新手学Arduino

新手学Arduino【液晶显示】

发表于2011 年12 月31 日由sacheo

本次试验使用arduino直接驱动1602液晶显示文字。

1602液晶在应用中非常广泛，最初的1602液晶使用的是HD44780控制器，现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC，所以特性上基本都是一致的。

1602LCD主要技术参数：

显示容量为16×2个字符；

芯片工作电压为4.5～5.5V；

工作电流为2.0mA（5.0V）；

模块最佳工作电压为5.0V；

字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。

1602液晶接口引脚定义：

接口说明：

1、两组电源一组是模块的电源一组是背光板的电源一般均使用5V 供电。本次试验背光使用3.3V供电也可以工作。

2、VL是调节对比度的引脚，串联不大于5KΩ的电位器进行调节。本次实验使用1KΩ的电阻来设定对比度。其连接分高电位与低电位接法，本次使用低电位接法，串联1KΩ电阻后接GND。

3、RS 是很多液晶上都有的引脚是命令/数据选择引脚该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。

4、RW 也是很多液晶上都有的引脚是读写选择端该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。

5、E 同样很多液晶模块有此引脚通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。

6、D0—D7 8 位双向并行总线，用来传送命令和数据。

7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。

1602液晶的基本操作分以下四种：

下图就是1602液晶实物图

1602直接与arduino通信，根据产品手册描述，分8位连接法与4位连接法，咱们先使用8位连接法进行实验。硬件连接方式如下图

代码如下

1.int DI = 12;

2.int RW = 11;

3.int DB[] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//使用数组来定义总线需要的管脚

4.int Enable = 2;

5.

6.void LcdCommandWrite(int value) {

7.// 定义所有引脚

8.int i = 0;

9.for (i=DB[0]; i <= DI; i++) //总线赋值

10.{

11. digitalWrite(i,value & 01);//因为1602液晶信号识别是D7-D0(不是D0-D7)，这里是用来反转信号。

12. value >>= 1;

13.}

14.digitalWrite(Enable,LOW);

15.delayMicroseconds(1);

16.digitalWrite(Enable,HIGH);

17.delayMicroseconds(1); // 延时1ms

18.digitalWrite(Enable,LOW);

19.delayMicroseconds(1); // 延时1ms

20.}

21.

22.void LcdDataWrite(int value) {

23.// 定义所有引脚

24.int i = 0;

25.digitalWrite(DI, HIGH);

26.digitalWrite(RW, LOW);

27.for (i=DB[0]; i <= DB[7]; i++) {

28. digitalWrite(i,value & 01);

29. value >>= 1;

30.}

31.digitalWrite(Enable,LOW);

32.delayMicroseconds(1);

33.digitalWrite(Enable,HIGH);

34.delayMicroseconds(1);

35.digitalWrite(Enable,LOW);

36.delayMicroseconds(1); // 延时1ms

37.}

38.

39.void setup (void) {

40.int i = 0;

41.for (i=Enable; i <= DI; i++) {

42. pinMode(i,OUTPUT);

43.}

44.delay(100);

45.// 短暂的停顿后初始化LCD

46.// 用于LCD控制需要

47.LcdCommandWrite(0×38); // 设置为8-bit接口，2行显示，5×7文字大小

48.delay(64);

49.LcdCommandWrite(0×38); // 设置为8-bit接口，2行显示，5×7文字大小

50.delay(50);

51.LcdCommandWrite(0×38); // 设置为8-bit接口，2行显示，5×7文字大小

52.delay(20);

53.LcdCommandWrite(0×06); // 输入方式设定

54.// 自动增量，没有显示移位

55.delay(20);

56.LcdCommandWrite(0x0E); // 显示设置

57.// 开启显示屏，光标显示，无闪烁

58.delay(20);

59.LcdCommandWrite(0×01); // 屏幕清空，光标位置归零

60.delay(100);

61.LcdCommandWrite(0×80); // 显示设置

62.// 开启显示屏，光标显示，无闪烁

63.delay(20);

64.}

65.

66.void loop (void) {

67. LcdCommandWrite(0×01); // 屏幕清空，光标位置归零

68. delay(10);

69. LcdCommandWrite(0×80+3);

70. delay(10);

71. // 写入欢迎信息

72.LcdDataWrite(…W?);

73.LcdDataWrite(…e?);

74.LcdDataWrite(…l?);

75.LcdDataWrite(…c?);

76.LcdDataWrite(…o?);

77.LcdDataWrite(…m?);

78.LcdDataWrite(…e?);

79.LcdDataWrite(… …);

80.LcdDataWrite(…t?);

81.LcdDataWrite(…o?);

82. delay(10);

83. LcdCommandWrite(0xc0+1); // 定义光标位置为第二行第二个位置

84. delay(10);

85.LcdDataWrite(…g?);

86.LcdDataWrite(…e?);

87.LcdDataWrite(…e?);

88.LcdDataWrite(…k?);

89. LcdDataWrite(…-?);

90.LcdDataWrite(…w?);

91.LcdDataWrite(…o?);

92.LcdDataWrite(…r?);

93.LcdDataWrite(…k?);

94.LcdDataWrite(…s?);

95.LcdDataWrite(…h?);

96.LcdDataWrite(…o?);

97.LcdDataWrite(…p?);

98. delay(5000);

99. LcdCommandWrite(0×01); // 屏幕清空，光标位置归零

100. delay(10);

101. LcdDataWrit e(…I?);

102.LcdDataWrite(… …);

103.LcdDataWrite(…a?);

104.LcdDataWrite(…m?);

105.LcdDataWrite(… …);

106.LcdDataWrite(…h?);

107.LcdDataWrite(…o?);

108.LcdDataWrite(…n?);

109.LcdDataWrite(…g?);

110.LcdDataWrite(…y?);

111.LcdDataWrite(…i?);

112. delay(3000);

113. LcdCommandWrite(0×02); //设置模式为新文字替换老文字，无新文字的地方显示不变。

114. delay(10);

115. LcdCommandWrite(0×80+5); //定义光标位置为第一行第六个位置

116. delay(10);

117.LcdDataWrite(…t?);

118.LcdDataWrite(…h?);

119.LcdDataWrite(…e?);

120.LcdDataWrite(… …);

121.LcdDataWrite(…a?);

122.LcdDataWrite(…d?);

123.LcdDataWrite(…m?);

124. LcdDataWr ite(…i?);

125.LcdDataWrite(…n?);

126. delay(5000);

127.}

实验效果如下

https://www.wendangku.net/doc/4215394898.html,/player.php/sid/XMjg2NTkxODY0/v.swf

4位接法

在正常使用下，8位接法基本把arduino的数字端口占满了，如果想要多接几个传感器就没有端口了，这种情况下怎么处理呢，咱们可以使用4位接法。

4位接法的硬件连接方法如下图

硬件接好后把下面的代码上传到控制板上，看看效果。

1.int LCD1602_RS=12;

2.int LCD1602_RW=11;

3.int LCD1602_EN=10;

4.int DB[] = { 6, 7, 8, 9};

5.char str1[]=”Welcome to”;

6.char str2[]=”geek-workshop”;

7.char str3[]=”this is the”;

8.char str4[]=”4-bit interface”;

9.

10.void LCD_Command_Write(int command)

11.{

12.int i,temp;

13.digitalWrite( LCD1602_RS,LOW);

14.digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);

15.digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

16.

17.temp=command & 0xf0;

18.for (i=DB[0]; i <= 9; i++)

19.{

20. digitalWrite(i,temp & 0×80);

21. temp <<= 1;

22.}

23.

24.digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);

25.delayMicroseconds(1);

26.digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

27.

28.temp=(command & 0x0f)<<4;

29.for (i=DB[0]; i <= 10; i++)

30.{

31. digitalWrite(i,temp & 0×80);

32. temp <<= 1;

33.}

34.

35.digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);

36.delayMicroseconds(1);

37.digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

38.}

39.

40.void LCD_Data_Write(int dat)

41.{

42.int i=0,temp;

43.digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH);

44.digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);

45.digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

46.

47.temp=dat & 0xf0;

48.for (i=DB[0]; i <= 9; i++)

49.{

50. digitalWrite(i,temp & 0×80);

51. temp <<= 1;

52.}

53.

54.digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);

55.delayMicroseconds(1);

56.digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

57.

58.temp=(dat & 0x0f)<<4;

59.for (i=DB[0]; i <= 10; i++)

60.{

61. digitalWrite(i,temp & 0×80);

62. temp <<= 1;

63.}

64.

65.digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);

66.delayMicroseconds(1);

67.digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);

68.}

69.

70.void LCD_SET_XY( int x, int y )

71.{

72. int address;

73. if (y ==0) address = 0×80 + x;

74. else address = 0xC0 + x;

75. LCD_Command_Write(address);

76.}

77.

78.void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat)

79.{

80. LCD_SET_XY( x, y );

81. LCD_Data_Write(dat);

82.}

83.

84.void LCD_Write_String(int X,int Y,char *s)

85.{

86.LCD_SET_XY( X, Y ); //设置地址

87.while (*s) //写字符串

88.{

89. LCD_Data_Write(*s);

90. s ++;

91.}

92.}

93.

94.void setup (void)

95.{

96. int i = 0;

97. for (i=6; i <= 12; i++)

98. {

99. pinMode(i,OUTPUT);

100. }

101. delay(100);

102. LCD_Command_Write(0×28);//4线2行5×7 103. delay(50);

104. LCD_Command_Write(0×06);

105. delay(50);

106. LCD_Command_Write(0x0c);

107. delay(50);

108. LCD_Command_Write(0×80);

109. delay(50);

110. LCD_Command_Write(0×01);

111. delay(50);

112.

113.}

114.

115.void loop (void)

116.{

117. LCD_Command_Write(0×01);

118. delay(50);

119. LCD_Write_String(3,0,str1);//第1行，第4个地址起

120. delay(50);

121. LCD_Write_String(1,1,str2);//第2行，第2个地址起

122. delay(5000);

123. LCD_Command_Write(0×01);

124. delay(50);

125. LCD_Write_String(0,0,str3);

126. delay(50);

127. LCD_Write_String(0,1,str4);

128. delay(5000);

129.

130.}

4位接法实验效果如下

https://www.wendangku.net/doc/4215394898.html,/player.php/sid/XMjg3MDE5MDIw/v.swf

这里我们讲解一下最关键的部分，就是LCD的控制命令。

在上面两段代码中，我们常常可以遇到0×01,0×38这种参数。这些参数代表什么呢？

在C/C++语言中，0×38代表的是十六进制的数值”38″，”0x”的意思就是十六进制。

先打开win7下的计算器，选择“程序员”“基本”，

然后咱们选择“十六进制”，输入“38”，

然后再点击“二进制”。这时十六进制的“38”就会转换为二进制下的数值“111000”。

以8位控制法接LCD是，对应的控制信息就是“00111000”

同理，也可以把二进制的控制信息，逆运算为十六进制的。有的产品说明书写的控制命令是”38H”

这里说明一下，一般情况下

十六进制前缀0x 后缀h

十进制后缀D

八进制后缀Q

二进制后缀B

但是不同的程序语言，对于十六进制的表达方式不完全相同，在arduino 下，表达十六进制数值“38”只能使用“0×38”而不能用“38H”

Android初涉JNI,从零打造你的第一个demo

Android初涉JNI，从零打造你的第一个demo 最近打算重构项目中的部分代码，将部分耗时或者敏感的代码放到native中实现。说来惭愧，本人今年3月份才开始接触android开发，虽然一早就知道android中可以使用c/c++代码，但一直没有尝试。于是趁着这次机会研究一下android中的ndk开发，花了一个下午加一个上午，经历了种种悲剧后终于跑通了第一个demo。在整个过程中参考了无数文章，也走了很多弯路，特此写下本文章，希望帮助刚刚接触JNI的童鞋们更快的上手。 上面说的貌似是废话，现在开始进入正题。我的开发环境是windows+eclipse，因此在开始真正写代码前，还需要在windows上搭建相关环境才能编译.so文件。这里我推荐看下https://www.wendangku.net/doc/4215394898.html,/jdksummer/articles/2166057.html这篇配置文章写的很详细。 假设你现在已经搭建好了开发环境，那么开始吧！（听着音乐，开始我们的学习吧！！） 1.打开eclipse新建一个android的工程，就叫"MyFirstJNI"吧。建立后添加一个class 文件作为jni的接口，我是这样添加的

在该类中添加如下代码：都是一些很简单的函数^^ package om.example.myjni; 2 3 public class JNI { 4 public native void write(); 5 public native String sayHello(); 6 public native int plus(int a, int b); 7 } 这个就是native code在java中的接口了。添加完成后，build project。第一步的准备工作就此完成，很容易吧。 2.打开cmd并定位到刚刚新建的"MyFirstJNI"工程目录下的bin/classes目录，执行”javah -classpath . -jni com.example.myjni.JNI“，没有意外的话，bin/classes 目录下应该会产生一个com_example_myjni_JNI.h文件。这个就是native code需要实现的函数了。

项目管理实习报告范文

项目管理实习报告范文 篇一：项目管理实习报告 一、实习目的 总的来说本次实习的主要目的可以分为四块：(x)、了解了—般民用建筑施工前的准备工作和整个施工过程;(x)理论联系实际，巩固和深入理解了已学的理论知识(如测量、建筑材料、建筑学、建筑结构等)，并为后续课程的学习积累感性知识和初步的认识;(x)、通过亲身参观施工实践，培养了分析问题和解决问题的独立工作能力，为将来参加工作打下基础;(x)、通过亲身观察施工现场的工作和劳动，向老师和工地工作人员学习请教，了解房屋施工的基本生产中的生产技术技能。 二、实习内容 x、看图识图：我们看图的图纸的项目为萧山恒逸金榈湾xx 号楼，架空一层为自行车库，地上六层，结构总高度xx.xx米，建筑表面积为xx.xx平方米，总体积为xx.xx米。其为结构等级二级，耐火等级二级的民用建筑物，设计使用期限xx年。图纸主要包括他的结构图，单体图，单体大详图和节能专篇及设计说明。 x、工地参观学习：本次工地实习主要参观的是宋都阳光国际位和校医院。宋都阳光国际位于城市东部杭州最具发展潜力的

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基于Arduino的中小学生编程课程开发与项目设计 摘要：Arduino是当前主流的电子设计平台，基于单片机系统的开源易学性受到编程爱好者的青睐。本文首先分析了本研究课题的背景及其现状，从中得出课题研究的目的与意义。再通过对中小学编程课程开发所需的技术支持，进一步介绍了Arduino平台、程序开发、ArduBlock图形化编程软件、传感器以及基础电子元件等。接着分析了中小学编程课程的主要内容及编程内容模块，最后基于Arduino开源设计平台正式进行编程课程的开发设计，由浅入深地为中小学的学生设计编程课程目前较为流行的电子互动平台。希望能借此帮助我国中小学学生提高编程理解能力，锻炼计算思维能力，最终实现中小学生独立性的思考和创造力的培养。 关键词：Arduino；计算思维；编程课程；开发设计 Abstract：Arduino Arduino is the current mainstream electronic design platform, and the open source and easy learning of SCM system is favored by programmers.Firstly, this paper analyzes the background and current situation of this research subject, and obtains the purpose and significance of the research.Through the technical support for programming curriculum development in primary and secondary schools, the Arduino platform, program development, ArduBlock graphical programming software, sensors and basic electronic components are further introduced.Then analyzes the main content and the programming of primary and secondary schools curriculum programming content module, based on the Arduino platform officially open source design programming curriculum development and design, design for primary and secondary school students in 1 programming course at present more popular electronic interactive platform.It is hoped that this will help our primary and middle school students improve their understanding of programming, exercise their thinking ability, and finally realize the independent thinking and creativity of primary and middle school students. Key words：Arduino; Computational Thinking; Programming Course; Development Design

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建设工程项目管理规划由于建设工程项目管理的特殊性、严谨性、科学性，决定了它不同于一般的项目管理工作。必须对项目进行进度控制、费用控制、质量控制、安全管理、合同管理、信息管理及组织和协调。进行一系列的规范化、程序化、科学化的管理。通过利用组织论的管理工具对管理工作提出更高的要求以达到效益最大化，最终使目标达到增值的目的。 一、进度控制 项目开工前需依据合同约定编制开、竣工时间进度网络计划图。在对各工序持续时间对计划进行分解制定月、旬进度计划和里程碑事件时间。当计算工期不能满足计划工期时，应对某项工作的时间进行压缩以达到最终合同约定竣工时间。 二、费用控制（成本控制）成本控制是关系到目标效益能否实现的关键工作。应从设计、材料采购、施工工艺、仓库管理等方面进行把控。做好材料领用单管理工作。 三、质量控制 为达到工程质量所采取的作业技术的活动成为质量控制，也就是说质量控制是为了监视质量的形成过程。质量环节所有阶段引起不合格或不满意效果的因素，以达到质量要起获取经济效益而采取的工程质量作业技术和活动。质量必须做到三个阶段：即事前控制、事中控制、事后控制。事前控制是关键。 四、安全管理 安全无小事，安全管理是工程项目管理工作的重中之重，必须建立安全生产责任制。以公司经理挂帅，项目经理是第一安全负责人的安全工作领导小组，严格执行安全技术十二项规定。安全目标“从零开始，向零奋斗” 。 五、具体实施办法 1.组建项目管理部 项目经理技术负责人采购员（材料 仓管员资料员电工 厨师门岗财务人员 职责： 项目经 ①贯彻执行国家行政部门有关法律、法规和标准，执行公司的各项管理制度。 ②经授权组建项目部，确定项目管理机构，选择招聘管理人员。对项目人员依据项目管理规定进行考核、评价、奖惩。 ③负责对施工项目过程全面管理，组织制定项目部各项管理制度。 ④严格履行和建设单位签订的合同和公司签订的“项目管理目标责任书” ，并进行阶段性目标控制，确保项目目标实现。 ⑤负责编制绩效管理规划和施工组织设计。做好新工艺、新材料、新技术的推广工作。 ⑥严格财务制度，做好成本分析和核算工作。 ⑦强化安全文明施工，及时发现和处理安全事故。 技术负责人 ①熟悉图纸、施工规范和相关技术标准，做好签证和工程量计量及工作。 ②在项目经理领导下主持编制施工组织设计和专项施工方案。对管理工作提出合理化建设性 方案。 ③负责施工测量、防线和对老兀作业的技术交底工作、参加图纸会审。 ④对施工进度、质量、安全进行把控，做好事事有计划，事事有结果，事事有检查。 ⑤完成领导交办的临时工作。 材料员（采购员） ①根据材料采购计划做好采购工作。

Arduino初学系列3：Arduino,按键,LED

3 Arduino，按键，LED 3.1 问题描述：如何采用Arduino控制器和按键同时控制LED的闪烁 在前面的2个例子中，都是简单地通过将程序烧录到Arduino控制板，然后由控制板来控制LED灯的闪烁，缺乏人情味。那能不能在Arduino控制的过程中，再加上与人的互动呢？答案是肯定的。在这个实验中，我们将增加一个新的材料按键按钮来和Arduino一起控制灯的闪烁。 3.2 所需材料 表3-1：所需材料 序号名称数量作用备注 1 Arduino软件1套提供IDE环境最新版本1.05 2 Arduino UNO开发板1块控制主板各种版本均可 3 USB线1条烧录程序随板子配送 4 杜邦线若干条连接组件 5 发光二极管（LED）1个 LED闪烁 6 电阻（10，200Ω）2个限流 7 多功能面包板1块连接 8 按键按钮1个开关 在进行实验之前，我们先介绍按键按钮的相关属性。 按键按钮 按键是一种经常使用的设备，通过按键可以输入指令和数据来控制电路的开与关，从而达到控制某些设备的运行状态。在本实验中，通过给按键输入高低电平来控制LED灯的闪烁。开关的种类繁多复杂，比如厨房用的单孔开关，卧房用的双控开关，楼道用的声控开关等等，均属于开关的范畴。在我们实验中，主要是用微型开关，但其种类也很多，如图3-1所示。 图3‐1 微型按键开关种类 在本实验中采用的微型开关大致为6*6*5mm的四脚开关。如图3-2所示。

图3-2 本实验用的按键 值得注意的是，1和2是一边的，3和4是一边的，中间有道痕分开。其原理如图3-3所示，当按键按下去时，1,2,3,4四个管脚接合在一起，2根导线连通，变成一根导线。电路导通，起到触发（关）作用。当松开按钮，1,2,3,4四个管脚断开，起到开的作用。 图3‐3 按键按钮原理图 3.3 实验原理图 当按键按钮按下，获取一个高电平，触发在Arduino控制下的LED闪烁。当然，我们也可以设置为按键按下是LED灯不亮，当松开按键时，LED灯闪烁，请看后面的代码分析。原理图如3-4所示，就是在实验1的基础上增加一个按键按钮。

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项目管理实习报告 关于《项目管理实习报告》，是我们特意为大家整理，希望对大家有所帮助。 项目管理实习的进行能帮助实习生们验证自己的职业抉择。项目管理实习报告是小编为大家带来的，希望对大家有所帮助。 篇一：项目管理实习报告 一、实习目的 总的来说本次实习的主要目的可以分为四块：(1)、了解了—般民用建筑施工前的准备工作和整个施工过程;(2) 理论联系实际，巩固和深入理解了已学的理论知识(如测量、建筑材料、建筑学、建筑结构等)，并为后续课程的学习积累感性知识和初步的认识;(3)、通过亲身参观施工实践，培养了分析问题和解决问题的独立工作能力，为将来参加工作打下基础;(4)、通过亲身观察施工现场的工作和劳动，向老师和工地工作人员学习请教，了解房屋施工的基本生产中的生产技术技能。 二、实习内容 1、看图识图：我们看图的图纸的项目为萧山恒逸金榈湾24号楼，架空一层为自行车库，地上六层，结构总高度18.150米，建筑表面积为3815.97平方米，总体积为8586.29米。其为结构等级二级，耐火等级二级的民用建筑物，设计使用期限50年。图纸主要包括他的结构图，单体图，单体大详图和节能专篇及设计说明。 2、工地参观学习：本次工地实习主要参观的是宋都阳光国际位和校医院。宋都阳光国际位于城市东部杭州最具发展潜力的区域及钱江新城二期东扩地带——江干区九堡南片区，地块北临杨公路，西接圆梦园别墅区，东为规划房产项目，南面钱塘江，沿江面视线非常好，具有极佳的一线江景资源。宋都阳光国际总体定位高端，整体设计融人文环境和自然生态于一体，通过完善的配套、便捷的交通、超前的生活理念打造一个集亲水性、园林化、生态式、标志性为一身的滨江高品质生活高尚住宅区。而校医院也是我们学校最近在建的一个新工程，由浙江省省直建筑设计院负责设计，由浙江建安实业集团股份有限公司负责施工，将在今年的10月份左右完工。 本次参与实习的是我们大三工程管理专业的，专业知识和各方面的阅历并不丰富，所以

北京海淀区2010届高三年级第一学期期中练习(物理)

海淀区高三年级2009—2010学年第一学期期中练习 物 理 2009.11 有一个选项是正确的，有的小题有多个选项是正确的。全部选对的得3分，选对但不全的得２分，有选错或不答的得０分。把你认为正确答案的代表字母填写在题后的括号内。 1．从地面以一定的速度竖直向上抛出一小球，小球从抛出点上升到最高点所用时间为t 1，从最高点下落到抛出点所用时间为t 2。若空气阻力的作用不能．． 忽略，则对于t 1与t 2大小的关系，下列判断中正确的是 （ ） A ．t 1= t 2 B ．t 1< t 2 C ．t 1> t 2 D ．无法断定t 1、 t 2哪个较大 2．如图1所示，直线AB 和CD 表示彼此平行且笔直的河岸。若河水不流动，小船船头垂直河岸由A 点匀速驶向对岸，小船的运动轨迹为直线P 。若河水以稳定的速度沿平行河岸方向流动，且整个河中水的流速处处相等， 现仍保持小船船头垂直河岸由A 点匀速驶向对岸，则小船实际运动的轨迹可能是图中的（ ） A ．直线P B ．曲线Q C ．直线R D ．曲线 S 3．某同学站在电梯底板上，利用速度传感器和计算机研究一观光电梯升降过程中的情况，图2所示的v -t 图象是计算机显示的观光电梯在某一段时间内速度变化的情况（向上为正方向）。根据图象提供的信息，可以判断下列说法中正确的是（ ） A ．在0～5s 内，观光电梯在加速上升，该同学处于失重状态 B ．在5s ～10s 内，该同学对电梯底板的压力等于他所受的重力 C ．在10 s ～20s 内，观光电梯在加速下降，该同学处于失重状态 D ．在20 s ～25s 内，观光电梯在加速下降，该同学处于失重状态 4．若物体在运动过程中所受到的合外力不为零，则在运动过程中 （ ） A ．物体的动能可能不变 B ．物体的动量可能不变 C ．物体的加速度可能不变 D ．物体运动的方向可能不变 5．图3（甲）所示为以O 点为平衡位置、在A 、B 两点间做简谐运动的弹簧振子，图3（乙）为这个弹簧振子的振动图象，由图可知下列说法中正确的是（ ） A ．在t ＝0.2s 时，弹簧振子可能运动到 B 位置 B ．在t ＝0.1s 与t ＝0.3s 两个时刻，弹簧振子的速度相同 C ．从t ＝0到t ＝0.2s 的时间内，弹簧振子的动能持续地增加 D ．在t ＝0.2s 与t ＝0.6s 两个时刻，弹簧振子的加速度相同 图1 图3

arduino从零开始学

第1章进入Arduino的世界 欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。 本章知识点： Arduino的起源与发展 Arduino的特点 Arduino开发板简介 Arduino的未来展望 什么是Arduino 什么是Arduino相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。那么，Arduino究竟该如何理解呢

1.1.1 Arduino不只是电路板 Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino 的电路板已经有各式各样的版本了。Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。 图1-1 Arduino Uno R3 图1-2 Arduino Mega 2560 R3 图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路 板（Printed Circuit Board, PCB）。 Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。其创始团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti 6人。Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生 [1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。

ERP面试-项目经理面试必看PMP知识教学文案

_项目经理面试必看PMP知识 自进入ERP咨询实施行业以来，一直都在不断地学习、实践、总结，不断地在项目中经历着痛苦抑或者快乐的磨砺和蜕变，‘痛并快乐着’是我很长一段时间以来的真实感受。从一个懵懂而又充满激情的青年学生，经过技术支持顾问到ERP实施顾问再到ERP管理咨询顾问的转变，个中感受，每每回想起来，颇有一番滋味。 回首起来，自1996年毕业，1998年步入ERP行业以来，凡9年间，共经历了3个主要的发展阶段： 一、技术支持工作为主的工程师 1998年有幸进入某台资企业，并幸运地（至少当时应该是）得以有机会参与，后来主导整个企业的ERP项目实施与后续的技术支持工作。当时是从工程设计职位转行作ERP实施，当时行业的工作经验应该是从零开始，好在有台湾的咨询顾问指导，尽管如此，还是走了很多弯路，碰到了很多问题，其中很多问题现在在项目实施过程中仍然时时会遇到，几乎项目管理中的典型问题都曾遇到了，只是当时没有系统学习过项目管理的知识（PMBOK）无法给以准确的总结罢了。现将当时所遇问题列举如下，算是对当时工作做一个小结了： 1.项目范围问题 首先是实施模块的界定，其次更重要的是实施这些模块带给整个企业的价值点，这个就是范围，也叫边界。ERP是一套管理系统，或者称之为管理工具，它一定要给企业带来价值，但是需要带来哪些价值？体现在哪些具体的职能部门？哪些作业流程上？这个要界定清楚，需求看起来很宽泛，但需要细化分解到每一个可以执行的层面，只有将边界搞清楚了，实施才有目标，才有的放矢，才便于项目的最终验收。 台湾顾问在此方面的确很有经验，调研做的非常仔细，项目范围说明书也做的非常细致，而且一定要企业的高管签字确认。 2.项目时间管理问题 谈及时间管理，台湾顾问在时间上的确做到不错，提前有计划确认。但对于企业而言，配合实在是难以如愿。直至后来咨询方提高了顾问人天费用后才予以重视，这个对于我后来从事实施工作的计划性有很大的助益。——没有计划，就难以分清工作之轻重缓急，虽然计划跟不上变化，但计划一定要强化执行，尤其对于顾问方，一定要坚持与客户方确认，督促客户制定相应的考核制度以作保证！ 3.项目沟通问题 在甲方作项目经理的这段时间，使我印象很深刻的就是：所有项目相关的事宜均需书面表达，并顾问方、企业方确认，让当时是客户项目经理的我由感觉繁琐到接受确实经历了一段时间。 4.项目经理授权问题 这里指的是企业方项目经理的授权，在项目开工之初一定切记要跟企业方的高层沟通清楚，项目经理的人选很重要，对其做出的授权是否到位更重要。一个企业的网络管理员很难相信能做好各强势部门间的沟通协调，在管理基础尚好的外资企业尚且如此，况私营企业乎？当时的我就是因授权不到位，吃了不少苦头。最后还是靠顾问支招，才得以度过内部协调这道难关！ 5.业务流程重组问题 要充分地调研，多层次、多角度地考虑业务流程重组对企业现有管理模式的冲击和影响，否则可能会埋下诸多项目失败的’地雷’，或许说严重了些，但我确实遭遇了： 单体企业的核算突然变成了类似多体企业的事业部制核算，给ERP的业务处理着实造成了不小的混乱，如果抗不住只能改回原来的模式。——早知如此，何必当初呢？换言之，若要改革，何不坚持到底？孰优孰劣、孰是孰非，事先一定要搞清楚。

android 和 ios的优点和缺点

Android 和iOS 孰优孰劣：真实应用开发过程告诉你答案 随便搜索一下“Android vs. iOS”，都会出现很多关于哪个平台更好的争论，大多数的争论点都是关于市场占有率、易用性和设备分化等问题。当然也有一些“以开发者的角度”去比较这两个平台的文章，但是很少有从技术上做深入的比较，通常也只是用一个简单的示例应用介绍一些基本的特性。缺少这种深入的比较其实是有原因的：一个公司要做一个足够复杂的移动应用，通常需要一个人或团队做Android，另外一个人或团队做iOS。这两个平台使用不同的编程语言（Java和Objective-C），提供不同的SDK，使用不同的开发工具，所以人力资源分配上各做各的平台也就不奇怪了。 GQueues是一个在线任务管理器，之前只有一个HTML5版本。最近我完成了 GQueues for Android 和GQueues for iPhone & iPad 的开发。虽然这两个应用的复杂程度不能和第一人称射击游戏相提并论，但也绝不简单–为用户存储和管理数以千计的任务信息、支持多账户、提供到WEB端的后台同步、复杂的过滤、排序和分组功能。通过这次的实践，我希望透过独特的视角，分析和比较为这两个平台开发GQueues应用的过程。 统计概况

Android App iOS App 启动日期Sept 21, 2012 Mar 2, 2013 第一个可测的 Dec 22, 2012 June 10, 2013 Beta版本 应用发布日期Jan 31, 2013 July 18, 2013 项目总耗时 4.25 months 4.5 months Ramp Up Time 1 week 2 weeks 开发耗时870 hours (approx) 960 hours (approx) Beta测试 34 days 38 days &Bugfix Beta测试人员 92 people 48 people 人数 代码行数26,981 lines 23,872 lines 应用大小 1.1 MB 3.5 MB 视频预览GQueues for Android Video GQueues for iOS Video 下载 学习曲线 我已经写了12年的代码，但这是我写的第一个Android应用，也是我写的第一个偏向数据处理的iOS应用（2010年我做过两个iOS 3上的游戏，但那两个游戏主要只涉及一些动画和蓝牙连接）。我最后一次用Java是在研究生阶段，而我的Objective-C也仅限于那两个游戏。所以对于这两个平台，我基本上可以算是从零开始。 简单讲，只需要花一半学习iOS的时间来学习Android，我就能开始Android开发。对于Android，我花了一周时间用来看书、跟着一些教程做一些测试应用，这些测试应用包含了GQueues将会用到的一些核心功能。做完这些，我基本上算是打好了为GQueues设计架构的基础，同时也可以开始为这个项目写代码了。在接下来的一周我可以很轻松自如地基于Android做开发，而不再需要依赖某个资源去实现新特性了。 对于iOS，我同样按照上面的流程，但我花了两周时间做各种测试/实验，才让自己觉得可以开始为这个项目写一些基础代码了。其中大部分的时间都花在研究CoreData各种复杂的API上面。搞清楚怎么设置、怎么在线程安全的前提下，为每个用户集中管理PersistentStoreCoordinators和ManagedObjectContexts也花了些功夫，最重要的是要支

项目管理之道 - 可视化项目管理

项目经理经验谈 --可视化项目管理 -- 在所有我们认为做得不够好的项目执行中，总结一下，会发现大多数情况下不是因为我们可见的部分做的不好，而是因为我们忽略了项目某些关键的特性。 -- 在项目开过程中，经常感觉实际开发的工作量永远要比需求调研时了解的需要多，原因是我们容易忽略隐藏在业务需求背后的开发和约束性需求，而这部分需求内容往往不会比业务需求本身带来的工作量小。 -- 经常听到“客户的满意永远是第一位”的说法，我非常赞同这个观点，但我们同时不能忽略了项目团队成员的满意度也具有同等重要的意义，客户的满意主要来自于项目团队成员的努力，试想如果项目成员不满意，缺乏能动性，怎么可能做出满意的产品？更不可能提供令客户满意的服务？ -- 在项目执行过程中，出于各种压力，项目经理经常报喜不报忧，使“忧”变得不可见，管理层不能及时监控或及时提供指引，最终“忧”通通被留给项目经理自己解决，往往问题得不到及时解决甚至无法解决。 在澳博项目在执行过程中，项目组对以上几个问题体会较为深刻，在诸多教训后，项目团队意识到在项目各个环节实现“可视化”的重要性，非常乐意与大家一齐分享澳博项目组在项目执行过程中的相关经历。 “重视”项目个性 正如大多数人的印象一样，澳门是一个夜夜笙歌、灯红酒绿的城市，很多人认为，在澳门做项目是一件很惬意的事情。但在项目开垦阶段，由于未足够重视澳博项目的独特“个

性”，项目组在未完全进入状态之前遇到许多意料之外的麻烦，所以在开始阶段大部分时间是比较苦闷的。 由于业务的特殊性，在此之前我们从未接触过类似业务，除了文档中项目背景描述外几乎一无所知。在与客户项目团队的沟通、协作方面，也未曾想到会有如此大的不同，在没有搞清楚这些差异之前，我们以往在其他项目中行之有效的操作流程、沟通方式以及项目执行思路都不同程度地出现了水土不服。 在我们最初感受到澳博项目“个性”的是在项目生命周期定义阶段。按照一般的经验，项目组在经过初步分析后，参考常用的“瀑布+迭代”的混合模型为项目定义了生命周期，在与客户方项目团队在汇报会议上，客户方项目团队按照他们常规的做法提了若干要求，项目组逐一记录下这些要求，这些要求虽然比我们预想的细致，但亦都非常合理，项目组并没有太在意，只是感觉这些要求会稍稍增加一些我们Review的工作量，并直观估计我们在项目中事先预留的“Buffer”完全可以消化这部分多增加的Review工作。但不幸的是，我们没有对澳博项目的“个性”足够的重视，实际远远没我们想的那么简单，我们忽略很多“不可见”的因素，没意识到这部分内容所带来的影响。当我们其中一个项目组成员结合客户方项目团队的要求将完整的项目生命周期模型整理出来时，我们才意识到问题的严重性，在此之前，项目组从来没试过在一个项目中需要如此多的迭代，这完全打乱了我们在时间和资源方面的规划，这将有可能直接导致项目不能按时提交或资源的不足。幸好我们及时从这张“可视化”的项目生命周期的模型中发现了问题，并以此为基础与客户方项目团队进行讨论，并在相关问题上取得到了平衡，否则项目还没开始，其结果就已经注定，这是澳博项目对“可视化”的第一次印象深刻的体会，“可视化”使我们及时发现并有效规避了一次危险性相当高的项目风险。 澳博项目虽然是一个环境和业务都较为特殊的项目，但相信“个性”并非是澳博项

从零开始怎么学电脑

在学习中有这样一个定律，那就是此专业时时刻刻影响着我们的生活，但是对此专业我们又是一知半解，从专业的角度来说可能我们对此专业是完全不了解，这样就能带来我们强大的求知欲和探索欲，而电脑就是这样一个专业。 电脑时时刻的影响着我们，但是对于普通的人来说其实只是知道一个表象而已，估计具体的电脑是什么都不太明白，总之电脑在大部分眼里是神奇的，好像现在这个时代无论什么行业加上电脑，总能有神奇的变化，这样就使得众多学子也希望通过学习电脑这个行业，来改变点什么，当然有希望通过学习电脑来改变工作的，也有希望通过学习电脑来改变自己的生活方式的，还有通过希望学习电脑来自己做点什么，总起来来说，对电脑这个行业都充满期待。不得不说现在电脑行业确实令人期待，也确实改变了很多人，就以目前来说，发展最

为迅速的企业全部是电脑行业，就我们熟知的阿里巴巴、京东商城等知名企业一样来自这个领域，正式因为这一个又一个充满传奇色彩的企业，使得这个行业一样充满传奇色彩，这样最终导致的是学习电脑的人越来越多。当然在学习者中有大学生，也初高中生，但是他们都有一个共性，没什么基础，从零基础开始学习电脑就成了很多人的一个共识，但是正是因为我们在电脑方面是零基础，对电脑中的专业没人会概念，很容易导致我们选错专业和选错行业，那么从零开始学习电脑如何才能保证学好呢？以下为大家做一个简单的总结，希望我们能在学习时有所参考。 从零开始学电脑需要正确认知电脑专业：从零开始学习电脑，说明我们对电脑没任何的了解，那么在选择专业上肯定也没有一个参考的依据，如果确实打算学习，我们需要先了解现在电脑的基本方向，也就是我们常说的软件、硬件、网络这三个大的方向，同时了解这三个方向中的专业，看那个专业比较符合我们的需求。判断依据则为我们的兴趣，用我们的兴趣来判断学习的方向，用我们现有的基础来判断我们能学习的专业。例如你是一个18岁刚毕业的高中生，而你的兴趣是对游戏感兴趣，那么我们在学习时的方向就是软件方向，同时我们选择的专业应该是与游戏相关，这样结合起来就应该是游戏软件开发。 从零开始学电脑需要谨慎选择专业，不盲目追求高薪：做为零基础的我们的劣势是没基础，学习就应该降低自己的标准，而不是盲目

Arduino 电子积木基础套装中文教程

Arduino 入门版使用教程 V0.2
https://www.wendangku.net/doc/4215394898.html,
Arduino 入门版使用教程
DFRduino Starter kit User Manual
版本号:V 0.22 最后修订日：2010 09 10
仅供内部评测使用,请勿外传
第 1 页 共 90 页

Arduino 入门版使用教程 V0.2
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目录
介绍 ......................................................................................................................................................... 3 元件清单 ............................................................................................................................................. 3 Arduino 介绍篇 .................................................................................................................................... 4 概 述 ................................................................................................................................................... 4 Arduino C 语觊介绍............................................................................................................................. 5 结极 ..................................................................................................................................................... 8 功能 ..................................................................................................................................................... 8 Arduino 使用介绍............................................................................................................................... 10 面包板使用介绍 ................................................................................................................................... 29 实验篇 ................................................................................................................................................... 31 第一节 多彩 led 灯实验 ................................................................................................................. 31 第二节 蜂鸣器实验 ......................................................................................................................... 42 第三节 数码管实验 ......................................................................................................................... 47 第四节 按键实验 ............................................................................................................................. 54 第五节 倾斜开关实验 ..................................................................................................................... 64 第六节 光控声音实验 ................................................................................................................... 68 第七节 火焰报警实验 ................................................................................................................... 71 第八节 抢答器实验 ......................................................................................................................... 75 第九节 温度报警实验 ..................................................................................................................... 80 第十节 红外遥控 ............................................................................................................................. 84
仅供内部评测使用,请勿外传
第 2 页 共 90 页

项目管理实习报告

项目管理实习报告 导读：本文是关于项目管理实习报告，希望能帮助到您！ 项目管理实习的进行能帮助实习生们验证自己的职业抉择。项目管理实习报告是小编为大家带来的，希望对大家有所帮助。 篇一：项目管理实习报告 一、实习目的 总的来说本次实习的主要目的可以分为四块：(1)、了解了般民用建筑施工前的准备工作和整个施工过程;(2)理论联系实际，巩固和深入理解了已学的理论知识(如测量、建筑材料、建筑学、建筑结构等)，并为后续课程的学习积累感性知识和初步的认识;(3)、通过亲身参观施工实践，培养了分析问题和解决问题的独立工作能力，为将来参加工作打下基础;(4)、通过亲身观察施工现场的工作和劳动，向老师和工地工作人员学习请教，了解房屋施工的基本生产中的生产技术技能。 二、实习内容 1、看图识图：我们看图的图纸的项目为萧山恒逸金榈湾24号楼，架空一层为自行车库，地上六层，结构总高度18.150米，建筑表面积为3815.97平方米，总体积为8586.29米。其为结构等级二级，耐火等级二级的民用建筑物，设计使用期限50年。图纸主要包括他的结构图，单体图，单体大详图和节能专篇及设计说明。 2、工地参观学习：本次工地实习主要参观的是宋都阳光国际

位和校医院。宋都阳光国际位于城市东部杭州最具发展潜力的区域及钱江新城二期东扩地带江干区九堡南片区，地块北临杨公路，西接圆梦园别墅区，东为规划房产项目，南面钱塘江，沿江面视线非常好，具有极佳的一线江景资源。宋都阳光国际总体定位高端，整体设计融人文环境和自然生态于一体，通过完善的配套、便捷的交通、超前的生活理念打造一个集亲水性、园林化、生态式、标志性为一身的滨江高品质生活高尚住宅区。而校医院也是我们学校最近在建的一个新工程，由浙江省省直建筑设计院负责设计，由浙江建安实业集团股份有限公司负责施工，将在今年的10月份左右完工。 本次参与实习的是我们大三工程管理专业的，专业知识和各方面的阅历并不丰富，所以这次的实习对我们来说更重要的是一个向别人学习的机会。在本次为期一个月的实习过程中，不仅学到许多书上没涉及到的知识，还了解了本专业以后所要工作的内容，以及我们应该注意的知识的积累和加深，这才是同学们最大的收获。实习是我们接触社会的试脚石，是我们在大学学习中不可或缺的一个环节。这十天的实习并没有浪费。我们从一个仅仅对课本有所了解到理论结合实际，对工程施工的流程有了大致的了解，对工作人员施工条件的艰苦有了深刻的体会。而去了工地也发现了许多不足。从开始，脑子中想把自己学的理论知识与现实结合起来可怎么也办不到。连基本的知识都搞混了。于是，在实习的过程中，从零开始，不懂就问，不明白就接着问。实习的许多时间都是在看图纸的过程中度过的，通过对图纸的多看，能够多了解一下这个工程的内容以及对看图纸这项本领的的掌握。

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