燕山大学理论力学内部资料——空间力系_摩擦
4-1、力系中，1001=F N、N、3002=F 2003=F N,各力作用线的位置如图所示（单位：mm）。将力系向原点简化。 O
4-2、水平圆盘的半径为r ，外缘处作用有已知力C F 。力F 位于铅垂平面内，且与处圆盘切线夹角为，其他尺寸如图所示。求力C o 60F 对z y x ,,轴之矩。
4-3、图示空间构架由三根无自重直杆组成，在端用球铰链连接，如图所示。、D A B 和端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在端的物重，试求铰链、C D KN 10=P A B 和的反力。
C
4-4、图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。
4-5、无重曲杆有两个直角，且平面与平面垂直。杆的端为球铰链支座，另一端受轴承支持，如图所示。在曲杆的、BC 和CD 上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于、和CD 三线段。已知力偶矩和，求使曲杆处于平衡的力偶矩和支座反力。
ABCD ABC BCD D A AB AB BC 2M 3M 1
M
5-1、物重A KN 5=A P ，B 物重，物与KN 6=B P A B 物间的静滑动摩擦系数，1.01=s f B 物与地面间的静滑动摩擦系数2.02=s f ，两物体块由绕过一定滑轮的无重水平绳相连。求使系统运动的水平力F 的最小值。
5-2、鼓轮B 重，放在墙角里，如图所示。已知鼓轮与水平地板间的摩擦系数为0.25，而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。鼓轮上的绳索下端挂着重物。设半径，N 500mm 200=R mm 100=r ，求平衡时重物的最大重量。
A
5-3、均质圆柱重P 、半径为r ，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端为光滑铰链，D 端受一铅直向上的力A F ，圆柱上作用一力偶，如图所示。已知P F =，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦系数皆为3.0=s f ，不计滚动摩阻，当时，045=αBD AB =。求此时能保持系统静止的力偶矩M 的最小值。
5-4、图中均质杆长l ，重AB P ，端由一球形铰链固定在地面上，A B 端自由地靠在一铅直墙面上，墙面与铰链的水平距离等于a ，图中与轴的交角为A OB z α。杆与墙面间的摩擦系数为，铰链的摩擦阻力可以不计。试求杆将开始沿墙滑动时，AB s f AB α角应等于多大？
燕大理论力学大纲
燕山大学-理论力学考试大纲 一、静力学： 1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。 4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动
刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功和动能、质点和质点系的动能定理、功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、达朗贝尔原理：惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。 参考书： 1《理论力学》.哈尔滨工业大学理论力学教研室.高等教育
理论力学作业答案及其他内容
第一章汽车的动力性 1概念 1 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的平均行 驶速度。 2 汽车的上坡能力就是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度。 3 自由半径静力半径滚动半径 4 轮胎的迟滞损失。 5 汽车旋转质量换算系数:1)、越低档,系数越大。 2)、汽车总质量越大,系数越小。 2 填空题 1 汽车动力性的评价指标就是最高车速,加速时间与最大爬坡度。 2 汽车的加速时间表示汽车的加速能力,常用起步加速时间,超车加速时间来表示加速能力。 3 传动系功率损失可分为机械损失与液力损失两大类。 4 汽车的驱动力就是驱动汽车的外力,即地面对驱动轮的纵向反作用力。 5汽车的动力性能不只受驱动力的制约,它还受到地面附着条件的限制。 3 作业题 1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理与作用形式。 【答】定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到道路在行驶方向上的分力为轮胎的滚动阻力 产生机理:轮胎在加载变形时所所消耗的能量在卸载恢复时不完全回收,一部分能量消耗在轮胎的内部损失上,产生热量,这种损失叫迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当轮胎不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布就是前后对称的;当轮胎滚动时,由于弹性迟滞现象,处于压缩过程的前部点地面法相反作用力大于后部点的地面法相反作用力,使它们的合力F a相对于法向前移一个距离a,它随弹性迟滞损失的增大而增大。即滚动时产生阻力偶矩,阻碍车轮滚动。 作用形式: 2解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？ 【答】A.汽车的质量分为平移质量与旋转质量两部分;为了便于加速阻力计算,一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力,对于固定传动比的汽车,常以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。 B.该转换系数主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关。 3汽车轮胎半径增大,其她参数不变时,对汽车的加速性能与爬坡性能有何影响？说明理由。 【答】根据汽车驱动力计算公式,汽车轮胎半径增大,驱动力减小。又根据汽车行驶方程 ,讨论加速性能时,坡度阻力为0,滚动阻力与空气阻力不变,所以加速阻力下降,所以加速性能下降。同理,爬坡性能下降。 4 已知某路面车辆的满载质量为1700 kg,发动机最大输出转矩180N·m,对应的发动机转速为 2800r/min;驱动轮滚动半径为365mm;空气阻力系数为0、48;迎风面积为2、8m2;第1 挡与最高挡工作时传动系统的总传动比分别为20、5 与4、63,相应的传动系统机械效率分别为0、85 与0、92。若滚动阻力系数为0、015,重力加速度取为9、8m/s2,试求: (1)该车第1 挡的最大动力因数; (2)该车最高挡的最大爬坡度。 【答】
中考物理力学基础、摩擦力经典试题卷(有答案)
中考物理力学基础、摩擦力经典试题卷（有答案） 一、单选题（共22题；共44分） 1. ( 2分) 下面的估计的数据不符合题意情况的是（） A. 人体感到最舒适的温度约是23℃ B. 中学生100m赛跑的成绩约14秒 C. 一个苹果的重力约为0.1N D. 课桌的高度约为80cm 2. ( 2分) 如图甲，物体甲重30N，被50N的水平压力F甲压在竖直墙壁上保持静止。如图乙，物体乙重60N，在40N的水平拉力F乙作用下，沿水平桌面匀速向右运动。则物体甲受到的摩擦力f甲和物体乙受到的摩擦力f乙分别是（） A. f甲=30N f乙=60N B. f甲=30N f乙=40N C. f甲=50N f乙=60N D. f甲=50N f乙=40N 3. ( 2分) 指尖陀螺是目前很流行的一种玩具，该玩具中间是轴承，轴承内有滚珠，边上有三个用密度较大的金属制作的飞叶，拨动飞叶后，飞叶可以绕轴承在指尖上长时间转动(如图).下列分析错误的是( ) A. 飞叶转速变慢，惯性不变 B. 轴承内有滚珠，利于减小摩擦 C. 飞叶被拨动后旋转是因为力能改变物体的运动状态 D. 陀螺对指尖的压力和指尖对陀螺的支持力是一对平衡力 4. ( 2分) 各用4N的水平力沿相反方向拉弹簧测量计的两端，（弹簧测力计自重不计）则下列说法中正确的是（） A.弹簧测力计的示数为4N，弹簧测力计受的合力为4N B. 弹簧测力计的示数为0N，弹簧测力计受的合力为0N C. 弹簧测力计的示数为8N，簧测力计受的合力为0N D. 弹簧测力计的示数为4N，弹簧测力计受的合力为0N 5. ( 2分) 如图，木块竖立在小车上，随小车一起以相同的速度向右作匀速直线运动。下列分析正确的 是（）
燕山大学 理论力学
理论力学 发布日期:2011-8-27 9:56:17新闻来自:本站原创 一、静力学： 1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。 2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。 4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
理论力学B第次作业主观题
专业：建筑工程技术(工民建) 班级： 2016-40班(高专)理论力学B 第4次作业主观题 三、主观题(共13道小题) 32.? 答： 33.? 答： 34.?
35.? 答：36.? 答： 37.?
38.?试作下面物体系中各指定物体的受力图： （a）圆柱体O、杆AB及整体；（b）吊钩G、钢梁、构件； （c）折杆ABC、圆柱体O及整体；（d）杆AB及整体； （e）棘轮O、棘爪AB；（f?）梁AB、DE和滚柱C。 39.?图示重物的重量P?=?500?N，试求轴O对定滑轮的约束力。设滑轮和绳子的重量以及摩擦力均可不计。 答：F Ox= 0.866?P(→)，F Oy=?1.5?P(↑) 40.?压路的碾子O重P?=?20?kN，半径R?=?400?mm。试求碾子越过高度d?=?80?mm的石块时，所需最小的水平拉力F min。设石块不动。 答：F min= 15 kN 41.?梁AB如图所示，作用在跨度中点C的力F?=?20?kN。试求图示两种情况下支座A和B的约束力。梁重及摩擦均可不计。 答： (a)?F A= 15.8 kN( )，F B= 7.07 kN(↑)； (b)?F A= 22.4 kN( ) ，F B= 10 kN( ) 42.?试计算下列各图中力对O点之矩。 答：(a)M O()=?lF sin?a，(b)?M O()=?lF sin?q，(c)M O()=?F sin?a
43.?刚架上作用有力，试分别计算力对A点和B点的力矩。 答： 44.?汽锤在锻打工件时，由于工件偏置使锤头受力偏心而发生偏斜，它将在导轨DA和BE上产生很大的压力，从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知锻打力F?=?1000?kN，偏心距e?=?20?mm，锤头高度h?=?200?mm，试求锻锤给两侧导轨的压力。 答：F N= 100 kN
新版燕山大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
考研这个念头，我也不知道为什么，会如此的难以抑制，可能真的和大多数情况一样，我并没有过脑子，只是内心的声音告诉我：我想这样做。 得知录取的消息后，真是万分感概，太多的话想要诉说。 但是这里我主要想要给大家介绍一下我的备考经验，考研这一路走来，收集考研信息着实不易，希望我的文字能给师弟师妹们一个小指引，不要走太多无用的路。其实在刚考完之后就想写一篇经验贴，不过由于种种事情就给耽搁下来了，一直到今天才有时间把自己考研的历程写下来。 先介绍一下我自己，我是一个比较执着的人，不过有时候又有一些懒散，人嘛总是复杂的，对于考研的想法我其实从刚刚大一的时候就已经有了，在刚刚进入大三的时候就开始着手复习了，不过初期也只是了解一下具体的考研流程以及收集一些考研的资料，反正说到底就是没有特别着急，就我个人的感受来说考研备考并不需要特别长的时间，因为如果时间太长的话容易产生疲惫和心理上的变化反而不好。 下面会是我的一些具体经验介绍和干货整理，篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。 所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。 文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。 燕山大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二 (302)数学二和(801)理论力学 参考书目为： 1.《理论力学》高等教育出版社第七版哈工大 2.《理论力学》科学出版社李慧剑、杜国君
先介绍一下英语 单词部分：我个人认为不背的单词再怎么看视频也没用，背单词没捷径。你想又懒又快捷的提升单词量，没门。（仅供个人选择）我建议用木糖英语单词闪电版，一天200个，用艾宾浩斯曲线一个月能记完，每天记单词需要1小时（还是蛮痛苦的，但总比看真题时啥也看不懂要舒服多）。好处在于是剔除了初高中的简单词，只剩下考研的必考词，能迅速让你上手真题。背单词要一直从3-4月份持续到考研前几天，第一遍记完必须要在暑假前。 阅读完形部分：木糖英语真题手译就挺好用的，不需要做真题以外的任何阅读题。因为真题就是最贴近实战的练习题了，还记得近十年的真题我是刷了大概有四五遍。 不过，我建议从05年的开始抠真题，需要一个单词都不放过，因为考研英语的试卷有80％的单词，去年的卷子重复过。抠真题需要每句都看懂，每个单词都会。尽量在暑假前结束抠题的过程这决定你英语能否考70+，最迟到暑假结束（尽量别这么干，这会拖其他科目的节奏），因为需要大量时间，前期抠真题，一套得一整天。这是为了不让看不懂卡你的阅读，但阅读拿分重要的是逻辑结构，就算看懂了也不一定能做对。在抠完第一遍后，必看木糖的课和木糖的课或者方法。今年的找不到就去找去年的。里面有超级多做题的逻辑，教你提高正确率。然后再做真题，用木糖英语教的方法。最迟10月份搞定。 若你这个时候已经完成这些项目就完全可以三刷了，重点看你为什么会做错，同时要严格用考试要求对待自己。新题型：还是木糖的课，只要阅读好，新题型一般没问题，主要还是，做题方法和套路，找好逻辑关系。 翻译：这个我真没看过，因为我觉得阅读好了，翻译应该没问题，但英语翻
理论力学作业1
本套作业满分100分，共五大题，5页。 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1.点作曲线运动时,下述说法正确的是（ ）。 (A)若切向加速度为正时，则点作加速运动 (B)若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动 (C)若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动 (D)若切向加速度为零，则速度为常矢量 2.力偶对物体的作用效应，取决于（ ）。 (A)力偶矩的大小 (B)力偶的转向 (C)力偶的作用平面 (D)力偶矩的大小，力偶的转向和力偶的作用平面 3.如图所示， P 60kM ，T F =20kN ，A, B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦 因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为（ ）。 (A) 25kN (B) 20kN (C) 310kN (D) 0 4.空间力偶矩是（ ）。 (A)代数量 (B)滑动矢量 (C)定位矢量 (D)自由矢量 中国海洋大学 ? 威海职业学院函授教育 2015年第一学期《理论力学》作业（A ）
5.如图所示，楔形块A ，B 自重不计，并在光滑的mm ，nn 平面相接触。若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P ’，则此二刚体的平衡情况是（ ）。 (A)二物体都不平衡 (B)二物体都能平衡 (C)A 平衡，B 不平衡 (D)B 平衡，A 不平衡 6.在对称荷载作用下，其内力和变形是（ ）的。A (A)对称，对称 (B)对称，反对称 (C)反对称，对称 (D)反对称，反对称 7.如图所示，力F 作用线在OABC 平面内，则力F 对空间直角坐标Ox ，Oy ，Oz 轴之距，正确的是（ ）。 (A)M x (F )=0，其余不为零 (B)M y (F )=0，其余不为零 (C)M z (F )=0，其余不为零 (D)M x (F )=0，M y (F )=0，M z (F )=0 8.点作匀变速曲线运动是指（ ）。 (A)点的加速度大小a =常量； (B)点的加速度a =常矢量； (C)点的切向加速度大小τa =常量； (D)点的法向加速度大小n a =常量。 9.若质点的动能保持不变，则（ ）。 (A)该质点的动量必守恒 (B)该质点必作直线运动 (C)该质点必作变速运动 (D)该质点必作匀速运动
2012年燕大理论力学真题。
2012年硕士研究生入学考试初试试题 科目代码：801 科目名称：理论力学 注：（1）本试题共__2__页。 （2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。 （3）允许使用计算器。 一、填空题（共42分，其中每空6分） 1、正方体边长为a，在顶角A 点处作用一图示沿对角线方向的力F ，此力对各轴的力矩为:（1）M x(F)=__________，（2）M y(F)=__________，（3）M z(F)=__________。 2、图示机构中，均质杆OA 和AB的质量分别为m1和m2，杆长OA = r , AB = l , OA 杆以角速度ω绕定轴O转动。图示位置OA 杆铅垂，此时系统的运动量分别为：（1）动量为_________，（2）对O轴的动量矩为_________。 3、图示均质正方形薄板位于铅垂面内，用两根完全相同的弹簧将其悬挂在水平天花板上，并处于平衡状态，板的边长为b，质量为m。现将B端连接弹簧处突然剪断，则刚剪断瞬时：（1）板质心C 的加速度为_________，（2）板的角加速度为_________。 二、如图所示，平面构架的各杆自重不计。己知:q=10kN/m，l=1m 0.2m，BE=EA=a=0.6m，杆EC水平；在杆DH上作用一力偶，其矩为M=2kN?m。求支座A及饺链B和D处的约束力。（26分） 三、图示大圆环的半径为R=0.2m，在其自身的平面内以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动。小圆环A 套在固定立柱BD及大圆环上。当∠AOO1=60°时，半径OO1与立柱BD平行，求该瞬时小圆环A 的绝对速度和绝对加速度。（22分） 四、图示平面运动机构中，杆AB以匀角速度ω绕A 轴转动，杆长A B=CD=r， B C=2√3r。图示位置，AB铅垂，B C 水平，φ=30°，求此时杆CD的角速度和角
燕山大学考研《理论力学》大纲知识点解析
中科院研究生院硕士研究生入学考试 《理论力学》考试大纲 本理论力学考试大纲适用于中国科学院研究生院力学专业的硕士研究生入学考试。理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 一、考试内容： （一）静力学基本概念与物体受力分析 物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。几个静力学公理。 （二）力系简化和力系平衡 汇交力系的几何法和解析法；力偶系的概念。平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。 （三）点的运动学和点的合成运动 质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。 （四）刚体的简单运动和刚体平面运动 刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。 （五）质点动力学的基本方程 牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。 （六）动量定理 动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。 （七）动量矩方程 动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。 （八）动能定理 各种作用力的功；质点和刚体的动能；质点和质点系的动能定理。功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。 （九）达朗贝尔原理 质点和质点系的达朗贝尔原理。 （十）虚位移原理 约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。 （十一）碰撞 碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。 （十二）分析力学基础 动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。 （十三）机械振动基础 单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。 二、考试要求： （一）静力学基本概念与物体受力分析 (1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。 (2) 熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。 (3) 掌握静力学的五条公理。
2015年燕大理论力学真题。
2015年燕大理论力学真题 1 / 2 燕大理论力学历年真题详解之2015年真题2015年硕士研究生入学考试初试试题 科目代码：801 科目名称：理论力学 注：（1）本试题共__2__页。 （2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。 （3）允许使用计算器。 一、填空题（共42分，其中每空6分） 1、若空间任意力系想一点简化所得主失和主矩都不等于零，但最终可简化为一 合力情形，则主失和主矩满足的条件是_____________。 2、 ____________。 3、刚体绕定轴转动时，其动平衡现象是指____________。 4、均质杆AB和BC完全相同，A和B为铰链连接，C 如同所示，设接触处C的摩擦角为φ f ，则系统平衡时角度θ的最大值为 ____________。 5、图示平面运动机构中，半径为R的半圆形曲杆O1与在铅垂槽内滑动的直杆CD 固连在一起，曲柄OAB绕O轴转动，其中OA⊥AB，OA=r，AB=√3r，图示瞬时， AB过圆心O1点，且与铅垂线间夹角为φ=30°，曲柄OAB的角速度为ω、角加速 度为零，则该瞬时：（1）杆CD的速度为____________，（2）杆CD的加速度为 ____________。 6、图示半径为R的均质圆盘O，在半径OB上作用有最大集度为q的三角形分 布力，圆盘上端A点处水平连接一刚性系数为k的弹簧，使圆盘处于静止状态。 若再在圆盘上作用一逆时针方向的力偶距为M的常力偶，而使圆盘转动，且转 动时分布力始终垂直于OB连线并随圆盘一起转动，则圆盘转过φ角时力系所做 的总功为_____________。 04-15年真题（理力、 机原、机设）及其详解 加群：233074437
理论力学作业习题资料
静力学 习题1 如图1所示平面汇交力系。已知N 301=F ，N 1002=F ，N 203=F ，试求该力系的合力。 图1 习题2 力F 作用在折杆的C 点，若尺寸a 、b 及角α均已知，试分别计算力F 对B 点和A 点之矩。 习题3 如图所示悬臂梁AB ，已知梁上作用有载荷集度为q 的均布载荷和集中力F ，且qa F 2=，?=45α，不计梁的自重，试求固定端A 处的约束反力。 （a ） （b ） 习题4 三角形支架的受力情况如图所示。已知kN 10=F ，m kN/2=q ，求铰链A 处的约束反力及BC 杆所受的力。
习题5 轨的最远距离为l 习题 6 等边三角支架由杆AB 与杆BC 铰接而成，如图所示。在支架上搁置一圆筒重 G 2kN ，不计杆重。求铰链A ，B ，C 处的约束反力。
习题7 如图所示，物块重G ，放在倾角为α的斜面上，物块与斜面间的静摩擦系数为s f 。求物块在斜面上静止时水平推力1F 的大小。 习题8 如图所示攀登电线杆用的脚套钩。已知电线杆直径为d ，AB 间的垂直距离为b ，套钩与电线杆间的静摩擦系数为s f 。求脚踏力F 到电线杆间的距离L 为多少才能保证工人安全操作。 （a ） （b ） （c ） 习题9 半径为r 的斜齿轮，其上作用有力F ，如图a 所示。求力F 在坐标轴上的投影及力F 对y 轴之矩。 习题10 一曲柄传动轴上安装着皮带轮，如图a 所示。皮带的拉力122F F =，曲柄上作用有铅垂力N 2000=F 。已知皮带轮的直径mm 400=D ，曲柄长mm 300=R ，皮带1和皮带2与铅垂直线间夹角分别为α和β，?=30α，?=60β。其它尺寸如图。求皮带拉力和轴承A 、B 处的约束反力。
2018-2018高考物理重力弹力摩擦力专题训练(有答案)
2018-2018高考物理重力弹力摩擦力专题训练 （有答案） 力具有物质性，不能离开物体而存在。下面是查字典物理网整理的重力弹力摩擦力专题训练，请考生及时练习。 一、选择题(本大题共10小题,每小题7分,共70分。每小题至少一个答案正确,选不全得3分) 1.对于相互接触的两个物体之间同一接触面上的弹力和摩擦力,以下说法中正确的是 () A.有弹力必有摩擦力 B.有摩擦力必有弹力 C.摩擦力的大小一定与弹力成正比 D.摩擦力的方向一定与弹力的方向垂直 2.(2013济宁模拟)如图所示,小球A的重力为G=20N,上端被竖直悬线挂于O点,下端与水平桌面相接触,悬线对球A、水
平桌面对球A的弹力大小可能为 () A.0,G B.G,0 C., D.,G 3.自卸式运输车是车厢配有自动倾卸装置的汽车,又称为翻斗车、工程车,由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。如图所示,在车厢由水平位置逐渐抬起的过程中,有关货物所受车厢的支持力FN和摩擦力Ff,下列说法中正确的是 () A.摩擦力Ff逐渐增大 B.摩擦力Ff先增大后不变 C.支持力FN逐渐减小 D.支持力FN先减小后不变 4.一个长度为L的轻弹簧,将其上端固定,下端挂一个质量为m的小球时,弹簧的总长度变为2L。现将两个这样的弹簧按
如图所示方式连接,A、B两小球的质量均为m,则两小球平衡时,B小球距悬点O的距离为(不考虑小球的大小) () A.3L B.4L C.5L D.6L 5.(2013桂林模拟)如图所示,物体A、B和C叠放在水平桌面上,水平力FB=5N、FC=10N分别作用于物体B、C上,A、B和C仍保持静止。以、、分别表示A与B、B与C、C与桌面间的静摩擦力的大小,则 () A.=5N,=0,=5N B.=5N,=5N,=0 C.=0,=5N,=5N D.=0,=10N,=5N 6.(2013佛山模拟)如图所示,放在粗糙水平面上的物体A上叠放着物体B,A和B之间有一根处于压缩状态的弹簧。物体
燕山大学考研理论力学考试大纲
理论力学（机械类） 一、静力学： 1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。 2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。 3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。 4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。 6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。 二、运动学： 1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。 2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。 3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。 4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。 三、动力学： 1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。 2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。 3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。 4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。 5、碰撞：碰撞现象、碰撞力、用于碰撞过程的基本定理、质点对固定面的碰撞。 6、达朗伯原理：惯性力、质点的达朗伯原理、质点系的达朗伯原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴的转动刚体的轴承动反力。 参考书： 《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社（第四版）理论力学（力学类）
理论力学网上作业题参考答案20130711
理论力学网上作业题参考答案 第一章静力学的受力分析参考答案 名词解释 1.力: 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体 发生变形。 2. 刚体：在任何情况下都不发生变形的物体。 3.平衡：物体相对地面保持静止或作匀速直线运动的状态。 4.内效应：使物体的发生变形的效应。 5.外效应：使物体的运动状态发生变化的效应。 6.力系：作用在物体上的一群力。 7.等效力系：一个力系和另一个力系分别单独作用时，使物体产生的作用效果相同，则称这两个力系互为等效。 8.合力：如果一个力和一个力系对物体作用效果相同，则称这个力为这个力系的合力 9.二力杆件：只在两个力作用下处于平衡的构件，称为二力构件。 10.平衡力系：作用在物体上的一群力，使物体保持静止或匀速直线运动，这群力称为平衡力 系。 单项选择题 1.A 2.D 3.D 4.D 5.B 6.C 7.A 8.D 9.B 10.D 11.B 简答题 1．力的三要素是什么？ 答：力的大小、方向、作用线。 2．什么是受力图？ 答：将所研究的物体，从周围物体的约束中分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形，并将作用在它上面的主动力和约束力全部画在图形上，这样得到的图形称为受力图。3．理论力学有哪些研究内容？ 答：三部分内容：静力学、运动学和动力学。 4．物体受汇交于一点的三力作用而处于平衡，三力是否共面？为什么？ 答：共面。根据三力汇交原理，三力汇交一点，处于平衡，一定共面。 5．二力平衡条件与作用力和反作用力定律的区别？ 答：二力平衡条件是二力作用在同一个物体上，而作用力和反作用力是在两个物体上。6．画物体受力图时，有哪些步骤？ 答：首先确定研究对象，然后取分离体，画主动力，最后画约束力。 7．理论力学的研究对象是什么？ 答：研究物体机械运动一般规律的学科。 8．什么是矢量？ 答：具有大小、方向、多用点的量。 9．什么是代数量？矢量和代数量有什么区别？ 答：具有大小、方向的量称为代数量。区别是矢量运算应用矢量法则，代数量运算应用代数相加减。
高一物理弹力和摩擦力练习题
高一物理弹力和摩擦力练习题 一、选择题 1、关于弹力产生的条件的说法正确的是( ) A．只要两个物体接触就一定有弹力产生B．只要两个物体相互吸引就一定有弹力产生C．只要物体发生运动就一定受弹力作用D．只有发生弹性形变的物体才会产生弹力2、关于弹力的方向下列说法正确的是（） A．物体所受弹力方向，同自身形变方向相同B．物体所受弹力方向，同自身形变方向相反C．绳中的弹力方向沿着绳D．轻杆中的弹力不一定沿着杆 3、关于静摩擦的说法，下列正确的是： A、静摩擦的方向总是与物体的相对运动方向相反； B、静摩擦的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反； C、两个相对静止的物体之间一定有静摩擦力的作用； D、受静摩擦力作用的物体一定是静止的。 4、关于滑动摩擦力，下列说法正确的是[ ] A．压力越大，滑动摩擦力越大 B．压力不变，动摩擦因数不变，接触面积越大，滑动摩擦力越大 C．压力不变，动摩擦因数不变，速度越大，滑动摩擦力越大 D．动摩擦因数不变，压力越大，滑动摩擦力越大 5、关于弹力和摩擦力的关系，下列说法正确的是[ ] A．两物体间若有弹力，就一定有摩擦力 B．两物体间若有摩擦力，就一定有弹力 C．同一点产生的弹力和摩擦力的方向必互相垂直 D．当两物体间的弹力消失时，摩擦力仍可存在一段时间
6、一个弹簧挂30N的物体时,弹簧伸长1.2ｃｍ,若改挂100N的物体时,弹簧的总长为20ｃｍ,则弹簧的原长是( ) A.12ｃｍ B.14ｃｍ C.15ｃｍ D.16ｃｍ 7、如右图所示，A、B两物体并排放在水平桌面上，C物体叠放在A、B上，D物体悬挂在竖直悬线下端，且与斜面接触，若接触面均光滑，下列说法正确的是( ) A．C对桌面的压力大小等于C的重力 B．B对A的弹力方向水平向左 C．斜面对D的支持力方向垂直斜面向上 D．D对斜面没有压力作用 8、如下图所示，质量为m的木块在质量为M的长木板上滑行，长木板与水平地面间动摩擦因数为μ1，木块与木板间的动摩擦因数为μ2.已知长木板处于静止状态，那么此时长木板受到地面的摩擦力大小为( ) A．μ2mg B．μ1Mg C．μ1(m＋M)g D．μ2mg＋μ2Mg 9、质量为m的杆AB，处于静止状态，A端用细绳竖直悬挂，B端放在地板上，如下图所示，下列有关杆B端所受摩擦力的说法中，正确的是( ) A．B端受到的静摩擦力方向向右 B．B端受到的静摩擦力方向向左 C．B端受到的静摩擦力沿细杆AB斜向下 D．B端不受静摩擦力作用 10、如图所示，质量均为m的A、B两条形磁铁按图示方法叠放在质量为M的水平木板C上静止。下列说法中正确的是（） A．B对A的支持力力等于mg B．C对B的支持力大于2mg C．A对B的压力大于mg D．C对地面的压力大于Mg+2mg 11、如图所示，A、B两个物体质量分别为M和m，用跨过定滑轮的轻绳相连，A静止于水平面
燕大机械考研全攻略
燕山大学2017年机械、车辆考研分析及复习计划一、要不要考燕大，燕大值不值得考？ 首先想想我们考研是为了什么？不就是为了找个更好的工作么，不要跟我说你是为了做学术搞研究，我肯定不信。 废话不多说，直接看就业信息 上面这张图是从燕大就业信息网上截取的，招聘专场现在一直安排到2016年5月份了（这篇文章我是2016年3月30号写的），其中我大体看了一下(秦皇岛本地的像戴卡，港务局…就不说了)比较牛的有：中国铁建重工集团有限公司，中科院电工研究所，中国重型汽车集团有限公司，北汽福田汽车股份有限公司，山东电力建设第三工程公司，中国电子科技集团公司第五十四研究所，中国航天科工集团公司，中信重工机械股份有限公司，华电曹妃甸重工装备有限公司，首钢集团（7家单位）……原谅我只翻到第10页，一共有65页642条招聘信息，我找的这些基本上都是大型国企和有编制的单位（可能不全是，有些不太了解）有兴趣的自己去看看。
二、历年分数线 先来看大家最关注的历年分数线
三、政策解读 从上面我们可以看出燕大近3年年分数线一直在降低，其实也是国家线在降低，但是复试线从13年的350左右突然降到285的国家线，之后一直就是国家线，这样的骤变是不是吓了你一跳？ 关注燕大的都知道，14年河北省与工信部，教育部出台了共建燕山大学的政策，所以燕大再不是没人管没人要的孩子了，河北省将在政策、资金、项目等方面对燕山大学给予倾斜，研究生每月的补助13年和以前都是每月200，14年开始国家每月补助600，一共每月800，伙食费基本上够了。2016年生均经费拨款达到教育部直属高校水平。所以燕大分数线再那么高（14年以前机械在350左右）就显得在招摇了，因此学校加大了专业课的难度，13年以前考燕大的专业课都在130+（笔者当时是148，有一道题细节没处理好）。现在专业课考不过线的大有人在，像以前一样专业课突击1-2个月就能考到130+的年代已经不复存在了。虽然河北批阅卷子相对比较松，但专业课且不可大意啊！ 四、专业课复习攻略 如何复习专业课—《理论力学》 在这之前先给大家普及一下燕大里仁学院。里仁学院是燕山附属三本，是三本里面很牛的一个独立学院，也是每年燕大考研的大户。学校为了照顾学院每年都会有专业课《理论力学》的内部培训以及真题讲解，大家都懂得这个专业课内部培训笔记的重要性，不多说。 第一轮复习仔细阅读理论力学课本（燕山大学指定教材为哈尔滨
理论力学作业解答_01
《理论力学》第1次作业（静力学基础）参考解答 习题1-1 图中设AB=l ，在A 点受四个大小均等于F 的力1F 、2F 、3F 和4F 作用。试分别计算每个力对B 点之矩。 【解答】： 11()sin 452 B M F F l F l =-???=- ? 22()B M F F l F l =-?=-? 33()sin 452 B M F F l F l =-???=- ? 4()0B M F =。 习题1-2 如图所示正平行六面体ABCD ，重为P F =100N ，边长AB=60cm ，AD=80cm 。 今将其斜放使它的底面与水平面成30?=?角，试求其重力对棱A 的力矩。又问当?等于多大时，该力矩等于零。 【解法1——直接计算法】： 设AC 与BD 的交点为O ，∠BAO=α，则： cos()cos cos sin sin 341 0.11965252 α?α?α? +=-=?-?= 1 50cm=0.5m 2 AO = = ()cos() 1000.50.1196 5.98N m A P P P M F F d F AO α?=?=??+=??=? 当()0A P M F =时，重力P F 的作用线必通过A 点，即90αβ+=?，所以： 令cos()cos cos sin sin 0α?α?α?+=-=→34 cos sin 055 ???- ?=，得： 3 tan 4 ?= →3652?'=?。 【解法2——利用合力矩定理】： 将重力P F 分解为两个正交分力1P F 和2P F ， 其中：1 P F AD ，2P F AB ，则： 1cos P P F F ?=?，2sin P P F F ?=?
《理论力学》第六章作业答案
[习题6-2] 半圆形凸轮以匀速s mm v /10=沿水平方向向左运动，活塞杆AB 长l 沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A 端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径mm R 80=，求活塞B 的运动方程和速度方程. 解：活塞杆AB 作竖向平动。以凸轮圆心为坐标原点，铅垂向上方向为x 轴的正向，则由图中的几何关系可知，任一时刻，B 点的坐标，即活塞B 的运动方程为: )(64)()(cos 2222 2cm t l vt R l R vt R R l R l x B -+=-+=-?+=+=? 活塞B 的速度方程为: )/(646422122s cm t t t t dt dx v B B --=--== [习题6-4] 点M 以匀速率u 在直管OA 内运动，直管OA 又按t ω?=规律绕O 转动。当0=t 时，M 在O 点，求其在任一瞬时的速度及加速度的大小。 解: ut r =，t ω?=。 设任一瞬时，M 点的坐标为),(y x M ，则点M 的运动方程为： t ut r x ω?cos cos ==, t ut r y ω?sin sin ==
速度方程为： t t u t u t ut t u t ut dt d dt dx v x ωωωωωωωsin cos )sin (cos )cos (-=?-+=== t t t u t t u t u v x ωωωωωωcos sin 2sin )(cos 222222 ?-+= t t u t u t ut t u t ut dt d dt dy v y ωωωωωωωcos sin cos sin )sin (+=??+=== t t t u t t u t u v y ωωωωωωc o s s i n 2c o s )(s i n 2222 22?++= 22 2 2)(t u u v v y x ω+=+ 任一瞬时,速度的大小为: 2222 2)(1)(t u t u u v v v y x ωω+=+=+= 加速度方程为: ) sin cos (t t u t u dt d dt dv a x x ωωω-== ]c o s s i n [)s i n (ωωωωωωω??+?-?-?=t t u t u t u t t u t u ωωωωc o s s i n 22--= t t t u t t u t u a x ωωωωωωωc o s s i n 4c o s )(s i n 4322222 222?++= )cos sin (t t u t u dt d dt dv a y y ωωω+== ωωωωωωω?-?+?+??=)s i n (c o s [c o s t t u t u t u t t u t u ωωωωsin cos 22?-= t t t u t t u t u a y ωωωωωωωcos sin 4sin )(cos 4322222222 ?-+= 22 2222)(4t u u a a y x ωω+=+ 任一瞬时,速度的大小为: 222222 2)(4)(4t u t u u a a a y x ωωωω+=+=+=
燕山大学塑性变形力学基础与轧制原理复习大纲
"塑性变形力学基础与轧制原理" 参考书："塑性变形力力学基础及轧制及原理"曹鸿德等主编，机械工业出版社。 学生应掌握的主要内容： 点的应力状态的张量性质：已知主方向和主应力，求斜面应力：画出主应力图示；写出主应力平面的方向余弦，主切应力平面的法应力， 主切应力；什么是八面体平面，写出八面体平面法向应力及剪应力分式：写出平衡微分方程式；推导体积应力及不可压缩性条件，画出主应变图示：试述均匀变形的定义和特点，对数应变系数和条件应变系数的关系；试述塑性表面的概念；试述最大剪应力等于常值的塑性条件，写出公式：试述单位弹性形态改变势能等于常值的塑性条件，写出公式：试述两个塑性条件的差别和联系。 试述平面问题的概念，写出平面问题的方程式：如何选定滑移线的参变量和确定滑移线的方向，对简单的实际问题能给出滑移线的正方向：推导汉基积分（4一17）式及（4一18）式：试述滑移线的几何性质；证明汉基第一定理（画图）：画出窄锤头冲压厚板时的滑移线场，并求解单位压力 P；试述何为几何可能位移和静力可能的屈服应力状态；求各种典型压力加工情况的上限解。 试述在平面镦粗和轧制时的单位摩擦力的分布规律；推导卡尔曼近似平衡微分方程式(6-46)及单位压力基本平衡微分方程式（4-49）并分析求解此方程式的基本方法；推导奥洛万近似的平衡微分方程式（6 -69)；画图说明各种因素对单位压力的影响；导出计算咬入角及变形区 长度的公式；试述中性角的概念；前滑的概念及前滑公式，如何测定前滑系数；写出轧件的工程常用变形系数；试述位移体积的概念及导出其表达式，导出以对数变形系数表示的体积不变条件；简述变形抗力的概念；简述各种因素对变形抗力的影响，了解强化强度，变形速度的概念；试述滑动摩擦的种类及概念，基本滑动摩擦机理；导出斯通公式；阐述轧机传动力矩的组成及概念；画图说明在简单轧制，带张力轧制及单辊传动时金属对轧辊作用力的方向。
(2014版)理论力学网上作业题20130711
东北农业大学网络教育学院 理论力学网上作业题 第一章静力学的受力分析 名词解释 1.力 2. 刚体 3.平衡 4.内效应 5.外效应 6. 力系 7.等效力系 8.合力 9.二力杆件 10.平衡力系 单项选择题 1. 力的可传性原理是指（） A．作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体上任意点 B. 作用于一个刚体上的力可以移到另一个刚体上 C.作用于刚体上的力可以在这个刚体内任意搬移 D．作用于变形体上的力可以沿其作用线移至变形体上任意点 2. 作用力和反作用力是指（） A．大小相等、方向相同、作用线不共线，作用在同一物体上 B．大小相等、方向相反、作用线不共线，作用在同一物体上 C．大小相等、方向相同、作用线共线，作用在不同物体上 D．大小相等、方向相反、作用线共线，作用在不同物体上 3. 力F1和F2的合力为F R，F R= F1+ F2，它们之间的关系，可能属于下列哪几种情况？（） A．必有F R= F1+ F2 B．必有F R>F1且F R>F2 C．必有F R
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