带式输送机张紧装置

带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之一。

作用 1.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。

2.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。

3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。

4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。

（1）重锤式张紧装置

如图1—1所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。

图1—1 重锤车式张紧装置

1.滚筒

2.小车

3.重锤

（2）螺旋式张紧装置

如图1-2所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧

图1-2螺旋式张紧装置

（3）钢绳绞车式张紧装置

如图1-3所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。

如图1-3钢绳绞车式张紧装置

机械设计课程设计-螺旋式输送机传动装置

前言 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。 单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。 图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。 箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，

并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承（参图1-2-3）。 减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图1-2-3）。 减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。为了观察箱

带式输送机的张紧装置油缸汇总

带式输送机的张紧装置油缸 拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带 式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送 机的正常运行而言，更显示出了其非常重要的作用。本文对拉紧装置进 行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基 础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数 学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的 非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来， 设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统 中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看 出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧 系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了 工作效率。 关键词:带式输送机;拉紧装置;液压伺服系统;数学模型;模糊PID 控制;系统仿真 3带式输送机液压拉紧系统的设计 综合分析各种拉紧装置工作方式的优缺点，目前的研究多趋向于在满足输送机胶带不打滑和保证胶带在托辊间的垂度要求的前提下，尽量减小输送机系统正常平稳运行时的张紧力，减少或消除张紧力过大对带式输送机相关设备的损害，降低由于外载冲击而引起的胶带纵向震荡，增强系统运行稳定性等等。为实现这些目的，更多的采用自动检测，实时修正等手段，力求整个拉紧装置工作效能的最优化。在此基础上本章设计了以电液伺服阀控制液压缸的液压伺服拉紧系统，以实现对带式输送机所需的恒张力的控制。建立了液压拉紧系统的数学模型，并对系统进行了仿真分析。 3.1 3.1.1 带式输送机液压伺服拉紧系统总体设计 液压拉紧装置的组成及工作原理 (1)拉紧装置的组成 液压伺服拉紧装置由液压泵站、拉紧油缸、压力继电器、电液伺服阀、力传感器、伺服放大器、电控箱控制系统及附件等组成。其液压拉紧站系统如图3-1所示。 (2)系统的工作原理 带式输送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的1.5倍。这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的1.5倍。如图3-1所示，本方案在拉紧油缸的进油管道并联接 入电液伺服阀控制油路来实现胶带机稳定运行时拉紧力的实时调控。胶带机启动前，拉紧油缸的油液压力由溢流阀17控制，启动前液压拉紧站系统的状态是:手动换向阀5处于右位，开关阀6开通，电液伺服阀15处于关闭状态。胶带机启动前，先启动拉紧装置，拉紧油缸的油液压力达到胶带机启动压力时，压力继电器7发出电信号，胶带机启动。当胶带运行速度达到工作速度

螺旋输送机传动装置--课程设计--CAD

机械设计基础课程设计说明书 设计题目：螺旋输送机传动装置 学生姓名： 学号： 专业年级： 指导老师： 成绩： 2012年12月30 题目：设计螺旋输送机传动装置 传动系统图： 原始数据： 输送机工作轴转矩T/（N·m）输送机工作轴转速n/(r·min-1) 265 130 工作条件：

连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期8年，小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速误差为±5%。 目录 1.电动机的选择和运动参数的计算 1.1、电动机的选择 (4) 1.2、传动比的分配 (6) 1.3、传动装置运动参数 (6) 2. 各齿轮的设计计算 2.1、直齿圆柱齿轮减速设计 (9) 2.2、直齿圆锥齿轮减速设计 (13) 3.轴结构设计 3.1 、高速轴的设计 (18) 4.校核 4.1、高速轴轴承和键的校核 (23) 4.2、联轴器的选择 (23) 4.3、减速器的润滑 (23) 5.箱体尺寸及技术说明 5.1、减速器箱体尺寸 (25) 6.附件设计 附件设计 (26) 7.其他技术说明 其他技术说明 (27) 8.设计心得 (29) 参考文献 (30)

设计计算和说明 计算结果 1. 电动机的选择和运动参数的计算 1.1、电动机的选择 1.1.1、确定传送机所需的功率w P 设定传送机本身的功率97.0w =η = w P =?w w n T η9550kW kW 719.397 .09550130 265=?? 1.1.2、确定传动总效率总η 443221ηηηηη???=总其中1η、2η、3η、4η分别为联轴器、一对锥齿 轮、一对圆柱齿轮、球轴承的效率。 查表可得：995.01=η、90.02=η、97.03=η、98.04=η 787.098.097.090.099.0432=???=总η 1.1.3、电动机的输出功率 kW P P w d 73..4787 .0719 .3== = η 1.1.4、选择电动机 单级圆柱斜齿轮的传动比 53- 锥齿轮 2-3 则总动比的范围是 6-15 所以，的电动机的转速范围为 （6-15）×130=780-1950 r/min 选择电动机型号为：Y132S-4 5.5KW 1440r/min Y132M2-6 电动机主要技术数据 额定功率w K kW 5.5 满载转速满n min 1440r KW P 719.3w = 787.0=总η kW P d 73.4= 电动机型号：Y132S-4 3i 1=.9 84.2i 2= 08.11=i a kW 28.4P III = kW 91.3P Iv = min 1440I r n = min 370II r n = min 320III r n = min 130Iv r n = m N T I ?=18.31 m N T II ?=83.113m N T III ?=43.110 m N T Iv ?=01..286 kW 69.4P I = kW 41.4P II =231=Z

可伸缩皮带机张紧装置

1 概述 带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿山、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展，带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 （1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角 180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化； （3）不能出现死区，即拉紧滚筒作反向移动时，不至于产生张力突然变

机械设计课程设计螺旋输送机传动装置

机械设计课程设计： 螺旋输送机 ——传动装置 学校：华南农业大学 学院：工程学院 班级： 制作小组： 制作人： 辅导老师：

目录 摘要 (1) 设计要求 (2) 螺旋输送机传动简图 (2) 第一章：电动机的选择 1.1：选择电动机 (3) 1.2：选择电动机的功率 (3) 1.3：选择电动机的转速 (3) 1.4：确定传动装置总传动比及其分配 (4) 1.5：计算传动装置的运动和动力参数 (5) 第二章：普通V带的设计计算 P (6) 2.1：确定计算功率 ca 2.2：选取普通V带的型号 (6) D和2D (6) 2.3：确定带轮基准直径 1 2.4：验算带速V (6) L和中心距0a (7) 2.5：确定V带基准长度 d 2.6：验算小带轮上的包角 (7) 2.7：确定V带的根数z (8) F.............................................v (8) 2.8：确定带的初拉力 2.9：计算带传动的轴压力 (9) 2.10：V带轮的结构设计 (9)

第三章：单极齿轮传动设计 3.1：选择齿轮类型、材料、精度及参数 (11) 3.2：按齿面接触疲劳强度设计 (11) 3.3：按齿根弯曲疲劳强度设计 (14) 3.4：几何尺寸计算 (17) 3.5齿轮结构设计 (19) 第四章：轴的设计计算 第一节：输入轴的设计 4.1：输入轴的设计 (19) 4.2：输入轴的受力分析 (22) 4.3：判断危险截面和校核 (25) 第二节：输出轴的设计 4.1’：输出轴的设计 (25) 4.2’：输出轴的受力分析 (28) 4.3’：判断危险截面和校核 (31) 第五章：轴承的计算与选择 5.1：轴承类型的选择 (31) 5.2：轴承代号的确定 (32) 5.3：轴承的校核 (32) 第六章：平键的计算和选择 6.1：高速轴与V带轮用键连接 (35) 6.2：低速轴与大齿轮用键连接 (36)

可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸

1 概述 带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯 性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置 是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概 括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩 擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动 冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会 引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最 小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 （1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角180 ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧 力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；

带式输送机的结构及工作原理

调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结

构。 带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。

带式输送机液压张紧系统研究(通用版)

带式输送机液压张紧系统研究 (通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0884

带式输送机液压张紧系统研究(通用版) 带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。 带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。 带式输送机张紧机构 带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张

力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。 在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。 张紧装置的液压系统设计 液压系统组成 智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。 电控监控反馈系统 带式输送机智能型液压张紧装置是在已有自动液压张紧装置基

带式输送机张紧装置

带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之一。 作用 1.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。 2.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。 3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。 4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。 （1）重锤式张紧装置 如图1—1所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。 图1—1 重锤车式张紧装置 1.滚筒 2.小车 3.重锤

（2）螺旋式张紧装置 如图1-2所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧 图1-2螺旋式张紧装置 （3）钢绳绞车式张紧装置 如图1-3所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。 如图1-3钢绳绞车式张紧装置

机械毕业设计518带式输送机自动张紧装置设计

目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论......................... 错误！未定义书签。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。 1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。 1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3) 2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3) 2.2.3 总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3.2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3.3 液压泵的选择及计算 (9) 3.4 电动机的确定 (9) 3.5 各种阀类的选择 (10) 3.5.1 电磁换向阀的选择 (10) 3.5.2 溢流阀的选择 (11) 3.5.3 压力继电器的选择 (12) 3.5.4 压力表的选择 (13) 3.5.5 滤油器的选择 (14) 3.5.6 蓄能器的选择 (15) 3.5.7 伺服阀的选择 (16) 3.5.8 液控单向阀的选择 (18) 3.6 其它元件的选择 (20) 3.6.1 滑轮的选择 (20) 3.6.2 钢丝绳的选取 (20) 3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)

第4章管路的设计 (22) 4.1 管路的确定 (22) 4.2 吸油管的设计 (22) 4.3 压油管的设计 (23) 4.4 液压系统中的压力损失验算 (23) 第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26) 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26) 5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27) 第6章设计分析 (29) 结论 (31) 致谢 (32) 参考文献 (33) 专题 (34) 附录1 (42) 附录2 (49)

机械设计螺旋输送机传动装置的设计

机械设计课程设计 计算说明书 设计项目：螺旋输送机传动装置的设计院别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：10级机电2班 姓名： 学号：10062102 指导老师： 目录 一、机械设计课程设计任务书 (3) 二、减速器各零件的设计计算及说明 (5) 1、电动机的选择 (5) 2、传动装置的总传动比与各级传动比的计算分配..7 3、各轴的转速和转矩计算 (7) 4、V带和带轮传动设计及计算 (9) 5、齿轮传动的设计及计算 (15) 6、输出传动轴的设计及计算 (20) 7、输入传动轴的设计及计算 (24)

8、滚动轴承的选 择…………………………………………….… .29 9、联轴器选 择 (29) 10、减速器附件的选择及箱体的设计 (30) 11、润滑密封 (31) 12、减速器装配图 (32) 三、参考文献 (32) 一、机械设计课程设计任务书 题目：螺旋输送机传动装置的设计 （一）、总体布置简图： （二）、工作条件 螺旋输送机主要用于运送粉状或碎粒物料，如面粉、灰、砂、糖、谷物等，工作时运转方向不变，工作载荷稳定；工作寿命8年，每年300个工作日，每日工作8h。 （三）、螺旋输送机的设计参数：（题号4） 参数、题号 1 2 3 4 减速器输出轴转矩T/(N.m) 80 95 100 150 减速器输出轴转速n/(r/min) 180 150 170 115 （四）、设计内容 1.电动机的选择与运动参数计算 2.传动装置的总传动比、各级传动比的计算分配

3.各轴的转速和转矩计算 4.设计V带和带轮及计算 5.设计齿轮的计算 6.设计输出传动轴的计算 7.设计输入传动轴的计算 8.滚动轴承的选择 9.联轴器的选择及计算 10.润滑与密封 11.减速器附件的选择 12.装配图、零件图的绘制 13.设计计算说明书的编写 （五）、设计任务 2．减速器总装配图一张 3．齿轮、带轮各一张、输出传动轴零件图、输入传动轴零件图各一张 4．设计说明书一份 二、减速器各零件的设计计算及说明 1、电动机的选择 计算内容计算说明计算结果 （1）确定电动机功率输送机的输出功率为：P减=9550T/n减=1.5kw 查《机械零件手册（第五版》. (周开勤主编)P5表2-2得， η轴承=0.98，η齿轮=0.97，η带轮=0.96，η联轴器 =0.99 电动机输出功率 P电机输出 =2.03kw

带式输送机液压自动张紧装置设计

收稿日期:2010 06 06 作者简介:李萌(1984 ),男,安徽萧县人,淮北职业技术学院机电工程系助教,合肥工业大学机械与汽车工程学院机械工程专业在读硕 士研究生。 第9卷 第5期淮北职业技术学院学报 Vo l.9N o.52010年10月JOU RN A L OF HU A IBEI PRO FESSION A L A ND T ECH N ICAL COL L EGE O ct.2010 带式输送机液压自动张紧装置设计 李 萌 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009) 摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。 关键词:带式输送机;液压张紧装置;张紧液压缸;液压绞车 中图分类号:T H 222 文献标识码:A 文章编号:1671 8275(2010)05 0076 030 引言 带式输送机是采矿、冶金、化工和电力等企业常见的连续运输设备。所有带式输送机在运行一段时间后都会出现输送带伸长、变形等现象,输送带的伸长由弹性伸长和塑性伸长组成,所以需要采用张紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。1 带式输送机张紧装置1.1 带式输送机张紧装置作用 为了保证输送机能够正常运行,张紧装置是必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用: (1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力,以带动输送机正常运转。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之间悬垂度,保证带式输送机的正常运行,不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。 (3)补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力是变化的,必须经常调节张紧滚筒的位置,才能保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头作必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做。张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的输送带,这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决问题。 1.2 带式输送机张紧装置类型 现有张紧装置大致有五种,分别是:重锤式张紧装置、螺旋式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。1.3 液压张紧装置特点及设计 1.3.1 液压自动张紧装置的特点 液压式自动张紧装置与其他类型张紧装置相比,具有以下特点: (1)自动调节张紧力 液压自动张紧装置可以根据带式输送机的工况及对输送带张力的不同要求,任意调节启动、制动和正常运行状态的张紧力,使带式输送机在稳定运行状态时的张力降低20%左右。并减小输送机的功率,降低输送带的强度等级,减少设备的投资和维护费用。 (2)响应快 带式输送机启动时,输送带松边会突然松弛伸长,此时张紧液压缸在蓄能器的作用下,能立刻收缩活塞杆补偿输送带的伸长量,减少输送带松边对紧边的冲击,使带式输送机启动平稳、可靠,保护设备,减少断带事故的发生。正常运行时当外界扰动或输送带张力产生波动使输送带突然伸长时,蓄能器能够及时吸收输送带松边的伸长,减少输送带张力的波动,使系统处于恒压状态,防止打滑。 (3)适应性强 由于系统简单,可以根据具体情况来设计最大张紧力和最大张紧行程,一般可满足各种不同类型带式输送机对张紧装置的要求。由于张紧系统仅有张紧液压缸和张紧绞车相连,结构可灵活布置,给带式输送机的选型设计提供方便。 (4)控制方便 该张紧装置的控制系统可以与输送机的集控装置连接,实现远程控制。 (5)抗污染和安全性好 采用滤油器、板式连接阀和全封闭护罩,系统管路简单,安装方便,适应煤矿井下条件差的情况,可保证液压系统无泄漏。 76

螺旋输送机传动装置设计【文献综述】

毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 螺旋输送机传动装置设计 1、国内螺旋输送机技术的现状 我国生产制造的螺旋输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，螺旋输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离螺旋输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离螺旋输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩螺旋输送机等均填补了国内空白，并对螺旋输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用螺旋输送机的主要技术特征指标如表1所示。 2.1大型螺旋输送机的关键核心技术上的差距 ⑴螺旋输送机动态分析与监测技术长距离、大功率螺旋输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型螺旋输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究螺旋输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离螺旋输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了螺旋输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型螺旋输送机的设计达到了最高水平（输送带安全系数n=5～6），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 ⑵可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量螺旋输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度0.3～0.1 m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离螺旋输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相

带式输送机的自动液压张紧装置解读

带式输送机的自动液压张紧装置 上海交通大学张华林 叫ｎ ６ 摘要：简要介绍自动液压张紧装置的工作原理、特点和适用场合，对煤矿正确使用自动液压张紧装置具有指导意义。 关量词：带式输送机；自动液压张紧装置；原理 Ａｌ矗ｒａｃｔ：ＡＨｅｆ ｄ雠ｄ一∞０ｆ她ｏｐｅｒａｔｉＩｌｇ面ｎｃｉｐｌｅ，ｆ曲ｎｌ嘴ａｒ－ｄ叩ｐｌｉｃ出∞０ｆ跏Ｉ州ｌａ士ｉｃ｝ｌｙ圳ｉｃ岫ⅫＩｌｇ ｄｅ访ｃ髓 ｆｈ ｂｄｔ∞ｎｖｑｏ鸭ｉ８西ｖｅｎ，’ｍｉｃｈ扭ａ蛐ｄｅｔ０１１血。唔ｔｈ唧ｃ０Ⅱｅｃｔ】ｙｉｎ∞日Ｉ豳 ＫｅｙｗＤｒｄｓ：ｂｅｌｔ ｃ∞ｖ。ｙＤｒ；删ｔ删ｃｈｙ蜥ｂｃｔ魄商蚰ｉｌｌｇｄｅ订ｃｅ；Ｆ啪ｉｐｋ 带式输送机是目前最有效的输送设备之一，其应用广泛，正在向大运量、大运距、大倾角和适应性强方向发展，其零部件也正向高性能、长寿命、低能耗方向发展。带式输送机在起、制动过程中和正常运行时．输送带的粘弹性与输送量的变化都会使输送带的张力和挠度发生变化。当挠度增大至一定值时，输送带与传动滚筒

保持正常传动所需的张力比丧失，导致输送带在传动滚筒上打滑而不能起、制动与正常运转。自动张紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制，满足带式输送机正常运行的要求。 变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。１．３自动式 自动式张紧装置根据带式输送机不同布置线路的需要，可自动调整输送带张力，使输送机更经济、安全地运行。对大运量、长距离带式输送机，特别是具有满载发电工况、空载电动工况的下运带式输送机，自动张紧装置能保证输送机有效地工作，避免输送带出现松弛、飘带、跑偏、喘振等现象。与其他张紧方式相比，自动张紧装置对胶带强度的要求可相应降低。而自动液压张紧装置由于其良好的控制性能和安全性能更适用于煤矿工业。 １张紧装置的类型和特点 ２ 自动液压张紧装置 张紧装置按结构可分为重锤式、固定式和自动式３种形式。１．１重锤式 重锤式张爨装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变。力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。适用于张力不太大的上运带式输送机和倾角大于１２０的上运带式输送机。１．２固定式 固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力，而在运行过程中位置始终不变，张紧力随张力的变化而变化（不能保持恒定）的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车式固定式 张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型 输送机，但当胶带产生塑性变形后，引起胶带张力

螺旋输送机传动装置的设计

X X X X 本科毕业设计 题目螺旋输送机传动装置 得设计及三维建模 院系机械学院 专业XXXＸXXＸXＸXＸXXXXXXXXXＸ姓名XＸXXXX 学号ＸＸXXXＸ 学习年限201X年9月至２01Ｘ年6月 指导教师XXXＸＸ职称副教授 申请学位工学学士学位 2０1５年X月ＸＸ日

螺旋输送机传动装置得设计 学生姓名:ＸXX 指导教师：XXＸ 摘要：在本次设计中,我设计了螺旋输送机机得传动装置,先进行了传动方案得选取,通过选定得传动方案进行了一系列计算与设计。电动机、联轴器、键与轴承得选择主要通过查表并结合与其她零件得配合要求选择,然后进行校核计算。在齿轮得设计中详细介绍了齿轮材料得选择及许用应力得确定,按齿根弯曲疲劳强度与齿面弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮参数及主要尺寸,并且对齿轮进行了校核。其后对轴进行了轴得设计,确定了各阶梯轴得尺寸，对轴、轴承、键、联轴器等进行校核,并画出受力图、弯矩图、转矩图。最后对减速器得外形进行了设计。应用Soｌidwｏｒｋｓ软件对传动装置进行３D建模,,为传动系统得结构设计提供了有价值得参数依据。 关键词:螺旋输送机传动装置斜齿轮solｉｄworks

AＢSＴRACT:In thiｓdesｉgｎ, I desigｎｅd the plateｍill ｏｆtｒansｍiｓsion dｅviｃe ,ｆirsｔｉt has cａrried on ｔhe ｔｒａｎsｍｉssionｓｃheme selectioｎ，tｈrough the ｓelected ｔranｓmission sｃhｅme aｎd desiｇｎoｆａsｅries of tｒansmissioｎpａrts、Ｔhe cｈｏiｃｅof mｏｔor, couｐling, keｙs ａｎd bｅaring maｉnly through tｈe lｏｏk－up table aｎd bｉｎe witｈｏｔhｅｒｐarts of coordinatioｎaｎd ａskｅd sｕｂｊects to choｏｓe,aｎｄthenｔhe mｏｔion ｐaｒaｍeｔeｒs anｄｄynamiｃparametersｉs calcｕｌaｔed、Iｎgeａｒｗaｓintroducｅd in detａil in the dｅｓign of the gearｍａｔeｒｉal se ｌｅｃｔiｏn and dｅtermｉnatioｎof alｌｏｗaｂle stress, ｃalculatｅandｄｅtermｉnｅthe gear ｐaramｅters is dｅsiｇｎｅd aｃｃｏｒding to the tooth root bending fatｉgue strength and ｍain dimensiｏns、Folｌoｗｅd bｙdesigniｎg of ｓｈａft, and determiｎe ｔhe size of the laｄdｅr shaft, the sｈaft, ｂearinｇ，key and coｕpling forｃhｅｃｋｉｎg、Finally it has carrｉeｄoｎthe design ｔｏtｈe shaｐe of the rｅduｃeｒ、Ａpplicatiｏｎof Solidworks soｆtware modeliｎg ｔechｎology, ｒeａlizｉng ｔhe ｔhrｅe-dｉmenｓｉonal modｅlｌing ａnd main redｕcer parts m ｏdelｉng, tｏｐlete tｈｅ3 ｄmｏｄeliｎg of the machine，ｆｏr thｅstructure of transmissiｏn system desiｇn pｒoviｄeｓva ｌuaｂle ｐaｒaｍｅteｒbａｓis、 KEＹWORＤＳ:plaｔe mill tｒanｓmissiｏn deｖｉｃe bevel gｅaｒ ｓoliｄwoｒks

带式输送机液压张紧系统研究示范文本

文件编号：RHD-QB-K4422 （安全管理范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 带式输送机液压张紧系统研究示范文本

带式输送机液压张紧系统研究示范 文本 操作指导：该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点, 是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要, 设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异, 通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小, 自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。 带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与

其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。 带式输送机张紧机构 带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。 在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。

带式输送机的结构及工作原理

关于带式输送机的结构及工作原理 调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

关于带式输送机的结构及工作原理 一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结

构。 带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。

带式输送机液压张紧装置说明书

带式输送机液压紧装置说明书 目录 1 概述 1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4) 1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4) 2 主要设计参数及方案确定 2.1 主要设计要求 (4) 2.2 方案选定 (5) 2.3 确定系统主要参数 (6) 2.4 液压缸的主要参数 (7) 2.5 液压缸的类型和安装形式 (10) 2.6 活塞杆的设计 (10) 2.7密封圈、防尘圈的选用 (14) 3 确定液压泵及配套电机 3.1 液压泵的选用 (14) 3.2 液压泵的分类 (14) 3.3选用液压泵的原则和根据 (15) 3.4 液压泵的主要性能参数 (15) 3.5 电动机的选用 (16) 4 确定液压系统元件、辅件 4.1液压系统中液压元件选取 (17) 4.2过滤器的选用 (20) 4.3 液压管路的设计 (21) 4.4 蓄能器的选用 (22) 5 油箱的设计 5.1油箱的用途和分类 (23) 5.2油箱的构造和设计要点 (24) 5.3油箱容积确定 (25) 6 液压工作介质的选用 6.1对液压工作介质的主要要求 (26) 7 液压系统的安装、使用和维护 7.1 液压系统的安装 (27)

7.2 液压元件的安装 (31) 7.3管路的安装与清洗 (32) 7.4 试压 (32) 7.5 调试 (32) 7.6 系统的使用和维护 (33) 7.7 液压系统常见故障诊断与排除 (35) 结论 (36) 参考文献 (36)

1 概述 1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能： （1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。（启动时紧力是运行紧力的 1.1----1.5倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。（4）能够实时显示输送带紧力的大小，达到对紧力的“可测”、“可知”、“可控”。 1.2输送机及紧装置基本的布置形式如图1.1所示: 1、2—驱动滚筒 4 、5、6、7—改向滚筒 3—拉紧小车 图1.1 输送机及紧装置基本的布置形式 2 主要设计参数及方案确定 2.1 主要设计要求 由于输送带在起动过程的非稳定运动状态下，输送带除了受静力作用外，还受到由于速度变化引起的附加动力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且在整个工作过程中受力最合理，要求它在起动与稳定运行时具有不同的力，而在稳定运行中保持力恒定。本次设计选定符合下列条件的紧装置的参数为：