机械毕业设计958绞肉机的设计说明书
目 录
目录..................................................................................................................1 中文摘要............................................................................................................3 ABSTRACT ...................................................................................................... 3 第1章 绪论...................................................................................................... 3 第2章 结构及工作原理....................................................................................... 4 2.1绞肉机的结构.............................................................................................4 2.1.1送料机构............................................................................................. 4 2.1.2切割机构............................................................................................. 4 2.1.3驱动机构............................................................................................. 4 2.2绞肉机的工作原理.......................................................................................5 第3章 螺旋供料器的设计.................................................................................... 5 3.1绞笼的设计................................................................................................ 5 3.1.1绞笼的材料.......................................................................................... 6 3.1.2螺旋直径............................................................................................. 6 3.1.3螺旋供料器的转速................................................................................. 6 3.1.4螺旋节距............................................................................................. 6 3.2绞筒的设计............................................................................................. 6 第4章 传动系统的设计....................................................................................... 7 4.1电机的选择............................................................................................. 7 4.2带传动的设计.............................................................................................8 4.2.1设计功率............................................................................................. 8 4.2.2 选定带型............................................................................................. 8 4.2.3 传动比................................................................................................ 8 4.2.4 小带轮基准直径.................................................................................... 8 4.2.5 大带轮基准直径.................................................................................... 8 4.2.6 带速验算............................................................................................. 8 4.2.7 初定轴间距.......................................................................................... 9 4.2.8 所需带的基准长度................................................................................. 9 4.2.9 实际轴间距.......................................................................................... 9 4.2.10 小带轮包角..........................................................................................9 4.2.11单根V 带的基本额定功率........................................................................9 4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量............................................................ 9 4.2.13 V 带的根数..........................................................................................9 4.2.14 单根V 带的预紧力.............................................................................. 10 4.2.15作用在轴上的力....................................................................................10 4.2.16带轮的结构和尺寸.............................................................................. 10 4.3齿轮传动设计 (11)
4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级...................................................11 4.3.2按接触强度进行初步设计 (11)
4.3.2.1确定中心距 (11)
4.3.2.2 确定模数 (11)
4.3.2.3确定齿数 (11)
4.3.2.4计算主要的几何尺寸 (12)
4.3.3校核齿面接触强度 (12)
4.3.4校核齿根的强度 (13)
4.3.5齿轮及齿轮副精度的检验项目计算 (15)
4.3.5.1确定齿厚偏差代号 (15)
4.3.5.2确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值 (15)
4.3.5.3确定齿轮副的检验项目与公差值 (15)
4.3.5.4 确定齿坯的精度 (16)
4.4轴的设计 (17)
4.4.1按扭转强度计算 (17)
第5章绞刀的设计 (18)
5.1绞刀的设计 (18)
5.1.1刀刃的起讫位置 (19)
5.1.2刀刃的前角 (19)
5.1.3刀刃的后角 (21)
5.1.4刀刃的刃倾角 (21)
5.1.5刀刃上任一点位量上绞肉速度 (23)
5.1.6绞刀片的结构 (24)
第6章生产能力分析 (25)
6.1绞刀的切割能力 (25)
6.2 绞肉机的生产能力 (25)
6.3功率消耗 (25)
设计总结 (26)
鸣谢 (26)
参考文献 (26)
中文摘要
本文论述了肉类加工机械—绞肉机的工作原理、主要技术参数、传动系统、典型零件的结构设计及生产能力分析。
关键词：绞肉机，挤肉样板，绞刀，绞笼
ABSTRACT
The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger
Key words: meat chopper ，reamer
第 1 章绪论
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人民对食品工业提出了更高的要求。现代食品已朝着营养、绿色、方便、功能食品的方向发展，且功能食品将成为新世纪的主流食品。食品工业也成为国民经济的支柱产业，作为装备食品工业的食品机械工业发展尤为迅猛。
食品工业的现代化水平，在很大程度上依赖于食品机械的发展及其现代化水，离开现代仪器和设备，现代食品工业就无从谈起。食品工业的发展是设备和工艺共同发展的结果，应使设备和工艺达到最佳配合，以设备革新和创新促进工艺的改进和发展，以工艺的发展进一部促进设备的发展和完善。两者互相促进、互相完善，是使整个食品工业向现代化迈进的必要条件。
在肉类加工的过程中，切碎、斩拌搅拌工序的机械化程度最高，其中绞肉机、斩拌机、搅拌机是最基本的加工主械.几乎所有的肉类加工厂都具备这3种设备。国内一些大型肉类加工厂先后从西德、丹麦、瑞士、日本等引进了先进的加工设备，但其价格十分昂贵。目前中、小型肉类加工企业所使用的大部分设备为我国自行设计制造的产绞肉机是为中、小型肉类加二企业所设计的较为理想的、绞制各种肉馅的机械，比如生产午餐肉罐头和制造鱼酱、鱼圆之类的产品，它将肉可进行粗、中、细绞以满足不同加工工艺的要求，该机亦可作为其他原料的挤压设备。
绞肉机
专业：机械设计制造及其自动化，学号：00121417，学生：王佑灵
指导教师：刘杰华，陈敏华，招惠玲
第 2 章结构及工作原理
2.1绞肉机的结构
绞肉机主要由送料机构、切割机构和驱动机构等组成，如图2－1所示。
图2－1 绞肉机结构
1.机架
2.绞刀
3.挤肉样板
4.旋盖
5.纹筒
6.绞笼
7.料斗
8.减速器
9.大皮带轮10.电机11.三角带12.小皮带轮
2.1.1送料机构
包括料斗7、绞笼6和绞筒5。其作用是输送物料前移到切割机构，并在前端对物料进行挤压。
2.1.2切割机构
包括挤肉样板3,绞刀2,旋盖4。其作用是对挤压进人样板孔中的物料进行切割.样板孔眼规格有多种，可根据不同的工艺要求随时旋下旋盖进行更换。
2.1.3驱动机构
包括电机10、皮带轮9、12、减速器8、机架I等
2.2绞肉机的工作原理
工作时，先开机后放料，由于物料本身的重力和螺旋供料器的旋转，把物连续地送往绞刀口进行切碎。因为螺旋供料器的螺距后面应比前面小，但螺旋轴的直径后面比前面大，这样对物料产生了一定的挤压力，这个力迫使已切碎的肉从格板上的孔眼中排出。
用于午餐肉罐头生产时，肥肉需要粗绞而瘦肉需要细绞，以调换格板的方式来达到粗绞与细绞之需。格板有几种不同规格的孔眼，通常粗绞用之直径为8－10毫米、细绞用直径3－5毫米的孔眼。粗绞与细绞的格板，其厚度都为10－12毫米普通钢板。由于粗绞孔径较大，排料较易，故螺旋供料器的转速可比细绞时快些，但最大不超过400转/分。一般在200－400转/分。因为格板上的孔眼总面积一定，即排料量一定，当供料螺旋转速太快时，使物料在切刀附近堵塞，造成负荷突然增加，对电动机有不良的影响。
绞刀刃口是顺着切刀转学安装的。绞刀用工具钢制造，刀口要求锋利，使用一个时期后，刀口变钝，此时应调换新刀片或重新修磨，否则将影响切割效率，甚至使有些无聊不是切碎后排出，而是由挤压、磨碎后成浆状排出，直接影响成品质量，据有些厂的研究，午餐肉罐头脂肪严重析出的质量事故，往往与此原因有关。
装配或调换绞刀后，一定要把紧固螺母旋紧，才能保证格板不动，否则因格板移动和绞刀转动之间产生相对运动，也会引起对物料磨浆的作用。绞刀必须与格板紧密贴和，不然会影响切割效率。
螺旋供料器在机壁里旋转，要防止螺旋外表与机壁相碰，若稍相碰，马上损坏机器。但它们的间隙又不能过大，过大会影响送料效率和挤压力，甚至使物料从间隙处倒流，因此这部分零部件的加工和安装的要求较高。
绞肉机的生产能力不能由螺旋供料器决定，而由切刀的切割能力来决定。因为切割后物料必须从孔眼中排出，螺旋供料器才能继续送料，否则，送料再多也不行，相反会产生物料堵塞现象。
第3章螺旋供料器的设计
3.1绞笼的设计
绞笼的作用是向前输送物料，并在前端对肉块进行挤压。如图3－1所示，设计上采用一根变螺距、变根径的螺旋，即螺距后大前小，根径后小前大，这样使其绞笼与绞筒之间的容积逐渐减小实现了对物料的挤压作用。
绞笼前端方形轴处安装绞刀，后端面上安装两个定位键与其主轴前端面上键槽配合，以传递动力。
图3－1 绞笼
3.1.1绞笼的材料
绞笼的材料选为HT200
3.1.2螺旋直径
5
.2C
G
K D ?ρ=＝0.136 m 取D ＝160mm G －生产能力,由原始条件得G ＝1T/H
K －物料综合特性系数,查表1-16得K ＝0.071 ?-物料得填充系数查B4表1－16得?＝0.15 ρ－物料的堆积密度t/m 3
猪肉的为1.5t/m 3
C －与螺旋供料器倾角有关的系数，查B4表1－15得C ＝1
3.1.3螺旋供料器的转速
由原始数据n ＝326r/min
3.1.4螺旋节距
实体面型螺旋的节距t ＝D
3.2绞筒的设计
由于肉在绞筒内受到搅动，且受挤压力的反作用力作用，物料具有向后倒流的趋势，因此在
绞笼的内壁上设计了8个止推槽.沿圆周均匀分布，如图3－2所示
绞筒内壁与绞笼之间的间隙要适当，一般为3-5mm 。间隙太大会使物料倒流;间隙太小绞笼与绞筒内壁易碰撞。
绞筒的物料可选用铸铁，选HT200
图3－2 绞筒
第4章 传动系统的设计
由于绞笼只有一种工作转速，则从电机至绞笼的运动路线为定比传动，其总的传动比可利用带传动、齿轮传动等构机逐级减速后得到。
绞笼的转速不易太高，因为输送能力并不是随转速增加而增加。当速度达到一定值以后，效率反而下降，且速度过高，物料磨擦生热，出口处的压力升高，易引起物料变性，影响绞肉质量，因此绞笼的转速一般在200一400r/min 比较适宜。在本机选用326r/min 。 14.4326
1440
i i i ?===
总 由传动比标准系列查B2表2－1 初步取=0i 1.76 =1i 2.5
根据选用的电机和绞笼转速要求设计传动路线如下：
4.1电机的选择
N=
η
W
G ?＝4(KW)
G －绞肉机的生产能力，1000kg/h
W －切割1kg 物料耗用能量，其值与孔眼直径有关，d 小则w 大，当d ＝3mm ， 取w ＝0.0030kw.h/kg 。（查B5p 75）
η－传动效率，取0.75
所以根据N ＝4kw ，n ＝1500r/min ，查B1表10-4-1选用Y112M-4，再查B1表10-4-2得Y112M-4
电机的结构。
图4-1 Y112M-4电动机的外观图
4.2带传动的设计 4.2.1设计功率d P
kw P K P A d 8.442.1=?=?=
A K －工况系数，查B1表8－1－22 ，取A K ＝1.2 P －传递的功率
4.2.2 选定带型
根据d p 和1n 查B1图8－1－2选取普通V 带A 型，1n －小带轮转速，为1440r/min
4.2.3 传动比
=0i 1.76 2n ＝
i
n 1＝min /81801876.11440
r = 4.2.4 小带轮基准直径1d d （mm ）
由B1表8－1－12和表8－1－14选定 1d d ＝100mm>m in d d ＝75r/min
4.2.5 大带轮基准直径2d d （mm ）
cm d i d d d 17610076.112=?=?= 由B3表8－7得2d d =180mm
4.2.6 带速验算
s m v s m n d v d /3025/54.71000
601440
1001000
60max 1
1
-=<=???=
?=
ππ
4.2.7 初定轴间距0a （mm ）
mm d d a d d 280)(2210=+=
4.2.8 所需带的基准长度0d L （mm ）
2
04)()(2
212210a d d d d a L d d d d d -+
++
=π
＝280
480280228022
?+?+?π
＝886mm
依B1表8－1－8取d L ＝900mm ，即带型为A －900
4.2.9 实际轴间距 a
mm L L a a d d 2872
886
9002802
0＝-+
=-+
≈ 4.2.10 小带轮包角1?
3.571801
21?--=?a
d d d d
=
3.57287
80
180?- = 164
4.2.11单根V 带的基本额定功率1p
根据带型号、1d d 和1n 普通V 带查B1表8－1－27（c ） 取1.32kw
4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量1P ?
根据带型号、1n 和i 查B1表8－1－27（c ） 取0.15kw
4.2.13 V 带的根数Z
Z =
49.387
.096.0)15.032.1(8
.4)(11≈=??+=?+L a d k k p p P
a k －小带轮包角修正系数查B1表8－1－23,取0.96 L k －带长修正系数查B1表8－1－8，取0.87
4.2.14 单根V 带的预紧力0F
20)15
.2(500mv Zv
P k F d a +-= =254.71.054
.748
.4)196.05.2(
500?+?- =134（N ）
m －V 带每米长的质量（kg/m ）查B1表8－1－24，取0.1k/gm
4.2.15作用在轴上的力?F
)(106182sin 413422
sin
21
0N Z F F =???=?=? )(159282sin 413432
sin
31
0max N Z F F =???=?=? m a x
?F －考虑新带初预紧力为正常预紧力的1.5倍 4.2.16带轮的结构和尺寸
带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。
轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度m R a μ2.3=）以减轻带的磨损。
带轮的材料为HT200。查B1表8－1－10得基准宽度制V 带轮轮槽尺寸，根据带轮的基准直径查B1表8－1－16确定轮辐
图4-2小带轮 图4-3大带轮
4.3齿轮传动设计
4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级。
参考B1表8－3－24和表8－3－25选择两齿轮材料为：大、小齿轮均为40r C ，并经调质及表面淬火，齿面硬度为45－50HRc ；精度等级为6级。
按硬度下限值，由BI 图8－3－8（d ）中的MQ 级质量指标查得MPa H H 11202lim 1lim ==σσ；由B1图8－3－9（d ）中的MQ 级质量指标查得
MPa FE FE 70021==σσ；
MPa F F 3502lim 1lim ==σσ。
4.3.2按接触强度进行初步设计
4.3.2.1确定中心距a （按B1表8－3－27公式进行设计）
3
2
1
]
[)1(H a a m u KT u A C a σφ??+≥ 式中：配对材料修正系数Cm ＝1（由B1表8－3－28查取） 螺旋角系数Aa ＝476（由B1表8－3－29查取） 载荷系数K ＝1.6（参考B1表8－3－27推荐值） 小齿轮额定转矩)(7.46818
495499549
1M N n P T ?=== 齿宽系数a φ＝0.4（参考B1表8－3－4推荐值） 齿数比u=i=2.5
许用接触应力MPa H H 100811209.09.0][lim =?=≈σσ（参考B1表8－3－27推荐值） 则,9.691008
5.24.07
.466.1)15.2(4763
2
mm a =???+≥取a ＝80mm 4.3.2.2 确定模数m (参考B1表8—3—4推荐表)
m=(0.007~0.02)a=0.56~1.6, 取m=1.5mm
4.3.2.3确定齿数z 1,z 2
初取螺旋角β＝13
z 1=)1(cos 2+μβm a =)
15.2(5.113cos 802+??? =29.4 取z 1=30
z 2=μz 1=2.5?30=75 取z 2=75 重新确定螺旋角β
142.1080
2)
7530(5.1arccos 2)(arccos
21=?+?=+=a z z m n β
4.3.2.4计算主要的几何尺寸（按B1表8—3—5进行计算）
分度圆的直径 d 1=m z 1/cos β=1.5?30/cos β=45.7mm d 2=m z 2/cos β=1.5*75/cos β=114.3mm 齿顶圆直径 d 1a = d 1+2h a =45.7+2?1.5=48.7mm d 2a = d 2+2h a =114.3+2?1.5=117.3mm
端面压力角 0292.20142
.10cos 20cos ===
tg arctg tga arctg n t βα(查B1表8－3－4) 基圆直径 d 1b = d 1cos t α=?cos20.2920
=40.2mm d 2b = d 2cos t α=348?cos20.2920=107.2mm 齿顶圆压力角 α
1at =arccos
1
1a b d d =34.3650
α
2at = arccos
2
2a b d d =23.9510
端面重合度 a ε=
π
21
[ z 1（tg α1
at -tg α）+ z 2(tg α
2
at -tg α)]
=1.9
齿宽 b=a φ.a ＝0.4*80＝32 取b 2＝32mm ；b 1＝40mm 齿宽系数 d Φ=
1d b =7
.4532=0.7 纵向重合度 5
.1142.10sin 32sin ??=
=ππβεβ
n m b =1.2 当量齿数 β311cos /z z v =＝31.45 β322cos /z z v =＝78.628
4.3.3校核齿面接触强度（按B1表8—3—10校核）
强度条件：H σ≤[H σ] 计算应力：
1H σ=Z H Z B Z E Z εZ β
μ
μα
β1
1+b d F K K K k t H H V A
2H σ=1
H σB
D Z Z
式中：名义切向力F t =
1
12000d T ?=7.457
.462000?=2044N
使用系数 K A =1（由B1表8—3—31查取） 动载系数 V K =（
V A A 200+）
B
-
式中 V=
s
m n d 95.11000
60818
7.451000
601
1=???=
?ππ
A=83.6 B=0.4 C=6.57 V K =1.2
齿向载荷分布系数 K βH =1.35（由B1表8—3—32按硬齿面齿轮，装配时检修调整，6级精度K βH 34.1≤非对称支称公式计算）
齿间载荷分配系数 0.1=αH K （由B1表8—3—33查取） 节点区域系数 H Z = 1.5（由B1图8—3—11查取） 重合度的系数 77.0=εZ （由B1图8—3—12查取） 螺旋角系数 80.0=βZ （由B1图8—3—13查取） 弹性系数 MPa Z E 8.189=（由B1表8—3—34查取） 单对齿齿合系数 Z B =1
1H σ= 2H σ
＝32
7.452044
5.215.20.135.105.180.077.08.1895.11?+??????
＝245.5MPa
许用应力：[H σ]=
X W R V L NT H H Z Z Z Z Z Z S lim
lim
σ
式中：极限应力lim H σ=1120MPa
最小安全系数lim H S =1.1（由B1表8—3—35查取） 寿命系数NT Z =0.92（由B1图8—3—17查取）
润滑剂系数L Z =1.05（由B1图8—3—19查取，按油粘度等于350s
m ）
速度系数V Z =0.96（按,95.1s
m =ν由B1图8—3—20查取）
粗糙度系数R Z =0.9（由B1图8—3—21查取）
齿面工作硬化系数W Z =1.03（按齿面硬度45HRC ，由B1图8—3—22查取） 尺寸系数X Z =1（由B1图8—3—23查取） 则： [H σ]=
03.185.096.005.192.01
.11120
?????=826MPa 满足≤H σ[H σ]
4.3.4校核齿根的强度（按B1表8—3—30校核）
强度条件：1F σ≤[1F σ] 许用应力：1F σ =
αββεF F V A Sa Fa n
t
K K K K Y Y Y Y bm F ； 1
12
212αααασσS F S F F F Y Y Y Y ?
=
式中：齿形系数1αF Y =2.61， 2αF Y =2.2（由B1图8—3—15（a ）查取）
应力修正系数6.11=Sa Y ，77.12=Sa Y （由B1图8—3—16（a ）查取） 重合度系数 εY =1.9
螺旋角系数βY =1.0（由B1图8—3—14查取）
齿向载荷分布系数βF K =N
H K β=1.3（其中N=0.94，按B1表8—3—30计算）
齿间载荷分配系数αF K =1.0（由B1表8—3—33查取） 则 1F σ=94.8MPa
2F σ=1F σ6
.161.22
.277.1???
=88.3MPa
许用应力：[F σ]=
X lT relT NT ST F F Y Y Y Y Y S Re lim
lim
δσ （按lim F σ值较小齿轮校核）
式中：极限应力lim F σ=350MPa
安全系数lim F S =1.25（按B1表8—3—35查取） 应力修正系数ST Y =2（按B1表8—3—30查取） 寿命系数ST Y =0.9（按B1图8—3—18查取）
齿根圆角敏感系数relT Y δ=0.97（按B1图8—3—25查取） 齿根表面状况系数lT Y Re =1（按B1图8—3—26查取） 尺寸系数X Y =1（按B1图8—3—24查取） 则 [F σ]=
MPa 48997.09.0225
.1350
=??? 满足，2F σ〈1F σ〈[F σ] 验算结果安全
4.3.5齿轮及齿轮副精度的检验项目计算（大齿轮） 4.3.
5.1确定齿厚偏差代号
确定齿厚偏差代号为：6KL GB10095—88（参考B1表8—3—54查取）
4.3.
5.2确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值（参考B1表8—3—58查取）
第Ⅰ公差组检验切向综合公差1
i F ，1
i F =f P F F +=0.063+0.009=0.072mm,(按B1表8—3—69计算，由B1表8—3—60，表8—3—59查取)；
第Ⅱ公差组检验齿切向综合公差1
i f ，1
i f =0.6（t pt f f +）=0.6（0.009+0.011）=0.012mm ，（按B1表8—3—69计算，由B1表8—3—59查取）；
第Ⅲ公差组检验齿向公差βF =0.012（由B1表8—3—61查取）。
4.3.
5.3确定齿轮副的检验项目与公差值（参考B1表8—3—58选择）
对齿轮，检验公法线长度的偏差w E 。按齿厚偏差的代号KL ，根据表8—3—53的计算式求
得齿厚的上偏差ss
E =-12
pt f =-12?0.009=-0.108mm ，齿厚下偏差
si E =-16pt f =-16?0.009=-0.144mm ；公法线的平均长度上偏差
WS E =ss E *cos α-0.72T F sin α=-0.108?cos 020-0.72 020sin 36.0a ??=-0.110mm,下偏差wi E =si E cos α+0.72T F sin α=-0.144?cos 020+0.72?0.036?sin 020=-0.126mm ；按表8—3—
19及其表注说明求得公法线长度kn W =87.652，跨齿数K=10，则公法线长度偏差可表示为：
110
.0126
.0652.87--
对齿轮传动，检验中心距极限偏差αf ，根据中心距a=80mm ，由表查得8—3—65查得αf =023.0±；
检验接触斑点，由表8—3—64查得接触斑点沿齿高不小于40%，沿齿长不小于70%；检验齿轮副的切向综合公差ic F =0.05+0.072=0.125mm （根据B1表8—3—58的表注3，由B1表8—3—69，B1表8—3—59及B1表8—3—60计算与查取）；检验齿切向综合公差ic f =0.0228mm （根据B1表8—3—58的表注3，由B1表8—3—69，B1表8—3—59计算与查取）。 对箱体，检验轴线的平行度公差，x f =0.012mm ，
y f =0.006mm （由B1表8—3—63查取）
。 4.3.5.4 确定齿坯的精度要求按B1表8—3—66和8—3—67查取。
根据大齿轮的功率，确定大轮的孔径为33mm ，其尺寸和形状公差均为6级，即0.016mm ，齿轮的径向和端面跳动公差为0.014mm 。（如图4-4）
图4-4 大齿轮简图
4.4轴的设计
4.4.1按扭转强度的计算
用实心轴
33
][5n
P A T d =≥τ 式中:d －轴的直径，mm
T －轴传递的转矩，N.mm P －轴传递的额定功率，kw n －轴的转速，r/min
[τ]－轴材料的许用切应力，Mpa30
A －系数，见【1】表4－1－8，这里取120
根据上面公式计算，齿轮轴的最小直径d ＝20mm ；大齿轮轴的最小直径d ＝20mm 依据结构，设计如图
图4－5齿轮轴
图4－6低速轴
第5章 绞 刀 设 计
绞刀的作用是切割物料。它的内孔为方形，安装在绞笼前端的方轴上随其一起旋转，刀刃的安装方向应与绞笼旋向相同。绞刀的规格有2刃、3刃、4刃、6刃、8刃。
绞刀用ZG65 Mn 材料制造，淬火硬度为HRC55 - 60，刃口要锋利，与样板配合平面应平整、光滑。
5.1绞刀的设计
绞刀的几何参数对所绞出肉的颗粒度以及产品质量有着很大的影响，现对十字刀片的各主要几何参数进行设计。
十字刀片如图(5－1)所示。其每一刃部的绞肉(指切割肉的)线速度 分布亦如该图所示。从图上可以看出其刃部任一点位置上只有法向速度ρv
。
图5-1 绞肉机绞刀片示意图及每一叶刀片上速度分布
其值为：
ρπ?=
30000
n
v p （R r ≤≤ρ）
式中：p v －刀片刃部任一点的线速度m ／s ； n －刀片的旋转速度rpm ；
ρ－刀片刃部任一点至旋转中心的距离mm ； r －刀刃起始点半径m m ；
R —刀刃终止点半径mm ；
再从任一叶刀片的横截面上来看 [图(5-1)A —A 截面]，其刃部后角α较大，而前角γ及刃倾角λ都为零。
因此，该刀片的几何参数(角度)不尽合理。故再将以一叶刀片的与网眼扳相接触的一条刀刃为对象，分析刀片上各参数的作用及其影响，设计各参数。
5.1.1刀刃的起讫位置
绞肉时，绞肉机的十字刀片作旋转运动。从式[I]可以看出，在转速一定的条件下，刀刃离旋转中心点越远，则绞肉(指切割肉的)线速度越快。并且在螺杆进科速度也一定的条件下，假定绞肉时刀片所消耗的功全部转化为热能，则任一与网眼板相接触的刀刃，在单位时间内产生的热量为：
V F Q ?=
式中：Q －单位时间内任一与网眼板相接触的刀刃切割肉所产生的热量（J ／s ）
F －铰肉时任一与网眼板相接触的刀刃上的切割力（N ）（参见第二部分刀刃的前角式[4])
υ－任一刀刃切割肉的线速度（m ／s ）
所以，绞肉(切割肉)的线速度越快，则所产生的热量也越大，因此绞肉的线速度不能很高。 根据经验，我们知道一般绞肉时刀刃切割肉的钱速度处在30一90m ／min 之间最为理想，因此由这些数据可估算出刀刃的起讫位置，即刃的起点半径γ和终点半径R 。
根据式[1]得：
υπρ?=
n
30000
[3] 我们已知十字刀片得转速n ＝326r/min 当min ρ时，γρ=，
r υ＝30m/min=0.5m/s mm 65.145.032630000
/=?=
=π
υργ 当min ρ时，R =ρ，
s m m R /5.1min /90==υ R ＝mm R 94.435.132630000
/=?=
π
ρ 圆整后取:r=15mm R=45mm
5.1.2刀刃的前角γ
当十字刀片绞肉时，其任一与网限板相接触的刀刃上的受力情况如图(5-2)所示。
图5-2 与网眼板相接触的刀刃的受力分析
根据图5-2可知：
γγτααf n f n F F F F F F ++++=
其值为：
γ
γγγγγατγγαsin cos sin cos f n f n f n F F F F F F F F +++==+
因为刀刃与网眼板的摩擦力为：
αααμ?=n f F F
肉与前刀面的摩擦力为：
γγαμ?=n f F F
整理得：
γμγμμγγαατcos )1()(2++++=n n F F F F [4]
式中：F －铰肉时任一与网眼板相接触的刀刃上的切割力（N ） τF —刀片绞肉时肉的剪切抗力（N ） αμ－刀刃与网眼板的摩擦系数 γμ－肉被剪切时与前刀面的摩擦系数 γ－刀片的前角（
900≤≤γ） αn F －网眼板作用于刀刃上的压力（N ） γn F －肉被切割时作用于前刀面的压力（N ） 由于 τττA F ?=
式中：τ－肉的抗剪应力，与肉的质地有关
机械专业毕业设计论文绞肉机的设计
优秀设计 本科生毕业论文（设计）书题目绞肉机的设计 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师 职称 答辩时间
毕业论文(设计)开题报告 论文(设计) 题目绞肉机的设计 工院院(系) 专业级学生姓名 指导教师 职称 起讫日期 地点本校 发任务书日期：
毕业论文（设计）任务的内容和要求
毕业论文（设计）进度计划
目 录 目录..................................................................................................................1 中文摘要............................................................................................................3 ABSTRACT (3) 第1章 绪论 (3) 第2章 结构及工作原理 (4) 2.1绞肉机的结构 (4) 2.1.1送料机构 (4) 2.1.2切割机构 (4) 2.1.3驱动机构 (4) 2.2绞肉机的工作原理 (5) 第3章 螺旋供料器的设计 (5) 3.1绞笼的设计 (5) 3.1.1绞笼的材料 (6) 3.1.2螺旋直径 (6) 3.1.3螺旋供料器的转速 (6) 3.1.4螺旋节距 (6) 3.2绞筒的设计 (6) 第4章 传动系统的设计 (7) 4.1电机的选择 (7) 4.2带传动的设计 (8) 4.2.1设计功率 (8) 4.2.2 选定带型 (8) 4.2.3 传动比 (8) 4.2.4 小带轮基准直径 (8) 4.2.5 大带轮基准直径 (8) 4.2.6 带速验算 (8) 4.2.7 初定轴间距 (9) 4.2.8 所需带的基准长度 (9) 4.2.9 实际轴间距 (9) 4.2.10 小带轮包角 (9) 4.2.11单根V 带的基本额定功率 (9) 4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量 (9) 4.2.13 V 带的根数 (9) 4.2.14 单根V 带的预紧力 (10) 4.2.15作用在轴上的力 (10) 4.2.16带轮的结构和尺寸 (10) 4.3齿轮传动设计 (11) 4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级 (11) 4.3.2按接触强度进行初步设计 (11)
毕业设计论文-四自由度的工业机器人机械手设计说明书
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake
气动机械手的毕业设计说明
毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计 系部：机电工程系 专业：数控技术 班级： ： 学号：
目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
机械专业--毕业设计说明书(轴校核部分)
A型齿轮泵设计 Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日
A型齿轮泵设计 1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种 平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以 扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣 床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床 具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量 同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强 度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图
瑞邦绞肉机说明书
一、型号说明 RJR--A RJR一表示瑞邦绞肉机 A—表示出肉膛直径(mm) 二、功能及原理 利用旋转的工作螺杆将料斗中的原料肉推挤到绞刀中的预切孔板处，转动的切刀刃和孔板上的孔眼刃形成剪切作用，将肉切碎。进而将肉挤压至网眼板上，在多刃切刀的作用下将碎肉绞成肉粒，并在螺杆挤压力的作用下，将肉粒不断排出孔板外。 三、材质配置 1.进口日本SUS304不锈钢材料，全不锈钢构造。 2、采用进口轴承。 3、电器元件采用进口德国西门子、日本欧姆龙及法国TE产品。 四、结构性能特点 1，采用双刀、单绞龙结构，配备鲜肉绞龙、绞龙箱和冻肉绞龙，绞龙箱在加工不同品种的原料肉时，可以选配合适的绞龙。 2、网眼板采用独特的渐开线斜孔结构，出料快，颗粒清晰，可以绞肥膘，冻肉(-18℃)及鲜肉。原料肉的尺寸为~50X10X5mm 五、主要技术参数 RJR-130 (鲜肉型) RJR-160 RJR-200 RJR-250 电机功率11KW 15KW 22KW 37KW 生产能力250-750kg(根 据 不同网板计) 孔径按φ12网眼 板：鲜肉最大2-3t/h 孔径按φ8网眼板： 冻肉最大1t/h 孔径按φ12网眼板： 鲜肉最大5t/h 孔径按φ8网眼板：冻 肉最大1.5-2t/h 孔径按中12网眼 板：鲜肉最大12t/h 孔径按中8网眼板： 冻肉最大3.5t/h 螺杆转速200r/min 152r/min 150r/min 150r/min 网眼板直径φ130mm φ160mm φ200mm φ250mm 网眼板规格φ8、φ10、φ 12、φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 φ8、φ10、φ12、 φ18等 外形尺寸850X600X900 1060X740X1160 1565X850X1530 1760X1000X1620
毕业论文设计-绞肉机地设计
密级： 学号： 本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生： 指导老师： 完成日期：
学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日
摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀
Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer
机械手的设计毕业设计论文
天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班
目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)
1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸
机械设计专业毕业设计说明书(论文)
河北工业大学 毕业设计说明书作者：薛松学号：060387 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：发动机吊装、码盘系统设计 指导者：陈子顺高级工程师 评阅者： 2010年6月2日
目次 1引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (1) 1.3 课题的主要研究内容 (1) 1.3.1 本课题的研究对象 (1) 1.3.2 本课题的研究范围 (1) 1.3.3 本课题的具体内容要求 (2) 1.3.4 工作要求 (2) 1.3.5 最终成果 (2) 2 设计工作流程 (2) 2.1 总体设计 (2) 2.1.1 最大起重量确定 (2) 2.1.2 起升高度的选择 (2) 2.1.3 电动葫芦的选型 (3) 2.1.4 起重机构跨距的确定 (3) 2.1.5 行走机构的传动 (3) 2.1.6 动力的输入 (3) 2.1.7 安全装置的设计 (3) 2.2 起重机构主梁的设计 (4) 2.2.1 主梁及架体钢结构的设计 (4) 2.2.2 力学性能的分析 (4) 2.2.3 载荷计算 (4) 2.3 控制电路的设计 (4) 2.4 设计的整体思路 (5) 3 构件的设计选型 (6) 3.1 已知构件尺寸的确定 (6) 3.2 电动葫芦选型 (6) 3.3 电动葫芦轨道梁设计 (7) 3.3.1 小车摆放方案的确定 (7) 3.3.2 电动葫芦轨道梁整体结构尺寸的初定 (9) 3.3.3 电动葫芦轨道梁的轨道材料选型 (10) 3.4 大车轨道梁设计 (10)
3.4.1 大车轨道梁整体结构尺寸的初定 (10) 3.4.2 大车轨道梁的立柱材料尺寸选型 (10) 4 构件的力学性能分析 (11) 4.1 电动葫芦轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (11) 4.1.1 电动葫芦轨道梁受力分析 (11) 4.1.2 电动葫芦轨道梁强度校核 (13) 4.1.3 电动葫芦轨道梁刚度校核 (13) 4.2 大车轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (14) 4.2.1 大车轨道梁受力分析 (14) 4.2.2 大车轨道梁强度校核 (16) 4.2.3 大车轨道梁刚度校核 (16) 4.3 立柱尺寸的确定与稳定性分析 (17) 4.3.1 立柱的选材与尺寸确定 (17) 4.3.2 立柱的压杆稳定性校核 (17) 4.3.3 立柱承受动载荷的稳定性校核 (18) 4.4 大车的行走机构设计 (19) 4.4.1 电动机的选型 (19) 4.4.2 大车轨道轮的选型 (20) 4.4.3 减速器的选型 (21) 4.4.4 传动齿轮的设计与校核 (21) 4.4.5 轴校核 (24) 4.4.6 轴承的选型 (24) 5 系统的电路控制设计 (24) 6 基于TRIZ 理论的电动葫芦轨道梁的优化方案设计 (25) 6.1 TRIZ理论简述 (26) 6.2 TRIZ理论的应用 (26) 6.3 由发明原理进行设计方案的确定 (27) 结论 (28) 参考文献 (30) 致谢 (31)
毕业论文 - 绞肉机的设计
密级： 学号：本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 实用精品文档
学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日实用精品文档
摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用范围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀 实用精品文档
Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer 实用精品文档
机械手设计说明书-毕业设计
Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月
分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名：谢百松 学生学号：20051103006 学生专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数，画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
机械手毕业设计样本
目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1 国外取苗装置的研究现状 1.2.2 国内取苗装置的研究现状 1.3 论文的研究目标与研究内容 1.4 论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 ( 1) 机械手 ( 2) 穴盘定位平台 ( 3) 驱动系统 ( 4) 控制系统 PLC程序 ( 5) 底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析 1 穴盘育苗及穴盘的选择 2 送苗装置的工作原理和结构组成 3 送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1. 取苗装置影响因素分析
2 影响取苗成功率的因素 3 取苗装置手臂角度的实验分析第六章总结与展望 1 全文总结 2 研究展望结束语参考文献致谢
第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高, 设施农业已成为国民经济中的支柱产业, 温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济, 增加农民收入, 丰富人民的菜篮子, 改进人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术, 它具有缩短生育期, 提早成熟, 提高棉花单产, 具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽, 全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。当前, 国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成, 劳动强度大, 作业效率低, 不能满足规模化生产的需要, 从而制约了蔬菜生产的发展。因此, 研制开发适合中国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫, 而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分, 能够完成” 穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放” 这一系列连续动作, 其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量, 推进中国温室农业作物生产机械化和自动化进程, 特别是中国” 十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟, 而且大部分机型开始投入使用, 特别是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽, 具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所, 且大部分的研究成果只是样机的试制, 尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1 国外取苗装置研究现状
机械手毕业论文.
毕业设计论文题目：气动机械手的设计 设计人： 指导教师： 所属院系： 专业班级： 2014年11月10日
第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很
机械毕业设计说明书
机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）
摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
绞肉机毕业设计论文
绞肉机设计
容摘要 在目前的国消费市场中“小型绞肉机”不断的更新换代，频频上市，展示着美好而广阔的市场前景。相关业人士认为，“小型绞肉机”市场消费面广，功能强大独特，它必定会成为家庭生活不可或缺的“好伴侣”。本文主要论述了“小型绞肉机”机械结构、外观及控制电路的设计。 在设计的过程中，在收集了大量资料的前提，然后对绞肉机的外观设计进行了构思。小型绞肉机的结构主要由机座、刀具和料杯等几部分组成。来自部的电机外壳直接驱动，不仅节省了空间，也提高了效率。料杯杯体和基底材料去除便于贮存和节省空间，该工具可以回收可互换使用，以避免卫生死角，以便它可以容易地和迅速地清洗。在控制电路绞肉机的设计，配有安全开关触捏，美观又安全，一个额外的保护层，用于人体。在材料的选择上，广泛使用在PC和PVC的复合材料，以提高绞肉机的强度，并且其重量也将大大降低。小型绞肉机可以加工肉类榨取果汁、豆浆，研磨粉碎食物等，功能强大，用途广泛！ 关键词：小型绞肉机设计结构功能
Now, the domestic consumes the market inside the household-use food s mashes appliance appear on market again and again, Send forth an attracti ve magic power, display the bright market foreground. The industry insider thin ks, the household-use food smashes appliance the market consumes the brea dth, the function is novel and special, it will become the good companion of t he home life. This text discussed primarily the household-use food smashes ap pliance of machine construction, external appearance and control electric ci rcuit design In this design process, first I collected the massive materials,then c arried on the idea of the outward appearance characteristic of the grinder. T he household use food smashes appliance is mainly composed by the base, t he cutting tool,and the material cup .The cutting tool is actuated by the elect rical machine in the base directly, both saved the space, and enhanced the efficiency. The material cup and the base can be easily disassembled for dep ositing, the cutting tools may be used in turn, both has avoided the hygienic d ead angle, and can be cleaned quickly.Increased in the control circuit desig n aspect has moved safely contracts the switch, caused it to have the user fri endly, were more to the human body and the electric motor a protection. In t he materials, I used PC and the PVC compound materials massively, enable t he grinder the intensity to have the enhancement, and to reduce its weight gr eatly. The household-use food smashesappliance may modulate the fruit juice , the milk shake, the soybeanmilk, attrition smashing food, twists the meat, the function is formidable, versatility! KEY WORDS: Household-use food smashes appliance; Design construction; Function
毕业设计论文三菱plc控制机械手设计系统
韶关市职工大学韶关市第二技师学院 毕业论文 题目:三菱plc控制机械手设计系统 系别：电气自动化工程系专业系别：14电气自动化双高 学生姓名：饶金荣 学号：42 指导教师：王建军老师 温惠萍老师 李集祥老师
摘要 可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。 本文基于汇川公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用， 关键词：机械手，PLC，
第一章概述 1.1 PLC产生、定义及发展趋势 1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生 PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来，PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用，成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。 在PLC出现以前，继电器控制曾得到广泛应用，在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点；体积大，可靠性低，故障查找困难，特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统，造成了接线复杂，容易出故障，对生产工艺变化的适应性较差。 20世纪60年代未，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统 硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。当时，电子计算机的硬件己经基本完备，其主要功能是通过软件来实现的，因此具有灵活性、通用性等优点，但价格相对来说比较昂贵，于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来，用来制造一种新型的工业控制装置，并进而采用招标的方式，首先是美国数字设备公司(DEC)研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快也被用到PLC之中，使