施耐德控制器操作方法

施耐德控制器操作

施耐德控制器（CD12,XD26系列）

一、设定画面停留时间操作如下：

3个画面停留时间设定

按A键进入画面： 10 motors Program

T1： 00015 S

T2： 00015 S

T3： 00015 S

此时光标在T1：00015 S处闪动，如果需修改时间，请按O K键进入

此时T1:00015 S数字在跳动，如需调整，按+

后，再按O K键确认光标闪动，此时已设定好T1时间。

如想调整T2时间按+T2：000 15 S处，其

它操作如T1设定，T3设定也一样。

待画面停留时间调整后按A键返回主模式

二、设定每天早上、晚上的开机时间和关机时间操作如下：

按ESC键进入模式： MACRO 000 FBD 062

TIME PROG WEEKLY 早上开机时间

n:00 07:00 ON

D:MTWTFSS W:12345

此时光标在062处闪动，如果需修开机时间，按+键把光标移至07：

00处内动按O K键，此时07在跳动按+再按O K键确认光标在闪动，此时已设定好早上开机时间。

如想调整晚上关机时间操作如下：

在原来的早上开机时间下一直按+键至出现以下模式：

MACRO 000 FBD 062

TIME PROG

n:01

CHOSE EVENT

此时没有光标闪动按O K键进入模式： MACRO 000 FBO 062

TIME PROG WEEKLY

n:01 23:00 OFF 关机时间 D:MTWTFSS W:12345

此时光标在n：01处闪动，操作方法与

开机时间设定操作一样。

待早上，晚上的开机时间和关机时间调整后按ESC键反回主模式注：施耐德控制器在控制面板中可调程序为以上两种，其他均不能调动

施耐德运动控制概述motion_guide

第六章. 运动控制6.1 运动控制的定义 6.2 运动控制的组成 6.2.1 同步伺服电机 6.2.2 步进电机 6.2.3 驱动器 6.2.4 控制器 6.3 运动控制系统的结构 6.4 运动控制要解决的问题 6.5 伺服电机的选型计算 6.6 典型应用

6.1 运动控制的定义 运动控制是指动作的单元以非常精确的设定速度在规定时间到达准确位置的可控运动. 运动单元的运动有如下特点: 路径: 有一个初始位置 有一个终点位置 稳定的速度和上升,下降斜率 动作: 静态和动态响应非常精确 运动响应很快 运动很稳定 位置: 有绝对位置 有相对位置 根据不同的应用工艺, 我们把运动分为有限轴运动和无限轴运动. 有限轴运动是指运动体的运动在一定范围内, 如机械手的运动在设计范围内抓取工件. 无限轴运动是指运动体连续不断的向一个方向运动,没有边界. 如传送带的运动. 6.2 运动控制的组成 运动控制的组成离不开以下4个单元,如图: 运动控制器: 控制运动按照设定的轨迹动作,不断计算位置和速度的匹配 驱动器: 把普通电能转化为向电机提供运动的动力 电机: 产生对负载推动的扭矩 位置传感器: 提供电机轴实时的位置和速度 所以, 运动控制要完成可控的动作, 主要对3个变量进行控制. 即: 电机的力矩, 速度, 位置 如图所示

6.2.1 同步伺服电机 首先让我们看一下运动控制中的执行器: 伺服电机 电机是把电枢电流转化为电机轴输出力矩的一种装置. 从技术角度, 我们通常把电机分为异步电机, 同步电机和步进电机. 从运动形式来分,可分为旋转电机和直线电机。如图所示：

实施强制性产品认证的产品目录(3C认证)

实施强制性产品认证的产品目录（3C认证） 空调器/监视器/ 根据《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国进出口商品检验法》、《中华人民共和国进出口商品检验法实施条例》、《中华人民共和国产品质量认证管理条例》和《强制 性产品认证管理规定》的规定，国家质量监督检验检疫总局和国家认证认可监督管理委员会 决定发布《第一批实施强制性产品认证的产品目录》（以下简称目录），目录共有19类132种产品（见附件）。对列入目录内的商品，从2002年5月1日起受理申请，自2003年5月1日起，未获得强制性产品认证证书和未加施中国强制性认证标志的产品不得出厂、进口、销售。 附件： 第一批实施强制性产品认证的产品目录 一、电线电缆（共5种） 电线组件、矿用橡套软电缆、交流额定电压3kV及以下铁路机车车辆用电线电缆、 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电线电缆、额定电压450/750 V及以下聚氯乙烯绝缘电 线电缆 二、电路开关及保护或连接用电器装置（共6种） 器具耦合器(家用和类似用途、工业用)、插头插座(家用和类似用途、工业用)、热熔断体、小型熔断器的管状熔断体、家用和类似用途固定式电气装置的开关、家用和类 似用途固定式电气装置电器附件外壳 三、低压电器（共9种） 漏电保护器、断路器（含RCCB、RCBO、MCB）、熔断器、低压开关（隔离器、隔 离开关、熔断器组合电器）、其他电路保护装置[保护器类：限流器、电路保护装置、过流 保护器、热保护器、过载继电器、低压机电式接触器、电动机启动器]、继电器（36V<电压￡1000V）、其他开关（电器开关、真空开关、压力开关、接近开关、脚踏开关、热敏开关、液位开关、按钮开关、限位开关、微动开关、倒顺开关、温度开关、行程开关、转换开关、 自动转换开关、刀开关）、其他装置（接触器、电动机起动器、信号灯、辅助触头组件、 主令控制器、交流半导体电动机控制器和起动器）、低压成套开关设备 四、小功率电动机（共1种） 小功率电动机 五、电动工具（共16种）

位移控制器指南内容

在安装和设备投入运行前，请仔细阅读这些安全规则和警告，以确保正确的安装和安全的操作、正常的运行。 ①、本设备具有危险电压，并控制危险的旋转机件，如不按本手册的规定进行操作可能导致死亡、严重受伤和财产损失。 ②、只有合格的人员才允许操作本设备，而在此之前，要熟悉本手册中所有安全说明，安装，操作和维护规程。本设备的安全运行取决于正常的运输，安装，操作和维护。 ③、只允许连接永久的输入电源，否则可能导致生产事故。本设备必须接地。 ④、只有合格的人员才能连接，启动本设备和排除故障。这些人员必须透彻的了解本手册所有的警告、注意事项和操作规程。 ⑤、要防止儿童和一般人员接触或靠近本设备，并严禁未经授权对本设备进行任何操作。否则所造成的人身伤害及财产损失由相关责任人承担，本公司概不负责。 ⑥、本设备只能按照制造商的目的使用，未经授权的修改或用于其他用途所引起的事故及人身伤害、财产损失本公司概不负责，并保留进一步追究的权利。 ⑦、本设备所有可设定的参数均存储在可编程控制器（PLC）中，并由其中的超级电容在断电情况下保持所有设定值，该电容的供电时间约为190小时，在环境温度为40度时为150小时，使用时请注意，以免发生数据丢失。 ⑧、请将本手册交给最终使用者的手中，并放在容易拿到的地方。对于正常生产时设定的数据必须做好记录。 读者对象： 本手册适合下列人员阅读： 设备安装人员、维护人员、设计人员 1

第一章设备描述 1、概述 WY21X系列位移控制器是我公司开发研制的一种新型位移控制器，基本结构如下图所示。其控制的核心部分是可编程控制器，因此运行可靠；响应速度快，可达毫秒级；并具有远程通讯能力，可以直接和其它控制系统（如：PLC 系统、工业控制网络系统）相连接；并可提供标准模拟量输出信号（电压或电流，此项可选）和远程数字显示模块（此项可选）等优点。 系统结构图 物体的位移通过绝对型编码器进行检测，因此分辨率高。由受控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码器一起旋转，编码器将位移转换为脉冲编码信号，送到PLC的输入端。然后经PLC进行译码、累加运算后，将物体的位移 2

PLC原理与应用试题答案及复习要点(完整版)

PLC试题答案及要点归纳汇总 1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。 、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用__________灭弧的方式。 、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。 、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。 、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。 、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 、说明下列指令意义。 MC 主控指令 ORB 模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令 MPS 进栈指令 RST 复位指令 、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。 、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。 0、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。 1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 2、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。 3、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。 4、PLC主控继电器指令是MC，主控继电器结束指令是MCR。 5、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。 6、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 7、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。 8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。 0、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 1 、触头的接触形式有：点接触、线接触、面接触。 2、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 3、PLC的基本结构由CPU、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 4、PLC的软件由系统程序和用户（应用）程序两大部分组成。 5、PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。 6、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 7、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 8、交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片

施耐德运动控制控制模板经验总结

以施耐德公司的位置控制模板TSXCAY系列为例： 如图所示: 9针D型阳插座输出4路模拟信号，可以控制4台驱动器。 15针D型插座接收反馈信号。反馈信号可以是绝对编码SSI或增量编码RS422。它们的电源由外部提供。电源可以是5V或24V。外部电源由HE10型插座接入。

如图示说明： TSXCAY位置控制单元还集成了基本的输入/输出端子，使得在运动控制过程中更加完善了它的控制功能，例如：原点开关，位置限位，事件开关等，电源也由此输入。如图所示：

I0: 原点开关 I1: 紧急停止开关 I2: 事件开关 I3: 自较正开关 Q0：辅助输出 下面就是一个在通道0 实际连接的例子。 PO是原点开关，用于程序中的寻原点的执行。 FCD，FCG，AT_UR都是紧急停止开关。 EVT是一个事件开关，可以在程序中进行中断情况的处理。REC可以是自校正的处理开关。

另外，TSXCAY还集成了对驱动单元的管理功能，例如，驱动器的使能，驱动器出错的报警等。如图示： COMx, VALVARx为输出到相应驱动器的使能控制。 OK_VARx 为驱动器正常工作的输入信号。 连接如图： TSXCAY 驱动器

综上所述，所有这些硬件构成了位置控制的最基本要素，无论是哪家的产品，结构都基本如此。 2．3 脉冲输出的位置控制结构 如上图所示 脉冲输出对位置的控制，结构简捷，不需要来自电机或驱动器的反馈。运动的位置取决于驱动器接收的脉冲数，运动的速度取决于脉冲的频率。对电流，速度，位置的调节都在驱动器里。它可以实现对位置的点到点的控制和同步跟随控制。 2．4 典型的硬件结构 如图所示 以施耐德公司的步进控制模板TSXCFY系列为例

ZNLK智能主令控制器

ZNLK智能主令控制器 在电气控制中，多点位置检测通常是由主令控制器来完成，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短。而智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。 1、SKLK智能主令控制器组成 同远智能主令控制器系统如图所示，智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。 绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。 2、SKLK工作原理 智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。 3、SKLK软件设计思想 在许多需精确多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。在软件编程中需解决以下问题： （1）编码转换。为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。 （2）编码器过圈。若选用多圈编码器，则不存在此问题。若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。 （3）原点设定。原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC 中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。被测体的实际位置对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。它反映了被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置（编码数）。当原点所对应的实际物理位置变化时，“当前位”及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。 （4）测体位置的计算。被测体在整个行程中任一位置都在PLC中有一个相对于“原点”的编码，这些编码按十进制整数连续排列（-32767～+32767），都反映了物体当前位置与原点之间的距离关系（点数），也就是用数字反应了物体的实际位置，通过精度（mm/点）可以计算出当前位置距原点位置的米数。精度计算：如被测体在某一位置“当前位”是0，在

施耐德LXM15伺服的CANOPEN控制

施耐德LEXIUM15系列伺服的CANOPEN控制 施耐德LEXIUM 15 LP 与MP/HP 伺服应用笔记

目录 接线 端子硬件接线图 4 接线 ON2.8工具软件配置CANOPEN设备LXM 15 6. . 标配置: 程软件下导入*.CO配置文件 9参数设置 3. MING: . PP点到点模式 19 . 速度模式velocity profile 21 一. 概述 3 二.LXM15伺服驱动器的硬件 4 1. LXM15伺服驱动器外部 2 外部24V控制电源接线 5 3. 驱动器与电机的5 4. 外部I/O端子的接线 5 5. 串行通讯接口 5 6. X3接口CANOPEN接线 6 三 利用SYC 3.1.1. 节点配置,添加PDO字. 7 3.1.2PDO字 7 3.1.3Object configuration目8 四 在PLC7编 五 LXM15驱动器10 5.1.1. 基本设置 10 5.1.2. 编码器设置 11 5.1.电机选择 11 5.1.4. POSITION位置参数 11 六. LXM15运动功能的实现12 6.1.1. LXM15的JOG实现 12 6.1.2. 回原点功能HOM 13 6.1.3. 运动任务TASK的实现 16 6.1.46.1.5

一. 概述 Lexium 15应用有多种通讯总线和网络连接可用，包括CANopen ， Fipio ， Modbus lus 和Profibus DP ， 都可以集成到分散自动化架构中。对于多轴应用，您还可以增加： m 15 伺服驱动器的控制性能，适用于需要几轴复杂同步的应用( 凸轮模式，定长切割等)。 PLC OPEN,可以方便与施耐德PLC 通讯,适合高速定位,同步控制,满足复杂机器工艺.CANOPEN 是性价比很高的一种高速控制总线,一个网段下最大64个设备,最大127个设备Lexi 动模式 到点模式,运动任务,电子齿轮 速度控制模式:速度调节 扭矩控制模式 运动控制卡，通过它可以扩展Lexiu SERCOS 选件卡，用于连接到Premium PLC 上的TSX CSY 运动控制模块，这就意味者Lexium 15 伺服驱动器可以满足复杂应用的性能需求。其中LXM15集成CANOPEN 通讯接口,符合,很强抗干扰,完善通讯机制. um 15 伺服驱动器具有多种操作模式： 传统调整模式:原点回归,手 位置控制模式:点

施耐德伺服驱动Twido+PTO+Lxm23 运动控制系统

Twido+PTO+Lxm23运动控制系统 Twido+PTO+Lxm23运动控制系统.............................................................................................一第1章前言. (1) 第2章配置要求 (1) 2.1 硬件要求: (1) 2.2 Firmware要求： (1) 2.3 编程软件要求: (1) 第3章硬件连接与配置 (1) 3.1 硬件连接图 (1) 3.2 Lexium23的软件设置 (6) 3.3 PTO的软件设置 (6) 第4章功能实现 (13) 4.1 PTO对象 (13) 4.2 PTO指令说明 (16) 4.3 发送指令时应该考虑的规则 (16) 4.4 寻原点 (16) 4.5 设置位置 (18) 4.6 频率发生器 (18) 4.7 速度模式 (19) 4.8 相对值定位 (20) 4.9 绝对值定位 (22) 4.10 指令状态信息查询 (23) 第5章故障管理 (24) 5.1 LED面板 (24) 5.2 命令错误 (24) 5.3 可调整参数错误 (25) 5.4 轴错误 (25) 第6章编程过程中的注意事项 (26) 6.1 内存区的使用 (26) 6.2 输入滤波器的使用 (27) 6.3 ErrID的用法 (27) 第7章附录 (27) 7.1 图表 (27) 7.2 表格 (28)

第1章前言 Lexium 23 伺服驱动器配合BCH 伺服电机功率宽广、功能强大，能够满足多数工业场合的需求。 Lexium 23 C 伺服驱动器 200…255 V 单相，0.1 到1.5 kW 170…255 V 三相，0.1 到3 kW Lexium 23 M 伺服驱动器 170…255 V 三相，3 kW 到7.5 kW BCH 伺服电机 额定功率：0.1 到7.5KW 额定扭矩：0.3 到48 Nm 额定转速：1000 到3000rpm，取决于不同的型号 Lexium 23 伺服驱动器和BCH 伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。 TWDPTO220DT模块专用于Twido Brick40系列控制器的定位模块，该模块目前控制轴数量是3，该模块是个开环定位模块，不需要实时的移动位置反馈。 李成刚 第2章配置要求 2.1 硬件要求: Twido控制器:TWDLC**40DRF PTO模块:TWDPTO220DT-CN ： 要求： 2.2 Firmware要求 BK40_V505及以上 软件要求: 编程软件要求 2.3 编程 TwidoSuite C V2.14.6 第3章硬件连接与配置 本章主要介绍了PTO与Lexium23的硬件连接，以及对PTO和Lexium23的软件配置。 3.1 硬件连接图 3.1.1 Twido PTO 结构

教案--主令开关

§1-3主令电器 学科工厂电气维修授课时期第三周课题§1-3主令电器授课时数3学时教学方法讲授法、启发法、直观演示法 教学目标【知识目标】 1、能正确的认识、选择、安装、使用主令电器 2、熟悉主令电器的工作原理及型号含义 3、熟记主令电器的图形符号和文字符号 【能力目标】 会使用仪表测量主要部件及判断好坏 【德育目标】 1、培养学生严谨细致、一丝不苟、实事求是的科学态度和探索精神 2、增强学生用辩证唯物主义观点来发现问题、认识问题、解决问题的能力 教学重点主令电器的认识、选择、安装以及使用 教学难点主令电器的功能、基本结构、工作原理 教学环节教学内容、方法和过程 组织教学课程回顾新课导入按钮一、组织教学 1、点名，检查学生出勤情况 2、检查学生课前准备情况 二、复习提问 1.熔断器有什么作用？ 2.通常情况下，熔断器可分为哪几类？ 3.自复式熔断器有什么特点？ 三、导入新课

位置开关’万能转换主令按钮是用作接通或断开控制电路以发出指令的开关电器，常用的主令电器有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。 四、讲授新课 1.按钮 按钮是一种用人体某一部分所施加而操作，并具有弹簧储能复位的控制开关，按钮的触头允许通过的电流一般不超过5A，因 此一般情况下它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中 发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。 介绍常用的按钮外形。 (1)组成：按钮帽，弹簧按钮，桥式动触头，支柱连杆，及外壳等部分组成。 (2)分类：停止按钮、启动按钮和复合按钮。 (3)按钮的选用 A、根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。 B、根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮或指示灯的 颜色。 C、根据控制回路的需要选择按钮的数量 (4)按钮的安装与使用 (5)按钮的常见故障及处理方法 2.位置开关 位置开关是操动机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作的一种指示开关。它包括行程开关、接近开关等。 (1)行程开关（限位开关） 行程开关是用以反应工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头 动作，从而将机械信号转换为电气信号，使运动机械按一定的

施耐德万高D型控制器使用说明

D型控制器 用户手册 控制器功能介绍 控制器安装及接线说明 控制器设置操作 附录1 通讯协议 施耐德万高（天津）电气设备有限公司Schneider Wingoal (Tianjin) Electric Equipment Co., Ltd

下面的符号将用于本手册的说明，提醒您注意潜在的危险，或者请您注意那些阐述、简化过程和关键操作。 !：安全警示标志，提示您如果违规操作可能造成人身安全危险或本开关的不可恢复性损坏。 : 关键性操作，提示您使用不当时，可能使控制器工作于非正常状态。 ：提供另外的信息或简化的操作方法。 请注意： 电气设备应该让有资格的专业人员进行安装、操作、使用、维护。未按使用手册操作而造成的不良后果，施耐德电气公司将不负任何责任。 控制器功能介绍 本控制器工作电压为AC380V，工作频率为50Hz，主要功能是进行电压采集，根据电压的实时值进行故障判断（三相断相、欠压、过压和失压），并控制转换开关进行相应的转换动作。用户还可根据实际需要选配电流模块实现实时电流、有功功率和有功电能的显示。另外，控制器提供多组无源节点的输入和输出，包括故障输出、负荷卸载、发电机启动、动作无源输出、远程投备（无源输入）、消防联动（无源输入）以及通讯接口，具体接线参见第节。 控制器安装及接线说明 1.1.控制器外形尺寸

图1 D型控制器外形尺寸

1.2. 控制器二次接线 1.2.1. 控制器端子说明 1.2.2. A1-A3备A4-D2,A5-RJ,A6-OUT,A7-D3,A8-D1,A9-NJ,A10-12,主 A2A3A4A5A6A7A8A9A10 A11A12OUT B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12 故障输出 负荷卸载 主转备备转主 发电机启动 C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10 空 D3 NB RB 空 远程投备 消防联动 D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12 A B A`B` G 空 IC*IB*IA*动作输出 RS485 IC IB IA 动作输出：当机构中电机转动时，常开触点闭合； 故障输出：当常用或备用电源故障时，常开触点闭合； 负荷卸载：在电网－发电机模式下，常用电源故障，常开触点闭合； 发电机启动：在电网－发电机模式下，常用电源正常，常开触点闭合，常用电源故障，常开触点打开； RS485：通信用端口，A’ B’为通信预留端口； IA~IC ：电流互感器输入端口I*为输入端，I 为输出端；（输入额定电流5A ） 远程投备（无源）：短接此两点，机构转到备用位置，开关状态主分备合；(可靠距离10m) 消防联动（无源）：短接此两点，机构转到双分位置，开关状态主分备分；(可靠距离10m,WTS-D800~5000系列不具备该项功能) : 控制器的发电机启动端子在常用电源正常时常闭触点断开，当常用电源故障时常闭触点闭合以接通发电机启动电路；常开触点与之相反，请用户注意。 : 两台断路器的主回路相序必须一致。 : 非标产品使用，连接等应按照非标产品实际定制情况而定 ! 接地线必须可靠，以确保操作人员使用安全。 端子名称 额定电压 额定电流 动作及故障输出（无源） 250VAC/ 30VDC 5A 发电机启动及卸载端子(无 源)* 250VAC/ 30VDC 3A 此处指无源触点的额定负载电压及额定负载电流值

§1-4主令电器(万能转换开关、主令控制器)2

§1-4 主令电器 ——万能转换开关、主令控制器 一、教学目标 1、知识目标：了解万能转换开关、主令控制器的功能，结构原理。 2、技能目标：正确使用能转换开关、主令控制器。 二、教学重点、难点 1、重点：万能转换开关、主令控制器的结构原理。 2、难点：万能转换开关、主令控制器的工作原理及使用方法。 三、教具：实物各1只。 四、课时安排：90分钟，2课时 五、教学过程 一）、万能转换开关 1、万能转换开关的功能 万能转换开关是由多组相同的触头组件叠装而成的、控制多回路的主令电器。主要用于控制线路的转换及电气测量仪表的转换，也可用于控制小容量异步电动机的启动、换向及变速。 2、万能转换开关的结构原理、符号及型号 图24 万能转换开关的结构原理、符号 代表一路触头，竖的虚线表示手柄位置当手置于某一个位置上时，处于接通状态的触头下方虚线上就标注黑点“·” 3、万能转换开关的选用

万能转换开关适用于交流50HZ、额定电压至500V及以下，直流至440V的电路中转换电器控制线路（电磁线圈、电器测量仪表和伺服电动机等），也可控制505KW三相鼠笼异步电动机、可逆转换、变速等。万能转换开关主要根据用途、接线方式、所需触头挡数和额定电流来选择。 4、万能转换开关的安装与使用 （1）万能转换开关的安装位置应与其他电器元件或机床的金属部件有一定间隙。（2）万能转换开关一般应水平安装在平板上。 （3）万能转换开关的通断能力不高，用来控制电动机时，LW5系列只能控制5.5kW以下的小容量电动机；用于控制电动机的正反转则只能在电动机停止后才能反向启动。（4）万能转换开关本身不带保护，必须与其他电器配合使用。 （5）当万能转换开关有故障时，应切断电路检查相关部件。 二）、主令控制器 1、主令控制器的功能 主令控制器是按照预定程序换接控制电路接线的主令电器。主要用于电力拖动系统中安照预定的程序分合触头。向控制系统发出指令，通过接触器达到控制电动机的启动、制动、调速及反转的目的，同时也可实现控制线路的连锁作用。 图25 常见的主令控制器 2、主令控制器的结构原理、符号及型号

施耐德控制器操作方法

施耐德控制器操作 施耐德控制器（CD12,XD26系列） 一、设定画面停留时间操作如下： 3个画面停留时间设定 按A键进入画面： 10 motors Program T1： 00015 S T2： 00015 S T3： 00015 S 此时光标在T1：00015 S处闪动，如果需修改时间，请按O K键进入 此时T1:00015 S数字在跳动，如需调整，按+ 后，再按O K键确认光标闪动，此时已设定好T1时间。 如想调整T2时间按+T2：000 15 S处，其 它操作如T1设定，T3设定也一样。 待画面停留时间调整后按A键返回主模式 二、设定每天早上、晚上的开机时间和关机时间操作如下： 按ESC键进入模式： MACRO 000 FBD 062 TIME PROG WEEKLY 早上开机时间 n:00 07:00 ON D:MTWTFSS W:12345 此时光标在062处闪动，如果需修开机时间，按+键把光标移至07： 00处内动按O K键，此时07在跳动按+再按O K键确认光标在闪动，此时已设定好早上开机时间。 如想调整晚上关机时间操作如下： 在原来的早上开机时间下一直按+键至出现以下模式： MACRO 000 FBD 062 TIME PROG n:01 CHOSE EVENT 此时没有光标闪动按O K键进入模式： MACRO 000 FBO 062 TIME PROG WEEKLY n:01 23:00 OFF 关机时间 D:MTWTFSS W:12345 此时光标在n：01处闪动，操作方法与 开机时间设定操作一样。 待早上，晚上的开机时间和关机时间调整后按ESC键反回主模式注：施耐德控制器在控制面板中可调程序为以上两种，其他均不能调动

PLC复习资料

电气控制与P L C复习资料 一、填空题 1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。 2、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用 __________灭弧的方式。 3、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动 和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。 4、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。 5、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。 6、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷 新三个阶段。 7、说明下列指令意义。 MC 主控指令 ORB模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令 MPS 进栈指令 RST 复位指令 8、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。 9、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。 10、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。 11、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 12、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。 13、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。 14、PLC MCR。 15 、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。 16、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 17、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。 18、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 19、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。 20、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 21 、触头的接触形式有：点接触、线接触、面接触。 22、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 23、PLC的基本结构由CPU、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O 接口、智能单元等组成。 24、PLC的软件由系统程序和用户（应用）程序两大部分组成。 25、PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。 26、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 27、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 28、交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 29、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成，一端固定，另一端为自由端。 30、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 31 、三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中电气制动方法有：反接制动、

变频器说明书大全

目录 一、用户须知 2 二、注意事项 3 三、系统简介 4 四、输出逆变系统 5 五、可控整流系统40 附录一维护与保养54 附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明55

一、用户须知 1.1该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。 1.2该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。 1.3长期不用时，应存放在清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。 1.4 使用之前，必须详细阅读用户手册。

二、注意事项 2.1变频调速装置其隔爆外壳体及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。 2.2设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制） 2.3外壳应接地良好。 2.4电源接线隔爆腔在接线时请注意按图接线,不得接错。 2.5装置防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。 2.6装置电源R、S、T停电以后5分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再次给电。 2.7负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。 2.8禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路切断。 2.9测量变频器输出电压时必须使用整流式交流电压表，使用其它非整流式电压表测量高频脉冲电压时，容易产生误操作或显示不准确。 2.10变频器安装应远离大容量变压器及电动机（容量为变频器的10倍以上）。 2.11该系统输出端不可以加装进项电容或阻容吸收装置。 2.12该系统变频器箱与电抗器箱连接必须完全按照相关图纸，以保证反馈电压相序一致。 2.13未经唐山开诚电器有限责任公司许可，用户不得随意改动本系统安装调试后设置的ZJT-MSC参数及ZJT-MSC2参数（尤其是不允许通过操作防爆主腔内部的键盘更改

捷斯曼GESSMANN主令控制器工作原理及工作方式解析

捷斯曼GESSMANN主令控制器工作原理及工作方 式解析 捷斯曼GESSMANN主令控制器工作原理及工作方式解析 东莞市巴菲特自动化设备有限公司是一家专门从事欧美国家配件销售、技术咨询、技术服务、自动化设备服务为一体的贸易公司。德国GESSMANN捷斯曼手柄是我司常做的优势品牌之一，我公司在德国美国有自己的办事处，欧美品牌厂家直销，自己报关进口，一手货源，让您采购到正宗的原厂产品，价格没有中间差价，让您用的放心，购得的舒心，没有后顾之忧，在采购这个高科技时代，我们自动化产品是吃香的一个行业，我公司对部分产品操作使用做了一些归纳，下面我们一起去了解下首先来看下我们代理的产品：GESSMANN主要产品：手柄控制器， GESSMANN双握把手柄控制器GESSMANN单轴手柄控制器， GESSMANN开关控制器， GESSMANN脚踏控制器，GESSMANN 多轴手柄控制器， GESSMANN起重机控制单元等产品。等系列产品，就找东莞市艾科工业自动化公司的任静，我将谒诚为您服务 捷斯曼GESSMANN主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。配备万向轴承的捷斯曼主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。 捷斯曼GESSMANN主令控制器结构设计精巧合理，体积小巧，质量可靠。为了应对各种应用可以有灵活多样的配置和选择，GESSMANN可以应对各种输出方式如电位计编码器和各种流行的网络接口如:CAN,CANopen,Profibus等。同时我们也提供高品质舒适可手调和电动的司机座椅联动台作为主令控制手柄在应用方面的延伸。 捷斯曼GESSMANN主令控制器，GESSMANN主令控制器一般由触头系统、操作机构、

施耐德LXM23DU伺服控制器调试软件使用方法

LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法 第一步：完成现场设备接线，如下图1所示 图1 如图2所 示，在调试时 只需要接电机 主回路电源、 编码器接口 CN2、PC调试 接口CN3。 图2

注意： 1、伺服控制器进线端电源接AC220V，采用两线制接法(R/S/T三项 任选两项，L1、L2并接在其两项上) 2、伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC机上完成参 数调试，需订购USB转232串口线，自己制作RS232转RJ45接头，制作方法如下图3： 图3

第二步：安装USB转232驱动和调试软件 图4 第三步：参数调试(参数调试时，一定要把Serve on打掉) 1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。 图5 2、进入调试软件后，点击图标，连接调试软件和伺服控制器。如果连接成功，会显示对接状态。

图6 3、然后点击--参数初始化精灵--图标，进入页面编辑： ① 选择—Pr：位置控制模式(内部任务) ② 设定DI输入定义，共8个DI口：伺服启动、异常重置、 复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令 0~2(3个点)。其中a接点代表常开点(选择常开)、b接点代表 常闭点。 3 1 2

参数配置完毕，点击图标，把参数载入控制器。 4、点击进入Pr—mode—编辑，编辑相关参数，调试时复归方式X： 4，实际测试时复归方式X：7。可以修改复归原点的速度：P5-05、P5-06，修改完成后一定要下载。 注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会 有*提示错误，例如： 此时，就要对修改参数进行重新下载。 5、伺服控制调试共有5种位置：000 001 010 011 100

智能主令控制器

智能主令控制器 在电气控制中，多点位置检测通常是由主令控制器来完成，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短。而智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。 1、智能主令控制器组成 智能主令控制器系统如图所示，智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。 绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。 2、工作原理 智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。 3、软件设计思想 在许多需精确多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。在软件编程中需解决以下问题： （1）编码转换。为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。 （2）编码器过圈。若选用多圈编码器，则不存在此问题。若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。 （3）原点设定。原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。被测体的实际位置对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。它反映了被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置（编码数）。当原点所对应的实际物理位置变化时，“当前位”及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。

施耐德安全控制器选项手册

选型指南 应用 模块 功能 可实现的最高安全等级 遵守的标准 产品认证 电路数量 显示屏 输入电压 安全通道数 辅助通道数 安全解决方案 Preventa 安全控制器 同时监控2个独立安全功能的控制器。 用户从15个组态中选择2个功能，从控制器正面可编程。 p 急停监控 p 开关监控 p 使能开关监控 p 感应地毯或边缘监控 p 光幕监控，继电器输出类型 p 等等 EN ISO 13849-1标准的PL e/4类, EN/IEC 61508和EN/IEC 62061标准的SILCL 3 EN/IEC 60204-1, EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1 UL, CSA, TüV 6 NO （3 NO/功能） 向PLC 发送信号的3个固态输出 12个LED c 24 V 通讯 CANopen 总线 – 模块型号 页码 16 Pro bus 总线 Modbus 总线 – – XPS MP 38784/2

可以使用软件组态的控制器，用于多个独立的安全功能：使用在Windows 上运行的组态软件选择安全功能（16或32个输入和8个独立安全输出） p 急停监控 p 限位开关监控 p 双手控制监控 p 安全光幕监控，带/不带“静音”功能 p 使能开关监控，编码磁开关监控 p 安全地毯监控 p 液压机电磁阀监控 p 偏心压机的上死点的安全停止器监控。零转速检测 p 液压机监控 p 偏心压机监控 p 脚踏开关监控 p 链轴断裂监控 p 安全工具 p 位置选择器 EN ISO 13849-1标准的PL e/4类, EN/IEC 61508和EN/IEC 62061标准的SILCL 3 EN/IEC 60204-1, EN 1760-1/ISO 13856-1, EN/IEC 61496-1, EN 574/ISO 13851, EN/IEC 60947-1, EN/IEC 60947-5-1 UL, CSA, TüV 4 NO （2 NO/功能）+ 6固态 1个“静音”信号输出 正面LED 显示屏 c 24 V 通过SUB-D 9芯针型连接器，仅用于XPS MC16ZC 和XPS MC32ZC 通过SUB-D 9芯孔型连接器，仅用于XPS MC16ZP 和XPS MC32ZP 通过RJ45连接器，用于所有控制器XPS MCppZp XPS MC 38789/2 17

一种用于炉窑自动上料装置及控制方法专利技术交底书

技术交底书 1、名称 一种用于炉窑自动上料装置及控制方法 2、所属技术领域 电气控制 3、现有技术 在钢铁企业中，上料系统是炉窑不可缺少的部分，炉窑上料的形式主要有料车卷扬上料和传输带上料两钟。卷扬料车上料机构结构紧奏、占地面积小，在用较普遍。其工作流程为：启动载料小车的上升信号后，卷扬电机控制载料小车低速运行约5s，载料小车上升速度由低速变高速，到顶前约5s载料小车速度由高速变低速，载料小车到顶卸料时间约6s；返程到底3s后开始启动混料皮带下料，料满后开始第二个周期过程。传统炉窑上料电控系统由凸轮控制器、plc、变频器以及传感器构成。在实际运行中存在如下问题，在上料时采用行程开关进行位置检测，依靠凸轮控制器控制运行，在灰尘多的石灰生产现场，高浓度的灰尘往往造成主令开关和行程开关的接点闭合后接触不良；机械部分长期在恶劣环境下运转，造成机械运转部分损坏，常导致上料小车失速脱轨、坐底、入窑等事故，轻则损毁设备、影响产量，重则造成人身伤；另系统采用超声波和雷达料位计监控炉窑内部料位虽可做到测量精度高，动态响应快。但在实际使用过程中常遇到噪声、电网电压波动、大功率电机启停、电磁感应以及突然断电、输入线等干扰，致使料位仪在程序执行过程中失控。为了提高料位检测质量，

需在硬件上采取抗干扰措施，各信号线加光电隔离，控制箱加抗干扰抑制器，又相应增加了投资。 4、发明的目的 采用计算机控制系统，对炉窑原料进料的称量、装料、上料、布料、料位检测进行自动控制，确保炉窑上料安全顺行。 5、技术方案 炉窑石灰石上料（见图4上料示意图）由称量料斗WT101、卷扬机M103、料仓、旋转布料器EV130、料盅EV122、料位探尺仪M140,二个液动闸门EV101、EV121组成，控制主要有卷扬机M103的控制、旋转布料器EV130的控制、料位探尺M140控制三部分组成。 5.1 卷扬机的控制 小车运行轨迹上设置超低位见图4 ZSLL112，下停车位ZSL111，下减速位ZSL115(图1小车定位智能主令控制器发出)，上减速位ZSH116(图1小车定位智能主令控制器发出)，高停车位ZSH113以及超高限位ZSHH113。卷扬启动时以40HZ 的频率上升直至上减速位ZSH116自动减速至10HZ至高停车ZSH113位停止，延时lO秒左右使车内的料倒完，接着小车自动以40HZ的速度下降至下减速位ZSL115速度频率降至10HZ直至下停车位ZSL111。 小车定位检测由现场变送单元、连接电缆等主要部件组成。现场变送单元结构由机座、传动机构和旋转编码器组成;现场变送单元安装在现场，与受控设备(小车卷扬电机)传动轴钢性连接，通过旋转编码器和连接电缆将现场小车位置信号送至主控单元，主控单元结构由