运算符的优先级及口诀

中断管理函数

中断管理函数 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。 在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体： typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 IPR[15]; } NVIC_TypeDef; STM32的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。了解这些中断寄存器，你才能方便的使用STM32的中断。下面重点介绍这几个寄存器： ISER[2]：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了STM32的可屏蔽中断只有60个，这里用了2个32位的寄存器，总共可以表示64个中断。而STM32只用了其中的前60位。ISER[0]的

bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；这样总共60个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f10x_nvic..h里面的第36行处。 ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER一样。这里要专门设置一个ICER来清除中断位，而不是向ISER写0来清除，是因为NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。具体为什么这么设计，请看《CM3权威指南》第125页，NVIC概览一章。 ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和ISER是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。 ICPR[2]：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与ISPR相反，对应位也和ISER是一样的。通过设置1，可以将挂起的中断接挂。写0无效。 IABR[2]：全称是：Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和ISER一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。 IPR[15]：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要！STM32的中断分组与这个寄存器组密切相关。IPR寄存器组由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示15*4=60个可屏蔽中断。刚好和STM32的可屏蔽中断数相等。IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中中断3~0，依次类推，总共对应60个外部中断。而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4位。这4位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据SCB->AIRCR中中断分组的设置来决定。 这里简单介绍一下STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。具体的分配关系如下表所示：

几种运算符优先级

几种运算符优先级： ①！（非） ②算术运算符:（）、*、/、%(求余)、+、- ③关系运算符：<、<=、>、>=、==、！= ④逻辑运算符{&&、||} ⑤赋值运算符：= printf(“%d”,4+3>5||5<9); 1 1)算术运算符的结果是计算后的数 a/b: a与b是两个操作数，/是运算符，当两个操作数都是整数，其结果则为整数；若其中之一是实型数，其结果则为实型数。printf(“%d”, 5/2);2 5.0/2=2.5 %(求余)：规定其两个操作数都是整数 5%2=1 2）关系运算符的结果是逻辑真（1）或逻辑假（0） Int x=4,y=5; printf(“%d”, （x==y）);0 printf(“%d”, （x==5）);0 printf(“%d”, （x=5）);5

3）逻辑运算符（！&& ||）：的结果是逻辑真（1）或逻辑假（0） &&:两者为真则为真，其余则为假 ||：只要一个为真则为真 注意：凡是不为零的数则视为真 printf(“%d”, !4);0 printf(“%d”, 4&&5);1 printf(“%d”, 4&&0);0 printf(“%d”, 4||5);1 printf(“%d”, 4||0);1

复合的赋值运算符：= a*=a------------------a=a*a a+=a------------------a=a+a a/=a------------------a=a/a 规定：复合的赋值运算符就按自右向左的原则计算的，有多少个复合的赋值运算符就有多少步计算 Int a=5; printf("%d",a*=a+=a);100 100 50 a+=a ---a=a+a=5+5=10 a*=a-----a=a*a=100

实验四单片机中断优先级实验

实验四单片机中断优先级实验 一、实验目的 1.理解AT89C51单片机中断优先级和优先权。 2.用PROTEUS设计、仿真基于AT89C51单片机的中断优先级实验。 3.掌握中断编程。 4.掌握发光二极管的控制方法。 二、实验要求 单片机主程序控制P0口数码管循环显示0~8；外中断（INT0）、外中断（INT1）发生时分别在P2、P1口依次显示0~8；INT1为高优先级，INT0为低优先级。 三、电路设计 1.从 ① ②RES、 ③ ④CAP、CAP-ELEC：电容、电解电容； ⑤CRYSTAL：晶振； ⑥BUTTON：按钮。 2.放置元器件 3.放置电源和地 4.连线 5.元器件属性设置 6.电气检测 四、源程序设计、生成目标代码文件 1.流程图 2.源程序设计

通过菜单“source→Add/Remove Source Files…”新建源程序文件：。 通过菜单“source→”，打开PROTEUS提供的文本编辑器SRCEDIT，在其中编辑源程序。 程序编辑好后，单击按钮存入文件。 3.源程序编译汇编、生成目标代码文件 通过菜单“source→Build All”编译汇编源程序，生成目标代码文件。若编译失败，可对程序进行修改调试直至汇编成功。 五、PROTEUS仿真 1.加载目标代码文件 2.全速仿真 单击按钮，启动仿真。 (1)低优先级INT0中断主程序：当主程序运行时，单片机控制与P0口相接的数码管循环显示1~8；而P1、P2口的数码管不显示。当前主程序控制P0口显示“8”的时刻单击“低优先级输入”按钮，触发INT0如图所示，INT0服务程序控制P2口依次显示1~8，当前显示“2”。 (2)高优先级INT1中断低优先级INT0；在上一步的基础上，即主程序被INT0中断在P0口输出“8”，而在INT0服务程序在P2口输出“2”的时刻，单击“高优先级输入”按钮，触发高优先级INT1，所在INT0被中断在显示“2”，INT1服务程序控制P1口依次显示1~8。

运算符的优先级顺序

附录：C语言运算符及优先级 优先级运算符含义运算符类型结合方向 15 （）圆括号单目自左向右 [] 下标运算符 —> 指向结构体成员运算符 、结构体成员运算符 14 ！逻辑非运算符 自右向左 ~ 按位取反运算符 ++ 自增运算符 -- 自减运算符

- 负号运算符 （类型）类型转换运算符 * 指针运算符 & 地址运算符 Sizeof 长度运算符 13 * 乘法运算符双目自左向右 / 除法运算符 % 求余运算符 12 + 加法运算符 - 减法运算符 11 << 左移运算

符 >> 右移运算符 10 <、<=、>、>= 关系运算符 9 == 等于运算符 ！= 不等于运算符 8 & 按位与运算符 7 ^ 按位异或运算符 6 | 按位或运算符 5 && 逻辑与运算符 4 || 逻辑或运算符 3 ：条件运算符三目自右向左

2 =、+=、-=、*=、 /=、%=、>>=、 <<=、&=、^=、|= 赋值运算符双目 1 ，逗号运算符双目自左向右 括号成员第一; -> 全体单目第二; //所有的单目运算符比如++ -- +(正) -(负) 指针运算*& 乘除余三,加减四; //这个"余"是指取余运算即% 移位五，关系六; //移位运算符：<< >> ，关系：> < >= <= 等等于(与)不等排第七; //即== != 位与异或和位或; //这几个都是位运算: 位与(&)异或(^)位或(|) "三分天下"八九十; 逻辑或跟与 //逻辑运算符:|| 和 && 十二和十一; //注意顺序:优先级(||) 底于优先级(&&) 条件高于赋值, //三目运算符优先级排到 13 位只比赋值运算

运算符优先级及结合顺序

优先级运算符名称或含义使用形式结合方向说明1 [] 数组下标数组名[常量表达式] 左到右 () 圆括号 （表达式）/函数名(形 参表) . 成员选择（对象）对象.成员名 -> 成员选择（指针）对象指针->成员名 2 - 负号运算符-表达式 右到左 单目运算符 (类型) 强制类型转换(数据类型)表达式 ++ 自增运算符++变量名/变量名++ 单目运算符-- 自减运算符--变量名/变量名-- 单目运算符 * 取值运算符*指针变量单目运算符 & 取地址运算符&变量名单目运算符 ! 逻辑非运算符!表达式单目运算符 ~ 按位取反运算符~表达式单目运算符 sizeof 长度运算符sizeof(表达式) 3 / 除表达式/表达式 左到右 双目运算符 * 乘表达式*表达式双目运算符 % 余数（取模） 整型表达式/整型表 达式 双目运算符 4 + 加表达式+表达式 左到右 双目运算符 - 减表达式-表达式双目运算符 5 << 左移变量<<表达式 左到右 双目运算符 >> 右移变量>>表达式双目运算符 6 > 大于表达式>表达式

左到右 双目运算符 >= 大于等于表达式>=表达式双目运算符 < 小于表达式<表达式双目运算符 <= 小于等于表达式<=表达式双目运算符 7 == 等于表达式==表达式 左到右 双目运算符 != 不等于表达式!= 表达式双目运算符 8 & 按位与表达式&表达式左到右双目运算符 9 ^ 按位异或表达式^表达式左到右双目运算符 10 | 按位或表达式|表达式左到右双目运算符 11 && 逻辑与表达式&&表达式左到右双目运算符 12 || 逻辑或表达式||表达式左到右双目运算符 13 ?: 条件运算符 表达式1? 表达式2: 表达式3 右到左三目运算符 14 = 赋值运算符变量=表达式 右到左 /= 除后赋值变量/=表达式 *= 乘后赋值变量*=表达式 %= 取模后赋值变量%=表达式 += 加后赋值变量+=表达式 -= 减后赋值变量-=表达式 <<= 左移后赋值变量<<=表达式 >>= 右移后赋值变量>>=表达式 &= 按位与后赋值变量&=表达式 ^= 按位异或后赋值变量^=表达式 |= 按位或后赋值变量|=表达式 15 , 逗号运算符表达式,表达式,… 左到右 从左向右顺 序运算

C运算符优先级记忆口诀

优先级从上到下依次递减，最上面具有最高的优先级，逗号操作符具有最低的优先级。 所有的优先级中，只有三个优先级是从右至左结合的，它们是单目运算符、条件运算符、赋值运算符。其它的都是从左至右结合。 具有最高优先级的其实并不算是真正的运算符，它们算是一类特殊的操作。()是与函数相关，[]与数组相关，而－>及.是取结构成员。 其次是单目运算符，所有的单目运算符具有相同的优先级，因此在我认为的真正的运算符中它们具有最高的优先级，又由于它们都是从右至左结合的，因此*p++与*(p++)等效是毫无疑问的。 接下来是算术运算符，*、/、%的优先级当然比+、－高了。 移位运算符紧随其后。 其次的关系运算符中，< <= > >=要比 == !=高一个级别，不大好理解。 所有的逻辑操作符都具有不同的优先级（单目运算符出外，！和~） 逻辑位操作符的"与"比"或"高，而"异或"则在它们之间。 跟在其后的&&比||高。 接下来的是条件运算符，赋值运算符及逗号运算符。 在C语言中，只有4个运算符规定了运算方向，它们是&&、| |、条件运算符及赋值运算符。 &&、| |都是先计算左边表达式的值，当左边表达式的值能确定整个表达式的值时，就不再计算右边表达式的值。如 a = 0 && b; &&运算符的左边位0，则右边表达式b就不再判断。 在条件运算符中。如a?b:c；先判断a的值，再根据a的值对b或c之中的一个进行求值。 赋值表达式则规定先对右边的表达式求值，因此使 a = b = c = 6;成为可能。 初——单——算，关——逻，条——赋——逗 断句如上。怎么记忆呢？ 我是这样记忆的：“”内表示运算符的简称。 “初”次“单”独找你“算”账，（因为你和关羽有仇） “关”羽带着兵巡“逻”（因为你躲了起来） 你跑到别处了，隐姓埋名，“挑”着“豆腐”卖。（当了卖豆腐的）：豆腐——实际上是“赋”“逗” ?2009-4-8 15:43 ?回复 我是这样记得: 一个自称黑的初学者连编程都不会还算什么黑客，把自己关起来反思吧，逻辑都没有条理，因为你不认真学！还找理由说因为天赋不够，真逗``

c语言运算符及其优先级汇总表口诀

C语言运算符及其优先级汇总表口诀 圆下箭头一顿号 非凡增减富强针地长 三乘除，四加减，五移位 千万别把鱼忘记，它在盛饭的厨子里 小灯大灯灯灯不等 爸喂鱼，舅疑惑，裸鸡也疑惑 十三姨，十四父，十五逗，兜到低 “圆下箭头一顿号”指的是第15级的运算符。其中圆指的是运算符（），下指的是下标运算符[]，箭头指的是指向结构体成员运算符->，顿号指的是结构体成员运算符、“非凡增减富强针地长”指的是第14级的运算符。其中非指的是逻辑运算符!，凡指的是按位取反运算符~，增减指的是自增和自减运算符++和--，富指的是负号运算符-，强指的是类型转换运算符（类型），针指的是指针运算符*，地指的是地址运算符&，长指的是长度运算符Sizeof “三乘除，四加减，五移位” 指的是第13级到第11级的运算符。其中三四五并无实际意义，只是起区分级别而已。也可以想象三指的是第13级运算符。乘除指的是乘法运算符*和除法运算符/，加减指的是加法运算符+和减法运算符-，移位指的是左移运算符<<和右移运算符>> “千万别把鱼忘记，它在盛饭的厨子里”指的是求余运算符%，它位于盛饭的厨子里，即指和乘法运算符、除法运算符在一起。 “小灯大灯灯灯不等” 指的是第10级到第9级的运算符。其中小灯大灯指的是关系运算符<、<=、>和>=，灯灯指的是等于运算符==，不等指的是不等于运算符!= “爸喂鱼，舅疑惑，裸鸡也疑惑”指的是第8级到第4级的运算符。其中，爸喂鱼之指的是第8级的按位与运算符&，舅疑惑指的是第7级的按位异或运算符^和第6级的按位或运算符||，裸鸡也疑惑指的是第5级、第4级的逻辑与运算符&&和逻辑或运算符|| “十三姨，十四父，十五逗，兜到低”指的是第3级到第1级的运算符。其中，十三姨指的是条件运算符?: （三有双重含义，即指?:的优先级别是三，它的运算符类型也是三目，？难道不是姨即疑惑吗?），十四父的十四没有实际意义，父指的是赋值运算符=、+=、-=、*=、/=、%=、>>=、<<=、&=、^=和|= ，十五逗指的是第1级的运算符，兜到低指的是15级运算符以，结束。 附录：C语言运算符及优先级 优先级运算符含义运算符类型结合方向 15 （）圆括号单目自左向右 [] 下标运算符 —> 指向结构体成员运算符 、结构体成员运算符 14 ！逻辑非运算符自右向左 ~ 按位取反运算符 ++ 自增运算符 -- 自减运算符 - 负号运算符 （类型）类型转换运算符 * 指针运算符

STM32外部中断以及中断优先级

外部中断的初始化过程： 1.初始化IO为输入（可以设置上拉，下拉，浮空） 2.开启IO复用时钟 3.开启与该IO相对的线上（详解下） 4.配置NVIC，使能中断 5.编写中断服务函数 外部中断： Stm32中总共有19个外部中断 包括： 线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）

线16：PVD 线17：RTC 线18：USB 关于优先级： CM3中内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置

Stm32目前支持84个中断（16个内核+68个外部，注：不是指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）

注意：其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起 优先级： 数值低的优先级要高于数值高的！！！！！！ 上电复位后，系统默认使用的是组0； 一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误 1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套 2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的

3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断 4.0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。 5.所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中断通道的抢先优先级都是0号，没有子优先级的区分。不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应

C#语言的42个运算符及15个优先级

C#语言的42个运算符及15个优先级（补充） 一、赋值运算符 赋值语句的作用是把某个常量或变量或表达式的值赋值给另一个变量。符号为‘=’。这里并不是等于的意思，只是赋值，等于用‘==’表示。 注意：赋值语句左边的变量在程序的其他地方必须要声明。 得已赋值的变量我们称为左值，因为它们出现在赋值语句的左边；产生值的表达式我们称为右值，因为她它们出现在赋值语句的右边。常数只能作为右值。 例如： count=5; total1=total2=0; 第一个赋值语句大家都能理解。 第二个赋值语句的意思是把0同时赋值给两个变量。这是因为赋值语句是从右向左运算的，也就是说从右端开始计算。这样它先total2=0;然后total1=total2;那么我们这样行不行呢？ (total1=total2)=0; 这样是不可以的，因为先要算括号里面的，这时total1=total2是一个表达式，而赋值语句的左边是不允许表达式存在的。 二、算术运算符 在C语言中有两个单目和五个双目运算符。 符号功能 + 单目正 - 单目负 * 乘法 / 除法 % 取模 + 加法 - 减法 下面是一些赋值语句的例子，在赋值运算符右侧的表达式中就使用了上面的算术运算符： Area=Height*Width; num=num1+num2/num3-num4; 运算符也有个运算顺序问题，先算乘除再算加减。单目正和单目负最先运算。 取模运算符(%)用于计算两个整数相除所得的余数。例如： a=7%4; 最终a的结果是3，因为7%4的余数是3。 那么有人要问了，我要想求它们的商怎么办呢？ b=7/4; 这样b就是它们的商了，应该是1。 也许有人就不明白了，7/4应该是1.75，怎么会是1呢？这里需要说明的是，当两个整

C语言运算符优先级 详细列表

C语言运算符优先级详细列表 运算符的优先级：Ｃ语言中，运算符的运算优先级共分为15 级。1 级最高，15级最低。在表达式中，优先级较高的先于优先级较低的进行运算。而在一个运算量两侧的运算符优先级相同时，则按运算符的结合性所规定的结合方向处理。 运算符的结合性：Ｃ语言中各运算符的结合性分为两种，即左结合性(自左至右)和右结合性(自右至左)。例如算术运算符的结合性是自左至右，即先左后右。如有表达式x-y+z 则y 应先与“-”号结合，执行x-y 运算，然后再执行+z 的运算。这种自左至右的结合方向就称为“左结合性”。而自右至左的结合方向称为“右结合性”。最典型的右结合性运算符是赋值运算符。如x=y=z,由于“=”的右结合性，应先执行y=z 再执行x=(y=z)运算。Ｃ语言运算符中有不少为右结合性，应注意区别，以避免理解错误。 优先级运算符名称或含义使用形式结合方向说明 1 [] 数组下标数组名[常量表达式] 左到右() 圆括号 （表达式）/函数名(形 参表) . 成员选择（对象）对象.成员名 -> 成员选择（指针）对象指针->成员名 2 - 负号运算符-表达式 右到左 单目运算符(类型) 强制类型转换(数据类型)表达式 ++ 自增运算符++变量名/变量名++ 单目运算符-- 自减运算符--变量名/变量名-- 单目运算符* 取值运算符*指针变量单目运算符& 取地址运算符&变量名单目运算符! 逻辑非运算符!表达式单目运算符~ 按位取反运算符~表达式单目运算符sizeof 长度运算符sizeof(表达式) 3 / 除表达式/表达式 左到右 双目运算符* 乘表达式*表达式双目运算符% 余数（取模） 整型表达式/整型表 达式 双目运算符 4 + 加表达式+表达式左到右双目运算符

实验五--单片机中断优先级实验

实验五单片机中断优先级实验 一、实验目的 1.理解AT89C51单片机中断优先级和优先权。 2.用PROTEUS设计、仿真基于AT89C51单片机的中断优先级实验。 3.掌握中断编程。 4.掌握发光二极管的控制方法。 二、实验要求 单片机主程序控制P0口数码管循环显示0~8；外中断（INT0）、外中断（INT1）发生时分别在P2、P1口依次显示0~8；INT1为高优先级，INT0为低优先级。 三、电路设计 ④CAP、CAP-ELEC：电容、电解电容； ⑤CRYSTAL：晶振； ⑥BUTTON：按钮。

2.放置元器件 3.放置电源和地 4.连线 5.元器件属性设置 6.电气检测 四、源程序设计、生成目标代码文件 1.流程图 2.源程序设计 通过菜单“sourc e→Add/Remove Source Files…”新建源程序文件：DZC35.ASM。 通过菜单“sourc e→DZC35.ASM”，打开PROTEUS提供的文本编辑器SRCEDIT，在其中编辑源程序。 程序编辑好后，单击按钮存入文件DZC35.ASM。 3.源程序编译汇编、生成目标代码文件 通过菜单“sourc e→Build All”编译汇编源程序，生成目标代码文件。若编译失败，可对程序进行修改调试直至汇编成功。 五、PROTEUS仿真 1.加载目标代码文件 2.全速仿真 单击按钮，启动仿真。 (1)低优先级INT0中断主程序：当主程序运行时，单片机控制与P0

口相接的数码管循环显示1~8；而P1、P2口的数码管不显示。当前主程序控制P0口显示“8”的时刻单击“低优先级输入”按钮，触发INT0如图所示，INT0服务程序控制P2口依次显示1~8，当前显示“2”。 (2)高优先级INT1中断低优先级INT0；在上一步的基础上，即主程序被INT0中断在P0口输出“8”，而在INT0服务程序在P2口输出“2”的时刻，单击“高优先级输入”按钮，触发高优先级INT1，所在INT0被中断在显示“2”，INT1服务程序控制P1口依次显示1~8。 3.仿真调试 六、思考题： 1.说明单片机中共有哪几种中断，它们的默认优先级是什么？ 2.怎样修改中断优先级？例如在本实验中要使TIMER1成为优先级最高的中断，该怎么处理？

STM32 中断优先级理解

CM3 内核支持256 个中断，其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有84 个中断，包括16 个内核中断和68 个可屏蔽中断，具有16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68 个可屏蔽中断，但是STM32 的68 个可屏蔽中断，在STM32F103 系列上面，又只有60 个 （在107 系列才有68 个）。 在MDK 内，与NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体： 点击(此处)折叠或打开 1.typedef struct 2.{ 3.vu32 ISER[2]; 4.u32 RESERVED0[30]; 5.vu32 ICER[2]; 6.u32 RSERVED1[30]; 7.vu32 ISPR[2]; 8.u32 RESERVED2[30]; 9.vu32 ICPR[2]; 10.u32 RESERVED3[30]; 11.vu32 IABR[2]; 12.u32 RESERVED4[62]; 13.vu32 IPR[15]; 14.} NVIC_TypeDef; STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。只有了解这些中断寄存器，才能了解STM32 的中断。下面简要介绍这几个寄存器： ISER[2]：I SER 全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了STM32F103 的可屏蔽中断只有60 个，这里用了 2 个32 位的寄存器，总共可以表示64 个中断。而STM32F103 只用了其中的前60 位。ISER[0]的bit0~bit31 分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27 对应中断32~59；这样总共60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER 位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h 里面的第36 行处。 ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER 一样。这里要专门设置一个ICER 来清除中断位，而不是 向ISER 写0 来清除，是因为NVIC 的这些寄存器都是写 1 有效的，写0 是无效的。 ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和ISER 是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0 是无效的。

运算符的优先级

第一种记忆方法： 你可以按照熟悉程度来记忆： 先乘除后加减：* / % 在第3级；+ - 在第4级； 括号仍旧是最优先的，和以前学习的概念一样，在第1级； 最第一级是逗号，组建逗号表达式用的。第15级； 我们还熟悉的是大于，小于，大于等于，小于等于，年年有鱼，六六大顺，那么在第6级； 顺便记忆不等于!= ==，在第7级； 逻辑或||和逻辑与&&要交叉记忆，长的像11的却在12级，另一个就在11级。 在我们这个表里，大部分都是双目运算符，那么现在来看看特殊的，单目运算符和三目运算符，单目运算符在第2级，三目运算符？：在第13级。 还有一个很熟悉的赋值号=，复合赋值号+=，地位很低，往往都是其他运算执行完毕后，才执行它，故在第14级。 经过一番努力，我们基本上记住了1，2，3，4，6，7，11，12，13，14，15级，初次记忆来说，已经很成功了。 第二种方法：记忆《秋夜打渔图》 秋夜打渔图 扩大成甲鱼，大小不等鱼；

位于一伙伙，渔火三服豆； 意义：渔夫捕鱼，有甲鱼，大小不等的鱼，都在一伙伙渔夫的手里，河面上有星星点点的渔火，还有丰收的大豆，整个呈现出丰收的景象； 1扩：代表括号； 2大：谐音，单，单目运算符； 3成：谐音：乘号； 4甲：谐音：加号； 5鱼：谐音：移动，左移右移； 6大小：代表大于号，小于号，还有大于等于号，小于等于号； 7不等鱼：代表不等于号和等于号； 8位于：谐音：按位与&; 9（位）一伙：谐音：按位异或^； 10（位）伙：谐音：按位或|； 11渔：谐音：逻辑与，&&； 12火：谐音：逻辑或，||； 13三：三目运算符？：； 14服：谐音：赋值运算符； 15豆：逗号运算符；

C语言运算符优先级表

C语言运算符优先级表（由上至下，优先级依次递减） 第一、像() [] -> .之类的理所当然是最优先的，其实它们压根也不算什么运算符了第二、除了上面的四种运算符之外，接下来就是单目运算符，也就是! ~ ++ -- - (type) * & sizeof 了。记住它们的顺序可是自右向左啊！其实结合实例是很容易理解的，比如i++等。第三、跟着就是双目运算符了，也是C语言运算符优先级中最容易让人混淆的地方了。其实也没有那么可怕，你认真观察就会发现。在双目运算符中，算术运算符优先级最高，然后是移位运算符，接着是关系运算符，再着是逻辑运算符。不过这边需要说的是，在关系运算符中，< <= > >=比== !=的优先级来得高。此外，在逻辑运算符中，与运算又比或运算优先级来得高，异或则处于二者之间。同样的，你可以类比出&&与||的优先级关系. 第四、在双目操作符之后，就是三目操作符了，没有什么好说的了。第五、然后是赋值操作符，你也许会把赋值操作符与三目运算符的优先级搞混。没有关系，我想你一定写过这样的语句（如果没有，

请你记住！）：max = (a>b)?a:b; ,从这个语句里，你就不难记住赋值运算符为什么比三目运算符的优先级低了！第六、逗号运算符是分割各个子语句的（感觉这么说有点不准确，不过我想大家会明白我的意思的），自然优先级最低了，我想这个应该不是很容易混淆的。总结一下，按运算符优先级从高到低：单目运算符->双目运算符->三目运算符->赋值运算符->逗号运算符特别在双目运算符中,按运算符优先级从高到低:算术运算符->移位运算符->关系运算符（其中== 和 !=优先级又较低）->逻辑运算符（按位与-〉按位异或-〉按位或-〉逻辑与-〉逻辑或）！ 运算符的结合性指同一优先级的运算符在表达式中操作的组织方向, 即: 当一个运 算对象两侧运算符的优先级别相同时, 运算对象与运算符的结合顺序, C 语言规定了各种运算符的结合方向( 结合性) 。大多数运算符结合方向是“自左至右”, 即: 先左后右, 例如a- b+c, b 两侧有- 和+两种运算符的优先级相同, 按先左后右结合方向, b 先与减 号结合, 执行a- b 的运算, 再执行加c 的运算。除了自左至右的结合性外, C 语言有三类运算符参与运算的结合方向是从右至左。即: 单目运算符, 条件运算符, 以及赋值运算符。关于结合性的概念在其他高级语言中是没有的, 这是C语言的特点之一。 ++a 或a++和--a 或a--分别称为前置加或后置加运算和前置减或后置减运算,都是单目运算符。值得注意的是, 前置、后置运算只能用于变量, 不能用于常量和表达式, 且结合方向是从右至左。如当i=6 时, 求- i++的值和i 的值。由于“- ”(负号) “++”为同一个优先级, 故应理解为- (i++), 又因是后置加, 所以先有-i++的值为-6, 然后i 增值1 为7, 即i=7。 例1 main() { int a=3,b=5,c; c=a*b+++b; printf ( “c=%d”, c); } 要得出c 的值, 首先要搞清+++的含义。++运算符的结合方向是自右向左的, 如果将表达式理解为:c=a*b+(++b);实际上C 编译器将表达式处理为:c=(a*b++)+b, 因为C 编译器总是从左至右尽可能多地将若干个字符组成一个运算符, 如i+++j 等价于(i++)+j。接下来是解决a*b++的问题, 因为++运算符的运算对象只能是整型变量而不能是表达式或常数, 所以a *b++显然是a*(b++)而非(a*b)++, 因此整个表达式就是c=(a*(b++))+b,结果为c=20。 例2 main() { int i=1,j; j=i+++i+++i++; printf( “i=%d,j=%d\n”, i,j);

C语言中的运算符及其优先级

附录2 C语言中的运算符及其优先级

同一优先级的运算符，运算次序由结合方向所决定。 由于C语言中运算符多，优先级复杂，难以记忆，针对上述运算符，我们可以归纳成几名口诀，以便于记忆：

优先级口诀 括号成员第一；括号运算符[]() 成员运算符. -> 全体单目第二；所有的单目运算符比如++ -- +(正) -(负) 指针运算*& 乘除余三,加减四；这个"余"是指取余运算即% 移位五，关系六；移位运算符：<< >> ，关系：> < >= <= 等 等于(与)不等排第七；即== != 位与异或和位或；这几个都是位运算: 位与(&)异或(^)位或(|) "三分天下"八九十； 逻辑或跟与；逻辑运算符:|| 和 && 十二和十一；注意顺序:优先级(||) 底于优先级(&&) 条件高于赋值, 三目运算符优先级排到 13 位只比赋值运算符和","高 逗号运算级最低！逗号运算符优先级最低 C优先级的口诀收藏 学习C语言也有一段时间了，感觉C语言的运算符优先级很难记住，特别是对于初学者而言！ 也许你会说没有记住没关系，用括号来改变优先级就可以了。但是很多情况下，因为依赖括号很容易导致程序可读性差，当然我不是反对加括号，只是提倡恰到好处。总之，还是记住好些，读别人的程序也方便点。近来翻看了一下优先级，感觉还是有规律可循的，拿来和大家分享，希望对大家有帮助！ 先给出C语言的运算符优先级表： 第一、像() [] -> .之类的理所当然是最优先的，其实它们压根也不算什么运算符了 第二、除了上面的四种运算符之外，接下来就是单目运算符，也就是! ~ ++ -- - (type) * & sizeof 了。记住它们的顺序可是自右向左啊！其实结合实例是很容易理解的，比如i++等。 第三、跟着就是双目运算符了，也是C语言运算符优先级中最容易让人混淆的地方了。其实也没有那么可怕，你认真观察就会发现。在双目运算符中，算术运算符优先级最高，然后是移位运算符，接着是关系运算符，再着是逻辑运算符。不过这边需要说的是，在关系运算符中，< <= > >=比== !=的优先级来得高。此外，在逻辑运算符中，与运算又比或运算优先级来得高，异或则处于二者之间。同样的，你可以类比出&&与||的优先级关系. 第四、在双目操作符之后，就是三目操作符了，没有什么好说的了。 第五、然后是赋值操作符，你也许会把赋值操作符与三目运算符的优先级搞混。没有关系，我想你一定写过这样的语句（如果没有，请你记住！）：max = (a>b)?a:b; ,从这个语句里，你就不难记住赋值运算符为什么比三目运算符的优先级低了！ 第六、逗号运算符是分割各个子语句的（感觉这么说有点不准确，不过我想大家会明白我的意思的），自然优先级最低了，我想这个应该不是很容易混淆的。

STM32(Cortex-M3)中断优先级理解

STM32(Cortex-M3)中的优先级理解 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式，会很不理解，尤其是看中文翻译版的，因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的，很容易让人误解。为了便于大家理解，有必要先解释两个概念：抢占式优先级/响应优先级： STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。 看了上面的介绍后，相信大家都明白了这里面的关系了，总结下便是：抢占式优先级>响应优先级>中断表中的排位顺序（其中“>”理解为比较的方向）。 正是因为每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下： 1. 所有8位用于指定响应优先级 2. 最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级 3. 最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级 4. 最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级 5. 最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级 6. 最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 7. 最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 8. 最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 以上便是优先级分组的概念，但是Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：第0组：所有4位用于指定响应优先级 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级 这里便对于于文章最前提到的固件库里相关的函数了——NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)，函数的参数共有5种： 这个函数的参数(NVIC_PriorityGroup值)有下列5种： NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组 NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组 NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组 NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组 NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

STM32中断优先级相关概念与使用笔记

STM32中断优先级相关概念与使用笔记 上海 华东师范大学 通信工程系 ma-chao 一、基本概念 1．ARM cortex_m3内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK等）也都属于cortex_m3内核的部分。STM32采用了cortex_m3内核，所以这部分仍旧保留使用，但STM32并没有使用cortex_m3内核全部的东西（如内存保护单元MPU等），因此它的NVIC是cortex_m3内核的NVIC的子集。 2．STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），和16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位，见后面解释）。《参考最新101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。 3．以下主要对“外部中断通道”进行说明。 对于cortex_m3内核所支持的240个外部中断，我在这里使用了“中断通道”这个概念，因为尽管每个中断对应一个外围设备，但该外围设备通常具备若干个可以引起中断的中断源或中断事件。而该设备的所有的中断都只能通过该指定的“中断通道”向内核申请中断。因此，下面关于中断优先级的概念都是针对“中断通道”的。当该中断通道的优先级确定后，也就确定了该外围设备的中断优先级，并且该设备所能产生的所有类型的中断，都享有相同的通道中断优先级。至于该设备本身产生的多个中断的执行顺序，则取决于用户的中断服务程序。 4． STM32可以支持的68个外部中断通道，已经固定的分配给相应的外部设备。每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n（8位，但在STM32中只使用4位，高4位有效），每4个通道的8位中断优先级控制字（PRI_n）构成一个32位的优先级寄存器（Priority Register）。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器，它们是NVIC 寄存器中的一个重要部分。 5．对于这4bit的中断优先级控制位还必须分成2组看：从高位开始，前面是定义抢先式优先级的位，后面用于定义子优先级。4bit的分组组合可以有以下几种形式： 编 号 分配情况 7 0:4 无抢先式优先级，16个子优先级 6 1:3 2个抢先式优先级，8个子优先级 5 2:2 4个抢先式优先级，4个子优先级 4 3:1 8个抢先式优先级，2个子优先级 3/2/1/0 4:0 16个抢先式优先级，无子优先级 6．在一个系统中，通常只使用上面5种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化时写入到一个32位寄存器AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）

STM32中断优先级彻底讲解

STM32中断优先级彻底讲解 一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。 二：优先级判断 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序

决定先处理哪一个。 三：优先级分组 既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下： 所有8位用于指定响应优先级 最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级 最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级 最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级 最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级 最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 这就是优先级分组的概念。 Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位（AIRCR高四位），这4个寄存器位的分组方式如下：