西驰CMC-L系列数码型低压电机软启动器中文使用说明书

西驰CMC-L软启动器使用说明

目录 前言 (2) 1．产品简介 (3) 2．产品型号及收货检查 (4) 3．安装 (5) 4．接线 (6) &4.1 主回路接线 (6) &4.2 控制回路接线 (6) &4.3 控制端子说明 (7) 5．显示 (9) &5.1 功能特点 (9) &5.2 键盘说明 (10) &5.3 显示状态说明 (10) 6．设定及操作 (11) &6.1 编程操作 (11) &6.2 参数设定及说明 (11) 7．维护 (12) 8．故障分析 (13) 9．技术参数 (15) &9.1 一般参数 (15) &9.2 基本接线图 (16) 10．不同应用的基本设置 (17)

安全注意事项 警告！主回路电源得电后即存在危险电压。 ！电机停止后，主回路上依然存在危险电压，须在软起动器断电后，再打开前面板。 ！CMC—L软起动器停止后，继电器端子上（6、 7、8、9）依然存在危险电压。 ！不允许软起动器输出端（2L1、4L2、6L3）接补偿电容器或压敏电阻。 ！电机综合保护器应接于软起动器输入端（1L1、3L2、5L3），不允许接于输出端。 ！软起动器与变频器混用时，二者输出端要彼此隔离。 ！不要试图修理损坏的器件，请与供货商联系。 ！散热器的温度可能较高（在线运行方式下）。 ！严禁在软起动输出端反送电。 ！软起动器在起动或停止状态时，输出侧都存在高压。

前言 感谢您选用西安西驰电气有限责任公司生产的CMC-L系列电动机软起动器。为了充分发挥软起动器的功能，请您按规程正确操作和使用，并确保操作者的安全，在使用前请详细阅读本《用户手册》。当您在使用中发现疑难问题而本手册无法提供解答时，请与西安西驰电气有限责任公司或各地代理、经销商联系，我们将竭诚为您服务。 注：产品出厂后依据保修卡对产品实行保修。请您在收到货物后，认真填写保修卡并将保修卡寄回西安西驰电气有限责任公司或供货单位。

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

雷诺尔JJR2200软启动器用户手册

JJR系列软起动器用户手册

目录 安全注意事项………………………………………………………………………………………安装准备……………………………………………………………………………………………使用及环境条件……………………………………………………………………………………1．概述……………………………………………………………………………………………… 典型应用简介…………………………………………………………………………………… JJR系列软起动功能……………………………………………………………………………2．购入检查…………………………………………………………………………………………3．安装………………………………………………………………………………………………4．电路连接………………………………………………………………………………………… 4.1主回路……………………………………………………………………………………… 4.2控制端子…………………………………………………………………………………… 4.3控制电路端子连接………………………………………………………………………… 4.4主回路连接………………………………………………………………………………… 4.5基本电路框图和端子………………………………………………………………………5．键盘及显示说明…………………………………………………………………………………6．数据的设定………………………………………………………………………………………7．通电运行…………………………………………………………………………………………8．保护显示说明……………………………………………………………………………………9．软起动控制模式………………………………………………………………………………… 9.1限流型……………………………………………………………………………………… 9.2电压控制型………………………………………………………………………………… 9.3软停车曲线………………………………………………………………………………… 9.4不同起动方式的电流波形比较……………………………………………………………10．结构特点………………………………………………………………………………………附表一应用场合……………………………………………………………………………………JJR1000系列二次接线图……………………………………………………………………………JJR2000系列二次接线图……………………………………………………………………………安全注意事项

无刷直流电机驱动器说明书

无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相

2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

西驰软启动说明书

刖言 感谢您选用西安西驰电气有限责任公司生产的CMC-S系列电动机软起动器。为了充分发挥软起动器的功能，请您按规程正确操作和使用，并确保操作者的安全，在使用前请详细阅读本《用户手册》。当您在使用中发现疑难问题而本手册无法提供解答时，请与西安西驰电气有限责任公司或各地代理、经销商联系，我们将竭诚为您服务。 注：产品出厂后依据保修卡对产品实行保修。一年内若因质量问题出现损坏实行免费保修。请您在收到货物后，认真填写保修卡并将保修卡寄回西安西驰电气有限责任公司或供货单位。

1概述： CMC-S 系列是一种新型智能化的异步电动机软起动装置， 它是集起 动、显示、保护、数据采集于一体的电机终端控制设备。用户使用较少 的元件，就可实现较 复杂的控制功能。而中文界面又使得操作更趋简便。 1 . 1收货检查 开箱后取出软起动器，请检查以下项目： 1 ?请检查产品在运输中是否有损伤， 女口：外壳凹陷、变形，内部连线、 连接件松动等。 2 ?检查是否随机配备产品合格证、保修卡、 《用户手册》各一份。 3 .检查铭牌以确认收到的产品与订购的产品一致。 4?如果您订购了 RS485的通讯配件，确认收到的选配件是您所需要 的。 注意：如果发现软起动有损坏，请与供应商联系。 [ 1 . 2储存 本产品在安装之前必须放置于包装箱内，若暂不使用需要将其妥善 保护贮存于无灰尘、通风好的场所。 1 . 3软起动器的铭牌说明 1 . 4 CMC-S 系列软起动器的特性 ?多种起动方式 电压斜坡起动、电流限幅起动、斜坡 +限流起动，并可在每种方 式下施加可编程突跳起动转矩。独特的基础算法使得电机起动、停 止更加准确、平滑。 ?先进的通讯功能 配有RS485通讯接口，方便用户网络连接控制，提高系统的自 动化水平及可靠性 ?实用的模拟信号控制功能 用户可输入4?20mA 或0?20mA 标准模拟信号，并可在操作面 板上进行模拟量的上、下限设定，实现对电机起、停控制及报警。 还可通过软起动器进行数据(压力、温度、流量等)的传输。 ?强大的抗干扰性能 CMC 系列电机软起动器 型 号： 输入电压： CMC-**** -* 3 ? 380V AC 适配电机 出厂编号 出厂日期 *** KW ********* □ □口 □ 1—适用电压等级： 3-380V , 6-660V ---------- 适配电机功率： 045 即 45KW ---------------- 系列编号：S-智能型 ---------------- 产品代号

QJR 软启动说明书

QJR系列 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 使 用 说 明 书 上海佳洲防爆电器有限公司

使用前请认真阅读本说明书 本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求和内容进行编制。 产品执行Q/JZ001-2011、MT/T943-2005和GB3836-2000等标准。 一、概述 1、产品特点 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化的新技术产品，该产品适用于交流380V、660V、1140V的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，是我公司自行设计、开发的高技术产品。在矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的基础上，改直接起动或停止为软起动或软停止，降低了起动电流（由4Ie-7Ie改善为0.5Ie-4Ie可调），减少了起动时冲击电流对电网及负载的冲击。它用软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软件控强电，另一方面使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动或自耦降压起动、Y/Δ转换、降压起动造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转距，当电网电压下降可能造成电机堵转等诸多问题，是传统的矿用隔爆本质安全型真空电磁起器的理想替代产品。 该产品采用全中文宽屏显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、、过载、三相不平衡、短路等保护功能，并能储存相应的故障信息，以及运行电流，电压故障等工作状态信息。 2、主要用途及适用范围 本起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备实行软起动。 起动器可以就地、远距离起动、停止控制，及联机控制等多种方式；额定电压为1140V、660V、380V，频率是50Hz，额定电流在400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。机壳外有隔离换向开关手柄，可以对电机的转向进行选择，必要时按下急停按钮，转动隔离换向手柄至分位置，直接分断电动机。 3、规格 电压等级：1140V、660V、380V。 电流等级：400A以下。 4、型号的组成及代表意义 Q J R-□/□ 额定电压：V 额定电流：A 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 5、软起动器的防爆型式与标志为：矿用隔爆兼本质安全型

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流：5A\15A两种 加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制 四、端子接口说明

1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装：

电机软启动器原理图

电机软启动器原理图 6kV电机软启动器控制原理图

软启动器在冷剪控制系统中的应用 1 前言 冷剪是棒材生产线上必不可少的设备，在连续剪切线上，由于对冷剪定位控制的实时性和精确性要求非常高，通常情况下采用变频器或直流调速装置进行控制;对于使用定尺机完成棒材组长度定位的生产线来说，由于要等到棒材组在辊道上完全停止后才进行剪切，对冷剪定位控制的实时性和精确性不要求非常高，这时对交流电机可考虑使用软启动器控制，设备投资大大减少。 2 软启动器概述 软起动器是电力电子技术与自动控制技术相结合的产物，其电路原理如图1所示。将三组反并联晶闸管串接于供电电源与被控电机之间。起动时，由电子电路控制晶闸管的导通角，使电机的端电压逐渐增大，直至全电压，使电机实现无冲击软起动;停机时，则控制晶闸管的关断速度，使电机的端电压由全电压逐渐下降至零，实现软停车，可见，软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。 图1是ABB PSD系列软启动器产品的原理图，图中的元件如下：E1：电路板;F6：温度监视器;J1–J3：连接端子;K4：继电器，在运行状态时动作;K5：继电器，在全压状态时（Ue=100%）动作;K6：继电器，故障信号;T2：电流互感器;T5：控制变压器;V1–V6：晶闸管;X1–X3：端子板。另外，根据功率范围，还有两组或三组风扇作为标准配置。根据不同的应用要求，还可选择过载保护器。在图1中，V2、V4、V6三只晶闸管依次对应于U、V、W三相电源的正半周，开通角α相同，故三相的触发脉冲应依次相差120o;每相的正、负半周依次分别由反并联的两只晶闸管触发控制，所以同一相的两个反并联晶闸管触发脉冲应相差180o，触发顺序是V2、V5、V4、V1、V6、V3，依次相差60o。

L298N电机驱动器使用说明书

L298N电机驱动器使用说明书 注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图： (1)控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如： 1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)

(2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。） 参考下例： (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。参考下例： (4)四相电机的控制程序

西驰软启动说明书精编

西驰软启动说明书精编 Document number：WTT-LKK-GBB-

前言 感谢您选用西安西驰电气有限责任公司生产的CMC-S系列电动机软起动器。为了充分发挥软起动器的功能，请您按规程正确操作和使用，并确保操作者的安全，在使用前请详细阅读本《用户手册》。当您在使用中发现疑难问题而本手册无法提供解答时，请与西安西驰电气有限责任公司或各地代理、经销商联系，我们将竭诚为您服务。 注：产品出厂后依据保修卡对产品实行保修。一年内若因质量问题出现损坏实行免费保修。请您在收到货物后，认真填写保修卡并将保修卡寄回西安西驰电气有限责任公司或供货单位。

1．概述： CMC-S系列是一种新型智能化的异步电动机软起动装置，它是集起动、显示、保护、数据采集于一体的电机终端控制设备。用户使用较少的元件，就可实现较复杂的控制功能。而中文界面又使得操作更趋简便。 1．1 收货检查 开箱后取出软起动器，请检查以下项目：1．请检查产品在运输中是否有损伤，如：外壳凹陷、变形，内部连线、连接件松动 等。 2．检查是否随机配备产品合格证、保修卡、《用户手册》各一份。 3．检查铭牌以确认收到的产品与订购的产品一致。 4．如果您订购了RS485的通讯配件，确认收到的选配件是您所需要的。

注意：如果发现软起动有损坏，请与供应商 联系。 1．2 储存 本产品在安装之前必须放置于包装箱内，若暂不使用需要将其妥善保护贮存于无灰尘、通风好的场所。 1．3 软起动器的铭牌说明 1．4 CMC-S 系列软起动器的特性 ● 多种起动方式 电压斜坡起动、电流限幅起动、斜坡+限流起动，并可在每种方式下施加可编程突 CMC 系列电机软起动器 CMC — 型 号： CMC-****-* 适用电压等级： 输入电压： 3 ? 380V AC 3-380V ，6-660V 适配电机： *** KW 适配电机功率： 出厂编号： ********* 045即45KW 出厂日期： 年 月 系列编号：S-智能 型

直流电机软起动器

直流电机软起动器 一用途和特点 1、直流电机软起动器是电压调节型控制器，主要应用于蓄电池组供电的场所，通过对蓄电池电压的线性调节，起到抑制直流电机电流急剧升高的作用，实现电机平稳起动，当电压达到额定电压值，旁路接触器吸合工作，软起动器退出工作。旁路控制，不仅节能，还能延长设备使用寿命。 2、主电路采用进口IGBT模块，安全可靠。 3、控制部分采用8位单片机数字控制，起动参数设定简单、工作稳定。 4、采用限流起动方式，起动电流小、电流平滑稳定； 5、用户输入的起动参数可保存，关机或掉电后不丢失； 6、具有过热、过流、过压保护功能； 7、电流取样采用霍尔传感器，精度高、稳定性好、控制电路与检测信号隔离，安全可靠。二技术指标 1、工作电压：24VDC110V DC220V DC 2、电机功率：1～100kW 3、软起动时间：0～150S 4、过热保护动作：70℃； 5、散热方式：自然冷却； 6、内置旁路接触器。 7、外形尺寸： 545（长）×304（宽）×295（厚） 三外形及安装尺寸（见图1）

图1四接线图及端子说明（见图2） 图2

如图2所示 1、输入＋、－端子：分别接电源（蓄电池组）的正、负极。 2、输出＋、－端子：分别接直流电机主电枢的正、负端。 3、控制信号输入端子：两端子分别接启动开关两端。 4、该控制器为自动控制，当外接启动开关闭合时，软起动器投入运行，启动开关断开，软 起动器停止。 5、面板控制盒设置方法： 第一步：按“设置”键数次，直至数码管显示“1U”。 第二步：按“△”键或“▽”键，调整初始起动电压US，数码管显示为“U***”（***表示为电压值）。US可选择值为0～99V可调。 第三步：按“确认”键，数码管显示“1U”。 第四步：按“设置”键数次，直至数码管显示“1T”。 第五步：按“△”键或“▽”键，调整起动时间Ts，数码管显示为“T**”（**表示为时间值）。TS可选择值为1-150s可调。 第六步：按“确认”键，数码管显示为“1T”。 五内部原理框图（见图3） 图3

直流无刷电机驱动器ATE33035(MC33035)使用说明

直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明 介绍 ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。此外，也可以用于控制直流有刷电机。采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。 功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。 保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断； 4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。 电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。 方框图功能说明 典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。 转子位置译码器 内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。剩下的两组代码是无效的，通常是由某个传感器线的开路或短路产生。六组有效输入代码，使解码器可以控制电机转子的角度范围达到60°。 正向/反向输入端（管脚3）用于改变电机的旋转方向，方法是反转定子绕组的电压方向。当一个指定的传感器输入代码从高变到低（例如100），改变了这个输入的状态，将启动对应相同字母标识的（A T ~ A B，B T ~ B B，C T ~ C B）的顶部和底部驱动输出进行交换。同时，相位顺序反转，电机改变旋转方向。 输出始能（引脚7）用于电机的开/关控制。悬空时，内部25μA电流源能使上部和下部驱动顺序输出。当接地时，上部驱动输出关闭，并强制拉低下部驱动器，使电机进入滑行状态和故障输出端口低电平有效。

软启动器原理、电机软起动器工作原理

软启动器原理、电机软起动器工作原理 软启动器（软起动器）工作原理 软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增

西驰变频器使用说明书CMC-P说明书

目录 前言 (2) 1．产品型号及收货检查 (3) 2．安装 (4) 3．接线 (5) &3.1 主回路接线 (5) &3.2 控制回路接线 (5) 4．设定 (8) &4.1 初始电压(U INI)设置 (9) &4.2 起动时间设置 (9) &4.3 停止时间设置 (10) &4.4 起动电流(I LIM)设置 (10) 5．正常状态指示 (11) 6．维护 (12) 7．故障分析 (12) 8．技术参数 (14) &8.1 一般参数 (14) &8.2 基本接线图 (15) 9．不同应用的基本设置 (16)

安全注意事项 警告！主回路电源得电后即存在危险电压。 ！电机停止后，主回路上依然存在危险电压，须在软起动器断电后，再打开前面板。 ！CMC—P软起动器停止后，继电器端子上（6、 7、8、9）依然存在危险电压。 ！不允许软起动器输出端（2L1、4L2、6L3）接补偿电容器或压敏电阻。 ！电机综合保护器应接于软起动器输入端（1L1、3L2、5L3），不允许接于输出端。 ！软起动器与变频器混用时，二者输出端要彼此隔离。 ！不要试图修理损坏的器件，请与供货商联系。 ！散热器的温度可能较高（在线运行方式下）。 ！严禁在软起动输出端反送电。

前言 感谢您选用西安西驰电气有限责任公司生产的CMC-P系列电动机软起动器。为了充分发挥软起动器的功能，请您按规程正确操作和使用，并确保操作者的安全，在使用前请详细阅读本《用户手册》。当您在使用中发现疑难问题而本手册无法提供解答时，请与西安西驰电气有限责任公司或各地代理、经销商联系，我们将竭诚为您服务。 注：产品出厂后依据保修卡对产品实行保修。请您在收到货物后，认真填写保修卡并将保修卡寄回西安西驰电气有限责任公司或供货单位。

ABB直流驱动器DCS500端子和功能说明

ABBDCS500系列说明书 DCS系列直流电机控制器为ABB公司产品。控制器使用的软件是ABB公司开发的专用软件，其版本为S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，根据其软件的不同，配套使用不同的控制盘（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。我们使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盘。CDP310、CDP311与控制器通过CDI-300通讯线连接，通讯方式为RS-485，CDP312与控制器通过MODBUS通讯线连接，通讯方式为MODBUS。CDP312控制盘允许带电插拔通讯电缆。 一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置 A）控制器控制电源端子排X99，共有2个端子X99.1,X99.2，电源电压为AC220V,功率为750VA。 B）控制器冷却风机电源端子排X2，共有5个端子X2.1---X2.5，900A以下的控制器使用单相电源其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3,X2.4,X2.5分别为L,N,PE，900A 以上控制器使用三相电源，共有9个端子，其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3—X2.9分别为U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE。 C）讯号端子排X96，通常用于控制主接触器合闸，共有2个端子，内部为一个3A继电器常开触点。 D）励磁端子排X1,共有7个端子X1.1---X1.7,其中 X1.1为交流电源输入A相（1AC） X1.7为交流电源输入B相 (7AC) X1.5为直流励磁输出正极 (5F+) X1.3为直流励磁输出负极 (3F-) 其余接线端为空端子 E）主电源接线柱，共有5个接线柱，其中U1,V1,W1为交流输入电源， C1为直流电枢输出正端， D1为直流电枢输出负端，F）SDCS-CON-2内置I/O板，共有48个端子，其中 X3端子排X3.1—X3.4为直流测速电机输入端，X3.4为公共端（正端） X3.1为90――270V输入（通过内部电位器调整） X3.2为30――90V输入（通过内部电位器调整） X3.3为8――30V输入（通过内部电位器调整） X3.5－X3.6为模拟量输入端，X3.6为正端 X3.7－X3.8为模拟量输入端，X3.8为正端 X3.9－X3.10为模拟量输入端，X3.10为正端 X4端子排 X4.1－X4.2为模拟量输入端，X4.2为正端 X4.3为内部电源0V端 X4.4为内部电源＋10V端 X4.5为内部电源－10V端

软启动基本知识

软启动基本知识 1.软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不

具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？

2H42B步进电机驱动器说明书

2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.wendangku.net/doc/581651299.html,/ Email:tech@https://www.wendangku.net/doc/581651299.html,

2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.wendangku.net/doc/581651299.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.wendangku.net/doc/581651299.html,

直流电机调速驱动系统设计与调试说明书

学习情境一 直流电机调速驱动系统设计与调试说明书 2012年2月21日

目录 1.工作任务 (3) 2.功能要求 (3) 3.硬件设计 (3) 3.1系统原理框图 (3) 3.2硬件连线 (3) 4.软件设计 (4) 4.1程序结构 (4) 4.2系统资源使用说明 (4) 4.3程序主要流程图 (4) 5.调试 (5) 5.1调试方法与步骤 (5) 5.2调试结果 (5) 附录程序清单 (5)

1.工作任务 用伟福软件编写用按键来控制直流电机的加减速运转的程序，下载完成后检测，直到实现直流电机加速减速运转的功能，完成之后写出程序的设计说明书。 2.功能要求 利用伟福实验系统将程序写入8051芯片后，由控制系统保证电机通过按键控制数值，让电机可以进行加速和减速的运行。这个程序利用改变标志位来控制80H 到0C0H 之间值的变化以实现电机加速或减速。初始值是80H ，每按一次键加10H 来加快转速直至加到0C0H 为止，然后再按一次键来减慢转速由0C0H 减少10H ，直至减到80H （停止）。如此通过按键的次数的增加及程序指令的判断，实现电机加速运行和减速运行的功能。 3.硬件设计 3.1系统原理框图 3.2硬件连线 端口 连接 端口 D/A 连接 -8V 到+8V 电源 脉冲输出 连接 T1 DA_CS 连接 CS2 CS0 连接 KEY/LED_CS 单 片 机 D/A 显示驱动 显示器 电机驱动

单脉冲连接INT0 4.软件设计 4.1程序结构 本程序主要分为主程序，D/A转换程序，单元拆分程序，中断程序及显示子程序。4.2系统资源使用说明 内存单元有3个分别为55H、70H、71H。02H的置高与清零来区分转机的加速还是减速；着70H，71H为显存单元，55H存放的是D/A转换的控制量。硬件资源有电脑、程序、实验箱、USB数据线。

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图

2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。 C8 数字输入 3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当 C8 为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。 （3）、其他端子