气缸出力表

气缸理论出力表及气缸内径确定

气缸内径的确定

1.由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值

负载率β=F/P×100% 式中F-气缸活塞杆上所受的实际负载(N) P-气缸理论出力(N)

理论输出力P(N) 推力P1=π/4×D2×p 式中D-气缸内径(cm) p-气缸工作压力(MPa)

拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-气缸活塞直径(cm)

负载性质阻性负载β=80% 惯性负载一般场合β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动β=30%

2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2） P=F/β

3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。

气压缸选型参考

气压缸选型参考 气缸理论出力表及气缸内径确定，气缸理论出力表（N）注： P1：推力； P2：拉力。

注：上述出力换算表是指气缸运动速度在50-500mm/s内的理论出力。 气缸内径的确定 1.由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值 负载率：β=F/P×100% 式中：F-气缸活塞杆上所受的实际负载(N) P-气缸理论出力(N). 理论输出力P(N) 推力P1=π/4×D2×p 式中D-气缸内径(cm) p-气缸工作压力(MPa) 拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-气缸活塞直径(cm) 负载性质： 阻性负载：β=80% 惯性负载：一般场合β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动β=30% 2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2）P=F/β

3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。 气缸安装使用须知 气缸现场使用条件下千变万化,但下述基本点仍须注意: 1.气缸安装使用前,应先检查气缸在运输过程中是否损坏,连接部件是否松动,然后再安装使用。 2.安装时，气缸的活塞杆不得承受偏心载荷可横向载荷，应使载荷方向与活塞杆轴线相一致。 3.无论采用何种安装型式，都必须保证缸体不产生变形，气缸的安装底座有足够的刚度，不允许负载和活塞杆的连接用电焊焊接。 4.气缸水平安置时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位置（活塞杆全部伸出、中间及全部退回）检验。 5.速度调整:首先将速度控制阀（单向节流阀）的开度放在调整范围内的中间位置，随后逐渐调节减压阀的输出压力，当气缸接近预定速度时，即可确定工作压力，然后用速度控制阀进行微调，最后调节气缸的缓冲，调节缓冲针阀使活塞的惯性得到吸收，其最终速度又不致撞击缸盖为宜。 6.气缸安装完毕后，在工作压力范围内，无负载情况下运行2-3次，检查气缸是否正常工作。 7.若采用带可调缓冲气缸，在开始工作前，应将缓冲调节阀调至阻尼最小位置，气缸正常工作后，再逐渐调节缓冲针阀，增大缓冲阻尼，直到满意为止。 8.用户采用CA、CB、TA、TB、TC型安装型式的气缸时，应定期在安装结合部位加润滑油。

亚德客标准气缸尺寸

神威气动https://www.wendangku.net/doc/6317602775.html, 文档标题：亚德客标准气缸尺寸 亚德客标准气缸尺寸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄

机械手说明书

电气控制与PLC 课程设计说明书 题目机械手控制 院系机械工程学院 专业机械工程及自动化(电梯工程) 班级0722112 学号072211221 学生姓名孙奇 指导教师胡朝斌、易风 机械工程学院 2014年6月

目录 一、绪论 (3) 二、机械手的工作原理 (4) 2.1机械手的概述 (4) 2.2机械手的工作原理 (5) 三、机械手的工作流程图 (7) 四、输入和输出点分配图及原理接线图 (8) 五、元器件选型清单 (10) 六、控制程序 (14) 6.1初始化流程图设计 (14) 6.2手动操作梯形图 (15) 6.3回原点方式顺序功能图 (16) 6.4自动方式顺序功能图 (17) 6.5 PLC总程序梯形图 (18) 七、总结 (23) 参考文献 (24)

一、绪论 1.1 可编程序控制器的应用和发展概况 可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC （programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。 1.2 PLC的应用概况 PLC的应用领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。 按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。 （1）用于逻辑控制 这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。 （2）用于模拟量控制 PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。 （3）用于机械加工中的数字控制 现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。 （4）用于工业机器人控制 （5）用于多层分布式控制系统 高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。 1.3 PLC概况及在机械手中的应用 （1）可靠性高、抗干扰能力强 （2）控制系统构成简单、通用性强 由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。

气压缸选型参考

气压缸选型参考 ? 气缸理论出力表及气缸内径确定，气缸理论出力表（N）注： P1：推力； P2：拉力。 注：上述出力换算表是指气缸运动速度在50-500mm/s内的理论出力。气缸内径的确定

1.由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值 负载率：β=F/P×100% 式中：F-气缸活塞杆上所受的实际负载(N) P-气缸理论出力(N). 理论输出力P(N) 推力P1=π/4×D2×p 式中D-气缸内径(cm) p-气缸工作压力(MPa) 拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-气缸活塞直径(cm) 负载性质： 阻性负载：β=80% 惯性负载：一般场合β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动β=30% 2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2） P=F/β 3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。 气缸安装使用须知 气缸现场使用条件下千变万化,但下述基本点仍须注意: 1.气缸安装使用前,应先检查气缸在运输过程中是否损坏,连接部件是否松动,然后再安装使用。 2.安装时，气缸的活塞杆不得承受偏心载荷可横向载荷，应使载荷方向与活塞杆轴线相一致。 3.无论采用何种安装型式，都必须保证缸体不产生变形，气缸的安装底座有足够的刚度，不允许负载和活塞杆的连接用电焊焊接。 4.气缸水平安置时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位置（活塞杆全部伸出、中间及全部退回）检验。 5.速度调整:首先将速度控制阀（单向节流阀）的开度放在调整范围内的中间位置，随后逐渐调节减压阀的输出压力，当气缸接近预定速度时，即可确定工作压力，然后用速度控制阀进行微调，最后调节气缸的缓冲，调节缓冲针阀使活塞的惯性得到吸收，其最终速度又不致撞击缸盖为宜。 6.气缸安装完毕后，在工作压力范围内，无负载情况下运行2-3次，检查气缸是否正常工作。

气缸选型与计算

气缸选型与计算 气缸的选型最全资料 气缸的理论输出力 普通双作用气缸的理论推力（N）为： F o - D2p 4 式中,D 一缸径（mm），p 一气缸的工作压力（MPa）。 理论拉力（N）为： F i （D2d2）p 4 式中,d 一活塞杆直径（mm ）时，估算时可令d=0.3D。 气缸的负载率 气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。 气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率n也就能确定气缸的理论出力，负载率n的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关（见下表） 负载的运动状 态 静负载如夹紧、 低速压铆 动载荷 气缸速度 v 100mm/s 气缸速度 100~500mm/s 气缸速度 > 500mm/s 负载率n< 8%< 6%< 5%< 3%

用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg，台车与床面间摩擦系数0.3，气缸行程L=300mm，要求气缸的动作时间t=0.8s，工作压力P=0.5Mpa。试选定缸径。

气缸选型与计算 解轴向负载力= = 0.3x150x9.3 = 4503/1- 气缸的平均速度v = - = —= 375^；^按表沪T选取负载率岸= i 0.8 理论输出力^=- = —^ 9WN^ n0.5 鹹“得双作用气缸亂径D■捋如卩 故选麻收作用缸的缸径丸刘血m ' 气缸理论输出力表 气紅理论出力購西气缸内怪确宦 理谁出力忑：\) 其中P1――气缸推力，P2――气缸拉力 其它方面的选择 1、类型的选择 根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有

气缸选型对照表

气缸的选型 根据气缸推力拉力的大小要求，选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸 气缸推力计算公式：气缸推力F1=πD2P 气缸拉力计算公式F2=π（D2-d2）P 公式式中：D-气缸活塞直径（cm） d-气缸活塞杆直径（cm） P-气缸的工作压力（kgf/cm2） F1，F2-气缸的理论推拉力（kgf） 上述出力计算适用于气缸速度50~500mm/s的范围内 气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的50% 气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等 为了避免用户选用时的有关计算，下附双作用气缸输出力换算表，用户可根据负载、工作压力、动作方向从表格中选择合适的缸径尺寸 双作用气缸输出力表单位Kgf 缸径mm 气缸的理论输出力（推力）单位：KG/公斤 使用空气压力MPa 10 16 20 25 32 40

50117137157 63125156187218250 80100151201251300352402 100157236314393471550628 125245368491615736859982 1604026038041005120614071608 18050876310181272152717812036 20062894212571571188521992514 250981147319632454294534363926 3201608241232164021482556296432 40025313796502662837539879610052 选定气缸的行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程或预留行程。当行程超过推荐的最长行程时，要考虑活塞杆的刚度，可以选择支撑导向或选择特殊气缸。 选定气缸缓冲方式：根据需要选择缓冲形式，无缓冲气缸，固定缓冲气缸，可调缓冲气缸 选择润滑方式：有给油润滑气缸，无给油润滑气缸 选择气缸系列：根据以上条件，按需选择适当系列的气缸 选择气缸的安装形式：根据不同的用途和安装需要，选用适当的安装形式 气缸附件的选择：前（后）法兰，脚架，单（双）悬耳，中间铰轴式，铰轴支座式

气缸选型步骤及技巧

气缸选型步骤 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸型号分类 （1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了） （2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！ 基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。 气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析 ●节省空间 指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：

广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。 磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示 机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）。 ●精度要求 一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。 ●摆动/旋转运动 遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类： 叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。 齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm 摆动平台）系列可供选择。 转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品

气缸力计算公式

气缸力计算公式 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

气缸推力计算公式 气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf) F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％） D：气缸缸径(mm) P：工作压力(kgf／cm2) 例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少芽输出力是多少 将P、D连接，找出F、F′上的点，得： F＝2800kgf；F′＝2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。 例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为 132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径 ●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155(kgf) ●由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求。 2.气缸理论基准速度为u=1920XS/A (mm/s).其中S为排气回路的合成有效面积,A为排气侧活塞的有效面积. 、耗气量：气缸往复一个行程的情况下，气缸以及缸与换向阀之间的配管内所消耗的空气量（标准大气压状态下） 2、最大耗气率：气缸活塞以最大速度运动时，单位时间内所消耗的空气量（标准大气压状态下）

气缸的最大耗气量： Q=活塞面积 x 活塞的速度 x 绝对压力通常用的公式是： Q=2v（p+） Q------标准状态下的气缸最大耗气量（L/min） D------气缸的缸径（cm） v------气缸的最大速度（mm/s） p------使用压力（MPa）气缸耗气量及气管流量计算方法

百灵气动AirTAC型气源处理件说明书

百灵气动AirTAC型气源处理件说明书 一．使用条件（技术参数） 气源处理件使用的系统压力，介质温度及调压范围应符合下表规定的数值： 最高使用压力 1.0Mpa(10.2kgf/㎝2) 环境及流体温度5～60 建议用油透平1号油（ISOVG32） 滤芯精度40u 调压范围0.05～0.85Mpa(0.51～8.7kgf/ ㎝2) 工作介质空气 杯防护罩1000～2000无2500～6000有 阀型带溢流型 二．安装使用 1.安装应注意清洗连接管道与接头，避免将脏物带入气路。 2.安装应注意气流方向与本体上的箭头方向一致，注意接管及牙型是否正确。 3.压力调节：将调压旋钮向上拉起，顺时针旋转，压力上升。逆时针旋转，压力下降。调整至所需压力，将调压旋钮按下呈锁紧状态. 4.水分排出：无空气压力时，水分自动排出。有空气压力时，将排水柱向上推，水分排出，排水完毕，将排水柱放开，排水柱自动弹下，排水结束。当水位超过上限时，请及时排水，否则将造成除湿不良。 5.油量调整：旋转调油旋盖，将旋盖上数字对准▲箭头方向：数字0为油量最小，9为油量最大。自9到0位置不能逆时针旋转，需顺时针旋转。 设定数字后，空气流量大，滴油量大，空气流量小，滴油量小。 （顺时针旋转针阀，滴油量减少；逆时针旋转针阀，滴油量增加。空气量调整，设定针阀后空气流量大，滴油量大，空气流量小，滴油量小。） 6.加油方法;可以不关闭空气管路而进行加油作业，逆时针旋起加油螺丝，加油时加油量不用超过杯子80%.加完油后，将加油螺丝锁紧；不可直接将油杯卸下进行加油。 三．保养 1。清洗/更换滤网：取出滤网，用空气由内向外吹，即可以重复使用。 2.透明PC杯：卸下PC杯，用干净干布擦拭即可，不可使用任何会破坏PC杯材质的化学物品来清洗。 四．使用注意事项 1.使用压力请勿超过1Mpa. 2.禁止接近或在有机溶剂环境中使用 3.给油雾器油杯中加油时，要关闭进入油雾器的压缩空气 4.其他详细资料参产品样本 五．定购代码示例 1. AC------2000-------M ↓↓↓ 型号接管口径排水方式 AC:A系列三联件1500：PT1/8 空白：差压排水式 AFC:A系列二联件2000：PT1/4 M：标准手排式

气缸理论出力表及气缸内径确定

气缸理论出力表及气缸内径确定 注：上述出力换算表是指气缸运动速度在50-500mm/s内的理论出力。 气缸内径的确定 1.由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值 负载率β=F/P×100% 式中F-气缸活塞杆上所受的实际负载(N) P-气缸理论出

力(N) 理论输出力P(N) 推力P1=π/4×D 2 ×p 式中D-气缸内径(cm) p-气缸工作压力(MPa) 拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-气缸活塞直径(cm) 负载性质阻性负载β=80% 惯性负载一般场合β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动β=30% 2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2） P=F/β 3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。气缸安装使用须知 气缸现场使用条件下千变万化,但下述基本点仍须注意: 1.气缸安装使用前,应先检查气缸在运输过程中是否损坏,连接部件是否松动,然后再安装使用。 2.安装时，气缸的活塞杆不得承受偏心载荷可横向载荷，应使载荷方向与活塞杆轴线相一致。 3.无论采用何种安装型式，都必须保证缸体不产生变形，气缸的安装底座有足够的刚度，不允许负载和活塞杆的连接用电焊焊接。 4.气缸水平安置时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位置（活塞杆全部伸出、中间及全部退回）检验。 5.速度调整 首先将速度控制阀（单向节流阀）的开度放在调整范围内的中间位置，随后逐渐调节减压阀的输出压力，当气缸接近预定速度时，即可确定工作压力，然后用速度控制阀进行微调，最后调节气缸的缓冲，调节缓冲针阀使活塞的惯性得到吸收，其最终速度又不致撞击缸盖为宜。 6.气缸安装完毕后，在工作压力范围内，无负载情况下运行2-3次，检查气缸是否正常工作。 7.若采用带可调缓冲气缸，在开始工作前，应将缓冲调节阀调至阻尼最小位置，气缸正常工作后，再逐渐调节缓冲针阀，增大缓冲阻尼，直到满意为止。 8.采用CA、CB、TA、TB、TC型安装型式的气缸时，应定期在安装结合部位加润滑油。 用户订货须知 1.用户可以根据自己需要，在规定行程范围内任意选择行程，若行程超出规定范围，可以协商加工订货。 2.敬请用户尽量选择标准行程否则没有现货供应，需提前订货。 3.用户对活塞杆连接螺纹尺寸、长度有特殊要求，敬请详细注明，协商加工订货。 4.订货时，敬请用户将各种类型气缸按规定订货号填写。 气缸安装注意事项

亚德客选型电子手册

标题：亚德客选型电子手册 亚德客是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团，致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案，为客户创造长期的价值和潜在的增长。 亚德客始创于1988年，现辖三大生产基地和一家营销中心，亚德客生产基地厂房面积达37万8千平方米，全球员工总计超过4500人，专业研发技术人员300多人，亚德客选型电子手册总投资1.5亿美元，年生产能力达5,000万件套，产品畅销中国、东南亚、欧美等国家和地区。 亚德客在中国大陆地区拥有近百家直销分公司/营业部，亚德客选型电子手册在全球更是有数千家经销商，主要位于欧洲、美洲及亚洲，形成了完善的销售网络和售后服务体系，可随时为客户提供便捷的服务。

亚德客以拓展集团生产和服务为未来发展的战略目标，坚持走人本优先、改革创新和集团化道路。秉承“人本、共享、发展、责任”的企业核心价值观，亚德客始终如一地贯彻“以客为尊”的经营理念，始终如一地坚持“以技术创新为核心，亚德客选型电子手册以市场需求为导向”的经营方针，藉以不断完善“建立共好、责任承担、赏罚分明、学习成长”的集团文化，努力奋斗，自强不息，长久致力于全球工业自动化的持续发展。 台湾亚德客工业股份有限公司（简称台亚）成立于1988年11月，前身系健良股份有限公司，1990年更名为台亚。早期的台亚主要生产电磁阀，此后亚德客选型电子手册陆续研发生产气缸、气源处理等产品。目前，台亚产品以特殊规格气缸为主，拥有七大类十余系列数百个品种，年产量达到20万件套，主要供应台湾本地市场，满足客户需求及时效性。

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想了解一个行业大多数情况下都是去查阅你手边的所有元件，然后和你接触到的客户商量到他的使用场地去帮帮忙，或学习学习。这是你用自己的实践在，学习记得快，而且和客户关系快速拉近。其次是去图书馆，或者书店里找该类书籍学习，或者没事跑到其它卖该类产品的店里，没事找事的探讨。这是扩大自己的知识面。只要你不辞劳苦，不用一个月你就会有长足的进步，今天把我以前所学习的精华全部展示给大家，让你们几分钟就能了解气动元件行业！ 一.气动元件行业的现状 1.经济运行态势良好，生产经营稳步上升 我国气动行业通过产品结构调整，改善经营管理，自20世纪90年代后期开始，一直保持着良好的经济运行态势，生产稳步、持续增长。近年来气动行业销售收入增长情况。 2.气动技术应用领域逐渐扩大，新产品不断涌现 国产气动元件的发展经历着联合设计、技术引进和自主开发三个阶段。近几年根据市场需求，开发了很多新产品，通用的气动元件有：椭圆缸筒气缸、平行双杆气缸、多级伸缩气缸、新型气液阻尼气缸、节能增压缸、振动缸、新型夹紧气缸、气控先导减压阀等；特殊用途的气动元件有：汽车尾气净化系统、环保汽车燃气系统、电力机车受电弓升降气控系统、汽车刹车气控电磁阀、高速列车喷脂用电磁阀、纺织和印刷用高频电磁阀、铁路扳道专用气缸、石油天然气管道阀门专用气缸、铝镁行业专用气缸、木工机械专用气缸、彩色水泥瓦气控生产线等等。这些产品的开发和应用，扩大了气动产品的应用领域，也为企业带来了良好的经济效益。

新产品正在向高新技术发展，例如高频电磁阀，工作频率为10~30Hz，最高可达40Hz，耐久性? 3亿次，接近国际水平；气电转换器的开发，为实现气电反馈控制奠定了基础，将气动技术提高到新水平。新产品开发中，新技术、新材料和新工艺被愈来愈多的采用，如工业陶瓷在气阀上的应用，大大提高了阀的技术性能、工作可靠性和使用寿命。 3.企业技术装备水平和产品质量普遍提高 据不完全统计，近几年气动专业分会40余个会员单位进行了不同程度的技术改造，提高了装备水平，数控机床等先进设备得到普及。建立质量保证体系是近几年改进企业管理的重点。会员单位中大多数企业已通过了ISO9000质量管理体系认证。不少国产气动元件的内在质量和外观质量已接近国外水平。 在标准方面，2003年标准化委员会气动分标委上报了6项国家标准制定计划，其中2项获国家标准化管理委员会批准立项。气动分标委还积极参与了ISO国际标准化组织下达的工作，两年来对5项国际标准草案进行了翻译、审核、投票等，还对所有与气动相关的行业标准、国家标准和国际标准进行了清理，公布了现行有效的标准目录，有助于各企业贯彻标准和向国际标准转化。 4.企业改制增添了活力，民营企业正在壮大 统计数据表明，行业中由国有企业转制为股份制的企业，经历了一段时间改革调整，大都增添了新的活力，2002年产值、工业增加值、销售收入和利润，与上年同期相比，都有大幅度增长。 近几年外资企业迅速增长，它们的规模、产值、销售、利润、技术水平等在行业中起着越来越重要的领先作用。

亚德客气缸选型手册

标题：亚德客气缸选型手册 亚德客是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团，致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案，为客户创造长期的价值和潜在的增长。 亚德客始创于1988年，现辖三大生产基地和一家营销中心，亚德客生产基地厂房面积达37万8千平方米，全球员工总计超过4500人，专业研发技术人员300多人，亚德客气缸选型手册总投资1.5亿美元，年生产能力达5,000万件套，产品畅销中国、东南亚、欧美等国家和地区。 亚德客在中国大陆地区拥有近百家直销分公司/营业部，亚德客气缸选型手册在全球更是有数千家经销商，主要位于欧洲、美洲及亚洲，形成了完善的销售网络和售后服务体系，可随时为客户提供便捷的服务。

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气缸出力表

工作压力(MPa)

拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-气缸活塞直径(cm) 负载性质阻性负载β=80% 惯性负载一般场合β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动β=30% 2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2） P=F/β 3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。 气缸安装使用须知 气缸现场使用条件下千变万化,但下述基本点仍须注意: 1.气缸安装使用前,应先检查气缸在运输过程中是否损坏,连接部件是否松动,然后再安装使用。 2.安装时，气缸的活塞杆不得承受偏心载荷可横向载荷，应使载荷方向与活塞杆轴线相一致。 3.无论采用何种安装型式，都必须保证缸体不产生变形，气缸的安装底座有足够的刚度，不允许负载和活塞杆的连接用电焊焊接。 4.气缸水平安置时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位置（活塞杆全部伸出、中间及全部退回）检验。 5.速度调整 首先将速度控制阀（单向节流阀）的开度放在调整范围内的中间位置，随后逐渐调节减压阀的输出压力，当气缸接近预定速度时，即可确定工作压力，然后用速度控制阀进行微调，最后调节气缸的缓冲，调节缓冲针阀使活塞的惯性得到吸收，其最终速度又不致撞击缸盖为宜。 6.气缸安装完毕后，在工作压力范围内，无负载情况下运行2-3次，检查气缸是否正常工作。 7.若采用带可调缓冲气缸，在开始工作前，应将缓冲调节阀调至阻尼最小位置，气缸正常工作后，再逐渐调节缓冲针阀，增大缓冲阻尼，直到满意为止。 8.采用CA、CB、TA、TB、TC型安装型式的气缸时，应定期在安装结合部位加润滑油。

气缸的结构原理和作用

气缸得结构及基本原理 一、气缸气缸种类 气压传动中将压缩气体得压力能转换为机械能得气动执行元件。气缸有作往复直线运动得与作往复摆动得两类。作往复直线运动得气缸又可分为单作用、双作用、膜片式与冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它得密封性能好,但行程短。 ④冲击气缸:这就是一种新型元件。它把压缩气体得压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动得动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口与泄流口得中盖。中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。作往复摆动得气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸与步进气缸等。 二、气缸得作用: 将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。 三、气缸得分类: 直线运动往复运动得气缸、摆动运动得摆动气缸、气爪等。 四、气缸得结构: 气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成,其内部结构如图所示:

五、SMC气缸原理图 (1)缸筒 缸筒得内径大小代表了气缸输出力得大小。活塞要在缸筒内做平稳得往复滑动,缸筒内表面得表面粗糙度应达到Ra0、8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力与磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还就是用高强度铝合金与黄铜。小型气缸有使用不锈钢管得。带磁性开关得气缸或在耐腐蚀环境中使用得气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。 (2)端盖 端盖上设有进排气通口,有得还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸得导向精度,承受活塞杆上少量得横向负载,减小活塞杆伸出时得下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料得。 (3)活塞 活塞就是气缸中得受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上得耐磨环可提高气缸得导向性,减少活塞密封圈得磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞得宽度由密封圈

双气缸打刀缸说明书

一 打刀缸外形及安装尺寸 二

上蓋 1718161514111009 08070605 040302活塞1 活塞桿1 連結座2 本體 油缸體開關支架氣缸體 轉接頭 油杯 1312(1)01編號件零名稱連結座1 活塞2 活塞桿2 開關壓板壓桿 防鬆墊圈壓固螺絲套管 稱 名零件編號油封19202122232425262728293031323334 3536 油封O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈 O型圈O型圈O型圈O型圈三 用途 打刀缸是一种增力气液转换装置，压缩空气作用于气缸活塞，产生推力，推动油缸活塞，使高于压缩空气数倍的油压作用于压杆，产生推力，实现机械装置的动作。 打刀缸主要用途是用于加工中心机床、数控铣床刀具自动或半自动交换机构中的主轴打刀，还可作为夹治具及其他机构的夹紧装置。 四 结构 打刀缸的结构如图

打刀缸上部为气缸，下部为液压缸，并与油杯相通，底部为压杆回程气缸。气缸上腔进气，推动活塞及活塞杆（油缸的活塞）向下运动，压缩密封在油缸腔内的液压油，压力倍增，推动压杆运动，作用执行机构。 气缸下腔进气，气缸活塞返回，同时底部压杆回程气缸接通，压杆返回到起始位置，主轴打刀动作完成。 当压杆向下运动至终点位置时，压杆上一小孔与气路接通，压缩空气从压杆中心排出，实现主轴吹气功能。如作夹治具使用，可将此气路取消，用PT1/8〞堵塞堵住。 压杆上装有行程撞块，在其行程极限位置，分别撞其行程开关，其信号应输入到控制程序中，保证各部件间的协调，以免产生错误动作。 五安装、调整 1．作为主轴打刀缸使用，用于立式主轴，用支架固定垂直安装在主轴箱上平面；如用于卧式，油杯应垂直位置安装， 并高于油缸外体（并在订货时要注明）选用时注意，用于 卧式因油缸内易残留空气，出力要降低10%~15%。按装接 口尺寸见图（1） 2．固定打刀缸的支架固定面应与主轴轴线垂直，允差不超过

常用气缸理论输出力表

气缸理论输出力表 F= 理论气缸出力(N) 气缸输出力P= 空气压力(bar) D= 活塞杆直径(mm) 实际输出力F′=F×85% F′：效率为85%时的输出力 1 MPa=10 kg/ cm2(1N≈0.1kgf) 1N=0.1kgf 缸径 D(mm) 活塞杆直 径d(mm) 输出力 F(N) 气压0.4MPa 气压0.5 MPa 气压0.6 MPa 12 6 F1 43.2 56.5 67.8 F2 34.0 42.5 51.0 16 6 F1 80.4 100.5 120.6 F2 68.8 86.0 103.2 20 8 F1 125.7 157.1 188.5 F2 105.6 132.0 158.4 25 10 F1 196.3 245.0 294.0 F2 164.8 206.0 247.2 32 12 F1 321.2 401.5 481.8 F2 276.4 345.5 414.6 40 14 F1 503.0 628.0 754.0 F2 441.2 551.5 661.8 40 16 F1 503.0 628.0 754.0 F2 422.0 528.0 633.0 50 20 F1 785 982 1178 F2 660 825 990 63 20 F1 1247 1559 1870 F2 1121 1402 1682 80 25 F1 2010 2510 3020 F2 1814 2270 2720 100 30 F1 3140 3930 4710 F2 2860 3570 4290 125 32 F1 4910 6135 7360 F2 4580 5730 6880 160 40 F1 8040 10050 12060

气缸的规格尺寸及行程

气缸的规格尺寸及行程 气缸的尺寸规格主要以气缸的缸筒内径和活塞行程分类；也有按活塞杆直径和杆端螺纹尺寸分类的方法。下面介绍下气缸的规格尺寸及行程。 气缸的缸筒内径尺寸见表5.4，摘自GB2348—80(IS03320)液压气动系统及元件一缸径及活塞杆外径系列。 气缸可按缸径进行如下分类： 1) Φ2.5～Φ6mm的为微型气缸； 2) Φ8～Φ25mm的为小型气缸； 3) Φ32～Φ320mm的为中型气缸； 4) 大于Φ320mm的为大型气缸。 气缸活塞行程系列按照优先次序分成三个等级顺序选用，如表5.4所示。国际标准IS06430、6431中推荐活塞公称行程允差见表5.5。当行程>1250mm时，其公称行程允差由供需双方确定。活塞杆外径尺寸系列如表5.6所示。气缸活塞杆常用螺纹尺寸如表5.7所示。 气缸推力计算公式

来源：通明除尘设备,专业除尘器除尘配件制造商发布时间：2012-2-18 9:50:10 气缸-工作原理 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf) F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％） D：气缸缸径(mm) P：工作压力(kgf／cm2) 例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接，找出F、F′上的点，得： F＝2800kgf；F′＝2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。 例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径? ●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155(kgf) ●由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为 63的气缸便可满足使用要求。

气缸的工作原理.pdf

气动执行元件和控制元件 气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 第一节气缸 一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理 图13－1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－ 传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀 以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如图13－1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类 气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式 气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸 气缸缸筒直接制作在夹具体内。 二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 图13－2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。

气缸选型与计算

气缸的选型最全资料 气缸的理论输出力 普通双作用气缸的理论推力（N ）为： p D F 204 π = 式中, D 一缸径(mm)，p 一气缸的工作压力(MPa)。 理论拉力(N)为： p d D F )(4 221-= π 式中,d 一活塞杆直径（mm ）时,估算时可令d=0.3D 。 气缸的负载率 气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F 与理论输出力F0之比。 负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。 气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论出力，负载率 普通气缸的计算举例 用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg ，台车与床面间摩擦系数0.3，气缸行程L=300mm ，要求气缸的动作时间t=0.8s ，工作压力P=0.5Mpa 。试选定缸径。

气缸理论输出力表 其中P1——气缸推力，P2——气缸拉力 其它方面的选择 1、类型的选择 根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有

杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程 与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。 5、活塞的运动速度 主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。 气缸的选型 程序1：根据操作形式选定气缸类型： 气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式 程序2：选定其它参数： 1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定 2、选定气缸行程工件移动距离 3、选定气缸系列 4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型 5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器 6、选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环 7、选定气缸配件包括相关接头