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电力智能巡检系统

1.概述

电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。

电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。

华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。

华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下：

巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。

华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题：

1. 巡检不到位、漏检、或者不准时；

2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错；

3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。

2.功能与特性

2.1.巡检终端

在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。

巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。

巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。

当用户到达某一些预先指定目标位置的有效距离之内时，巡检终端系统将自动地向用户提醒已到达该设施，并提示巡检人员检查该设施。

2.2.后台管理系统

后台管理系统支持对巡检工作进行计划和任务制定，通过数据同步将任务下载到指定班组的巡检终端上，从而实现巡检任务的管理、监督。

后台管理系统能管理包括设施台帐和班组/人员等在内的基础资料，还能够灵活地自定义检查项、缺陷标准描述等内容。

后台管理系统能管理缺陷，包括消缺。提供方便灵活的缺陷查询、处理方式。当用户以不同的角色登录本系统时，系统将根据当前人员的工作权限只列出属于该用户能够处理的缺陷于“待处理”列表中，工作一目了然。

后台管理系统提供资料修改的审核功能。对于关键的业务数据，修改前需要进行审核和校验，以确保系统数据的完备与准确性。

后台管理系统能够对历史巡检情况、缺陷记录生成统计、分析查询等报表。首先，可以直接在列表中查看所有的巡检工作记录；其次，系统同时提供多种报表、图表对巡检情况记录进行功能强大的查看显示。

由于集成了Microsoft SQL Server Reporting Service，后台管理系统能为用户提供功能强大、表现力丰富的各种明细报表、统计报表、分析图表等，这些表格可以输出到Microsoft Excel和PDF等格式。另外，用户可以根据自己的需要，无需经过开发人员协助添加或去除报表。

3.产品优势

3.1.符合标准

华微电力智能巡检系统完全依照南方电网公司和国家电网公司有关电力设施巡检的规范和作业指导书开发。

由中国电力企业联合会标准化中心牵头、广东电网公司和华微软件联合起草的全国电力行业标准《架空输电线路巡检系统》和《变电设备巡检系统》已经由国家发改委正式颁布。

3.2.成熟

华微电力智能巡检系统目前已经在全国多个省市和地区的供电部门获得了成功应用和实践检验。

3.3.灵活

华微电力智能巡检系统能够让用户方便、灵活定义巡检设施、每种设施的属性、以及每种巡检设施需要巡检的检查项。

另外，华微电力智能巡检系统具有良好的可配置性。大部分系统设置都只需要使用一般的文本编辑软件对配置文件进行修改就可以完成，无需修改系统。

3.4.开放

由于华微电力智能巡检系统完全采用Web Service等开放技术开发，它能够与供电企业现有的信息系统进行快捷、高效的对接，同时也能够方便、灵活地对其它巡检业务支撑系统提供数据接口。

3.5.易用

华微电力智能巡检系统的巡检终端设计遵循了Microsoft Windows Mobile的设计规范，一般用户只需要经过一天左右的培训就能完全掌握巡检终端的使用方法。

3.6.易维护

华微电力智能巡检系统使用了微软的智能客户端技术，巡检终端能够自动检测到后台管理系统中的当前最新版本，并自动下载到本地进行升级，最大程度地减少了系统管理人员的维护工作量。

后台管理人员使用浏览器来使用后台管理系统，无需安装任何其它软件。

华微电力智能巡检系统的所有数据都存储在数据库中，用户只需要备份数据库就完成了绝大部分系统管理工作。

4.产品成功案例

4.1.广州供电局（输电）

广州供电局输电部管理着华南地区最庞大的输电网络，包括线路170多条，杆塔7600多基。该单位曾经尝试过多种巡检方式来提高架空线路的巡检效率和准确率，甚至包括直升飞机巡检以及远程视频监控等。

2003年，为了应付日益增长的巡线业务需要，广州供电局输电部和华微软件联合开发了电力智能巡检系统，并在广州供电局输电部内部试用。由于广州供电局输电部的信息化程度比较高，他们有很多正在运行的系统，其中包括生产管理信息系统。华微输电线路智能巡检系统与那些系统进行了无缝对接。

华微输电线路智能巡检系统在广州供电局输电部的实施大致经历了三个阶段。第一个阶段主要实现了架空线路的巡检记录、缺陷报告、与生产管理系统的对接等，第二个阶段在第一个阶段的基础上扩展了电子地图相关的功能，第三个阶段是在前面两个阶段的基础上实现了地下电缆的巡检。

4.2.佛山供电局（输电）

佛山供电局目前担负着华南地区第四大电网的管理任务，目前该电网络共有线路110多条，杆塔4000多基。

佛山供电局在实施华微输电线路智能巡检系统的时候，提出了不需要无线通信功能，并且使用插卡式GPS 设备代替蓝牙GPS设备等要求。得益于华微输电线路智能巡检系统设计的灵活性，实现客户的这些要求并没有需要改动产品本身。

另外，佛山供电局至今仍然没有生产管理信息系统或其它设备台帐管理系统，他们目前使用的是华微输电线路智能巡检系统中内置的设备台帐管理功能，以及缺陷管理流程。

4.3.江门新会供电局（输电）

江门新会供电局是江门地区最大的电网管理单位，它维护着近40条高压线路、近1300基杆塔的电力设备的维护工作。江门新会供电局输电线路巡检系统是江门供电局输电线路巡检系统的试点工程。

华微输电线路智能巡检系统在江门新会供电局的实施只用了一个月不到的时间，包括硬件调试、系统安装、数据和地图初始化、两次培训等全部实施工作。能够快速地实施证明了华微输电线路智能巡检系统的成熟性和灵活性。

4.4.茂名供电局（输电和变电）

茂名供电局管辖着近千公里的输电线路和近2800基杆塔，以及茂名地区40多个变电站，其中包括1个500kV 变电站和6个220kV变电站。

茂名处于粤西电网的枢纽位置，因此成为粤西地区管理水平的标志性单位。在实施华微电力智能巡检系统后，输变电部门的管理运作水平得到了整体提升，巡检系统已经成为他们日常管理与工作的必不可少的工作平台。该系统的成功投运是代表了粤西地区电力企业的信息建设一个新阶段的开始。

4.5.清远供电局（输电和变电）

清远供电局管辖着近50条、约一千公里长的输电线路和超过4200基杆塔，以及约20个变电站，其中包括6个220kV变电站。

清远供电局输变电巡检系统是从2005年底开始建设的。华微输电线路智能巡检系统和华微变电设备智能巡检系统被集成到了一个统一的平台上。整套系统的运行效果已得到局领导及运行单位的认可，将在全市范围内推广应用。

4.6.山西省超高压公司（输电和变电）

山西电网作为我国“西电东送”北通道的重要组成部分，肩负着向京津唐、河北、江苏等电网外输电力的重要任务。山西省超高压公司现承担着山西省内4条共740公里的500kV输电线路以及3座500千伏变电站的运行维护任务。

山西省超高压公司的输变电线路巡检系统是2006年1月份开始实施的，该项目从启动到通过初验才用了三个多月的时间，系统功能和质量得到了客户高度评价和赞扬。

5.系统环境要求

5.1.巡检终端

CPU：主频400MHz以上

显示：分辨率在320 x 240以上

RAM：64M以上

GPS设备：蓝牙GPS设备或者CF GPS设备，可选

无线射频电子标签扫描器：支持ISO 15693标准

无线通信设备：GPRS或者CDMA通信设备，可选

操作系统：Microsoft Windows Mobile 2003或更新版本

数据库：Microsoft SQL Server CE 2.0或更新版本

5.2.后台管理系统

CPU：1GHz以上

RAM：1GB以上

互联网连接：10Mbps以上

操作系统：Microsoft Windows Server 2003或更新版本

数据库：Microsoft SQL Server 2000或更新版本

6.联系方式

电话：20-3846 8088

传真：20-8636 8118

电邮：IPS@https://www.wendangku.net/doc/4f15177586.html,

智能巡检管理系统的设计与解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)

?概述本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

智能电网状态巡检系统

智能变电站状态监控系统 1、系统市场需求按照国家电网公司统一坚强智能电网建设的工作安排，国家电网公司将依托生产管理信息系统（PMS）建立输变电设备状态监控系统。 2、系统技术要求： ●系统架构网络化：站内系统架构按照站控层、间隔层、过程层三层网络结构，也既是《智能变电站技术导则》中所规定的系统层及设备层两层网络结构，系统按照标准的IEC61850 协议进行网络化的数据传输和网络化控制。 ●全站信息数字化：对高压设备本体或部件进行智能控制所需设备状态参量及进行就地数字化测量。测量结果可根据需要发送至站控层网络或/和过程层网络。设备状态参量包括变压器油温、有载分接开关分接位置，开关设备分、合闸状态等。 ●设备状态可视化：系统基于自监测信息和经由信息互动获得的设备其它信息，通过智能组件的自诊断，以智能电网其它相关系统可辨识的方式表述自诊断结果，使设备状态在电网中是可观测的。通信协议标准化：全站实现通信协议标准化（遵循IEC61850 标准），站控层具有智能高级应用，可对外提供统一的网络服务接口，系统满足《电力二次系统安全防护总体方案》和《变电站二次系统安全防护方案》要求。 ●监测功能模块化：监测功能可根据需求对《变电站智能化改造技术规范》中规定的监测项目进行灵活配置，各监测功能模块基于统一的通讯协议，具有“即插即用”的特点。 ●监测目标全景化：对整个变电站关键设备包括变压器、开关设备等进行全面的状态监测，实现监测目标全景化。 ●信息共享平台化：支持信息一体化平台应用要求，站内数据信息集中共享；满足集中监控、顺序控制、状态检修等要求；站控层采用一体化平台与电力数据网相连。 ●信息展现一体化：站内系统信息平台把经过整合的信息资源展现给用户，提供给用户最全面的全方位监测和故障诊断信息，大大提高了信息系统的易用性和效率，实现了信息展现一体化的建设目标。 3、系统结构组成 4、按照国家电网公司统一坚强智能电网建设的工作安排，国家电网公司将依托生产管理信息系统（PMS）建立输变电设备状态监控系统。输变电设备状态监控系统是智能电网建设的重要内容，它通过各种先进的传感技术、数字化技术、嵌入式计算机技术、广域分布的通信技术、在线监测技术以及故障诊断技术实现各类电网设备运行状态的实时感知、监视、分析、预测和

2018年中国电力智能巡检机器人行业现状及竞争壁垒分析

正文目录电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔 (4) 2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元 (4) 电力投资重点从“建设”向“运维”转变 (4) 电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度 (6) AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代 (8) 电力智能巡检机器人行业市场高度集中 (9) 变电站巡检机器人市场：格局集中，亿嘉和是有力挑战者 (9) 配电站巡检机器人市场：蓝海市场，亿嘉和独占鳌头 (10) 竞争壁垒：技术密集+资质认证+电力专业人才+快速服务响应+资金实力 (11) 亿嘉和：先发优势明显，配电站市场弹性更高，看好成长前景 (12) 风险提示 (15)

图表目录图表1：国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算 (4) 图表2：2015-2017年变电站室外巡检机器人均价为115/109/95万元/台 (4) 图表3：2015-2017年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大 (4) 图表4：国网智能电网各阶段规划投资额 (5) 图表5：国网“十二五”规划调整智能电网投资额 (5) 图表6：2016年以来全社会用电量增速逐渐回升 (5) 图表7：国家电网投资2017年筑底回升 (5) 图表8：电力智能运维检测解决方案 (6) 图表9：智能技术在南网未来的应用场景路线图(南方电网公司生产技术部供图) (6) 图表10：输电设备巡检模式 (7) 图表11：变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义 (7) 图表12：2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年 (8) 图表13：电力智能巡检机器人行业产业链结构 (9) 图表14：从机器人供应商合同取得方式看，以公开招标与邀请招标为主 (9) 图表15：2016年国网室外机器人集中招标中标数量分布 (10) 图表16：2016年国网室外机器人集中招标中标金额分布 (10) 图表17：变电站室外巡检机器人的性能对比 (10) 图表18：国网公司近几年对巡检机器人招投标情况 (11) 图表19：公司“智能化产品+智能化服务”业务架构 (12) 图表20：2014-2018H1亿嘉和营业收入与增速 (12) 图表21：2014-2018H1亿嘉和扣非净利润与增速 (12) 图表22：2014-2018H1亿嘉和毛利率与净利率变化趋势 (13) 图表23：2014-2018H1亿嘉和三项费用率变化趋势 (13) 图表24：2017年亿嘉和智能巡检机器人销售情况 (13)

面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV研究

面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV研究摘要：智能电网建设下电网调度、运维水平都有所提高，智能电网输电线路巡检得到推广和应用，泛在物联网UAV巡检系统建设，智能电网线路检修、运维工作提供了有力的依据。文章通过对泛在物联网UAV系统进行分析，探讨泛在电力物联网的实际应用。关键词：智能电网；输电线路；线路巡检；泛在物联网引言国家电网有限公司明确提出“三型两网、世界一流”战略目标，要求建设运营好以特高压为骨干网架、各级电网协调发展的坚强智能电网，打造状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的泛在电力物联网，二者相辅相成、融合发展，共同构成能源流、业务流、数据流“三流合一”的能源互联网。随着特高压直流网架建设规模大幅增长，新设备、新技术大量应用对设备状态管控能力提出了更高的要求，当前换流站运维工作在设备、环境和人员的状态管控方面还缺乏更有效的手段，亟需以智能化为方向，推动现代信息通信技术、设备状态检测技术与传统运检业务的融合，加快智能运检体系建设，引领适应智能电网快速发展的运检管理和技术变革。 1泛在电力物联网UAV巡检系统概述 UEIoT围绕电力系统各环节，充分应用现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各环节万物互联、人机交互，具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活特征的智慧服务。在此，将物联网技术、人工智能技术、大数据分析技术和云计算等技术融合在一起，构建出新型的泛在电力物联网UAV巡检系统。作为重大的技术创新，该系统不仅实现电网输电线路的智能巡检，还扩大了检测范围，由单点检测转换为区域检测，形成区域网格化巡视，通过使用无人机技术，实现电网输电线路的大规模、自动化巡检，使得输电线路的巡检效率得到大幅度地提升，也使电网输电线路的巡检精度大大提高，有力地保障电网稳定运行。该系统以安卓版移动式智能设备为信息接收载体，并融合嵌入式智能设备，借助于装载了ZigBee通讯模块及各种传感器的无人机和ZigBee无线传感器网络，对大面积电网输电线路数据信息进行实时、在线采集，最终通过无人机接收采集到的大面积的数据信息。在底层设备中，用户通过控制单元实现无人机的智能控制，并且构建UAV群。在UAV中设置有无线传感器网络、RFID射频识别单元和摄像机、近程通讯单元等各种通讯单元，可实现对输电线路的智能信息采集。 2面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV技术策略 2.1明确建设原则基于泛在电力物联网建设框架，通过在换流变区域布置适量的前端采集终端，以构建大容量骨干有线传输网和无线传输网为支撑，以精细化三维图像引擎搭建的三维可视化全景模型为抓手，将换流变实时运行数据、现场音频视频及消防感知等信息全维度联通，实现换流变区域信息全景交互、人工巡检智能替代、作业人员全程管控、风险隐患自动预警、指挥决策精准高效，进一步提升换流站设备、人员管控水平。 2.2泛在电力物联网智能巡检

基于物联网的电厂智能巡检系统移动端设计

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/4f15177586.html, 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端设计作者：白宇灏来源：《科学大众》2019年第12期摘; ;要：电厂巡检是保障电厂正常运行、维护供电稳定性的重要工作，而物联网技术能够使其更加高效。文章基于实现物联网的条件下，电厂智能巡检系统移动端所应当具备的功能以及性能需求，并以此来分析其在各个环节上的具体设计，实现电厂智能巡检系统移动端的安全稳定运行。关键词：物联网;电厂智能巡检系统;移动端设计物联网是基于互联网等信息的载体，以实现物与物、人与物之间泛在连接的一种智能化网络管理技术，而以此为基础进行设计的电厂智能巡检系统移动端，在应用的过程中，能够通过对巡检工作中所涉及的各项信息进行采集、分析、整理，帮助巡检人员更加高效地完成相应任务，提升其工作质量。 1; ; 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端的设计需求在基于物联网进行电厂智能巡检系统移动端的设计时，首先要根据当前电厂巡检所涉及的相关工作以及具体功能需求进行整体功能上的设计规划，较为常见的功能需求主要有身份认证、信息采集、记录查询、模式选择、路线规划、信息上传、状态上报以及巡检结果等内容，囊括了电厂巡检工作所需涉及的各个方面，以此来保障移动端的应用，能够实现对整体工作效率的提升，并保障巡检工作的质量。在满足电厂巡检所需的功能需求后，其系统构建还应当满足相应的性能需求，确保工作人员在使用时，不会因为移动端本身存在的问题，影响整体巡检工作的展开。为此，要确保其具备安全、可靠、易用、兼容、可移植、可维护等方面的性能保障，使移动端能够顺利地应用于巡检工作中。 2; ; 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端的具体设计 2.1; 整体设计在对电厂智能巡检系统移动端进行整体设计时，首先要确保其核心服务的构建，使其在实际应用的过程中，能够收发、响应移动端在实验过程中所采集到的各项数据，并将其上传至PC管理端[1]。而移动端的使用，主要是体现在对员工的管理、工作流程的規范、相应的交接班以及巡检数据的调查展现上，以此为基础来制定出相应的巡检计划。同时依赖于其自身所具备的丰富功能，也可以完成对各项信息的采集，并利用这些收集到的信息对巡检工作的相关流程进行优化。此外，也要保证在对其进行整体设计时，所设计的各项软件能够保持模块化的设

北京电力公司3G单兵巡检系统

【捷思锐】北京电力公司3G单兵巡检系统一、项目背景电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。众所周知电力巡检的重要性，可是由于缺乏科学的监督、管理手段，所以对电力巡检工作的考核存在一定困难。为了切实解决电力设备巡检中的实际难题，经过充分调研、分析、论证，结合山区特点，我们引入“智能巡检系统”，并与电力行业规范化巡检相结合，系统规划，先试点建设，成熟后逐步推广的建设策略，成功解决了设备巡检质量监督的难题，并与电网安全生产管理系统有机结合，消除了孤岛作业，提高了电力设备巡检和运行管理水平。智能巡检系统是利用移动手持终端（如PDA）定制巡检业务，通过视频回传以及定位功能，实现到位监督，从而指导巡检人员执行标准和规范化的工作流程，并在此基础上对巡检结果和设备缺陷进行统计分析的专业管理系统。二、需求分析为了保证线路和设备巡检的顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式的呼声越来越高。如何监督巡检人员巡检路线的到位情况和工作状态以及巡检工作的规范化管理已经成为电网管理者普遍关注和亟待解决的问题，本次系统主要满足以下需求： 1、确保值班人员巡视到位，强制填写缺陷记录：有效的强化了现场操作（有效防止巡视人员不到位的弊端），提高现场巡检工作质量； 2、智能终端可将现场的情况及设备信息实时回传给巡检中心，中心人员可通过调度台查看每一个巡检人员的位置以及现场的情况，并和巡检人员语音沟通情况； 3、巡检人员通过PDA回传的视频可以进行录制，并且工作人员可检索录制文件以及回放功能。除录制视频功能外，还可对所有工作人员的语音通话进行录音功能。

变电站智能化巡检系统方案

变电站智能化巡检系统建设方案一、变电站人工巡检现状分析二、开展智能巡检具备的条件三、变电站智能化巡视建设方案四、设备清单及预算精鼎电力科技二O一O年八月十五日

变电站智能化巡检系统建设方案精鼎电力科技一、变电站人工巡检现状分析（一）、人工巡检的容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规》、《无人值守变电站管理规（试行）》、《省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，口前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。＞正常巡视（含交接班巡视）：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。＞熄灯检査：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。＞全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。＞特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视 1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。，正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。主要针对长期大负荷的设备；设备负荷有明显增大时；设备存在异常、发热悄况，需要进一步分析鉴定；上级有明确要求时，如：特殊时段保电等。 ?发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进行发热值的比对，分析设备发热点变化，确定发热性质。其周期为有人值守变电站每日1次，晚高峰时段进行。无人值班变电站每个巡视日1次或值班长视发热情况每日1次。 ?特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热点跟踪测温。

智能电网输电线路状态在线监测系统

智能电网·高压输电线路状态在线监测系统一系统简介随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 1、 2、 3、 4、 5、 6、Q/GDW555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》 7、Q/GDW556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》 8、Q/GDW557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》 9、Q/GDW558-2010《输电线路现场污秽度监测装置技术规范》 10、Q/GDW559-2010《输电线路杆塔倾斜监测装置技术规范》

11、Q/GDW560-2010《输电线路图像视频监测装置技术规范》 12、Q/GDW561-2010《输变电设备状态监测系统技术导则》 13、Q/GDW562-2010《输变电状态监测主站系统数据通信协议》 14、Q/GDW562-2010《输电线路状态监测代理技术规范》 15、GB191包装储运图示标志 16、GB2314电力金具通用技术条件 17、GB2887—2000电子计算机场地通用规范 18、 19、 20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29、振动（正弦） 30、 31、 32、 33、 34、GB/T6593电子测量仪器质量检验规则 35、GB/T7027－2002信息分类和编码的基本原则与方法 36、GB/T9535－1998地面用晶体硅光伏组件设计鉴定和定型 37、GB/T14436工业产品保证文件总则 38、GB/T15464仪器仪表包装通用技术规范 39、GB/T16611—1996数传电台通用规范 40、GB/T16723－1996信息技术提供OSI无连接方式运输服务的协议 41、GB/T16927.1高电压试验技术第一部分：一般试验要求

电力智能巡检系统

1.概述电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下：巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性

2.1.巡检终端在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。

安防巡检机器人

安防巡检机器人安防巡检机器人概述ktrobot02 智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机，通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务，即便与表盘隔着十几米远，表盘上的数据也能读得一清二楚。

安防巡检机器人，是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地（如机场、商场、工厂等）的安全

问题。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务，主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安保。智能巡检机器人通过最下层的四个轮子“走路”，走得不快，但能够巧妙地绕过障碍物，灵活地上下坡，每到一个设备前，都要停下脚步，抬头观望片刻。其实，就在

观望的过程中，机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作，并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。目前，该智能巡检机器人可以对室外35千伏与主变区域、110千伏、220千伏区域等的高压设备进行高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、表计智能识别与报警、视频录制与照片拍摄、巡

检报表分析与历史数据分析、微气象数据采集、声音采集、双向语音对讲、高精度停障及报警等功能。工作人员可通过自主或遥控的方式进行控制，并可以根据实际需要选择内置程序或自定义进行巡检，如果没电了，它还会自动返回进行充电。除了减轻工作量外，巡查的质量也在上升。设备温度的高低很大程度上决定了设备的安全，但人去巡查

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人研究综述摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。关键词：电力智能；巡检；机器人引言伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战

智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计

智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计摘要：随着我国社会经济迅猛发展，人们对电网的供电能力及其供电质量提出了越来越高的要求。变电站是电力系统的重要设备装置，是确保电力系统稳定、正常运行的重要保障。当前，变电站的实时监控已普遍采用无人值守和集中监控模式，各个供电公司都组建了大量变电站集中监控中心，并制订了一系列的变电站集中监控功能规范。本文主要分析了智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计要点、关键词：智能电网；监控；设计为了进一步优化电网调度和监控运行管理模式，将变电站设备监控与运行维护业务分离、人员分离，并将监控人员转移到调控中心值班，实现了调度与监控业务融合，从而形成了调度与监控一体化运行模式。变电站集中一体化监控能够降低电力企业的人力资源成本，及时发现和处理电网运行中存在的故障风险，并采取行之有效的处理对策，对确保电力系统稳定运行大有裨益。多年来，采用集控站运行管理模式，实施小规模变电站集中监控与运行维护，已得到了充分的考验，同时也积累了丰富的运行管理经验。笔者结合实际经验，对智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计提出了几点思考。有不对之处，请批评指正。 1功能体系架构在D 5000平台和电网运行稳态监控功能模块的基础上，对平台的数据采集、权限管理、模型管理、人机界面、告警服务、权限服务、综合智能分析与告警等功能和服务进行面向调控一体业务的升级，实现调控业务的一体化采集、一体化处理和一体化展示。主站端变电站集中监控主要实现数据处理、间隔建模与显示、操作预演、光字牌处理、防误校验、操作与控制、责任区信息分流等功能。 2智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计 2.1 变电站集中监控功能调控一体模式的实现为监控功能提供灵活、友好的专用界面和可靠的技术支持。调控一体变电站集中监控功能主要包括以下几个方面。（1）电网设备运行的实时信息监视。接收实时遥信、遥测数据，并执行相关逻辑对问题遥信、遥测数据进行处理。（2）相关设备的操作和控制。在确保安全的前提下，为监控人员提供一种在电网调度控制中心执行对远方断路器、挡位的遥控操作的手段。（3）信息分析与处理。综合处理一、二次设备相关信息，给出清晰明确的结论，为运行监视人员提供指导和参考。（4）信息展示。根据变电站集中监控的业务特点，扩展告警信息展示、光字间隔图等功能，满足监控人员对信息监视的需要。 2.2 调控主站一体数据处理流程在调控主站端扩展智能电网调度控制系统数据采集应用功能，实现对远动机通过通信规约上送的调控集中监控数据的统一处理。通过平台提供的权限和责任区管理服务实现对调控一体数据的分层、分级和分流处理。用户权限配置功能支持调度员和监控人员登录在同一调控一体化系统中，可以按需获取信息、调度员和监控人员的操作互不干扰。在实现调度和监控数据分流后，通过告警分析模块将信息按照变电站集中监控的业务进行告警分类，并做进一步的处理（告警分类、信号压缩、误发信号过滤等）后展示给监控人员，并利用信息检索技术实现一、

电力巡检机器人使用说明书

电力巡检机器人使用说明书杭州AA科技有限公司

目录目录 (1) 一、机械部分 3 1、主要机械结构 (3) 1.1 A部分—驱动系统（半边） (5) 1.2 B部分—控制系统 (5) 1.3 C部分—安全系统 (7) 1.4 D部分—供电系统 (8) 2、单机技术指标要求 (9) 二、电气部分 10 1、电气布置 (10) 2、电气结构拓扑 (11) 3、主要电气设备规格参数 (12) 三、控制部分 13 1、客户端软件远程控制 (13) 1.1 操作系统 (13) 1.2 网络环境 (13) 1.3 软件界面及操作说明 (14) 2、遥控器控制 (22) 2.1 遥控器外形图 (22) 2.2 按键定义 (23) 3、自动巡线 (24)

四、运行准备 24 1、网络环境准备 (24) 2、巡线线条布置确认 (24) 3、启动车载系统 (25) 4、连接客户端软件 (25) 5、连接遥控器 (25) 6、充电站布置 (26) 五、日常维护事项 26 1、外壳维护 (26) 2、充电过程维护 (26) 3、结构维护 (26) 4、车轮维护 (26) 5、电气设备维护 (27) 6、长期停放时的维护和保养 (27) 六、安全警告 27 七、常见故障及可能原因 28 八、售后维护咨询联系方式 28 一、机械部分 1、主要机械结构

电力巡检车的总体结构见下图。主要分为控制系统、安全系统、供电部分、驱动系统、外壳等。图一-1 AGV-101机械部分示意图序号分类代号名称数量所属部分 1 B 云台组 1 控制系统 2 E 外壳 1 外壳 3 A 驱动系统 1 转向驱动系统 4 C 防碰撞组 1 安全系统 5 B 控制系统 1 控制系统 6 D 电池组 1 供电系统 7 D 自动充电系统 1 供电系统

电厂设备可视化巡检解决方案剖析

电厂设备可视化巡检解决方案一、前言石家庄智创软件科技有限公司是一家从事智能化、信息化巡检系统研发、生产、销售为一体的科技公司。公司技术力量雄厚，拥有一支高度敬业精神和敢于开拓创新意识的高科技研发团队。公司具有完整的系统软件开发及硬件设备配套能力，公司经过多年技术开发研究出新型高端巡检系统，成功开发了智能手机GPS实时型巡更巡检管理系统、手机GPS人员定位监护系统、外勤、外派人员管理系统。具有极高的性价比和可靠性，已经广泛地应用于安防、燃气管道、热力管网、电力、林业、铁路、石油石化、电信、煤矿等各个安全巡检管理领域。随着生产自动化技术的日益提高和现代工业的发展要求，电厂设备巡检管理在电力系统中占有越来越重要的地位。现在电力系统已经发展成为范围广、客量大、具有多个电压等级的大系统。电厂是电力系统的核心，而电厂设备的安全运行是电力系统安全运行的前提，所以电厂设备巡检系统的自动、高效及可靠性是十分重要的。而在目前的实际工作中，巡检普遍采用人工填写巡检记录表，工作效率低，而且劳动强度大。最关健的是人员实际巡检工作的情况和效果很难确定，发现隐患不能及时上报请求处理，巡检结果也未经数字化、信息化处理，数据的统计、分析、保存比较困难，现在已经无法满足企业安全生产和信息化的管理要求，而智能化设备巡检可实现无纸化信息纪录并与设备性能进行动态分析，可以有效的提高规范程度和真实性，有效保障电厂设备的安全运行。二、系统特点巡检器采用安卓智能手机，使其成为一部专业巡检器，支持全天候适用于各种复杂环境。满足实时应用及可靠性要求高，使用方便，同时采用开放式、分布式体系和面向对象的技术开发系统。

2019年变电站大型智能巡检机器人检测项

2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测项目及要求 1.概述本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。表1 检测项目

注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识，具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、

毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg。将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。 2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。 3）具备越障能力，最小越障高度为5cm。 4）具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。 5）具备爬坡能力，爬坡能力应不小于15°。 6）具备防跌落功能，最小防止跌落高度为10cm。

巡检机器人项目规划方案

巡检机器人项目规划方案规划设计/投资分析/产业运营

巡检机器人项目规划方案智能电网就是电网的智能化（智电电力），也被称为“电网2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。该巡检机器人项目计划总投资2712.15万元，其中：固定资产投资2359.93万元，占项目总投资的87.01%；流动资金352.22万元，占项目总投资的12.99%。达产年营业收入3029.00万元，总成本费用2398.70万元，税金及附加46.66万元，利润总额630.30万元，利税总额763.90万元，税后净利润472.72万元，达产年纳税总额291.17万元；达产年投资利润率23.24%，投资利税率28.17%，投资回报率17.43%，全部投资回收期7.24年，提供就业职位62个。

报告针对项目的特点，分析投资项目能源消费情况，计算能源消费量并提出节能措施；分析项目的环境污染、安全卫生情况，提出建设与运营过程中拟采取的环境保护和安全防护措施。 ......

巡检机器人项目规划方案目录第一章申报单位及项目概况一、项目申报单位概况二、项目概况第二章发展规划、产业政策和行业准入分析一、发展规划分析二、产业政策分析三、行业准入分析第三章资源开发及综合利用分析一、资源开发方案。二、资源利用方案三、资源节约措施第四章节能方案分析一、用能标准和节能规范。二、能耗状况和能耗指标分析三、节能措施和节能效果分析第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析一、项目选址及用地方案

IS技术在电力线路智能巡检系统中的应用

IS技术在电力线路智能巡检系统中的应用发表时间：2019-03-12T16:30:18.590Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：李腾飞 [导读] 摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。（内蒙古电力(集团)有限责任公司阿拉善电业局输电管理处内蒙古阿拉善 750300）摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。电力线路巡检是电力网络维护和管理中的一项重要工作，对保证电网稳定运行起到重要作用。电力网络具有分布范围广、线路长、网络结构复杂等特点，而传统线路巡检普遍采用人工纸质记录的工作方式，管理困难，且难以保证巡检效率和质量。本文针对这些问题提出了基于WebGIS和MobileGIS协同技术的智能巡检解决方案。关键词：电力巡检;GIS;移动;智能 1前言电力线巡检是保障国家电力系统正常运行和维护安全的一项重要工作。电力线的主要检查内容包括：沿线情况、混凝土杆、铁塔、拉线、导线、底线、绝缘子，等等。传统的电力线巡检方式通过人眼观察的方法和载人直升机进行航拍的方法。通过人眼观察是传统的方法，效率最低，工作人员的劳动强度大，会存在查不到的盲区。载人直升机航拍巡检实现了在不断电的情况下直接获得影像，但是巡检的成本过高，并且对巡检员和飞行员的水平要求比较高，并且空域管制也有限制。因为我国输电线路的距离比较长，途经的地形也比较复杂，输电线路的塔体都比较高，如果发生了外力破坏或者自然灾害，就不能及时对电力线路检查，所以传统的巡检方法已经不能满足现在的需求。无人机上可以同时搭载多种传感器，所以可将多种数据融合，使用智能空中三角测量的方法制作高精度的ＤＯＭ。使用高精度的ＤＯＭ辅助电力线检查，不但节约了成本，提高了效率与精度，而且直观地获得电力线走廊信息、空间三维信息以及该地区地形地貌相关信息。同时弥补了传统的电力线底图针对性不强等缺点。 2系统框架设计 2.1 电力巡检工作流程。本文在传统人工巡检工作流程的基础上，重新设计了电力巡检工作流程，如图1所示。首先管理人员使用浏览器登录电力巡检系统管理端进行任务制定和分发，并上传数据到服务器;然后巡检人员使用智能电力巡检终端从服务器下载巡检任务，根据任务点的分布情况规划巡检路线，在巡检过程中对巡检现场情况进行记录，并实时上传巡检结果数据;最后，管理人员对巡检结果进行分析、归档，并根据巡检结果制订下一步计划。图1：电力巡检工作流程 2.2 系统总体架构。电力巡检系统的总体架构如图2所示。系统分为运行在浏览器上的电力巡检管理端和运行在Android智能设备上的电力巡检端。管理端采用B/S架构，移动端采用C/S架构。图2：系统总体架构 3关键技术 3.1 AndroidAndroid。早期由Google开发，目前已经成为最主流的手机操作系统，Android系统的市场占有率已经远远超越其他常见的手机操作系统，如IOS、WindowsPhone、Symbian、BlackBerry等。Android系统的底层建立在Linux系统之上，共分为4层:Linux内核层、Libraries+AndroidＲuntime层、ApplicationFramework层以及Applications层。 3.2 百度地图AndroidSDK。百度地图AndroidSDK是一套基于Android2．1及以上版本设备的应用程序接口，用于开发运行在Android系统移动设备上的地图应用。通过调用相关SDK接口，可以访问百度地图服务和数据，构建功能多样、操作灵活的地图类APP。本系统移动端使用的百度地图SDK版本为v4．0．0，主要功能接口包括矢量地图、卫星地图的展示及基本操作，GPS定位，路线导航等。 3.3 SQLite数据库。SQLite是D．ＲichardHipp用C语言编写的开源嵌入式数据库引擎，具有轻量级、开源、免费等优点。Android操作系统对SQLite进行了集成并封装了专属的API，Android开发人员无需引入第三方JAＲ包，即可方便地操作SQLite数据库。本系统移动端使用SQLite3．6．0版本，用来存储GPS轨迹、消缺记录等信息。 4系统应用配电线路智能巡线系统功能模块主要分为两部分:web端管理系统和移动端智能巡线系统。在具体应用中Web端管理系统功能模块主要包括地图模块、系统设置模块、角色管理模块、设备管理模块、任务管理模块、记录查看模块、实时监控模块等;移动端巡线系统功能模块主要包含地图模块、登录管理、路线规划、巡线业务、数据传输、导航定位等。 5巡检中的摄影测量在电力线巡检的时候，会采用与常规低空摄影测量不同的线路摄影测量。常规航空摄影测量一般需要按航空摄影测量规范对航线进行

智能电网输电线路状态在线监测系统

For personal use only in study and research; not for commer c i a l use 肇智能电网?高压输电线路状态在线监测系统聿一系统简介莄随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。袁STC_OLM系列输电线路状态在线监测系统电子测量、无线通讯、太阳能新能源技术及软件技术等实现对导线覆冰、导线温度、导线弧垂、导线微风振动、导线舞动、次档距震荡、导线张力、绝缘子串风偏（倾斜）、杆塔应力分布、杆塔倾斜、杆塔振动、杆塔基础滑移、绝缘子污秽、环境气象、图像（视频）、杆塔塔材被盗等状况的实时在线监测，预防电力线路重大事故灾害的发生。肁系统采用模块化设计，可以独立使用，也可自由组合，功能模块组合如下图所示：

芃袂二技术标准莇1、Q/GDW 242-2010《输电线路状态监测装置通用技术规范》薆2、Q/GDW 243-2010《输电线路气象监测装置技术规范》螁3、Q/GDW 244-2010《输电线路导线温度监测装置技术规范》蚀4、Q/GDW 245-2010《输电线路微风振动监测装置技术规范》蒇5、Q/GDW 554-2010《输电线路等值覆冰厚度监测装置技术规范》羆6 Q/GDW 555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》蒃7、Q/GDW 556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》葿8、Q/GDW 557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》