【精品毕设】防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计

山东科技大学

本科生毕业论文

姓名：学号：

学院：机械电子工程学院

专业：机械电子工程

设计题目防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计

专题：制动阀块以及锂电池箱的设计

指导教师：职称：

2016年6月5日

摘要

本文研究的防爆锂电蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车。是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。在平路或上坡时，由锂电蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给锂电蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。防爆锂电蓄电池

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单轨吊，比之普通单轨吊能量利用更充分，主机部更轻便，能实现能量的循环利用是对传统单轨吊的一次技术改良。

而此次设计主要是想用锂电蓄电池代替铅酸蓄电池，进一步取代柴油机单轨吊，达到减少成本，降低污染的目的。通过简化单轨吊的液压系统取代复杂封闭式的液压系统，降低主机部分的重量，提高单轨吊灵活性使之能更好的适应各种地形，也进一步改进了紧急制动装置，添加了超速离心制动装置。使单轨吊车能更加安全的使用。本次毕业设计还通过结合人机工程学内容改进了十座人车的构造，使其更加人性化！

通过此次设计，经过深入了解了矿用锂电蓄电池单轨吊的结构与工作方式，结合液压与电气的知识对单轨吊进行了部分改进，在很大程度上回顾了大学所学知识，并合理运用这些知识完成本次设计！

关键词：单轨吊；控制系统；液压；电气；锂电池

ABSTRACT

And in this paper, the explosion-proof lithium battery monorail crane, is a kind of underground auxiliary haulage locomotive, driving on the roadway monorail can not only delivery of materials and personnel and equipment, also can accomplish the downhole equipment simple lifting, hoisting work..when going downhill, the kinetic energy and potential energy is converted into electrical energy, reverse charging to lithium battery and rely on the energy

II

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施

编号：AQ-JS-03345 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 防爆蓄电池单轨吊机车运行安 全技术措施 Safety technical measures for locomotive operation of explosion proof battery monorail crane

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技 术措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设阻车器。 4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。 5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液

压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好后方可运行。 6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。 二、使用规定 1、严格执行单轨吊运输考核制度。 2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。 3、单轨吊车由调度室负责根据生产需要统一调配并通知运搬区，安排司机调车，并安排专人对轨道线路挡车设施进行处理，清理轨道、车场的人员并进行把关，确保轨道无人施工、逗留和行走。通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。 4、单轨吊车在主平巷轨道上运行前，由调度室通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施(新版)

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施(新版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0655

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施 (新版) 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设阻车器。 4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。 5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压

系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好后方可运行。 6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。 二、使用规定 1、严格执行单轨吊运输考核制度。 2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。 3、单轨吊车由调度室负责根据生产需要统一调配并通知运搬区，安排司机调车，并安排专人对轨道线路挡车设施进行处理，清理轨道、车场的人员并进行把关，确保轨道无人施工、逗留和行走。通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。 4、单轨吊车在主平巷轨道上运行前，由调度室通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施标准范本

解决方案编号：LX-FS-A55196 防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技 术措施标准范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技 术措施标准范本 使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设

防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计——制动阀块以及锂电池箱的设计毕业论文

山东科技大学 本科生毕业论文 学院：机械电子工程学院 专业：机械电子工程 设计题目防爆锂电蓄电池单轨吊机车设计专题：制动阀块以及锂电池箱的设计 2016年6月5日 1

摘要 本文研究的防爆锂电蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车。是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。在平路或上坡时，由锂电蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给锂电蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。防爆锂电蓄电池单轨吊，比之普通单轨吊能量利用更充分，主机部更轻便，能实现能量的循环利用是对传统单轨吊的一次技术改良。 而此次设计主要是想用锂电蓄电池代替铅酸蓄电池，进一步取代柴油机单轨吊，达到减少成本，降低污染的目的。通过简化单轨吊的液压系统取代复杂封闭式的液压系统，降低主机部分的重量，提高单轨吊灵活性使之能更好的适应各种地形，也进一步改进了紧急制动装置，添加了超速离心制动装置。使单轨吊车能更加安全的使用。本次毕业设计还通过结合人机工程学内容改进了十座人车的构造，使其更加人性化！ 通过此次设计，经过深入了解了矿用锂电蓄电池单轨吊的结构与工作方式，结合液压与电气的知识对单轨吊进行了部分改进，在很大程度上回顾了大学所学知识，并合理运用这些知识完成本次设计！ 关键词：单轨吊；控制系统；液压；电气；锂电池 II

ABSTRACT And in this paper, the explosion-proof lithium battery monorail crane, is a kind of underground auxiliary haulage locomotive, driving on the roadway monorail can not only delivery of materials and personnel and equipment, also can accomplish the downhole equipment simple lifting, hoisting work..when going downhill, the kinetic energy and potential energy is converted into electrical energy, reverse charging to lithium battery and rely on the energy feedback to realize automatic deceleration and braking. Explosion-proof lithium battery monorail crane, than ordinary monorail energy utilization more fully and hosts more portable and can realize energy recycling is the traditional monorail a technical improvement. And the design is mainly to replace lead-acid battery with lithium battery, further to replace diesel monorail crane, to reduce costs, reduce pollution purposes. The use of the monorail can be more secure. The graduation design also through the combination of ergonomic content to improve the structure of the ten men and cars, to make it more humane! Through the design, through in-depth understanding of the structure and work of mine lithium battery monorail, combined with knowledge of hydraulic and electric monorail crane was partly improved, in a great extent reviews the knowledge, and the rational use of these knowledge to complete the design! Keywords: Monorail ; control system ; hydraulic ; sensor ; lithium batter III

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施

编号：SM-ZD-22205 防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技 术措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设阻车器。 4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。 5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好后方可运行。

矿用蓄电池单轨吊车电控系统

智能辅助运输电控系统

单轨吊研发历程 企业简介 山东兖煤黑豹电气科技有限公司创立于2016年，位于孔孟之乡、礼仪之邦的山东省邹城市。黑豹电气自成立以来专注于煤矿工业自动化的研发、设计、制造以及电气设备的维修、技术服务等，拥有一支精干的管理、研发、经营、服务团队，其中技术骨干10余名。自公司创立以来，着重设计、制造单轨吊电控系统，先后与山西潞安合力机械有限公司、山东兖煤黑豹装备制造有限公司联合研发重型蓄电池单轨吊机车，我公司负责电控系统研发制造。目前单轨吊电控系统预计年产量50台套以上。

单轨吊研发历程 齿条式电动单轨吊车 摩擦轮式电动单轨吊车 大型蓄电池电动单轨吊车

单轨吊研发历程 一、轻型拖缆式电动单轨吊机车 1、2006年，研发、制造了DDD8J电动单轨吊车，至今已销往全国各地近300多台。 2、2013年，研发、制造了DDD30电动单轨吊车，至今已销往全国各地近200多台。 二、重型蓄电池电动单轨吊机车 2016年，我公司与山西潞安合力公司联合研发重型单轨吊机车。我公司负责单轨吊核心电控系统的研发、制造，合力公司负责单轨吊机械部分的设计、制造。目前，蓄电池单轨吊的技术已经非常成熟，销售到市场的近20台，单轨吊机车运行良好，得到使用矿方的一致好评。 三、辅助运输机器人系统 2019年，我公司响应国家安监局关于《煤矿机器人重点研发目录》提出的研发应用要求，对辅助运输机器人系统开始了整体框架建构及软、硬件的技术攻关和储备。

电气控制 1. 系统结构 电控系统由系统主机、 电机、蓄电池、辅助控制 箱、传感器、操作盒、防 爆灯、防爆喇叭等部件组 成。DC252V/560Ah(730Ah) 蓄电池电源直接接入系统 主机，向整个系统提供电 源。

单轨吊蓄电池充电工安全技术操作规程

单轨吊蓄电池充电工安全技术操作规程 单轨吊蓄电池充电工安全技术操作规程 一、适用范围： 本操作规程适用于我队ZBC—150/210K型充电柜对蓄电池充电。 二、上岗条件： 1、充电工必须经过专业培训、考试合格，方可持证上岗。 2、充电工应熟知《煤矿安全规程》的有关规定，熟悉ZBC—150/210K 充电机的一般构造、工作原理、技术特征、各部性能，供电系统和控制回路，以及D-560-KT蓄电池的一般构造、工作原理，能独立操作。 3、操作工应无妨碍本职工作的病症。 三、安全规定： 1、上班前严禁喝酒，上班时不得睡觉、不得做与本职工作无关的事情。严格执行交接班制度和工种岗位责任制，遵守本操作规程及《煤矿安全规程》的有关规定。 2、添加电解液时，要穿戴好劳动用品，穿好耐酸工作服、耐酸胶鞋、戴好耐酸手套，护目镜。 3、连接充电柜与电池组的插销，要分清正负极，以免接错短路。 4、初充电前，应将蓄电池旋塞取下。 5、蓄电池使用6个月后，要全部更换一次电解液，并进行清洗，然后按初充电方式进行充电。 6、不得随意变更保护装置的整定值。

7、操作充电机时应使用绝缘用具，并按规定的操作顺序进行。协助检修工维修设备工作，做好充电机、蓄电池的日常维护保养工作。 8、充电过程中除故障停机外，严禁无故长时间停机。在充电过程中，如果突然停电或人为关机，再重新启动时，由于充电一段时间后，端电压升高，这是自动检测的电瓶块数比实际块数多，有可能造成不能翻转成脉冲充电方式，使充电器不能自动关机，这时根据停电或关机时的充电时间长短，可人为控制关机时间。 9、及时如实填写蓄电池充电记录，妥善保管，不得丢失。 10、充电硐室内要通风良好，防止氢气超标发生意外，工具、材料要摆放整齐，搞好设备和室内卫生。 11、井下充电硐室内风流中以及局部积聚处的氢气浓度，不得超过0.5%。必须每隔2小时检测一次氢气和CO浓度。 12、电解液溅落在皮肤上时，要立即用大量水冲洗，并根据情况涂上纯碱。 四、操作准备 充电工作业前应进行下列各项检查： 1、首先对蓄电池组、充电装置、充电机接地线进行检查，发现问题及时处理，处理不了向有关领导汇报。 2、检查充电机各仪表指示灵敏可靠，保护装置齐全有效，硅整流充电柜完好。 3、换下的蓄电池，要把上面的灰尘、积水及酸迹擦干净，作业时

蓄电池单轨吊规章制度

司机交接班制度 1、交班前对设备进行一次全面检查, 并将本班运行情况与设备状态,认真记录到指定记录上。 2、清理设备卫生,保持现场整洁，工具存放整齐。 3、交班人要向接班人介绍清本班设备运转情况, 并将接班人员检查中发现的问题立即处理或进行必要解释。 4、交班人员发现接班人有精神不正常时, 应拒绝交班,并立即报告工区值班人。 5、如到点接班人员未到, 交班人员除立即汇报工区外,还必须继续坚守岗位听候领导安排处理,不得私自脱岗。 6、接班人接班检查中若发现设备存在重大事故隐患可拒绝接班,并汇报工区,听候处理。 7、交接班过程中如发生事故, 应立即停止交接工作。根据所发生事故的轻重程度,在交班人主导下,采取相应措施待事故处理完毕后方可继续进行交接班。 设备定期检修制度 1、每月由分管技术人员深入现场，摸清设备状态，编制出当月检修计划，落实好人员、项目时间，按时进行定期检修。检修人员要认真仔细，严格标准不能马虎。 2、定期检修工作每月不得少于一天检修项目。检修要具体针对设备存在的问题，不得有漏项。 3、重大检修等项目，必须编制出措施，并有专业技术人员参加。 4、司机必须参加本所的定期检修工作，检修完毕后进行认真详细的检查验收工作。 设备包机制 1、所内设备、管线、电缆、工具及安全设施保机到人，按巡回检查规定的内容及周期进行检查和保养。 2、每次交班前，地面洒水清扫、设备擦尘、工具整理。 3、包机人对所包设备要认真负责，按时进行检查保养，保证设备安全可靠，性能良好的运转。 4、专职大班维护工，每周不少于二次对分管设备进行全面检查处理完好，现场不能处理的要及时上报。6、事故发生后，区长和技术员要按三不放过的原则立即组织有关人员及包机人员进行分析，找出发生事故的原因，制定出可行的防范措施，应给予责任人一定的处理，使之接受教训。 司机岗位责任制 1、单轨吊司机必须经过专门的技术培训，经过考试合格，方可持证上岗作业。 2、单轨吊司机必须熟悉掌握本业务有关应知应会知识及安全操作规程。 3、单轨吊司机必须熟悉掌握本设备的性能、结构、原理，并应会一般性的维修，保养和规章处理。 4、熟悉有关安全规程，工作中严守操作规程，做到运行时心中

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施要求范本

整体解决方案系列 防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施要求 （标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-88113防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技 术措施要求 Technical requirements for operation safety of explosion-proof battery monorail cranes 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔(前、后20m)、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设阻车器。 4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。 5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗(电机车司机证);每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和

制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好后方可运行。 6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。 二、使用规定 1、严格执行单轨吊运输考核制度。 2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料(即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要)，以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。 3、单轨吊车由调度室负责根据生产需要统一调配并通知运搬区，安排司机调车，并安排专人对轨道线路挡车设施进行处理，清理轨道、车场的人员并进行把关，确保轨道无人施工、逗留和行走。通知相关单位疏通单轨吊运行线路(车场的车辆及沿途物料等)。 4、单轨吊车在主平巷轨道上运行前，由调度室通知相关单位疏通单轨吊运行线路(车场的车辆及沿途物料等)。 5、除个人必须随身携带的工具(如维修工具、钳子、扳

最新整理防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施.docx

最新整理防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设阻车器。 4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。 5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好后方可运行。 6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。 二、使用规定 1、严格执行单轨吊运输考核制度。

2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。 3、单轨吊车调度室负责根据生产需要统一调配并通知运搬区，安排司机调车，并安排专人对轨道线路挡车设施进行处理，清理轨道、车场的人员并进行把关，确保轨道无人施工、逗留和行走。通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。 4、单轨吊车在主平巷轨道上运行前，调度室通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。 5、除个人必须随身携带的工具（如维修工具、钳子、扳手等），其他物品一律用单轨吊运输。 三、运行规定 1、运行过程中发现机车的电控系统、吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃等部件等出现异常应立即停车处理。 2、正常运行中，必须设跟车工（使用物料单位提供），机车前后50m内严禁行人，上下坡道严禁行人或施工。行走人员必须走人行道，机运合一巷道不得有人行走和施工。因特殊情况(新安装单轨吊试车、试验支架车、试验模型车等)确需跟车时，必须施工单位制定安全措施，报矿总工程师批准，并严格执行。跟车工必须在牵引车前（后）方10m以外（坡道处，应站在坡道上方）行走，并负责打道岔、开风门等工作，发现异常立即警示停车，进行处理。 3、严禁设备不完好时开车，严禁轨道线路不合格时开车，严

蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书(2020.1.1)

**矿单轨吊辅助运输设计选型方案及技 术规格书 **矿 2020年1月1日

目录 一、情况说明 (1) 二、单轨吊运输路线、运输物料基本参数 (1) 三、单轨吊运输与现有运输方式对比 (1) 四、方案设计 (4) 五、单轨吊驱动形式的选择 (8) 六、《煤矿安全规程》对单轨吊运输的相关规定 (8) 七、机车选型 (10) 八、使用单轨吊运输的必要性 (12) 九、使用单轨吊运输的可行性分析和存在的问题 (12) 十、单轨吊使用预期效果 (20)

**矿单轨吊辅助运输设计选型方案及技术规格书 一、情况说明 **矿现轨道大巷平巷主要使用蓄电池电机车运输，斜巷主要使用变频绞车、运输绞车和调度绞车运输。斜巷运输存在风险高、占用人员多、效率低、环节复杂等缺点。根据机械化、自动化、信息化、智能化（简称“四化”）和优化系统、减水平、减头面、减人员（以下简称“一优三减”）工作的要求，同时改进**矿现有的辅助运输方式，计划 ****工作面配备1台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷配备2台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷DX120型蓄电池单轨吊机车1台，使用单轨道运输作为辅助运输方式来完成运输物料、设备和人员任务。 二、单轨吊运输路线、运输物料基本参数 1、运输路线基本参数 (1)****风巷运输距离2200m，最大坡度14°；****机巷运输距离2000m，最大坡度14°。 (2)**轨道巷运输距离1800m，最大坡度13°。 (3)**轨道巷运输距离1800m，最大坡度8°。 2、运输物料基本参数 (1)最重材料：ZY6800/16/35D型液压支架重22T，日常运输一次材料共重约18T 左右。 (2)运输宽度需求1.5m。 (3)运输高度需求1.6m。 3、顶板情况 **轨道巷、**轨道巷和****工作面直接顶板主要以泥岩、砂岩为主，巷道顶、底板无明显压力显现，帮、顶锚杆使用φ=20mm、L=2200mm的螺纹钢树脂锚杆，锚杆锚固力不低于120kN。 三、单轨吊运输与现有运输方式对比 1、运输方式对比

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施实用版

YF-ED-J7194 可按资料类型定义编号 防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全 技术措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安 全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设 有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须 装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置， 以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充 电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔

断开处安设阻车器。 4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。 5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好后方可运行。 6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。 二、使用规定 1、严格执行单轨吊运输考核制度。 2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-5703-47 防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技 术措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常 工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。 一、运行标准 1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。 2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。 3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设阻车器。 4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。 5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，

持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好后方可运行。 6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。 二、使用规定 1、严格执行单轨吊运输考核制度。 2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。 3、单轨吊车由调度室负责根据生产需要统一调配并通知运搬区，安排司机调车，并安排专人对轨道线路挡车设施进行处理，清理轨道、车场的人员并进行把关，确保轨道无人施工、逗留和行走。通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。 4、单轨吊车在主平巷轨道上运行前，由调度室通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途

蓄电池单轨吊操作规定

蓄电池单轨吊司机的操作规定 一、开车前的准备 1、使用前，应检查液压系统中的几个手动高压球阀的手柄是否在正确位臵,如氮气罐上的开关和卸荷阀是否复位；如拖车时用手动泵打开油缸后，管式球阀是否打开；油箱油面是否在液位计指示范围, 各管道接口紧固螺钉等有无松动现象。 2、逆时针旋转蓄电池装臵插座上隔离开关，使之合到位。此时，电源送入防爆电控箱，防爆电控箱上状态显示器上的本安电源指示灯亮。 3、顺时针将防爆电控箱上的闭锁旋钮旋到位，按防爆电控箱操作面板上的上电按钮，箱内主回路接触器吸合，防爆电控箱上状态显示器上的控制电源指示灯亮。按操作面板上的断开按钮，则电控箱内主回路接触器断开，逆变器断电。 4、闭锁旋钮在顺时针旋到位时，防爆电控箱快开门被内部机构锁死，快开门不能开启。此时，才允许主回路接触器接通；闭锁旋钮在逆时针旋到位时，防爆电控箱快开门内部机构解锁，快开门允许开启，而此时，电控箱内主回路接触器断开，电控箱失去允许工作的条件，并且闭锁旋钮在此位臵时，按上电源按钮也不会合上电源，即达到闭锁的作用。 二、开车前机车检查

1、每天开车前检查液压站油标，看液面是否在允许范围，如不到应及时加油，以避免机车上下坡时，油泵吸空，导致机车不能正常行走。 2、检查承载轮、导向轮固定螺丝是否松动。 3、检查驱动轮紧固螺丝是否松动。驱动轮是否有开胶式撕裂情况，检查驱动轮磨损情况。驱动轮标准直径为400mm，当小于360mm 必须及时更换。驱动轮更时成对更换，应该保持一对驱动轮直径一致。 4、检查机车各部件之间连接是否牢固，螺丝有无松动。 5、检查蓄电池液面高度，并检查电解液浓度。确定是否加蒸馏水还是加注1.4g/cm3的电解液，直至浓度1.28g/cm3 6、启动上电开关，机车通电，液压站工作，当液压站停止工作后，检查液压站系统压力表指示（标准压力14mpa），液压件及液压管路有无渗漏。如有漏油及时维护或更换备件。检查液压站系统保压时间，（系统压力从14mpa降至6mpa至少需要20分钟，达不到20分钟，检查各液压元件或电磁阀是否泄漏。） 7、推动司机室操作手柄，踩下左脚脚踏开关，使机车慢行，检查各制动缸的动作是否一致，是否全部打开，操作手柄，或松开脚踏，使机车停止运动。观察制动缸的运作是否灵活快捷。踩下右脚脚踏开关，检查夹紧压力是否能达到12 mpa。 三、单轨吊机车行走的操作 1号司机室或2号司机室显示器上允许指示灯常亮，单轨吊机车可以行走，而起吊梁不能工作。

DXP40型防爆蓄电池电牵引单轨吊机车系统

收稿日期:2008Ο08Ο26 作者简介:王玉林(1964-),男,山西曲沃人,工程师,从事辅助运输技术管理工作。 DXP40型防爆蓄电池电牵引单轨吊机车系统 王玉林 (潞安环能股份公司漳村煤矿,山西长治　046032) 摘　要:DXP40型防爆蓄电池电牵引单轨吊机车在漳村煤矿的使用实践证明:具有噪音小、无尾气排放、无污染、维修简单等优点,是一种多功能、高效率、多用途、成本低廉的煤矿井下辅助运输设备,是理想的柴油机单轨吊机车的替代产品。关键词:蓄电池;单轨吊车;应用 中图分类号:T D527 文献标识码:B 文章编号:1005Ο2798(2008)10Ο0062Ο03 DXP40型防爆蓄电池电牵引单轨吊机车是在 已通过鉴定的KXJ200/216两驱动电牵引单轨吊机车的基础上进行改进的三驱动机车。DXP40型电牵引单轨吊机车在漳村煤矿的使用实践证明:具有噪音小、没有尾气排放、无污染、维修简单等优点,是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备,是理想的柴油机单轨吊机车的替代产品。它不仅可运送设备、材料、人员,还能完成井下设备的提升、吊装等任务。 1　DXP40型防爆蓄电池电牵引单轨吊机车 组成、工作原理及结构介绍 1.1　机车组成 机车的组成有:1#、2# 司机室、控制梁架、驱动部、蓄电池组装置、悬挂装置、电气系统、液压系统等。1.2　工作原理 机车以蓄电池为动力电源,蓄电池经专用快速插头,将电源送至防爆电控箱,再经电控箱内逆变器,将直流电逆变成三相交流电,驱动牵引电机及油泵电机。牵引电机经减速机直接将动力传给驱动摩擦轮,通过驱动摩擦轮与导轨磨擦牵引机车前进。 机车需要动力牵引时,蓄电池供给能量完成牵引工作;机车下坡时,重力势能使驱动电机发出电能,向蓄电池充电,实现能量回馈制动。无论在牵引还是回馈状态,机车速度都连续可控、可调。1.3　结构介绍1.3.1　司机室 机车两端各设一个司机室,做为单轨吊机车正常运行工作时驾驶人员操作机车运行及监视机车状况的工位。司机室设有操作盒及显示器,机车操作、显示直观,人性化。两个司机室操作权均等。哪一 个司机室首先操作,这个司机室就获得操作权,另一个司机室就失去操作权,直到该司机室停车为止。任何时侯均可停止单轨吊机车运行。1.3.2　控制梁部分 控制梁是单轨吊机车控制的核心部分,它包括主框架,防爆电控箱,连接电缆,液压站及其配管等。 防爆电控箱是电气系统的一部分,蓄电池装置提供总电源,经逆变器将直流电逆变为三相交流电,供给驱动电机及液压站电机。防爆电控箱内装设有控制中心,完成司机室的操作信号、逆变器运行状态信号、液压站各回路压力信号的检测;完成各信号的逻辑处理,根据处理结果发出控制指令,以及输出执行控制等。 液压站主要由防爆电机、液压油泵、油箱、阀体、电磁换向阀、蓄能器、单向阀、截止阀等组成,液压站的工作,受防爆电控箱信号的控制,液压站各回路接点压力信号,被采集到控制中心,控制中心根据机车的状态,确定液压站电机以及各回路电磁换向阀的工作状态,使液压站工作在最佳状态。1.3.3　驱动部 驱动部由架体、减速机、防爆专用电机、驱动夹紧油缸以及制动器组成,它独立悬挂于导轨之上,由拉杆与其他组件联结。减速机输出轴直接安装摩擦驱动轮,通过销轴与驱动部架体铰结,经驱动夹紧油缸将架体两侧摩擦驱动轮与导轨夹持,机车靠摩擦轮与导轨所产生的摩擦力牵引机车行走。 每个驱动部各设有两对制动夹紧机构,由制动弹簧配合液压缸控制夹紧、松开动作。当单轨吊机车处于牵引运行状态,制动液压缸缩回松开制动器,机车开始运行;单轨吊机车在牵引工作停止时,制动液压缸失压,制动弹簧弹出,使制动摩擦块与导轨夹持,摩擦块与导轨在摩擦力的作用下,机车迅速停 2 6实用技术 　 总第108期

单轨吊蓄电池使用维护保养规定

单轨吊蓄电池使用维护保养规定 1、作业人员使用前必须详细阅读单轨吊机车说明书，了解单轨吊蓄电池的工作原理。 2、单轨吊蓄电池的充电、使用和维护由具有专业知识的人员（运输跟班电工）操作，并做好充电记录。 3、单轨吊蓄电池每次充电前，应注意检查电解液面的高度应高于防护板20～25mm，若电解液面低于防护板，必须及时补充蒸馏水，保证电解液面达到指定高度。 4、单轨吊蓄电池在充电前，必须先拧松特殊排气栓，等充电结束后再拧紧。 5、蓄电池在充电结束后，静置1小时，将蓄电池的特殊排气栓拧紧。 6、蓄电池日常充电采用复合式恒流恒压充电，起始充电应为恒流充电，电流≤40A，随着电频电压的逐渐提高，充电电流应逐渐下降，当充电完成时，充电电流几乎为0.当恒流充电电压到单格蓄电池电压2.4~2.45V（总电压259.2~264.6V）时，便自动进入脉冲去极化充电过程，经30分钟后便自动进入恒压常规充电。 7、蓄电池正常充电时间必须保证8至12小时。 8、充电期间必须专人看护，严禁无人看护下进行充电。 9、在使用过程中至少每10天检查一次每只蓄电池的电解液密度和电压，电解液密度应≤1.3～1.1。若电解液密度高于规定，应加蓄电池专用水补充，若电解液密度低于规定，可用密度为1.400g/cm3 的

硫酸液调整。 10、严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调整。 11、每半个月用压缩空气吹扫特殊排气栓一次，保证排气栓畅通。 12、蓄电池箱盖上严禁放置任何物件和遮盖排气间隙，对掉在上面的异物应及时清除。 13、充电插销中的熔断器（保险）损坏后，不得换用与规格不相符的熔断器或用铜丝代替。 14、检查测量蓄电池电压时应检查周围环境的瓦斯浓度，当瓦斯浓度达到1﹪严禁检测。 15、蓄电池放电时单体蓄电池电压低于1.7伏或总电压低于187伏应及时充电，搁置时间不应超过5小时。 16、当班充电未结束，必须向下一班交待清楚，保证充电时间达到8—12小时。 机运队 2012年6月14日