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85-NR邻区规划

NR邻区规划

5G的频段普遍比较高，站点密度会更密，邻区的规划和添加将会是十分繁重的工作。5G的SON（Self Organizing Network）功能可以彻底解决邻区规划问题。在5G网络中，特定小区的黑名单或在空闲模式下对特定小区应用功率偏移以偏置小区重选，需要小区特定的邻居关系。

系统信息类型#3（SIB3）、系统信息类型#4（SIB#4）和系统信息类型#5（SIB#5），用于频率内、频率间和大异系统的重选。SIB#4和SIB#5广播为频率间和I-RAT 小区重选提供频率ARFCN。3GPP Eelease 15引入了系统信息类型#24（SIB#24），用于广播5G NR小区的小区重选信息。

SA部署邻区规划

●NR–NR邻区：NR小区可以有另一个NR小区作为同频邻区（在同一频率上工

作）或异频邻区（在不同频率上工作）

●NR-LTE邻区：运营商可能同时部署了4G和5G网络，那么LTE小区就可以作

为RAT间的邻区。

NSA部署邻区规划

●LTE-LTE邻区：一个LTE小区可以有另一个LTE小区作为频内邻区或频间邻

区

●LTE-NR邻区：LTE小区可以将NR小区作为EN-DC邻区，可以通过X2设置添

加主SCG小区的辅助节点来添加

●NR-NR邻区：NR-NR小区邻区关系可以用来改变SCG-primary-SCG-cell。这

种主要的SCG小区改变可以是gNB内部或gNB间。作为网络规划的指导原则，至少应与相邻的NR-gNB扇区定义邻区关系。

UE辅助的ANR帮助SON根据UE的测量报告填充NBRs关系，每当UE报告PCI SON函数检查NBR关系表中PCI是否可用，如果不可用，则可能要求UE报告CGI （小区全局标识符），其中UE读取NBR小区的SIB#1信息并向服务基站报告。UE 辅助的ANR可以基于测量事件进行配置，也可以是周期性的，周期性可以通过操作定义，因为它可能会影响整个小区的平均吞吐量KPI，因为每次UE测量和解码NBR小区信息时，都需要进入测量间隔期，不允许在间隔期间进行数据调度。因此，如果UE辅助的ANR的周期太频繁，那么UE将进入测量间隙的非常频率，这可能会影响用户体验。UE辅助的ANR对于NSA部署可能不可能，因为在EN-DC 配置中，NR基站不广播SIB#1信息，这导致UE无法解码和报告CGI信息。另外，如果NR基站未连接到MME（仅连接用户平面），则LTE和NR之间用于设置X2的传输层信息将无法通过隧道发现过程获得。

附一个中兴5G网管SON配置截图：

配置ANR策略

ANR参数设置

1.选择SONM主页面左侧功能导航树的ANR优化→优化参数节点，打开优化参数子页面，如下图所示。

选择SONM主页面左侧功能导航树的ANR优化→运行日志节点，打开运行日志子页面

查询结果示例

查看ANR优化报告

选择SONM主页面左侧功能导航树的ANR优化→优化报告节点，打开优化报告子页面

5G邻区规划方案

5G实验网场景化邻区规划方案一、邻区规划总原则: 1)配置LTE->NR邻区关系; 2)配置NR->NR邻区关系; 3)配置LTE->LTE邻区关系; 4)配置3层邻区。二、场景化分类 1、MOCN站点-MOCN站点 1)4-4站内 ADD EUTRANINTRAFREQNCELL:LOCALCELLID=X,MCC="460",MNC="00",ENODEBID=XX,CELLID=X; 2)4-4外部 ADD EUTRANEXTERNALCELL:MCC="460",MNC="00",ENODEBID=XX,CELLID=XX,DLEARFCN =1300,ULEARFCNCFGIND=NOT_CFG,PHYCELLID=X,TAC=XX; 3)4-4同频邻区(FDD与FDD,3D MIMO与3D MIMO) ADD EUTRANINTRAFREQNCELL:LOCALCELLID=1,MCC="460",MNC="00",ENODEBID=919055, CELLID=111; PLMN共享: ADD EUTRANEXTERNALCELLPLMN:MCC="460",MNC="00",ENODEBID=919055,CELLID=111, SHAREMCC="460",SHAREMNC="08"; 4)4-4异频邻区(FDD与3D MIMO) ADD EUTRANINTERFREQNCELL:LOCALCELLID=1,MCC="460",MNC="00",ENODEBID=919018, CELLID=94; PLMN共享: ADD EUTRANEXTERNALCELLPLMN:MCC="460",MNC="00",ENODEBID=919018,CELLID=94,S HAREMCC="460",SHAREMNC="08"; 5)4-5外部 ADD NREXTERNALCELL:MCC="460",MNC="00",GNODEBID=1048559,CELLID=1,DLARFCN=50 9004,ULARFCNCONFIGIND=NOT_CFG,PHYCELLID=42,TAC=30671; 6)4-5邻区

小车自动避障及路径规划样本

第3章系统总体结构及工作原理该系统主要以超声波测距为基本测距原理, 并在相应的硬件和软件的支持下, 达到机器人避障的效果。 3.1机器人总体硬件设计 3.1.1传感器的分布要求为了全方位检测障物的分布状况, 并及时为机器人系统提供全面的数据, 可将所需的八个传感器均匀排列在机器人周围, 相邻每对传感器互成45度角。为了避免相互干扰, 八个传感器以程序运行周期为周期, 进行循环测距。传感器排列示意图如下: 图3.1.1 传感器分布图

图3.1.2 硬件设计总体框架图上图为支持机器人运行实用程序的硬件部分的总体设计框架图, 由负责相关任务的同学提供。在超声波信号输入单片机以后, 由存储在单片机中的主程序调用避障子程序, 根据输入信号执行避障指令, 并使相关数据返回主程序, 转而提供给电机和LED显示器的驱动程序使用, 最后, 由电机执行转向指令, 结果则显示在LED显示器上。

图3.1.3 软件总体框架图由上图可知, 本文作者负责的超声波避障程序为软件总体设计中的子程序部分。在主程序运行过程中, 若调用超声波避障程序, 机器人在自行轨迹规划后, 将程序处理所得数据送给电机处

理成立程序, 控制电机动作。具体的避障程序设计将在第4章进行。 3.2超声波测距原理测距原理: 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段, 必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器, 习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器, 但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化即在发射超声波的时候, 将电能转换, 发射超声波; 而在收到回波的时候, 则将超声振动转换成电信号。[8] 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF( time of flight) 。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间, 再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离, 即: [8] D=ct/2 其中D为传感器与障碍物之间的距离, 以m计, c为超声波速度, 这里以340m/s计, t为超声波从发送到接收的总时间, 以s计。

中国联通WCDMA网编号计划及扰码规划(汇总)

中国联通WCDMA网编号计划和频率及扰码规划 1 编号 1.1 移动用户相关编号 MSISDN、IMSI、HON、TMSI、P-TMSI等号码的分配仍遵循现有GSM网的分配方式，新增号段由总部再统一分配。具体参见QB/CU 040-2008《中国联通GSM/WCDMA数字蜂窝移动通信网技术体制》V2.0第9.1节。 MSRN号码遵循目前使用的编号结构： ?结构1： 8613000 M1M2M3 ABC ?结构2： 8613090 M1M2M3 ABC ?结构3： 8613200 M1M2M3 ABC ?结构4： 8613254 M1M2M3 ABC ?结构5： 8615644 M1M2M3 ABC 其中：M1M2由总部统一分配，随着网络发展，可以扩展。当前网络中的具体分配方案见附件一，M3由各省自行分配，每个VLR分配一个M3。 1.2 位臵相关编号 1.2.1 位臵区标识(LAI) GSM与WCDMA的位臵区独立进行分配，由三部分组成：MCC+MNC+LAC。其中，MCC与IMSI中的前3位相同，MNC与IMSI中的前2位或3位相同，LAC为一个2字节编码，表示为 X1 X2 X3 X4 。(范围为0000～FFFF)。全部为0的编码和FFFE 编码不用。 GSM系统的X1 X2 的分配见表1，X3 X4 的分配由各省市自行分配。

WCDMA系统的X1 X2 的分配见表2，X3 X4 的分配由各省市自行分配。

各省应在全省范围内对X3 X4进行统一规划和分配，并遵循以下原则：（1）根据各地市移动用户数、人口数等按比例分配；（2）一个地市的编码连续分配，不同地市号段间有一定预留；（3）一个地市无论是否设臵MSC和RNC，均应设臵独立的位臵区及LAC码。（4）网络建设初期位臵区以RNC为单位划分，今后随着业务量提高进行细分。 1.2.2 基站识别码(BSIC) 基站识别码(BSIC)用于识别的相邻基站，为6比特编码。其结构为： NCC(3bits)+BCC(3bits) 网络色码(NCC)：识别不同国家(国内区别不同的省)及不同运营者，结构为XY1Y2，其中，X可扩展使用；Y1Y2的分配如表3。基站色码(BCC)：用于区分相同BCCH频率的小区，由各MSC (Server)局自行设定。 1.2.3 路由区编号（RAI） GPRS、WCDMA的路由区编号独立进行分配。路由区标识（RAI）由位臵区标识（LAI）加上路由区域码（RAC）组成，由于位臵区标识（LAI）由MCC+MNC+LAC三部分组成，因此，路由区标识是由以下四部分组成的： MCC+MNC+LAC+RAC RAC是一个固定长度为1字节的标识，取值范围为 0x00 ～ 0xFF（0～255），用于标识一个位臵区内的一个路由区，RAC在该位臵区中应是唯一的。RAC由各省市自行分配。在建网初期，位臵区和路由区宜设臵为相同区域，在网络开通后根据寻呼信

规划的冗余邻区筛查方法

规划的冗余邻区筛查方法提交人：唐亮提交时间：2009-04-08 1方法介绍 1.1思路目前中兴后台基于切换关系的统计，只能统计那些发生过切换请求的邻区关系，对于那些从未发生过切换请求的邻区关系，则无法从后台报表中提取得出。基于这一点，通过将后台邻区切换关系统计表与无线参数表中的邻区规划表进行对比，就能筛选出那些从未发生过切换请求的冗余邻区关系来。 1.2工具准备网规网优软件NOP4.20版本后台软件MINOS EXCEL邻区行转列工具 1.3实施步骤 1．获取规划的邻区关系表。可用NDE导出后台无线参数表（Radio Parameter，适用NOP4.20以上版本的是RAR压缩格式文件），将此参数导入NOP中，再利用NOP 导出邻区关系表（NeighborCell，文件为EXCEL报表格式），得到后台规划的邻区关系； 2．获取在一段时间内，实际发生过切换请求的邻区关系。可通过MINOS提取小区级邻区切换关系，并导出为报表（GsmRelation，文件为EXCEL报表格式），得到各小区有切换请求的邻区关系； 3．对比上述两步骤导出的邻区关系，筛选出网规网优表中规划的，但却不存在切换请求的邻区关系，即得到冗余的规划邻区； 4．删除冗余邻区。 2做法验证本次选取西宁联通市区GSM网络中邻区个数大于25个的小区进行了排查。 1．用NDE从后台提取最新无线参数数据，导入NOP中，再从NOP中导出邻区关系表，表中邻区是规划的邻区关系，此表格记之为表A。

图0-1 从NOP中导出无线参数图0-2 从NOP中导出的规划邻区关系表 2．在EXCEL中利用COUNTA函数统计表格A中邻区关系数量，再筛选出邻区关系数量大于25个的小区。图0-3 规划邻区数量统计 3．将表格A中筛选出的小区邻区关系通过“行转列工具”转换，并索引出主小区CI 备用，生成如下格式，记之为表C。图0-4 邻区行转列工具

TD邻区频点扰码规划指导手册

一、邻区规划 1.1TD-SCDMA几个基本原则地理位置上直接相邻的小区一般要作为邻区；邻区一般都要求互为邻区，即A扇区载频把B作为邻区，B也要把A作为邻区；在一些特殊场合，可能要求配置单向邻区，如当高层室内覆盖的窗口室外宏小区的信号较强，为了避免UE重选到室外小区起呼后往室内走产生掉话，配置室外到室内小区的单向邻区，这样可以降低室外宏小区的负荷。对于密集城区和普通城区，由于站间距比较近（0.5~1.5公里），邻区应该多做。目前对于同频、异频和异系统邻区理论最大可以配置32个（但是目前在LMT-R只能配置24 个），所以在配置邻区时，需注意邻区的个数，把确实存在相邻关系的配进来，不相干的一定要去掉，以免占用了邻区名额，把真正的相邻邻区没有配置而在某些区域形成干扰。实际网络中，既要求配置必要的邻区，又要避免过多的邻区。对于市郊和郊县的基站，虽然站间距很大，但一定要把位置上相邻的作为邻区，保证能够及时切换，避免掉话。因为TD-SCDMA的邻区不存在先后顺序的问题，而且检测周期比较短（一般32个同频邻区只需要320ms的测量周期），所以只需要考虑不遗漏邻区，而不需要严格按照信号强度来排序相邻小区。由于仿真模型误差或者人工参照mapinfo添加邻区主观上的误差会造成重要邻区的漏配等，可参考2G H1表，来避免重要邻区的漏配。页脚内容1

1.2GSM-TD的邻区配置原则邻区配置原则配置总体策略 1)TD-GSM网络同PLMN 2)空闲状态用户优先驻留TD网 T D<->GSM双向重选 3)连接状态 C S业务进行TD->GSM单向切换，挂机后通过小区重选返回TD网络 P S业务进行TD<->GSM双向重选 TD－>GSM相邻小区配置规则建议邻区数量控制在6个以内； GSM－>TD相邻小区配置规则目前23G操作策略为CS单向切换（TD->GSM），IDLE/PS双向重选。通话过程中发生TD->G 网切换在通话结束后UE若检测到TD网络，则尽快发起由G网到T网的重选。为了保证能及时回到T网，需要给现网中大多数的GSM小区配置TD邻区，工作量大且容易出错。页脚内容2

华为LTE邻区添加指导手册

华为L T E邻区添加指导手册 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

LTE邻区添加指导书哈尔滨移动LTE华为专项项目组 2015年1月目录 LTE邻区添加指导书概述： LTE邻区涉及系统内邻区、到TD邻区、到GSM邻区，本文将通过具体示例进行详细演示，对邻区规划原则以及注意事项做了简要说明。使用工具： 1、添加系统内邻区 LTE系统内邻区类型：按频率分为同频、异频邻区，按邻区关系分为同站、异站邻区，本文以添加异站同频邻区为例，其他情况操作方式一致。添加邻区的方式主要存在两种：MML命令方式、脚本方式：分别对应于单个、多个邻区添加的应用场景。本文对两种方式均做详细说明。

命令模式 1)邻区规划：利用Mapinfo软件，结合地理位置、覆盖方向等信息规划邻区：本文以XX-1添加YY-2邻区为例进行说明。 2)添加外部小区：异站邻区需先添加外部小区数据。登录网管U2000，打开“维护”菜单中“MML命令”，勾选XX站点，执行ADDEUTRANEXTERNALCELL命令，对红色必填项添加数值：必填项中：“本地小区标识”：源小区为1，则填写1；“移动国家码”、“移动网络码”固定填写460、00；“基站标识”、“小区标识”、“下行频点”、“物理小区标识”、“跟踪区域码”则填写邻区的EnodeBID、CellID、频点、PCI、TAC。 3)添加同频邻区：针对XX站点，添加同频邻区，对应的命令为ADDEUTRANINTRAFREQNCEL，对红色必填项添加数值：必填项中：“本地小区标识”：源小区为1，则填写1；“移动国家码”、“移动网络码”固定填写460、00；“基站标识”、“小区标识”则填写邻区的EnodeBID、CellID。脚本方式制作脚本是为了更方便的对于网管中需要修改的参数进行批量修改，提高工作效率。脚本制作步骤： 1）将需要添加同频邻区的信息填写到对应表格，得到红色区域的一个原始的脚本公式，将此公式复制。 2）对上面的脚本公式进行修改。 ADDEUTRANINTRAFREQNCELL:LOCALCELLID=0,MCC="460",MNC="00",ENODEBID=295083, CELLID=2";{XX}/修改前原始脚本/ ="ADDEUTRANINTRAFREQNCELL:LOCALCELLID="&0&",MCC=""460"",MNC=""00"",ENODEBID="&295083&", CELLID="&32&";"{&XX&}”/修改后脚本/ 对上面“修改后脚本”中黄色部分的每个对应量，利用EXCEL函数进行赋值。 3）这个脚本的作用是：对XX执行 ADDEUTRANINTRAFREQNCELL:LOCALCELLID=1,MCC="460",MNC="00",ENODEBID=295083,CEL LID=32;这条命令（即源小区为站点1小区，添加邻区基站标识为295083、小区标识为32所对应的小区）。集中任务管理制作：集中任务管理是对批量的站点进行集中执行,不需要对单条脚本进行逐个操作，起到了集中处理的作用。添加外部小区定义的脚本制作过程同上。添加邻区脚本EXCEL表格如下：脚本执行网管操作步骤： 1）打开“集中任务管理窗口”，见下图： 2）集中任务管理窗口-定义任务名称，见下图： 3）集中任务管理窗口-选择立即执行，见下图：

LTE网络的邻区规划及优化策略

LTE网络的邻区规划及优化策略 1.网络问题： 1）邻区过多会影响到终端的测量性能，容易导致终端的测量不准确，引起切换不及时、误切换及重新慢等； 2)邻区过少，同样会引起误切换、孤岛效应等； 3）邻区信息错误则直接影响到网络正常的切换流程。这几类现象都会对网络的接通、掉话和切换指标产生不利的影响。因此，要保证稳定的网络性能，就需要很好地来规划邻区。做好邻区规划优化可使在小区服务边界的手机能及时切换到信号最佳的邻小区，以保证通话质量和整网的性能。 2.合理制定邻区规划原则 1) LTE网络邻区规划时需要综合考虑各小区的覆盖范围及站间距、方位角等因素。LTE邻区关系配置时应尽量遵循以下原则：距离原则：地理位置上直接相邻的小区一般要作为邻区；强度原则：对网络做过优化的前提下，信号强度达到了要求的门限，就需要考虑配置为邻小区；交叠覆盖原则：需要考虑本小区和邻小区的交叠覆盖面积；互含原则：邻区一般要求互相配置邻区，即A扇区把B扇区作为邻区，B扇区也要将A扇区作为邻区。在一些特殊场合，可能要求配置单向邻区。通过强大的Pioneer/Navigator网优利器，也会很容易的定位发现网络中的邻区漏配现象。网络接入类问题的网络优化策略 1) 查询站点是否存在告警，若是，产品排障； 2) 是否存在干放，干放是否有告警或者上下行不平衡，若是，干扰问题处理； 3) 判断问题发生在RRC建立过程还是RAB建立过程； 4) RAB建立过程问题，是否存在拥塞，通过后台统计计是否用户终端导致的，跟踪信令分析来定位问题； 5) 是否存在上行干扰，若是，调整时隙优先级；

6) 跟踪小区UU口信令，如果RRC建立失败过程中rrc setup 消息多次重发是下行链路有问题的可能性大，否则上行链路有问题或者同步过程有问题的可能性大。 7) 外场测试是否复现，根据现场情况进行调整；是否存在越区覆盖，调整天馈；是否存在同频干扰，改换频点； 8) 是否存在系统间干扰，若是，建议处理系统间干扰或缩小覆盖范围；掉线类问题的网络优化策略 1) 问题小区和周围邻区是否存在告警，如驻波比告警、GPS失步、小区退服等现象； 2) 通过话统统计来查看小区干扰底噪是否过高，通过调整载波优先级、时隙优先级、频点等手段进行规避干扰； 3) 查看统计话统的切换关系是否合理，需要结合GIS地理分布进行分析； 4) 核查切换参数和邻区关系是否存在异常，切换参数如门限和切换时延；是否存在漏配邻区（包括系统内和系统外）； 5) 现场复测观察小区覆盖是否正常，是否存在弱覆盖、乒乓切换、越区覆盖、切换失败、小区更新和掉话等现象；可通过调整天馈、功率、切换参数或者调整门限解决和最小接入电平解决； 6) 处理室内小区时需要关注门口室内外切换关系、窗边的切换关系和室分系统是否正常等问题；

W-小区主扰码规划操作指导书-20041101-A-2.0

修订记录

目录 1概述 (7) 1.1 写作目的 (7) 1.2 规划原则 (8) 1.3 规划方法 (8) 2应用小区主扰码规划工具之前的准备工作 (9) 2.1 是否创建了一个PLMN网络， (9) 2.2 是否在地图视图上建立了基站和小区的分布 (11) 2.3 是否建立了3g 载频并附加到小区上 (11) 2.4 是否进行了小区覆盖预测 (12) 3小区主扰码规划工具的操作过程 (13) 3.1 设置需要规划的小区范围 (13) 3.2 同频相邻小区自动规划 (13) 3.3 设置扰码组和扰码的范围 (14) 3.4 运行UMTS扰码规划工具 (15) 3.4.1 Step 1 (16) 3.4.2 Step 2 (16) 3.4.3 Step 3 (17) 3.4.4 Step 4 (18) 4小区主扰码规划的分析 (20) 4.1 对自动生成的扰码规划报告的分析 (20) 4.1.1 相关参数设置 (20) 4.1.2 调整方法 (21) 4.1.3 码资源复用的举例说明 (22) 4.2 手工配置小区主扰码的分析 (24) 4.2.1 确定使用的码资源 (24) 4.2.2 规划方法 (25) 4.3 最小复用距离及扰码资源的预留 (25)

LTE邻区规划优化规则

北京移动TD-LTE华为区域LTE邻区规划优化一：工参表核查：经纬度核查：（1）比较工参表中的经纬度和从OMC上用DSP GPS命令查到的经纬度（用DSP GPS查到的经纬度，采信GPS锁星数量大于5个且LST CELL查询的基站处于激活状态的经纬度。下面所有述涉及DSP GPS的经纬度都是这个标准），两者有差异（标准是市区大于50米，郊区大于200米）的认为经纬度不准确。（2）将这些站点过滤出来，查找基站实地勘查时的经纬度，DSP GPS的经纬度，单验经纬度，google经纬度，网上地图的经纬度（在百度上一搜“经纬度在线查询网站”就能搜到这个网站：https://www.wendangku.net/doc/5214337982.html,）等5个经纬度信息，汇总到如下表格。（3）对于以上5个经纬度信息，依据“少数服从多数”的原则，推断出一个比较准确的经纬度（比如：5个经纬度中，有3个很接近，就以这3个比较接近的为准，作为这个站的经纬度）。最后，对于单个站点的经纬度，还要参照其他地理信息，最终确认。二：邻区规划原则 1、LTE系统内邻区（1）LTE宏站间：市区1.5km，郊区2.5km，初始规划最多配置50条；（2）LTE宏站与LTE微站：以宏站为中心，市内500m内，郊区800M内；（3）LTE微站与LTE微站：200m以内为邻区关系。 2、4-2G邻区（1）LTE宏站与GSM宏站：配置1.5km内，郊区为3公里；（2）LTE宏站与GSM微站：以宏站为中心，市内500m内，郊区800M内；（3）LTE微站与GSM微站：配置200米以内的。 3、4-TDS邻区 LTE配置TDS重定向邻区数不超过15条（8个频点）。

TD-LTE邻区优化指导书

目录目录 (2) 1邻区优化工作概述 (3) 2邻区优化工作内容和原则 (3) 2.1邻区优化工作内容 (3) 2.2邻区优化工作原则 (3) 3邻区优化工作方法 (4) 3.1PEAC工具核查原理 (4) 3.2数据（PEAC分析的结果）后续处理 (5) 4邻区优化典型案例 (7) 4.1漏配邻区检测依据如下原则 (7) 4.2漏配邻区案例： (7) 4.3单向邻区检测依据如下原则： (8) 4.4单向邻区案例1： (8) 4.5过远邻区检测依据如下原则： (9) 4.6过远邻区案例： (9) 4.7过少邻区检测依据如下原则： (10) 4.8过少邻区案例： (10) 4.9过多邻区检测依据如下原则： (11) 4.10过多邻区案例： (11) 4.11外部数据不一致检测依据如下原则： (13) 4.12外部数据不一致案例： (13) 5PCI混淆核查优化 (14) 5.1PCI混淆核查检测依据如下原则： (14) 5.2PCI混淆案例1： (14) 5.3PCI混淆案例2： (15) 5.4PCI混淆案例3： (16)

1邻区优化工作概述随着网络中不断的工程建设、割接等网络操作，不可避免的会带来一些小区的邻区关系出现漏加、单向、多加等现象，另外，日常优化过程中对天线的调整也会带来邻区关系的变化，所以邻区优化工作一直是网络优化过程中一个必不可少的部分。通常对邻区的优化主要通过测试分析、后台性能分析、地理化观察分析以及邻区自动优化工具等方式来进行。主要优化内容包括：漏配邻区、单向邻区、多配或少配邻区，邻区外部数据配置错误等，LTE网络是快速硬切换网络，合理的邻区关系对网络来说非常重要，邻区关系过少，会造成大量掉话；邻区关系过多，会导致测量报告的精确度降低；因此定期进行邻区关系优化是十分必要的。本次专项优化主要利用华为工具PEAC梳理现网配置的邻区关系，完成基础的邻区关系优化，为后续的网络性能优化奠定基础。 2邻区优化工作内容和原则 2.1邻区优化工作内容邻区优化主要做如下几方面给工作： ?LTE系统内漏配邻区核查； ?LTE外部小区一致性核查； ?LTE系统内邻区中PCI冲突核查； ?LTE系统内过远邻区核查； ?LTE系统内邻区过多过少核查； ?LTE系统内单向邻区核查； 2.2邻区优化工作原则 ?地理位置上直接相邻的小区一般要作为邻区； ?邻区一般都要求互为邻区，即A扇区把B作为邻区，B也要把A作为邻区。如果在某些场景下，如高速覆盖，需要设单向邻区，如A扇区可以切换到B扇区而不希望B扇区切换到A 扇区，那么可以通过将A扇区加入到B扇区的Black list中实现。 ?对于密集城区和普通城区，由于站间距比较近（0.3~1.0公里），邻区应该多做。目前我司产品对于同频、异频和异系统邻区分别都最大可以配置64个，所以在配置邻区时，需要注意邻区个数，遵循先删除后添加的原则。

中兴LTE异系统邻区规划说明_20140118

北京移动LTE异系统邻区规划原则及实际操作方法说明 1 概述目前LTE网络已正式商用，因目前网络覆盖相对较弱，且CS业务靠GSM网络，因此异系统邻区对LTE的用户感知影响非常大，需要我们重视。由于目前基站建设速度很快，手工规划异系统邻区效率相对较低，因此需要使用自动工具完成邻区规划工作。 2 邻区规划工具说明名词解释：本小区夹角：本小区天线方向与两小区连线方向之间的夹角，如下图蓝色箭头所示。邻小区夹角：邻小区天线方向与两小区连线方向之间的夹角，如下图绿色箭头所示。本小区夹角和邻小区夹角可通过经纬度、方位角计算得出，其数值均大于等于0度小于等于180度。当某小区夹角均趋近0度说明该小区天线朝向另一小区，当两夹角均趋近0度说明两小区对打。邻区规划工具为Excel工具，共有4个Sheet，具体如下： Sheet1“规则定义” 填写邻区选取的原则，最多50条，具体如下：

第1条表示当本小区和邻小区均为宏站时，如果两小区距离<=0.2km(200m)，本小区夹角<=360度，邻小区夹角<=360度时，本小区与邻小区应该添加为邻区。相当于当两小区距离<=200m时不考虑夹角全部添加。第2条表示两宏站小区距离<=400m、邻小区夹角<=60度添加，第3条表示距离<=400m、本小区夹角<=60度添加，两条联合起来相当于400m任意夹角<=60度时添加为邻区；第4条表示两宏站小区距离<=600m时，两小区夹角均<=60度时添加为邻区；第5条表示两宏站小区距离<=1000m时，两小区夹角均<=30度时添加为邻区；第6条表示两室分小区距离<=100m时，添加为邻区；第7条表示本小区为室分，邻小区为宏站，小区距离<=200m时，添加为邻区；第8条表示本小区为室分，邻小区为宏站，小区距离<=400m，邻小区夹角<=60度时添加为邻区；第9条表示本小区为室分，邻小区为宏站，小区距离<=600m，邻小区夹角<=30度时添加为邻区；第10条表示本小区为宏站，邻小区为室分，小区距离<=200m时，添加为邻区；第11条表示本小区为宏站，邻小区为室分，小区距离<=400m，本小区夹角<=60度时添加为邻区；第12条表示本小区为宏站，邻小区为室分，小区距离<=600m，本小区夹角<=30度时添加为邻区；工具使用时需根据具体需求设置上表中的内容，具体条数也需根据实际需求添加或删除，理论上条数越多规划越细致，效果越好。其中“备注”列可以不填写。 Sheet2“待规划小区表” 填写本小区的信息，具体如下：

5G NSA锚点优选小区方案指导书

5G NSA锚点优选小区方案指导书摘要：本文介绍了非锚点小区和锚点小区再不同的组网环境下，如何实现NSA终端优先占用锚点小区的方案。关键字：NSA组网、锚点优先占用、NSA定向切换、基于SPID的IMMCI重选、基于NSA的IMMCI 重选适用场景：NSA组网

目录 1背景介绍 (1) 2NSA终端优先占用锚点小区方案总览 (1) 3方案四(适用版本:非锚点3.70.20/锚点3.70.20) (4) 3.1适用的组网环境 (4) 3.2对应的解决方案 (4) 3.2.1开启基于NSA定向切换和定向重选功能 (5) 3.2.2开启NSA终端独立移动性策略配置 (7) 3.2.3开启NSA终端禁止负荷均衡功能 (11) 3.3配置方法 (11) 3.3.1开启基于NSA终端的定向切换/定向重选功能 (11) 3.3.2开启NSA终端独立移动性策略配置 (17) 3.3.3开启NSA终端禁止负荷均衡功能 (24) 3.4测试信令解析 (24) 3.5应用效果 (25) 3.5.1北京移动北京邮电大学校园区域测试 (25) 3.6方案四总结 (29) 4附录-不推荐的方案一、二、三（3.5/3.6/3.70.10版本实现锚点优先的配置方案） (29)

1背景介绍当前5G实施NSA组网模式，NSA终端必须占用锚点小区后，才能使用5G业务提升用户感知。如何及时将NSA终端迁移到锚点小区并保证稳定占用，是当前面临的重要问题，是当前NSA终端移动性策略遇到的重要问题，以下针对不同组网环境下NSA 终端优先占用锚点小区的方案分别进行介绍。 2NSA终端优先占用锚点小区方案总览从当前外场验证效果来看，非锚点和锚点都是3.70.20版本的话，实现NSA终端优先占用锚点效果最好（注：该功能CPE支持略差，使用CPE在营业厅等场景定点测试，如未占用锚点则重启一下CPE即可，如用CPE进行拉网测试，则建议直接锁频），可全网部署且不依赖核心网。即推荐非锚点和锚点都升级3.70.20，部署方案四，配置过程见正文。其余3.5/3.6/3.70.10等版本如使用基于SPID的IMMCI重选方案则依赖核心网，且只适合在VIP，写字楼等部分场景使用，不适合全网大面积部署，配置过程见附件> 实现NSA终端优先占用锚点小区的目的，就是NSA终端从非锚点小区能迁移到锚点小区，当NSA终端迁移到锚点小区后，要能尽可能的多占用锚点小区，所以需要非锚点小区和锚点小区同时开启相关功能配合实现。 ?从非锚点小区的角度看，就是如何在空闲态和连接态分别把终端赶到锚点小区/频点 ?从锚点小区的角度看，就是如何在空闲态和连接态分别把终端留在锚点小区/频点因为当前版本已经实现或者正在陆续实现相关功能，所以外场实际在非锚点和锚点版本部署中有多个可能的组合，以下为不同版本组合对应的相关解决方案

基于MR测量核查邻区漏配操作指导书

修订记录Revision Record

目录 1概述 (4) 2开启MR数据的订阅 (4) 3采集SIG日志和.XML配置文件 (5) 3.1NIC采集MR数据（sig日志）和.XML配置文件 (5) 3.2M2000获取单个基站的SIG日志和.XML配置文件 (9) 3.2.1获取.XML配置文件 (9) 3.2.2获取SIG日志 (11) 3.2.3数据合并 (12) 4Npmaster 工具使用 (12) 4.1新建工程 (12) 4.2建立坐标系 (12) 4.3导入地图 (14) 4.4导入Site信息 (15) 4.5导入Transceiver信息 (16) 4.6导入Cell信息 (17) 4.7导入MR XML (18) 4.8分析观察与导出 (20) 4.8.1过滤通过MR分析有邻区漏配的小区 (20) 4.8.2漏配邻区观察 (21) 4.8.3结果导出 (21)

1概述基于MR测量核查邻区漏配是检查邻区漏配最主要的方式之一，具有准确性高，地理化呈现，图形操作等优点。但目前受限于工具只支持同频邻区漏配检查。操作主要步骤 ●开启MR数据的测量（备注：1，目前最多支持同时开启5个站的测量，部署了Trace Server服务器后，同时开启测量的基站数量可以提高，这种情况下建议按照一个个片区来开启MR测量；2，开启MR数据测量，会增加UU口信令开销，对空口的吞吐率有细微影响）。 ●采集MR数据（SIG日志）、XML格式的基站配置文件。 ●Npmaster工具使用，包括特定格式工参表的生成、数据（SIG，XML格式的基站配置文件）导入，和结果呈现。支持版本：eRAN 2.0以上支持制式：LTE FDD/TDD Npmaster获取方式：联系作者 2开启MR数据的订阅 1. 登录M2000系统，M2000->Monitor->Signaling Trace->Signaling Trace Management 2：双击选择LTE Cell Trace，

浙江移动TD频点扰码使用规范—V1

中国移动通信集团浙江有限公司 TD频点扰码使用规范版本号：1.0.1 2012-9-20

背景随着TD用户规模不断扩大，数据业务大规模推广，智能终端更新普及，各地市网络规模、用户数量以及网络负荷逐步升高，全省TD网络由于频点扰码规划不合理导而引发的诸多问题也逐步凸显出来，成为制约网络质量进一步提升的关键因素。在此背景下规范全省TD频点扰码使用，保证频点扰码的统一性、规范性，使网络优化管理向规范化、标准化方向发展，为TD网络建设提供一个相对规整的频点环境，为日后频点优化工作提供的更多的调整余地，特制定本规范。本规范分为三部分，第一部分为TD频率规划原则，第二部分为TD扰码规划原则，第三部分为TD邻区规划原则，第四部分为A频段1.4M压缩技术应用原则。适用范围本规范规定了全省TD-SCDMA频点扰码的使用原则，本标准适用于全省各地市TD改频及日常频点扰码优化。 TD频率资源状况根据工业和信息化部的《关于中国移动通信集团公司使用第三代公众移动通信系统频率的批复》（工信部无函 [2009] 11号）和《关于中国移动通信集团公司增加TD-SCDMA系统使用频率的批复》（工信

部无函 [2009] 572号）文件，目前中国移动TD-SCDMA系统可使用频率资源为85MHz，具体如下： A频段（2010～2025 MHz）：共计15MHz，可供室内室外覆盖使用。 F频段（1880～1920MHz）：共计40MHz，可供室内室外覆盖使用。但目前鉴于TDL试点情况，F频段后20MHz（1900-1920）暂时可以用于TDS的频率组网，同时尽量规避小灵通的频点。浙江全省目前现网使用A频段和F频段。 TD频率规划原则 1.鉴于现网大量TD终端仅支持A频段，为保证这些终端能够正常使用业务，全网所有TD小区均采用A频段作主载波，F频段仅作辅载波。Fa1-Fa3用于室内站点规划，Fa4-Fa9用于室外站点规划。 2.为兼顾市场上大量仅支持A频段的HSDPA终端，需在A频段上保持一定数量的HSDPA载波。A频段必须满足规划4个H载波 Fa2/ Fa3/ Fa4/ Fa5，F频段必须满足规划4个H载波Ff2/ Ff3/ Ff5/ Ff6 3.为降低干扰，提升网络质量，室内、室外应尽可能保持异频。 4.HSDPA载波和R4载波必须采用异频组网方式。且H与R4均可做主载波。Fa2/ Fa3/ Fa4/ Fa5/ Ff2/ Ff3/ Ff5/ Ff6固定做 HSDPA载波, Fa1/ Fa6/ Fa7/ Fa8/ Fa9/ Ff1/ Ff4固定做R4 载波;

华为LTE邻区添加指导手册

命令模式 1）邻区规划：利用MaPinfO软件，结合地理位置、覆盖方向等信息规划邻区：本文以XX-I添加YY-2邻区为例进行说明。 2）添加外部小区：异站邻区需先添加外部小区数据。登录网管U2000,打开“维护”菜单中“MML命令”，勾选XX站点，执行ADDEUTRANEXTERNALCELL命令.对红色必填项添加数值：必填项中：“本地小区标识?:源小区为1,则填写1;“移动国家码?、“移动网络码?固定填写160、00 ; ■?基站标识?、“小区标识?、“下行频点“物理小区标识“跟踪区域码'则填写邻区的EnodeBID S CelllD X频点、PCI、TAC O 3）添加同频邻区：针对XX站点，添加同频邻区，对应的命令为ADDEUTRANlNTRAFREQNCEL,对红色必填项添加数值：必填项中：“本地小区标识?:源小区为1,则填写1; “移动国家码?、“移动网络码?固定填写160、00 ; “基站标识?、“小区标识■则填写邻区的EnOdeBID、CelllD o 脚本方式制作脚本是为了更方便的对于网管中需要修改的参数进行批量修改，提高工作效率。脚本制作步骤： 1）将需要添加同频邻区的信息填写到对应表格，得到红色区域的一个原始的脚本公式，将此公式复制。 2）对上面的脚本公式进行修改。 ADDEUTRANINTRAFREQNCELL:LOCALCELLID=O,MCC=,'460,,.MNC="00,,.ENODEBID=295083, CELLID二2”;{XX}/修改前原始脚本/ =”ADDEl；TRANINTRAFREQNCELL:LoCALCELLID=”&0&”.MCC="“460“",MNC=ENoDEBlD= “&295083&", CELLID=”&32&”;”{&XX &}”/修改后脚本 / 对上面“修改后脚本”中黄色部分的每个对应量，利用EXCEL函数进行赋值。 3）这个脚本的作用是：对XX执行 ADDEUTRANINTRAFREQNCELL:LOCALCELLID=1,MCC="460t,,MNC=,'00",ENODEBID=295083,CEL LID=32;这条命令（即源小区为站点1小区，添加邻区基站标识为295083、小区标识为32所对应的小区）。集中任务管理制作：集中任务管理是对批量的站点进行集中执行,不需要对单条脚本进行逐个操作，起到了集中处理的作用。添加外部小区定义的脚本制作过程同上。添加邻区脚本EXCEL表格如下：脚本执行网管操作步骤： D 打开“集中任务管理窗口"，见下图： 2）集中任务管理窗口-定义任务名称，见下图：

智能机器人避障路径规划算法研究

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/5214337982.html, 智能机器人避障路径规划算法研究作者：张永妮来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第02期摘要：智能机器人只有具备自主移动能力才能实现应用价值。路径规划用于决策机器人在环境中如何行走的问题，是实现机器人智能化的关键技术。为提高机器人路径规划，对未知环境的实时性、适应性和优化性要求越来越高。自主移动机器人是集环境感知、动态策略与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。近几年，移动机器人技术在工业、农业、医学、航天航空等许多领域发挥了重要作用。其中智能避障更是研究领域的难点和热点，智能避障是能够根据采集障碍物的状体信息，按照一定的方法进行有效的避障，最后到达终点。本文主要介绍了动态窗口和Bug2的避障算法和研究与仿真。实现这两种避障算法主要基于Matlab 等语言编程开发，实现对移动机器人避障算法的仿真。Matlab功能强大、编程简单、适用广。最后，验证基于Bug算法的几种路径规划方法，将避障实时性，环境的适应性、规划路径的优化性作为算法性能指标，进行仿真实验与对比实验分析。结果验证了算法的有效性。关键词：智能机器人；避障；MATLAB仿真；路径规划 1 绪论智能机器人避障算法的研究对于推进机器人领域的应用和发展具有重要的意义。随着计算机技术、传感器技术、控制技术的发展，智能机器人的避障技术已经取得了丰硕的研究成果，其应用领域不断的扩大，应用复杂程度也越来越高，因此对其关键技术提出了更高要求，相应的方法也更加成熟。本文通过查阅文献资料，对目前智能机器人的发展动态有了一定了解。对现阶段机器人避障的一些常用方法做了研究，然后设计了不同算法在未知环境下的避障仿真实验来验证本文所设计的算法的可行性。路径规划要求机器人能够在较短的时间内，感知到范围尽可能大的区域，从而找到最近的路径使机器人能够沿着最优路径运动到终点，并避开障碍物。 2 基于动态窗口的避障算法及仿真 2.1 概述机器人局部路径规划的方法很多，动态窗口法就是其中的一种，其主要是在速度（v，w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹以后，对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。该算法突出点在于动态窗口这个名词，它的含义是依据移动机器人的及速度性能限定速度采样空间在一个可行的动态图范围内。

LTE邻区规划优化规则

L T E邻区规划优化规则集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

北京移动TD-LTE华为区域LTE邻区规划优化一：工参表核查：经纬度核查：（1）比较工参表中的经纬度和从OMC上用DSPGPS命令查到的经纬度（用DSPGPS查到的经纬度，采信GPS锁星数量大于5个且 LSTCELL查询的基站处于激活状态的经纬度。下面所有述涉及 DSPGPS的经纬度都是这个标准），两者有差异（标准是市区大于 50米，郊区大于200米）的认为经纬度不准确。（2）将这些站点过滤出来，查找基站实地勘查时的经纬度，DSPGPS的经纬度，单验经纬度，google经纬度，网上地图的经纬度（在百度上一搜“经纬度在线查询网站”就能搜到这个网站：）等5个经纬度信息，汇总到如下表格。（3）对于以上5个经纬度信息，依据“少数服从多数”的原则，推断出一个比较准确的经纬度（比如：5个经纬度中，有3个很接近，就以这3个比较接近的为准，作为这个站的经纬度）。最后，对于单个站点的经纬度，还要参照其他地理信息，最终确认。二：邻区规划原则 1、LTE系统内邻区（1）LTE宏站间：市区1.5km，郊区2.5km，初始规划最多配置50条；（2）LTE宏站与LTE微站：以宏站为中心，市内500m内，郊区800M内；

（3）LTE微站与LTE微站：200m以内为邻区关系。 2、4-2G邻区（1）LTE宏站与GSM宏站：配置1.5km内，郊区为3公里；（2）LTE宏站与GSM微站：以宏站为中心，市内500m内，郊区800M内；（3）LTE微站与GSM微站：配置200米以内的。 3、4-TDS邻区 LTE配置TDS重定向邻区数不超过15条（8个频点）。（1）LTE宏站 LTE宏-TDS宏：1.5km内，郊区为3公里； LTE宏-TDS微：以宏站为中心，市内500m内，郊区800M内；（2）LTE微站 LTE微-TDS宏：以宏站为中心，市内500m内，郊区800M内； LTE微-TDS微：200米以内。三：邻区核查依据网元XML文件及最新的LTE、TDS、GSM工参，用SmartRNO对现网邻区进行核查。邻区核查结果由安红岭每周二发出。邻区核查结果以分公司维度统计，统计项包括：（1）邻区数量平均值；（这个有必要吗，郊区与市内环境不一样邻区数也不一样啊）（2）邻区过远；（3）单向邻区；