步进电机选型自动计算V1.1

丝杠水平运动选型计算表格

机械结构参数：

速度：Vl= 3.6m/min 滑动部分质量

M=200kg 丝杠长度

L B = 1.4m 丝杠直径

D B =0.025m 丝杠导程

P B =0.01m 连轴器质量

M C 0.2kg 连轴器直径

D C 0.04m 摩擦系数

μ=0.1移动距离

L=1m 机械效率

η=0.9定位时间

t =0.8s 加减速时间比

A=25%外力

F A =0N 移动方向与水平轴夹角

a =0°1)速度曲线

加速时间

t 0=t *A =0.2s

2)电机转速

N M =V l /P B

=360

rpm 3)负荷转矩计算=196N

=0.346603288

Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）

直线运动平台与负载惯量J L =0.000506604

kgm 2负载转矩T L =2B

FP πη

2()2B P m π

滚珠丝杠惯量J B

=0.000424147

kgm 2连轴器惯量J C

=0.00004kgm 2

总负荷惯量J L =J L +J B +J C

=

0.00097075kgm 2

启动转矩T S ==0.390328135Nm

5)必须转矩

必须转矩T M =(T L +T S )*S

=1.473862846Nm

6)电机选择

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T M

7)负荷与电机惯量比

惯量比I 1=0.882500208

8)负荷与减速机惯量比

当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

折算后的惯量比I 2=0.055156263

运动选型计算表格

*其他常数

*G=9.8m/s

*pi= 3.1416

*丝杠密度ρ=7900kg/m3

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安全系数S=2

电机惯量J M=0.0011kgm2减速机减速比i＝4