微机调速器技术说明书

SDT200水轮机微机调速器

说明书

编写：李书明陈军

审核：史恒

批准：郭效军

国电南京自动化股份有限公司

一九九九年二月

目录

1 概述 (1)

2 硬件配置 (3)

3软件结构 (3)

4操作说明 (4)

5 机械结构形式 (7)

6 电柜原理图和端子布置图 (7)

一．概述

SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。

1．规格和主要技术指标

型号：SDT200

系统结构：微机调节+电液随动系统

调节规律：变结构、变参数并联PID控制

微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列）

测频方式：数字测频，2-100 Hz

测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB

比例增益：Kp= 0-10

积分增益：Ki= 0-5

微分增益：Kd= 0-10

永态转差系数：bp=0-10%

人工转速死区：0-10%

模数与数模转换分辨率：12 位

电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A

供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电

电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀

主接力器反馈：线位移传感器电气反馈

转速死区：〈=0.03%

接力器不动时间: <=0.2 s

2．主要功能

2．1 自动调节和控制功能

1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。

2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况:

单机空载运行；

与大电网或地区电网并列运行；

调相运行；

手动运行；

3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。

4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。

5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。

6．对于转桨式水轮机，可以实现轮叶转角与净水头及导叶开度之间的协联关系，提高机组发电效率。

7．装置可实现导叶或功率的成组调节。

8．自动按工况修正调速系统的动态灵敏度，以适应各种工况对灵敏度的不同要求。

9．可接受监控系统操作指令实现远程操作，也可现地由面板操作。

10．具有报警功能。

11．能完成手、自动平滑切换。

2．2 容错功能

1．测频断线容错：机频的容错必须在下列运行工况下得到保证（1）空载运行；（2）

发电运行；（3）甩负荷；（4）孤网运行。而在这些工况中甩负荷工况是最恶劣的，在这种情况下如果发生机频断线必须得到及时的诊断和处理；还必须考虑到机频和网频同时断线的情况。采取变结构技术，达到容错控制的目的，使机组或者保持自动运行，或者关至空载位置，或者维持出力不变。

2．导叶断线和桨叶断线容错.

3．功率断线容错：机组进行功率调节时，如果功率出现断线，则功率调节自动切换至增量型算法，维持监控系统对于调速器进行功率控制。

4．水头信号容错：水头信号失效时，调速主环将不采纳出错数据。

5．输出容错：当电液随动装置出现拒动时，则将控制对象切换，由电液控制阀代替电液伺服阀，控制信号由连续式改为脉冲式，仍由微机系统维持自动运行。

6．当微机系统发生下列情况时，调速器由自动运行切换至手动运行方式：

（1）PLC故障；（2）电柜掉电；

7．PLC调速器由交、直流220V双路电源供电，失去一路时仍保持自动控制不受影响。

2．3 故障诊断和监控功能

1．电源监测

2．机频和网频信号的监视与诊断

3．导叶和桨叶行程反馈信号的监视与诊断

4．机组出力信号的监视与诊断

5．有效水头信号的监视与诊断

6．电液转换器及液压系统的监视与诊断

7．PLC运行状态的监视与诊断

2．4 信息显示、智能调试和整定功能

调速器的显示包括参数显示、状态显示和故障显示；其中要显示的参数包括：机组频率(HZ)

系统频率(HZ)

导叶（桨叶）开度(%)

导叶（桨叶）开度给定(%)

开度限制(%)

当前功率(KW)

功率给定(KW)

水头值(M)

要显示的状态包括：手动/自动；断路器合/分

要显示的故障信息包括：

通讯故障

浆叶电液故障

导叶电液故障

浆叶断线

导叶断线

系统频率断线

机组频率断线

功率断线

要进行的输入操作包括：

开限减

开限增

功减

功增

停机

开机

SDT200调速器的显示界面有触摸屏和数码管显示两种，用户可以根据需要进行选择；

触摸屏是通过软界面来进行显示、操作和参数整定的。触摸屏显示是通过对可触摸屏进行编程来实现信息的显示和输入操作，能以汉字字幕显示内容、显示数据和曲线，这样在现场调试极其方便。

数码管显示界面见图一，采用按钮及拔码开关进行操作及运行方式的选择，显示内容可手动切换。

2．5 事故记录功能

微机调速器在运行中不断记录和刷新水轮机调速系统的运行数据，当机组因事故甩负荷时，微机调速器可以记录事故前后一段时间内的有关数据及曲线，供事故分析。

2．6 通讯功能

微机调速器能与监控系统进行通讯，接受监控系统下发的控制命令和参数调整，并能上传调速系统的运行参数及数据。

二．硬件配置

采用PLC和单片机来实现信号的采集和处理，并控制电液随动系统，系统可靠性高，处理速度快。具体配置如下：

1.1 PLC模块:

一般包括下列模块：

（1）电源模块

（2）CPU模块

（3）通讯模块

（4）模数转换模块

（5）数模转换模块

（6）开关量输入模块

（7）开关量输出模块

（8）高速计数器模块

1.2 外部接口模块:

（1）单片机频率测量与显示模块

（2）功率放大模块

（3）输出继电器模块

1.3 电源与变送器

（1）开关电源

（2）测频变压器板

（3）功率变送器

（4）接力器线位移传感器

三．软件结构

本微机调速器软件以PLC内部监控软件为核心，所有应用软件都处在监控软件的管理下，且应用软件按任务模块化编制，由监控软件自动地按串行工作方式，实时地执行各项任务。由于应用软件功能模块化，程序段相对独立且连贯性好，因此程序结构清晰，具有良好的可读性和可维护性，大大提高了软件的可靠性。

1.1 软件内容

应用软件分为五个部分：

（1）初始化软件：包括初始化模块。

（2）实时控制软件：包括开机模块、停机模块、主控模块（包括空载模块、并网模块和波动模块）、甩负荷模块、静止模块以及开关量和模拟量检测模块。

（3）实时诊断软件：包括上电自检模块、故障检测、处理及报警模块。

（4）人机交互软件：包括实时显示模块。

（5）试验软件：包括试验运行模块，用于静特性试验。

1.2 各主要程序流程

PLC调速器软件采用模块化结构设计，既把整个软件按功能不同分为多个子模块，然后用一个主程序将各个子模块串接起来。这种设计方法便于功能扩展和调试、检查、维护。以下就主要模块做一简单介绍。

1．主程序流图

主程序流程图如图三所示。

2．初始化模块

见图四。在任何时候给微机调速器上电或复位，微机调速器通过机组状态辨识，均能正确、无冲击控制机组。

3．开机子模块

当开机标志置位时，程序转入开机子模块。开机子程序流程图如图五所示。

4．停机子模块

当停机标志置位时，程序转入停机子模块。停机子程序流程图如图六所示。

5．主控任务

主控任务由空载子模块、带地区负荷子模块和与大电网并列运行子模块构成，如图七所示。

四．操作说明

1.1 数码管显示界面操作说明

SDT200 PLC微机调速器操作面板布置如图一所示。

操作包括三个部分：（1）按键操作（2）拨码开关操作（3）参数修改。各部分操作

分述如下：

1．按键操作

显示切换键：调速器面板上单片机单元和PLC单元各设有一个显示切换键，分别用于单片机单元和PLC单元上的数码管显示内容切换。

复位键：当单片机单元数码管显示出现异常时，操作复位键，对单片机系统进行复位处理，使其重新初始化进入正常运行轨道。

开机键：当开机条件具备时，按开机键，自动开导叶。

停机键：停机键按下时，机组有负荷将进行卸负荷停机，无负荷将空载停机。

功增键、功减键：机组并网运行时的功率给定调节键，在机组处于空载运行时作为频率调节键。

开限增键：机组启动后，按开限增键可增加导叶开限。

开限减键：机组启动后，按开限减键可减小导叶开限。

注意事项：运行人员不能随意在面板上操作开机键、停机键、功增、功减键、开限增、开限减键。它们只作为调试及特殊情况下使用，若需进行面板操作，应先检查是否满足操作条件。

2．拨码开关：

面板上设有四位拨码开关，分别代表四种运行方式：频给方式、功率方式、孤网方式、试验方式。运行方式需根据电厂长期实际运行情况进行选择。

频给方式：空载工况下，设为ON表示频率给定运行方式，OFF为系统频率跟踪运行方式。建议设置为频率给定运行方式。

功率方式：并网后，设为ON表示功率调节运行方式，OFF为导叶开度调节运行方式。

孤网方式：断路器合时，设为ON表示机组带地区负荷运行，OFF表示机组与大电网并列运行方式。PLC控制软件具有大、小系统自动识别功能，当机组长期带地区负荷时，可将该开关设定为ON。

试验方式：进行调速器静特性试验时，将试验方式开关拨至ON位置。注意：试验应在额定工作油压和正常振动电流下进行，此时，接力器锁锭拔出，断路器合，使接力器带实际负载，将频率信号接到机频输入，逐次增大或减少输入，待每次达到稳定平衡状态后，测量接力器相应的输出位移，据此绘出静特性曲线，求出转速死区和线性度误差。

3．参数修改

运行人员可以通过手持式编程器修改控制参数。

1.2 触摸屏显示界面操作说明

触摸屏显示界面是通过下拉式菜单来实现显示和输入信息的

SDT200 PLC微机调速器触摸屏布置如图二所示。

图二触摸屏显示和信号灯显示面板

用手指轻轻触摸触摸屏中的菜单项，就可以弹出下列画面：

按返回键,重新回主菜单

光标指到哪一个位置，可以对相应参数进行修改，按返回键，重新回到主菜单。

按相应的键可以进行开机、停机、功率增加、功率减少、开限增加、开限减少等操作。按返回键，重新回到主菜单。

此画面记录水轮机在开机，并网运行，停机，甩负荷过程中的参数。按返回键，重新回到主菜单。

帮助栏给出了调速器的使用说明、故障排除方法。

五．调速电气柜和机液柜的机械结构组合形式

SDT200型水轮机调速器电气柜和机械柜的机械结构组合形式有分离式和一体化式两种组合方式。

分离式结构形式是目前调速器应用的常用方式。一体化方式将电气柜置于机械液压柜之

上，结构紧凑。用户可以根据厂房的具体布置进行选择。

六、调速电气柜原理图和端子布置图

SDT200型水轮机调速器电气柜原理图和端子图见图八和图九

变频器说明书

变频器说明书

YTB-S2系列交流电机变频调速器使用说明书 概述 YTB-S2系列变频器是我公司在YTB-S1的基础上改进而来,它保持了原有的优点,改善了运行性能, 增加了直流制动功能,及其它附属功能. 使调速更可靠，应用更广泛.，采用先进的SMD工艺,严格的出厂质检，能够满足用户的多种使用要求． 开箱检查 1 确认在运输过程中是否造成损坏。 2 检查变频器的铭牌以确定在您手中的产品就是所订货品。 3 检查包装箱内含变频器本体一台，使用说明书一份，出厂合格证一张及其它选购品。 安装与结构

为了提高散热效果，应垂直安装变频器，安装底板应为铁质或为其它阻燃耐热材料，并留有足够的 通风空间(周围至少留有12CM以上的空间). 2.接线 打开接线盖板，即可看到主接线柱和控制用接线柱。端子说明见表二。 位置排列如图3, 图4为典型接线图. 2 进线端应接有同容量以上的接触器或空气开关，以便紧急时立即切断电源。 3. 电源输入端R , S, T端与变频器输出端U,V,W端千万不能接错,否则将损坏变频器. 4. 变频器输出端（U,V,W）不允许接继电器，补偿电容器，否则将损坏变频器。 5. 变频器外壳应接地，以保证人身安全。 6. 变频器内有高电压,切勿以手触摸,断电后,高压需一定时间释放, 因此维修检查时, 要待接线盖板下LED 指示灯完全熄灭后方可进行. 7. 当使用60Hz以上输出频率时,请事先对电机及负载的安全性充分确认. 8. 长期不用时, 请务必切断变频器供电电源. 注意事项 1. 产品出厂时，已将内部按键作为默认频率设定方式。另外两种方式(0-10mA输入方式和外部电 位器方式) ,请参见典型接线图，选择其一接线，并使频率设定方式开关K设置在相应位置。 2. 外接型的外引控制盒,外引电位器以及外接控制线与主机的连线应远离电磁线,动力线等强电磁磁 干扰性的场所. 以免影响变频器的正常工作.. 3.本机分为普通型与外接型两种，后者通过9针D型插座将主机与外接操作盒相连，外接操作盒自 带频率设定电位器，主机体外形尺寸请参见图2。外引操作盒外形尺寸请参见说明书后附图. 4.用单相（220V）变频器驱动标称为380V,星形接法的电机时，应将电机绕组从星形接法改接成 三角形接法。以使电机达到额定功率。否则只能降额使用。

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

变频电机说明书

YTB-S2系列交流电机变频调速器使用说明书 概述 YTB-S2系列变频器是我公司在YTB-S1的基础上改进而来,它保持了原有的优点,改善了运行性能, 增加了直流制动功能,及其它附属功能. 使调速更可靠，应用更广泛.，采用先进的SMD工艺,严格的出厂质检，能够满足用户的多种使用要求． 开箱检查 1 确认在运输过程中是否造成损坏。 2 检查变频器的铭牌以确定在您手中的产品就是所订货品。 3 检查包装箱内含变频器本体一台，使用说明书一份，出厂合格证一张及其它选购品。 安装与结构 1.安装 为了提高散热效果，应垂直安装变频器，安装底板应为铁质或为其它阻燃耐热材料，并留有足够的通风空间(周围至少留有12CM以上的空间). 2.接线

打开接线盖板，即可看到主接线柱和控制用接线柱。端子说明见表二。 位置排列如图3, 图4为典型接线图. 2 进线端应接有同容量以上的接触器或空气开关，以便紧急时立即切断电源。 3. 电源输入端R , S, T端与变频器输出端U,V,W端千万不能接错,否则将损坏变频器. 4. 变频器输出端（U,V,W）不允许接继电器，补偿电容器，否则将损坏变频器。 5. 变频器外壳应接地，以保证人身安全。 6. 变频器内有高电压,切勿以手触摸,断电后,高压需一定时间释放, 因此维修检查时, 要待接线盖板 下LED 指示灯完全熄灭后方可进行. 7. 当使用60Hz以上输出频率时,请事先对电机及负载的安全性充分确认. 8. 长期不用时, 请务必切断变频器供电电源. 注意事项 1. 产品出厂时，已将内部按键作为默认频率设定方式。另外两种方式(0-10mA输入方式和外部电位器方 式) ,请参见典型接线图，选择其一接线，并使频率设定方式开关K设置在相应位置。 2. 外接型的外引控制盒,外引电位器以及外接控制线与主机的连线应远离电磁线,动力线等强电磁磁干扰 性的场所. 以免影响变频器的正常工作.. 3.本机分为普通型与外接型两种，后者通过9针D型插座将主机与外接操作盒相连，外接操作盒自 带频率设定电位器，主机体外形尺寸请参见图2。外引操作盒外形尺寸请参见说明书后附图. 4.用单相（220V）变频器驱动标称为380V,星形接法的电机时，应将电机绕组从星形接法改接成 三角形接法。以使电机达到额定功率。否则只能降额使用。 运行与操作 1. 用户在上电前须仔细检查接线是否正确，牢固，上电后，数码管陆续显示“8888”-- ->“额定电压值”-→“额定电流值”--→“预设定的运行频率值(闪烁显示)”。按“RUN”键运行。按“STOP”停止。 运行中,数码管显示用户预设定的内容 (输出频率 /转速 /计数值/ 定时值等, 具体见参数 ) 按上升键或下降键可增减输出频率（按键方式）。按下“MODE”键, 则保存当前设定的频率值（按键方式）。在异常状态下，数码管显示错误代码。

NGP-700环网柜微机保护测控装置使用说明书资料

NGP-700 环网柜保护测控装置 技 术 说 明 书 V2.0 南京国品自动化设备有限公司

目录 一、概述 (1) 1.1.产品适用范围 (1) 1.2.产品特点 (1) 1.3.产品功能配置 (1) 二、主要参数和技术指标 (3) 2.1.工作电源 (3) 2.2.交流电流输入 (3) 2.3.交流电压输入 (3) 2.4.开关量输入 (3) 2.5.接点输出 (3) 2.6.模拟量输出（选配） (3) 2.7.通讯接口 (4) 2.8.环境 (4) 2.9.型式试验 (4) 2.10.保护功能性能指标 (4) 2.11.测控功能性能指标 (5) 2.12.采用的国际和国家标准 (5) 三、保护控制器外观及安装 (6) 3.1.安装 (6) 3.2.面板功能介绍 (7) 四、主要功能 (8) 4.1.保护功能 (8) 4.2.定值清单 (10) 4.3.测控功能 (11) 4.4.工程接线示意图 (11) 4.5.保护压板说明 (12) NGP-700压板清单 (12) 五、功能参数整定 (13) 5.1.各保护功能整定 (13) 5.2.系统时钟设置 (13) 5.3.CAN网络设置 (13) 5.4.RS-485网络设置(MODBU网) (13) 七、检测及试验 (14) 7.1.硬件测试 (14)

7.2.保护功能试验 (14) 八、面板控制器功能设置及信息查看 (16) 8.1.菜单概述 (16) 8.2.刻度信息查看 (17) 8.3.开入查看 (18) 8.4.开出检测 (19) 8.5.压板投退 (19) 8.6.定值整定及查看 (20) 8.7.参数设定 (22) 8.8.版本信息 (29) 8.9.事故记录 (30)

许继WXJ系列微机保护测控装置说明书

许继集团.郑州许继自动化研究所 公司简介 Co mpa ny Profile 许继集团有限公司是国家电网公司直属产业单位，是中国电力装备行业的大型骨干和龙头企业，产品覆盖发电、输电、变电、配电、用电等电力系统各个环节，横跨一二次、高中压、交直流装备领域，国内综合配套能力最强、最具竞争力的电力装备制造商及系统解决方案提供商。核心主导业务是智能变配电、智能供用电、电动汽车充换电及驱动控制、直流输电及电力电子、新能源并网及发电、工业及军工智能供用电、轨道交通智能牵引供用电等电力装备的制造和系统解决方案的提供。 举世闻名的三峡工程、秦山核电站、西电东送、南水北调、奥运鸟巢工程，均有许继提供的优良设备。在这些世界级重大科研项目开发和重大工程设备制造的同时，许继集团荣获了多项世界第一。不但为加快我国重大装备国产化进程、推动国家能源战略实施、提升电力行业的整体运行水平做出了重要贡献，而且为人类电力建设历史增添了辉煌的一笔。 郑州许继自动化研究所专业从事电力智能化电气、电力自动化系统、微机综合保护测控装置的研发、制造、工程设计和技术服务。产品及软件适用于变电站、水电站、发电厂、工业控制、电力调度等。以电力二次设备保护、电力运行控制、远程监控调度的系列自动化系统工程广泛应用在电力、水利、冶金、石油、化工、纺织、造纸、机械、交通、环境工程等领域。公司严格贯彻质量管理体系（ISO9001）、环境管理体系（ISO14001）和职业健康安全管理体系（OHSAS18001）标准，经济效益与社会效益并举，管理体系成熟，理念先进，思维超前。

目录 Contents WXJ-800S系列微机保护测控装置 概述 产品分类 产品特点 技术参数 主要功能及技术参数 装置原理和结构 人机接口 外形及安装尺寸 WXJ-831S线路保护测控装置 WXJ-806S电容器保护测控装置 WXJ-809S配电变(站用变)保护测控装置 WXJ-813S异步电动机保护测控装置 WXJ-802S备用电源自动投切装置 WXJ-843S PT切换装置 WXJ-800系列微机保护测控装置 概述 产品分类 产品特点 技术参数 主要功能及技术参数 装置原理和结构 人机接口 外形及安装尺寸 WXJ-831线路保护测控装置 WXJ-801变压器差动保护测控装置 WXJ-803变压器高压侧保护测控装置 WXJ-805变压器低压侧保护测控装置 WXJ-806电容器保护测控装置 WXJ-807发电机（发变组）差动保护测控装置WXJ-808发电机（发变组）后备保护测控装置WXJ-809配电变(站用变)保护测控装置 WXJ-810频率电压保护测控装置 WXJ-813异步电动机保护测控装置 WXJ-843 PT切换装置 WXJ-802备用电源自动投切装置

变频器使用说明书(SHUPER)

. 第一章安全注意事项与检查 1.1 安全注意事项 ●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。 ●在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。 ●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及 任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 ●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措 施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。 ●使用时，变频器的接地端子（E或〨）请依据国家电气安全规定和 其它有关标准正确、可靠的接地。 ●本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。 ●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。 ●符合CE标准必须增加选购输入滤波器附件。 特别注意： 只有训练有素的人员允许操作本装置，使用前请详细阅读本说明书中有关安全、安装、操作和维修部分。本设备的安全运行取决于正确的选型、安装、操作和维护！ ..

1.2 开箱之后检查 烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题，请联络本公司或经销厂商。 ●检查内部：含本机、使用说明书一本、保修卡一张。 ●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品型号说明：

. 第二章安装及配线 2.1 使用环境 （1）环境温度-10℃—40℃； （2）避免震动； （3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度小于90%RH（不结露）； （4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入； （5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入； （6）防止电磁干扰、远离干扰源； （7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。 2.2 安装方向与空间 变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂式或立柜式。并与周围相邻物品或挡板（墙）必须保持足够的空间。如下图所示： ..

无刷电机电子调速器使用说明书

__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）

NR_610微机保护测控装置V2.01说明书

用户必读 感您使用中国?南宏电力科技生产的NR－610微机综合保护装置。在安装和使用本列产品前，请您注意以下提示： ?在您收到产品后，请核对与您所订购的型号、规格是否相符，产品的额定工作电压、额定电流是否符合使用要求； ?请检查产品是否存在损伤，所配套的说明书、出厂检验报告、合格证、接线端子台及安装附件是否齐全； ?在安装、调试前请仔细阅读本说明书，并按照说明书的相关描述进行测试、安装和操作； ?该产品由电子器件构成，为防止装置损坏，严禁私自拆卸装置插件及带电插拔外部接线端子； ?请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测； ?该产品在测试和使用时，接地端子（E03）及外壳要可靠接地； ?产品安装完毕后，请仔细检查接线，确定正确后方可通电调试，以免造成产品的损坏； ?本产品出厂时的密码是：0000，此密码可在“定值整定→系统设置”菜单中修改，修改后请注意保存，以免遗失； ?不可在产品运行状态下进行传动试验或修改保护定值的操作； ?定值整定时要“先整定定值,后投入保护功能”以免造成误动作。

目录 一概述............................................................................... - 1 -1.1适用围.. (1) 1.2装置功能配置 (1) 二、技术参数 .......................................................................... - 4 - 2.1工作环境条件 (4) 2.2额定电气参数 (5) 2.3主要技术指标 (5) 三、保护动作原理 ...................................................................... - 8 - 四、结构和开孔尺寸 ................................................................... - 12 - 五、背板接线端子定义.................................................................. - 14 - 六、操作指南 ......................................................................... - 15 - 6.1面板说明 (15) 6.2主菜单 (17) 6.3采样数据 (17) 6.4定值整定 (20) 6.5时钟 (20)

微机调速器技术说明书

SDT200水轮机微机调速器 说明书 编写：李书明陈军 审核：史恒 批准：郭效军 国电南京自动化股份有限公司 一九九九年二月

目录 1 概述 (1) 2 硬件配置 (3) 3软件结构 (3) 4操作说明 (4) 5 机械结构形式 (7) 6 电柜原理图和端子布置图 (7)

一．概述 SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。 1．规格和主要技术指标 型号：SDT200 系统结构：微机调节+电液随动系统 调节规律：变结构、变参数并联PID控制 微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列） 测频方式：数字测频，2-100 Hz 测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB 比例增益：Kp= 0-10 积分增益：Ki= 0-5 微分增益：Kd= 0-10 永态转差系数：bp=0-10% 人工转速死区：0-10% 模数与数模转换分辨率：12 位 电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A 供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电 电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀 主接力器反馈：线位移传感器电气反馈 转速死区：〈=0.03% 接力器不动时间: <=0.2 s 2．主要功能 2．1 自动调节和控制功能 1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。 2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况: 单机空载运行； 与大电网或地区电网并列运行； 调相运行； 手动运行； 3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。 4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。 5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。 6．对于转桨式水轮机，可以实现轮叶转角与净水头及导叶开度之间的协联关系，提高机组发电效率。 7．装置可实现导叶或功率的成组调节。 8．自动按工况修正调速系统的动态灵敏度，以适应各种工况对灵敏度的不同要求。 9．可接受监控系统操作指令实现远程操作，也可现地由面板操作。 10．具有报警功能。 11．能完成手、自动平滑切换。 2．2 容错功能 1．测频断线容错：机频的容错必须在下列运行工况下得到保证（1）空载运行；（2）

LG变频调速器安全注意事项(1)

感谢您选购LG 变频调速器！ 安全注意事项 ? 始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生。 ? 在本使用手册中，安全等级分类如下： 危险 注意 在本说明书中，全篇使用以下两个图标以使你能明白安全注意事项。 在某些确定的条件下可以识别导致人身伤害的危险。 由于危险电压可能已出现，所以应有意识地特别注 意。 在某些确定的条件下可以识别潜在的危险。 仔细阅读相关信息并遵守相关指令。 ? 为了方便取阅使用说明书，请就近保存。 ? 仔细阅读本说明书，使 SV-iG5 系列变频器的性能达到最佳化，并确保安全地使用。 危 险 ? 当电源已经送电或变频器处于运行状态时，不要打开变频器的外壳。 否则，可能发生电击。 ? 变频器前盖被打开时，不要运行变频器。 否则，你可能受到高压端子或裸露在外的充电电容的电击。 ? 除了进行定期检查或者接线外，不要打开变频器的外壳， 即使变频器未接输入电源。 否则，你可能由于接近充电回路而受到电击。 ? 接线和定期检查应该在拆除输入电源并使用仪器对直流侧电压进行放 不正确的操作可能导致轻微的人身伤害或物体硬件的损坏。 不正确的操作可能导致严重的人身伤害或死亡。

电（低于DC 30V）至少10分钟以后再操作。 否则，你可能受到电击。 ?用干燥的手启动开关。 否则，你可能受到电击。 ?不要使用绝缘层已经破损的电缆。 否则，你可能受到电击。 ?不要使电缆受到擦伤挤压过电压或超负荷。 否则，你可能受到电击。 注意 ?变频器要安装在不易燃的表面，附近不要放置可燃性材料。 否则可能发生火灾。 ?如果变频器受到损坏，立刻断开输入电源。 否则可能导致设备的二次损坏和火灾。 ?输入电源存在或断开后，变频器残存的热量还会保持几分钟。 否则，你可能受到身体伤害（例如：皮肤烧伤或伤害）。 ?不要给已经受损的或零件缺少的变频器通电，即使安装已经完成。 否则可能发生电击。 ?不允许麻布，纸屑，木屑，灰尘，金属碎片或其他杂物体进入变频器。 否则可能发生火灾或意外事故。 操作防范 (1) 维护与安装 ?按照产品的重量处理。 ?堆放变频器包装箱数量不要超过规定数目。 ?按照本手册的指令规范安装。 ?交货期间不要打开外壳。 ?不要放置重物在变频器上。 ?检查变频器的装箱方向是否正确。 ?不要使变频器受到摔跌或挤压。 ?对于200V级变频器，使用3类接地方式（接地电阻<100Ω）400V的变频器（接地电阻<10Ω）。

YCT电机调速器说明书

JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线

JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V

nr-610微机保护测控装置v2.01说明书

用户必读 感谢您使用中国?南宏电力科技有限公司生产的NR－610微机综合保护装置。在安装和使用本列产品前，请您注意以下提示： 在您收到产品后，请核对与您所订购的型号、规格是否相符，产品的额定工作电压、额定电流是否符合使用要求； 请检查产品是否存在损伤，所配套的说明书、出厂检验报告、合格证、接线端子台及安装附件是否齐全； 在安装、调试前请仔细阅读本说明书，并按照说明书的相关描述进行测试、安装和操作； 该产品由电子器件构成，为防止装置损坏，严禁私自拆卸装置插件及带电插拔外部接线端子； 请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测； 该产品在测试和使用时，接地端子（E03）及外壳要可靠接地； 产品安装完毕后，请仔细检查接线，确定正确后方可通电调试，以免造成产品的损坏； 本产品出厂时的密码是：0000，此密码可在“定值整定→系统设置”菜单中修改，修改后请注意保存，以免遗失； 不可在产品运行状态下进行传动试验或修改保护定值的操作； 定值整定时要“先整定定值,后投入保护功能”以免造成误动作。

目录 一概述.................................................................... 错误!未定义书签。 适用范围.................................................................. 错误!未定义书签。 装置功能配置.............................................................. 错误!未定义书签。 二、技术参数 ............................................................... 错误!未定义书签。 工作环境条件.............................................................. 错误!未定义书签。 额定电气参数.............................................................. 错误!未定义书签。 主要技术指标.............................................................. 错误!未定义书签。 三、保护动作原理 ........................................................... 错误!未定义书签。 四、结构和开孔尺寸 ......................................................... 错误!未定义书签。 五、背板接线端子定义........................................................ 错误!未定义书签。 六、操作指南 ............................................................... 错误!未定义书签。 面板说明................................................................... 错误!未定义书签。 主菜单..................................................................... 错误!未定义书签。 采样数据................................................................... 错误!未定义书签。 定值整定................................................................... 错误!未定义书签。 时钟....................................................................... 错误!未定义书签。

YWT液压微机调速器(说明书)

YWT液压微机调速器 （说明书） 长沙市立川水电控制设备有限公司 5 1、型号说明

YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化 技术最新成果。 该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压 部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。由于这种采用标准液 压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。 YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表： 不同操作功（牛·米）对应的型号 5000030000180001000060003000 YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16 YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。 型号的第二部分代表操作功。型号的第三部分代表高油压。见(图 A-1) YWT-18000-16 油压等级 操作功(N. M) 调速器 微机或可编程 组合式 2、调速器组成 a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对 频差进行运算， 产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电 气开限等功能。 b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油 缸成比例地转换机械

可编程调节器 位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对 转速和负载的调节，是 调速器的执行机构。 该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示： YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图 3、主要技术指标及参数 整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能 本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1—1997的要求， 主要性能指标如下： 转速死区i x ＜0.08％ 导叶静态特性曲线非线性度＜3％ 甩25％负荷时，导叶接力器不动时间tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δf ＜±0.25% 备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器无故障运行时间MTBT ≮18000小时 调速器抗油污能力：滤油精度＜80μm b 、调节参数: (1)永态转差系数bp ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～10%。 (2)暂态转差系数bt ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为5～150% (3)缓冲时间常数Td ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为1～20秒。 (4)加速时间常数Tn ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～2.0秒。 (5)水头H ：通过触摸式图形操作终端修改。 可编程 PID 调节 YPID YFB PWM A/D 皮囊式蓄能器 泵组 压力油源 数字阀 油缸 警急停机电磁阀 机组频率 电网频率 操作指令 位移传感器 液压随动系统

jda-40电磁调速电机控制器说明书

JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司

JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：

JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书

JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。

4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。

4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分）

直流电机调速驱动系统设计与调试说明书

学习情境一 直流电机调速驱动系统设计与调试说明书 2012年2月21日

目录 1.工作任务 (3) 2.功能要求 (3) 3.硬件设计 (3) 3.1系统原理框图 (3) 3.2硬件连线 (3) 4.软件设计 (4) 4.1程序结构 (4) 4.2系统资源使用说明 (4) 4.3程序主要流程图 (4) 5.调试 (5) 5.1调试方法与步骤 (5) 5.2调试结果 (5) 附录程序清单 (5)

1.工作任务 用伟福软件编写用按键来控制直流电机的加减速运转的程序，下载完成后检测，直到实现直流电机加速减速运转的功能，完成之后写出程序的设计说明书。 2.功能要求 利用伟福实验系统将程序写入8051芯片后，由控制系统保证电机通过按键控制数值，让电机可以进行加速和减速的运行。这个程序利用改变标志位来控制80H 到0C0H 之间值的变化以实现电机加速或减速。初始值是80H ，每按一次键加10H 来加快转速直至加到0C0H 为止，然后再按一次键来减慢转速由0C0H 减少10H ，直至减到80H （停止）。如此通过按键的次数的增加及程序指令的判断，实现电机加速运行和减速运行的功能。 3.硬件设计 3.1系统原理框图 3.2硬件连线 端口 连接 端口 D/A 连接 -8V 到+8V 电源 脉冲输出 连接 T1 DA_CS 连接 CS2 CS0 连接 KEY/LED_CS 单 片 机 D/A 显示驱动 显示器 电机驱动

单脉冲连接INT0 4.软件设计 4.1程序结构 本程序主要分为主程序，D/A转换程序，单元拆分程序，中断程序及显示子程序。4.2系统资源使用说明 内存单元有3个分别为55H、70H、71H。02H的置高与清零来区分转机的加速还是减速；着70H，71H为显存单元，55H存放的是D/A转换的控制量。硬件资源有电脑、程序、实验箱、USB数据线。

变频器说明书大全

目录 一、用户须知 2 二、注意事项 3 三、系统简介 4 四、输出逆变系统 5 五、可控整流系统40 附录一维护与保养54 附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明55

一、用户须知 1.1该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。 1.2该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。 1.3长期不用时，应存放在清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。 1.4 使用之前，必须详细阅读用户手册。

二、注意事项 2.1变频调速装置其隔爆外壳体及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。 2.2设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制） 2.3外壳应接地良好。 2.4电源接线隔爆腔在接线时请注意按图接线,不得接错。 2.5装置防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。 2.6装置电源R、S、T停电以后5分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再次给电。 2.7负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。 2.8禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路切断。 2.9测量变频器输出电压时必须使用整流式交流电压表，使用其它非整流式电压表测量高频脉冲电压时，容易产生误操作或显示不准确。 2.10变频器安装应远离大容量变压器及电动机（容量为变频器的10倍以上）。 2.11该系统输出端不可以加装进项电容或阻容吸收装置。 2.12该系统变频器箱与电抗器箱连接必须完全按照相关图纸，以保证反馈电压相序一致。 2.13未经唐山开诚电器有限责任公司许可，用户不得随意改动本系统安装调试后设置的ZJT-MSC参数及ZJT-MSC2参数（尤其是不允许通过操作防爆主腔内部的键盘更改