量相等，均为m。设水平面光滑，不计各处摩擦。初始时杆AB水平，系统静止。求杆下落到与铅垂线成β=45°时，滑块B的速度和杆AB的角速度。（20分）

七、如图所示，均质圆盘B质量为2m，半径为r，B 为圆心，在矩为M的力偶作用下借助绳使质量为m 的物块D上升。不计梁AB和绳的重量及轴上的摩擦AB=l。求固定端A处的约束力和圆盘B的角加速度。（要求：用动静法求解）（18分）

山东交通学院2020考研大纲：801理论力学

山东交通学院2020考研大纲：801理论力学 考研大纲频道为大家提供山东交通学院2019考研大纲：801理论力学，一起来看看吧！更多考研资讯请关注我们网站的更新! 山东交通学院2019考研大纲：801理论力学 考试科目名称：理论力学 考试科目代码：801 一、考试要求 理论力学考试大纲适用于山东交通学院交通运输工程专业，汽车运行安全与节能环保方向。船舶与海洋工程专业，船舶与海洋结构物设计制造、游艇游轮工程、轮机工程等方向的硕士研究生入学考试。理论力学的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分，要求考生正确理解其中的基本概念，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 二、考试内容 理论力学部分： (一)静力学部分 (1)熟练掌握静力学公理和物体的受力分析。 (2)熟悉各种常见约束的性质，能熟练地取分离体并画出物体的受力图。 (3)掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质。 (4)熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。

(二)运动学部分 (1)掌握点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法的基本概念和 分析方法。 (2)掌握刚体的平动、刚体绕定轴转动的概念，掌握转动刚体上 点的速度和加速度的计算方法。 (3)掌握合成运动的概念、点的速度合成定理，掌握牵连运动为 平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 (4)掌握刚体平面运动的概念，掌握平面图形上各点的速度计算 方法和加速度计算方法。 (5)点与刚体运动的合成，运动学的综合应用。 (三)动力学部分 (1)牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。 (2)动量定理，动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心 运动定理和质心运动守恒定律。 (3)动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系 相对于质心的动量矩定理。刚体的平面运动微分方程。 (4)动能定理，各种作用力的功，质点和刚体的动能，质点和质 点系的动能定理，功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。动力学普遍定理的综合应用。 (5)质点和质点系的达朗贝尔原理。 三、参考书目 1、《理论力学》(上册)(第7版)，哈尔滨工业大学理论力学教 研室编，高等教育出版社，2009年出版。 2、《理论力学》刘建忠，高曦光主编，中国水利水电出版社。 来源：山东交通学院学科与研究生处

燕大理论力学大纲

燕山大学-理论力学考试大纲 一、静力学： 1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。 4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动

刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功和动能、质点和质点系的动能定理、功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、达朗贝尔原理：惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。 参考书： 1《理论力学》.哈尔滨工业大学理论力学教研室.高等教育

理论力学作业答案及其他内容

第一章汽车的动力性 1概念 1 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的平均行 驶速度。 2 汽车的上坡能力就是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度。 3 自由半径静力半径滚动半径 4 轮胎的迟滞损失。 5 汽车旋转质量换算系数:1)、越低档,系数越大。 2)、汽车总质量越大,系数越小。 2 填空题 1 汽车动力性的评价指标就是最高车速,加速时间与最大爬坡度。 2 汽车的加速时间表示汽车的加速能力,常用起步加速时间,超车加速时间来表示加速能力。 3 传动系功率损失可分为机械损失与液力损失两大类。 4 汽车的驱动力就是驱动汽车的外力,即地面对驱动轮的纵向反作用力。 5汽车的动力性能不只受驱动力的制约,它还受到地面附着条件的限制。 3 作业题 1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理与作用形式。 【答】定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到道路在行驶方向上的分力为轮胎的滚动阻力 产生机理:轮胎在加载变形时所所消耗的能量在卸载恢复时不完全回收,一部分能量消耗在轮胎的内部损失上,产生热量,这种损失叫迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当轮胎不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布就是前后对称的;当轮胎滚动时,由于弹性迟滞现象,处于压缩过程的前部点地面法相反作用力大于后部点的地面法相反作用力,使它们的合力F a相对于法向前移一个距离a,它随弹性迟滞损失的增大而增大。即滚动时产生阻力偶矩,阻碍车轮滚动。 作用形式: 2解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？ 【答】A.汽车的质量分为平移质量与旋转质量两部分;为了便于加速阻力计算,一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力,对于固定传动比的汽车,常以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。 B.该转换系数主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。 3汽车轮胎半径增大,其她参数不变时,对汽车的加速性能与爬坡性能有何影响？说明理由。 【答】根据汽车驱动力计算公式,汽车轮胎半径增大,驱动力减小。又根据汽车行驶方程 ,讨论加速性能时,坡度阻力为0,滚动阻力与空气阻力不变,所以加速阻力下降,所以加速性能下降。同理,爬坡性能下降。 4 已知某路面车辆的满载质量为1700 kg,发动机最大输出转矩180N·m,对应的发动机转速为 2800r/min;驱动轮滚动半径为365mm;空气阻力系数为0、48;迎风面积为2、8m2;第1 挡与最高挡工作时传动系统的总传动比分别为20、5 与4、63,相应的传动系统机械效率分别为0、85 与0、92。若滚动阻力系数为0、015,重力加速度取为9、8m/s2,试求: (1)该车第1 挡的最大动力因数; (2)该车最高挡的最大爬坡度。 【答】

燕山大学 理论力学

理论力学 发布日期:2011-8-27 9:56:17新闻来自:本站原创 一、静力学： 1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。 4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。

理论力学复习提纲

理论力学复习提纲 一、考试内容（考试的总体要求） 本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学。总体要求是：要求考生系统地掌握理论力学的基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法,具有较强的分析问题与解决问题的能力。 （一）静力学 内容包括：静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦。 1．熟悉各种常见工程约束的性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，画出受力图。 2．对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力矩。 3．掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。4．了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。 5．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）的重心。 6．能理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物系的平衡问题。 （二）运动学 内容包括：刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动。

1．掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。了解角速度、角加速度及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。 2．掌握运动合成与分解的基本概念和方法。能熟练应用点的速度合成定理求解有关速度的问题。能应用牵连运动为平动时点的加速度合成定理求解有关加速度的问题。了解牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度的概念和计算。 3．掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能对常见的平面机构进行速度分析。能用基点法求解有关加速度的问题。 （三）动力学 内容包括：动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。1．能理解和熟练计算动力学中的各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 2．熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。能正确选择和综合应用这些定理求解质点质点系的动力学问题。 3．会计算简单形体的转动惯量，能应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体的动力学问题。 4．会计算惯性力。掌握刚体作平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果。能应用达朗伯原理（动静法）求解刚

理论力学B第次作业主观题

专业：建筑工程技术(工民建) 班级： 2016-40班(高专)理论力学B 第4次作业主观题 三、主观题(共13道小题) 32.? 答： 33.? 答： 34.?

35.? 答：36.? 答： 37.?

38.?试作下面物体系中各指定物体的受力图： （a）圆柱体O、杆AB及整体；（b）吊钩G、钢梁、构件； （c）折杆ABC、圆柱体O及整体；（d）杆AB及整体； （e）棘轮O、棘爪AB；（f?）梁AB、DE和滚柱C。 39.?图示重物的重量P?=?500?N，试求轴O对定滑轮的约束力。设滑轮和绳子的重量以及摩擦力均可不计。 答：F Ox= 0.866?P(→)，F Oy=?1.5?P(↑) 40.?压路的碾子O重P?=?20?kN，半径R?=?400?mm。试求碾子越过高度d?=?80?mm的石块时，所需最小的水平拉力F min。设石块不动。 答：F min= 15 kN 41.?梁AB如图所示，作用在跨度中点C的力F?=?20?kN。试求图示两种情况下支座A和B的约束力。梁重及摩擦均可不计。 答： (a)?F A= 15.8 kN( )，F B= 7.07 kN(↑)； (b)?F A= 22.4 kN( ) ，F B= 10 kN( ) 42.?试计算下列各图中力对O点之矩。 答：(a)M O()=?lF sin?a，(b)?M O()=?lF sin?q，(c)M O()=?F sin?a

43.?刚架上作用有力，试分别计算力对A点和B点的力矩。 答： 44.?汽锤在锻打工件时，由于工件偏置使锤头受力偏心而发生偏斜，它将在导轨DA和BE上产生很大的压力，从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知锻打力F?=?1000?kN，偏心距e?=?20?mm，锤头高度h?=?200?mm，试求锻锤给两侧导轨的压力。 答：F N= 100 kN

整理理论力学复习总结知识点教学提纲

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 第一篇静力学 第1 章静力学公理与物体的受力分析 1.1 静力学公理 公理1 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充 分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。F=-F'工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。 公理 2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡 力系，不改变原力系对刚体的效应。 推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于 同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。 推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。 公理5 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平 衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。1.2 约束及其约束力 １．柔性体约束 ２．光滑接触面约束 ３．光滑铰链约束

精品文档． 此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 第2章平面汇交力系与平面力偶系 1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即 FR=F1+F2+…..+Fn=∑F 2.矢量投影定理：合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。 3.力对刚体的作用效应分为移动和转动。力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动效应用力矩来度量，即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。（Mo（F）=±Fh） 4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（F,F'）。 例2-8 如图2.-17（a）所示的结构中，各构件自重忽略不计，在构件AB上作用一力偶，其力偶矩为500kN?m，求A、C两点的约束力。 解构件BC只在B、C两点受力，处于平衡状态，因此BC是二力杆，其受力如图2-17（b）所示。 由于构件AB上有矩为M的力偶，故构件AB在铰链A、B处的一对作用力FA、FB'构成一力偶与矩为M的力偶平衡（见图2-17（c））。由平面力偶系的平，得衡方程∑Mi=0﹣Fad+M=0 则有FA=FB' N=471.40N 由于FA、FB'为正值，可知二力的实际方向正为图2-17（c）所示的方向。 根据作用力与反作用力的关系，可知FC=FB'=471.40N，方向如图2-17（b）所示。 第3章平面任意力系 1．合力矩定理：若平面任意力系可合成为一合力。则其合力对于作用面内任意一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 2．平面任意力系平衡的充分和必要条件为：力系的主失和对于面内任意一点Q 的主矩同时为零，即FR`=0,Mo=0. 3．平面任意力系的平衡方程:∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=0.平面任意力系平衡的解析条件是,力系中所有力在作用面内任意两个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零,各力对于作用面内任一点之矩的代数和也是等于零. 精品文档． 此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除

燕山大学材料力学大纲

材料力学 发布日期:2011-8-27 9:59:03新闻来自:本站原创 1、变形固体的基本假设。内力、截面法。应力、应变、虎克定律。杆件的基本变形形式。 2、轴向拉伸和压缩的概念和实例。横截面上的内力和应力。材料在拉伸与压缩时的力学性能。许用应力、强度条件。拉伸和压缩时的变形。拉压静不定问题。温度应力。装配应力。 3、剪切和挤压的实用计算。 4、外力偶矩与扭矩的计算。薄壁圆筒的扭转、纯剪切。圆轴扭转时的应力和变形。圆轴扭转的强度和刚度计算。 5、静矩和形心。惯性矩、惯性积、惯性半径。平行移轴公式。转轴公式。主惯性轴、主惯性矩。 6、剪力与弯矩。剪力与弯矩方程。应用内力方程作剪力图与弯矩图。载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系。应用微分关系作剪力图和弯矩图。叠加法作弯矩图的概念。 7、弯曲正应力。弯曲切应力。弯曲正应力和切应力强度计算。弯曲中心。 8、挠度和转角。梁的刚度条件。挠曲线的近似微分方程。积分法求梁的变形。叠加法求梁的变形。 9、一点应力状态的概念。平面应力状态分析的解析法和图解法。三向应力状态简介。平面应变状态分析。广义虎克定律。 10、组合变形的概念。斜弯曲。拉伸或压缩与弯曲的组合。偏心压缩（拉伸）、截面核心。强度理论的概念。四种常用的强度理论。扭转和弯曲的组合。 11、结构变形能的计算。单位载荷法。图形互乘法。功的互等定理。 12、静不定系统的概念。力法解静不定问题。对称及反对称性质的应用。静不定结构的位移。 13、动静法的应用。构件受冲击时的应力和变形。 14、压杆稳定的概念。两端铰支细长压杆的临界力。不同杆端约束细长压杆的临界力。欧拉公式的适用范围、经验公式。临界应力总图。压杆稳定性计算的安全系数法。 参考书： 1、《材料力学》.白象忠.科学出版社 2、《材料力学》.刘鸿文.高等教育出版社（第四版）

2015江苏大学考研机械原理及理论力学考试大纲DOC

江苏大学《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章机构的组成和结构 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面连杆机构 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。

第三章 凸轮机构 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。掌握反转法的应用。 第四章 齿轮机构 了解齿轮机构的基本类型，理解齿廓啮合基本定律的实质（特 别是定传动比传动的结论：121221 r i r w w ￠ = ==￠ 常数，12a r r ⅱ￠=+），了解渐开线的形成及性质，理解渐开线齿廓的啮合特性（如啮合线位置（两基圆一侧的内公切线）、定传动比传动、齿轮传动可分性（中心距变化不影响传动比）等），由此得出的一些重要公式，如 21222 122111 1 b b r r r z i r r z r w w ￠=====￠，cos cos a a a a ⅱ =。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算（特别是：分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式）。理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件）。了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，斜齿圆柱齿轮的两套基本参数，斜齿圆柱齿轮当量齿轮的含义。了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理，掌握背锥、当量齿数等基本概念。

北京理工大学848理论力学考试大纲

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燕山大学弹性力学

2009 ~ 2010燕山大学年第二学期期末考试试卷（A ）卷 一．名词解释（共10分，每小题5分） 1.弹性力学：研究弹性体由于受外力作用或温度改变等原因而发生的应力、应变和位移。 2. 圣维南原理：如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同），那么近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。 二．填空（共20分，每空1分） 1.边界条件表示在边界上位移与约束，或应力与面力之间的关系式，它可以 分为位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 2.体力是作用于物体体积内的力，以单位体积力来度量，体力分量的量纲为L-2MT-2；面力是 作用于物体表面上力，以单位表面面积上的力度量，面力的量纲为L-1MT-2；体力和面力符号的规定为以沿坐标轴正向为正，属外力；应力是作用于截面单位面积的力，属内力，应力的量纲为L-1MT-2，应力符号的规定为：正面正向、负面负向为正，反之为负。 3.小孔口应力集中现象中有两个特点：一是孔附近的应力高度集中，即孔附近的应力远大于 远处的应力，或远大于无孔时的应力。二是应力集中的局部性，由于孔口存在而引起的应力扰动范围主要集中在距孔边1.5倍孔口尺寸的范围内。 4. 弹性力学中，正面是指外法向方向沿坐标轴正向的面，负面是指外法向方向沿坐标轴负向的面。 5. 利用有限单元法求解弹性力学问题时，简单来说包含结构离散化、单元分析、 整体分析三个主要步骤。 三．绘图题（共10分，每小题5分） 分别绘出图3-1六面体上下左右四个面的正的应力分量和图3-2极坐标下扇面正的应力分量。 图3-1

新版燕山大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题

考研这个念头，我也不知道为什么，会如此的难以抑制，可能真的和大多数情况一样，我并没有过脑子，只是内心的声音告诉我：我想这样做。 得知录取的消息后，真是万分感概，太多的话想要诉说。 但是这里我主要想要给大家介绍一下我的备考经验，考研这一路走来，收集考研信息着实不易，希望我的文字能给师弟师妹们一个小指引，不要走太多无用的路。其实在刚考完之后就想写一篇经验贴，不过由于种种事情就给耽搁下来了，一直到今天才有时间把自己考研的历程写下来。 先介绍一下我自己，我是一个比较执着的人，不过有时候又有一些懒散，人嘛总是复杂的，对于考研的想法我其实从刚刚大一的时候就已经有了，在刚刚进入大三的时候就开始着手复习了，不过初期也只是了解一下具体的考研流程以及收集一些考研的资料，反正说到底就是没有特别着急，就我个人的感受来说考研备考并不需要特别长的时间，因为如果时间太长的话容易产生疲惫和心理上的变化反而不好。 下面会是我的一些具体经验介绍和干货整理，篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。 所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。 文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。 燕山大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二 (302)数学二和(801)理论力学 参考书目为： 1.《理论力学》高等教育出版社第七版哈工大 2.《理论力学》科学出版社李慧剑、杜国君

先介绍一下英语 单词部分：我个人认为不背的单词再怎么看视频也没用，背单词没捷径。你想又懒又快捷的提升单词量，没门。（仅供个人选择）我建议用木糖英语单词闪电版，一天200个，用艾宾浩斯曲线一个月能记完，每天记单词需要1小时（还是蛮痛苦的，但总比看真题时啥也看不懂要舒服多）。好处在于是剔除了初高中的简单词，只剩下考研的必考词，能迅速让你上手真题。背单词要一直从3-4月份持续到考研前几天，第一遍记完必须要在暑假前。 阅读完形部分：木糖英语真题手译就挺好用的，不需要做真题以外的任何阅读题。因为真题就是最贴近实战的练习题了，还记得近十年的真题我是刷了大概有四五遍。 不过，我建议从05年的开始抠真题，需要一个单词都不放过，因为考研英语的试卷有80％的单词，去年的卷子重复过。抠真题需要每句都看懂，每个单词都会。尽量在暑假前结束抠题的过程这决定你英语能否考70+，最迟到暑假结束（尽量别这么干，这会拖其他科目的节奏），因为需要大量时间，前期抠真题，一套得一整天。这是为了不让看不懂卡你的阅读，但阅读拿分重要的是逻辑结构，就算看懂了也不一定能做对。在抠完第一遍后，必看木糖的课和木糖的课或者方法。今年的找不到就去找去年的。里面有超级多做题的逻辑，教你提高正确率。然后再做真题，用木糖英语教的方法。最迟10月份搞定。 若你这个时候已经完成这些项目就完全可以三刷了，重点看你为什么会做错，同时要严格用考试要求对待自己。新题型：还是木糖的课，只要阅读好，新题型一般没问题，主要还是，做题方法和套路，找好逻辑关系。 翻译：这个我真没看过，因为我觉得阅读好了，翻译应该没问题，但英语翻

理论力学作业1

本套作业满分100分，共五大题，5页。 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1.点作曲线运动时,下述说法正确的是（ ）。 (A)若切向加速度为正时，则点作加速运动 (B)若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动 (C)若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动 (D)若切向加速度为零，则速度为常矢量 2.力偶对物体的作用效应，取决于（ ）。 (A)力偶矩的大小 (B)力偶的转向 (C)力偶的作用平面 (D)力偶矩的大小，力偶的转向和力偶的作用平面 3.如图所示， P 60kM ，T F =20kN ，A, B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦 因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为（ ）。 (A) 25kN (B) 20kN (C) 310kN (D) 0 4.空间力偶矩是（ ）。 (A)代数量 (B)滑动矢量 (C)定位矢量 (D)自由矢量 中国海洋大学 ? 威海职业学院函授教育 2015年第一学期《理论力学》作业（A ）

5.如图所示，楔形块A ，B 自重不计，并在光滑的mm ，nn 平面相接触。若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P ’，则此二刚体的平衡情况是（ ）。 (A)二物体都不平衡 (B)二物体都能平衡 (C)A 平衡，B 不平衡 (D)B 平衡，A 不平衡 6.在对称荷载作用下，其内力和变形是（ ）的。A (A)对称，对称 (B)对称，反对称 (C)反对称，对称 (D)反对称，反对称 7.如图所示，力F 作用线在OABC 平面内，则力F 对空间直角坐标Ox ，Oy ，Oz 轴之距，正确的是（ ）。 (A)M x (F )=0，其余不为零 (B)M y (F )=0，其余不为零 (C)M z (F )=0，其余不为零 (D)M x (F )=0，M y (F )=0，M z (F )=0 8.点作匀变速曲线运动是指（ ）。 (A)点的加速度大小a =常量； (B)点的加速度a =常矢量； (C)点的切向加速度大小τa =常量； (D)点的法向加速度大小n a =常量。 9.若质点的动能保持不变，则（ ）。 (A)该质点的动量必守恒 (B)该质点必作直线运动 (C)该质点必作变速运动 (D)该质点必作匀速运动

2012年燕大理论力学真题。

2012年硕士研究生入学考试初试试题 科目代码：801 科目名称：理论力学 注：（1）本试题共__2__页。 （2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。 （3）允许使用计算器。 一、填空题（共42分，其中每空6分） 1、正方体边长为a，在顶角A 点处作用一图示沿对角线方向的力F ，此力对各轴的力矩为:（1）M x(F)=__________，（2）M y(F)=__________，（3）M z(F)=__________。 2、图示机构中，均质杆OA 和AB的质量分别为m1和m2，杆长OA = r , AB = l , OA 杆以角速度ω绕定轴O转动。图示位置OA 杆铅垂，此时系统的运动量分别为：（1）动量为_________，（2）对O轴的动量矩为_________。 3、图示均质正方形薄板位于铅垂面内，用两根完全相同的弹簧将其悬挂在水平天花板上，并处于平衡状态，板的边长为b，质量为m。现将B端连接弹簧处突然剪断，则刚剪断瞬时：（1）板质心C 的加速度为_________，（2）板的角加速度为_________。 二、如图所示，平面构架的各杆自重不计。己知:q=10kN/m，l=1m 0.2m，BE=EA=a=0.6m，杆EC水平；在杆DH上作用一力偶，其矩为M=2kN?m。求支座A及饺链B和D处的约束力。（26分） 三、图示大圆环的半径为R=0.2m，在其自身的平面内以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动。小圆环A 套在固定立柱BD及大圆环上。当∠AOO1=60°时，半径OO1与立柱BD平行，求该瞬时小圆环A 的绝对速度和绝对加速度。（22分） 四、图示平面运动机构中，杆AB以匀角速度ω绕A 轴转动，杆长A B=CD=r， B C=2√3r。图示位置，AB铅垂，B C 水平，φ=30°，求此时杆CD的角速度和角

燕山大学考研《理论力学》大纲知识点解析

中科院研究生院硕士研究生入学考试 《理论力学》考试大纲 本理论力学考试大纲适用于中国科学院研究生院力学专业的硕士研究生入学考试。理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 一、考试内容： （一）静力学基本概念与物体受力分析 物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。几个静力学公理。 （二）力系简化和力系平衡 汇交力系的几何法和解析法；力偶系的概念。平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。 （三）点的运动学和点的合成运动 质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。 （四）刚体的简单运动和刚体平面运动 刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。 （五）质点动力学的基本方程 牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。 （六）动量定理 动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。 （七）动量矩方程 动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。 （八）动能定理 各种作用力的功；质点和刚体的动能；质点和质点系的动能定理。功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。 （九）达朗贝尔原理 质点和质点系的达朗贝尔原理。 （十）虚位移原理 约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。 （十一）碰撞 碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。 （十二）分析力学基础 动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。 （十三）机械振动基础 单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。 二、考试要求： （一）静力学基本概念与物体受力分析 (1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。 (2) 熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。 (3) 掌握静力学的五条公理。

2015年燕大理论力学真题。

2015年燕大理论力学真题 1 / 2 燕大理论力学历年真题详解之2015年真题2015年硕士研究生入学考试初试试题 科目代码：801 科目名称：理论力学 注：（1）本试题共__2__页。 （2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。 （3）允许使用计算器。 一、填空题（共42分，其中每空6分） 1、若空间任意力系想一点简化所得主失和主矩都不等于零，但最终可简化为一 合力情形，则主失和主矩满足的条件是_____________。 2、 ____________。 3、刚体绕定轴转动时，其动平衡现象是指____________。 4、均质杆AB和BC完全相同，A和B为铰链连接，C 如同所示，设接触处C的摩擦角为φ f ，则系统平衡时角度θ的最大值为 ____________。 5、图示平面运动机构中，半径为R的半圆形曲杆O1与在铅垂槽内滑动的直杆CD 固连在一起，曲柄OAB绕O轴转动，其中OA⊥AB，OA=r，AB=√3r，图示瞬时， AB过圆心O1点，且与铅垂线间夹角为φ=30°，曲柄OAB的角速度为ω、角加速 度为零，则该瞬时：（1）杆CD的速度为____________，（2）杆CD的加速度为 ____________。 6、图示半径为R的均质圆盘O，在半径OB上作用有最大集度为q的三角形分 布力，圆盘上端A点处水平连接一刚性系数为k的弹簧，使圆盘处于静止状态。 若再在圆盘上作用一逆时针方向的力偶距为M的常力偶，而使圆盘转动，且转 动时分布力始终垂直于OB连线并随圆盘一起转动，则圆盘转过φ角时力系所做 的总功为_____________。 04-15年真题（理力、 机原、机设）及其详解 加群：233074437

燕山大学考研理论力学考试大纲

理论力学（机械类） 一、静力学： 1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。 2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。 3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。 6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、碰撞：碰撞现象、碰撞力、用于碰撞过程的基本定理、质点对固定面的碰撞。 6、达朗伯原理：惯性力、质点的达朗伯原理、质点系的达朗伯原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴的转动刚体的轴承动反力。 参考书： 《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社（第四版）理论力学（力学类）

理论力学作业习题资料

静力学 习题1 如图1所示平面汇交力系。已知N 301=F ，N 1002=F ，N 203=F ，试求该力系的合力。 图1 习题2 力F 作用在折杆的C 点，若尺寸a 、b 及角α均已知，试分别计算力F 对B 点和A 点之矩。 习题3 如图所示悬臂梁AB ，已知梁上作用有载荷集度为q 的均布载荷和集中力F ，且qa F 2=，?=45α，不计梁的自重，试求固定端A 处的约束反力。 （a ） （b ） 习题4 三角形支架的受力情况如图所示。已知kN 10=F ，m kN/2=q ，求铰链A 处的约束反力及BC 杆所受的力。

习题5 轨的最远距离为l 习题 6 等边三角支架由杆AB 与杆BC 铰接而成，如图所示。在支架上搁置一圆筒重 G 2kN ，不计杆重。求铰链A ，B ，C 处的约束反力。

习题7 如图所示，物块重G ，放在倾角为α的斜面上，物块与斜面间的静摩擦系数为s f 。求物块在斜面上静止时水平推力1F 的大小。 习题8 如图所示攀登电线杆用的脚套钩。已知电线杆直径为d ，AB 间的垂直距离为b ，套钩与电线杆间的静摩擦系数为s f 。求脚踏力F 到电线杆间的距离L 为多少才能保证工人安全操作。 （a ） （b ） （c ） 习题9 半径为r 的斜齿轮，其上作用有力F ，如图a 所示。求力F 在坐标轴上的投影及力F 对y 轴之矩。 习题10 一曲柄传动轴上安装着皮带轮，如图a 所示。皮带的拉力122F F =，曲柄上作用有铅垂力N 2000=F 。已知皮带轮的直径mm 400=D ，曲柄长mm 300=R ，皮带1和皮带2与铅垂直线间夹角分别为α和β，?=30α，?=60β。其它尺寸如图。求皮带拉力和轴承A 、B 处的约束反力。

理论力学复习大纲

理论力学复习大纲 复习重点：课堂笔记、例题、作业、书中例题 需要着重掌握的内容： 1. 受力图的正确画法。(力、力偶、惯性力) 1. 确定研究对象,画分离体图。 2.由已知条件画所有主动力。 3.由约束类型画约束反力。 4.受力图上只画外力,不画内力。 5.受力图要互相协调 (1)整体受力图与局部受力图间要协调。 (2)作用力与反作用力间要协调。 6.明确判断出二力构件。 注意：力是矢量，带箭头；载荷集度不带箭头；力偶不能落下； 作用力与反作用力标号之间的关系 2. 各种约束反力的表示方法。 ? 光滑接触面：约束反力作用于接触点，方向沿接触面的公法线并指向受力物体 ? 绳索：约束反力作用于接触点，沿柔索背离物体 ? 固定铰链支座：一对正交约束反力来表示 ? 圆柱铰链支座：一对正交约束反力来表示 ? 滚动铰链支座：一个法向约束力，垂直于支承面 A y A F Ax F

? 3. 平面汇交力系：同一刚体平面内，位于不同点的各力作用线汇交 于同一点的力系，称为平面汇交力系。 平面力偶系: 平面任意力系: 作用在物体上的所有力的作用线都在同一平面 内，作用线既不汇交也不全平行(呈任意分布)。 4. 平面任意力系、物体系平衡问题的解法(熟练掌握)。 平面任意力系：独立方程的个数是3个(选择方法：尽可能一个方 程只求解一个知量，计算结束后要使用其他的方程验证) 两个投影方程，一个力矩方程 ?? ?==0 0y x F F ∑=0M

一个投影方程，两个力矩方程，三个力矩方程 , , 物体系：两个或多个物体通过一定的约束方式连接起来而组成的 物体系统，简称为物体系。 基本经验：一般可采用‘先试整体，后拆开’的原则 5. 摩擦力的大小、方向的确定，解释一个范围。 静摩擦力、最大静摩擦力、动摩擦力 判断最大静摩擦力和主动力之间的关系，最终求解摩擦力 6. 空间力的投影，对轴的矩的计算，对点的矩的计算。 掌握空间力的投影，力对轴的矩和力对点的矩之间的关系，力对轴的矩的计算公式 AB 连线与x 轴不垂直 ? ????===∑∑∑000)F (o y x M F F ?????===∑∑∑0 00)F ()F ()F (C B A M M M ?????===∑∑∑00 0)F ()F (B A x M M F A 、B 、C 三点不共线 ?? ?? ? -=-=-=x y z z x y y z x yF xF M xF zF M zF yF M )F ()F ()F ( k )F (j )F (i )F (F r M O z y x M M M ++=?=