浮动去毛刺工具
STANDARD ENTGRATWERKZEUGE
STANDARD DEBURRING TOOLS
Katalog Catalogue
https://www.wendangku.net/doc/665150272.html,
The CNC-Flexcut 250 can be used in CNC-machines to remove economically burrs generated in the machining process.
The CNC-Flexcut follows the undefined part edges be -tween machined and raw surfaces. It can compensate edge deviations of up to 8 mm.
Due to the unique cardanic suspension of the spindle it is possible to deburr around corners without changing the tool orientation. The pressure against the part is set by a pressure control valve. This allows a variation of the chamfer width.
The tool is driven by an air spindle. The high speed of the spindle (35’000 rpm) allows high feed rates of up to 15 m/min.
The spindle is driven by the air that is used to flush out the tool-taper and/or the cooling water line.
During the deburring process the main spindle of the Centre stands still.
The CNC-Flexcut can be stored in the normal https://www.wendangku.net/doc/665150272.html,mercial milling inserts can be used which allows the deburring of all type of materials.
Der CNC-Flexcut 250 kann in Bearbeitungszentren die Bearbeitungsgrate rationell entfernen.
Der CNC-Flexcut folgt den undefinierten Kanten, die beim übergang von einer bearbeiteten zu einer rohen Fl?che entstehen. Kantenabweichungen von bis zu 8 mm werden kompensiert.
Dank der kardanischen Lagerung der Spindel k?nnen umlaufende Konturen ohne Orientierungs?nderung der Spindel entgratet werden. Die Anpresskraft auf die Werkstückkante wird durch ein Druckregelventil variiert. Dadurch lassen sich mehr oder weniger starke Facetten erzeugen.
Der Antrieb erfolgt durch eine Druckluftspindel. Die hohe Drehzahl (35’000 min -1) erm?glicht grosse Vor-schubgeschwindigkeiten von bis zu 15 m/min.
Als Antriebsluft wird die Druckluft verwendet, die für das Ausblasen des Werkzeugkegels und/oder der Kühl-wasserleitung ben?tigt wird.
W?hrend dem Entgratprozess steht die Antriebsspindel des Zenters still.
Der CNC-Flexcut kann im normalen Werkzeugmagazin abgelegt werden.
Durch den Einsatz handelsüblicher Fr?seins?tze k?nnen alle Werkstoffe entgraten werden.
CNC-FLEXCUT 250气动式
Technische Daten / Technical Data:
Ausführungen / Versions:
The CNC-Flexcut is reliable and overlooks nothing:- no inspections required if completely deburred.The CNC-Flexcut provides reliability:
- no delivery delays due to absent personnel.- no burrs left over to drop-off.
The CNC-Flexcut produces a machined chamfer and therefore a uniform deburring quality:
- no more discussions regarding deburring quality.The CNC-Flexcut is more productive:
- high feed rates, no breaks, no lunchtime, no toilet, no holidays.
With the CNC-Flexcut the parts leave the machining centre finished for assembly:
- no additional transport to the manual deburring place.
- no more problems hiring persons for odd jobs.- no more risks of persons getting injured.
- no more unhygienic and unhealthy work-places.
Advantages of the CNC-FLEXCUT versus manual deburring
Der CNC-Flexcut ist zuverl?ssig und vergisst nichts:- keine überprüfung notwendig, ob alles entgratet ist.
Der CNC-Flexcut gibt Sicherheit:
- kein Lieferverzug bei Ausfall des Entgraters.- keine abfallenden Grate mehr.
Der CNC-Flexcut erzeugt eine maschinell bearbeitete Fase und somit eine gleichbleibende Entgratung:- keine Diskussionen mehr über die Entgratqualit?t.Der CNC-Flexcut entgratet produktiver:
- gr?sserer Vorschub, keine Pausen, keine Mittagszeit, kein Toilettenbesuch, keine Ferien.
Mit dem CNC-Flexcut kommen die Teile montagefertig aus dem Bearbeitungszenter:
- kein zus?tzlicher Transport zum Handentgratplatz.- keine Probleme wegen langweiligen Arbeitspl?tzen.- keine Verletzungsgefahr.
- keine unhygienische und ungesunde Arbeitspl?tze.
Vorteile des CNC-FLEXCUT gegenüber dem manuellen Entgraten
Ausführungen und Masse / Types and Dimensions
Gewicht: 4.5 kg
Weight: 9.9 lb
Art. No. 3105.211
Gewicht: 4.9 kg
Weight: 10.8 lb
Art. No. 3105.241
Gewicht: 5.3 kg
Weight: 11.7 lb
Art. No. 3105.261
Gewicht: 6.0 kg
Weight: 13.2 lb
Art. No. 3105.231
Gewicht: 7.0 kg
Weight: 15.4 lb
https://www.wendangku.net/doc/665150272.html,
Pat. pend.
The FLEXCUT 12 removes in CNC-machines the burrs generated by the machining process.
The FLEXCUT 12 follows the undefined edges which are produced between machined and raw surface.
Edge deviations of up to 6 mm can be compensated.By changing the feed rat the chamfer width can be made bigger or smaller.
The FLEXCUT 12 is driven by the main spindle of the centre.
The FLEXCUT 12 is stored in the regular tool-rack.
Various types of milling cutters for different types of materials are available.
Der FLEXCUT 12 entfernt in Bearbeitungscentren die Bearbeitungsgrate.
Der FLEXCUT 12 folgt den undefinierten Kanten, die beim übergang von einer bearbeiteten zu einer rohen Fl?che entstehen.
Kantenabweichungen von bis zu 6 mm k?nnen kom-pensiert werden.
Durch das Ver?ndern der Vorschubgeschwindigkeit las-sen sich mehr oder weniger starke Facetten erzeugen.Der FLEXCUT 12 wird durch die Hauptspindel des Cen-ters angetrieben.
Der FLEXCUT 12 wird im normalen Werkzeugmagazin abgelegt.
Verschiedene Fr?seins?tze für unterschiedliche Werk-stoffe stehen zur Verfügung.
FLEXCUT 12机床主轴驱动
https://www.wendangku.net/doc/665150272.html,
Technische Daten / Technical Data:
2014/02
The FLEXCUT 12 is reliable and overlooks nothing: - No inspection required anymore to check if every- thing is deburred.
The FLEXCUT 12 provides reliability:
- No delivery delays due to lack of personnel. - No burrs left which could drop-off.
The FLEXCUT 12 produces a machined chamfer and therefore a uniform deburring quality:
- No more discussions regarding the deburring quality.
The FLEXCUT 12 deburrs more productive:
- Higher feed rates, no work breaks, no lunchtime, no toilet visits, no holidays.
With the FLEXCUT 12 the parts leave the machining centre finished for assembly:
- No additional transport to the manual deburring place.
- No more problems in hiring persons for odd jobs. - No more risks of persons getting injured.
- No more unhygienic and unhealthy work places.
Advantages of the FLEXCUT 12 versus manual deburring
Der FLEXCUT 12 ist zuverl?ssig und vergisst nichts: - Keine überprüfung notwendig, ob alles entgratet ist.
Der FLEXCUT 12 gibt Sicherheit:
- Kein Lieferverzug bei Ausfall des Entgraters. - Keine abfallenden Grate mehr.
Der FLEXCUT 12 erzeugt eine maschinell bearbeitete Fase und somit eine gleichbleibende Entgratung: - Keine Diskussionen mehr über die Entgratqualit?t.Der FLEXCUT 12 entgratet produktiver:
- Gr?sserer Vorschub, keine Pausen, keine Mittagszeit, keine Toilettenbesuche, keine Ferien.
Mit dem FLEXCUT 12 kommen die Teile montagefertig aus dem Bearbeitungscenter:
- Kein zus?tzlicher Transport zum Handentgratplatz. - Keine Probleme wegen langweiligen Arbeitspl?tzen. - Keine Verletzungsgefahr.
- Keine unhygienische und ungesunde Arbeitspl?tze.
Vorteile des FLEXCUT 12 gegenüber dem manuellen Entgraten
https://www.wendangku.net/doc/665150272.html,
企业案例011机器人去毛刺解决方案
机器人去毛刺》解决方案
日期2015 年 5 月14 日
二海一坤电气工程有限公司去毛刺 解决方案 推-"!=- _ -1-- ■吕 I ■*- ATI的去除毛刺工具是一种轻巧的旋转工具，其主轴采用径向压缩空气作为驱动，可 以在不规则的零件表面上高速旋转、操作加工。其“浮动”马达和主轴采用±8mm勺径向动力装置，可以使精加工力保持恒定。该工具配有一个刚性外罩和一个内部的马达/主轴总成，运行比较方便。气动马达/主轴总成安装于外罩的心轴轴承上，气动马达与心轴轴承独立于外罩运行，径向“动力场”由工具外罩前侧的环形小型气动活塞提供，其动力可以从工具径向的任何一个角度（360。）传送到主轴/工具上。马达内部的调速控制器可以使主轴以40000r-65000r/mi n的转速保持高速运行，每单位可承受0.7?4.3kg 的载荷而不变形，供气压力为0.035?0.42MPa ATI去毛刺工具十分轻巧，可以在恒定压力下紧贴工件边缘一一甚至能像机器人那样沿着零件的边缘以305mm/s的速度移动。其工作温度为5?35C,采用标准的碳化钨工业刀片，以适应组装线变化的需要，满足零件的加工要求。另外，刀片可以根据加工的需要随时更换，从而改变操作方式。
机器人去毛刺解决方案 实施措施/解决方案 ATI去毛刺装置安装于机器人或CNC数控机床上，配有噪音很低的空气压缩机马达，使用干净、干燥、经过过滤的、无润滑剂的空气，直接通向工件。这种精加工工具使用两种连接空气：一种压缩空气的压力为0.63 MPa,作为切削锉刀的旋转驱动力；另一种压缩空气的压力为0.42MPa作为径向驱动力。硬质材料的零件精加工速度可以达到25? 76mm/s而软质材料的零件精加工速度可以达到76?305mm/s工作时, 精加工工具的恒定转速为40000r-65000r/min。气动工具有一个空气管路用于驱动切削锉刀，使其旋转运行，而另一管线的压缩空气能产生径向传动力，用于驱动马达/主轴总成。浮动加工头上的空气压力经过调节，可提供恒定的加工力，这对于加工优质倒角是必要的。此外，长而细的去毛刺装置的“工作”端可以非常精确、深入地打磨加工，甚至可以深入到其他工具都难以到达的区域进行加工。 结果/成效 ATI去毛刺装置不但能够模拟手工精加工打磨方式，更为灵活的是，它可以迅速且容易 地改变方向。其尖端固有的灵活特性节约了机械手的编程时间。由于该工具能提供机械手路径和零件边缘之间的偏差，因此编程人员只需对少量的路径点编程就能达到目的。安装一个直径与刀具直径相同的销钉，或安装一个带有顶尖的智能化工具代替真正的刀具，就可以进行机械手路径的编程。机械手可通过手动方式移动到一个点上，此时销钉或带有顶尖的智能化工具在这一点上与零件的边缘接触，并将这一个点记录下来，沿着零件的边缘运动，并按一定的间隔重复上述步骤。机械手控制器利用这些记录点确定其跟踪路径，同时将切削力调整到“运行位置”，这样，编程人员就可以对毛刺较大的区域或必须切削更多材料的区域增大切削力。
去毛刺作业规范
去毛刺作业规范 （试行） 编制： 审核： 批准： 日期： 北京纵横机电技术开发公司技术中心工艺技术部
（中国铁道科学研究院机车车辆研究所）
、主题内容及适用范围 本规范规定了机械、电子、电气零部件去毛刺作业的一般通用要求。本规范与产品图样和相关技术要求文件配合使用。 本规范适用于北京纵横机电技术开发公司所有自制件产品，对于外协产品也具有指导意义。由于产品的特殊性，不适用本标准的，允许制定相应作业指导书。二、引用标准JB 4129冲压件毛刺高度 DIN 6784各种工件的棱边标注 GB/T 4127.13立式砂轮机用去毛刺和荒磨砂轮 三、去毛刺定义及方法分类 1、去毛刺定义 广义去毛刺流程如图1所示，是包含从设计去毛刺、机加工去毛刺、过程去毛刺、专门去毛刺到清洗工艺的一个完整过程。狭义去毛刺工艺主要指专门去毛刺工序。 2、去毛刺方法分类 2.1 无毛刺或少毛刺设计和加工 零部件经过加工后在其相交棱边处会产生大小不同的毛刺，通过改变设计结构和加工工艺，可以达到零件无或少毛刺，从而提高生产效率、减少成本和人工去毛刺强度。因此，无毛刺或少毛刺设计及加工是一种主动去毛刺方法。表1为无或少毛刺设计及加工典型实例。
表1 无毛刺或少毛刺设计及加工 典型结构 说明 增加倒角，去除毛刺。加工螺 纹前，在螺纹入口处加工90°至 120°倒角，使得螺纹入口处无毛 刺。 增加退刀槽，去除毛刺。在内 外螺纹根部，加工退刀槽，去除 螺纹外圆和内控交界处毛刺。 改进结构，减少毛刺产生外圆 或螺纹A与直槽交接处，应设计 成阶梯轴，铣槽时，外圆或螺 纹工作面A不会有毛刺。 改进结构，减少毛刺影响改进 焊接零件设计，减少和消除焊缝 对装配使用的影响。 增加槽边缘倒角，去除毛刺。在 挡圈槽和阶梯轴处加工倒角，倒 角15°或30°最佳，可以去除挡 圈槽与内孔交接处棱角以及阶梯 轴交汇处棱角的毛刺。 5
工厂去毛刺打磨方案
柳赖去毛刺打磨工具方案 一、内孔去毛刺刷 1尼龙纤维镀颗粒磨料内孔去毛刺刷 适用于非铁金属零件的内孔去毛刺。 尺寸 A*B*C*D 粒度 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 #320 BGCD-121 10个 2120 13*50*6*60 BGCD-122 16*50*6*60 BGCD-123 19*50*6*60 BGCD-124 25*50*6*60 BGCD-125 2190 32*50*6*60 BGCD-126 2320 38*50*6*60 BGCD-127 2470 50*50*6*60 BGCD-128 2620 2.不锈钢内孔去毛刺刷 刷毛为高强度不锈钢丝，主要用于钢件的内孔去毛刺。
尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-101 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-102 16*50*6*60 BGCD-103 19*50*6*60 BGCD-104 25*50*6*60 BGCD-105 32*50*6*60 BGCD-106 38*50*6*60 BGCD-107 50*50*6*60 BGCD-108 3黄铜内孔去毛刺刷 刷毛为高强度黄铜，主要用于非铁金属的内孔去毛刺 尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-111 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-112 16*50*6*60 BGCD-113 19*50*6*60 BGCD-114 25*50*6*60 BGCD-115 32*50*6*60 BGCD-116 38*50*6*60 BGCD-117 50*50*6*60 BGCD-118
去毛刺作业规范
文件编号：IQMS/JLW-JS-066A 去毛刺作业规范 （试行） 编制： 审核： 批准： 日期： 北京纵横机电技术开发公司技术中心工艺技术部（中国铁道科学研究院机车车辆研究所）
一、主题内容及适用范围 本规范规定了机械、电子、电气零部件去毛刺作业的一般通用要求。 本规范与产品图样和相关技术要求文件配合使用。 本规范适用于北京纵横机电技术开发公司所有自制件产品，对于外协产品也具有指导意义。由于产品的特殊性，不适用本标准的，允许制定相应作业指导书。 二、引用标准 JB 4129 冲压件毛刺高度 DIN 6784 各种工件的棱边标注 GB/T 4127.13 立式砂轮机用去毛刺和荒磨砂轮 三、去毛刺定义及方法分类 1、去毛刺定义 广义去毛刺流程如图1所示，是包含从设计去毛刺、机加工去毛刺、过程去毛刺、专门去毛刺到清洗工艺的一个完整过程。狭义去毛刺工艺主要指专门去毛刺工序。 图1、广义去毛刺流程 2、去毛刺方法分类 2.1无毛刺或少毛刺设计和加工 零部件经过加工后在其相交棱边处会产生大小不同的毛刺，通过改变设计结构和加工工艺，可以达到零件无或少毛刺，从而提高生产效率、减少成本和人工去毛刺强度。因此，无毛刺或少毛刺设计及加工是一种主动去毛刺方法。表1为无或少毛刺设计及加工典型实例。
表1 无毛刺或少毛刺设计及加工
2.2过程去毛刺 在机加工完成后，机加工人员对加工件进行简单去除毛刺的作业称为过程去毛刺。主要去除棱边和外圆孔边缘毛刺，去除方法如表2所示。 2.3专门去毛刺 本公司采用的专门去毛刺工序主要是指机械和工具去毛刺法。机械加工去毛刺技术，实质是利用切削刀具或工具（如，刷子、专用工具等）对零件毛刺进行切削
去毛刺刷
通过利用跟工件瞬间摩擦产生切削力，将工件表面的不平整地方去除的这种工艺工业便是利用去毛刺刷完成的。只要工件表面的凹凸面在100mm以内，那么它上存在的、孔口、台阶的边缘等等都可以使用毛刷进行去除。接下来将由安徽鑫耀刷业有限公司为您解答怎样才能达到更理想的工作效果，希望能够给您带来帮助！ 根据工件材质不同，选择不同的毛刷盘来去毛刺。硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。因此，硬质合金的边
角钝化加工，需要使用瑞士BP-MX边角钝化抛光毛刷去毛刺机床，该机床不仅可用于硬质合金的加工，还可以对陶瓷及PCD和PCBN 工具及切削刀具抛光、边角钝化、去毛刺加工。通过变换工作台或装夹方式，既可以对平面盘类工件，又可以对轴类零件边角钝化抛光去 毛刺加工。
平面或者略有凹凸的工件被安装在行星式抛光台上被带磨料的毛刷均匀地加工。通过工作台，工件载体及毛刷的旋转运动使工件各个方向的边角都得到了均匀的钝化并去除了毛刺。在这一过程中工件的上表面也同时被抛光。模块式设计容许特殊的组合以适应客户的应用；复合式的可更换工作台具有最大的柔性；可进行干或湿加工；对毛刷辊磨损的自动补偿导致了结果的一致性；可产生各种边部几何形状；全封闭式的工作环境；触摸屏式的简单操作界面。 安徽鑫耀刷业有限公司拥有先进的生产设备,人性化的管理模式,公司经过多年的发展,已从当初十几人的手工制作发展到如今的自动化生产,现己形成刷体注塑、包胶、磨胶,刷轴（精钢轴.不锈钢轴）加工、拉丝、植毛、剪毛、磨毛一条龙生产能力,产品主要适用行业有：
浮动去毛刺工具
STANDARD ENTGRATWERKZEUGE STANDARD DEBURRING TOOLS Katalog Catalogue https://www.wendangku.net/doc/665150272.html,
The CNC-Flexcut 250 can be used in CNC-machines to remove economically burrs generated in the machining process. The CNC-Flexcut follows the undefined part edges be -tween machined and raw surfaces. It can compensate edge deviations of up to 8 mm. Due to the unique cardanic suspension of the spindle it is possible to deburr around corners without changing the tool orientation. The pressure against the part is set by a pressure control valve. This allows a variation of the chamfer width. The tool is driven by an air spindle. The high speed of the spindle (35’000 rpm) allows high feed rates of up to 15 m/min. The spindle is driven by the air that is used to flush out the tool-taper and/or the cooling water line. During the deburring process the main spindle of the Centre stands still. The CNC-Flexcut can be stored in the normal https://www.wendangku.net/doc/665150272.html,mercial milling inserts can be used which allows the deburring of all type of materials. Der CNC-Flexcut 250 kann in Bearbeitungszentren die Bearbeitungsgrate rationell entfernen. Der CNC-Flexcut folgt den undefinierten Kanten, die beim übergang von einer bearbeiteten zu einer rohen Fl?che entstehen. Kantenabweichungen von bis zu 8 mm werden kompensiert. Dank der kardanischen Lagerung der Spindel k?nnen umlaufende Konturen ohne Orientierungs?nderung der Spindel entgratet werden. Die Anpresskraft auf die Werkstückkante wird durch ein Druckregelventil variiert. Dadurch lassen sich mehr oder weniger starke Facetten erzeugen. Der Antrieb erfolgt durch eine Druckluftspindel. Die hohe Drehzahl (35’000 min -1) erm?glicht grosse Vor-schubgeschwindigkeiten von bis zu 15 m/min. Als Antriebsluft wird die Druckluft verwendet, die für das Ausblasen des Werkzeugkegels und/oder der Kühl-wasserleitung ben?tigt wird. W?hrend dem Entgratprozess steht die Antriebsspindel des Zenters still. Der CNC-Flexcut kann im normalen Werkzeugmagazin abgelegt werden. Durch den Einsatz handelsüblicher Fr?seins?tze k?nnen alle Werkstoffe entgraten werden. CNC-FLEXCUT 250气动式
钢管去毛刺技术研究及专用装备设计
钢管去毛刺技术研究及专用装备设计 第一章 绪 论 1.1 课题背景 近年来，通过引进国外先进技术及对引进技术的消化吸收，我国 高频直缝焊管的生产技术装备水平不断提高， 高频直缝焊管的产品质 量和档次也有了很大的提升，产品的用途越来越广泛。对高频直缝焊 管的内外毛刺进行清除， 是生产高档次高频直缝焊管的一个重要工艺 过程和手段，对于内毛刺清除精度要求较高的产品，如果内毛刺清除 质量满足不了标准或用户要求，将无法实施批量生产。相比外毛刺的 清除工作，内毛刺的清除是一项复杂工作。在实际生产过程中的许多 因素均会影响到内毛刺清除质量， 即内毛刺清除的精度和清除过程的 稳定性。采用在线去毛刺装置，除了改善去毛刺质量，还可以提高生 产质量， 在实现钢管成型及去毛刺同步时， 也稳定了输出质量。 因此， 有必要对各种影响因素进行分析，采取相应的措施，以改善高频直缝 焊管内毛刺的清除效果和提高产品档次， 在线去毛刺装置的设计对于 提高生产质量和节约生产成本有着重要意义。 1.2 国内外发展进程 在焊管刚刚开始兴起的19 世纪40～50 年代,人们对电焊管内毛 刺的清除是没什么要求的。后来由于工业的发展, 如汽车、锅炉、石 油等行业需要比较精密的焊管, 强调要求清除焊管内毛刺, 这才开 始电焊管内毛刺清除装置的研制与开发。 20 世纪60 年代, 我国绝大部分焊管生产企业的焊管机组都是
Φ101.6 mm以下的, 到了70 年代中期才开始研制电焊管内毛刺清除 装置。 原首钢焊管厂首先开始使用固定式刀架, 先由人工调整, 将刀 架上的刀片对准需要切削的毛刺。 虽然试生产石油管已达到一个较高 的水平, 内毛刺残留高度仅为0～0.2 mm, 但由于原料、成型、焊接、 合格率等因素的影响, 还需要做进一步的研究。 后来又采用了浮动式 ( 弹簧或气动) 刀架, 如我国在20 世纪80年代初从日本引进的Φ90 mm 焊管机组就是采用了弹簧浮动式刀架。我国采用的是螺旋弹簧, 而国外采用的是板式弹簧。 这种刀架存在需要熟练工人操作, 起动动 作要慢, 弹簧必须调至合适压力等不利因素, 从而影响其进一步发 展。 当时国外的刀架由3 个部件组成, 如美国Nelson 工具公司的清 除内毛刺刀架采用了板式弹簧, 通过其支承力使刀头伸入毛刺中, 利用刀削原理刮削毛刺, 如图1.1 所示。 其优点是结构简单, 制造方 便; 其缺点是弹簧经常处于高温、 潮湿的空气以及氧化铁皮飞扬的环 境下很容易失效, 弹力消失, 刮出的毛刺常常达不到要求, 而且此 种结构仅适用于Φ171.45 mm 以下的焊管。
10种简单的去毛刺方式
10种简单的去毛刺方式 1、人工去毛刺 这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。 简评：人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。 2、冲模去毛刺 采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。 简评：需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。 3、研磨去毛刺 此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。 简评：存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。 4、冷冻去毛刺 利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。 简评：设备价格大概在二三十万； 适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。 5、热爆去毛刺 也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。
简评：设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高，效率低，副作用（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。 6、雕刻机去毛刺 简评：设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。 7、化学去毛刺 用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。 简评：适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺（厚度小于7丝）。 8、电解去毛刺 利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法。 简评：电解液有一定腐蚀性，零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度，工件去毛刺后应经过清洗和防锈处理。 电解去毛刺适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。适用于齿轮、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。 9、高压水喷射去毛刺 以水为媒介，利用它的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。 简评：设备昂贵,主要用于汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统。 10、超声波去毛刺
【CN209736660U】一种浮动去毛刺倒角刀【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920583408.4 (22)申请日 2019.04.25 (73)专利权人 无锡浩普科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市广瑞路555号宝 锡大厦裙房2楼206室 (72)发明人 卢高 (74)专利代理机构 北京智客联合知识产权代理 事务所(特殊普通合伙) 11700 代理人 莫文新 (51)Int.Cl. B23B 27/00(2006.01) (54)实用新型名称一种浮动去毛刺倒角刀(57)摘要本实用新型公开了本实用新型涉及一种倒角刀，具有加工效率高的效果。一种浮动去毛刺倒角刀，包括方形的插入块，所述插入块的下方可拆卸连接有刀片，所述刀片的刀口包括第一切削面、第二过孔面和第三切削面，所述第一切削面、第二过孔面和第三切削面围拢形成梯形的刀口，所述第二过孔面和刀片长度方向平行，所述第一切削面和第三切削面相对称；所述插入块上端外套有刀柄，所述刀柄设置有垂直穿过刀柄和插入块的销轴，所述插入块上水平开设有螺纹槽一，所述螺纹槽一内螺纹连接有调节螺丝，所述螺纹槽一背离刀片刀口的一端插入有弹簧。借助刀片、调节螺丝和弹簧的配合，实现了去毛刺及 倒圆角的一次性加工。权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 209736660 U 2019.12.06 C N 209736660 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209736660 U 1.一种浮动去毛刺倒角刀，其特征在于：包括方形的插入块(1)，所述插入块(1)的下方可拆卸连接有刀片(2)，所述刀片(2)的刀口包括第一切削面(21)、第二过孔面(22)和第三切削面(23)，所述第一切削面(21)、第二过孔面(22)和第三切削面(23)围拢形成梯形的刀口，所述第二过孔面(22)和刀片(2)长度方向平行，所述第一切削面(21)和第三切削面(23)相对称； 所述插入块(1)上端外套有刀柄(3)，所述刀柄(3)设置有垂直穿过刀柄(3)和插入块 (1)的销轴(31)，所述插入块(1)可绕销轴(31)自转，所述插入块(1)上水平开设有与刀片 (2)处于同一竖直面的螺纹槽一(11)，所述螺纹槽一(11)内螺纹连接有调节螺丝(12)，所述螺纹槽一(11)背离刀片(2)刀口的一端插入有弹簧(13)，所述弹簧(13)一端抵接调节螺丝(12)，另一端抵接刀柄(3)内壁，所述刀柄(3)上开设有指向调节螺丝(12)的通孔一(32)，所述通孔一(32)的内径大于调节螺丝(12)外径。 2.根据权利要求1所述的一种浮动去毛刺倒角刀，其特征在于：所述刀片(2)的第二过孔面(22)设置为凸弧形。 3.根据权利要求2所述的一种浮动去毛刺倒角刀，其特征在于：所述插入块(1)上开设有与螺纹槽一(11)平行并位于螺纹槽一(11)上方的螺纹槽二(14)，所述螺纹槽二(14)内螺纹连接有限位螺丝(15)，所述限位螺丝(15)的末端抵接刀柄(3)内壁，所述刀柄(3)上开设有连通螺纹槽二(14)的通孔二(33)，所述通孔二(33)内径大于螺纹槽二(14)内径。 4.根据权利要求3所述的一种浮动去毛刺倒角刀，其特征在于：所述插入块(1)外套有衬套(4)，所述衬套(4)中间开设有供插入块(1)贴合插入的方形凹槽，所述插入块(1)可以凸出于方形凹槽，所述插入块(1)背离方形凹槽的一侧设置为贴合刀柄(3)内壁的圆柱形，所述销轴(31)通过穿过衬套(4)。 5.根据权利要求4所述的一种浮动去毛刺倒角刀，其特征在于：所述衬套(4)的方形凹槽内开设有供弹簧(13)插入的卡槽(41)。 6.根据权利要求5所述的一种浮动去毛刺倒角刀，其特征在于：所述销轴(31)和刀柄(3)过盈配合。 7.根据权利要求6所述的一种浮动去毛刺倒角刀，其特征在于：所述插入块(1)下方开设有供刀片(2)贴合插入的容置槽，所述插入块(1)上螺纹连接有锁紧螺丝(16)，所述锁紧螺丝(16)的末端抵接刀片(2)，所述刀片(2)外壁上开设有供顶紧螺丝插入的环形槽(17)。 2
轴向浮动去毛刺刀柄,径向浮动去毛刺刀柄
THE DEBURRING EXPERT 三轴浮动去毛刺头，三轴浮动打磨头. 最新推出适用于机床和机器人适用的三轴浮动刀柄，浮动打磨头.该产品针对机床和机械臂使用，安装在机床上使用的可以入刀库，安装在机械臂使用的可以进行自动换刀.而且在刀具旋转过程中能同时实现轴向和径向浮动，该产品为耀精机独家推出和国外厂家共同研发，可适用不同类型加工设备使用，可以针对产品的边毛刺，外孔毛刺，内孔毛刺交叉孔毛刺等进行高效去毛刺作业. 目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，我司机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生同时我司浮动打磨产品可实现自动换刀 目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.以下为部分广泛使用在机器人和机床进行自动化打磨的产品，详细产品信息请咨询.可见用户名资料.