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掘进机电气系统说明书(220)修正版

KXJ1-321/1140 E-4

矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书

上海创力矿山设备有限公司

Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.

2008年6月

1．概述

1.1 产品特点：

KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、

CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-（4/8）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S220A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S220A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。

1.2主要用途及适用范围：

1.2.1主要用途:

本开关箱主要用于控制S220A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。

1.2.2适用范围:

1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。

1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。

防爆标志：Exd［ib］I。

本安元件:本安电源及配接设备GJC4低浓度甲烷传感器

本安电源参数: U0:DC12.7V I0:350mA C0:4.7μF L0:0

本安元件:本安电源及配接设备CX4-4／12本质安全型操作箱

本安电源参数: U0 :DC12V I0:1A C0:5.7μF L0:0.4μH

执行标准: MT/T661-1997 《煤矿井下用电器设备通用技术条件》

MT/T682-1997 《悬臂式掘进机电控设备系列与参数》

Q/JC-04-2005 《KXJ4-□/□E矿用隔爆兼本质安全型开关箱》

1.3使用环境条件：

a. 运行环境温度为－5℃～＋40℃；

b. 海拔不超过2000m ；

c. 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)；

d. 在无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；

e. 能防止滴水的地方；

f. 有显著振动与冲击的地方；

g. 与水平面的安装倾斜度不超过16°；

h. 在含有瓦斯等爆炸性混合物的矿井中；

i.污染等级 3级。

1.4 型号的组成及其含义

KX J 4—321 / 1140 E

电压（V）

功率（KW）

产品序号

隔爆兼本质安全型

开关箱

2、结构特征：

开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》和GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”》的标准，属隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。

开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内,开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构,接线腔和壳体上均设有接地螺栓。

开关箱箱体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电源开关处于停止的位置才允许打开，电器元件均装在主腔内，分别安装在主盘、主控制器盘和变压器安装盘上。主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板，主盘安装在壳体后壁上，为螺栓固定式结构，主电路的电气元器件大部分都安装在该盘板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制回路断路器QF1～QF4、漏电检测元件霍尔传感器HEC1～HEC2和NL、交流真空接触器KM1～KM4、电流互感器TA1～TA9等元件。主控制器盘上装有由PLC、2个8路模数转换及继电器板等组成的主控制器，采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。变压器安装盘上有控制变压器和主回路熔断器，也是采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。

开关箱的左门面上有产品铭牌，右门上设置了电源开关、煤安“MA”和防爆标志“Exd［ib］I”。两扇门均设有“严禁带电开盖”警示牌。在两门中间安有仪表盘，上有油泵计时表、截割计时表、2个显示仪表。

开关箱与电源、电机、电铃等元件的电气连接是通过电缆、开关箱进线嘴、开关箱接线腔来实现的。接线腔内装有1组电源接线端子、5组电机接线端子、9个九芯低压端子和3个接地端子。在其左右后三个壁上共设置了17个进线嘴，右壁上的1个进线嘴可穿入95mm2电缆与电源相连；左壁上的2个进线嘴可穿入35mm2电缆与截割电机、油泵电机接线端子及热敏电阻相连；后壁上的14个进线嘴通过电缆分别与操作箱、二运电机、3个照明灯、2个急停控制按钮、1个瓦斯传感器及1个电铃相连。

接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。

开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。

KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱的壳体为Q235-A钢外壳。

3、工作原理

电控系统各回路组成及工作原理分述如下(详见KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱电气原理图)：

3.1主回路：

主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA12组成。

隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4，油泵、截割低速、截割高速、二运电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。电流互感器

TA1-TA12检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过PLC对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。

3.2控制电源：

控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。

控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU4、断路器QF1～QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器HEC1-HEC2、接触器KM5～KM8共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。电源变压器为1140V和660V通用。

注意：本机型适用AC1140。

3.3控制回路：

3.3.1控制回路的组成:

控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS485通讯接受

CX4-4/12操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的

保护功能。SB1-SB3为紧急停止按钮，SB3装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB1一样为总急停按钮,拔出总急停KA2、KA3吸合，KM5断电，切断220V供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮SB2设在整机左侧，司机席前部，拔出SB2并自锁,截割电机将不能启动。

3.3.2控制回路的工作原理:

系统送电后，液晶屏显示“上海创力矿山设备有限公司”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮并闪烁，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11、漏电闭锁接触器KM7吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。

3.3.2.1信号

油泵启动前应给信号，按下开机键，PLC输出点DO1.A6控制警铃继电器KA10闭合，KA10.1吸合,电铃鸣响，5秒后电铃停止鸣响，此时松开按键，液晶屏画面自动切换至电机启动画面，此时才允许启动油泵电机。油泵未启动再次按开机键，液晶屏画面又返回至前级画面。

3.3.2.2油泵启动、停止:

进入电机启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。瞬时按油泵按键，PLC输出点DO1.B7无输出，断开漏电闭锁检测KM7，3s后DO1.A2控制的继电器KA6吸合，其常开点KA6.1闭合,接触器KM1吸合，其常开触点KM1.3闭合，接通油泵计时表T1,油泵电机开始计时。触点KM1.1闭合，输入至PLC的DI1.B0,PLC检测到此信号认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵，第二为截割低速，第三为截割高速，第四个为二运）由空心变为实心，同时液晶屏上依次显示“油泵运行”、“截低停止”、“截高停止”、“二运停止”，此时三台电机才允许启动。再次瞬时按“油泵”按键，主控器发出指令控制接触器KM1断开，KM1.1断开，主控器检测到输入信号DI1.B0断开，认为电机已正常停止，否则PLC 认为接触器KM1主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。

3.3.2.3截割启动、停止:

油泵电机启动后，瞬时按“截低”按键，主控器启动5s的定时，同时输出点DO1.A6控制KA10吸合，电铃鸣响，截割开始启动前预警。液晶屏上截割状态信息变为“截低预警”。定时时间到，DO1.A6断开KA10.1，电铃停止，PLC输出DO1.A3控制继电器KA7闭合,其常开点KA7.1闭合,接触器KM2吸合，常开触点KM2.3闭合，接通截割计时表T2，截割开始计时。常开触点

KM2.1闭合，输入至PLC的DI1.B1，PLC检测到此信号认为截割低速已启动，否则发出截低启动失败的故障信息，按复位键复位。截割启动后状态信息将变为“截低运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心，同时截割高速指示显示“截高互锁”。再次瞬时按“截低”按键，PLC输出DO1.A3控制继电器KA7断开,控制接触器KM2断开，KM2.1断开，PLC检测到输入信号DI1.B1断开，认为电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM2主触头粘合，发出“截低粘连”故障信息。截割停止后状态信息显示“截低停止”，同时截割高速处指示显示“截高停止”。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截割将不能启动或运行中立即停止，截割状态显示为“按复位键复位”，再次启动截割须按复位键复位。截割高速同理，只是显示时有一点点差别。

3.3.2.4 二运启动、停止:

油泵电机启动后，瞬时按“二运”按键，PLC输出点DO1.A5控制KA9吸合，其常开点KA9.1闭合,接触器KM4吸合，常开触点KM4.1闭合，输入至PLC的DI1.B3，PLC检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信息变为“二运运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“二运”按键，PLC控制接触器KM4断开，KM4.1断开，PLC检测到输入信号DI1.B3断开，认为二运电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM4主触头粘合，发出“二运粘连”故障信息。二运停止后状态信息显示“二运停止”。

3.3.2.5总急停和截割急停:

机器运转过程中,拔出总急停按钮SB1或SB2,输入PLC信号DI1.A0,PLC停止所有的输出,使运行中的各电机立即停止。并显示总急停的报警信息，再次启动需按复位键。SB3为截割急停,拔出截割急停按钮，输入PLC信号

DI1.A1,PLC停止截割电机,截割电机将不能启动，截割状态显示“故障连锁”，需按复位键解锁。

3.3.2.6电气连锁:

主要的电气连锁有：

a.必须发开机信号才能进入启动画面，油泵电机才能启动。

b.只有当油泵电机启动后，截割低速、截割高速、二运电机的状态信息才显示，否则按键“截割低速”、“截割高速”、“二运”将不起作用。油泵停止，运行中截割低速、截割高速、二运电机将停止。

c.截割高、低速之间有电气联锁。

d.启动截割电机时首先自动启动截割预警，预警结束后截割电机才启动。

e.利用限位开关XK1,确保在无负荷情况下，隔离开关QS停送电。

f.当前级电源先导回路接XF2.6和XF2.7时，开箱门和瓦斯闭锁可停前级电源。

3.3.2.7遥控:

在主控器上增加了一个遥控操作器,当主控器、操作箱出现故障或维修时可以用遥控器做应急处理来控制机器的启动、停止。

注：遥控器将保护屏蔽了，只能应急处理不能用于正常生产作业。

3.4.保护回路

3.4.1保护回路的电路组成:

保护回路主要是由电流互感器TA1-TA9,电机内温控元件，霍尔传感器HEC1～HEC2、交流接触器KM5、KM6共同组成对AC220V、AC120V和

AC24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。交流接触器KM7完成主电机回路漏电闭锁和所有电机的A相电流检测的切换。PLC接受电流互感器、温度继电器、霍尔传感器、漏电闭锁采集的信号通过程序判断各种故障，送液晶屏和显示视窗显示故障信息。

3.4.2保护回路的工作原理（以油泵电机为例）:

首先开机前检查供电电压及各回路绝缘状态。当出现过电压、欠电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，各电机将不能启动，同时显示出故障状态。

油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时，PLC接受电流互感器采集的电流信号通过程序运算，使输出点DO1.A2断开，继电器KA6断电，接触器KM1断开主回路，运行的油泵电机停止。同时液晶屏和显示窗显示故障状态，当出现过流和断相时，按操作箱复位按钮可以重新启动。过载保护和漏电闭锁为自动复位，过载三分钟后复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的1.5倍时自动复位。

截割低速、截割高速、二运电机的保护原理和油泵电机相同。

3.4.2.1漏电闭锁和低压漏电保护:

当系统送电后，PLC输出DO1.B7使继电器KA11闭合,其常开点KA11.1闭合,漏检接触器KM7吸合，对各回路漏电检测，当主电路单相对地绝缘电阻值降到40 KΩ以下时电机不能启动。如各回路正常可以启动电机，启动电机前断开漏检继电器，停止漏电检测，然后电机启动。当电机全部停止后，延时2秒漏检继电器吸合，检测各回路漏电。

当AC220V、AC120V、AC100V、AC24V低压线路对地绝缘过低到规定值时保护动作，显示220V漏电或24V漏电（参考值AC220V为5KΩ，AC127V为3KΩ，AC24V为2KΩ）。

在未开机的情况下，进入参数修改画面可以对各电机漏电检测回路和粘连检测回路进行试验，以验证系统的可靠性。分别按油泵、截割低速、截割高速、二运，对应出现漏电和粘连故障信息，则认为检测系统正常。

3.4.2.2电机温度保护:

当油泵和截割电机绕组温度达到155℃时，埋在电机定子绕组中的温度继

电器动作，信号送PLC，PLC通过程序控制油泵或截割电机停止运转。电机冷却后自动复位。

3.4.2.3电机过载保护:

当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后，使电机停止，3分钟自动复位。

3.4.2.4电机三相不平衡及断相保护:

当电机出现断相及三相不平衡率达到60％时，PLC发出电机断相故障，使电机停止，按复位键复位。

3.4.2.5各电机过流保护:

当各回路电流达到额定电流8-10倍时，PLC在200-400毫秒动作，使电机停止，按复位按钮复位。

3.4.2.6系统过电压、欠电压保护:

当系统电压超过额定电压15％时,起动时低于额定电压75％或长时间低于额定电压85％时，PLC动作,发出电压异常故障信息,使电机停止，电压正常时自动复位。

3.4.2.7瓦斯闭锁保护:

当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到1.5%时，PLC通过程序控制使各电机停止工作。

3.4.2.8水流量异常保护:

当水流量检测开关动作时，PLC接收到此信号，发出水流量异常报警信息，使截割电机停止，水流量正常时自动复位。

3.5显示

3.5.1操作箱液晶屏显示内容如下：

a.各电机的状态显示

b.所有故障信息显示

c.各电机的电流显示

d.截割电机的负荷显示

e.系统电压显示

f.故障记录查询显示

3.5.2开关箱视窗内设有故障状态及其它显示，具体显示内容如下：

a.系统工作电压显示

b.各电机短路显示

c.各电机过载显示

d.各回路粘连显示

e. 220V 、24V低压漏电显示

f.各电机断相显示

g.各电机漏电显示

h.瓦斯闭锁显示

i.水流量异常显示

j.总急停显示

k.电压异常显示

m.油泵、截割电机超温显示

n.油泵、截割电机运行时间显示

4. 开关箱及关联设备技术特征：

4.1开关箱

4.1.1规格型号: KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱

4.1.2防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型

4.1.3防爆标志: Exd［ib］Ⅰ

4.1.4额定电压

主回路： AC1140V

控制回路： AC220V、AC120V、AC100V、AC24V、DC24V、 DC12V 4.1.5额定电流: 183A

4.1.6额定负载功率:300KW

4.1.7额定频率: 50Hz

4.2.操作箱

4.2.1规格型号: CX4-4/12矿用本质安全型操作箱

4.2.2防爆型式：矿用本质安全型

4.2.3防爆标志: ExibⅠ

4.2.4额定电压: DC12V

4.2.5额定电流: 0.5A

4.2.6额定功率: 4W

4.2.7供电:由KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。4.3电机:( 参数见表1)

表1 电机参数表

4.4.电铃:

4.4.1规格型号: BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃

4.4.2 防爆型式：矿用隔爆型

4.4.3 防爆标志: ExdⅠ

4.4.4 额定电压: AC127V

4.4.5 额定电流: 0.35A

4.4.6 额定功率: 45W

4.4.7 供电: 由KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

4.5. 总急停、截割急停按钮:

4.5.1规格型号: BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮

4.5.2防爆型式：矿用隔爆型

4.5.3防爆标志: ExdⅠ

4.5.4额定电压: DC24V

4.5.5额定电流: ＜0.5A(内部按钮为常开点)

4.5.6额定功率: 10W

4.5.7供电: 由KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

4.6. 照明灯:

4.6.1规格型号: DGY35/24B隔爆照明灯

4.6.2防爆型式：矿用隔爆型

4.6.3防爆标志: ExdⅠ

4.6.4额定电压: AC24V

4.6.5额定电流: 1.5A

4.6.6额定功率: 35W

4.6.7供电: 由KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

4.7.瓦斯断电仪:

4.7.1规格型号:GJC4低浓度甲烷传感器

4.7.2防爆型式：矿用本质安全型

4.7.3防爆标志: ExibⅠ

4.7.4额定电压: DC12V

4.7.5额定电流: 60mA

4.7.6额定功率: 6W

4.7.7供电: 由KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

5、规格、尺寸与重量

5.1开关箱:

5.1.1外形尺寸:1852*590*729(mm)

5.1.2容量:265升

5.1.3净容量:100升

5.1.4重量:＜950千克

5.2操作箱:

5.2.1外形尺寸:282*153*47(mm)

5.2.2重量: 2千克

6、安装和调试

6.1注意事项

6.1.1开关箱所有关联设备符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改

开关箱及关联设备的结构与电气参数。

6.1.2使用时应尽可能避开淋水的地方。

6.1.3 非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作人员离开时,必须将电源

开关搬至“断开”位置并把开关搬手取下。

6.1.4 检修或需打开门、开盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。

6.1.5 禁止带负荷拉隔离开关停机。

6.1.6 必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。6.1.7 电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺

栓、内外接地必须接牢。

6.2安装

KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱接入额定的工作电源并与CX4-4/12矿用本质安全型操作箱、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-

（4/8）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器通过电缆在电气上进行联接.将各电控设备按图固定在掘进机上.

6.3使用、操作方法。

6.3.1正常使用、操作方法

6.3.1.1向上搬动开关箱右侧电源开关手柄至“接通”位置，此时前后照明灯齐

亮。同时操作箱液晶屏点亮，显示画面1“上海创力矿山设备有限公

司”，开关箱视窗内指示灯齐亮，可检查指示灯有无损坏,延时5秒后指示灯熄灭,同时液晶屏切换至画面2。画面2正下方为电压检测值，右下方为供电系统电压（1140V）指示，左上角为参数修改状态显示，当处于参数修改状态时，R/S将闪烁显示。画面2左下方为“开机”按键，按住“开机”键警铃响，5秒后警铃停，切换至启动画面。启动画面的初始显示见下图画面3。观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故，方可启动油泵。

开机

画面1 画面2

启动画面油泵停止

启动画面

油泵运行截低停止截高停止二运停止

画面3 画面4

6.3.1.2瞬时按“油泵”按键，油泵即可运转（在试车时应注意油泵电机运转方

向，若反转应重新接线）。

6.3.1.3瞬时按“二运”按键，二运电机即可运转。

6.3.1.4若需截割低速作业,则瞬时按“截低”按键，首先截割预警自动启动，预

警信号发出5秒钟后，截割电机低速启动运行，见画面5和画面6。

启动画面

油泵运行截低预警截高互锁二运停止油泵运行截低运行

截高互锁二运停止

画面5 画面6

6.3.1.5若需截割高速作业,则瞬时按“截割高速”按键，预警信号发出5秒钟后,

截割高速即可运行，见画面7和画面8。

启动画面

油泵运行截低互锁

截高预警二运停止

画面7 画面8

6.3.1.6开机和翻页复用同一按键，油泵电机启动后按翻页键切换至监控画面

9。再次按翻页键切换至电流监控画面10，继续按翻页键返回至启动画

面。若油泵电机未启动，在开机画面中按翻页键返回至开机画面2。运行监控画面最左边一列为4台电机的电流显示，中间一列上面是截割负荷显示，下面是电压显示，右边一列是棒状图形，显示截割负荷。电流监控画面10显示电机的三相电流，便于监控三相电流是否平衡。当出现故障时，液晶屏将弹出故障报警画面11并具有锁定功能，故障排除后自动返回至切换前的画面或直接按翻页键退出至启动画面3.一幅画面最多能显示4条信息,最顶部能显示最新的故障信息.故障分两种情况:一种为信息内容带

“”需要按复位键复位,另一种不带“”,不需要按复位键,条件满

足时自动复位,画面左下角也相应提示操作信息.该控制系统具有故障记忆和查询功能,能够记忆15条最近的故障信息,序号越小,故障信息越新,并具有故障记录清除功能.按“ALM ”键将登录故障查询画面12,按

“ ”键以升序方式查询故障记录,按 “ ”键以降序查询故障记录,记录可以断电保持,按翻页键能够清除故障记录,按“ ALM ”键退出故障查询画面。

画面11 画面12

在开机画面中按住“ ”键10秒可以进入系统设置画面13，根据相应的画面提示可以进入“参数修改 ”画面14和“漏检试验”画面15。通过参数修改画面可以修改警铃时间（最短时间为5s ），但是必须将主控制器内电源板上的参数修改开关拨至“修改”状态，修改后拨回“运行”状态，当处于修改状态时右上角显示R/S （运行状态时不显示R/S ）并且在开机画面右上角闪烁R/S 。漏检试验画面中能够进行漏电试验操作，分别按油泵、截低、截高、二运按键进行漏电试验，试验成功，自动跳至漏电闭锁画面，按复位键退至修改画面。可以试验下一台电机。按翻页键退至开机画面。

画面13 画面14

画面15 画面16

6.3.1.7 停机时再次瞬时按对应的按键，即可停止各台电机。操作顺序原则上和

开机顺序相反，也可根据实际情况进行。尽量避免利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法停其它电机。 6.3.1.8 停机后，切断电源，取下电源开关手柄。 6.3.2系统高级参数修改:

6.3.2.1高级参数修改分为两部分：一部分是操作箱与主控制器上修改开关配合才能修改的参数，有“报警屏蔽”“参数修改”两种；另一部分是不需要打开开关箱可直接在操作箱上进行修改的参数，“漏电试验”在开机前自检“漏电检测”系统好坏时使用，可直接在操作箱的修改画面中进行。

6.3.2.2.高级参数设置方式:在“开机画面”状态下按住“二运”键不放,10S 后进入高级参数设置画面,如画面16,进入该画面后当前所选择的参数会闪烁“漏电试验”,如果将参数修改开关拨到“修改”位置,

按“ ”键在“漏电试验”处会依次闪烁“报警屏蔽”和“参数修改”,如果主控器修改开关不在“修改”位置,则只能显示“漏电试验”。按“ALM ”键则会进入当前选定（闪烁）的下一级页面。

ALM

或（报警屏蔽）

画面16 画面17

油泵24

ALM

截高二运

a.如在“漏电试验”闪烁时按“ALM ”键则会进入“漏检画面”画面17，依次按动“ ”键，刚会出现相应的“报警屏蔽” 和“参数修改”字样。如不出现可能是相应控制元件有问题。

b 、在“参数修改”闪烁时按下“ALM

”键则会进入报警时间参数修改状态画面，如画面18按下“ ”键则时间会增加“5S ”，按下“ ”则减少5S ，按下退出键返回上级画面17。

ALM

ALM 画面18 画面19 C 、在“报警屏蔽”画面闪烁时按下“ALM ”键则会进入“报警屏蔽”如画面19，“报警屏蔽”画面共分5页有“油泵屏蔽”、“截割屏蔽”、“截低屏蔽”、“二运屏蔽”、“其它”。在“报警屏蔽”画面中按下“ ”键会依次出现上述内容并闪烁，按下“ALM ”会进入报警画面，按退出键返回上一级画面。“油泵屏蔽”闪烁时按下ALM ，则会进入“油泵屏蔽”页面，如图20画面中的“短路屏蔽”处显示当前内容，左下角显示是否屏蔽，按动“ ”键左面显示“短路”处会依次显示“缺相”、“过载”、“粘连”、“漏电”“超温屏蔽”、“已屏蔽”或“未屏蔽”，画面21是粘连屏蔽后的画面。

画面20 画面21

注意：“短路” “缺相” “过载”是不允许屏蔽的，只能是“未屏蔽”状态系统才是正常状态。 6.4故障处理

首先检查输入端和输出端的导线连接是否正常,断开后检查各电气元件、线路是否有损坏现象，如不能解决可通知厂家现场指导检修。见下表常见故障分析

常见故障分析表(供参考)

掘进机电气系统说明书160修正

KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司

Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月 1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。

1350顶管掘进机说明书----通用时才用解析

非开挖微型顶管设备

目录注意事项一、概述二、技术参数三、结构特征及工作原理四、安装调试和检查五、操作规范六、维修与保养七、常见故障及排除方法

注意事项一、吊装 1、顶管机起吊作业时钢索角度在60°以内， 2、吊索直径应能满足起吊设备的要求， 3、作业中不要靠近悬吊物的下方。二、用户供电电源必须安装漏电、触电保护装置，否则严禁使用。三、本机电气系统，非专业电工禁止、操作维修。四、本机机内严禁进水，特别是电器部分。五、本机刀盘有延时启动功能，电机正转（反转）时禁止直接切换为反转（正转），须停止后再切换。

一、概述 1、产品特点 NP1350型泥水平衡顶管机适用土质范围广，适用于N值：0~15的粘土。施工的最小覆土厚度必须大于2倍的管外径，且其中要有一定厚度的不透水层，施工后地面沉降小，开在浅土层中施工。操作简单，可广泛用于城市市政、通讯等管道埋设工程，该设备可在河流、公路、建筑物下穿越，保护地面设施。使用该设备施工对环境影响小，工期短，投资回收快。 2、型号的组成及含义 TY-(NP)1350 水泥管内径 N泥水式 P平衡铁友二、技术参数 1、顶进速度：0～150 mm/min 2、切削刀盘：转速： 2.77 r/min 转矩：151 KN.m 电机功率：22×2 KW 3、纠偏系统纠偏油缸推力：500 KN 纠偏油缸拉力：375 KN 纠偏油缸数量：4 纠偏角度：(上、下、左、右) 2.5 ° 纠偏额定压力：25 MPa 旁通截止额定压力15 MPa 排量： 2 ml /r 电机功率： 1.5 KW 4、进排浆管道直径：Φ100 mm

EBZ220掘进机产品说明书

1.概述 1.1产品特点 EBZ220TY型掘进机由煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面10～28m2、坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，属重型悬臂式掘进机。该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便，可靠性高等。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ220TY型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于半煤岩巷及岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5.96m，最大高度4.835m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±16°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 1.3产品型号、名称产品型号、名称为EBZ220TY型掘进机。型号的组成及其代表意义 E B Z 220 TY 设计代号切割机构功率(kW) 纵轴式悬臂式掘进机 1.4使用环境 a)该机型适用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的环境;

b)海拔不超过2000m; c)环境温度-20℃～+40℃; d)与垂直地面斜度不超过16°; 2.主要技术参数 2.1 总体参数机长 10.53m 机宽 2.7m 机高 1.85m 地隙 250mm 切割卧底深度 200mm 龙门高度 400mm 接地比压 0.159MPa 机重 62t 总功率 355kW 经济切割煤岩硬度≤90MPa 可掘巷道断面 10～28㎡最大可掘高度 4.835m 最大可掘宽度 5.96m 适应巷道坡度±16° 机器供电电压 1140V 牵引力 310kN

EBZ200H型综掘机使用说明

EBZ-200H型综掘机使用说明贵州松河煤业发展有限责任公司，为加快进度，早期投产，特从沈阳三一重型装备有限公司购买EBZ-200H型硬岩掘进机，该掘进机主要技术如下： 1、总体总体长度 10.9m 总功率 325KW 机宽 3.2m 可经济截割煤岩硬度小于100MPa 机高 1.9m 可掘巷道断面 28m2 地隙 200mm 最大可掘高度 4.8m 卧底深度 210mm 最大可掘宽度 6.0m 接地比压 0.19MPa 适应巷道坡度±160 机重 65T（不含二运）机器供电电压 1140V 2、截割部截割头形状圆锥台形电动机 200/150 KW-4/8 P 隔爆水冷方式 1台截齿镐形截齿51个截割头转速 47.6 /23.8r/min 喷雾内、外喷雾方式 3、铲板部装载形式六齿星轮式装载宽度 3.2m 星轮转数 0～30r/min 理论装载能力 4.0m3/min 4、刮板输送机槽宽 650mm 龙门高度 380mm 链速 0～54m/min

链条规格Ф18X64-C 运输形式边双链刮板式张紧形式油脂缸张紧 5、行走部行走形式履带式液压马达数量 2台额定压力 25MPa 排量 125ml/r 行走速度 7m/min 对地压强 0.156Mpa 制动方式弹簧闭锁，停车用片式制动器张紧形式油脂缸张紧 6、液压系统二联泵（柱塞泵）（ml/r） 145/145 1台液压马达行走部（ml/r） 125 2台铲板部（ml/r） 1250 2台第一运输机部（ml/r） 750 2台油箱容量（L） 600 换向阀五联换向阀（星轮、一运马达用） 1台六联换向阀（行走马达及油缸用） 1台油冷却器板翅式 1台油泵电动机（KW-P） YBUSS-110 1台液压锚杆机接口（Mpa） 16 7、冷却、喷雾系统灭尘形式内、外喷雾需/最小冷却水量（L/min） 120/30 外喷雾压力（MPa ）高压12（掘进机自行升压）、低压3.0（冷却水压）

凯盛EBZ200掘进机电气使用说明书(2009年3月第1版)

KSZG/ZJ0220 安装、使用产品前，请阅读本使用说明书 EBZ200型掘进机电气使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.82—2008

CNBM 凯盛重工有限公司恒通牌EBZ200型掘进机电气使用说明书 1 凯盛重工有限公司（原淮南煤矿机械厂） 1. 概述 EBZ200型掘进机电气系统主要由矿用隔爆型电气控制箱（以下简称电控箱）、矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱）、隔爆型照明灯、隔爆型蜂鸣器、隔爆型急停按钮、甲烷断电仪等组成，在交流50Hz,1140v 的供电线路中，对掘进机的各种作业进行控制，并对各电动机和控制回路进行监测和保护,运行状态及故障中文显示。使用条件: a)海拔高度不超过2000米； b)周围介质温度不超过-5℃～40℃； c)周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d)在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e)在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f)在能防雨雪与滴水的地方； g)在与水平面的安装倾斜不超过20°的环境中； h)电控设备的工作制为间断长期工作制； i)在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。 2. 型号及结构特征 2.1 电控箱电控箱型号：KXJ-320/1140(660)E 防爆形式： Exd[ib]I （隔爆兼本质安全型）

电气使用说明书恒通牌EBZ200型掘进机 2 CNBM 凯盛重工有限公司电控箱有两大腔,左侧是接线腔,右侧是主腔,主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙，门与箱体之间有可靠的机械联锁，只有按下箱体左上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。箱体的左侧面是接线喇叭嘴，供电源、电动机及控制回路接线用，箱体的前面有一个主电源显示窗口。电控箱的防护等级是：IP55。箱体的外形尺寸：1900mm ×700mm ×740mm ，重量：980kg 。电压表急停按钮隔离开关主腔接线腔图1 电控箱 2.2 操作箱操作箱型号：CXB2-24E 防爆形式： ExdI （隔爆型）由主腔体、门盖、接线腔组成，主腔门属慢开门式，门盖上设有一个观察窗口，用于故障及运行状态显示。主腔体门盖上装有按钮和转换开关共计15个，其中12个按钮分别用于掘进机中各电动机和备用电动机的起停控制，2个转换开关分别用于电源、掘进机运行支护转换，另设有1个紧急情况下断开电源的急停按钮装置。操作箱的外形尺寸: 632mm ×420mm ×208mm, 重量: 75kg 。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器； ——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。三一重型装备有限公司特别提示：

请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任： 1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷； 4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种

综掘机说明书

EBZ260（A）掘进机使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/JC-02-2011 安装、使用产品前请阅读使用说明书佳木斯煤矿机械有限公司

前言 Z260(A)掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机，它是公司吸收国内外所有机型优点，集中最优势科研力量自主研发的新一代机型，其主要参数和技术均达到了国际先进水平。 EBZ260(A)掘进机适用于半煤岩、硬岩的采掘巷道，采用本机型可提高综掘机械化程度，提高进尺能力，是大型、标准化矿井首选的先进掘进设备。其一次定位截割断面达25平方米，在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面，在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面； EBZ260(A) 掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，与世界顶级德国专业生产掘进机切割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强切割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的硬岩截割头和截齿，破岩能力强;截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环，延长格来圈使用寿命；铲板镜面双向大斜角，马达直接驱动星轮，利用装料和清底；第一运输机为平面机构，龙门高，运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用后板箱型结构焊接，稳固可靠，活分体式结构，由高强螺栓联结，便于井下安装和检修；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系

掘进机电气系统说明书(220)修正版

KXJ1-321/1140 E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月

1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、 CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-（4/8）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S220A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S220A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S220A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

掘进机电气系统说明书(上海创力160)..

KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月

1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150 矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

EBZ160综掘机说明书

一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。注意事项： 1 使用、操作 1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机； 1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态； 1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮； 1．4 严禁司机进入空顶区作业； 1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧； 1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作； 2 安装、维修 2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤； 2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油； 2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；

2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修; 2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱； 2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分 1. 概述 1.1 产品特点 EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点: （1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；

完整word版1350顶管掘进机说明书通用时才用

IM 非开挖微型顶管设备

注意事项、概述技术参数 _ 、结构特征及工作原理四、安装调试和检查五、操作规范、维修与保养亠八、七、常见故障及排除方法

整休吊装示意二、用户供电电源必须安装漏电、触电保护装置，否则严禁使用。三、本机电气系统，非专业电工禁止、操作维修。四、本机机内严禁进水，特别是电器部分。五、本机刀盘有延时启动功能，电机正转（反转）时禁止直接切换为反转（正转），须停止后再切换。注意事项、吊装 1、 2 、 3 、顶管机起吊作业时钢索角度在 60°以内，吊索直径应能满足起吊设备的要求，作业中不要靠近悬吊物的下方。

概述 NP1350型泥水平衡顶管机适用土质范围广，适用于 N 值： 0~15的粘土。施工的最小覆土厚度必须大于2倍的管外径，且其中要有一定厚度的不透水层，施工后地面沉降小，开在浅土层中施工。操作简单，可广泛用于城市市政、通讯等管道埋设工程，该设备可在河流、公路、建筑物下穿越，保护地面设施。使用该设备施工对环境影响小，工期短，投资回收快。 2、型号的组成及含义 1、产品特点 ' ---------- 水泥管内径 -------------- N 泥水式P 平衡铁友技术参数顶进速度： 0 ?150 mm/min 切削刀盘：转速： 2.77 r/min 转矩： 151 KN.m 电机功率： 22 X 2 KW 纠偏系统纠偏油缸推力： 500 KN 纠偏油缸拉力： 375 KN 纠偏油缸数量：4 纠偏角度：（上、下、左、右） 2.5 ° 纠偏额定压力： 25 MPa 旁通截止额定压力 15 MPa 排量： 2 ml /r 电机功率： 1.5 KW TY -(N P)1350 3 1 、

EBZ132掘进机使用说明书NHI.

使用说明书EBZ132悬臂式掘进机执行标准:MT/T238.3-2006 Q/NHI1005-2010 北方重工集团有限公司 2011-01 目录安全警示 (1 1、概述 (2 2、主要技术参数 (3 3、结构特征与工作原理 (7 4、拆运、安装和调试 (22 5、操作及使用 (33 6、维护与保养 (41 7、机器常见故障原因及处理方法 (47 8、操作、维护、保养规程 (50

9、运输及储存 (55 10、电气部分使用说明书 (57 11、其它 (61 依据所长总工程师批准标准审查审核提出部门编制出版日期标记数量更该文件号签字日期批准文号职务签字日期安全警示〃在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。〃本机操作人员必须经过严格培训,持证上岗。〃使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。

〃对机器的任何改动或改装,都必须由本公司技术人员进行,否则后果自负。 △!警告! 〃电控装置严禁带电开盖〃在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定. 〃当油温超过70℃以上时,应停止掘进机工作,对液压系统及冷却水系统进行检查,待油温降低以后再开机工作。〃与电控箱连接的甲烷传感器、遥控接收机为本机的本安回路.更换时必须使用原厂原型号的产品。〃属于安全标志控制管理的本机配套产品,必须取得有效的安全标志。〃掘进机在安装、调试、使用、维修过程中,液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质,应及时清理干净。〃严禁司机进入空顶区作业; 〃进入机器下方维修时,要用木垛等物支撑垫牢,经检验确保安全后方可进行; 〃调整维修机器时,一定要确保切断整台机器的所有电源,由维修人员挂出警示牌; 1、概述 1.1产品特点

EBH120型掘进机电控系统说明书

EBZ135掘进机说明

3-1、产品说明太重煤机有限公司是我国煤矿设备的专业研发、制造企业,自2003年开始进入掘进机市场以来,已经先后研发了EBZ90、EBZ135、EBZ160、EBZ200、EBZ230、EBZ260 、EBZ300等系列化掘进机,同时与国外公司合作开发了主动抑爆型掘进机。现有掘进机研发人员40多人,采用CAD、UG、CAE、PDM等专业开发软件进行设计。拥有掘进机方面技术专利多项。下面就掘进机方面的技术参数介绍如下: 一.EBZ135掘进机 1. EBZ135掘进机具有以下特点：（1）截割机构具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护，截割头呈圆锥台形，具有36把截齿，齿座呈螺旋线形排布。（2）铲板采用双面倾角，利于装运和清底，主、侧铲板分体结构形式，便于拆装运输，装料装置采用弧形三齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动。（3）运输机采用中双链运输结构，底板呈直线形状、运输顺畅，并提高溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台低速大扭矩液压马达直接驱动。（4）行走机构采用减速机与液压马达高度集成结构，体积小、可靠性高，张紧装置采用张紧油缸与调整垫板组合式结构。（5）电气系统采用本安型操作箱、综保采用新型系统模块，具有编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、电机过载、温度、过负荷、瓦斯断电保护等功能。（6）液压系统采用变量系统控制，具有压力切断，负载敏感技术功能。（7）后支承装置实现大跨距支承，提高机器稳定性。 2．掘进机创新点（1）铲间距缩短，装煤效果好。（2）运输机构溜槽刚度高，寿命长。（3）液压系统采用了变量控制系统，掘进机使用性能得到提高。（4）操纵系统采用液压先导控制，操纵力小，控制方便灵活。（5）根据煤矿掘进巷道的地质状况可以选配大或小截割头。

掘进机电气系统说明书(132)

KXJ1-218/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月

1．概述 1.1 产品特点 KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUS2-132掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、YBU-75泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、YB15-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成EBZ132型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是EBZ132掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制EBZ132掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机、风电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

掘进机说明书正文部分

第一章概述部分 1.1掘进机的发展现状与前景展望 1.1.1国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进；自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。 19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步： (1)适用范围在扩大 (2)掘进断面在增加 (3)适应坡度在提升 (4)截割能力在加强 (5)多功能性在显现 (6)自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为100—408kw，机重24—160t，平均日掘进进尺7—8nl，最大掘进能力达20—30m／d．目前，国内煤矿用机型，中型机以AM一50、SIO0为代表，其截割功率为100kw，机重25t；重型机以EBH132(截割功率132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率160kw、机重50t)为代表。掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头一般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。截齿的选择原来虽主要依靠经验，但目前已可以通过试验台测试来准确选择。截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料一直是截齿的发展方向。截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为2．5—3．5m／s。实践证明，低速截割具有截深大、岩屑粗、粉尘生成量少、齿尖温度低、磨损量小、装机功率利用率高等优点；但同时，低速

掘进机操作方法

一：电气操作 1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。(附图7、8) 2.顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。 3.顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。逆时针旋油泵电机停止开关，运行中的油泵电机运行停止。（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）。 4.逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。“报警”信号发出5秒钟后即可启动截割电机。 5.若需截割低速作业，顺时针旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。逆时针旋截割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。若需截割高速作业，顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。逆时针旋截割电机高速停止开关，运行中的截割高速电机运行停止。（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。 6.若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。逆时针旋二运电机停止开关，运行中的二运电机运行停止。（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线）。 7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。

注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。 8.停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。二：开机正常操作 1、开机前的检查： ⑴、首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。 ⑵、检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。 ⑶、检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。 ⑷、检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。 2、正式运行前的准备工作 ⑴、先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。 ⑵、开机前先鸣响报警，打开照明灯。 ⑶、电机空载运行3分钟，观察各部位音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。 3、正式运行 ⑴、操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。 ⑵、司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。 ⑶、非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。 ⑷、运输机最大通过高度为380mm，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再运走。 ⑸、当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入

综掘机使用说明

岩石综掘机使用情况说明为加快郭屯煤矿-808轨道石门主要矛盾线工程施工，在集团公司组织专人进行调研的基础上，经上级领导研究决定在郭屯煤矿-808轨道石门使用岩巷综掘机加快掘进。经过招投标，于2008年6月份由佳木斯煤矿机械有限公司处购进一台EBZ230型岩巷综掘机，在郭屯矿-808轨道石门生产作业。截至到2008年12月31日，累计时间为5个半月，实际使用时间为71天，总进尺为276米，其余时间，由于迎头岩石硬度超过综掘机截割强度，迎头进行了一段时间的放炮掘进。为总结经验，确保综掘机今后的正常使用，特对综掘机这段时间的运行状况统计并进行分析说明如下：一、岩巷综掘机技术参数及使用条件 1、EBZ230掘进机技术参数总体长度10.44 m 总体高度 1.72m 总体宽度 3.2/3.6m 总体重量72 吨截割宽度 5.67m 截割高度 4.46m 截割面积25m2 爬坡能力±18° 卧底深度200mm 接地比压0.172MPa 总功率331KW

供电电压AC1140V 经济截割硬度85 Mpa 第一运输机中双链 2、EBZ230 掘进机正常工作使用条件 (1) 海拔不超过2000m; (2) 环境温度-20℃～+40℃; (3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃); (4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中； (5) 与垂直面的安装斜度不超过18°； (6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；（7) 无长期连续漏水的地方；二、EBZ230综掘机在郭屯矿使用状况统计岩巷综掘机是2008年6月21日到货，地面进行组装验收，7月上旬由副井下井，7月19完成井下组装并进行了试运行，7月20日由机电科组织公司、矿有关人员进行验收，7月20日夜班进行截割，截割的效果良好。 8月份进行正式掘进，由于矿综掘工区是刚刚组建而成，熟练工较少，没有接触过煤矿的新工人较多，尤其新进的实习技校生占全队人员的1/3以上，人员、机器处于磨合阶段，8月份全月完成进尺106米。 9月份，为加快综掘速度，在综掘机二运后面安装三运皮带机，满足综掘机在掘进过程中达到连续出矸的目的。并于9月4日完成三运皮带机的安装调试，运行后效果良好，且连续几天进尺超过4米以上。9月15日的中班迎头揭露石英质中砂岩，硬度大，坚固性系数达到10以上，远远超过了的硬度截割要求，

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