简要介绍可编程控制器的硬件组成
1.简要介绍可编程控制器的硬件组成？
解：中央处理器、存储器、输入输出器件、电源、编程器。
2.简述可编控制器的特点？
解：配套齐全，功能完善；适用性强，性价比高；易学易用，深受工程人员欢迎；系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；体积小，重量轻，能耗低；可靠性高，抗干扰能力强。
3.根据PLC的特点举例说明PLC的应用领域？
解：开关逻辑量控制、过程控制、运动控制、数据处理、网络应用等。
4.简述变频器的工作原理？
解：主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
5.PLC的硬件组成在设计中担任什么任务？
解:将外部电信信号转换成PLC内部的电平信号，将I/O设备与PLC进行连接，增加系统的输入输出点数，实现多种通信和数据链接，高速精确处理的控制场合。
6.简述PLC主要性能指标？
解：1．程序存储容量2．输入输出点数3．扫描速度4．编程语言及指令功能。
7.PLC用户程序完成过程分为几个基本点？
解：内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出刷新五个阶段。
8.群控电梯有什么优势？为什么要设计群控电梯？
解：最大最小功能。优先调速、区域优先控制。特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。
因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。
9.在程序编写运行时有两种优势1.run 2.stop；折两种优势各有什么作用？请结合设计过程说明。
解：开关拨在RUN时，PLC程序运行，实时刷新输入输出。可以进行读取，监视，修改内部定时器时间，拷贝程序等操作。
开关拨在STOP时，PLC程序停写，停止实时刷新输入输出。可以进行读取，修改定时器时间，拷贝程序，还可以修改I/O点数，编辑PLC程序等。
10.在电气控制和PLC实验中，设计群控电梯程序实验中你是如何设计的？
解：设计出电梯的群控系统，包括它的控制决策和梯群系统的结构原理图及控制决策图，使梯群控制系统具有尽量大的运送效率，能耗尽量最小。
设计内容：1.通过对系统内外信号的分析，提出有利于运送效率和节能的决策；2.电梯控制系统的硬件组成：它是由电梯控制硬件模型，控制模块，开发平台，本地监控机四部组成；3.编辑程序；调试电梯运行，并达到所设计程序的比较理想的调试效果；验证设计的可行性。
11.电梯的平层方式有几种？你选择何种方式进行设计？为什么？
解：1、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现减速平层。
2、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速。
3、完全靠控制系统脉冲实现减速平层
选择靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速，因为他具有可靠性高，响应快，寿命长，不耗电，安装简单等优势。
12.简述在电气控制和PLC实验中，你在设计全梯程序的思路？
解：一.电梯的硬件设计：1.选择PLC及输入输出分配2.画出电梯监控系统的结构图3.电梯桥箱设计。二.电梯的控制要求：实现电梯的自主运行，接受包括内外呼叫的呼梯信号的呼叫指令，记忆次呼叫，使相应指示灯灯亮，并作出相应的相应；2.按照不换向原则控制电梯向上向下运行；3.指示桥箱所在的位置。
13.什么是群控电梯？群控电梯有什么好处？你是怎么理解的？
解：群控电梯就是多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯，并且多了很多单电梯功能外的功能，如：。最大最小功能。优先调速、区域优先控制。特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。
因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。
14.主梯和副梯是如何协调工作的？你是如何设计的？
解：依据主程序和子程序的指令来协调工作。
编写主程序和子程序，以主程序为主，子程序为辅来设计，并在编写时编写。高峰，低峰时的主副梯的协调程
序，以达到节能的目的。
15.在电气控制欲PLC实验中旋转编码器是如何工作的？在你的设计中式如何利用编码器做输出工作的。
解：利用编码器中的输出脉冲信号直接输入PLC，利用PLC的高速计数器对其信号进行计数，以获得测量结果。
16.你是如何设计主梯程序的？分析一下你设计的优缺点？
解：高层建筑一般都是分区设计的：高低分区，单双分区，功能分区等。但是在设计时必须要设计一步消防电梯也满足消防验收需要，楼层的高速度自然要求高，但是价格也就贵了。当然具体的要求最好要有建筑设计提供的功能要求和人流量，然后由电梯厂家来进行专业的分析，合理的布局后得出满意的结果，然后选择电梯。
优点：电梯是作为高层建筑里的重要一部分，与人们的工作生活紧密了解。PLC作为新一代工业控制器，它以可靠性高，技术行进，在电梯领域中得到广泛应用，从而使电梯有传统的继电器控制发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前的改革热点之一。
缺点：能耗大，不绿色环保，做不到绿色电梯；人性化不够，电梯的维护力度不强，除了大型重点现场之外，基本上可以说是脏乱差来形容。
17.请就你的理解说明PLC的内部运作方式？
解：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入内存中对应的位置Xn；
步骤二“程序执行”：将阶梯图程序逐行取入CPU中运行，若程序执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则
存入内存中对应的位置，暂不反应至输出端Yn;
步骤三“输出状态刷新”将步骤二中的输出状态刷新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。
18.在你的设计中，输入输出点是如何分配的？
解：事前列张I/O分配表，看看需要多少I/O点，然后再选择合适的PLC。如果I/O点数不够的话需要加扩展模块。
19.在你的设计中，电梯的运动控制是如何实现的？请分析一下优缺点。
解：由曳引系统，导向系统，桥厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统，安全保护系统来实现的。
优点：可以很好的到达所想要的目的，方便人们的日常生活，并用PLC控制代替传统的继电器控制。
缺点：能耗大，不能达到绿色电梯的要求，不够人性化。
20.电梯设计中，软件安全设施有哪些？如何设计？
解：呼叫信号登记并保持信号，检测电梯当层的位置，决定运行的方向和终点，驱动电梯上升或下降，决定那一层停，驱动门机动作，驱动数码管显示桥厢位置等。施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。
先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。
21.旋转编码器会存在积累误差，在你的设计中式如何清除积累误差的？
解：如果是通用口脉冲控制：用DOG+Z方式回原点，可以保证每次起始点都是一样的，但可以用一次绝对值定
位零点来替代，如果前进了很多，这个动作一般是无法接受的；
如果是位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服的，那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲=目标位置-当前位置。这样可以补偿累积误差。
22.在电梯运行过程中启动和运行要进行速度控制，在你的设计中式如何设计的？
解：设计出一条电梯的运行速度曲线，使电梯桥厢按照设计的速度曲线运行。将电梯的起动，制动速度曲线设计成由两段抛物线（S曲线）及一段直线构成。仿真与分析本设计利用的三极管的特性，调节高低电平的输出频率，得到设计出的PWM输出波形，从而实现电机的无线调速。为电机PWM调速的仿真结果，示波器显示出电压的PWM波形。
23.在你的设计中硬件安全设施有哪些？如何设计？
解：由PLC控制器，接口，升降机构，门机，信号检测与显示部分等构成。施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。
先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。
24.你设计副梯时的设计思路？
解：高层建筑一般都是分区设计的：高低分区，单双分区，功能分区等。但是在设计时必须要设计一步消防电梯也满足消防验收需要，楼层的高速度自然要求高，但是价格也就贵了。当然具体的要求最好要有建筑设计提供的功能要求和人流量，然后由电梯厂家来进行专业的分析，合理的布局后得出满意的结果，然后选择电梯。
PLC的硬件系统组成
PLC的硬件系统组成 PLC的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有: （1）CPU（Central Process Unit） CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。其功能是： a、按PLC中系统程序赋予的功能，•接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。 b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。 c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。 d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。 PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。 ①用通用微处理器作CPU 在低档PLC中，用Z80A做CPU较为普遍，Z80A用于PLC有如下长处：Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用，用这套芯片制成的PC，给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短，•执行时间也较短，这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短，相应的输入/输出设备编码也较短，所以相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式，因而设计流程序时，对输入/输出与存储器寻址容易区别。 ②用单片机作CPU 自从1974年出现单片机以来，•已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F 系列PLC就采用美国INTEL公司MES－48系列的单片机8049和8039做处理器，8039单片机在一块片子上集成了8位的CPU，•128×8的数据存储器。27条输入/输出线，T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器，时钟振荡电路等。
简要介绍可编程控制器的硬件组成
1.简要介绍可编程控制器的硬件组成？ 解：中央处理器、存储器、输入输出器件、电源、编程器。 2.简述可编控制器的特点？ 解：配套齐全，功能完善；适用性强，性价比高；易学易用，深受工程人员欢迎；系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；体积小，重量轻，能耗低；可靠性高，抗干扰能力强。 3.根据PLC的特点举例说明PLC的应用领域？ 解：开关逻辑量控制、过程控制、运动控制、数据处理、网络应用等。 4.简述变频器的工作原理？ 解：主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。 5.PLC的硬件组成在设计中担任什么任务？ 解:将外部电信信号转换成PLC内部的电平信号，将I/O设备与PLC进行连接，增加系统的输入输出点数，实现多种通信和数据链接，高速精确处理的控制场合。 6.简述PLC主要性能指标？ 解：1．程序存储容量2．输入输出点数3．扫描速度4．编程语言及指令功能。 7.PLC用户程序完成过程分为几个基本点？ 解：内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出刷新五个阶段。
8.群控电梯有什么优势？为什么要设计群控电梯？ 解：最大最小功能。优先调速、区域优先控制。特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。 因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。 9.在程序编写运行时有两种优势1.run 2.stop；折两种优势各有什么作用？请结合设计过程说明。 解：开关拨在RUN时，PLC程序运行，实时刷新输入输出。可以进行读取，监视，修改内部定时器时间，拷贝程序等操作。 开关拨在STOP时，PLC程序停写，停止实时刷新输入输出。可以进行读取，修改定时器时间，拷贝程序，还可以修改I/O点数，编辑PLC程序等。 10.在电气控制和PLC实验中，设计群控电梯程序实验中你是如何设计的？ 解：设计出电梯的群控系统，包括它的控制决策和梯群系统的结构原理图及控制决策图，使梯群控制系统具有尽量大的运送效率，能耗尽量最小。 设计内容：1.通过对系统内外信号的分析，提出有利于运送效率和节能的决策；2.电梯控制系统的硬件组成：它是由电梯控制硬件模型，控制模块，开发平台，本地监控机四部组成；3.编辑程序；调试电梯运行，并达到所设计程序的比较理想的调试效果；验证设计的可行性。 11.电梯的平层方式有几种？你选择何种方式进行设计？为什么？ 解：1、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现减速平层。
可编程控制器的硬件组成
8.1 可编程控制器的硬件组成 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），是以单片机89C52为主处理器，扩充32KB外部程序/数据存储器、并行输出接口、并行输入接口、日历时钟接口、RS-232/RS-485通信接口、看门狗接口电路、输入/输出LED指示灯组组成的。并配有监控程序，用于管理可编程控制器，该机既能用于可编程控制器教学，又可作为廉价的单片机学习机。可编程控制器的组成框图如图1所示 图1 可编程控制器的组成框图 可编程控制器的逻辑电路如图2所示
图2 可编程控制器的逻辑电路 1. 89C52单片机 89C52是80C51系列单片机中应用最广泛的一种型号，芯片内部有8KB的闪速存储器Flash ROM。内部的8KB存储器用于存放可编程控制器监控程序。下面介绍89C52各引脚的功能与连接方法。 1）P0口 由于外部有扩展接口电路，P0和P2被地址和数据总线占用。P0口被分时地用作地址线的低8位与数据总线，为了实现分时传送地址与数据信息，在P0口必须外接一片74HC573-1锁存器（如图2所示），用于锁存地址的低8位，该锁存器的输出接62256芯片的地址线A0～A7。89C52执行指令时，先从P0口输出地址低8位，然后发地址锁存信号ALE，将地址低8位锁存在74HC573-1内。让出P0口用于传送指令码或进行数据读/写操作，P0口直接接到62256和DS12887的数据线D0～D7，接到74HC573-2的输入D0～D7作为可编程控制器的数字量输入，接到74HC573-3的输出Q0～Q7作为可编程控制器的数字量输出。 2）P2口 P2口用于地址的高8位，其中低7位P2.0～P2.6与62256的A8～A14连接，用于传送存储器的高7位地址。高4位P2.4～P2.7与PLD器件GAL16V8组成的译码器连接，通过
可编程控制器的组成
可编程控制器的组成 1、可编程控制器的基本结构可编程控制器的主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图1）图1plc 控制系统示意图（1）CPU 模块CPU 模块主要由微处理器（CPU 芯片）和存储器组成，在可编程控制器系统中，CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输。存储器用来储存程序和数据。（2）I/O 模块输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O 模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU 模块的桥梁。输入模块用接收和采集输入信号，输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拔码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入/输出信号电压一般较高，如直流24V 和交流220V。从外部引入的尖锐电压和干扰噪声可能损坏CPU 模块中的元器件，或使用权可编程控制器不能正常工作。在I/O 模块中，用光电耦合器，光电可控硅、小型继电器等器件来隔离外部输入电路和负载，I/O 模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。（3）编程器 编程器除了用来输入和编辑用户程序外，还可以用来监视可编程控制器运行中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连接在可编程控制器上，将编程取下来后系统也可以运行。一般只在程序逻辑输入、调试和检修时使用编程器，一台编程器可供多台编程序控制器公用。（4）电源可编程控制器使用220V 交流电源或24V 直流电源。可编程控制器内部的直流稳压电源为各模块内的电路供电，某些可编程控制器可以输入电路和外部电子检测装置（如接近开关）提供24V 真流电源，驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供。2、可编程控制器的物理结构根据硬件结构的不同，可以将可编程控制器
PLC复习资料
期末复习参考题（仅供参考） 一、填空题 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPU、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。 2、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 STOP 模式。（RUN，STOP） 3、F1-40E是F1系列PLC的扩展单元（基本单元，扩展单元）。 4、输出指令不能用于输入映像寄存器。 5、PLC需要通过 PC/PPI 电缆与微机连接。 6、状态转移图中的状态有负载驱动、转移条件、转移方向三个要素。 7、使用手编器成批写入空指令（清零）的步骤是W—NOP—A—GO—GO 。 8、为使PLC I/O接口具有良好的抗干扰能力,设计上采用了RC滤波电路和光电隔离电路技术。 9、F1系列可编程控制器，0.1s定时器的定时范围是：0.1～999s。 10、三菱F1系列PLC中，能产生初始化脉冲的特殊继电器是：M71 _。 11、PLC编程语言有：梯形图和指令语句、顺序功能图等几种。 12、完成用户程序分为三个阶段：输入处理阶段、程序处理阶段、输出刷新阶段。 13、状态转移图一般可分为单流程图、选择性流程图、并行性流程图和跳转与循环流程图。 14、MC为主控指令MCR为主控复位指令，其意义相当是“总开关”。 15、PLC的软件包含系统软件及应用软件二大部分。 16、中央处理器（CPU）是PLC的核心部件,它是在系统程序的控制下执行用户的应用程序。 17、PLC输入输出接点的连接方式有汇点方式和独立方式。 18、SET指令称为置位指令，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 19、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 20、可编程控制器的输出有三种形式：分别是晶闸管输出、继电器输出、晶体管输出。 二、选择题 1、PLC中各个继电器工作在（A ） A、串行状态 B、并行状态 C、串并行状态都可以 2、以下指令中，不带操作数的是（C ） A、MC B、OR C、ORB D、ANI 3、三菱系统PLC的主要编程元件有，输出继电器、状态器、计数器、辅助继电器等。按顺序分别对应于字母（ B ） A：C、M、Y、S B：Y、S、C、M C：Y、C、S、M D：Y、C、M、S 4、在电脑上要在梯形图中绘出指令MC/MCR，必须选择（C ）工具图标。 A、〇 B、（） C、[ ] D、∩ 5、步进指令的编程原则是（A ） A、先驱动负载后进行状态转移； B、先状态转移后驱动负载； C、驱动负载和状态转移同时进行。 6、多个输出继电器同时受一个接点控制可采用的指令为（D ） A、MC 、MRD B、MCR 、MPP C、MCR、MPS D、MC、MCR 7、步进指令STL只能对下列哪种继电器进行操作（D ） A：T B：X C：M D：S 8、在使用手持式编程器时，如果要进行写入或删除指令的操作，分别应将编程器的工作状态切换成（A ）。 A：W 、D B：R 、W C：R 、I D：D 、I 9、以下为置位/复位指令的是（C ）A、MC/MCR B、PLS/PLF C、SET/RST D、MPS/MPP 10、在电脑编程完程序送入PLC机的的操作是：运行PLC、传送菜单，然后选（B ） A、读入 B、写出 C、校验 11、连接步进接点的其他继电器常开接点时用指令（C ）。 A、AND B、ANB C、LD
可编程控制器的硬件组成
可编程控制器的硬件组成 可编程掌握器硬件由如下几部分组成：CPU、存储器、输入/输出接口、外部设备接口、输入/输出扩展接口、电源、编程器。 1. CPU CPU是PC的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态。诊断电源，PC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误。PC中常采纳的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD2900等) 一般来说： 小型PC：大多采纳8位通用微处理器或单片微处理器； 中型PC：大多采纳16位通用微处理器或单片微处理器； 大型PC：大多采纳高速位片式微处理器（32位）。 小型PC为单CPU系统，中、大型PC则大多为双CPU或多CPU系统。 位片式微处理器的主要特点 速度快。由于位片式微处理器采纳双极型工艺，所以比一般的MOS 型微处理器在速度上要快一个数量级。但它集成度低．需要更多的芯片，功耗也比较大。 敏捷性强。
单片机的字长、结构和指令系统是固定的。而位片机具有CPU一切必要的部件，如寄存器和算术规律部件(ALU)，位片的宽度有2位、4位和8位几种。用几个位片进行“级联”，可以组成任宽字长的微机。另外，位片式微处理器都采纳微程序设计，通过转变微程序存储器的内容就可变化机器的指令系统(即指令系统对用户开放)。 效率高。位片式微处理器易于实现“流水线”操作，即重叠操作，能更有效地发挥其快速的特点。 2. 存储器 可编程掌握器内部存储器分为两类：系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 其中： 系统程序存储器：主要存放系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、规律运算、通信及各种参数设定等功能的程序。 系统程序已由制造厂家直接固化在只读存储器中，用户不能访问和修改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 在PC产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。 3. 输入/输出(I/O)接口 I/O接口是PC 与输入/输出设备联接的部件。 输入接口用于接收输入设备(如：按钮、行程开关、传感器等）的掌
可编程控制器的基本结构
可编程控制器的基本结构 了解plc的基本结构可编程控制器基本结构如图所示。 可编程控制器主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成。 （1）中央处理单元CPU PLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的核心部分，它按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等；在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄
存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。 （2）存储器 存储器（简称内存），用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。 PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序。存储器的容量以字节为单位。 （3）输入/输出（I/O）模块 I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。I/O 模块可以制成各种标准模块，根据输入、输出点数来增减和组合。I/O 模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。 （4）电源 PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。
可编程控制器由哪几部分组成？
可编程控制器由哪几部分组成？ 1、中央处理单元（CPU） (1)诊断plc电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 2、存储器（ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM）用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM）包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并
更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的 3、可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 PLC的输入接口电路（直流输入型） 4、可编程控制器输出接口电路 开关量输出接口电路： 采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：第一：继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。
第二：晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。 第三：晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。
5、模拟量接口电路 （1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：4~20mA电压信号：1~10V （2）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号（3）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU 配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率 6、电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 7、编程器
《PLC技术基础与编程实训》期末复习题(附答案)
《PLC技术基础与编程实训》（一）期末复习题（附答案）班级：_________________ 姓名：__________________ 一、填空题 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由 CPU 、存储器、 输入/输出接口、电源和外部设备、扩展模块等几大部分组成。 2、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶体管输出、一种是继电器输出、一种是晶闸管输出。 3、SET指令称为置位指令，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 4、“LD”为取指令的助记符，“LDI”为取反指令的助记符。 5、PLC内部特殊继电器M8013是一个以 1S 为周期振荡的时钟脉冲。 6、PLC的程序工作方式分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。 7、PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。 8、PLC采用周期循环扫描工作方式，其工作扫描过程一般分为三个阶段，即输入采样、 程序执行和输出刷新阶段。 9、FX2N系列PLC编程元件的编号分为二个部分，第一部分是代表功能的字母。输入继电器用_ _X_ 表示，输出继电器用 Y 表示，辅助继电器用M 表示，定时器用 T 表示，计数器用 C 表示，状态器用 S 表示。第二部分为表示该类器件的序号，输入继电器及输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。 10、PLC的硬件主要由电源、 CPU 、存储器、输入/输出接口、外部设备和I/O扩展模块等部分组成。 二、判断题 （×）1、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动。 （×）2、PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。 （×）3、PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。 （√）4、在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。 （×）5、在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，串联或并联触点的位置可以根据控制要求调整。 （×）6、当用电脑编制PLC的程序时，即使将程序存储在电脑里，PLC也能根据该程序正常工作，但必须保证PLC与电脑正常通讯。 （√）7、计数器RST的功能是复位输出触点，当前数据清零。 （√）8、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。 （√）9、将PLC的应用程序写入到PLC的用户程序存储器后如果需要更改，只需要将程序从PLC读出予以修改，然后再写入到PLC中即可。 （√）10、当PLC的“BATTERY”（电池）指示灯闪烁时，表示该PLC的内部电池的电量低，必须在一周内予以更换，否则用户程序会丢失。 （×）11、PLC是由美国通用汽车制造公司（GM）研制出来的。 （√）12、PLC的最基本、最广泛的应用是开关量的逻辑控制。 （×）13、PLC的编程语言只有梯形图一种。 （√）14、中央处理单元是PLC的核心。 （×）15、RAM是只读存储器。
可编程控制器简介
第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机〔Personal puter〕混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克制了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为根底的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的构造及各局部的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽一样，但构造与工作原理则小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要局部组成。PLC的硬件系统构造如下列图所示： 图1-1-1 1、主机 主机局部包括中央处理器〔CPU〕、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进展数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备〔如电脑、打印机等〕的请求以及进展各种部判断等。PLC的部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出〔I/O〕接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口承受输入设备〔如按钮、传感器、触点、行程开关等〕的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备〔如接触器、电磁阀、指示灯等〕。I/O接口
可编程控制器的基本结构和工作原理
可编程控制器的基本结构与工作原理 .2.1 可编程控制器的基本结构 1．中央处理器 ⏹中央处理器是PLC的大脑。起着指挥的作用，其主要功能是： ⏹（1）编程时接受并存储从编程器输入的用户程序与数据，并能进行修改 或更新。 （2）以扫描方式接受现场输入的用户程序与数据，并存入输入状态表（即输入继电器）与数据寄存器所谓输入影像寄存器。 （3）从存储器中逐条读出用户程序，经解读用户逻辑，完成用户程序中规定的各种任务，更新输出映像寄存器的内容。 （4）根据输出所存电路的有关内容实现输出控制。 （5）执行各种诊断程序
目前，PLC中的CPU主要采用单片机，如Z80A 8051 8039 AMD2900等，小型PLC大多数采用8为单片机，中型PLC大多数采用16位甚至32位单片机。 2．存储器 ⏹PLC内部存储器用来存放PLC的系统程序，用户程序与逻辑变量及数据信 息。存储器分为只读存储器（ROM）与随机存储器（RAM）两大类。ROM 的内容杂使用时只能读出不能写入，它的写入需要使用特殊的方法与设备，一旦写入即使掉电也不会消失，称为固化。ROM主要存放监控程序及已调试好的用户程序。RAM的内容可以随时由CPU对它进行读取，写入，任意修改，但掉电后，信息丢失。用户程序是使用者为PLC完成某一具体控制任务编写的应用程序，用户程序在设计与调试过程中要经常进行读写操 作，为了便于调试、修改、扩充、完成，用户程序一般使用RAM存储。 RAM中的内容在掉电后要消失，所以PLC对RAM提供备用锂电池，一般锂电池使用期为3－5年左右。如果调试通过的用户程序要长期使用，可用专用EPROM写入器把程序固化在EPROM芯片中，再把芯片插入 PLC的EPROM插座上。 3．输入、输出模块 ⏹这是PLC与被控设备的连接部件，输入模块通过输入端子接受现场设备的 控制信号（包括开关量与模拟量），如控制按钮、限位开关、传感器信号 等，并把这些信号转换成被控设备能接收的电压或电流信号，以驱动被控 装置（包括开关量与模拟量），如电磁阀、接触器、信号灯等。 4．扩展接口
PLC试题库及答案
- 一、填空 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC；输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC；输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。 5、F*2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。开关电源输出DC5V、DC12V、DC24V三种电压等级的直流电 6、5V的一路供内部IC用，12V的一路用以驱动输出继电器，24V的一路提供给用户以作传感器的电源。 7、SET指令称为“置位指令”，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 9、NOP指令又称为“空操作指令”。 10、END指令称为“结束指令”。 11、“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。 12、“LD”为取指令的助记符。“LDI”为取反指令的助记符。 13、双向计数器就是即可设置为增计数，又可设置为减计数的计数器。 14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外，还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。 15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内部各元件的触点驱动。。 17．辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限，在PLC内可自由使用。18．辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。19．ANB指令是电路块与指令，ORB是电路块或指令，与and、or指令不同 20．MC指令是多路输出指令中的主控指令，MCR与其配合使用称为主控复位指令。21．在PLC栈操作中，有进栈指令MPS，出栈指令MPP和读盏指令MRD。 22．栈操作必须MPS与MPP成队出现，MRD指令可以根据应用随意出现。 23.置位指令SET驱动线圈，具有自锁功能。RST为复位指令。 24.PLS为上升沿脉冲指令，PLF为下降沿脉冲指令，皆输出一个扫描周期的脉冲信号。 25.状态继电器可以提供普通的常开、常闭触点。也可以作为普通的辅助继电器使用，这时不能提供步进接点。 26、PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输出处理三个阶段， 二、判断 1．一类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。例如：M8000——运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通) 2．M8002——初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通)。 3、M8012——100 ms时钟脉冲。 4 这类特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动，而线圈被驱动后，PLC将作特定动作。例如：M8030——使BATT LED(后备锂电池欠电压指示灯)熄灭 5．M8033——PLC停止运行时输出保持 6．M8034——禁止全部输出
可编程控制器的基本结构和工作原理
可编程控制器的基本结构和工作原理 .2.1 可编程控制器的基本结构 1．中央处理器 ⏹中央处理器是PLC的大脑。起着指挥的作用，其主要功能是： ⏹（1）编程时接受并存储从编程器输入的用户程序和数据，并能进行修改 或更新。 （2）以扫描方式接受现场输入的用户程序和数据，并存入输入状态表（即输入继电器）和数据寄存器所谓输入影像寄存器。 （3）从存储器中逐条读出用户程序，经解读用户逻辑，完成用户程序中规定的各种任务，更新输出映像寄存器的内容。 （4）根据输出所存电路的有关内容实现输出控制。 （5）执行各种诊断程序
目前，PLC中的CPU主要采用单片机，如Z80A 8051 8039 AMD2900等，小型PLC大多数采用8为单片机，中型PLC大多数采用16位甚至32位单 片机。 2．存储器 ⏹PLC内部存储器用来存放PLC的系统程序，用户程序和逻辑变量及数据信 息。存储器分为只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）两大类。ROM的内容杂使用时只能读出不能写入，它的写入需要使用特殊的方法和设备，一 旦写入即使掉电也不会消失，称为固化。ROM主要存放监控程序及已调试好的用户程序。RAM的内容可以随时由CPU对它进行读取，写入，任意修改，但掉电后，信息丢失。用户程序是使用者为PLC完成某一具体控制任务编 写的应用程序，用户程序在设计和调试过程中要经常进行读写操作，为了 便于调试、修改、扩充、完成，用户程序一般使用RAM存储。 RAM中的内容在掉电后要消失，所以PLC对RAM提供备用锂电池，一般锂电池使用期为3－5年左右。如果调试通过的用户程序要长期使用，可用专用EPROM写入器把程序固化在EPROM芯片中，再把芯片插入PLC的EPROM 插座上。 3．输入、输出模块 ⏹这是PLC及被控设备的连接部件，输入模块通过输入端子接受现场设备的 控制信号（包括开关量和模拟量），如控制按钮、限位开关、传感器信号 等，并把这些信号转换成被控设备能接收的电压或电流信号，以驱动被控 装置（包括开关量和模拟量），如电磁阀、接触器、信号灯等。 4．扩展接口
可编程控制器PLC试题及答案
一、填空 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPu存储器、输入偷出接口、电源等几大部 分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC;输入/输出总点数大于128点、小于 1024点的PLC称为中型PLC输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLG 5、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。开关电源输出DC5V DC12V DC24V三种电压等级的直流电 6、5V的一路供内部IC用，12V的一路用以驱动输出继电器，24V的一•路提供给用户以作传感器的电源。 7、SET指令称为“置位指令”，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 & 置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器So 9、NOP指令又称为“空操作指令” o 10、END旨令称为“结束指令”。 11、“OUT称为“输出指令”和“驱动指令”。 12、“ LD”为取指令的助记符。“LDI ”为取反指令的助记符。 13、双向计数器就是即可设置为增计数，又可设置为减计数的计数器。 14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外，还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。 15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内部各元件的触点驱动。。 17•辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限，在PLC内可自由使用。 18•辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。 19.ANB指令是电路块与指令，ORB是电路块或指令，与and. or指令不同 20.MC旨令是多路输出指令屮的主控指令，MCF与其配合使用称为主控复位指令。 21.在PLC栈操作中，有进栈指令MPS出栈指令MPP和读盏指令MRD 22.栈操作必须MPSW MPP成队出现，MRD旨令可以根据应用随意岀现。 23.置位指令SET驱动线圈，具有自锁功能。RST为复位指令。 24.PLS为上升沿脉冲指令，PLF为下降沿脉冲指令，皆输出一个扫描周期的脉冲信号。 25.状态继电器可以提供普通的常开、常闭触点。也可以作为普通的辅助继电器使用，这时不能提供步进接点。 26.PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输岀处理三个阶段， 二、判断M8000——运行（RUN）监 1.一类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动， 用户只能利用其触点。例如： 控（PLC运行时即自动接通） 2.M8002——初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通）。PLC将作特定动作。例如：M803使
可编程控制器的组成与工作原理
可编程控制器的组成与工作原理 可编程控制器的结构多种多样。但其组成的—般原理基本相向，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持．实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。 第一节可编程控制器的组成 可编程控制器主要由中央处理单元(CPU）、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I／O)、电源和编程器等几部分组成,其结构框图如图2-1所示 一、中央处理单元（（CＰＵ） 可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器〔如８080、80８6、8028６、8０385等〕、单片机〔如8031、809６等〕、位片式微处理器(如AM2９00、AM 2９0１、AM2093等)。可编程控制器的档次越高.CPU的位数也越多、运算进度也越快,功能指今越强.ＦX2系列可编程控制器使用的微处理器是l 6位的8096单片机。 二、存储器 可编程控制器配有两种存储器: 系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统管理程序,用户存储器存放用户编制的控制程序.小型可编程控制器的存储器容量-般在8K字节以下。常用的存储器有ＣMOＳＲＡM 和EPROM、ＥEＰＲOM。CMＯS RAＭ是—种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序．生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。CMOS ＲAM存储器是—种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作备用电源。掉电时，可以有效地保持存储的信息.锂电他的寿命一般为(5—30)年,若经常带负载可维持(2－５）年。EPＲOＭ、EEPＲＯM都是只读存储器。往往用这些类型存储器固化系统管理程序和用户程序，ＥEPROM存储器又可写成E2ＰROM，它是一种电可擦除可编程的只读存储器.既可按字节进行擦除。又有可整片擦除的功能。 三、输入输出单元（I／O单元） 实际生产过程中的信号电平是多种多样的,外部执行机构所需的电平也是干差万别的，而可编程控制器的ＣPU所处理的信号只能是标准电平。正是通过输入输出单元实现了这些信号电平的转换。Ｉ／O单元实际上是PＬC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。