基于超声波技术的采煤机位置监测系统_张连昆
第38卷第5期煤炭科学技术
V ol 138 N o 15 2010年
5月
Coal Science and Techno logy
M ay
2010
基于超声波技术的采煤机位置监测系统
张连昆
1,2
,谢耀社
1,2
,周德华3,刘 帆
1,2
(11中国矿业大学矿业工程学院,江苏徐州 221008;21中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室,江苏徐州 221008;
31中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州
221008)
摘 要:为了实现对采煤机的动态位置监测,进而实现采煤机的跟机自动化,设计了一种基于超声波技术的采煤机位置动态监测系统。通过超声波测距技术,利用超声波在采煤机上的反射来测量采
煤机的行程,并通过温度校正模块,对测距误差进行校正,实现了对采煤机位置的精确监测;设计了信号采集传输存储模块,通过RS485通信,传到井下中心站和井上集控中心,此外,还针对井下特殊环境设计了抗干扰措施,使系统安全稳定。该监测系统对于提高煤矿的生产效率和自动化水平,具有一定的作用。
关键词:超声波;采煤机位置;动态监测;跟机自动化
中图分类号:TD421 文献标志码:A 文章编号:0253-2336(2010)05-0104-03
Position M on itor i ng and M easuri ng Syste m of Coa l Shearer Based on U ltrason i c W ave T echnol ogy
ZHANG Lian-kun 1,2
,X I E Yao-she 1,2
,ZHOU De-hua 3
,LI U Fan
1,2
(1.S c hool ofM ining Eng i neeri ng,Ch ina Un i v ersity ofM i n i ng and Tec hno l ogy ,X uzhou 221008,Ch i na;
2.S tate K ey Lab of Coa lR esources and Sa f e t y M i n ing,Ch i na U niversity ofM i n i ng and Tec hno l ogy,Xuzhou 221008,Ch i na;
3.S c hoo l of Informa ti on and E l ectric E ngineeri ng,Ch i na Un i versit y o fM i n i ng and Tec hnol ogy ,X uzhou 221008,Ch i na )
Ab strac t :In o rde r t o ach ieve t he dyna m ic po sition monit o ri ng andm easure m ent o f t he co al shea rer and to ach i eve the f o ll owed up au t om a-tion o f t he coal s hearer ,t he dyna m ic position m onit o ri ng and m easuri ng s y st em o f t he coa l shea re r w as desi gned based on the ultrasonic w ave techno logy .W ith t he u ltrasonic w ave distance m easure m ent techno logy,the stroke of the coa l sheare r cou l d be m easured w it h the ul -trasonic wave reflected from t he coa l s hearer .W it h t he temperat u re co rrec tion m odu l e ,t he m easured distance erro r cou l d be co rrec t ed and thus t he coa l sheare r cou l d be accura tely de t ec t ed .The si gnal acquisiti on and trans m issi on st o rage m odule w as designed .W ith t he RS485comm unica ti on ,the signal cou l d be trans m itted to t he centra l stati on i n the underg round m i ne and to t he m ine surface i n t eg ra t ed contro l center .A lso acco rding t o t he m i ne underground spec i a l environ m en,t an ti interfe rence m easuresw e re designed i n order to keep t he sa fety and stability o f the syste m.The monitoring and mea s u ri ng syste m cou l d have a certa i n functi on t o i m prove t he m ine production e fficiency and t he auto m a tion leve l of the m ine .
K ey word s :ultra son ic w ave ;coa l s hearer position ;dynam ic m onit o ri ng and m easure m en;t f o ll owed up au t om ati on
基金项目:中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放研究基金资助项目(09KF12)
随着采煤技术的不断进步,我国煤矿向数字化和高度自动化发展。自动化采煤工作面关键技术的研究和应用是煤炭行业重点科技攻关任务,采煤机位置监测装置是其中之一。要实现采煤机的跟机自
动化,对采煤机的位置状态进行监测是一个非常重要的环节,只有在支架控制单元确认采煤机所处位置后,才能根据获得的位置信息,发出相应的控制指令,实现支架的联动,因此采煤机位置监测装置
的研究十分重要
[1]
。通过信号通信技术,工作人
员在井下中心站和地面上可以实时掌握采煤机的位置信息,实现采煤机与液压支架、刮板输送机的远程控制,最终实现工作面的无人化。
目前,国内大部分煤矿都没有对采煤机的位置进行监测,而是采用人工操作的方法对采煤机进行监测和控制,并且通过手动操作液压支架的操控杆来实现液压支架的升降和推刮板输送机。齿轮计数法原理是在采煤机行走部减速箱的齿轮上安装计数传感器,通过对齿轮转数的不断计数可以得到采煤,从而获知采煤机的动态位置。这种
DOI ：10.13199/j.cst.2010.05.111.zhanglk.007
张连昆等:基于超声波技术的采煤机位置监测系统2010年第5期
方法在我国神东矿区的几个综采工作面上已经被应用。该方案的缺点是齿轮传感器的安装难度较大
[2]
。红外线法工作原理是在采煤机上安装红外
发射器,在每个液压支架上都安装红外接收器,采煤机行进到相应的液压支架前面时,该液压支架就会接收到信号,从而获知采煤机的位置。这种方案的缺点是:1不能动态监测采煤机的位置,只能测得采煤机的间断位置;o安装相当复杂,且每个液压支架都要安装接收装置;?如果支架和采煤机不在一个水平高度上,则接收器很难接收到
[3]
。
超声波指振动频率大于20kH z 的声波,它易于发射、方向性好、频率高、强度容易控制、并且不用和被测物体直接接触。考虑到超声波的优点和上述2种方案的不足,采用超声波技术对采煤机的位置进行实时监测
[4]
。
1 超声波测距原理
采煤机超声波测距原理是超声波发射器安装在桥式转载机小桥上并向采煤机方向发射超声波,同时开始计时,超声波在综采面的空气中传播,当碰到采煤机的时候就立刻反射回来,小桥上的超声波接收器接收到反射波,立刻停止计时。这样就可以计算出采煤机与转载机小桥的距离L =1/2c(t 2-t 1),其中c 为超声波的传播速度(声速);t 1和t 2分别为发射和接收到超声波的时刻
[5]
。
2 系统设计安装
211 总体设计
系统的整体结构如图1所示,主要由中央处理单元、超声波收发器、校正模块、显示模块、存储模块、传输模块、电源模块等组成
[6-7]
。
图1 系统整体结构
1)超声波发射器。超声波产生的原理如图所示,控制电压通过中央处理器的控制产生40k H z 的方波触发脉冲,对三极管的开端进行控制。当控制电压超过三极管的门限电平时,三极管导通,发射器不工作;当控制电压低于门限电平时,
三极管截止,发射器发出超声波[8]
。
图2 超声波发生电路
2)超声波接收器。接收器用来接收从采煤机身反射回来的超声波信号。由于反射回来的波形信号很微弱,所以要通过功率放大电路对信号进行放大才能使信号进入中央处理单元。由于工作面距离较远,回波信号一般为几百微伏到几毫伏,在该系统中采用两级放大,每级放大100倍,共放大10000倍。
3)中央处理单元。中央处理单元是该系统的数据处理中心,发出脉冲控制发射器发射超声波,超声波碰到采煤机后反射回来,被接收器接收,经过放大再送入中央处理单元进行处理,通过校正模块进行校正,在显示模块上就地显示,并且通过数据传输模块和通信线路送入井下中心站和井上,以实现采煤机位置的远程监测。
在该系统中选择AT89C2052作为中央处理单元,P110口产生脉冲来控制超声波的发射,同时该脉冲通过触发器使P312口置1,T0计数器开始计数。反射回来的微弱超声波信号通过功率放大电路放大后,经过比较电路使P312口置0,T0计数器停止计时。再经过温度校正模块的校正,数据就可以进行显示、传输和存储。系统一小时进行一次复位,以避免更大的误差。
212 误差校正
在采煤工作面,误差主要由空气的温度产生。我国矿井有深有浅,地温和空气湿度相差很大;工作面的设备功率不一定相同,因此设备的发热量不一定相同。这些因素导致超声波在采煤工作面的传播速度各不相同,甚至在同一个采煤工作面的不同
时刻也有所差异。
利用测温元件(如热电偶或热电阻)
际环境中的温度,由声速和温度的关系可以计算出测量时实际环境中的声速,然后计算得到测得的距离。超声波速c =331145+0161T ,因此可求得L =1/2(331145+0161T )(t 2-t 1),其中T 为摄氏温度。
213 抗干扰设计
由于该系统中有多种干扰源的存在,因此系统中应采用抗干扰措施。
1)抗电磁干扰。电磁干扰是无法完全消除的,只能采取屏蔽和接地等方式来降低其危害程度。在该系统中对外部干扰源、整个系统采用电磁屏蔽,并且利用导体接地进行静电屏蔽。
2)电源抗干扰。该系统采用交流稳压,因为交流稳压器可以保证供电的稳定性,防止电源系统的过压与欠压;安装低通滤波器,并用带屏蔽层的电源变压器,与其他供电电路相隔离;采用一点接地来抑制电源地线的噪声。
3)数字通道抗干扰。该系统的数字信号输入输出通道都采用光电隔离,使系统与外界信号系统没有直接的电气联系,同时又不影响信号的传输。 4)模拟通道抗干扰。在该系统中,所有模拟信号通过变送器转化4~20mA 的电流信号传输;传输线路采用屏蔽双绞线,屏蔽层接地,并且在模拟信号进入A /D 转换之前经过二阶有源滤波,滤除干扰信号
[9]
。
图3 系统的安装示意
214 系统安装
系统的安装如图3所示,超声波收发装置安装
在工作面端头桥式转载机的小桥上,以采煤机为监测对象发射超声波。由于采煤机机身端部是金属平面,超声波很容易被反射回来,反射信号被小桥上的接收器接收到后,经过系统的处理,就地进行显
示,并且通过有线通信方式把信号传输到中心站和井上集控中心。未在采煤机上安装系统装置是由于:1煤壁对超声波的反射能力比较微弱,信号难以采集;o采煤机的工作环境比较恶劣(如经常被煤或矸石砸到),在采煤机上安装不可靠;?如果在采煤机上安装系统设备,则处理后的信号要先传输到工作面端部(可以用无线传输),然后再传输到中心站和井上;?系统供电电源在采煤机上不如在工作面端头容易获得。
3 监测装置主要功能
采煤机位置监测系统主要应用于井下采煤机的动态位置监测,考虑到煤矿井下环境的特殊性和井上对信息的要求,该系统实现的功能主要有以下6个方面。
1)动态定位。系统实时、连续地测出采煤机与工作面端头部接收器间的距离,则采煤机在工作面的动态位置很容易可以得到。
2)校正。考虑到超声波在不同的温度下传播速度不同,各个煤矿综采面空气的温度通常也有所不同(受地温和通风以及设备发热等因素的影响),在该系统中通过温度传感器对超声波的传播速度进行校正。
3)显示。通过系统中的LCD 液晶显示屏,采煤机的位置在工作面端头部显示,并且可以通过信号通信在井上集控中心进行显示,便于井上相关人员及时获知采煤机的位置信息。
4)传输。由于超声波收发装置和信号处理都在工作面端头,所以完全可以采用有线通信。现场与井下中心站用RS485总线通信,它的传输距离最大为1200m,通过转接器可以扩展通信距离。井下中心站与地面集控中心用容量大、速度快、抗干扰能力强的光纤进行通信。
5)抗干扰。本系统主要有3种干扰源:一是由于综采面有很多大功率电力设备运转,系统会受到很强的电磁场干扰;二是供电电源的干扰;三是数据传输通道的干扰。考虑到这些干扰,该系统采
()
2%;月平均功率因数稳定在0194~0197,高于电网标准规定值019。通过测试结果显示,大兴矿电网在安装高压动态无功补偿及滤波装置后,解决了由于变频器的大量使用及矿井提升机的大负荷剧烈变化而产生电压波动,使供电质量下降,造成煤矿电网的功率因数偏低,产生谐波电流污染电网、损害电气设备的问题。
4结语
随着煤矿生产技术及生产规模的逐渐提高,煤矿供电系统中变频器及大容量、频繁启动停止的电气设备的使用逐渐增多,对煤矿电网所产生的电压波动、谐波、电网功率因数偏低、电压质量下降影响日益突出,对安全供电造成了一定的威胁。根据大兴矿的副井提升机对电网产生影响的实际情况,提出了安装高压动态无功补偿及滤波装置的综合动态补偿方式,对无功与谐波自动补偿的工作原理进行了分析,对安装后的运行情况进行了测试。通过测试结果表明,在大兴矿副井提升机安装此装置后,解决了补偿中出现的谐振问题,使得电力系统的功率因数提高到0194以上,同时使煤矿电网的谐波得到了有效抑制,各次谐波电流值与标准规定相比均有大幅度下降,提高了供电电压质量,保证了煤矿安全供电,为下一步的煤矿电网供电质量的治理工作提供经验。
参考文献:
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作者简介:王杰(1955-),男,河北乐亭人,高级工程师,现任铁法煤业(集团)有限责任公司工程技术研究中心主任、节能办公室主任,一直从事技术管理工作。Te:l0410-*******, E-m ai:l w j505@1631co m
收稿日期:2010-01-10;责任编辑:张扬
(上接第106页)
用了有效的抗干扰措施。
6)本安型系统。考虑到采煤工作面的防爆要求,系统设计为本安型系统。
4结语
基于超声波技术的采煤机位置连续监测系统,通过超声波测距技术,并配以误差校正模块,实现了对采煤机位置的连续精确检测,并可将采煤机位置实时传输到井上控制室和井下中心站。该系统结构简单,安装方便,便于操作和管理,对提高采煤自动化水平和煤矿的生产效率起到了一定的作用。
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作者简介:张连昆(1986-),男,山东阳谷人,硕士研究生,研究方向为数字化矿山。Te:l152********,E-m ai:l zl k cum t @1631co m
收稿日期:2010-06;:张扬
采煤机检修方案及安全技术措施
仅供参考[整理] 安全管理文书 采煤机检修方案及安全技术措施 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共5 页
采煤机检修方案及安全技术措施 由于MG200/500-QWD型采煤机右摇臂发生故障,需要拆卸、升井检修，为了安全完成此工作。特制定本措施。 一、准备工作： （一）、工器具： 1、10T导链2台 2、￠21．5mm钢丝绳10m，3节，￠15.5mm钢丝绳6m，5节。 3、22#钢丝卡10个，15#钢丝绳子卡20个。 4、枕木12根。 （二）、拆卸前的准备通道： 先将采煤机开到工作面上回风巷口，边开边用左滚筒割煤帮，割出长约12米、宽1米的通道，清掉通道内浮煤，并及时加固通道顶板和煤帮，加固方法用金属网抬棚梁加贴帮柱，梁与帮距离为700mm，视其顶板情况，若顶板太烂，应及时加临时支护处理。 二、拆卸、装车、捆绑、运输： 通道加固牢固后，下落右摇臂，切断采煤机组合开关上电源并闭锁，在组合开关上悬挂有人工作，禁止合闸标志牌，再将采煤机上电源开关分断，将左右滚筒离合器手把打到分离位置，拆除喷雾水管、切割电动机电缆、并及时封好水管及电缆接线装置，拆除右切割电动机，在滚筒上拴上保险绳，松开联接螺栓，将滚筒与摇臂分离，并放到与摇臂端1米的地方，检查好保险绳，防止滚筒下滑，在摇臂端挂上起吊绳，分别悬挂在支架起吊环和抬棚梁上，在10T倒链上连起吊绳，在摇臂与机体联接的地方，用枕木支起摇臂。此时，缓缓上提摇臂端，使摇臂联接销不受重力作用，松开联接销挡板螺栓，去掉挡板、拆掉联联销，将摇臂 第 2 页共 5 页
移向煤帮侧，使之不影响煤机下行。撤出通道内所有工作人员，合上组合开关，采煤机上电源开关，缓缓使采煤机下行，直到左滚筒与拆除的右滚筒相距2米时停采煤机，再次分断组合开关，采煤机上电源开关。在通道顺长方向铺两根钢轨，用倒链牵引右摇臂，另一端分别悬挂在两处，做到双保险，即在工作面时，分别挂在两付支架上起吊环上，在上回风巷时，分别悬挂历在锚杆和抬棚梁上。使之沿钢轨上移，直到工作面上口若悬河轨道处，上提摇臂，用16T导平板车装运，做到摇臂重心与平板车重心重合，再沿摇臂横向分别扎四道钢丝绳，使摇臂与平板车不发生相对移动。 运输路线：3501回风巷1050运输大巷新副井车场新副井井筒综采车间 运输方式：工作回风巷至新副井车场采用人力推车。 三、安全技术措施： 1先检查运输线路轨道，要求轨距、轨道接头符合要求，道加板齐全，紧固。 2起吊时严禁倒链下、起吊物下方站人，要求起吊绳索牢固，起吊挂耳完好无损。 3装运摇臂时，应绑扎牢固，保证运行过程中摇臂前后左右不发生滑动。 4捆绑时，每根绳索不少于4个钢丝绳卡，要求绳卡不开裂。 5人力推车时，严禁人员在机车两旁行走，人员在平板车前、后行走。 6遇下行坡时，（离泵站20m处），要求20人左右在平板车后部用棕绳拉紧平板车，慢慢下行平板车，前方严禁站人，并在前部车场设警 第 3 页共 5 页
浅谈我国采煤机发展现状及趋势
浅谈我国采煤机发展现状及趋势 摘要：采煤机作为综合机械化采煤设备的主要设备之一，它扮演了重要角色。本文简述了现阶段采煤机的种类及目前我国采煤机的研发状况，指出了我国采煤机的发展前景和主攻方向着重在于发展采煤机的可靠性和自动化技术以及大功率、大截深电牵引采煤机的进一步研究，同时提高采煤机与其他“两机一架”综合配套技术。 关键词：采煤机；种类；现状；发展趋势. 中图分类号：TD4 文献标志码：A 引言 煤炭是我国主要资源，是国民经济和社会发展的不可缺少的物质基础。随着我国易采煤区的不断枯竭，采煤的难度不断加大。为了保证我国煤炭能源的安全，同时也为了保证在难度大的采煤区机械保障较高的效率，就必须要在采煤机械上下功夫，提高采煤机械化设备的使用效率，以保证我国煤炭资源的战略安全。要想达到这个目标，就必须在煤机数字化、智能化方面实现突破。 1. 采煤机种类 采煤机是机械化采煤工作面的主要机械设备，担负落煤和装煤的任务。现在使用的采煤机械有滚筒式采煤机和刨煤机两种。因为滚筒式采煤机对各种煤层适应性很强，能适应较复杂的顶板条件，因而取得了广泛应用，而刨煤机要求的每层地址条件较严，故刨煤机的使用数量逐年减少。 2. 目前我国采煤机技术的研发状况 我国于2001 年研制成功了第一台电牵引采煤机，性能良好，这是我国采煤机技术的一大进步；2005 年又开发出总装机功率达1 815 kW的大功率采煤机，随后，更大功率的电牵引采煤机MG900/2215-GWD 也研发成功，是目前国内功率最大的采煤机，该型采煤机的控制达到了国际先进水平，大幅度提高了我国煤炭的开采量和开采效率。在山西太原第六届中部博览会上，太重煤机有限公司推出世界最大的2500kw采煤机，专家组鉴定后表示，这标志着我国采煤机已经达到世界先进水平。目前，世界最大的采煤机滚筒于山西研制成功。新研制的采煤机滚筒直径3.2米，重11吨，采用世界最先进的湿式刀型截齿分体滚筒，实现了多项技术创新，具有才没截割强度高，切割性能优越，装煤效果好和清煤彻底等特点，能有效降的煤尘含量，抑制摩擦点火，减少瓦斯事故，可采7米煤层。此外，2011年8月25日，北京交通新一代MG300/700-WD电牵引采煤机全新下线，这台采煤机的下线将加快集团在煤
采煤机维护时的安全注意事项通用版
管理制度编号：YTO-FS-PD505 采煤机维护时的安全注意事项通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
采煤机维护时的安全注意事项通用 版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、必须使用有合格证并检查合格的牵引链和连接环，防止断链伤人。 2、开盖检测时，必须检查顶板及四周环境，以确保安全。 3、补装或更换截齿时，如果滚筒上、下3米范围内有人作业，必须采取护帮护顶措施；必须打开隔离开关切断电源，打开离合器，闭锁工作面刮板输送机，并且滚筒前后3个支架之内不得升降支架。 4、在检修过程中，应做好采煤机的防滑工作，时刻注意周围环境变化，确保安全工作。 5、工作人员不得随意进入煤壁侧，严禁进入刮板输送机禁区进行检查。 6、整机试验时，机组滚筒前后15米范围内不得有人。 7、一定要注意电缆破口、接头处漏电。
8、对所有涉及人身安全问题，如支顶不严、顶板不好片帮、溜煤等，必须采取有效措施。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
采煤机大修技术要求
采煤机大修技术要求 一、总体要求： 1.全面解体对各部件进行清洗、检查、除锈、喷漆，对变形结构件进行整 形、附焊、加固。 2.按出厂标准更换全部轴承及关节轴套，(按出厂标准配相应的进口轴 承)，各类密封件、油封等，螺栓销、键、挡圈、堵头、直通、弯头等 都达到出厂标准。高压胶管全部更换，达到出厂标准。 3.对采煤机冷却喷雾系统，液压系统进行检修，使之达到出厂标准，滚筒 喷雾系统做1.5倍额定压力耐压实验。 4.采煤机电机按电气设备维修标准进行检修标准进行检修，更换密封及轴 承并加油，处理绕阻绝缘，处理防爆面达到国标防爆要求，各类保护按 出厂合格要求进行配置。 5.采煤机滚筒进行补焊，开焊的加以更新焊接，齿座变形的孔变旷的、坏 松动的加以更换，叶片有水道开焊，修复到喷雾要求，喷嘴的丝孔要求 达到正常使用标准，叶片的加固区用堆焊方法加固，堆焊不少于5mm， 更换齿座与出厂的角度相同。检修水道并达到完好。 6.对液压元件拆检修复，液压系统按规定要求调定各阀组的动作压力，油 缸拆解清洗，更换密封，并根据需要对缸体进行刷度处理，检查完做密 封性能实验。 7.对于不需要更换而采用补焊、堆焊方法修复的零部件，及采用电镀、刷 镀及热喷涂修复工艺可恢复的零部件，液压元件，主泵马达，液压锁安 全阀，各类轴承一律进行修复，保证修复后同心度，和各形位公差符合 原设计要求。 8.采煤机破碎机电机更换为180KW电机，破碎机油缸改为上置，采煤机上 护板整形，护板固定座加固。 9.煤机上的PLC改为日本三菱产品，控制系统按甲方技术要求重新设计， 甲方确认后执行，控制电缆、动力电缆要全部更换。 10.各种机械零件及电器元件的选择应和原采煤机一样或高于原标准。 11.组装后要完成整机测试，验收时提供维修报告、测试报告等技术资料。
采煤机使用安装
（一）滚筒式采煤机的选用 1.滚筒式采煤机结构形式选择 截割阻抗A Kn/m 煤层厚度 0.5～0.750.7～1.2 1.2～2.0 2.0～3.5 ＜120100100～120120～200200～250 120～240125135～150150～250250～350 ＞240150150～200300～250 2.采煤机装机功率选择 煤层最小厚度采煤机结构形式 0.65～0.8m 爬底板式 0.75～0.9m 爬底板式或骑溜式 ＞0.9m 骑溜式
（一）滚筒式采煤机的选用 3.采煤机滚筒直径选择 采煤机类型滚筒直径（m） 单滚筒采煤机D=H m in—（0.1～0.3) 双滚筒采煤机D=（0.55～0.6）H max 4.双滚筒采煤机、滚筒转向及螺旋方向选择 煤层赋存条件滚筒转向螺旋方向滚筒作业方式 均质的近水平和缓倾斜煤层背滚(右顺左逆) 右滚筒右螺旋 左滚筒左螺旋 前滚筒割顶煤、 后滚筒割底煤 有夹矸煤层或倾斜煤层对滚(左顺右逆) 右滚筒左螺旋 左滚筒右螺旋 前滚筒割底煤、 后滚筒割顶煤 （一）滚筒式采煤机的选用 7.采煤机牵引速度选择 采煤机牵引状况牵引速度选择 截割牵引2～4m/min（根据煤层厚度和煤质） 空载牵引6～10m/min（采煤机最大牵引速度）8.采煤机割煤方式及进刀方式选择 煤层赋存条件割煤方式选择进刀方式选择 近水平和缓倾斜煤层双向割煤工作面两端进刀割三角 煤 倾斜煤层单向割煤工作面中部或风巷端
（二）采煤机使用管理设备租赁公司矿检修工厂矿综机办综采准备队 综采队 矿运输队 设备验收、检修运往工作面完成工作面生产任务设备使用管理 设备购置、调配 安装调试使用维护设备撤出采煤机司机 井下维修工 综采设备使用管理系统图 （三）采煤机使用操作一般规定 4.不准强行切割硬岩。 1.采煤机司机必须经过培训考试并取得合格证方能持证上岗。操作采煤机必须由正、副司机同时操作。 2.严格遵守安全操作规程和工作面作业规程。 3.工作面瓦斯浓度达到1.5％， 必须按一般停机的方式停止采 煤机运转，撤出人员，切断电 源，进行处理。
12CM15-10D连续采煤机安全技术操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 12CM15-10D连续采煤机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8720-90 12CM15-10D连续采煤机安全技术操 作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、一般规定 连续采煤机司机必须经过培训，经考试合格后，持证上岗。 连续采煤机工作时，工作面风流中瓦斯浓度必须小于1%，否则，必须停机处理后方可生产。 本机设有一名正司机负责操作设备，一名副司机负责看护电缆水管，观察顶板和围岩情况及连续采煤机与运煤车辆之间的调度。 司机必须进行《作业规程》的学习，经考试合格后方可操作。 开机前在连续采煤机工作范围内确保没有闲杂人员，开机前，切割滚筒附近严禁站人，连续采煤机运输机摆动范围内严禁站人。
连续采煤机行走期间，巷道两边严禁有人，不得放置其他设备，要与两帮保持一定距离，注意不能碰撞两帮的电缆和水管。 严格按润滑周期加注油。 严禁甩掉各种保护强行开机。 每班一定要将截齿更换齐全，截齿不全严禁割煤，更换截齿时，必须将截割电控箱隔离开关打到断开位置，并取下开关钥匙，由本人保管，方可工作。 采煤机割煤时要密切注意顶板、煤帮的情况，若有不安全因素要立即退出设备，待处理好方可进行生产。 停止割煤时要立即关闭水阀。 严禁带电检修，检修时，所有悬空部分必须支撑牢固。 连续采煤机在操作时严禁将身体探出驾驶室外。 停机前必须将连续采煤机退出工作面，停放在支护好的顶板下，并将铲板、截割头落至底板。 二、操作程序
采煤机现状及其发展趋势
国内外采煤机现状及发展趋势 随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率2X500KW~2X600KW，总装机功率1200KW~1500KW以上，截深0.8m～1.0m的高效电牵引采煤机；电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压3300V以上；强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力；配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制、保护齐全，性能良好。衡量一个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进行、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命等加以分析。我国是一个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量、寿命、高新技术的应用、科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是：齿轮12500h，轴承20000h～30000h，电机绝缘寿命4400h，滚筒可产煤300万吨。综合工作面采煤机一般都装有自动控制、诊断、数据
传输、无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。我国采煤机的齿轮、轴承、滚筒、电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。采煤机大部分不具有监控、诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。我国要求采煤机出150万吨～200万吨煤而不大修，实际上与要求还有距离。为了满足高产高效综采工作面快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的一个趋势。 1．采煤机的发展史 20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。 50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。 进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关
采煤机技术规格书
MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术规格书 二0一三年七月六日
MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术要求 一、主要技术参数： 1、型号： MG150～160／368～390-WD； 2、采高： 1.6～3m； 3、适应倾角：≤45° 4、煤层硬度： f=3-4； 5、电压等级： 1140V； 6、摇臂回转中心距： 5710mm； 7、过煤高度： 505mm； 8、中部最大卧底量： 180mm； 9、调速方式：机载“一拖二”交流变频调速； 10、截深： 630mm； 11、滚筒直径： 1400mm；（配凯南麦特滚筒） 12、滚筒转速： 41r/min； 13、牵引方式齿轮—销轨式（销排间距126mm） 14、牵引力： 440KN； 15、牵引速度： 0-6-10m/min 16、控制系统：型号：DSP系统 17、喷雾及冷却： 喷雾方式：内、外喷雾 摇臂齿轮箱冷却：水冷 供水流量： 200L／min 供水压力： 6.3Mpa 18、调高系统： (1)、调高电机：
型号： YBRB-5.5S隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂) 功率： 5.5-10kW 供电电压： 1140V 额定转速： 1438r／min 冷却方式：定子水套冷却 防护等级： IP54； 绝缘等级： H级； 19、电动机功率： (1)、主电机： 型号： YBCS4-150～160隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂); 功率： 2×150～160KW； 供电电压： 1140V； 额定转速： 1472r／min； 冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)； 防护等级： IP54； 绝缘等级： H级； (2)、牵引电机： 型号：YBQYS4—25（30）隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)； 功率： 2×25—2×30KW； 供电电压： 1140V； 额定转速： 1450r／min； 冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)； 防护等级： IP54； 绝缘等级： F级； 20、机重：约25吨(不含电缆、开关、变频装置)； 21、机面高度：约1170mm； 二、配套设备
采煤机-基本操作
（一）采煤机的使用与发展 阶段名称出现时间主要特征 第一代采煤 机19世纪50年代 初期 前期为链式工作机构，后来发展到滚筒式，固 定滚筒，效率低。 第二代采煤 机19世纪60年代 初期 单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问 题，适应煤层厚度变化的能力。 第三代采煤 机1964年双摇臂滚筒采煤机，解决了工作面自开切口问题，显示了综合机械化采煤的优越性。由链牵引到无链牵引。 第四代采煤 机1976年 电牵引、变频调速、自动化控制 滚筒式采煤机是采煤工作面的主要设备，完成落煤和装煤两项工序。在历史的发展中，大致可分为四个阶段：
（一）采煤机的使用与发展 （1）直流电牵引采煤机 1976年前西德研制成世界上第一台直流（他激）电牵引采煤机—EDW-150-2L型采煤机。 1976年美国久益公司研制出1LS直流（串激）电牵引采煤机。 1996年生产的6LS5采煤机其装机功率为1530kW。 1984年英国生产了第一台ELECTRA 550直流（复激）电牵引采煤机。1997年生产了ELECTRA3000。ELECTRA系列直流电牵引采煤机已在我国、美国、英国、澳大利亚等国使用。 1990年鸡西煤矿机械厂生产4台MG463WD直流电牵引采煤机； 1994年西安煤矿机械厂同德国艾柯夫公司合作生产MXA300/680直流电牵引采煤机； 太原矿山机械厂从英国安德森公司引进技术合作ELECTRA1000电牵引采煤机。 （一）采煤机的使用与发展 （2）交流电牵引采煤机 1986年日本三井三池制作所研制世界第一台MCLE400—DR6868交流电牵引采煤机，后相继研制出DR101101、DR102102交流电牵引采煤机； 德国研制的EDW380/400L、SL500交流电牵引采煤机； 英国研制的ELECTRA750、EL600交流电牵引采煤机； 俄罗斯研制的K882交流电牵引采煤机； 法国研制的Panda-E交流电牵引采煤机。 我国从1990年起相继研制出MG344PWD、MG300/680WD和 MG375/830WD等交流电牵引采煤机。
SL500采煤机安全技术操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD273 SL500采煤机安全技术操作规程通用 版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
SL500采煤机安全技术操作规程通 用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、一般规定： 1、采煤机操作人员要经过培训，熟悉设备的性能，考试合格者方可操作，必须持证上岗。 2、不准用采煤机牵拉、推顶、托吊其它设备物件。 3、每班司机必须配备两个，否则不准开机运行。 4、在无冷却水、喷雾水或水压、流量达不到要求的情况下，不准开机运行。 5、遇坚硬夹层超过采煤机硬度指标，不准强行截割。 6、煤机所用电器，液压保护装置必须保护灵敏可靠，不准甩掉。在特殊情况下，须制定安全技术措施并报总工程师批准，但绝不允许在无保护壮态下长时间运行。 发生危及人身安全，设备安全和其它紧急情况下，可采用紧急停机拉线开关，使机器在任何地点马上停机检查，处理不好不准运行。 坚持煤机正常检查，不准带病运行。 采煤机在每班正常停机后，应将滚筒降至底板位置。
采煤机的发展史
国内采煤机的发展历史与分析 高伟岸-1210110203-露天采矿2012 第一章采煤机的发展史 20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。 这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。 进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋 叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。 可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。 第二章国内大功率大采高采煤机发展概况 我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平, 经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发, 已有长足进步。综采放顶煤支架技术处于国际领先水平; 国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪初的国际先进水平; 国产综采设备的机电一体化程度和可靠性接近或达到上世纪90年代中期的国际先进水平; 国产设备的价格约是引进设备的1 /2。国内设计制造的煤矿机电装备已成为我国煤矿工业技术装备的主体, 为煤矿安全生产和高产高效矿井的建设提供了可靠的保证。 我国20世纪80～90 年代曾引进了德、英、波、日液压牵引采煤机, 并以技贸结合方式引进英国液压牵引采煤机技术和德国直流电牵引采煤机技术, 通过引进消化再创新, 于90年代掌握了国际先进的交流变频电牵引采煤机技术,2005 年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术。2001年大倾角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。2001 年能量回馈型四象限交流变频技术、2002 年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2005年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。 我国煤机装备的现状和发展二、国内煤机制造技术与国际水平的差距三、提升中国煤炭技术装备产品水平的途径
采煤机的安全使用要求标准版本
文件编号：RHD-QB-K7430 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 采煤机的安全使用要求 标准版本
采煤机的安全使用要求标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、采煤机司机必须经过培训考核合格后持证上岗，熟练掌握采煤机起动前的检查内容，起动和停止采煤机的程序。 2、采煤机禁止带负荷起动和频繁起动；一般情况下不允许用隔离开关或断路器断电停机；不允许在电动机开动的情况下，操纵滚筒离合器。 3、无冷却水或冷却水压力、流量达不到要求或喷雾系统不工作时，不准割煤。 4、防止采煤机滚筒截割支架顶梁和刮板输送机铲煤板等物体。端头割煤时，除司机外其他作业人员都要躲到安全地点，并严防滚筒割工字钢或单体支柱
造成危险。 5、采煤机运行时，要随时注意电缆的拖移情况，防止损坏电缆。必须在电动机即将停止时操作截割部离合器。 6、煤层倾角大于15°时，必须有可靠的防滑装置。 7、司机在翻转挡煤板时要正确操作，以防止其变形。检查滚筒、更换截齿或在滚筒附近工作时，必须打开截割部离合器。牵引部顶部的手动操作旋钮（柄），只允许在处理事故中使用。 8、非专职司机不得起动采煤机。司机在开机前，一定要察看采煤机附近有无人员及可能危害人身安全的隐患，然后发出信号及大声喊话。 9、采煤机在割煤过程中要割直、割平，严格控制采高。要防止输送机上的中、大型异物带动采煤机
采煤机安全技术措施
编号：AQ-JS-05782 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 采煤机安全技术措施 Safety technical measures of Shearer
采煤机安全技术措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 施工单位：电气修理车间 总负责人：车间主任 项目负责人：电气维修班班长 施工人员组成：维修电工、电焊工、天车工、钳工 一、采煤机电控主要技术特征 项目 单位 数据 最大计算生产能力 t/h 3000 采高 M
2.0～4.5 装机功率 kW 2×300+2×75+7.5 供电电压 V 3300 滚筒直径 mm Φ2000，Φ2240 截深 mm 800 牵引力 kN 760～458
牵引速度 m/min 0～9.4～15.6 灭尘方式 内外喷雾 拖电缆方式 自动拖缆 主机外形尺寸 mm 15000×2495×1570 主机重量 t 62 最大不可拆卸尺寸Mm 2730×2335×960
最大不可拆卸重量 t 6.7 电控箱体总重 t 6 二、此大修安全技术措施遵守神宁矿山机械制造维修分公司制定的《电气维修检修工艺》,编号为:SNKLWXQB-024-2010及《电气维修检修规范》，编号为：SNKLWXQB-025-2010. 三、采煤机电控吊运及运输安全防范措施： 1、根据采煤机电控箱体重量信息，选择10t吊带2根；10t吊环2个。在矿区装卸车时，必须由专门负责拉运人员现场指挥，负责人必须清楚所拉设备各部件重量，所装设备各部件重量总和不得超过运输车辆的载重重量，所装设备各部件重量（单件）不得超过起重天车承载重量，选择吊具起吊必须在2.0倍以上。 2、采煤机装车前要根据采煤机安装使用说明书中的规定，把采
采煤机技术参数
7LS-06（LWS579）采煤机技术参数 1.大修开工时间2006.10.25竣工时间2007.1.15金额8844445.45累计过煤量786万吨. 主要参数见附图5000018263/5000018264 生产能力：5450吨/小时 截割高度：5423mm 电压：3300±12% V 频率：50Hz 总装机功率：1860kW 截割电机功率：750kW 交流牵引电机功率：110kW 显示语言：英文屏幕，英文/中文显示 操作方式：远程控制 急停方式：跳闸急停 采煤机起动前的警报信号：水预警，机器起动前喷水雾。 工作条件 工作面倾角：100 巷道倾角：小于等于90 煤层综合强度(Mpa)：40Mpa 大修周期(按产量计算)：500万吨 采煤机寿命(按产量计算)：大于20百万吨 2．2采煤机尺寸和重量 摇臂在水平时的两滚筒中心距：14051mm 宽度：1470mm 高度：2017mm 总重：98000kg 2．3与采煤机配套的刮板机 运输机类型：3×700kW&3×855kW 溜槽尺寸(长×宽×高)：1750×1000×348mm 运输机高度：351mm 过煤高度：1071mm 卧底量：398mm 驱动框架与采煤机截割滚筒的间隙：运输端(48mm链条)165mm 回送端(48mm链条)119mm 2．4截割部 2.4.1变速箱 类型：摇臂 厂家：JOY公司 摇臂壳体结构：优质合金钢铸件 减速等级：正齿轮和双行星减速 齿轮精度：AGMA Q10 轮齿表面硬度：57－62RC 长度：3005mm
摆动角度：＋50.50/-14.40 润滑方式：自润滑 摇臂油缸布置方式和主要技术参数 大体布置图见：图No.5000011135 推力：1164kN 拉力：909kN 内径：320mm 行程：762mm 闭合长度：1388mm 伸展长度：2150mm 大修周期（按产量计算）：500万吨 寿命（按产量计算）：1750万吨 总重：791kg 2.4.2截割滚筒 类型：JOY设计 厂家：JOY公司 转速：31转/分 直径：2700mm 有效截深：865mm 寿命（按产量计算）：450万吨 总重：5535kg 2.4.3截齿 类型：圆锥形，柄长35mm，U92KHD 厂家：用户提供 数量：56 材料：用户提供 硬度：用户提供 截齿布置方式：4叶片，2齿/线 2.4.4齿套 类型：J35 厂家：JOY公司 数量：56 材料：8640模锻钢 硬度：40-45Rc 2.4.5齿座 类型：J35 厂家：JOY公司 数量：56 材料：8637模锻钢 硬度：363Bhn 耐磨性能：硬焊接面 寿命（按产量计算）：200万吨或根据截齿的布置可达到滚筒的寿命2.4.6消尘系统（内外喷雾系统分别列出） 类型：内部截齿内喷向滚筒，外部在摇臂端部有J型喷雾块。
JOY采煤机安全技术操作规范
JOY采煤机安全技术操作规程 一、一般规定 1、采煤机操作人员必须经过专业技术培训，经考试合格，持证上岗。 2、严禁用采煤机拖拉、推顶、起吊其它设备、物件。 3、每班必须配备两名采煤机司机，否则不准开机运行。 4、在无冷却水、喷雾水或水压、流量达不到要求的情况下，严禁开 机割煤。 5、采煤机在未供水的情况下，不得使任何一台电机连续运转超过15 分钟。 6、遇到坚硬夹层、硫化铁等超过采煤机硬度指标，不准强行截割。 7、采煤机所有机械、电气、液压保护装置必须齐全完好，动作灵敏 可靠，严禁甩掉不用。 8、采煤机在每班正常停机后，应将两滚筒降至底板位置。 9、在进行检修和维护工作时，必须切断采煤机电源。将隔离开关打 在“OFF”位置，断开采煤机控制开关并上锁。闭锁刮板输送机， 支架伸出护帮板。 10、在正常割煤过程中，不准使用单遥控器操
作。 二、使用操作程序 1、开机前的检查 1）、必须认真检查拖曳电缆、水管，看其是否有破裂、损坏现象，发现问题要及时处理。 2）、必须认真检查采煤机各手把、按钮、旋转开关是否在零位、是 否灵活可靠，检查遥控器及机身上设置的急停开关功能是否正常,并检查所有控制开关的动作是否正常。 3）、检查各种显示是否正常。 4）、检查采煤机零部件是否齐全。 5）、检查各部件间连接螺栓是否齐全、紧固、可靠。 6）、检查截齿是否齐全、锋利，安装牢固。对缺少的、磨损的截齿 必须增补和更换。 7）、严格按照操作说明，检查采煤机液压油箱及各减速器的 油位。 8）、检查采煤机各密封部位是否有渗漏现象。 9）、检查各喷嘴有无堵塞，检查冷却水流量、压力是否正常。10）、检查机组通道是否畅通，刮板输送机的弯曲度是否合适，观察工作面顶底板的情况。对工作面情况要全面了解。 11）、检查电动机的转向是否正确，以确保机器正常运行。转向可以通过启动泵电机按住遥控器上的“UP”按钮来检查，如果泵电机转向不正确，摇臂将不升起，应马上停止并进行相应的换
国内外采煤机发展及现状
国内外采煤机发展及现状 摘要 20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。 煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越 来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。 关键字：采煤机，链式采煤机，可靠性，发展趋势，稳定性，生产能力
目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 采煤机的发展史 (2) 1.3 我国采煤机械发展展望 (3) 1.4 应用高新技术，严格管理，提高可靠性 (3) 第二章采煤机械 (5) 2.1 采煤机的种类 (5) 2.1.1链式采煤机 (5) 2.1.2其他采煤机简要介绍 (6) 2.2 采煤机的组成及各部分的作用 (7) 第三章国外煤矿采煤机械发展概况 (9) 3.1国外采煤工作面现状 (9) 3.2国外采煤技术发展趋向 (10) 第四章采煤机械的发展 (12) 4.1国内外采煤机械的发展及其现状 (13) 4.1.1薄煤层采煤机的分类及其特点 (14) 4.1.2薄煤层采煤机在我国的应用情况 (14) 4.1.3薄煤层采煤机的优点机器局限性 (15) 4.1.4薄煤层采煤机设计的目的及意义 (16) 4.2 薄煤层采煤机的总体结构方案的设计 (16) 4.2.1实现采煤机基本功能的结构方案设计 (16) 4.2.2实现采煤机辅助功能的结构方案 (18) 4.2.3薄煤层采煤机的主要技术参数的确定 (20) 4.2.4小结 (22) 第五章整体性验算 (26) 5.1 稳定性的计算 (26) 5.2 稳定性的评价指标 (26) 5.2.1稳定比 (26) 5.2.2生产能力的验算 (27) 第六章结论 (29) 参考文献 (30) 致谢 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
采煤机安全技术操作规程实用版
YF-ED-J8265 可按资料类型定义编号 采煤机安全技术操作规程 实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
采煤机安全技术操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、一般规定： 1、采煤机操作人员要经过培训，熟悉设备的性能，考试合格者方可操作，必须持证上岗。 2、不准用采煤机牵拉、推顶、托吊其它设备物件。 3、每班司机必须配备两个，否则不准开机运行。 4、在无冷却水、喷雾水或水压、流量达不到要求的情况下，不准开机运行。 5、遇坚硬夹层超过采煤机硬度指标，不准
强行截割。 6、采煤机所用电器，液压保护装置必须保护灵敏可靠，不准甩掉。在特殊情况下，需制定安全技术措施并报总工程师批准，但绝不允许在无保护状态下长时间运行。 7、在发生危及人身安全，设备安全和其它紧急情况下，可采用紧急停机拉线开关或按遥控器上的急停按钮，使机器在任何地点马上停机，检查处理好后方可运行。 8、坚持采煤机正常检修，不准带病运行。 9、采煤机在每班正常停机后，应将滚筒降至水平偏下位置。 10、在摄氏18度以下，不要起动机器；在18度到21度之间启动机器前，举升摇臂使油加温到27度为好。
采煤机回撤安全技术措施正式版
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.采煤机回撤安全技术措施 正式版
采煤机回撤安全技术措施正式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成 的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度 与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 我矿90105综采工作面采煤机自20xx 年底运行以来，未对其进行过升井大修，现运行中存在不少问题。为保证20xx年90105综采工作面的正常回采工作，现需将该采煤机回撤升井进行返厂大修，为使此次施工的顺利进行，特制定本措施。 一、施工项目 90105综采工作面采煤机回撤升井 二、组织机构 组长：刘平 副组长：裴学勇樊剑宏康宝杨凡崔杰郝晓东褚俊峰
成员：郭斐贾珏郭贵明 现场负责人：赵毅 运输负责人：高三磨 相关单位：安全指挥中心、调度室、机电科、综掘队、综采队、机电一队、机电二队 组长：全面负责90105综采面采煤机回撤期间的工程指挥协调、安全督查、标准验收等各项工作。 副组长：负责本次施工的技术指导及把关工作；负责本次施工期间的安全监管工作；负责本次施工期间材料落实、施工程序、调试及质量把关等全部工作。 三、职责与施工要求 1、机电科：负责采煤机回撤升井的监
采煤机常见故障及处理方法
采煤机常见故障及处理方法一、摇臂常见的故障及处理方法
二、牵引部常见故障及处理方法 三、液压调高系统常见的故障及处理方法 1、判断的基本方法： ①如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是， 操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。 ②首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大 小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。这样以来可以事半功倍。 ③按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否漏气；第三步检查齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检查配油块，看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了；第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况；因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。 你如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。检查齿轮泵的
排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。 1.在一些矿上,由于技术人员基础薄弱,经常反映不调高,结果我们的技术人员下井观察是油池没油了,加了油后机组就能正常工作. 2.还有一种情况也会导致该情况的发生.吸油过滤器铜网堵塞,也会造成不能正常吸油,高低压表均无显示. 3.在晋城煤矿,调高速度比较慢,齿轮泵的来油有力,高低压表不显示,设备出厂时已经经过调试,而且在矿上也经过调试正常才下井.下井不久就出现上述现象,结果是高压阀开启不能复位,液体全回油池,更换高压阀后问题解决. 4. 在高庄煤矿,1130采煤机液压系统使用二十多天后不能调高,现象是动作越来越慢,下井观察其低于0.8MPa,调整到2MPa固定后,问题得以解决. 5.陕北寸草塔二矿摇臂也出现不能调高的问题,手动正常,原因是电控部分与手动阀杆之间的脱节造成,更换多路换向阀后正常,该现象反馈到厂家,经过改良此现象不会发生了. 6.在山东郓城摇臂不能调高,而且加油后液压油很快消失,找不到漏油的位置,到矿后仔细检查后发现,由于过断层,油缸活塞有弯度,密封损坏,前腔漏油成股状,更换油缸反厂处理. 7.山西大同矿务局小峪矿不调高,也没有出现漏油现象,低压正常高压上不去,调整高压阀无果,而且在油缸处将管路拔掉,压力油强劲,断定油缸前后腔串液,更换油缸问题解决. 8.如果摇臂调高到一定位置,在割煤的过程中,有慢慢下降的现象,说明双锁阀不起作用,可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可,原因是阀的封油区有脏物黏附在封油线上,如果怕耽误生产可更换新的双锁阀,将旧的清洗备用. 9.判断齿轮泵的好坏.首先保证油池有油,泵坏了出现的现象是:排油管路无力,吸油的滤芯干净无脏物.+ 10.淮北矿务局祈南煤矿,调高出现自动升的现象,按下下降后才能制止,松开端头站按钮,现象重现,判断的方法是将端头站电缆拆下来,安装在另外一边,结果动作正常,此时判定不是三位四通阀的故障,是端头站的问题,后将端头站拆开,发现内部进水,使电路联结造成.处理的办法是将端头站烘干或者晾干即可.如果