WST-80调速器说明书

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WT(WST)系列可编程水轮机调速器

（WT(WST)/CS）

说

明

书

重庆水轮机厂有限责任公司水电控制设备分公司

2006-5-10

第一章微机调速器的工作原理

一、概述

WT-80型全数字式可编程微机调速器，采用了高精度、高可靠性、高动态特性的数字电磁阀；调速系统分为微调节系统，大调节系统及分段关闭系统，各系统在微机控制下根据实际情况自动调节，适用于大型水轮发电机组的调节与控制。结构上突破了传统大型调速器几十年以来的引导阀、主配压阀式液压随动系统，大量采用了标准液压元件，无主配压阀，安装维护更加方便。电气控制上采用了先进的自适应式PID 变参数、变结构的控制方式，脉宽调制技术，先进的数字式测频方式，全闭环的导叶随动系统控制、友好的汉字式人机对话接口；使水轮发电机组安全稳定地运行在各种运行工况下，实现机组的自动和手动开机、并网发电、紧急停机等功能，并按照系统和电站的要求进行机组的频率和开度的调节。可以适用于原主配压阀直径为80mm各种轴流转桨式和灯泡贯流式机组。

接力器反馈直接安装在接力器缸旁边，无任何柔性反馈，因此响应速度快而准确。

由于比例伺服阀系统的特点，调速器静态时没有油耗。所有的液控元件均为标准元件，极大地方便了电站的运行与维护。

二、功能和特点

1、WT系列可编程调速器的主要功能：

自动或手动开停机及增减负荷；无条件、无扰动地实现自动与手动的相互切换；实现机组的频率调节和快速并网；根据整定的Ｂp值和电网频差自动调整机组的出力；中、英文显示画面；能显示微机故障源及报警；便于实现与上位机的通讯，提高电站自动化水平。

2、电气部分的主要特点：

（1）采用可靠性极高的可编程（PLC），体积小，抗干扰能力强，能适应恶劣的工业环境，平均无故障时间达三十万小时以上；

（2）采用内部高速中断的可编程软件测频方式，可同时满足适时性和测频精度的要求；

（3）调节规律为变结构、变参数PID智能数字控制，具有良好的稳定性及调节品质；

（4）采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等调速器的各种参数及机组所处的各种运行状态及调节模式，并在触摸屏上显示；能方便地通过触摸屏整定和修改调速器的各种运行参数。

（5）有在线自诊断功能，检测到电气故障时，能自动地切断微机输出，并将负荷固定于故障前的状态，显示出故障源，同时发出故障信号。

（6）采用交直流同时供电方式，两种电源在面板上以指示灯指示。

（7）程序设有闭环开机规律，使开机特性极为合理。

（8）硬件和软件都具有可扩展性，可按用户要求，增设其他功能。

3、机械液压部分的主要特点是：

（1）采用标准电磁球阀构成了直接数字控制的电液转换接口，实现了整个系统的数字化，大大提高了液压系统的抗油污能力。

（2）机械液压系统全部采用标准阀件构成，提高了整个系统标准化程度，调试。（3）系统结构上采用集成化设计，取消了常规调速器的辅助接力器、主配压阀、杠杆等所有中间结构，系统无明管、无杠杆，简化环节，可靠性高，调速器的速动性好、控制精度高。

（4）静态无油耗，减小了调速系统的油耗及能耗。

三技术指标及参数

导叶接力器全行程关闭时间调整范围:2~30s

导叶接力器全行程开启时间调整范围:2~30s

频率给定调整范围：50Hz±10%(单机运行时)

功率给定调整范围：0~120%

永态转差率bp调整范围：0~10%(级差1%)

人工转速死区调节范围：0~0.5 Hz(每级0.05 Hz)

并联PID调节装置的调节参数调整范围

比例增益Kp调整范围：0.5~60

积分增益KI调整范围：0.05~30 1/s

微分增益KD调整范围：0~0.9s

转速调整范围：±10%

出力调整范围：0~120%

开度限制调整范围：0~100%

（1）机组甩100%额定负荷后，在转速变化过程中，超过稳态转速3%额定转速值以上的波峰不超过2次。

（2）机组甩100%额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速波动值不超过 0.5%为止所经历的时间，不大于40s。

（3）当25%机组额定出力的负荷突变时，从负荷突变时刻起动导叶接力器第一次可测移动的时间间隔不超过0.2s。

（4）调速器操作电源：DC220V ±10%；AC220V 50Hz ±10%。

（5）工作电源：DC220V ±10%；AC220V 50Hz ±10%。

（6）平均故障间隔时间不小于25000(h)；大修间隔平均时间不少于8年。

四工作原理

1、频率偏差环节（测频板）

（1）被控机组频率经抗干扰、限幅及门坎电路，送入可编程测频高速输入端，经软硬件测频得到与机组频率成比例的数字信号Fj。

（2）电网频率信号由另一路测频信号输入，得到与电网频率成比例的数字信号Fw。

（3）与机组频率和电网频率同一比例关系的频率给定数字信号Fg，由微机内产生。

（4）不同工况下的频率偏差△f’为：

a、油开关合或油开关分但网频不正常：△f’=Fg-Fj

b、油开关分且网频正常且跟网功能未投入：△f’= Fg -Fj

c、

（5）频率死区特性：

△f’>E △f=△f’-E

-E≤f’≤E △f=0 ’

f’<-E △f=△f’+E

2、积分运算输入：导叶开度给定Y G和导叶比例P，积分I，给定计算Y G，Y PIG的差值乘以永态转差系数后，与频差信号△f相加，作为积分运算的输入。

△=△f+bp×（Y G-Y PIG）

调速器维持导叶开度不变的条件是积分运算输入为0

3、比例（P）、微分（D）、积分（I）调节规律

a、K P、K I、K D与Bt、Td、Tn之间的换算关系

K P=（Td+Tn）/Bt·Td

K I=1/ Bt·Td

K D=Tn/Bt

B、PID总算式：

Y PIG（K）= Y PIG（K-1）+△Y P（K）+△Y I（K）+△Y G（K）

4、由可编程控制器（FX2N）完成测频、开关量的读入、各种数据的处理、

故障报警及输出等工作。

5、由扩展模块（FX2N-2AD）完成模拟量的输入工作。

6、由固态继电器完成可编程输出对数字阀的控制。

7、由人机介面（触摸屏）通过与可编程的数据线连接，完成各种数据的显示

及参数修改等工作。

8、由接力器直线位移传感器提供的反馈，对应于开度0~100%，电流为

4~20ma。

9、由各种按钮、指示灯、开关等，可对调速器进行控制、监测等。

五、调速器的运行特性和模式转换

1、微机调速器有六种运行状态和过程：

分别为（1）停机备用（复位）（2）开机（3）空载运行（4）负载运行（5）甩负荷过程（6）停机（7）无运行状态

（1）停机备用（复位）

当机组频率小于8Hz，导叶开度小于1%时，机组处于此状态。

（2）开机及特性

为了实现机组的快速开机过程，当调速器接收到开机令后，将导叶以一定速度开，并维持不动，此时调速器测量机组的频率，转入开机过程。

启至启动开度Y

KJ1

启动开度可由触摸屏上根据电站机组情况及空载开度和启动系数设定。

（3）空载运行

当调速器进入开机过程后，开始

测量机组频率，当检测到机组

频率大于49.5HZ时，将导叶关YKJ2

，投入PID调节工

闭到空载开度Y

KJ2

作方式。开机过程如图所示：

（4）、负载运行

当调速器检测到油开关合上时，则转入负载状态，投入PI调节工作方式。

负载状态的Bp值可由电站根据电网要求整定，Tn自动设定为0，频率死区为设

定值，电气开限和最大开限可根据电站机组带负荷情况设定。

（5）甩负荷

在负载状态，调速器检测到油开关分时，则转入甩负荷调节过程，电气开限以一，并转入空载状态。

定速度关闭至Y

KJ2

（6）停机

在开机过程、空载状态、甩负荷过程中当调速器检测到停机令，都将以两种速度使导叶关闭至全关，并转至停机等待状态。

2、调速器模式的转换

调速器有2种主要的调节模式：频率调节模式和开度调节模式，其功能和相互间的转换都是由微机调速器内部自动完成。

（1）调速器处于非负载状态（空载、甩负荷、停机、开机）下，均工作于频率调节模式（FM）。此模式适用于机组空载运行、机组并入小电网或孤立电网运行。

（2）调速器检测到油开关投入，并入电网运行时，工作于开度调节模式（PM）。

六、故障诊断功能

微机调速器具有：

1、电网频率的故障诊断及显示功能。

2、机组频率的故障诊断及显示功能。

3、导叶接力器反馈装置故障（或断线）诊断及显示功能。

当出现1故障时，微机发出故障信号并保持当前运行状态不变；出现2、3故障时，微机发出故障信号并自动切换到电手动运行，运行人员应根据以上情况及时作出处理。

第二节机械液压部分工作原理

一、液压部分工作原理

液压系统采用双油路控制方式控制接力器的位移。正常运行时微机根据具体的控制量选择不同的液压回路进行控制。当调节器微幅调节时，电气输出信号控制微调球阀（或比例伺服阀）动作，球阀直接控制接力器开（或关）机腔进压力油；同时液控单向节流阀（俗称液控锁）逆向开启，接力器关（或开）机腔接通排油，接力器向开启（或关闭）方向运动。调节器微幅调节时，接力器直接受电磁球阀（或比例伺服阀）控制；因电磁球阀（或比例伺服阀）额定流量相对而言比较小，所以可以实现对接力器的微幅调节。

当调节器需大幅调节时，电气输出信号控制粗调开关阀动作，数字阀控制液动换向阀左（或右）端控制腔进压力油；液动换向阀向右（或左）移动换向，主压力油经液动换向阀通往接力器开（或关）机腔，同时使接力器关（或开）机腔经液动换向阀排油，接力器将快速移动至需要位置。相对电磁球阀而言，液动换向阀通流能力比较大，因此可以实现对接力器的大幅调节。

在电磁铁失电（脉冲低电平信号）情况下，接力器处在稳定平衡状态下，各液压阀件均处于自锁状态（油路封闭）。这就是说当电气部分故障时，接力器将维持原开度不变。此时可用手动按钮进行手动操作。

在事故停机情况下，紧急停机电磁阀通过自动或手动信号动作，使液动换向阀右端控制腔接压力油，液动换向阀换向到压力油直通接力器关机腔，开机腔排油；同时微调节油路全部封闭，接力器以液动换向阀整定好的调节保证计算时间紧急关机。

二、主要零部件

1、球座式电磁阀（电磁球阀）

球座式电磁阀，即电磁球阀，简称球阀，是一种开关式液压控制元件，用开启截止两种状态的切换来控制液流方向和流量。自动工况，它是由电气输出的脉冲信号控制的、手动工况则是通过手动的按钮控制，与普通伺服阀相比该阀无零位搭叠量，切换时间短、频率响应高。

2、紧急停机电磁阀

紧急停机是采用4WE 型电磁换向阀。电磁阀线圈在调速器正常运行时，无需长期带电。在任意工况都可以用远方操作、现地机手动操作紧急停机电磁阀，实现紧急停机。

3、液控换向阀

采用4WH 型液控换向阀直接控制接力器，静态无油耗，换向频率高。

4、节流阀

通过旋转阀上的调节螺钉，可以方便地调整接力器开、关机时间。

5、滤油器

滤油器滤芯可以卸下清洗，滤油精度高。

6、主接力器

主接力器在球阀控制下往复运行，经传动机构带动导叶开关。

7、分段关闭装置（需要时单独选配）

当电站引水管道较长且未设置调压井，压力钢管的允许压力不能满足调保计算的压力上升时，调速器应设置分段关闭装置。分段关闭装置由分段阀、斜块及行程换向阀组成,斜块固定在接力器伸出杆上,水平移动斜块,可以改变分段拐点位置,使其等于或大于机组空载开度位置。

8、导叶反馈传感器

导叶反馈传感器即电-位移传感器，采用输出4～20MA的精密电位器，构成有效行程为0～200mm 的电-位移传感器。该装置通过挡块与接力器伸出杆直接相连，调整极其方便。

9、桨叶反馈传感器（双调选用）

导叶反馈传感器即电-位移传感器，采用输出4～20MA的精密电位器，构成有效行程为0～200mm 的电-位移传感器。该装置通过挡块与接力器伸出杆直接相连，调整极其方便。

三、油压装置

油压装置的作用是向调速器提供稳定的压力油源。正常工作时，压力油罐（11）容积的2/3为压缩空气，1/3为压力油，回油箱油位为规定值。压力油罐的压力因供油而下降到规定值时，接点压力表（12）通过二次回路的电路启动电动机（4）、油泵（3）将回油箱内的透平油通过补气阀（6、7）、中间油罐（9）、单向阀（10）输送到压力油罐，使其压力上升。当压力达到规定值，接点压力表控制泵组停下，完成了一次补油。

当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回油箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。泵组停机时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会流出，

而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸气管口露在空气中。这样，泵组停机时空气便会自吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。经过若干次自动补气，压力油罐和回油箱内的油位又恢复正常，油泵便不再补气而仅仅补油了。当透平油泄漏一定数量时，因回油箱油位下降，也会导致油泵启动时进行自动补气，造成压力油罐油位非正常下降，这时应及时处理漏油部位，并补足透平油。

当油泵和压力油罐中的油压高于额定油压的 2 %时，安全阀（5）自动开启，压力油将排到回油箱中；当油压高于额定油压的16%时，安全阀全部开启，此时油压即不再上升，从而保护压力油罐不致过压。

第三节面板及触摸屏的显示及操作

一、面板上的显示与操作

面板上有1个指示灯、8个按钮。指示灯是事故停机指示。当调速器接收到事故停机令时，指示灯亮。

8个按钮分别是增功、减功、开机、停机、手动、自动、事故停机、手动开启卸水阀。

二、触摸屏的显示与操作

本调速器配置了图形显示终端（也称触摸屏），可以简捷、准确、方便地实现对微机调速器的监视和操作。通过触摸屏可以了解调速器当前的运行状态、运行参数和调节参数，进行参数修改、故障显示、运行监测等。

当微机上电时，由用户选择进入中文主画面或英文主画面。（以下介绍中文画面，英文画面与中文画面相同）

1、运行状态

此屏为电站运行的主画面，显示机组频率（单位为HZ）、电网频率（单位为HZ）、实际开度值（单位为%），可以检测开机、停机、并网、增加、减少等外部信号，实时检测机组在自动/手动运行，正常/故障状态。同时触摸屏内产生年、月、日、星期和时间等信息显示画面中。

同时可通过触摸键察看机组运行的状态和工作的模式。运行状态包括停机等待状态、空载状态、并网状态。

2、参数修改

可以直接按参数的显示区域即可弹出键盘输入需要修改的数值。空载参数经调试人员调试后，严禁随意修改。否则影响动态稳定性。

3、故障显示

运行状态的故障显示信息，可通过故障指示画面显示，此画面可指示机组频率、电网频率、导叶故障（断线）等故障信息，提请运行人员及时准确地处理故障。

4、试验/监视画面

可以通过此画面，对微机调速器进行静特性试验。通过对导叶控制和导叶反馈信号的数值（显示值为%）比较，可以直观地反映控制输出及反馈输入的情况。

5、通过对电站基本参数和公司的基本介绍，可以了解电站和公司基本参数和基本情况，以便更好地为用户服务。

第四节安装与调整

一、安装

1、调速器的安装

连接油压装置及接力器间的油路钢管必须进行严格清理，确保管路清洁无铁屑杂质。出厂前管接头、高压软管已清理干净，安装连接时注意清洁。

2、调速器整体安装

调速器安装基础应按安装图尺寸和其他要求浇灌，并同时留好电缆出口，预埋好有关管道。

接力器的安装

接力器的安装请参照附图：接力器安装图。接力器支座安装螺钉由调速器厂家随接力器一起提供。

3、电气接线

按电站二次回路图及调速器竣工图册上的配线图，将外部缆线引到调速器电气柜一一对应接线，并仔细检查核对。为了防止干扰信号，电线建议使用屏蔽电缆，屏蔽层必须正确接地。电压互感器之间的信号线不允许经过熔断器，以保证测频信号的可靠连接。将柜体良好接地。

4、充油

调速器安装后，从回油箱上空气滤清器内注入L-TSA46 号汽轮机油，相当于壳牌(SHELL)THLLUS-29、埃索(ESSO)TEREO-47号汽轮机油。

二、对外配线

调速器对外接线端子排的定义和配线方法如附图所示。图中端子排右端为电站二次回路连接。调速器油压装置接线由电站二次回路设计连线。

1、“开机”、“停机”、“并网”、“增加”、“减少”是远方控制命令。当远方发出某个命令且调速器处于自动工况时，调速器将执行该命令。此接点为无源接点。

2、“机频”、“网频”是机组频率、电网频率信号的输入端子。应使用屏蔽线自PT （电压互感器）上接入机频、网频信号，并且屏蔽层应单边接地，以避免干扰。

3、“AC220V”、“DC220V”是厂用交流电源和厂用直流电源的输入端子，须注意DC220V 电源的正、负极与端子保持一致，否则会烧毁紧急停机电磁阀和继电器上的续流二极管。

4、“紧急停机”是外部紧急停机令输入端子。

5、“故障报警”是一对空接点，容量为5A、28V DC或5A、220V AC。

三、调整

1、油压装置的充气、升压

如电站没有压力气源，可用自动补气装置进行充气、升压。这时应先关闭主供油阀，用油泵向压力油罐送油，使压力油罐和回油箱的油位符合规定值。然后调整吸气管，使管口与回油箱油面平齐。调整好电接点压力表，控制油泵自动启、停。开启放油阀，缓慢排油，其排油速度应使得停泵时中间油罐的油正好排空。此时，补气阀及中间油罐工作于自动补气状态，经过若干小时，压力油罐、回油箱油位在该整定压力下到达规定值。然后将电接点压力表逐渐调整到额定油压，用同样的方法即可在数小时内完成充气过程。如电站有压力气源，可先向压力油罐预充一定压力的压缩空气，然后再用自动补气装置进行充气、升压。

2、导叶行程调整（电气调整）

在确认外部接线准确无误，厂用交、直流供电正常后，即可合上电源开关给调速

器供电。

将导叶传感器全部固定后（注意：固定位移传感器的位置必须保证导叶全开全关

都在传感器有效行程内）

点击“全

PLC；再将导叶手动至全开，按上

PLC；记录完毕

后PLC，至此导叶的行程校定才算结束。需要注意的是：在手动全关全开导叶进行行程校定的过程中，最好是刚刚全关全开时（即临界值）才记录数值，多了或者少了都不太好，请在实际操作中参照执行。以上调试最好输入机频信号方便操作

。

第五节维护及说明

一、维护

1、调速器运行的安全与否直接关系到整个机组，乃至整个电站，因此请确保调速器由专业人员或熟练操作者按正确的操作规程操作。调速器柜子钥匙专人掌管，严格使用。

2、定期检查调速器，发现问题，及时解决。

3、严格禁止随意更改调速器配线接口。

4、调速器置于发电站（厂）厂区内，保持较好的环境，避免撞击、茶水溅入柜内等可能导致损坏的事件发生。

5、用干净手触摸屏幕，切勿使用过大的力或使用硬的或尖锐物体按压，以免发生故障。

6、切勿带电插拔各种连接线及芯片。

二、说明

1、控制信号

“开机”令和“停机”令有自保持功能，但必须闭合1秒钟，否则调速器将认为是误动作。

“并网”信号在并网运行时必须保持，通常由油开关重复辅助接点发出。“并网”信号消失或接触不良，调速器都判断为甩负荷，接力器将关至空载开度。

2、电站如没有直流电源，需注明。二次回路的事故阀接线会有所改变。

3、参数整定

启动开度系数可以限制空载时导叶开度不超过该值。若开机时发现机频升不到50Hz，可将启动开度系数改大。

开度限制可以限制导叶的最大开度，若用户希望压限运行，可在0-99.99%之间任意设定电气开限。若自动运行时机组带了一定负荷后不能再增负荷，则首先检查是否压限。

频率死区为0或者太小，带负荷运行时接力器会因网频的微小变化而频繁波动。

参数修改如果越限则触摸屏会显示错误，参数自动回到前设值。

4、常见故障判断

测频板故障：测频板掉电。检查测频板电源。

机频故障：PT侧断线。检查外部盘柜到调速器盘柜的机频信号接线。

网频故障：网频断线。检查外部盘柜到调速器盘柜的网频信号接线。

导叶故障；导叶断线或反馈漂移。导叶反馈装置与端子排间的反馈线断，

或者导叶反馈电位器值漂移。

5、其他

紧急停机电磁阀不能长期带电，以免烧毁。

可编程控制器内的锂电池，寿命约为3-5年。电快用完时，PLC上的“BATT.V”指示灯会亮。发现该灯亮时，应尽快更换。锂电池可由厂家代购。

温馨提示：本说明书如因软件修改升级而与实际界面约有不同，恕不另行通知。

505E调速系统说明书讲解

505E调速系统说明书 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*--*-*-*-*-*-*- 编辑：徐伟 二00九年六月二日

目录 一、引言 (3) 二、505/505E的工作原理及系统介绍 (3) 2.1 基本原理 (3) 2.2 505/505E系统构成 (4) 2.3 505/505E的系统介绍 (6) 2.3.1 启动升速及转速控制和保护 (7) 2.3.2 同步及自动初负荷控制 (7) 2.3.3 负荷控制及甩负荷 (7) 2.3.4 操作及通讯 (8) 2.3.5 键盘和显示器 (8) 三、调速器的安装 (12) 3.1 安装 (12) 3.2 电气连接 (12) 3.3 屏蔽与接地 (13) 四、汽轮机的启动 (13) 4.1执行器的标定 (13) 4.2 汽轮机的启动方式 (14) 4.2.1 手动启动方式 (14) 4.2.2 半自动启动方式 (15) 4.2.3 自动启动方式 (16) 4.3 顺序自动启动 (16) 4.4 转速PID运行方式 (17) 4.4.1 转速控制 (17) 4.4.2 频率控制 (18) 4.4.3 机组负荷控制 (18) 4.5 超速试验 (18) 4.6 机组带电负荷 (19) 4.7机组投抽汽，带热负荷（如果使用505E调速器） (19) 4.8 停机 (20) 五、调速器的编程组态 (20) 六、505/505E的操作 (21) 6.1 SPEED键显示屏幕 (22) 6.1.1暖机/额定起动 (23) 6.1.2顺序自动起动 (24) 6.1.3给定值的直接输入 (25) 6.2 限制器（LMTR）键显示屏幕 (26) 6.3执行机构ACTR键显示屏幕 (27) 6.4 控制（CONT）键显示屏幕 (27) 6.5 动态参数DYN键显示屏幕 (29) 6.6 辅助AUX键显示屏幕 (29) 6.6.1 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出） (30) 6.6.2 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） (31)

BWT-1B调速器说明书

BWT-1B步进式可编程调速器 说明书 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010.9

目录 一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2 三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------2 1）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------4 1）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13 七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------14 1）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14

调速器基本组成

试验站调速器培训 试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A （用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。 电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。 ESC1000 控制器：DC24V（范围16~32V） 转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC 一、接线方法： 电源：1号线为负极2号线为正极 转速传感器：5#、6#线 高低速：7#、8#线断开为怠速 转速电位器：9#、10# 状态试验：11#、12#短接为最大油量 执行器：3#、4#、12#、13#、14# 二、检测方法： 接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#

端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。 三、调试：一般情况 1、微分和增益的调整： 机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。 通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。 对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整： 将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。 2、稳态调速率的调整： 在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降） 逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。 四、首次起动前的检查 1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确； 2. 将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置； 3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。 4.调速电位器逆时针旋转到底。（最小转速位置） 5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置） 6.打开执行行器上方的观察孔。 电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。 调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，

505调节系统中文说明书

引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控 制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E 时，还请 参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E 的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给 定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转 换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节 信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开 度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初

负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功 率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和 油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据 机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。 2.2 505/505E 系统构成 505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。 控制回路/ / 505/505E 控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。 输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同

YWT调速器说明书

YWT数字阀微机调速控制器说明书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月

目录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务

1产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统

GYT型高油压可编程水轮机调速器说明书

GYT型高油压 可编程水轮机调速器说明书 一概述 GYT型高油压可编程水轮机调速器，是在先进而成熟的电子、液压技术的基础上，研制成功的水轮机调速器。它具有结构简单、运行可靠、性能优良、操作维护方便等突 出特点，是水轮机调速器更新换代的理想产品。 二主要功能 ·测量机组和电网频率，实现机组空载及孤立运行时的频率调节； ·空载时机组频率自动跟踪电网频率，便于快速自动准同期； ·手动开停机、增减负荷及带负荷运行； ·自动开停机，并网后根据永态转差率（bp）自动调整机组出力； ·无条件、无扰动地进行自动和手动的相互切换； ·液晶屏采集并显示机频、网频、导叶开度等调速器主要参数，以及手动、自动等运行状态； ·通过按键及液晶屏整定、记忆并显示调速器的运行参数； ·检测到电气故障时，能自动地切为手动，并将负荷固定于故障前的状态； ·电控柜采用交、直流同时供电。任一种电源消失后调速器仍能运行。但如果厂用直流消失，调速器将不能进行手自动切换和紧急停机。 三电气部分的主要特点 ·采用可靠性极高的可编程（PLC），体积小，抗干扰能力强，能适应恶劣的工业环境，平均无故障时间达三十万小时以上； ·采用内部测频方式，可同时满足适时性和测频精度的要求，机频故障时可自动地切为手动； ·调节规律为 PID 智能控制，具有良好的稳定性及调节品质； ·具有可扩展通讯接口，通过外挂通讯模块与上位机通讯十分方便（外挂通讯模块需单独订货）。 四机械液压部分的主要特点 ·采用了电液比例随动装置、高压齿轮泵等现代电液控制技术，具有优良的速动性及稳定性，工作可靠，标准化程度高。 ·工作油压提高到16MPa，减少了调速器的液压放大环节，体积小,重量轻，结构简单。·采用囊式蓄能器储能，胶囊内所充氮气与液压油不直接触，油质不易劣化，氮气极少漏失，不需经常补气,电站可省去相应的高压空气系统。 ·液压缸（即接力器，下同）与回油箱分开安装，便于电站布置。 ·具有液压锁定装置，确保机组停机可靠。

调速器的功能及工作原理

一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。

(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套

柴油机调速器的基本原理和类型

柴油机调速器的基本原理和类型 １、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 ２、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。 ３、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 ４、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。

无刷电机电子调速器使用说明书

__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）

调速器中文说明书(触摸屏)

WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司

目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.

505调速器说明书

一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频 控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。

水轮机调速系统

水轮机调速系统 1、水轮机自动调节系统主要由那几个基本部分组成？各主要元件的作 用是什么？ 答: 水水能电能 转速给定 自动调速器由测量元件、放大元件、执行元件和反馈（或稳定）元件构成。测量元件负责测量机组输出电能的频率，并与频率给定值比较，当测得的频率偏离给定值知，发出调节信号 放大元件负责把调节信号放大，然后通过执行元件去改变导水机构的开度，使频率恢复到给定值 反馈元件的作用是使调节系统的工作稳定 2、水轮机调速器的主要作用是什么？ 答：（1）根据发电机负荷的增、减，调节进入水轮机的流量，使水轮机的出力与外界的负荷相适应，让转速保持在额定值，从而保持频率（f=50Hz）

不变或在允许范围内变动 （2）自动或手动启动、停止机组和事故停机 （3）当机组并列运行时，自动地分配各机组之间的负荷 3、水轮机调速器分哪几种类型？调速器型号的含义是什么？ 答：按照测速元件的不同型式，可分为机械液压型调速器（简称机调）、电气液压型（简称电液）调速器和微机调速器 按调整流量的操作方式不同分为单调和双调两类。如混流式和轴流定桨式水轮机，只采用改变导叶开度的方法来调节流量的叫单调；而轴流转桨式水轮机采用改变导叶开度同时改变转轮叶片角度的方法来调节流量，此种方法叫双调；冲击式水轮机在改变喷针行程的同时，还采用协联动作改变折向器的方法调节流量，也叫双调 4、电液调速器由那几部分组成？其主要元件叫什么？ 答：由电气和机械液压两部分组成。其主要元件包括：永磁（也称测速）发电机、测频回路、信号综合放大回路，调节信号放大回路、电液转换器及机械液压放大装置。 此外还有位移传感器、缓冲回路、功率给定与硬反馈回路、功率给定与频率给定回路以及开度限制机构等 5、电液调速器中，永磁发电机、测频回路和电液转换器各起什么作用？答：永磁发电机是装在机组主轴上，用以反映机组频率（或转速）变化的测速发电机，它供给测频回路频率偏差信号，同时供给调速器中各电气回路的电源 测频回路就是利用电容元件C和电感元件L组成的谐振回路，相当机械调

505控制器使用方法

505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能： PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止（需要按YES或NO键确认） F1――报警F2――超速实验［F2+ADJ （上升）］ SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示 CLEAR ――清除ENTER――回车（确认） EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。 三、通常模式下启动（505 面板操作） 通电一一505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1键红灯亮），按F1 键观察报警条目。报警包括（MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等） 自动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。

3. 逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm 设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505 接替控制，按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时，505 自动控制转速上升到1200rpm，按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后，505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定：通过按SPEED 键找到SETPT 后，按ENTER 后，直接输入转速设定值，再按ENTER 确认，此时逐渐打开主汽阀，转速就会按照设定值进行升速。（此后每次转速目标值都如此进行设定） 4. 暖机时间设定：若需要延长暖机时间，可通过按SPEED 键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后，按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态，505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间，可通过SPEED键找到SETPT后，按方向键立刻提升或降

YCT电机调速器说明书

JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线

JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V

微机调速器技术说明书

SDT200水轮机微机调速器 说明书 编写：李书明陈军 审核：史恒 批准：郭效军 国电南京自动化股份有限公司 一九九九年二月

目录 1 概述 (1) 2 硬件配置 (3) 3软件结构 (3) 4操作说明 (4) 5 机械结构形式 (7) 6 电柜原理图和端子布置图 (7)

一．概述 SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。 1．规格和主要技术指标 型号：SDT200 系统结构：微机调节+电液随动系统 调节规律：变结构、变参数并联PID控制 微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列） 测频方式：数字测频，2-100 Hz 测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB 比例增益：Kp= 0-10 积分增益：Ki= 0-5 微分增益：Kd= 0-10 永态转差系数：bp=0-10% 人工转速死区：0-10% 模数与数模转换分辨率：12 位 电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A 供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电 电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀 主接力器反馈：线位移传感器电气反馈 转速死区：〈=0.03% 接力器不动时间: <=0.2 s 2．主要功能 2．1 自动调节和控制功能 1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。 2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况: 单机空载运行； 与大电网或地区电网并列运行； 调相运行； 手动运行； 3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。 4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。 5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。 6．对于转桨式水轮机，可以实现轮叶转角与净水头及导叶开度之间的协联关系，提高机组发电效率。 7．装置可实现导叶或功率的成组调节。 8．自动按工况修正调速系统的动态灵敏度，以适应各种工况对灵敏度的不同要求。 9．可接受监控系统操作指令实现远程操作，也可现地由面板操作。 10．具有报警功能。 11．能完成手、自动平滑切换。 2．2 容错功能 1．测频断线容错：机频的容错必须在下列运行工况下得到保证（1）空载运行；（2）