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《通信原理》试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)

《通信原理》试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)
《通信原理》试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)

《通信原理》试题库附答案

目录

通信原理试卷一...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷一答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷二...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷二答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷三...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷三答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷四...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷四答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷五..................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷五答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷六...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷六答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷七...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷七答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷八...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷八答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷九...................................................... 错误!未定义书签。通信原理试卷九答案.................................................. 错误!未定义书签。通信原理试卷十...................................................... 错误!未定义书签。

通信原理试卷十答案.................................................. 错误!未定义书签。

通信原理试卷一

一、填空题(每空1分,共20 分)

1、随机过程X(t)的自相关函数

τ

τ-

+

=e

R

X

1

)

(,则其均值为,方差

为,平均功率为。

2、多径传播对传输信号的影响有:(1)使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带信号(即衰落信号);(2);

(3)。

3、调制信号)(t

m是幅度为m A的单音信号,,则已调波DSB发送信号功率为。

4、对于正在运行的FM系统,若调制信号幅度m A增大,则频偏f?、

所需传输的带宽。

5、若将f(t)先而后使它对载波进行FM即得PM。

6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中,调制效率最低的是。抗干扰能力最强的是。

7、数字信号的码元时间长度为1ms,如果采用八电平传输,信息速率是。

8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。

9、在模数转换中,实际的抽样有两种基本形式,即和。

10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中,若传输带宽为3KHz,滚降残留谱宽度为1KHz,则对应的奈氏带宽为 KHz,传输速率b R= bit/s.

11、一码长n=7的汉明码,监督位r= ,编码效率= 。

12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收,该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。

二、名词解释(5小题,每小题3分,共15分)

1、GMSK

2、误码率

3、门限效应

4、数字基带信号

5、匹配滤波器

三、简答题(3小题,每小题4分,共12分)

1、简述线性调制和非线性调制的概念。

2、简述消除码间干扰的方法。

3、简单比较ASK 、FSK 、PSK (DPSK )系统相干解调时的性能。 四、均值为0,自相关函数为

的高斯噪声

,通过传输特性为

(A 、

B 为常数)的线性网络,试求:

(1)输入噪声的一维概率密度函数;(4分) (2)输出噪声的一维概率密度函数;(4分) (3)输出噪声功率;(2分)

五、某调制方框图如图1(b )所示。已知()m t 的频谱如图1(a ),载频21ωω<<,1H ωω>,且理想低通滤波器的截止频率为1ω,试求输出信号()s t 的时域表达式,并说明()s t 为何种已调制信号。(共12分)

图1

六、若采用2ASK 方式传送二进制数字信息。已知发送端发出的信号振幅为5V ,输入接

收端解调器的高斯噪声功率212

310n W σ-=?,今要求误码率410e p -=。试求:非相

干接收时,由发送端到解调器输入端的衰减应为多少(6分)

(注:非相干接收时/4

1

2r e p e -=)

七、设二进制基带系统的分析模型如图2所示,现已知

00

0(1cos ),||()0,H else

πτωτωτω?

+≤?=?

??

试求:(1)画出传输特性()H ω的波形;(4分)

(2)求该系统最高码元传输速率B R 及相应码元间隔s T 。(4分)

图2

八、假设在某2DPSK 系统中,载波频率2400Hz ,码元速率为1200Baud ,已知相对码序

列为11。(共8分)

(1)试画出2DPSK 信号波形(注:相位偏移可自行假设);

(2)现采用图3所示差分相干解调法接收该信号,试画出解调系统中a 、b 和c 点的波

形;

图3

九、采用13折线A 律编码,设最小的量化级为1个单位,已知抽样脉冲值为+635单位。

(共9分)

(1)试求此时编码器输出码组,并计算量化误差(段内码用自然二进码); (2)写出对应于该7位码(不包括极性码)的均匀量化11位码。

通信原理试卷一答案

一、填空题(每空1分,共20 分)

1、1 1 2

2、引起频率弥散 , 引起频率选择性衰落。

3、1/42

m A

4、 增大 , 增大。

5、 微分

6、 AM , FM

7、 3000bit/s

8、1

9、自然抽样 平顶抽样 10、2 , 4

11、 3 , 4/7 12、K S(t0-t)

二、名词解释(5小题,每小题3分,共15分)

5、 GMSK :最小高斯移频键控

6、 误码率:码元在传输系统中被传错的概率。

7、 门限效应:当输入信噪比下降到某一个值时,输出信噪比急剧恶化的现象叫门限效应 8、 数字基带信号:消息代码的电波形。 9、 匹配滤波器:在白噪声干扰背景下,能在时刻

0t 上获得最大输出信噪比的最佳线性滤波器

叫匹配滤波器。

三、简答题(3小题,每小题4分,共12分)

1答:线性调制:载波随基带信号成比例变化。从频谱上说,已调信号的频谱结构与基带信号的频谱结构相同,只是频率位置发生搬移。

非线性调制:已调信号的频谱结构与基带信号的频谱结构不同,出现新的频率分量。 2答:

(1)满足奈氏条件;(2)通过均衡的方法;(3)利用部分响应系统

以上三个答案,对其中之一即可。

3答:当解调方式相同、调制方式不同时,在相同误码率条件下,相干PSK 系统要求的r 最小,其次是FSK 。ASK 系统要求的r 最大。即FSK 、PSK 、DPSK 的抗衰落性能均优于ASK 。

FSK 、PSK 和DPSK 的最佳判决门限电平为0,容易设置。ASK 系统的最佳判决门限与信号幅度有关,因而设置困难。

当传码率相同时,PSK 、DPSK 、ASK 系统的频带利用率相同,FSK 系统的频带利用率最低。

四解:(1)输入过程均值为0,,所以是宽平稳随机过程,它的总平均功率,即

方差

,所以可以直接写出输入噪声的一维概率密度函数为

(2)经过

的线性网络,由于高斯过程通过线性系统后的过程仍然是高斯过程。则

其中

均方值 所以

这样

(3)输出功率为

五解:设()m t 与1cos t ω相乘后输出为1()s t ,则1()s t 是一个DSB 信号,其频谱如图1(a )所示。1()

s t 再经过截止频率为1ω的理想低通滤波器,所得输出信号'

1()s t 显然是一个下边带信号,其频谱

如图1(b )所示,时域表达式则为

t

t m t t m t s 11'

1

sin )(21cos )(21)(ωωΛ

+= (3分)

图1

同理,()m t 与1sin t ω相乘后的输出2()s t 再经过理想低通滤波器之后,得到的输出信号'

2()s t 也

是一个下边带信号,其时域表示式为

t

t m t t m t s 11'

2

cos )(21

sin )(21)(ωωΛ

-= (3分)

因此,调制器最终的输出信号

[][]t t m t t m t t t t t m t t t t t m t t t m t t m t t t m t t m t s )sin()(21)cos()(21sin cos cos sin )(21sin sin cos cos )(21sin cos )(21sin )(21cos sin )(21cos )(21)(121221212121211211ωωωωωωωωωωωωωωωωωω---=-++=???

???-+

??

?

???+=Λ

Λ

ΛΛ

(4分)

显然,()s t 是一个载波角频率为21()ωω-的上边带信号。(结论2分)

六解:(1)非相干接收时,2ASK 信号的误码率/4

1

2r e p e -=

若要求4

10e p -=,则解调器输入端的信噪比应为

2

2

4ln 2342e n

a r p σ==-= (2分)

由此可知解调器输入端的信号振幅

2

1252342310 1.42810n a r V

σ--?==???=? (2分)

因此从发送端到解调器输入端的衰减分贝数

55

20lg

20lg 110.81.42810A k dB a -===? (2分)

七解:传输特性()H ω的波形如图2所示。

图2 (4分)

由上图易知,()H ω为升余弦传输特性,由那奎斯特准则,可求出系统最高的码元速率

1

2B

R Baud τ=

,(2分);而02s T τ=。(2分)

八解:

(每个波形2分)4×2=8分

九解:(1)已知抽样脉冲值635I ω=+,设码组的8位码分别为12345678C C C C C C C C ,

因为

0I ω>,故11C =

又因为512I ω>,且1024I ω<,故位于第7段,234110C C C =

第7段内的量化级间隔为32,由51233227I ω=+?+知,I ω位于第7段第3量化级,

56780011

C C C C=

因此,输出码组

1234567811100011

C C C C C C C C=(4分)量化误差为27 (2分)

(2)

635

I

ω

=+对应的量化电平权值电流为'608

Iω=。其对应的均匀量化11位码为

123456789101101001100000

C C C C C C C C C C C=(3分)

通信原理试卷二

一、单项选择题(2分/题)

1、设r为接收机输入端信噪比,则2FSK调制系统非相干解调的误码率计算公式为:

a、b、c、d、

2、高斯白噪声功率谱密函数在整个频率范围内为:

a、常数

b、和频率成正比

c、和频率成反比

d、随频率的变化而变化

3、在模拟调制当中,属于非线性调制的是:

a、DSB

b、AM

c、FM

d、SSB

4、设x(t)为调制信号,调相波的表示式为:,则该方式的瞬时角频率为:

a、b、c、d、

5、在“0”、“1”等概率出现情况下,包含直流成分的码是:

a、AMI码

b、双极性归零码

c、单极性归零码

d、HDB3码

6、二进制数字基带传输信系统的误码率计算公式为:

a、b、

c、d、

7、如果随机过程x(t)是广义平稳的,那么它一定具有________特点:

a、高斯分布

b、满足各态历经的性质

c、严格平稳

d、均值是常数

8、一个频带限制在0到f x以内的低通信号x(t),用f s速率进行理想抽样,若要不失真的恢复x(t),低通滤波器带宽B与f x和f s关系满足:

a、b、c、d、

9、发送端不发送专门的同步信息,而是设法从收到的信号中提取同步信息的方法,被称为:

a、外同步法

b、自同步法

c、位同步法

d、群同步法

10、科斯塔斯环具有以下特点:

a、能提取载波同步,能解调信号

b、能提取载波同步,不能解调信

c、不能提取载波同步,能解调信号

d、不能提取载波同步,不能解调信号

11、发端发出检错码,收端译码器判决码组中有无错误出现,再把判决信号送回发端,发端根据判决信号将收端认为有错的消息重发到收端,直到正确接收为止。这种差错控制的工作方式被称为:

a、FEC

b、ARQ

c、IF

d、HEC

12、码长n=15的汉明码,监督位应是:

a、2位

b、3位

c、4位

d、5位

13、离散无记忆扩展信源的平均信息量H(Sn)和未扩展信源平均信息量H(S)之间的关系为:

a、H(Sn) = H(S)

b、H(Sn) = (n-2)H(S)

c、H(Sn) = (n-1)H(S)

d、H(Sn) = nH(S)

二、填空题(1分/空)

1、八进制数字信号在2分钟内共传送72000个码元,则每个码元所含信息量为

__________,信息速率为__________。

2、通信系统按信道中传输的信号不同可以分为__________和__________。

3、如果一个表示噪声电压平稳随机过程x(t)具有各态历经性的,那么,噪声总平均功率可用x(t)的__________表示。

4、高斯过程的n维分布完全可以由它的__________、_________及__________决定。

5、已知(5,1)重复码,它的两个码组分别为00000和11111,则(5,1)重复码的最小码距为________,只用于检错,能检出________位错码。

三、简单分析题(8分/题)

1、假设DSB和AM调制的调制信号,载频信号

,调幅度为。试求:DSB和AM已调信号的峰值功率。

2、当数字基带传输系统为理想低通或100%升余弦时,对于4000Hz的带宽,分别确定无码简串扰传输的最高速率以及相应的频带利用率。

3、已知五位巴克码为11101,画出巴克码识别器,若五位巴克码组前后信息均为全" 1"码时,给出加法器输出,并简要说明群同步的保护过程。

4、已知(7,4)循环码的生成多项式,请写出系统循环码的全部码字。

5、某信道带宽为4kHz,输出信噪比为20dB,则相互独立,且等概率的二进制数据无误码传送的最高传码率是多少()

四、计算题

1、画出差分检测法解调2FSK信号的方框图;假设调制的中心频率f0=10kHz,频偏Δf =400Hz,试确定延迟τ为多少并说明该电路的性能是否接近理想鉴频器

2、PCM采用均匀量化,进行二进制编码,设最小的量化级为10mV,编码范围是0V到,已知抽样脉冲值为,信号频率范围0~4kHz。

(1)试求此时编码器输出码组,并计算量化误差。

(2)用最小抽样速率进行抽样,求传送该PCM信号所需要的最小带宽。

通信原理试卷二答案

一、单项选择题(2分/题)

1、b,

2、a,

3、c,

4、c,

5、c,

6、b,

7、d,

8、d,

9、b,10、a,11、b,12、

c ,13、

d ;

二、填空题

1、3bit ,600B ;

2、模拟通信系统,数字通信系统

3、()0X R

4、数学期望,方差,相关函数

5、5,4

三、简单分析题(8分/题)

1、解:

根据题意可知,双边带信号为t t c ωπcos cos ?2008,这样,DSB 已调信号的峰值功率为:

S DSB =82=64;(4分)

调幅信号为()t t c ωπcos cos .?+20080110,这样,AM 已调信号的峰值功率为:S AM =182=324;(4分)

2、解:

当基带形成滤波器为理想低通时,则码间无串扰的最高码速率为:

B B R B 6000300022=?=?=

(2分)

频带利用率为:

Hz B B R B 230006000

===

η

(2分)

当基带形成滤波器为100%升余弦滚降时,则码间无串扰的最高码速率为:

B B R B 30003000112

12=?+=?+=

α

(2分)

频带利用率为:

Hz B B R B 130003000===

η

(2分)

3、解:

(2分)

(3分)

常用的保护措施是将群同步的工作划分为两种状态,即捕捉态和维持态。捕捉态

同步概率。(3分)

4、解:

(8分)

5、解:

输出信噪比为20dB 相当于100

=N S

,因此(2分)

()s

b k N S B C t 82610664100110413232..log log =??=+??=??? ??

+=(3分)

故传码率为:kB C R t B 82622.log ==(3分)

四、计算题

1、解

当20π

τω±

=时,低通滤波器的输出是:

()ωτ

?±=sin 22

A t x

可求出:s

f μωπτ2541200===

而当106301025400226

<<=???=?=?-.πτπωf 时,有()ωτ?-≈22

A t x ,输出

电压于角频率偏差成正比,故其性能接近于理想鉴频器。

2、解:量化阶数

()8

2

25601

00562==-=

..Q ;(3分)

的二进制编码输出:()()2

10001111006001060==???

??..;(3分)

量化误差为0;(2分)

最小抽样速率:kHz f f H s 82==(3分)

最小带宽:

kHz k f B s 3228

82=?=?=

(3分)

通信原理试卷三

一、单项选择题(2分/题)

1、收端把收到的消息原封不动地送回发端,发端把反馈回来的信息与原发送信息进行比较,并把二者不一致的部分重发到收端。这种差错控制的工作方式被称为:

a、FEC

b、ARQ

c、IF

d、HEC

2、高斯白噪声通常是指噪声的什么量服从高斯分布:

a、幅值

b、相位

c、自相关函数

d、功率谱密度

3、利用线性调制系统不失真的传输信号x(t),根据采用的调制方法不同,其对应的传输带宽之间的关系为:

a、BDSB = BAM = BVSB = BSSB

b、BDSB = BAM >BVSB >BSSB

c、BDSB > BAM = BVSB > BSSB

d、BDSB >BAM > BVSB = BSSB

4、设x(t)为调制信号,调相波的表示式为:,则PM调制方式的瞬时相位为:

a、b、c、d、

5、即使在“0”、“1”不等概率出现情况下,以下哪种码仍然不包含直流成分:

a、AMI码

b、双极性归零码

c、单极性归零码

d、差分码

6、无码间串扰的基带系统传输双极性信号时,误码率与信噪功率比ρ的关系为

a、b、c、d、

7、若要传输速率为7200B的数据流,所需要的最小传输带宽为:

a、b、c、d、

8、一个频带限制在0到f x以内的低通信号x(t),用f s速率进行理想抽样,若要不失真的恢复x(t),要求f s与f x关系满足:

a、b、c、d、

9、不论是数字的还是模拟的通信系统,只要进行相干解调都需要:

a、载波同步

b、网同步

c、位同步

d、群同步

10、在利用平方环法提取载波同步信息时,锁相环在电路中的作用相当于:

a、f c窄带滤波器

b、平方率部件

c、2f c窄带滤波

器d、2分频器

11、对于n维高斯过程,各统计样本之间的不相关特性与统计独立有如下关系:

a、没有直接的关系

b、等价

c、不等价

d、不相关不一定统计独立

12、根据纠错码组中信息元是否隐蔽来分,纠错码组可以分为:

a、线性和非线性码

b、分组和卷积码

c、系统和非系统码

d、二进制和多进制码

13、符号集为A、B、C、D、E,相互独立,相应概率为、、、、,其平均信息量为:

a、符号

b、符号

c、符号

d、符号

二、填空题(1分/空)

1、若二进制信号的码元速率为1200B,则对应信息速率为__________,若以相同的信息传输数率传输八进制信号,码元速率为__________。

2、从信息传输角度来看,通信系统的最主要质量指标是__________和

__________。

3、理想白噪声的功率谱密度可以表示为_____________,自相关函数可以表示为_____________。

4、通常如果按功率谱形状来分类,噪声可以分为_____________和

_____________。

5已知(5,1)重复码,它的两个码组分别为00000和11111,则(5,1)重复码的最小码距为_____________,只用于纠错,能纠正_____________位错码;

三、简单分析题(8分/题)

1、用相干解调来接收双边带信号。已知,输入噪声的单边功率谱密度。试求保证输出信噪功率比为20 dB,要求A值为多少

2、用相邻码元的极性变化表示“1”,极性不变表示“0”,当信息码为1;则相应的差分码和HDB3码的输出分别为。

3、试画出七位巴克码1110010识别电路,说明判决门限对假同步概率和漏同步概率的影响。

4、已知(7,3)分组码的监督关系式为:

求其监督矩阵和生成矩阵。

5、具有带宽的某高斯信道,若信道中信号功率与噪声功率谱密度之比为时,求信道容量。

四、计算题

1、画出直接调相法产生4PSK信号的方框图,并作必要的说明。该4PSK信号的相位配置矢量图如下图所示。

2、设信号进行简单增量调制,若量化台阶σ和抽样频率f s选择得既能保证不过载,又保证不致因信号振幅太小而使增量调制器不能正常编码,试确定M的动态变化范围,同时证明f s> πf0。

通信原理试卷三答案

一、单项选择题(2分/题)

重庆邮电大学计算机网络复习题

计算机网络模拟试题 一、单选题:(每题1.5分,共30分) 1. 七层协议是为研究计算机网络的( A )而建立的参考模型。 A、体系结构 B、物理接口 C、服务访问点 D、逻辑链路 2.下面( D )不是网络协议的要素。 A、共享 B、语义 C、语法 D、规则 4. 用模拟信道传输数字信号时需要( A )对信号进行处理。 A、调制解调器 B、路由器 C、网桥 D、网关 5.TCP采用( D )通信方式。 A、单向通信 B、半双工 C、单工 D、全双工 6. 数据远程有线通信常用的传输介质是( A )。 A、光纤 B、半导体 C、CPU D、内存 7. 现在局域网中常用的传输介质是( C )。 A、超短波 B、粗轴电缆 C、双绞线 D、细轴电缆 8.下面( B )不属于常用的信号调制方法。 A、调幅 B、调流 C、调相 D、调频 9.波分多路复用技术所用的传输介质是( C )。 A、双绞线 B、同轴电缆 C、光纤 D、微波 10. 分组交换比报文交换优越的地方是( D ) A、串行传输 B、顺序传输 C、切换传输 D、并行传输 11.数据报是( A )服务。 A、面向无连接 B、面向连接的 C、有连接有确认 D、 A,C共有 12. 在奇校验中,如果被校验数据中“1”的个数为偶数个,校验位应为( C )。 A、0 B、2 C、1 D、3 13. 下面拓扑结构中( D )不属于局域网。 A、总线型 B、星型 C、环形 D、Web型 14.在零比特填充法中,有一数据10111110111111011,实现透明传输时它在传输介质上的值是( B )。 A、10111110111111011 B、1011111001111101011

通信原理试题库附答案套重庆邮电大学

《通信原理》试题库附答案 目录

通信原理试卷一 一、填空题(每空1分,共20 分) 1、随机过程X(t)的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为,方差 为,平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有:(1)使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带信号(即衰落信号);(2); (3)。 3、调制信号)(t m是幅度为m A的单音信号,,则已调波DSB发送信号功率为。 4、对于正在运行的FM系统,若调制信号幅度m A增大,则频偏f?、 所需传输的带宽。 5、若将f(t)先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中,调制效率最低的是。抗干

扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms,如果采用八电平传输,信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中,实际的抽样有两种基本形式,即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中,若传输带宽为3KHz,滚降残留谱宽度为1KHz,则对应的奈氏带宽为 KHz,传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码,监督位r= ,编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收,该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释(5小题,每小题3分,共15分) 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题(3小题,每小题4分,共12分) 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK(DPSK)系统相干解调时的性能。 四、均值为0,自相关函数为的高斯噪声,通过传输特性为(A、B 为常数)的线性网络,试求:

重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称:机电系统计算机控制 科目代码:804 考生注意事项 1、答题前,考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效。 3、填(书)写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束,将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分,考试时间3小时。

注:所有答案必须写在答题纸上,试卷上作答无效!第1页(共8页)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题(本大题共20小题,每题2分,共40分) (1)时间上和数值上都离散的信号指的是:() A、连续信号; B、离散信号; C、模拟信号; D、数字信号。 (2)若已知某传感器输出电压范围为0~25mV(对应于0~450物理量范围),如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量,则选择的A/D转换器位数应不 小于:()。 A、8位; B、12位; C、13位; D、16位。 (3)C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为:() A、点位控制和连续路径控制; B、直线控制和圆弧控制; C、阶跃控制和平滑控制; D、位移控制和直线控制。 (4)数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指:() A、超调量最大; B、上升时间最短; C、调节时间无限; D、调节时间最短。 (5)计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似,其性能的优劣可用稳定裕度、()来衡量。 A、稳态指标和动态指标; B、静态指标和稳态指标; C、快速指标和动态指标; D、系统指标和动态指标。

重庆邮电大学金工实习报告

重庆邮电大学金工实习报告 篇一:重庆邮电大学保研个人陈述 重庆邮电大学2014 年接收推荐免试攻读研究生 个人陈述 请用大约1500字介绍你的学术背景、在所申请的专业曾经作过的研究工作、以及攻读研究生阶段的学习和研究计划、研究生毕业后的就业目标等。个人陈述应真实并由申请人独立完成,如有作伪行为或发现是由他人协助完成,将取消申请人免试资格。此页请手写或打印,可加页,请与其它申请材料一同报送。 一、学术背景 本人是重庆邮电大学11级通信与信息工程学院电子信息工程专业的本科生,2011年夏天,我以优异的成绩考入重庆邮电大学,并且在充实的学习和社

会活动中愉快地度过了大学三年。在重庆邮电大学“修德博学求实创新”的校训下,在其优良的学术传统和深厚的人文底蕴中,我完成了一个大学生应有的文化基础知识和综合素质。 大一、大二期间,我主修了如大学英语、高等数学、大学物理、思想政治等公共基础课程和部分如复变函数、信号与系统、信息论基础、数字信号处理等专业基础课程。大三期间则非常系统地学习了部分专业主干课程,包括自动控制原理、数学建模与仿真、电磁场与电磁波、电信传输理论与工程、可编程逻辑器件与EDA技术等,这让我在关于通信的各方面都打下了扎实的基础。在大一、大二时我非常注重各大基础课程的学习,这为大三的专业课程学习奠定了良好的基础。在参与学校精心为我们安排的金工实习和电工实习期间,以及在对专业课程进行巩固的过程中,我对通信这个领域有了更深入了认识,随着专业知识水平的提高,我的学习兴趣愈

加浓厚,非常期望能成为一名研究生从而在通信领域有进一步的提高。 在前三年的学习中,我学习目标明确、学习态度端正、勤奋刻苦,通过自己的不懈努力,截止大三上学期,我的平均成绩是,专业排名是年级第30名。在学好专业课的同时,我没有忽略其他知识的学习,能比较熟练地使用AutoCAD2006工程绘图软件以及Office 2003等常用文档处理工具。另外,我对英语兴趣浓厚,通过多年的英语学习,我也具备了一定的英语听、说、读、写能力,并在大一时一次性通过了CET-4和重庆市计算机二级考试。本人在思想上个人品德良好,遵纪守法,积极上进。 本人曾在大二期间担任院学生会生活部副部长,在此期间大幅增强了自己的组织管理能力。 二、攻读研究生阶段的学习和研究计划 若本人能顺利保送本校信息与通信工程硕士研究生的话,我将着重在以下

2020年通信原理课后题答案-重庆邮电大学参照模板

第1章 绪论 习题解答 1-1 解:每个消息的平均信息量为 222 111111 ()log 2log log 448822H x =--?- =1.75bit/符号 1-2 解:(1)两粒骰子向上面的小圆点数之和为3时有(1,2)和(2,1)两种可能,总的组合 数为 11 6636C C ?=,则圆点数之和为3出现的概率为 3213618p = = 故包含的信息量为 232 1 (3)log log 4.17()18I p bit =-=-= (2)小圆点数之和为7的情况有(1,6)(6,1)(2,5)(5,2)(3,4)(4,3),则圆点数之和为7出现的概率为 761366p = = 故包含的信息量为 272 1 (7)log log 2.585()6I p bit =-=-= 1-3 解:(1)每个字母的持续时间为2?10ms ,所以字母传输速率为 43 1 5021010B R Baud -= =?? 不同字母等可能出现时,每个字母的平均信息量为 2()log 42H x == bit/符号 平均信息速率为 4()100b B R R H x == bit/s (2)每个字母的平均信息量为 2222 11111133 ()log log log log 5544441010H x =---- =1.985 bit/符号 所以平均信息速率为 4()99.25b B R R H x == (bit/s) 1-4 解:(1)根据题意,可得: 2 3 (0)log (0)log 1.4158I P =-=-≈ 比特 21 (1)log (1)log 2 4I P =-=-= 比特

重庆邮电大学微机原理与接口技术

2010/2011上学期《微机原理与接口技术》复习提纲 第1章微型计算机运算基础(填空、选择) 1.各个进制之间的转换。例如(123)10=( )2=( )8 (37A.B)16=( )10 20.8125=( )2= ( )16 2.原码、补码及反码 假设[X]补=00A7H, 则X= ( )H Y = -50,则Y的16比特补码=( )2 已知[Z]补=A53BH,则[Z]原=( )H 3.已知[X]补=7985H, [Y]补=5035H,则[X+Y]补=( )H,是否有进位和溢出? 4.16位有符号数A09BH与90A1H谁大谁小?如果两数相减CF及OF值为多少? 5.16位无符号数A09BH与70A1H谁大谁小?如果两数相减CF及OF值为多少? 第2章80X86微型计算机系统(填空、选择、简答) 1.计算机系统的硬件组成:5个部分。 2.根据总线的用途,分为哪三种。 3.80486的寄存器分为哪4类。其中基本结构寄存器的通用寄存器有哪些?段寄存器有哪些? 4.在实模式下,80x86存储系统可以寻址物理存储空间1MB,且段地址16位,段内偏移地址(有效地址)16位。20位的内存物理地址=段地址*16+偏移地址。多个逻辑地址可以对应同一个物理地址。逻辑地址由段地址和物理地址组成。例如1234H:0005H,1200H:345H,1234H:0005H都表示同一个物理地址12345H。代码段、数据段等的地址空间可以相同,也可以重叠。 5.在保护模式下,80486存储系统可以寻址物理存储空间4GB, 80286存储系统可寻址16MB。在保护模式下80486可以访问214个段,每个段长度达4GB,故总虚拟地址空间246B。在保护模式下80286可以访问214个段,每个段长度达64KB,故总虚拟地址空间230B。 6.80X86的I/O地址空间与存储空间独立编址。I/O空间可以达216B。 7.80486的数据总线32根,中断请求线2根即INTR和NMI。 第3章80X86指令系统(填空、选择、简答) 1.CPU能够直接识别和执行的二进制编码的命令称作指令。一个CPU能够执行的所有指令的集合就是该CPU的指令系统。指令码由操作码和地址码构成。 2.存放操作数时,低字节存放低地址,高字节存放高地址。 3.寻址方式分为操作数寻址与程序转移寻址。操作数寻址有立即寻址,寄存器寻址,直接寻址,寄存器间接寻址,基址寻址,变址寻址(可含比例因子),基址加变址寻址(可含比例因子)。注意凡是含有BP,EBP,ESP作为基址寄存器的默认采用SS作为段寄存器,其他情况默认使用DS。也可以采用段前缀来说明使用哪个段寄存器。例如:MOV AX, [BX+10H]将使用DS;MOV AX, [EAX+EBP]将使用SS; MOV AX, [EBP*2+EAX]将使用DS;MOV AX,FS: [EBP*2+EAX] 将使用FS。MOV AX, [BX+BP]为非法寻址,MOV AX, [DX+5]为非法寻址。MOV AX, 1000H为非法指令。 4.80486的32位标志寄存器掌握OF, DF, IF, TF, SF, ZF, AF, PF, CF的含义。加减运算后判断SF, ZF, AF, PF, CF及OF的值。AND,OR, NOT,TEST后CF为0。移位指令(SHR, ROR, RCR等)后影响CF,PF。5.80x86的指令系统:(1)数据传送类指令(MOV, MOVSX, MOVZX, XLA T,PUSH,PUSHF/POPF, PUSHFD/POPFD, PUSHA/POPA, PUSHAD/POPAD, XCHG, LAHF, SAHF, IN, OUT, LEA, LDS/LES/LSS/LFS/LGS);(2)算术运算类:ADD, ADC, SUB, SBB, INC, DEC, NEG, XADD, MUL, IMUL, DIV, IDIV, CBW, CWD, CWDE, CDQ, BSWAP, CMP, DAA, DAS, AAA, AAS, AAM, AAD;(3)逻辑运算

北邮数字通信原理期末综合练习题

《数字通信原理》综合练习题 一、填空题 1、模拟信号的特点是____幅度(信号强度)的取值连续变化____,数字信号的特点是___幅度的取值离散变化______。 2、模拟通信采用____频分制___实现多路通信,数字通信采用____时分制____ 实现多路通信。 3、PAM信号的___幅度_____连续,___时间____离散,它属于___模拟___信号。 4、数字通信系统的主要性能指标有______有效性___和____可靠性______两个方面。 5、A/D变换包括_____抽样_____、______量化_____和______编码____三步。 6、D/A变换包括______译码______和____低通______两步。 7、波形编码是_对信号波形进行的编码(或根据语声信号波形的特点,将其转换为数字 信号)__________。 8、参量编码是___提取语声信号的一些特征参量对其进行编码______________。 9、抽样是将模拟信号在___时间上_______离散化的过程,抽样要满足__抽样定理。 10、量化是将PAM信号在____幅度上_________离散化的过程。 11、量化分为___均匀量化________和___非均匀量化__。 12、均匀量化量化区内(非过载区)的最大量化误差为___=△/2 __;过载区内的最 大量化误差为____>△/2___。 13、A律压缩特性小信号时,随着A的增大,信噪比改善量Q____提高_____;大信号时,随着A的增大,信噪比改善量Q___下降______。 14、实现非均匀量化的方法有___模拟压扩法_____和_____直接非均匀编解码法 ____。 15、A律压缩特性一般A的取值为____87.6________。 16、线性编码是_____具有均匀量化特性的编码_____________。

通信原理试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)

《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题(每空1分,共20 分) 1、随机过程X(t)的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为,方差

为,平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有:(1)使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号(即衰落信号);(2); (3)。 m是幅度为m A的单音信号,,则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统,若调制信号幅度m A增大,则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f(t)先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中,调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms,如果采用八电平传输,信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中,实际的抽样有两种基本形式,即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中,若传输带宽为3KHz,滚降残留谱 宽度为1KHz,则对应的奈氏带宽为 KHz,传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码,监督位r= ,编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收,该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释(5小题,每小题3分,共15分) 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题(3小题,每小题4分,共12分) 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK(DPSK)系统相干解调时的性能。 四、均值为0,自相关函数为的高斯噪声,通过传输特性为(A、B为常数)的线性网络,试求:

自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月

摘要 在控制系统中,对于一个设计者来说,在进行控制系统校正之前,首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善,即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能,使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统,要求满足给定的期望指标。对于这个系统,需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图,从图中得出不满足各项指标时,则通过期望的指标设计出bode图,得到校正装置的传递函数,从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标,以及设计出校正后的系统模拟图,通过实验里的设备搭建实物电路,在输入阶跃响应时,观察示波器上波形,并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能,并且要求的性能都比较高,宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that,It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords: correction performance index correcting device

重庆邮电大学大学物理习题02.圆周运动

《大学物理》练习题 No. 2 圆周运动 班级__________学号 _________ 姓名 _________ 成绩 ________ 一、选择题 1. 下面表述正确的是 [ B ] (A) 质点作圆周运动,加速度一定与速度垂直 (B) 物体作直线运动,法向加速度必为零 (C) 轨道最弯处法向加速度最大 (D) 某时刻的速率为零,切向加速度必为零 2. 质点沿半径R =1m 的圆周运动,某时刻角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s 2,则质点速度和加速度的大小为 [ C ] (A) 1m/s, 1m/s 2 (B) 1m/s, 2m/s 2 (C) 1m/s, 2m/s 2 (D) 2m/s, 2m/s 2 3. 一抛射体的初速度为v 0,抛射角为θ,抛射点的法向加速度,最高点的切向加速度以及最高点的曲率半径分别为 [ A ] (A) g cos θ , 0 , v 02 cos 2θ /g (B) g cos θ , g sin θ , 0 (C) g sin θ , 0, v 02/g (D) g , g , v 02sin 2θ /g 4. 质点作半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(v 表示任意时刻质点的速率) [ D ] (A)t v d d (B) R v 2 (C) R v t v 2d d + (D)??? ? ??+??? ??24 2 d d R v t v 二、填空题 1. .如图,一质点P 从O 点出发以匀速率1cm/s 作顺时针转向的圆周运动, 圆的半径为1m,如图所示,当它走过2/3圆周时, 走过的路程是 m π3 4 , 这段

北邮考研通信原理模拟题4

试题四 PART I 填空题 1.某分组码的最小码距是16,该码用于纠错,可保证纠正 位错。若用于检错,可保证检出 位错。 2.某随参信道的最大多径时延差等于3μs ,为了避免发生选择性衰落,在该信道上传输的数字信号的码元脉冲宽度应当 于3μs 。 3.将两个特征多项式不相同但周期同为p 的m 序列模2相加,所得序列的周期是 。 4.设高斯信道的带宽为250kHz ,信号与噪声的功率比为63,此信道上最高可实现的信息传输速率是 。 PART II 计算题 T HH 1(H 元素的取值于±)。 一.若H 是阶数为4的Hadamard 矩阵,请计算二.某信源的信息速率为9600bit/s ,信源输出通过一个编码率为1/2的卷积编码器后用4PSK 方式传送,4PSK 采用了滚降系数为1的频谱成形。求4PSK 的符号速率及信号带宽。 三.已知某线性分组码的生成矩阵为 100101010011001110G ????=?????? 请: (1)求此码的码长和编码率 (2)求监督矩阵。 (3)若译码器输入为l00100,请计算其校正子,并指出是否存在错误。 四.已知某线性反馈移存器序列发生器的特征多项式为 。请画出此序列发生器的结构图,写出它的输出序列(至少包括一个周期),指出其周期是多少。 1)(++=x x x f 2 3五.已知(17,9)循环码的生成多项式为 ()87642 1g x x x x x x x =++++++ (1)若输入信息为000 000 101(左边是最高位)对应的系统码编码结果是多少? (2)此(17,9)码是否存在码重为0、5、7、57的码字?若存在,请给出具体的码字,若不

物理化学重庆大学版练习1答案

练习1答案 1.指出下列各过程中,物系的?U 、?H 、?S 、?A 、?G 中何者为零? ⑴ 理想气体自由膨胀过程; ⑵ 实际气体节流膨胀过程; ⑶ 理想气体由(p 1,T 1)状态绝热可逆变化到(p 2,T 2)状态; ⑷ H 2和Cl 2在刚性绝热的容器中反应生成HCl ; ⑸ 0℃、θp 时,水结成冰的相变过程; ⑹ 理想气体卡诺循环。 (1) ΔU = ΔH = 0; (2) ΔH = 0; (3) ΔS = 0; (4) ΔU = 0; (5) ΔG = 0; (6) ΔU 、ΔH 、ΔS 、ΔA 、ΔG 都为 0。 2.a mol A 与b mol B 的理想气体,分别处于(T ,V ,p A )与(T ,V ,p B )的状态,等温等容混合为(T ,V ,p )状态,那么?U 、?H 、?S 、?A 、?G 何者大于零,小于零,等于零? ΔU 、ΔH 、ΔS 、ΔA 、ΔG 均为0 ; 3.一个刚性密闭绝热箱中,装有H 2与Cl 2混合气体,温度为298K ,今用光引 发,使其化合为HCl(g),光能忽略,气体为理想气体,巳知)HCl (θm f H ?= -94.56kJ·mol -1,试判断该过程中?U 、?H 、?S 、?A 、?G 是大于零,小于零,还是等于零?ΔU = 0,ΔS > 0,ΔH > 0,ΔA < 0,ΔG 无法确定 ; 4.在一绝热恒容箱内,有一绝热板将其分成两部分,隔板两边各有1mol N 2,其状态分别为298K 、θp 与298K 、10θp ,若以全部气体为体系,抽去隔板后,则Q 、W 、?U 、?H 、?S 中,哪些为零? W 、Q 、ΔU 、ΔH = 0,ΔS > 0。V 1 = RT /10 ,V 2 = RT 判断和改错 5. P 1V 1γ= P 2V 2γ的关系式只能用于绝热可逆过程。×;只能用于理想气体的绝热可逆过程. 6. 因为Q,W 不是系统的性质,而与过程有关,所以热力学过程中(Q -W)的值也应由具体过程决定。6.×; ∵Q -W = ΔU 是状态函数的改变值 ∴(Q -W)只由始终态所决定而与过程无关. 7. 熵差ΔS 就是过程的热温商。7. ×; 熵差ΔS 是可逆过程的热温商. 8. 在孤立系统中发生的任何过程都是自发过程。√ 9. 可逆绝热过程必定是等熵过程。√ 10. 同一物质,当温度升高时,熵值增大。√ 11. 自发过程一定是不可逆过程。√ 12. 熵增加的放热反应是自发反应。√ 13. 孤立系统中的熵值总是有增无减。√ 14. 系统的混乱度越大,则其熵值越大。√ 15. 在标准压力及指定温度下,任何稳定单质的焓值为零。√ 16. 在两个不同温度的热源之间工作的热机以卡诺热机的效率最大。√ 17. 当理想气体反抗一定外压,作绝热膨胀时,内能总是减小。√ 18. 在绝热过程中,系统所作的功只由系统的始末态决定。√ 19. 内能是状态的单质函数,所以两个状态相同时,其内能值必然相同。√

北京邮电大学通信原理软件实验报告共29页word资料

《通信原理软件》实验报告专业通信工程 班级 2011211118 姓名朱博文 学号 2011210511 报告日期 2013.12.20

基础实验: 第一次实验 实验二时域仿真精度分析 一、实验目的 1. 了解时域取样对仿真精度的影响 2. 学会提高仿真精度的方法 二、实验原理 一般来说,任意信号s(t)是定义在时间区间上的连续函数,但所有计算机的CPU 都只能按指令周期离散运行,同时计算机也不能处理这样一个时间段。为此将把s(t)截短,按时间间隔均匀取样,仿真时用这个样值集合来表示信号 s(t)。△t反映了仿真系统对信号波形的分辨率,△t越小则仿真的精确度越高。据通信原理所学,信号被取样以后,对应的频谱是频率的周期函数,才能保证不发生频域混叠失真,这是奈奎斯特抽样定理。设为仿真系统的系统带宽。如果在仿真程序中设定的采样间隔是,那么不能用此仿真程序来研究带宽大于的信号或系统。换句话说,就是当系统带宽一定的情况下,信号的采样频率最小不得小于2*f,如此便可以保证信号的不失真,在此基础上时域采样频率越高,其时域波形对原信号的还原度也越高,信号波形越平滑。也就是说,要保证信号的通信成功,必须要满足奈奎斯特抽样定理,如果需要观察时域波形的某些特性,那么采样点数越多,可得到越真实的时域信

号。 三、实验内容 1、方案思路: 通过改变取点频率观察示波器显示信号的变化 2、程序及其注释说明: 3、仿真波形及频谱图: Period=0.01 Period=0.3 4、实验结果分析: 以上两图区别在于示波器取点频率不同,第二幅图取点频率低于第一幅图,导致示波器在画图时第二幅图不如第一幅图平滑。 四、思考题 1.两幅图中第一幅图比第二幅图更加平滑,因为第一幅图中取样点数更 多 2.改为0.5后显示为一条直线,因为取点处函数值均为0 实验三频域仿真精度分析 一、实验目的

最新重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目:柔性手臂控制 学院:自动化学院 姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年12月

重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) (一)系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) (二)系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) (三)输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)

一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,为了降低质量,提高控制速度,可以采用柔性机器臂,为了使其响应又快又准,需要对其进行控制,已知m为球体,m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m,传动系统惯性矩I=1kg.m s2,传动比为5,;手臂为长L=0.2m,设手臂纵向弹性系数为E,截面惯性矩为I1,则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小,可以近似为比例环节(输入电压,输出为力矩),分析系统的性能,并校正。 图1、控制系统示意图

二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步,在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象,由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点,已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性,因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内,它能够代替人类完成大量重复、机械的工作,有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题,一般都分两个阶段进行控制,即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律,建立数学模型。,然后再采用比较精确的控制方法,校正,达到目标并较快的稳定下来。 关键词:柔性手臂数学模型校正

重庆大学大物实验答案网上_铁磁材料的磁滞回线

一、选择题(共10题) 1. 实验中饱和磁滞回线的特征是当激磁电流继续增大时,回线包围的面积的变化是 A:增大 B:减消 C:不变 D:以上都不正确 请选择: 2. 硬磁材料适宜用于制造 A:电机 B:变压器 C:电磁铁 D:永久磁铁 请选择: 3. 用示波器显示动态磁滞回线的原理是在示波器的X偏转板输入正比于磁场强度H的____,在Y偏转板上输入正比于磁感应强度B的____,在荧光屏上就可显示出样品的B-H曲线 A:电流,电流 B:电压,电压 C:电流,电压 D:电压,电流 请选择: 4. 软磁材料适宜于制造 A:电机 B:变压器 C:电磁铁 D:A,B,C都对 请选择: 5. 磁场强度H=0时,铁磁材料还保留一定值的磁感应强度Br,Br称为铁磁材料的 A:剩磁 B:磁化相位 C:矫顽磁力 D:磁化位移 请选择: 6. 硬磁材料的特点是 A:磁滞回线宽,剩磁和矫顽磁力较小 B:磁滞回线窄,剩磁和矫顽磁力较小 C:磁滞回线宽,剩磁和矫顽磁力较大 D:磁滞回线窄,剩磁和矫顽磁力较大 请选择:

7. 铁磁材料去磁的方法是,先使铁磁材料磁化达到饱和,然后 A:不断改变磁化电流方向,同时逐渐减小磁化电流至0 B:保持磁化电流方向不变,同时逐渐减小磁化电流至0 C:不断改变磁化电流方向,同时逐渐增大磁化电流 D:以上都不对 请选择: 8. 在磁滞回线实验中,对磁学量的测量采用的测量方法称为 A:直接测量法 B:转换测量法 C:冲击电流法 D:以上都不对 请选择: 9. 在磁滞回线实验装置中,对积分电路的时间常数RC的要求是比1/(2πf) A:比1/(2πf)大100倍以上 B:比1/(2πf)大10倍以上 C:比1/(2πf)大1000倍以上 D:以上都不对 请选择: 10. 要消除剩磁,使B降为0,必须加一个反方向磁场强度Hc,Hc称为铁磁材料的 A:剩磁 B:磁化相位 C:矫顽磁力 D:磁化位移 请选择: 二、判断题(共11题) 1. 硬磁材料的磁导率和饱和磁感应强度大,适宜用于制造变压器。 请判断: 对错 2. 要消除剩磁必须在磁化达到饱和后,不断改变磁化电流的方向,并逐渐减小

期末考试A北京邮电大学通信原理

期末考试A北京邮电大学通信原理

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北京邮电大学2012—2013学年第I学期《通信原理》期末考试A卷 考试注意事项一、参加考试须带学生证或学院证明,未带者不准进入考场。 二、学生必须按照监考教师指定座位就坐。 三、书本、参考资料、书包等与考试无关的东西一律放到考场指定位置。 四、不得自行携带草稿纸,本试卷的背页以及最后一页可作为草稿纸。 五、答题必须写在规定的位置,也可做在背面并有清晰标注,不能做在草稿纸上。 六、不得使用计算器。 考试课程通信原理考试时间2013 年 1 月11 日 题号一二三四五六七八总分满分20 20 10 10 10 10 10 10 得分 阅卷教师 一.填空(每题1分,共20分) (1) 已知数据速率是9600bps,基带信号采用滚降系数为0.5的根升余弦脉冲。 若采用QPSK,则已调信号的带宽是Hz,频谱效率是bps/Hz; 若采用8PSK,则已调信号的带宽是Hz,频谱效率是bps/Hz。(2) 某64QAM系统发送端采用了根升余弦滚降成形,其发送信号的单边功率谱 密度图如下所示。从图中可知,发送信号功率是W,滚降系数是,符号速率是MBaud,比特速率是Mbps。 (3) 将N路话音信号分别通过截止频率为f H的理想低通滤波器,然后按奈氏速 率采样,A律十三折线编码,最后时分复用为一路速率为R b的数据。若N=10, 第3页共13页

R b=560kbps,则f H不得大于kHz。若R b=2.048Mbps,f H=4kHz,则最多可以传输N= 路话音。若f H=3kHz,N=100,则输出速率R b= kbps。 … 时 分 复 用 A律十三折 线编码 奈奎斯特 速率采样 理想低 通滤波 A律十三折 线编码 奈奎斯特 速率采样 理想低 通滤波 A律十三折 线编码 奈奎斯特 速率采样 理想低 通滤波 (4) 假设四进制调制的两个比特的平均能量E b=1,则4ASK的最小星座点间距离 是 ,4PSK是,正交4FSK是。 (5) 设2FSK在[0,T b]内发送或。假设 T b=50ms,。当时,能使正交的最小= Hz; 当时,能使正交的最小= Hz。 (6) 设A律十三折线编码器的动态范围是[ 2048,+2048]。若对于所有取值落在区 间(a,b)中的样值,其编码结果的高4位都是1110,则a= ,b= 。 (7) 矩形星座格雷映射的16QAM调制的I路和Q是两个独立的4ASK。若已知 这两个4ASK的符号错误率都是0.0002,则16QAM的符号错误率近似是,16QAM的平均比特错误率近似是。 二.选择填空(每题1分,共20分。) 将答案写在本题后面的答题表中,第21空是示例 1. 下图是(1) 调制的一种解调方案,叫(2) 。 T b LPF判决 (1) (A) OOK (B) 2FSK (C) BPSK (D) DPSK (2) (A) 相干解调(B) 最佳解调(C) 差分相干解调(D) 包络解调 第4页共13页

2012-2013(1)B 普通物理学(2)试卷与答案

普通物理(2)试卷第1页(共6页) 试题编号: 重庆邮电大学2012-2013学年第一学期 普通物理(2)试卷(期末)(B 卷试题与答案)(闭卷) 一、(本题6分) 一根不导电的细塑料杆,被变成近乎完整的圆,圆的半径为0.5m ,杆的两端有2cm 的缝隙,9 31210.C -?的正电荷均匀地分布在杆上,求圆心处电场强度的大小和方向。 解:用双重填补的思想,一个完整圆环在环心处的电场强度E=0,再在缝隙填以等量的负电荷即可得,考虑到缝隙宽度远小于环半径可将其视作点电荷,因而: 220 011072N C 442q Q l E ./R R R l πεπεπ?= ? =?=- 方向沿径向指向缺口。 二、(本题8分) 如图所示,两个无限大均匀带电平面垂直放置,已知它们的面密度分别为σ+与σ-,求空间各处的电场强度。 解:由场强的叠加原理, 右图中第一、二、三、四象限的电场强度均为:0 2E σ ε=, 方向如图所示。

普通物理(2)试卷第2页(共6页) 三、(本题8分) 一个球形雨滴半径为0.4mm ,带有电量1.6pC ,它表面的电势为多少?两个这样的雨滴相遇后合并为一个较大的雨滴,这个雨滴表面的电势又为多大? 解:根据已知条件球形雨滴半径104R .mm =,带有电量116q .pC =,所以带电球形雨滴表面电势为1 1011 364q V V R πε= =。 当两个球形雨滴合并为一个较大雨滴后,雨滴半径21R mm =,带有电量 212q q pC =,于是雨滴表面电势为2 2021 574q V V R πε= =。 四、(本题8分) 如图所示,两根长直导线沿半径方向引向铁环上a 、b 两点,并且与很远的电源相连,试求铁环中心的磁感应强度。 解:211014R l I B πμ= ,向里;2 22024R l I B πμ=,向外。由于 11221122 1I R /I R I l /I l ==, 所以12120B B ==+=B B B 。 五、(本题10分) 如图所示,长直空心柱形导体半径分别为1R 和2R ,导体内载有电流I ,设电流均匀分布在导体的横截面上。求空间各点的磁感应强度。 解:导体横截面的电流密度为2221() I R R δπ= -,由安培环路定理可知

北邮通信原理软件实验报告(包含一部分思考题)(中)

编程题实验三: 通过仿真测量占空比为25%、50%、75%以及100%的单双极性归零码波形及其功率谱。(编程) 源程序: clear all exec t2f.sci ; exec f2t.sci ; M=1000; //观察码元个数 L=2^5; //每个码元间隔内的采样点数 N=M*L; //总采样点数 Rs=5;//采样速率 Ts=1/Rs; //码元间隔 T=M*Ts; //观察时间 fs=N/T; //频率分辨率 t=[-(T/2):1/fs:(T/2-1/fs)]; EP=zeros(1,N);//累计初值,单,为全零向量 EPs=zeros(1,N);//累计初值,双,为全零向量 for loop=1:1000 //1000个样本 a=round((rand(1,M))); as=2*round((rand(1,M)))-1; tmp=zeros(L,M); tmps=zeros(L,M); //L1=L*0.25;//占空比25% //L1=L*0.5;//占空比50% //L1=L*0.75;//占空比75% L1=L*1;//占空比100% tmp([1:L1],:)=ones(L1,1)*a; tmps([1:L1],:)=ones(L1,1)*as; s=tmp(:)'; ss=tmps(:)'; S=t2f(s,fs); Ss=t2f(ss,fs); P=abs(S).^2/T; Ps=abs(Ss).^2/T; EP=EP*(1-1/loop)+P/loop; EPs=EPs*(1-1/loop)+Ps/loop; end; xset("window",1) title("单极性不归零码信号的波形") plot(t,s,'LineWidth',2); mtlb_axis([-2,2,-1.1,1.1]);

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