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化工仪表及自动化课后习题答案

化工仪表及自动化课后习题答案
化工仪表及自动化课后习题答案

第1章自动控制系统基本概念P16

1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2、一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

3、闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统. 开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

4、自动控制系统主要由哪些环节组成?

自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

5、p7

6、PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;

TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。7、方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。

8、测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器;控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去。执行器即控制阀,它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小。

9、被控对象(对象)——自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统,压力制系统等。

给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实现的目标,即被控变量的期望值。它可以是恒定的,也可以是能按程序变化的。

操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节(操纵)的变量。或实现控制作用的变量。

操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。

10、控制作用是对在受到外界干扰影响偏离正常状态后,回复到规定范围内。干扰作用是引起被控变量偏离给定值,除操控变量以外的各种因素。

11、该温度控制系统的方块图

题解1-11图反应器温度控制系统方块图

其中,被控对象:反应器;被控变量:反应器内的温度;操纵变量:冷却水流量。

可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量,冷却水的压力、温度,环境温度的高低等。

若当反应器内的被控温度在干扰作用下升高时,其测量值与给定值比较,获得偏差信号,经温度控制器运算处理后,输出控制信号去驱动控制阀,使其开度增大,冷却水流量增大,这样使反应器内的温度降下来。所以该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环控制系统。

12、反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反(反相),则叠加的结果将使净输入信号减弱,这种反馈叫负反馈。负反馈可以减小非线性失真。因为引入负反馈后,输出端的失真波形反馈到输入端,与输入波形叠加,因此净输入信号成为正半周小,负半周大的波形,此波形放大后,使其输出端正、负半周波形之间的差异减小,从而减小了放大电路输出波形的非线性失真。

13、在11题

15、定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

16、在自动化领域中,把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态,把被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态。∵干扰是客观存在的,是不可避免的。一个自动控制系统投入运行时,时时刻刻都受到干扰作用,破坏正常的工艺生产状态。这就需要通过自动化装置不断施加控制作用去对抗或抵消干扰作用的影响,使被控变量保持在工艺所要求的技术指标上。一个正常工作的自动控制系统,总受到频繁的干扰作用,总处在频繁的动态过程中。∴了解系统动态更为重要。

17、阶跃作用:在某一瞬间t0,干扰突然地阶跃式地加到系统上,并保持在这个幅度。

采用阶跃干扰的原因:阶跃干扰比较突然,比较危险,对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效克服阶跃干扰,对其他比较缓和的干扰也一定很好地克服。阶跃干扰形式简单,容易实现,便于分析、实验和计算。

19、等幅振荡过程和发散振荡过程是不稳定过程,生产上不能采用;非周期衰减过程虽是稳定过程,但该过程中被控变量达到新的稳定值的进程过于缓慢,致使被控变量长时间偏

离给定值,所以一般也不采用;衰减振荡过程能够较快地使系统达到稳定状态,并且最终的稳态值必然在两峰值之间,决不会出现太高或太低的现象,更不会远离给定值以致造成事故。所以…

21、最大偏差A=950-900=50(℃);

超调量B=950-908=42(℃);

由于B'=918-908=10(℃),所以,衰减比n=B:B'=42:10=4.2;

余差C=908-900=8℃;

振荡周期T=45-9=36(min);

过渡时间t s=47min。

因为A=50℃<80℃,C=8℃<10℃,所以,该控制系统能满足题中所给的工艺要求。

22、解蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。

题解1-20图蒸汽加热器温度控制系统方块图

其中:被控对象是蒸汽加热器;被控变量是出口物料温度;操纵变量是蒸汽流量。

可能存在的干扰主要有:进口物料的流量、温度的变化;加热蒸汽的压力、温度的变化;环境温度的变化等。

该系统的过渡过程品质指标:

最大偏差A=81.5-81=0.5(℃);

由于B=81.5-80.7=0.8(℃),B'=80.9-80.7=0.2(℃),所以,衰减比n=B:B'=0.8:0.2=4;

余差C=80.7-81= -0.3(℃)。

第2章被控对象的数学模型P33

1、对象特性就是的对象的输出——输入关系。

研究对象的特性,就是用数学的方法来描述对象输入量与输出量之间的关系。当采用

自动化装置组成自动控制系统时,首先也必须深入了解对象的特性,了解它的内在规律,才能根据工艺对控制质量的要求,设计合理的控制系统,选择合适的被控变量和操纵变量,选用合适的测量元件及控制器。在控制系统投入运行时,也要根据对象特性选择合适的控制器参数(也称控制器参数的工程整定),使系统正常地运行。被控对象的特性对自动控制系统的控制质量的影响很大,所以必须对其深入研究。

2、对象特性的数学描述(方程、曲线、表格等)称为对象的数学模型。稳态数学模型描述的是对象在稳态时的输入量与输出量之间的关系;动态数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。稳态与动态是事物特性的两个侧面,可以这样说,动态数学模型是在稳态数学模型基础上的发展,稳态数学模型是对象在达到平衡状态时的动态数学模型的一个特例。

4、机理建模法、实验建模法。

5、对象或生产过程的内部机理。

7、阶跃反应曲线法:特点是简易但精度较差。如果输入量是流量,只要将阀门的开度作突然的改变,便可认为施加了一个阶跃干扰,同时还可以利用原设备上的仪表把输出量的变化记录下来,既不需要增加仪器设备,测试工作量也大。但由于对象在阶跃信号作用下,从不稳定到稳定所需时间一般较长,这期间干扰因素较多,因而测试精度受到限制。为提高测试精度就必须加大输入量的幅度,这往往又是工艺上不允许的。

阶跃反应曲线法:特点是简易但精度较差。如果输入量是流量,只要将阀门的开度作突然的改变,便可认为施加了一个阶跃干扰,同时还可以利用原设备上的仪表把输出量的变化记录下来,既不需要增加仪器设备,测试工作量也大。但由于对象在阶跃信号作用下,从不稳定到稳定所需时间一般较长,这期间干扰因素较多,因而测试精度受到限制。为提高测试精度就必须加大输入量的幅度,这往往又是工艺上不允许的。

8、解:放大系数K、时间常数T和滞后时间τ

放大系数K在数值上等于对象(重新)处于稳定状态时的输出变化量与(引起输出变化的)输入变化量之比,即

对象的放大系数K 越大,就表示对象的输入量有一定变化时,对输出量的影响越大,或被控变量对这个量的变化就越灵敏,所以,K 实质上是对象的灵敏度。

时间常数T 是指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间;或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持初始变化速度变化,达到新的稳态值的时间。

时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳态值所需的时间也越大

对象在受到输入作用后,被控变量却不能立即而迅速地变化的现象称为滞后现象;或输出变量的变化落后于输入变量的变化的现象称为滞后现象。滞后现象用滞后时间τ表示。

对象的滞后时间τ,使对象的被控变量对输入的变化响应滞后,控制不及时。

10、纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的,而测量点选择不当,测量元件安装不合适等原因也会造成纯滞后。容量滞后一般是由于物料或能量的传

递需要通过一定阻力而引起的。控制通道若存在纯滞后,会使控制作用不及时,造成被控变量的最大偏差增加,控制质量下降,稳定性降低;干扰通道若存在纯滞后,相当于将干扰推迟一段时间才进入系统,并不影响控制系统的控制品质。

容量滞后增加,会使对象的时间常数T 增加。在控制通道,T 增大,会使控制作用对被控变量的影响来得慢,系统稳定性降低;T 减小,会使控制作用对被控变量的影响来得快,系统控制质量提高。但T 不能太大或太小,且各环节时间常数要适当匹配,否则都会影响控制质量。在干扰通道,如果容量滞后增加,干扰作用对被控变量的影响比较平稳,一般有利于控制。

11、已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性,其时间常数为5min ,放大系数为10,纯滞后时间为2min ,试写出描述该对象特性的一阶微分方程式。

解 该对象特性的一阶微分方程为

)(10)2()2(5

t x t y dt

t dy =+++ 12、

题2-3图 RC 电路

解 RC 电路的微分方程为

i o o e e dt

de T

=+ 当e i =5V 时,微分方程的解为 e o =5(1-e -t/T ) = 5(1-e -t/10) (V)

(该系统的时间常数T=RC =5?103?2000?10-6=10s )

当t=T 时, e o =5(1-e -T/T )= 5(1-e -1)=3.16V ;

当t=2T 时,e o =5(1-e -2T/T )= 5(1-e -2)=4.32V ;

当t=3T 时,e o =5(1-e -3T/T )= 5(1-e -3)=4.75V 。

输入量的变化量

输出量的变化量=K

题解2-3图 RC 电路的阶跃响应曲线

13.解 这是一个积分对象,则

??====?t t dt A Q dt Q A h 2.05

.01.0111(m)

题解2-13图 水槽液位?h 的变化曲线

14、解:(输入)燃料变化量

???≥=<=0

min),/(6/50)/(5.0;0,0)(t kg h t t t x 由题图知,该系统属于一阶系统,输出量(温度)的变化量y(t)相对于输入(燃料)变化量x(t)的关系(方程)为

)()()(t Kx t y dt

t dy T =+ 当x (t)=A =50/6(kg/min)=const.时,方程的解为

y(t)=KA(1-e -t/T )℃

由题图知,y(∞)=KA =150-120=30℃,则

K =30/A =30/(50/6)=3.6(℃/(kg/min))

首先不考虑延迟,y(t)的变化从t 0=2min 开始,到t 1=8min 时,实际变化时间t=6min ,由题图知

y(t)=y(6)=30(1-e -6/T )=145-120=25(℃)

由此解出 T=3.35(min)

所以

y(t)=30(1-e -t/3.35)℃

若考虑滞后时间 τ=2min ,则

()?

??≥-=-<=--min 2),1(30)(min;2,035.3/)2(t e t y t t y t ττ 微分方程为

)(6.3)2()2(35.3t x t y dt

t dy =+++ττ 系统的特性参数是系统的固有特性,不会随输入信号的变化而变化,因此,前面求解过程中所确定的K 和T 的值是不变的。所以,当燃料变化量x (t)=A =1时,温度变化量的函数表达式为

y τ(t)=y(t -τ)=3.6(1-e -(t -2)/3.35)℃

第3章 检测仪表与传感器 P101

1.测量过程在实质上是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。一般它都是利用专门的技术工具,将被测参数经过一次或多次的信号能量形式的转换,最后获得一种便于测量的信号能量形式,并由指针位移或数字形式显示出来。

2.p34

3.

4.仪表的精确度等级是将仪表允许的相对百分误差的“±”号及“%”去掉后的数值,以一定的符号形式表示在仪表标尺板上。精确度等级目前是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。

5、 (1) 校验数据处理:

由以上数据处理表知,最大绝对误差:+6℃;

(2)仪表误差:%6.0%1001000

6max ±=?±=δ,仪表的精度等级应定为1.0级; (3)仪表的基本误差:?m =1000?(±1.0%)=±10℃, 该温度仪表不符合工艺上的误差要求。

6、解 (1)校验数据处理:

由以上数据处理表知,该压力表的变差:1.2%;

(2)仪表误差:%5.0%10010

005.0max ±=?±=δ; 但是,由于仪表变差为1.2%>1.0%,所以该压力表不符合1.0级精度。

7. 解 (1)工程上的压力是物理上的压强,即P=F/S (压强)。

(2)绝对压力是指物体所受的实际压力;

表压力=绝对压力-大气压力;

负压力(真空度)=大气压力-绝对压力

8.通常,由于各种工艺设备和检测仪表本身就处于大气压力之下,因此工程上常采用表压和真空度来表示压力的大小,一般仪表所指的压力也是表压或真空度。

9.测压仪表按其转换原理不同,主要分为四大类:液柱式压力计:它是将被测压力转换成液柱高度来进行测量的;弹性式压力计:它是将被测压力转换成弹性元件的位移来进行测量的;电气式压力计:它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量来进行测量的;活塞式压力计:它是根据液压原理,将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测

量的。

10.主要的弹性元件有:1 弹簧管:可分为单圈弹簧管与多圈弹簧管,它们的测压范围较宽,最高可测量高达1000MPa 的压力;2膜片:可分为平薄膜、波纹膜、膜盒等,它的测压范围较弹簧管式的为低,通常可与其他转换环节结合起来,组成相应的变送器; 3波纹管:这种弹性元件易变形,常用于微压与低压的测量。

11. 解:(1)弹簧管压力计的测压原理是弹簧管受压力而产生变形,使其自由端产生相应的位移,只要测出了弹簧管自由端的位移大小,就能反映被测压力p 的大小。

(2)弹簧管式压力计的主要组成:弹簧管(测量元件),放大机构,游丝,指针,表盘。

(3)弹簧管压力计测压过程为:用弹簧管压力计测量压力时,压力使弹簧管产生很小的位移量,放大机构将这个很小的位移量放大从而带动指针在表盘上指示出当前的压力值。 12.

13.将霍尔元件与弹簧管配合,可组成霍尔片式弹簧管压力传感器。当被测压力引入后,弹簧管自由端产生位移,因而改变了霍尔片在磁场中的位置,使所产生的霍尔电势与被测压力成比例,利用这一电势就可实现压力的测量。

14.应变片式压力传感器:测压元件是电阻应变片。利用金属导体的电阻应变效应制成的。压阻式压力传感器:测压元件是单晶硅片。利用半导体的压阻效应制成的。

15.工作原理:将弹性元件的位移转换为电容量的变化。将测压膜片作为电容器的可动极板,它与固定极板组成可变电容器。当被测压力变化时,由于测压膜片的弹性变形产生位移改变了两块极板之间的距

离,造成电容量发生变化。

特点:结构紧凑、灵敏度高、过载能力大、测量精度可达0.2级、可以测量压力和差压。

20. 解 压力表允许的最大绝对误差为

?max =1.0MPa ?1.0%=0.01MPa

在校验点0.5MPa 处,绝对误差为

?=0.5-0.508=-0.008(MPa)

该校验点的测量误差为

%57.1%100508

.0008.0-=?-=

δ 故该校验点不符合1.0级精度。 21. 解 (1)为了保证敏感元件能在其安全的范围内可靠地工作,也考虑到被测对象可能发生的异常超压情况,对仪表的量程选择必须留有足够的余地,但还必须考虑实际使用时的测量误差,仪表的量程又不宜选得过大。(2)由于仪表的基本误差?m 由其精度等级和量程决定,在整个仪表测量范围内其大小是一定的,选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值这样会加大测量误差。

22. 解 用0~1.6MPa 、精度为l.0级的压力表来进行测量的基本误差

?1max =1.6MPa ?1.0%=0.016MPa>0.01MPa(允许值)

该表不符合工艺上的误差要求。

用0~1.0MPa 、精度为l.0级的压力表来进行测量的基本误差

?2max =1.0MPa ?1.0%=0.01MPa>0.01MPa(允许值)

该表符合工艺上的误差要求。

23. 解 空压机缓冲器内压力为稳态压力,其工作压力下限p min =1.1MPa ,工作压力上限p max =1.6MPa 。设所选压力表量程为p ,则根据最大、最小工作压力与选用压力表量程关系,有

)(13.26.1343443max max MPa p p p p =?=≥?≤ )(3.31.13331min min MPa p p p p =?=≤?≥

根据压力表量程系列(附表1),可选YX-150型、测量范围为0~2.5MPa 的电接点压力表。

根据测量误差要求,测量的最大误差为

?max ≤1.1?5%=0.055(MPa)

则所选压力表的最大引用误差应满足

%2.2%1000

5.2055.0max =?-≤δ 要求,故可选精度等级为1.5级的压力表。

24. 解 合成塔控制压力14MPa 为高压,设所选压力表的量程为p ,则

)(3.23143

5MPa p ≈?≥ 根据压力表量程系列(附表1),可选YX-150型、测量范围为0~25MPa 的电接点压力表。

根据测量误差要求,所选压力表的最大允许误差应满足

%6.1%10025

4.0max =?≤δ

要求,故可选精度等级为1.5级的压力表。

25. 解 压力表的校验

压力表的校验数据及其数据处理结果

仪表的最大引用误差(从绝对误差和升降变差中选取绝对值最大者做为?m ,求仪表的最大引用误差)

%25.1%1006

.1020.0%100max ±=?±=??±=?S F m P δ 所以,这台仪表1.5级的精度等级合格。

空气贮罐的压力属稳态压力,且p max =1.0MPa <1.6?2/3MPa ;p min =0.8MPa >1.6?1/3MPa ;最大误差?max =1.6?1.5%=0.024MPa <0.05MPa 。所以这台仪表能用于该空气贮罐的压力测量。

29.流体在有节流装置的管道中流动时,在节流装置前后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象称为~。 流体经节流装置时,由于流速发生变化,使流体的动能发生变化。根据能量守恒定律,动能的变化必然引起静压能的变化,所以在流体流经节流装置时必然会产生静压差。

30.流体流经节流装置时所产生的压差与流量之间有一定的对应关系,通过测量压差的大小,即可得知流量的大小。

由于流量基本方程式是在一定的条件下推导出的,这些条件包括节流装置的形式、尺寸、取压方式以及流体的工艺条件(密度、温度、压力、雷诺数等),当以上这些条件改变时都会影响流量的测量。

33.因为转子流量计在流量变化时,转子两端的压降是恒定的;而差压式流量计在流量变化时,节流装置两端的压差也是随之改变的。

37. 解 由题知:p 0=0.101325MPa ,p 1=0.65+0.101325=0.751325(MPa);T 0=293K ,

T 1=273+40=313(K );ρ0=1.293kg/Nm 3;ρ1=1.977kg/Nm 3,Q 0=50L/s 。则

)/(10550313

101325.0977.1293751325.0293.101010101s L Q T p T p Q =?????=?????=ρρ 38. 解 由题知ρt =7920kg /m 3,ρf =0.831kg /L=831kg /m 3,ρW =1000/m 3,Q 0=10 L/min

测苯的流量的修正系数为

()()9.01000

)8317920(831)10007920(≈?-?-=--=w f t f w t Q K ρρρρρρ Q r =Q 0/K Q =10/0.9≈11.1(L/min)

所以,苯的流量测量范围为0~11.1L/min 。

当转子材料改为铝时,ρr =2750kg /m 3,此时测水的流量的修正系数为

()()21000

2750)10007920(≈--=--=w r w t rQ K ρρρρ Q r0=Q 0/K rQ =10/2=5(L/min)

所以,此时测水的流量的测量范围为0~5L/min

测苯的流量的修正系数为 ()()87.01000

)8312750(831)10002750(=?-?-=--=w f r f w r fQ K ρρρρρρ Q r f =Q r0/K f Q =5/0.87=5.75(L/min )

所以,此时测苯的流量的测量范围为0~5.75L/min 。

39.椭圆齿轮流量计属于容积式流量计,它有两个相互啮合的椭圆齿轮,当流体流过时,带动齿轮旋转。齿轮每转1周排出定量流体,只要测了椭圆齿轮的转速,便可知被测流体的流量。

41. 解 电磁流量计的工作原理是基于管道中的导电流体在磁场中流动时切割磁力线而产生感应电动势的电磁感应原理,流体的流速越大,感应电动势也越大,感应电动势与流量成正比。电磁流量计只能用来测量导电液体的流量。

42.漩涡流量计的原理:是利用流体自然振荡的原理制成的一种漩涡分离型流量计。当流体以足够大的流速流过垂直于流体流向的漩涡发生体时,若该物体几何尺寸适当,则在阻挡体后面,沿两条平行直线上会产生整齐排列、转向相反的漩涡列。漩涡产生的频率和流体的流速成正比。通过测出漩涡产生的频率可知流体的流量。

46.(1)直读式物位仪表:利用连通器的原理工作。

(2)差压式物位仪表:利用液柱或物料堆积对某定点产生压力的原理而工作。

(3)浮力式物位仪表:利用浮子的高度随液位变化而改变,或液体对浸沉于液体中的浮子(或沉筒)的浮力随液位高度而变化的原理来工作的。

(4)电磁式物位仪表:把物位的变化转换为一些电量的变化,通过测出电量的变化测出物位。

(5)核辐射式物位仪表:利用核辐射透过物体时,其强度随物质层的厚度而变化的原理来工作。目前γ射线应用最多。

(6)声波式物位仪表:由于物位的变化引起声阻抗的变化、声波的遮断和声波反射距离的不同,测出这些变化即可测出物位。

(7)光学式物位仪表:利用物位对光波的遮断和反射原理工作。

47.差压式液位计是利用容器内的液位改变时,由液柱产生的静压也相应变化的原理而工作的。 当测量有压容器的液位时,即容器是受压的,则需将差压变送器的负压室与容器的气相相连接,以平衡气相压力p 变化时对液位测量的影响。

48.生产中欲连续测量液体的密度,根据已学的测量压力及液位的原理,试考虑一种利用差压原理来连续测量液体密度的方案。

50、什么是液位测量时的零点迁移问题?怎样进行迁移?其实质是什么?(参考)

答(1)当被测容器的液位H=0时,差压液位计所感受的压差 p≠0的现象,称为液位测量时的零点迁移

在使用差压变送器测量液位时,一般压差与液位高度H之间的关系为:= 。这就是一般的“无迁移”的情况。当H=o时,作用在正、负压室的压力是相等的。

实际应用中,有时为防止容器内液体和气体进入变送器而造成管线堵塞或腐蚀,并保持负压室的液柱高度恒定,在变送器正、负压室与取压点之间分别装有隔离罐,并充以隔离液设被测介质密度为,隔离液密度为:(通常),此时正、负压室的压力分别为:

正负压室间的压差为:

当H=0时,,此为“有迁移”情况。

若采用的是DDZ—Ⅲ型差压变送器,其输出范围为4~20mA的电流信号。“无迁移”时,

H=0,=0,变送器输出=4mA;。“有迁移”时,H=0,为了使液位的零值与满量程能与变送器输出的上、下限值相对应,即在“有迁移”情况下,使得当H=0时,。可调节仪表上的迁移弹簧,以抵消固定压差的作用,此为“零点迁移”方法。这里迁移弹簧的作用,其实质就是改变测量范围的上、下限,相当于测量范围的平移,它不改变量程的大小。

51.在液位测量中,当被测液位H=0时,如果差压变送器的输入信号Δp>0,则为“正迁移”;反之如果被测液位H=0时,差压变送器的输入信号Δp<0,则为“负迁移”。

52、解:差压液位计正压室压力

p1=ρgh1+ ρgH+p0

负压室压力

p2=ρgh2+ p0

正、负压室的压差

?p=p1-p2= ρgH-(h2-h1) ρg

H=0时,?p= -(h2-h1) ρg。

这种液位测量时,具有“负迁移”现象,为了使H=0时,?p=0,该差压变送器测液位时需要零点迁移,迁移量为(h2-h1) ρg

58.什么是热电偶的热电特性?热电偶的热电势由哪两部分组成?

解:(1)将两种不同的导体(金属或合金)A和B组成一个闭合回路(称为热电偶),若两接触点温度(T、T0)不同,则回路中有一定大小电流,表明回路中有电势产生,该现象称为热电动势效应或塞贝克(Seebeck)效应。回路中的电势称为热动势,用E AB(T,T0)或E AB(t,t0).

(2)热电偶的热电势由接触电势和温差电势两部分组成。

59、解:(1)常用的热电偶有如下几种:

(2)所配用的补偿导线如下:

(3)用廉价的补偿导线代替热电偶使冷端远离热端不受其温度场变化的影响并与测量电路相连接。使用补偿导线时要注意:在一定的温度范围内,补偿导线与配对的热电偶具有相同或相近的热电特性;保持延伸电极与热电偶两个接点温度相等。

60.用热电偶测温时,为什么要进行冷端温度补偿?其冷端温度补偿的方法有哪几种?

解:(1)热电偶的热电势只有当T0(或t0)恒定是才是被测温度T(或t)的单值函数。热电偶标准分度表是以T0=0℃为参考温度条件下测试制定的,只有保持T0=0℃,才能直接应用分度表或分度曲线。若T0≠0℃,则应进行冷端补偿和处理。

(2)冷端温度补偿的方法有:延长导线法,0℃恒温法,冷端温度修正法,冷端温度自动补偿法等。

61.试述热电偶温度计、热电阻温度计各包括哪些元件和仪表?输入、输出信号各是什么?

解:热电偶温度计由热电偶(感温元件)、显示仪表和连接导线组成;输入信号是温度,输出信号

是热电势。热电阻温度计由热电阻(感温元件)、显示仪表和连接导线组成;输入信号是温度,输出信号是电阻。

62.用K 型热电偶测某设备的温度,测得的热电势为20mV ,冷端(室温)为25C ,求设备的温度?如果改用E 型热电偶来测温,在相同的条件下,E 热电偶测得的热电势为多少?

解 用K 型热电偶测温时,设设备的温度为t ,则E (t ,25)=20mV ,查K 型热电偶分度表,E (25,0)=1.000mV 。根据中间温度定律,

E (t ,0)= E (t ,25)+ E(25,0)=20+1.0=21.000 mV

反查K 型热电偶分度表,得t =508.4℃

若改用E 型热电偶来测次设备温度,同样,根据中间温度定律,测得热电势为

E E (508.4,25)= E K (508.4,0)- E K (25,0)=37678.6-1496.5=36182.1μV ≈36.18mV 。

63. 解 认为换热器内的温度为430℃不对。

设换热器内的温度为t ,实测热电势为E(t ,30),根据显示仪表指示值为400℃,则有E (t ,30)= E (400,0),由中间温度定律并查镍铬-铜镍(E 型)热电偶分度表,有

E (t ,0)= E (t ,30)+ E (30,0)= E (400,0)+ E (30,0)=28943+1801=30744μV

反查镍铬-铜镍热电偶分度表,得换热器内的温度t =422.5℃

64、解 这是工业上用的热电偶温度计。查分度号E ,可得160℃时的电势为10501μV ,这电势实际上是由K 热电偶产生的,即

V

10501)25,(μ=x t E 查分度号K ,可得V 1000)0,20(μ=E ,由此可见,

V

11501100010501)0,25()25,()0,(μ=+=+=E t E t E x x 由这个数值查分度号K ,可得实际温度t x =283℃。

65.热电阻温度计的原理:是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性测温的。只要测出感温热电阻的阻值变化,便可得知被测温度大小。常用热电阻的种类:Pt10、Pt100、Cu50、Cu100。R0分别为:10Ω、100 Ω 、50 Ω 、100 Ω 。

67. 解 查Cul00的分度表,140℃对应电阻为159.96Ω,而该电阻值实际为Ptl00铂电阻测温时的电阻值,反查Ptl00的分度表,得实际温度为157℃

例题:用分度号为Cu50、百度电阻比W (100)=R 100/R 0=1.42的铜热电阻测某一反应器内温度,当被测温度为50℃时,该热电阻的阻值R 50为多少? 若测某一环境温度时热电阻的阻值为92Ω,该环境温度为多少?

解 分度号为Cu50、百度电阻比W (100)=1.42的铜热电阻,其R 0=50Ω,R 100=50?1.42=71Ω。则该铜热电阻测温的灵敏度k 为

21.00

1005071=--=k (Ω/℃) 被测温度为50℃时,电阻值R 50=50Ω+0.21Ω/℃?50℃=60.5Ω。

当测某一环境温度时,若热电阻的阻值R t =92Ω,则对应的环境温度为

t =(92-50)/0.21=200℃。

69、说明热电偶温度变送器、热电阻温度变送器的组成及主要异同点。

热电偶温度变送器的结构大体上可分为三大部分:输入桥路、放大电路及反馈电路。

热电阻温度变送器的结构大体上也可分为三大部分:输入桥路、放大电路及反馈电路。

热电阻温度变送器和热电偶温度变送器比较,放大电路是通用的,只是输入电路和反馈电路不同。

第4章 自动控制仪表 P139

1.解 控制器的控制规律是指控制器的输出信号p 与输入信号e 之间的关系,即

)()(x z f e f p -==

控制器的基本控制规律有:位式控制(其中以双位控制比较常用);比例控制(P);积分控制(I);微分控制(D)。

3.比例控制是按偏差大小进行控制的,控制器的输出信号p 与其输入信号e 成正比。当比例控制系统的控制过程结束之后,其被控变量新的稳定值与给定值之间仍存在一定的偏差,即比例控制的余差。余差的产生是由比例控制本身的特性所决定的。因为比例控制作用是与偏差成比例的,只有偏差存在,才能产生控制作用。当系统受到一定的扰动后,为了克服扰动,必定要有一定的控制作用,才能使系统达到新的平衡,所以必定存在与该控制作用相对应的偏差,即余差。

4. 解 比例控制器的比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数,用式子表示为:

%100min max min

max ????

? ??--=p p p x x e δ 式中 e ——输入变化量;

p ——相应的输出变化量; min max x x -——输入的最大变化量,即仪表的量程;

min max p p -——输出的最大变化量,即控制器输出的工作范围。

5.解 %806.101000100420min max min max ==-?-=--?=p

p x x p p p e δ 控制器的输出变化量 p =1.6/80%=2(mA)

6. 比例度对控制过程的影响:比例度越大,比例控制越弱,过渡过程曲线越平稳,但余差也越大;比例度越小,比例控制越强,过渡过程曲线越振荡,系统的稳定性和动态性能变差,但余差也越小,提高了系统的静态准确度;比例度过小,可能会出现发散振荡。

选择比例度要注意:若对象的滞后较小,时间常数较大以及放大系数较小,可选择小比例度来提高系统的灵敏度,使过渡过程曲线形状较好;反之,为保证系统的稳定性,应选择大的比例度。

7. 积分控制能消除余差的原因:因为积分控制作用的输出与输入偏差的积分成正比,只要有偏差存在,积分控制作用将随时间不断变化,直至偏差完全消除,系统才能稳定下来,所以……

8. TI 就用来表示积分控制强弱的一个参数。TI 越小,积分控制作用越强;TI 越大,积分控制作用越弱。 TI 越小,余差消除越快,可提高系统的静态准确度,但会使系统稳定性下降,动态性能变差; TI 越大,余差消除越慢; TI →∞时,成为纯比例控制。

9. 解 控制器的放大倍数

K P =1/δ=1/100%=1

控制器的积分时间T I =2min ,稳态输出p 0=5mA ;控制器的输入变化量为A =0.2mA 。经历时间t=5min 。则输出变化量

)(7.052.02

12.01mA At T K A K p I P P =??+?=+=? 所以,经历时间5min 后,控制器的输出为

p =p 0+?p =5+0.7=5.7(mA)

10. 因为微分控制作用的输出与输入偏差的变化速度成正比,一旦偏差不变化,即使偏差非常大,微分控制也无能为力了,所以微分控制规律不能单独使用。

11. 试写出比例积分微分(PID )三作用控制规律的数学表达式。

解 PID 控制器的控制规律的数学表达式为

???? ?

?++=?dt de T edt T 1e K p D 1P 其中,e —输入变化量;p —相应的输出变化量;K P —放大倍数;T I —称为积分时间;T D —微分时间。

12.试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点。

解 比例控制规律的特点是反应快,控制及时;存在余差(有差控制)

积分控制规律的特点是控制动作缓慢,控制不及时;无余差(无差控制)

微分控制规律的特点是控制响应快,故有超前控制之称;但它的输出不能反映偏差的大小,假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而控制结果不能消除偏差,所以不能单独使用这种控制器,它常与比例或比例积分组合构成比例微分或比例积分微分控制器。

第5章 执行器 p151

1. 解 气动执行器由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动装置,它根据输入控制信号的大小产生相应的推力F 和直线位移l ,推动控制机构动作,所以它是将控制信号的大小转换为阀杆位移的装置;控制机构是执行器的控制部分,它直接与操纵介质接触,控制流体的流量,所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。

2.直通单座控制阀 应用于小口径、低压差的场合。

直通双座控制阀

角型控制阀 适用于现场管道要求直角连接,介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒的场合。

三通控制阀 配比控制或旁路控制

隔膜控制阀 适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制,也能用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。

蝶阀 大口径、大流量、低压差,含少量纤维或悬浮颗粒状介质

球阀 适用于高黏度和污秽介质的控制

凸轮挠曲阀 用于高黏度灬带有悬浮物的介质流量控制

笼式阀 压差大,要求噪声小的场合。对高温、高黏度及含固体颗粒的介质不适用

4.解 控制阀的流量特性是指操纵介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(相对位移)间的关系:

??

? ??=L l f Q Q m ax

式中,相对流量Q/Q max 是控制阀某一开度时流量Q 与全开时流量Q max 之比;相对开度l /L 是控制阀某一开度行程l 与全开行程L 之比。

在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。主要有:

?直线流量特性 ??

????-+=L l R R Q Q )1(11max ; ?等百分比(对数)流量特性 ???

??-=1max L l R Q Q ;

?抛物线流量特性 ()()2

1max max ???

? ??=Q Q K L l d Q Q d ; ?快开流量特性 2max )1(11??

????-+=L l R R Q Q 等四种。

7.解 控制阀的可调范围(可调比)是其所能控制的最大流量Q max 与最小流量Q min 的比值,即 m in m ax Q Q R =

在串、并联管道中,由于分压和分流作用,可调范围都会变小。

8. 解 串联管道中的阻力比s 为 ()

力损失总和即系统中最大流量时动系统总压差差控制阀全开时阀上的压=s s 值变化时,管道阻力损失变化,控制阀前后压差变化,进而影响到流量的变化,即理想流量特性发生畸变。s = 1时,管道阻力损失为零,系统总压差全降在阀上,工作特性与理想特性一致。随着s 值的减小,直线特性渐渐趋近于快开特性,等百分比特性渐渐接近于直线特性。所以,在实际使用中,一般希望s 值不低于0.3,常选s=0.3~0.5。s >0.6时,与理想流量特性相差无几。

9. 解 并联管道中的分流比x 为

max

max 1Q Q x 总管最大流量流量并联管道控制阀全开时= x 值变化时,控制阀的流量变化,控制阀所控制的流量与总管的流量产生差异,因此,其理想流量特性将会发生畸变。x =1时,控制阀的流量就是总管的流量,工作特性与理想特性一致。随着x 值的减小,旁路阀逐渐打开,虽然控制阀的流量特性变化不大,但可调范围却降低了。

11. 解 气动执行器(控制阀)的气开式为,有压力控制信号时阀开,无压力控制信号时阀处于全关;气关式为,有压力控制信号时阀关,无压力控制信号时阀处于全开。气动执行器的气开式与气关式的选择原则是考虑工艺生产的安全,即控制信号中断时,应保证设备和工作人员的安全。

16.试述电-气阀门定位器的用途。

答 电一气阀门定位器除了能将电信号转换为气信号外,还能够使阀杆位移与送来的信号大小保持线性关系,即实现控制器来的输人信号与阀门位置之间关系的准确定位,故取名为定位器。定位器可以使用在阀的不平衡力较大或阀杆移动摩擦力较大等场合,同时还可以利用定位器来改变阀的流量特性,改变执行器的正、反作用。在分程控制中,利用定位器可以使阀在不同的信号段范围内作全行程移动。

第6章 简单控制系统 p168

1、简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。

检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。

控制器的作用是接受检测装置送来的信号,与给定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果送往执行器。

执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值,以达到控制被控变量的目的。被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置。

2.解该反应器温度控制系统方块图如下图所示。

题解7-2图反应器温度控制系统方块图

其中:被控对象是反应器;被控变量是反应器内温度;操纵变量是蒸汽流量;控制器是温度控制器TC。

根据工艺要求,执行器应为气开型式;蒸汽流量增加时,反应器内温度升高,被控对象是“正”作用;所以,控制器应为“反”作用。

3、试简述家用电冰箱的工作过程,画出其控制系统的方框图。

7.(1)操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量;

(2)操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量,即控制通道的放大系数要大一些,时间常数要小一些,纯滞后时间要尽量小;

(3)操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。

12.根据工艺要求,执行器应为气开型式;蒸汽流量增加时,反应器内温度升高,被控对象是“正”作用;所以,控制器应为“反”作用。

13.解(1)根据工艺要求,题7-13(a) 图所示加热器出口物料温度控制系统,执行器应为气开阀;加热剂流量增加时,加热器内温度升高,被控对象是“正”作用,所以,控制器应为“反”作用。

(2)根据工艺要求,题7-13(b) 图所示冷却器出口物料温度控制系统,执行器应为气开阀;冷剂流量增加时,冷却器内温度降低,被控对象是“反”作用,所以,控制器应为“正”作用。

14.解(1)当选择流入量Q i为操纵变量时,为满足贮槽内液体严格禁止溢出的工艺要求,执行器应为气开阀;由于被控对象是“正”作用,所以,控制器应为“反”作用。

(2)当选择流入量Q o为操纵变量时,为满足贮槽内液体严格禁止溢出的工艺要求,执行器应为气

关阀;此时被控对象是“反”作用,所以,控制器应为“反”作用。

16.解PI作用时控制器的比例度δ=66%,积分时间T I=2.55min。

PID作用时控制器的比例度δ=51%,积分时间T I=1.5min,微分时间T D=0.375min。

17.解PI作用时控制器的比例度δ=60%,积分时间T I=2.5min。

PID作用时控制器的比例度δ=40%,积分时间T I=1.5min,微分时间T D=0.5 min。

第7章复杂控制系统p199

5.解(1)这是一个温度-流量串级控制系统,其方块图如下:

题解8-5图1 温度-流量串级控制系统的方块图

其中:主对象是聚合釜,主变量是聚合釜内的温度,主控制器是温度控制器TC;副对象是冷却水管道,副变量是冷却水流量,副控制器是流量控制器FC;操纵变量是冷却水流量。

(2)如果聚合釜的温度不允许过高,控制阀应为气关型式(“反”作用)。

(3)由于副变量就是操纵变量(冷却水流量)本身,所以副对象是“正”作用,因此副控制器FC 为“正”作用。

当主变量(聚合釜内的温度)增加时,要使主变量减小,要求控制阀关小;副变量(冷却水流量)增加时,要使副变量减小,要求控制阀关大。因此主控制器TC应为“正”作用。

(4)当冷却水压力变化(如压力增大)时,在控制阀开度不变时,其流量增大,聚合釜温度会降低。首先,流量增大,副控制器FC输出信号增大(“正”作用),使气关阀门开度减小,减小冷却水流量;其次,聚合釜温度降低,主控制器TC输出减小(“正”作用),FC给定值减小,FC输出增大,进一步关小控制阀,减小冷却水流量。这样可以有效地控制因冷却水压力增大,导致其流量增大所造成的聚合釜内温度降低的影响。

(5)如果冷却水温度经常波动,则应选择冷却水温度作为副变量,构成温度-温度串级控制系统。如题解8-5图2所示。

题解7-5图2 聚合釜温度-冷却水温度串级控制系统

(6)如果选择夹套内的水温作为副变量构成串级控制系统,其原理图如题解8-5图3所示。方块图如前所示,但其中的副对象是聚合釜夹套,副变量是夹套内的水温,副控制器是温度控制器T2C。副控制器T2C为“反”作用,主控制器T1C也为“反”作用。

题解7-5图3 聚合釜温度-夹套水温度串级控制系统题7-9图串级均匀控制系统

9.解控制系统的方块图(略)。该控制系统的主对象是贮液罐,主变量是贮液罐内的液位,主控制器是液位控制器LC;副对象是排液管管道,副变量是排出液流量,副控制器是流量控制器FC;操纵变量是排出液流量。

该串级控制系统的副变量就是其操纵变量本身。

10.当控制阀选择为气开式时,LC应为“正”作用,FC应为“反”作用。

化工仪表及自动化总复习题目及答案

10131313钟晓帆化工仪表及自动化总复习习题及答案 第一章自动控制系统基本概念 一、基本要求 1、掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响与联系; 2、掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法; 3、掌握管道及控制流程图上常用符号的意义; 4、了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性与静态特性的意义; 5、掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式与过渡过程的品质指标。 二、常用概念 1、化工自动化的主要内容:化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护与自动控制等方面的内容。 2、自动控制系统的基本组成: 被控对象与自动化装置(测量元件与变送器、控制器、执行器)。 3、被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象,简称对象。 4、被控变量:过程内要求保持设定数值的物理量。 5、操纵变量:受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。 6、干扰作用:指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用。 7、设定值:被控变量的设定值。 8、偏差:个别测定值与测定的平均值之差。 9、闭环系统:指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。 10、开环系统:指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制。 11、控制系统的过渡过程:一个控制系统在处界干扰或给定干扰作用下,从原有的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程。 12、反馈:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。 13、负反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相反,即偏差信号为两者之差,这种反馈叫做负反馈。 14、正反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相同,反馈信号使原来的信号增强,这种反馈叫做正反馈。 三、问答题 1、控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类?简述每种形式的基本含义。答: 开环自动控制系统:操纵变量可以改变被控变量,但被控变量对操纵变量没有影响。 闭环自动控制系统:操纵变量可以改变被控变量,被控变量又对操纵变量产生影响。

(完整word版)合肥学院化工仪表及自动化期末复习题(必考)

合肥学院化工仪表及自动化复习题(14——15年度) 1.如图所示为一受压容器,采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定。试问控制阀应该选择气开式还是气关式?为啥? 答:一般情况下,应选气关式。因为在这种情况下,控制阀处于全关时比较危险,容器内的压力会不断上升,严重时会超过受压容器的耐压范围,以致损坏设备,造成不应有的事故。选择气关式,可以保证在气源压力中断时,控制阀自动打开,以使容器内压力不至于过高而出事故。 2.当DDZ —Ⅲ型电动控制器的测量指针由50%变化到 25%,若控制器的纯比例输出信号由12mA 下降到8mA ,则控制器的实际比例度为多少?并指出控制器的作用方向。 解: 又 ∵ 测量值减少时,控制器输出减少,∴ 是正作用方向。 答:控制器的实际比例度为100%,控制器是正作用方向。 3、题l-20(a) 图是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图,并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么?该系统的控制通道是什么?现因生产需要,要求出口物料温度从80℃提高到81℃,当仪表给定值阶跃变化后,被控变量的变化曲线如题1-20(b) 图所示。试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、衰减比和余差(提示:该系统为随动控制系统,新的给定值为81℃)。 题1-20图蒸汽加热器温度控制 解:蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。 mA e 4)420(%)25%50(=-?-= mA p 4812=-=%100%10044%100%1001=?=?=?=p e K p δ

被控对象是蒸汽加热器;被控变量是出口物料温度;操纵变量是蒸汽流量。 可能存在的干扰主要有:进口物料的流量、温度的变化;加热蒸汽的压力、温度的变化;环境温度的变化等。 控制通道是指由加热蒸汽流量变化到热物料的温度变化的通道。 该系统的过渡过程品质指标: 最大偏差A =81.5-81=0.5(℃); 由于B =81.5-80.7=0.8(℃),B '=80.9-80.7=0.2(℃),所以,衰减比n =B :B '=0.8:0.2=4; 余差C =80.7-81= -0.3(℃)。 4、下图为一自动式贮槽水位控系 统。试指出系统中被控对象、 被控变量、 操纵变量是什么?试画出该系统的方块图。试分析当出水量突然增大时,该 系统如何实现水位控制? 解:①该系统中贮槽为被控对象;贮槽中水的液位为被控变量;进水流量为操纵变量。②贮槽水位控制方块图如图所示。 ③当贮槽的出水量突然增大,出水量大于进水量,使水位下降,浮球随之下移,通过杠杆装置带动针形阀下移,增大了进水量,使出水量与进水量之差随之减小,水位下降变缓,直到进水量与出水量又相等,水位停止下降,重新稳定,实现了水位控制。 5、如果某反应器最大压力为0.6MPa ,允许最大绝对误差为±0.02MPa 。现用一台测量范围为0~1.6MPa ,准确度为1.5级的压力表来进行测量,问能否符合工艺上的误差要求?若采用一台测量范围为0~1.0MPa ,准确度为1.5级的压力表,问能符合误差要求吗?试说明其理由。 解:对于测量范围为0~1.6MPa ,准确度为1.5级的压力表,允许的最大绝对进水 贮槽 杠杆 针形阀浮球 贮槽水位控制系统 出水

化工仪表及自动化第四版答案(终极版)

工仪表及自动化(自制课后答案终极版) 第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工仪表与自动化?它有什么重要意义? 答:化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的方法,称为化工自动化。 它的重要意义如下 加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用率、保障人身安全的目的。 生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。 2.化工自动化主要包括哪些内容? 答:①自动检测系统,利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分②自动信号和联锁保护系统,对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置,是生产过程中的一种安全装置 ③自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。 ④自动控制系统对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。 3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同? 答;开环控制系统不能自动地觉察被控变量的变化情况,也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要。也就是最本质的区别是闭环控制系统有负反馈。开环系统中,被控变量是不反馈到输入端的。闭环控制系统可以及时了解被控对象的情况,有针对性的根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向,从而使系统的工作状态始终等于或接近与所希望的状态。 4.自动控制系统主要由哪些环节组成? 答:主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。 9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量? 答:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。 生产过程中所要保持恒定的变量,在自动控制系统中称为被控变量。 工艺上希望保持的被控变量即给定值。 具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。 12.什么是负反馈?负反馈在自动控制系统中有什么重要意义? 答:系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后,又返回到系统的输入端,能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。 负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量,y受到干扰的影响而升高时,只有负反馈才能使反馈信号升高,经过比较到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被控变量下降回到给定值,这样就达到了控制的目的。

化工仪表及自动化考试试题汇总及答案

《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题(36分) 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的在机理,通过__物料_和_能量_物料平衡关系,用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响,纯滞后越大,质量越差__。 5、选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)大于__干扰通 道的放大倍数(增益)。 6.某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,再加入积分作用的后,应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7.描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8.串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器;如果副回路采用差压法测流量,应采用什么装置_开放器___补偿。 9.仪表自动化标准中,气动仪表标准信号围是0.02~0.1MPa;电Ⅱ型标准信号围是4~20mA;电Ⅲ型标准信号围是0~10mA。 二、综合题(54分)

1、(10分)画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图;在控制系统中如何选择执行器类型?举例说明。 答: 在控制系统中,执行器是按安全原则选择类型的,也就是当控制信号中断时,要保证设备和操作人员的安全。如:加热炉温度控制,当燃料量为操纵变量时,其执行器应选择气开类型,当信号中断时,切断燃料,保证安全。 2、(14分)热电偶为什么要进行冷端温度补偿?有哪些冷端温度补偿方法?原理是什么? 答:①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零,且经常波动,这必然造成输出减少,所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有:冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ 冰浴法:用冰槽使t0保持零度。 计算法:E AB(t,0)=E AB(t,t0)+E AB(t0,0) 仪表零点调整法:将仪表的机械零点调到t0 补偿电桥法:用电桥产生E AB(t0,0)与E AB(t,t0)叠加,即可消除t0变化对测量的影响。

《化工仪表及自动化》云南民族大学期末复习试题及答案

《化工仪表及自动化》期末复习题 班级:姓名:学号: 试题: 一.填空(每空1分) 1.工程上所用的压力指示值多为,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度表示,即之差。 2.差压式液位计在使用中会出现、和三种零点迁移问题。 3.差压式流量计通常由、以及组成。 4.温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的,而温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。 5.用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差(或超调量)、、、和振荡周期(或频率)等。 6.描述简单对象特性的参数分别有、和。7.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。 8.前馈控制的主要形式有和两种。 9.衰减振荡过程的品质指标主要有、、、、振荡周期等。 10.对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越;微分时间越大,则微分作用越。 11.根据滞后性质的不同,滞后可以分为和两类。 12.测量仪表的量程是指与之差。

13.按照使用能源的不同,工业仪表可以分为、两类。 14.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。 15.按照测量原理的不同,压力检测仪表可以分为、、、等。 16.用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。 17、气动仪表的信号传输,国际上统一使用的模拟气压信号;DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是。 18.化工自动化的主要内容有、、自动操纵和开停车系统、。 19.选择性控制系统可分为、和混合型选择性控制系统,对于选择性控制系统要注意防止现象的发生。 20、常见的传热设备有、、等。 21.两种常用的均匀控制方案包括、。 22.速度式流量计中,应用原理测量流体流量的仪表为电磁流量计,根据“卡曼涡街”现象测量流体流量的仪表为,而差压式流量计体积流量大小与其所测得差压的(平方/平方根)成比例关系。 23.比例度对过渡过程的影响规律是比例度越,过渡过程曲线越平稳,但余差也越大,比例度越,余差减小,但过渡过程曲线越振荡 24、工程上所用的压力指示值多为,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用或真空度表示。 25.某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1所示,温度给定值为200℃,该控制系统的最大偏差为,余差为,衰减比为。

精细化工课后习题及答案

精细化工课后习题及答案化工095 1、以下化工原料主要来自哪些资源: (1)甲烷(2)一氧化碳(3)乙炔(4)乙烯(5)苯(6)萘 答:(1)天然气(2)煤的气化(3)煤制电石(4)石油烃类热裂解(5)石油馏分催化重整(6)煤的高温干馏 2、相似相溶原则:溶质易溶于化学结构相似的溶剂,而不易溶于化学结构完全不同的溶剂。极性溶质易溶于性溶剂,非极性溶质易溶于非极性溶剂。 1什么是精细化工,精细化工的特点是什么?2什么是精细化学品,请列举五类主要的精细化学品。 3精细化学品的原料来源主要有哪些?4精细有机合成的主要单元反应有哪些? 1.芳香族亲电取代的反应历程 绝大多数是按照经过σ络合物中间体的两步历程进行的。 第一步是亲电试剂E+进攻芳环,先生成π络合物,接着E+与芳环上某一个碳原子形成σ键,生成σ络合物中间体。 第二步是σ络合物中间体脱落一个H+,生成取代产物。 2.取代基的电子效应包括哪些内容? 诱导效应、共轭效应、超共轭效应统称取代基的电子效应。 3、萘环的α位比β位的亲电取代反应活性高的原因是什么? α-取代和β-取代中间体正离子含有一个苯环的较稳定的共振结构式: α-取代时,含有一个苯环的较稳定的共振结构式有两个,而β-取代时只有一个;同时α-取代的中间体正离子的的一个共振结构式中非苯环部分有一个烯丙基型正碳离子直接和苯环相连,使电子离宇范围较大,因而取代需要的能量更低。上述两个原因使萘的一元亲电取代在α位比β位更容易发生。 4、苯发生亲电取代反应时,亲电试剂的活泼性越高,亲电取代反应速度越快,反应的选择性越低。 亲电试剂的活泼性越低,亲电取代反应速度越低,反应的选择性越高。 第三章 1 芳环上亲电取代卤化时,有哪些重要影响因素? 2 卤化反应用到的催化剂主要有哪些? 3 丙酮用氯气进行氯化制一氯丙酮时,如何减少二氯化副产物? 4 对叔丁基甲苯在四氯化碳中,光照下进行一氯化,生成什么产物? 5 简述由甲苯制备以下化合物的合成路线和工艺过程 (1)邻氯三氟甲苯 (2)间氯三氟甲苯 6 写出本章所遇到的各种亲电卤化反应、亲核卤化反应和自由基卤化反应的名称。 1 主要有:被卤化物的结构、卤化剂、催化剂、卤化深度、卤化介质的PH值、卤化溶剂、卤化温度、杂质等。 2 主要有: 路易斯酸例如FeCl3 、SbCl3、AlCl3等 质子酸例如苯磺酸、硫酸等 元素例如碘、硫磺等 胺类碱性催化剂例如二异丙胺等 硫化物例如硫化铁-硅胶、Sb2S3等 沸石类分子筛例如ZMF-1催化剂 3 丙酮的一氯化制一氯丙酮是连串反应,为了避免多氯化物的生成,应该用不足量的氯气,控制适当的Cl2/C3H6O摩尔比。

精细化工工艺学复习题及答案

精细化工工艺学复习题及答 案 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

1、精细化学品的定义是什么? 精细化学品是与大宗化学品相对应的一类化工产品,是指对化学工业生产的初级或次级产品进行深加工而制成的具有某些或某些种特殊功能的化学品2、精细化学品的分类:精细有机化学品、精细无机化学品、精细生物制品 特点:生产特性,小批量、多品种、复配型居多;技术密集度高;多采用间歇式生产装置;生产流程多样化 经济特性,投资效率高、附加价值高、利润率高; 商业特性,市场竞争激烈、重视市场调研、适应市场需求、重视技术的应用服务、要求技术保密、独家经营; 产品特性,具有一定的物理功能、化学功能和生物活性 3、选择聚合物助剂是应注意:与树脂的配伍性、耐久性、对加工条件的适应性、制品用途对助剂的制约、协同效应 4、常用的塑料加工助剂有增塑剂、稳定剂、阻燃剂、润滑剂、抗静电剂、着色剂、发泡剂 5、DOP邻苯二甲酸二辛酯、DBP邻苯二甲酸二丁酯、TPP磷酸三苯酯、DOA 己二酸二辛酯 6、表面活性剂分为哪几类各自具有什么特点? 阴离子表面活性剂一般都具有好的渗透、润湿、乳化、分散、增溶、起泡、去污等作用 阳离子表面活性剂它除用作纤维柔软剂、抗静电剂、防水剂、染色助剂等之外,还用作矿物浮选剂、防锈剂、杀菌剂、防腐剂等 两性活性剂由阳离子部分和阴离子部分组成的表面活性剂 非离子表面活性剂在水中不电离,其亲水是主要是由具有一定数量的含氧基团(一般为醚基和羟基)构成 7、化妆品的辅助原料有哪些? 表面活性剂、香料、色素、防腐剂、保湿剂、营养剂、防晒剂、收敛剂 8、亲水亲油平衡值(HLB)是指:反应表面活性剂的亲水基和亲油基之间在大小和力量上的平衡程度的量 计算:非离子型聚乙二醇和多元醇类(亲水基的分子量*100)/(表面活性剂分子量*5)=(亲水基的分子量*100)/(疏水基分子+亲水基分子量)*5 多元醇脂肪酸酯 20(1—S/A) S酯的皂化值 A原料脂肪酸的酸值 聚乙二醇类 EO/5 EO聚环氧乙烷部分的质量分数 离子型 7+∑亲水基基团数+∑亲油基基团数 9、常用食品防腐剂主要有哪四类?试简要说明 苯甲酸及其盐类食品中可大量食用 山梨酸及其盐类 对羟基苯甲酸酯类防腐效果好,毒性低,无刺激性 丙酸及丙酸盐新型防腐剂,对人体无毒副作用 10、日允许摄入量ADI:人一生中每日从食物或饮水中摄取某种物质而对健康无明显危害的量

(带答案版)化工仪表及自动化习题

化工仪表及自动化习题(2014) 一.填空题。 1.自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器(中心环节)和执行器组成。 2.自动控制在阶越干扰作用下的过渡过程有:①非周期衰减过程;②衰减振荡过程;③等幅振动过程;④发散振荡过程几种基本形式。 3.描述对象特性的参数有:放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。 4.自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统相比较最本质的区别为自动控制系统有负反馈。 5.控制阀的理想流量特性主要有直线流量特性、抛物线流量特性、对数流量特性、快开特性等几种。 6.研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系,这种对象特性的数学模型主要有参量模型和非参量模型两大类。 。 7.标准信号是指物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号。例如,直流电流4~20mA、空气压力 ~都是当前通用的标准信号。 8.弹性式压力计是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。例如弹簧管压力计、波纹管压力计和膜式压力计。 9.热电阻温度计主要是测量 500℃以下的中、低温,目前应用最广泛的热电阻是铂电阻和铜电阻。 10.节流件应用最广泛的是孔板,其次是喷嘴、文丘里管等。 11.化工自动化是一门综合性的技术学科,它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论和技术服务于化学工程学科。 12.为了实现化工生产过程自动化,一般要包括自动检测、自动保护、自动控制和自动操纵等方面的内容。 13.差压式流量计是基于流体流动的节流原理,采用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的,差压式流量计也称为节流式流量计。 14.气动差压变送器中,当液位高度H为0时,变送器输出信号为的气压信号,当液位高度H为最高时,变送器输出信号为。 ` 15.电气式压力计的种类有霍尔片式压力传感器、应变片式压力传感器、压阻式压力传感器、力矩平衡式压力变送器、电容式压力变送器,霍尔片式弹簧管压力表的核心是:霍尔元件,它是利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势,从而实现压力的间接测量。其实质是将压力转换成电信号进行传输及显示的仪表,利用霍尔效应实现位移-电势的线性转换。 16.转子流量计是以压降不变,利用节流面积的变化来反映流量大小,从而实现流量测量的仪表。它又称浮子流量计、面积式流量计,适用于测量管径20mm以下管道的流量。据指示形式与传送信号不同分指示式、电远传式、气远传式转子流量计三种。通过转子流量计介质的流量与转子在锥形管中平衡时的高度成正比。转子流量计的标定:在工业基准状态(20℃,)下用水或空气标定。 二、名词解释

化工仪表及自动化课后习题答案

第1章自动控制系统基本概念 P16 1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2、一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。 3、闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统. 开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 4、自动控制系统主要由哪些环节组成? 自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 5、p7 6、PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07; TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。 7、方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。 8、测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器;控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去。执行器即控制阀,它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小。 9、被控对象(对象)——自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统,压力制系统等。 给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实现的目标,即被控变量的期望值。它可以是恒定的,也可以是能按程序变化的。 操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节(操纵)的变量。或实现控制作用的变量。 操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。 10、控制作用是对在受到外界干扰影响偏离正常状态后,回复到规定范围内。干扰作用是引起被控变量偏离给定值,除操控变量以外的各种因素。 11、该温度控制系统的方块图 题解1-11图反应器温度控制系统方块图 其中,被控对象:反应器;被控变量:反应器内的温度;操纵变量:冷却水流量。 可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量,冷却水的压力、温度,环境温度的高低等。 若当反应器内的被控温度在干扰作用下升高时,其测量值与给定值比较,获得偏差信号,经温度控制器运算处理后,输出控制信号去驱动控制阀,使其开度增大,冷却水流量增大,这样使反应器内的温度降下来。所以该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环控制系统。 12、反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反(反相),则叠加的结果将使净输入信号减弱,这种反馈叫负反馈。负反馈可以减小非线性失真。因为引入负反馈后,输出端的失真波形反馈到输入端,与输入波形叠加,因此净输入信号成为正半周小,负半周大的波形,此波形放大后,使其输出端正、负半周波形之间的差异减小,从而减小了放大电路输出波形的非线性失真。 13、在11题 15、定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 16、在自动化领域中,把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态,把被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态。∵干扰是客观存在的,是不可避免的。一个自动控制系统投入运行时,时时刻刻都受到干扰作用,破坏正常的工艺生产状态。这就需要通过自动化装置不断施加控制作用去对抗或抵消干扰作用的影响,使被控变量保持在工艺所要求的技术指标上。一个正常工作的自动控制系统,总受到频繁的干扰作用,总处在频繁的动态过程中。∴了解系统动态更为重要。 17、阶跃作用:在某一瞬间t0,干扰突然地阶跃式地加到系统上,并保持在这个幅度。 采用阶跃干扰的原因:阶跃干扰比较突然,比较危险,对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效克服阶跃干扰,对其

化工仪表及自动化期末考试

1、过程控制系统是由_控制器_、_执行器_、—测量变送_和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有—压力__、—流量—、—温度_、—液位—等控 制系统。 3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。 4、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是?;电动型标准信号范围是_ 4~20mA 。 5、常用的标准节流件有孔板和______ 。 6、??检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分。 7、??按误差出现的规律,可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。 8、常用的热电阻材料是___ 铜、铂_____,分度号是_Cu50 Cu100_、Pt50 Pt100 _线性 好的是—铜_热电阻,它适于测量__低—温度。 9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为—定值控制系统_、_随动控制系统_________、__ 程序 控制系统_等控制系统。 10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。 11、常用的复杂控制系统有—分程控制、串级控制和比值控制__。 12、液位控制一般采用—比例调节规律,温度控制一般采用比例积分微分调 节规律。 1、DCS控制系统是_______________________ ■勺简称。 2、DCS控制系统基本是由____________ , _____________ 及 ______________ 成。 1、某压力仪表的测量范围是100?1100Pa,其精度为级,贝U这台表的量程是多少最大 绝对误差是多少 答:① 1000Pa ②土5Pa 2、某化学反应器工艺规定的操作温度为(900 ±0)C。考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最

精细化学品复习题及答案

一、精细化工的定义及其特征,精细化率, 精细化工:生产精细化学品(fine chemicals)的工业 1.具有特定功能: 2、大量采用复配技术 3.小批量多品种 4.技术密集 5、附加值高 精细化工产值率(精细化率)=精细化学产品的总值/化学产品的总值×100% 二、精细化工的现状和发展方向 二十一世纪精细化工的发展现状: 20世纪人们合成和分离了2285万种新化合物,新药物、新材料的合成技术大幅度提高,典型的单元操作日趋成熟,这主要当归属于精细化工的长足发展和贡献。21 世纪科技界三大技术,即纳米技术、信息技术和生物技术,实际上都与精细化工紧密相关。 精细化工还将继续在社会发展中发挥其核心作用,并被新兴的信息、生命、新材料、能源、航天等高科技产业赋予新时代的内容和特征。 发展方向: 1 高尖端、高技术、功能化、专用化,与快速发展的高科技时代接轨。 2 绿色化发展方向,与“全球变化科学”和现行政策接轨。 3 开发新能源,与日趋紧张的能源形势接轨。 4 开发新方法、新路线,完善传统化工产品生产中存在的问题。 三、涂料用合成树脂种类,形成涂料的哪五大系列。 合成树脂占主导地位:形成了醇酸、丙烯酸、乙烯、环氧、聚氨酯为主的五大系列。 四、涂料分类:按形态分粉末涂料、液体涂料(溶剂、分散型、水性), 按使用层次(作用):底漆、腻子、二道底漆、面漆, 1.按形态分:粉末涂料、液体涂料(溶剂、分散型、水性) 2.按成膜机理分:非转化型(挥发型、热熔型、水乳型等) 转化型(热固性、氧化聚合、辐射固化) 3.按施工方法:刷漆、辊漆、喷漆、烘漆、电脉漆、流化床 4.按使用层次(作用):底漆、腻子、二道底漆、面漆 5.按用途:建筑用漆、船舶漆、汽车漆、绝缘漆、皮革涂料、防锈漆、 耐高温漆、可剥离漆。 五、涂料的组成,命名。 答:组成:成膜物质、颜料、溶剂和助剂 命名:(1)全名=颜色名称+成膜物质名称+基本名称如铁红醇酸防锈漆 (2)对特殊用产品,必要时在成膜物质加以说明,如白硝基外用漆。 型号分三部分如C04-02 F53—33 铁红酚醛防锈漆 C—成膜物质(醇酸)04—基本名称(瓷漆)02—序号(用来区分同一类型的不同品种,表示油在树脂中所占的比例) 六、催干剂的种类主要有那些 答:Co、Mn、Pb、Zr、Zn、Ca等金属的有机酸皂类,同作制造催干剂的有机酸主要有环烷酸,辛酸、植物油酸等

化工仪表及自动化期末总复习题库 - 答案

一是非题 ()1、压力计及温度传感器的安装均可选在管道拐弯处。 ()2、精确度高的仪表灵敏度一定高。 ()3、采用镍铬-镍硅热电偶测量温度,将仪表的机械零点调整至25℃,但实际上室温(冷端温度为10℃),这时仪表指示值偏高。 ()4、当仪表空气中断时,气开调节阀的开度为全开。 ()5、要就地测量一往复泵出口的压力,其平均工作压力为5Mpa,则可选用量程为0~10Mpa 的压力表。 ()6、用压力法测量一开口容器的液位,其液位的高低取决于取压点位置、介质密度和容器横截面。 ()7、在自动控制规律的调整中的比例度越大,控制作用越强,余差越大。 ()8、热电阻断路时,温度计输出显示温度值为量程的上限值。 ()9、在流量测量中,一般来说标准喷嘴造成的压力损失小于标准孔板造成的压力损失。()10、在比例控制系统中引入积分作用的优点是能够消除余差,但降低了系统的稳定性。()11、压力传感器计的安装可选在管道拐弯处。 ()12、当气源突然消失时,气关阀的开度为全关。 ()13、用差压流量计测量流量,流量与测量得的差压成正比。 ()14、在自动控制规律的调整中比例度越小,控制作用越强,余差越大。 ()15、灵敏度高的仪表精确度一定高。 ()16、一般来说直能单座阀比直能双座阀泄漏量要少。 ()17、补偿导线应与热电偶的电极材料配合使用,热电偶与补偿导线连接片温度不受限制。()18、在控制系统中引入微分作用的优点是能够消除余差,同时提高了系统的稳定性。()19、涡轮流量计其入口直管段的长度一般取管道内径的10倍以上。 ()20、热电阻温度变送器输入桥路的主要作用为冷端温度补偿。 二填空题

精细化工课后习题答案

精细化工课后习题答案 第二章 1.表面活性物质和表面活性剂有什么异同点? 答:把能使溶剂的表面力降低的性质称为表面活性,具有表面活性的物质称为表面活性物质。把加入少量能使其溶液体系的界面状态发生明显变化的物质,称为表面活性剂。表面活性剂在加入很少量时即能显著降低其表面力,改变体系界面状态。 举例:肥皂、油酸钠、洗涤剂等物质的水溶液,在溶液浓度很低时,表面力随溶液浓度的增加而急剧下降,降到一定程度后便缓慢或不再下降;乙醇、丁醇等低碳醇和醋酸等物质,表面力随溶液浓度的增加而下降。这两类都是表面活性物质。2,表面活性剂的结构特点 答;表面活性剂一般都是直线形分子,其分子同时含有亲水(增油)性的极性基团和亲油(憎水)性的非极性疏水基团,因而是表面活性剂既具有亲水性又具有增油性的双亲结构,所以,表面活性剂也称为双亲化合物。 3.临界胶束浓度CMC和HLB、浊点、克拉夫拖点之间有何关系? 答,Tk越高,CMC越小,亲油性好,HLB越小。浊点越高,亲油性越好,CMC越大,HLB越大。 4,表面活性剂的活性与CMC的关系? 答,(CMC)可用来衡量表面活性剂的大小。CMC越小,表示该表面活性剂形成胶束所需的浓度越低,即达到表面饱和吸附的浓度就越低,因而,改变表面性质,起到润湿、乳化、曾溶、起泡等作用所需的浓度也越低,表示该表面活性剂的活性越大。 5,阳离子表面活性剂可用作润湿剂吗?为什么? 答,阳离子表面活性剂在水溶液中离解时生成的表面活性离子带正电荷。水溶液中阳离子表面活性剂在固体表面的吸附是极性基团朝向固体表面,吸附在带负电荷的固体表面,疏水基朝向水相,使固体表面呈“疏水”状态,通常不用于洗涤和清洗,故…… 6.哪种表面活性剂具有柔软平滑作用?为什么? 答,阳离子表面活性剂。原因:阳离子表面活性剂具有高效定向吸附性能,可在纤维表面覆盖一层亲油基团膜层,从而具有柔软平滑效果。 7表面活性剂为何具有抗静电作用? 答,表面活性剂的憎水基吸附在物体表面,亲水基趋向空气而形成一层亲水性膜,吸收空气中水分,好像在物体表面多了一层水层,这样产生的静电就易于传递到大气中去,从而降低了表面电荷,起到抗静电的的作用。(如果是以亲水基吸附在物体表面,当表面活性剂的浓度大于临界胶束浓度时,表面活性剂的疏水剂间相互作用,可进一步形成亲水基向外的第二层吸附层,同样将亲水基趋向空气而形成一层亲水性膜,起到抗静电作用。) 8阳离子表面活性剂的去污力与碳链原子数之间有何关系? 答,图 9阳离子表面活性剂能否用于衣物洗涤去污? 答,不能。因为阳离子表面活性剂在水溶液中离解时生成的表面活性离子带正电荷。水溶液中阳离子表面活性剂在固体表面的吸附是极性基团朝向固体表面,吸附在带负电荷的固体表面,疏水基朝向水相,使固体表面呈“疏水”状态,通常

化工仪表及自动化课后答案

1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自 动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。 ?? 实现化工生产过程自动化的意义: (1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。 (2)减轻劳动强度,改善劳动条件。 (3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2、化工自动化主要包括哪些内容? 一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。 1-3自动控制系统主要由哪些环节组成? 解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 4、自动控制系统主要由哪些环节组成? 自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。 题1-5图加热器控制流程图 解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07; TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。 6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-30 7、TRC-303、FRC-305所代表的意义。 PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07; TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。 1-7 在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用? 解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器; 控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去 执行器即控制阀,它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小。 7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。 1-8.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质? 解:被控对象(对象)——自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。 被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统,压力制系统等。 给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实现的目标,即被控变量的期望值。它可以是恒定的,也可以是能按程序变化的。 操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节(操纵)的变量。或实现控制作用的变量。 操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。 8.测量元件与变送器:用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号、电压、电流信号等);控制器:将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保 持的给定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号送住执行器。执行器:能自动地根据控制器送来 的信号值相应地改变流入(或流出)被控对象的物料量或能量,从而克服扰动影响,实现控制要求。 Ex9.被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。被控变量:被控对象

化工仪表及自动化课后习题答案第四版

第一章,自动控制系统 1、化工自动化主要包括哪些内容。自动检测,自动保护,自动操纵和自动控制等。 2、闭环控制系统与开环控制系统的区别。闭环控制系统有负反馈,开环系统中被控变量是不反馈到输入端的。 3、自动控制系统主要有哪些环节组成。 自动化装置及被控对象。 4、什么是负反馈,负反馈在自动控制系统中的意义。这种把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈,当反馈信号取负值时叫负反馈。 5、自动控制系统分类。定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统 6、自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有及影响因素。最大偏差,衰减比,余差,过渡时间,振荡周期对象的性质,主要包括换热器的负荷大小,换热器的结构、尺寸、材质等,换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。 7、什么是静态和动态。当进入被控对象的量和流出对象的量相等时处于静态。从干扰发生开始,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中,所以这种状态叫做动态。 第二章,过程特性及其数学模型 1、什么是对象特征,为什么要研究它。对象输入量与输出量之间的关系系统的控制质量与组成系统的每一个环节的特性都有密切的关系。特别是被控对象的特性对控制质量的影响很大。 2、建立对象的数学模型有哪两类 机理建模:根据对象或生产过程的内部机理,列写出各种有关的平衡方程,从而获取对象的数学模型。 实验建模:用实验的方法来研究对象的特性,对实验得到的数据或曲线再加以必要的数据处理,使之转化为描述对象特性的数学模型。 混合建模:将机理建模和实验建模结合起来的,先由机理分析的方法提供数学模型的结构形式,然后对其中某些未知的或不确定的参数利用实测的方法给予确定。 3、反映对象特性的参数有哪些。各有什么物理意义。它们对自动控制系统有什么影响。 放大系数K:对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。对象的放大系数K越大,就表示对象的输入量有一定变化时对输出量的影响越大。 时间常数T:对象受到干扰作用后,被控变量到达新的稳定值所需的时间。时间常数越大,表示对象受到干扰作用后,被控变量变化的越慢,到达新的稳定值所需的时间越长。滞后时间: 在受到输入作用后,被控变量不能立即而迅速地变化,这样造成了滞后所需的时间。滞后的存在不利于控制,系统受到干扰作用后,由于存在滞后,被控变量不能立即反映出来,于是就不能及时产生控制作用,整个系统的控制质量就会受到严重的影响,所以应当尽量把滞后时间减到最小。 4、对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的对控制过程有什么影响。传递滞后一般由于介质的输送需要一段时间而引起的,或是测量点选择不当,测量元件安装不合适造成的。容量滞后由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。滞后的存在不利于控制,系统受到干扰作用后,由于存在滞后,被控变量不能立即反映出来,于是就不能及时产生控制作用,整个系统的控制质量就会受到严重的影响。 第三章,检测仪表 1、测量过程将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。 2、何谓测量误差,测量误差的表示方法主要有哪两种,各是什么意义。由仪表读得的被测值与被测真值之间总是存在一定的差距,这一差距就是测量误差。绝对误差:仪表指示值和被测量读得真值之间的差值。 相对误差:某一点的绝对误差与标准表在这一点的指示值之比。

化工仪表及自动化期末考试

1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控 制系统。 3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。 4、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa;电动型标准信号范围 是4~20mA。 5、常用的标准节流件有孔板和喷嘴。 6、检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分。 7、按误差出现的规律,可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。 8.常用的热电阻材料是____铜、铂_______,分度号是_Cu50、Cu100_、Pt50、Pt100 _,线 性好的是__铜_热电阻,它适于测量__低___温度。 9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为__定值控制系统__、_随动控制系统_____、__ 程序控制系统_等控制系统。 10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。 11、常用的复杂控制系统有__分程控制_、串级控制_和_比值控制__。 12、液位控制一般采用_比例__调节规律,温度控制一般采用_比例积分微分调节规律。 1、D CS控制系统是______________________的简称。 2、D CS控制系统基本是由____________,____________以及____________组成。 1、某压力仪表的测量范围是100~1100Pa,其精度为0.5级,则这台表的量程是多少?最 大绝对误差是多少? 答:①1000Pa ②±5Pa

2、某化学反应器工艺规定的操作温度为(900±10)℃。考虑安全因素,控制过程中温度偏 离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图A所示。试求最大偏差、衰减比和振荡周期等过渡过程品质指标,并说明该控制系统是否满足题中的工艺要求。 图A 过渡过程曲线 解:由过渡过程曲线可知 最大偏差A=950-900=50℃ 衰减比第一个波峰值B=950-908=42℃ 第二个波峰值B'=918-908=10℃ 衰减比n=42:10=4.2 振荡周期T=45-9=36min 余差C=908-900=8℃ 过渡时间为47min。 由于最大偏差为50℃,不超过80℃,故满足题中关于最大偏差的工艺要求。 2.锅炉是化工、炼油等企业中常见的主要设备。汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要的参数。水位过高,会使蒸汽带液,降低了蒸汽的质量和产量,甚至会损坏后续设备。而水位过低,轻则影响汽液平衡,重则烧干锅炉甚至引起爆炸。因此,必须对汽包水位进行严格的控制。图B是一类简单锅炉汽包水位控制示意图,要求: (1)画出该控制系统方块图; (2)指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么?

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