两相步进电机接线及电流设置方法

两相步进电机接线及电流设置方法

摘要: 在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进...

在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的最大效率。

首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率最高，输出转矩能够达到最大值。目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。而目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对独立线圈）。是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。目前网友大多是采用第一种接线方法。这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。

一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那幺其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7 倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。所以就出现你尽管选了3A 的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制

的2.1A 步进电机。再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7 倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4 倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105 度左右。

所以在你有了输出电流不可调的步进电机驱动器（指两相全桥输出驱动器，如网友常用的TA8435，TB6560、A3977 等驱动芯片）后，如何选用步进电机很重要，如果你的驱动器是2A 的，尽量选用两相四线制2A 的电机（如二手的日本东方电机大多是这种）如果你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2 / 0.7＝2.9A（大约）的电机。这样才能更好地发挥驱动器的作用。不过你要是选用的驱动器是半桥输出（如SLA7062M、SLA7026 等驱动芯片），那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。不过这种驱动器目前很少，效率低。对于六线和八线步进电机相线圈采用并联工作，可以发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力性能，六线电机是无法接成并联形式的，实际已经在内部串联起来了，串联的公共端是中心抽头。只有八线电机的相线圈是可以并联使用的。

如果能将电机后盖打开，看一下里边的接线结构，是可以进行改动的，使六线电机变成八线电机，这样就可以并联使用了，但不是所有的六线电机都能改制，只有从电机后面看到的连线接头形式的可以改动，而有的电机是焊盘接头，改制就需要高超的技术了。我已经改制了几个步进电机，即串联也可以并联使用，并联使用时相电流是原来的1.4 倍，高速运转性能大大提高，转矩也提高不少。

三张接线图搞定步进电机接线问题

三张接线图搞定步进电机接线问题很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。 首先，我们来看看连接步进电机接线方法。 第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。 第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线： 1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。 2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。 3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。 5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。 6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。 好了，小编描述了步进电机接线和最基本的设置方法就到这里告一段落了，一般情况保证接线正确，但是要特别注意的是电源的极性，设置正确就可以正常运行。 看到这里，相信很多小伙伴对此已经非常熟悉了。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲

数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机通常被用作定位控制和定速控制。 下面为大家分享三张最实用的步进电机接线图！ 二相混合式步进电机+三相混合式步进电机+五相混合式步进电机接线图 空心杯无刷电机接线图 工业级无刷电机接线图

步进电机接线图

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接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器 57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88 2 57HS22 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近 年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态 性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好， 步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进 电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35 -130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

两相混合式步进电机H桥驱动电路设计方案原理

两相混合式步进电机 H 桥驱动电路设计原理 H 桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的 驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电 源供电，也就是说绕组有时需正向电流，有时需反向电流，这样绕组 电源需用H 桥驱动。本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计 H 桥驱动电路。 电路原理 图1给出了 H 桥驱动电路与步进电机AB 相绕组连接的电路框图。 4个开关K1和K4, K2和K3分别受控制信号a , b 的控制，当控 (b) 电机疑组AB 的电流方向 Y

制信号使开关K1, K4合上，K2, K3断开时，电流在线圈中的流向如图1(a)，当控制信号使开关K2, K3合上，K1, K4断开时，电流在线圈中的流向如图1(b)所示。4个二极管VD1, VD2 VD3 VD4为续流二极管，它们所起的作用是：以图1(a)为例，当K1, K4开关受控制由闭合转向断开时，由于此时线圈绕组AB上的电流不能突变，仍需按原电流方向流动(即A-B)，此时由VD3 VD2来提供回路。因此，电流在K1, K4关断的瞬间由地—VD—线圈绕组ALVD A电源+Vs 形成续流回路。同理，在图 1(b)中，当开关K2, K3关断的瞬间，由二极管VD4 VD1提供线圈绕组的续流，电流回路为地—VD4^线圈绕组BA—VD—电源+Vs。步进电机驱动器中，实现上述开关功能的 元件在实际电路中常采用功率MOSFE管。 由步进电机H桥驱动电路原理可知，电流在绕组中流动是两个完全相反的方向。推动级的信号逻辑应使对角线晶体管不能同时导通，以免造成高低压管的直通。 另外，步进电机的绕组是感性负载，在通电时，随着电机运行频率的升高，而过渡的时间常不变，使得绕组电流还没来得及达到稳态值又被切断，平均电流变小，输出力矩下降，当驱动频率高到一定的时候将产生堵转或失步现象。因此，步进电机的驱动除了电机的设计尽量地减少绕组电感量外，还要对驱动电源采取措施，也就是提高导通相电流的前后沿陡度以提高电机运行的性能。 步进电机的缺陷是高频出力不足，低频振荡，步进电机的性能除电机自身固有的性能外，驱动器的驱动电源也直接影响电机的特性。

步进电机电流设定问题

步进电机电流设定问题 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。 电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。 步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。步进电机广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。步进电机接线方法而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。 步进电机接线方法在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。步进电机在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。 步进电机细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由步进电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 步进电机选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1 （1/i2) （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm）

步进电机接线图

? o 接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器 57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88 2 57HS22 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和 驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 ? 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping, HS)。

* 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性 难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精 度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的 驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。 三相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。 两相步进电机选型列表 相数外型型号静扭 矩(N M) 步距 角(o) 引线 数 相电流 电阻 (Ω) 电感 (mH) 长度L (mm) 转子惯量 (g.cm2) 重量 (kg) 适配驱动器串联并联 二相35 35HS0 1 0.07 1.8 4 0.4 35 8.0 28 12 0.17 M415B/DM320 325

电机实验接线方法和原则

电机实验接线方法和原则 电机实验接线方法和原则 电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于生产生活中各个领域。在学校中，电机实验是电学课程不可或缺的一部分，通过电机实验可以更直观地理解电机的工作原理和性能。然而，在进行电机实验时，接线方法和原则至关重要，因为不正确的接线可能会导致电机无法正常工作，甚至损坏电机。因此，本文将详细介绍电机实验接线方法和原则。 一、接线方法 1. 直流电机 连接以直流电源为主要特点的直流电机，通常需要两个线圈。其中一个线圈称为“励磁线圈”，另一个线圈称为“电枢线圈”。接线方法如下： （1）励磁线圈 在直流电机中，采用一般的直流稳压电源为励磁源，借助线圈的磁场将电能转化为机械能。励磁线圈需要连接到稳压电源。 （2）电枢线圈 电枢线圈在直流电机中起着极为重要的作用，因为它与电源之间存在电动作用，通过电流和磁场之间的相互作

用，将电能转化为机械能。电枢线圈需要连接到直流电源上。 注意事项： 1、不要忘记接电机外壳上标记的极性，以保证电机正常运转。 2、为了保护电机，最好在电路中加入保险丝。 2. 交流电机 连接以交流电源为主要特点的交流电机，通常需要三个线圈。其中两个线圈称为“励磁线圈”，也称为“场线圈”，另一个线圈称为“绕组线圈”，也称为“电枢线圈”。接线方法如下： （1）励磁线圈 交流电机的励磁源是经过特殊处理的变压器，线圈需要连接到属于同一励磁电源支路的变压器端子上。 （2）电枢线圈 交流电机的电枢线圈也是将电能转化为机械能的关键部分，它需要连接到交流电源上。 注意事项： 1、交流电机需要分清正、反转，因此接线时必须确认好极性。 2、在接线后，通过手摇的方式确保转轮转动方向正确。

Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明

Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明 步进电机是一种电动转动执行器，它分为两种类型：双相步进电机和单相步进电机。而二相混合式步进电机则是双相步进电机中的一种，其驱动方式相对单相步进电机更加灵活和精准。本文将详细介绍Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器的使用说明，帮助用户更好地了解并正确使用该设备。 一、产品概述 Q2HB44MC是一款广泛适用于各种自动化设备的二相混合式步进电机驱动器，其特点是采用矢量控制技术，具有高速、高精度、低噪音和低振动等优点。该驱动器可广泛应用于数控机床、分度执行器、纺织机械、包装设备、自动化生产线等领域。 二、产品特点 1.采用高性能的DSP控制器，实现高速、高精度的步进电机控制； 2.具有自适应电流控制功能，可以根据电机负载情况自动调整输出电流； 3.支持多种步进电机驱动方式，包括正反转、加减速控制、速度控制等； 4.内置故障自检功能，可实时监测电机运行状态并及时报警； 5.可通过外部信号控制电机的启动、停止、运行方向等功能。 三、产品参数 1.电源电压：AC220V±10%

2.输出电流范围：0.5A~4.5A 3.步进角度：1.8° 4.输出功率：100W 5.控制方式：矢量控制 6.工作温度：-10℃~+45℃ 7.保护等级：IP65 四、使用步骤 1.将Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器连接好电源和步进电机，并确保接线正确无误； 2.设置相关参数，包括步进电机的相数、步距角、加减速时间、运行速度等； 3.调试驱动器，通过外部信号控制电机的启停和运行方向，观察电机运行情况； 4.如有需要，可通过调节电机的输出电流来调整电机的负载能力； 5.如遇到故障或异常情况，及时查看故障代码并根据说明书进行相应处理。 五、使用注意事项 1.在使用过程中，应避免电机超载运行，以免损坏设备； 2.避免长时间在高温、高湿度环境下使用，以免影响电机寿命； 3.定期检查设备的接线和连接状态，确保工作安全可靠；

步进电机相电流控制策略

步进电机相电流控制策略

步进电机相电流控制策略 步进电机是一种特殊的电动机，它通过分步进行控制，使得转子能够按照精确的角度移动。在步进电机的控制过程中，相电流的控制策略起着至关重要的作用。下面我们来逐步分析一下步进电机相电流的控制策略。 步骤一：确定电机的驱动方式 首先，我们需要确定步进电机的驱动方式。常见的驱动方式包括全步进驱动和半步进驱动。全步进驱动是指每次驱动电流都完全打开，使得步进电机每次转动一个步进角度。而半步进驱动则是在全步进驱动的基础上，通过控制电流大小，使得步进电机每次转动半个步进角度。选择合适的驱动方式有助于提高步进电机的精度和效率。 步骤二：计算相电流大小 在确定了驱动方式之后，我们需要计算每个相位的电流大小。相电流的大小通常与步进电机的负载和驱动电压有关。一般情况下，相电流的大小应该足够大，以确保步进电机能够承受所需的负载。但是，相

电流过大可能会导致步进电机过热，因此需要在合理范围内选择适当的相电流大小。 步骤三：控制相电流的时间序列 控制步进电机相电流的时间序列是实现精确控制的关键。在每个步进角度上，需要依次打开或关闭各个相位的电流。通过控制电流的开关时间，可以实现步进电机的正转、反转以及停止等动作。在全步进驱动中，通常是按照固定的顺序依次开启或关闭各个相位的电流。而在半步进驱动中，则需要按照一定的时间序列依次调整电流的大小。 步骤四：反馈控制和闭环控制 为了进一步提高步进电机的控制精度，可以引入反馈控制和闭环控制。通过安装位置传感器或编码器，可以实时监测步进电机的转动位置，并根据实际位置情况调整相电流的控制策略。闭环控制可以通过比较实际位置和目标位置，来动态调整相电流的大小和时间序列，从而实现更加精确的控制。 综上所述，步进电机相电流的控制策略是一个逐步进行的过程。首先确定驱动方式，然后计算相电流大小，接着控制相电流的时间序列，最后可以引入反馈控制和闭环控制来提高控制精度。这些策略的合理

步进电机的类型和接线

步进电机的类型和接线 对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4 相)和双极性(又称 单线或两相)步进电机。 一、单极性步进电机 这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也被称为 两线步进电机，因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。单极性步进电机还被称为4 相步进电机，因为它有4个激励绕组。单极性步 进电机的引线有5 或6根。 如果步进电机的引线是 5 根，那么其中一根是公共线(连接到V+)，其他4 根分别连到 电机的4 相。如果步进电机的引线是6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每 个绕组分别有一个中间抽头引线。但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。 1．分辨5 线单极性步进电机接头 为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。图1 给出了 5 线步进电机的基本 为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5 引线步进电机)。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作： ①用数字万用表找到公共线。其他引线与公共线之间的电阻测量值都相同。 将此线连接到电池的V+。5V或6V就足够测试用了。 ②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作 用在于判断电机是否转动。 ③任意挑出一条引线称之为相1。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。现在 步进电机被锁定在相1的位置上。如图 2 所示。 ④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转， 那么此根引线是相2。如图3 所示。 ⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微地旋转，那 么此根引线是相4。如图4 所示。 ⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出轴不旋转， 那么此根引线就是相3。如图5 所示。 2．分辨6 线单极性步进电机接头 回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。6 线单极性步进电机通常看 起来像是两个单段式电机叠放在一起，每个单段有 3 根线引出(参见图6)。这种步进电机的 引线非常容易分辨。 分辨6 线步进电机引线顺序的工作相当简单。如果它的结构形式是多段式步进电机，那 么引线的顺序实际上已经给出了，用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。只要保持绕组对的两根引线对应一致，它们的顺序并无关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。 如果不是多段式的 6 线步进电机，可以按以下步骤确定绕组对的引线： ①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。 ②照上述方法能找出两个绕组对，分隔它们并加以标记。请将其中一个绕组对标记为A

步进驱动器接线图说明【解析】

很多人对步进驱动器接线可能有些不清楚，德科智控小编下面将从步进电机驱动器原理，步进电机工作原理方面来详细说明驱动器接线图。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机的原理： 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进电机驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规

下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进驱动器接口功能说明 1、控制信号接口 2、功率端口 3、状态指示 绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮;当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除，红色LED常灭。

故障类型对应的闪烁次数如下表: 控制信号接线: 1. 控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示： 注意：VCC为5V时，R短路; VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻; VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻; 电阻必须接在控制信号端。

两相步进电机 控制程序

两相步进电机控制程序 一、初始化设置 在控制步进电机之前，需要进行一些初始化设置。这包括： 1. 配置微控制器：选择适合的微控制器，并为其分配必要的资源和接口。 2. 电机参数设定：根据步进电机的规格和性能，设定合适的参数，如步进角度、驱动电流等。 3. 接口配置：配置微控制器与步进电机驱动器之间的接口，包括电源、信号线等。 二、电机驱动脉冲生成 为了使步进电机按照设定的方向和步数转动，需要生成合适的驱动脉冲。这通常通过微控制器实现，具体步骤如下： 1. 确定目标位置：根据应用需求，确定步进电机需要转到的目标位置。 2. 计算步数：根据目标位置和步进电机的步进角度，计算出需要转动的步数。 3. 生成驱动脉冲：根据步数和电机的工作模式（单拍、双拍等），生成合适的驱动脉冲序列。 三、电机方向控制 步进电机的方向可以通过改变驱动脉冲的顺序来控制。一般来说，有两种方式来控制电机的方向： 1. 通过改变脉冲的顺序：正向或反向发送脉冲序列，可以控制电机

向正向或反向转动。 2. 通过使用不同的工作模式：一些步进电机驱动器支持不同的工作模式，如全步、半步、1/4步等。通过选择不同的工作模式，可以改变电机的转动方向和速度。 四、电机速度调节 调节步进电机的速度可以通过改变驱动脉冲的频率来实现。一般来说，脉冲频率越高，电机转速越快。同时，也可以通过改变工作模式来调节电机的速度。 五、电机状态监测与保护 为了确保步进电机的安全运行，需要实时监测电机的状态，并进行必要的保护措施。这包括： 1. 温度监测：监测电机的温度，防止过热。 2. 电流监测：监测电机的驱动电流，防止过流。 3. 位置监测：通过编码器等传感器监测电机的实际位置，防止位置丢失或错误。 4. 故障诊断：通过分析监测数据，判断电机是否出现故障，并采取相应的处理措施。 六、异常处理与故障诊断 为了提高控制程序的鲁棒性，需要设计异常处理与故障诊断机制。这包括： 1. 异常情况检测：通过分析监测数据和运行状态，检测出异常情况。 2. 异常处理：根据异常情况，采取相应的处理措施，如停止电机、

2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法

步进电机原理 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图：

通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b 组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。 五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机相关概念: 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 步进电机驱动 驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。 步进电机驱动码：

两相步进电机驱动器原理接线说明书

两相步进电机驱动器原 [I理接线说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One 1

DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器，是新一代数字步进电机驱 动器c驱动电斥为DC24V-80V.适配电流在7.0A以下.外径57-86mm的族种型号的二 相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以 使电机运行平稳.几乎没有丧动和噪音，电机在商速时，力矩大大商于二相和五相 混合式步进电机。定位精度最商可达10000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中 型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较拓的大、中型数控设备上。 特点•高性能.低价格•设有16档等角度恒力矩细分，最商分辨率10000步/转 •最高反应频率可达200Kpps •步进脉冲停止超过时.线圈电流自动减到设定电流的一半•光电隔离信号输入/输出 •驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调 •单电源输入，电压范勧DC24V-80V •相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆、勺时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为髙电平时.驱动濡自动恢复电机相位）。 电流设定 驱动器匸作电流由D1・D3端子设定.运行电流为正常工作输出电流设宜开关（详见下表） 运行电流＜A） D1OFF OFF0阡OFF ON ON ON ON D20阡OFF ON ON OFF0阡ON ON D30阡ON OFF ON OFF ON OFF ON 驱动器细分由D4・D6端子设芯共8档.D7和D8为功能设定。附表如：纽I分数（脉冲/转） 细分数4008001000160020004000500010000 D4ON ON ON ON0阡0阡OFF OFF D5ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D6ON OFF ON0阡ON OFF ON OFF D7ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号• DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 D8自动检测开关（OFF时接收外部脉冲.ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） 所有输入信号均通过光电隔离.为确保内宜岛•速光耦可整导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，、“I输入信号电压髙于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。 限流电阻R的阻值选取： 十控制器/执行辭信号输出电平为+5V时：Rl=0. R2=0：

STC12系列PWM方式控制两相步进电机

STC12系列PWM方式控制两相步进电机

单片机课程设计 步进电机控制 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师：

输入电压直流18～50V输入 输出电流 1.0A～4.2A 功耗功耗：80W；内部保险：6A 温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿度不能结露，不能有水珠 气体禁止有可燃气体和导电灰尘 重量200克 主要特点 （1）平均电流控制，两相正弦电流驱动输出（2）直流24～50V供电 （3）光电隔离信号输入/输出（4）有过压、欠压、过流、相间短路保护功能（5）十五档细分和自动半流功能（6）八档输出相电流设置 （7）具有脱机命令输人端子（8）高启动转速（9）高速力矩大 （10）电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 控制信号接口 控制信号定义 PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+：脱机使能复位信号输入正端 ENA-：脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输 出 功率元件被关闭，电机无保持扭矩。 控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：控制器集电极开路输出

图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻； VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。 功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现） 设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）： SW5状 态OF F ON OF F ON OF F ON OF F ON OF F ON OF F ON OF F ON OF F SW6状 态ON OF F OF F ON ON OF F OF F ON ON OF F OF F ON ON OF F OF F SW7状 态ON ON ON OF F OF F OF F OF F ON ON ON ON OF F OF F OF F OF F SW8状 态ON ON ON ON ON ON ON OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F 步数400800160 320 640 128 00 256 00 100 200 400 500 800 100 00 200 00 250 00 控制方式选择 拨码开关SW4位可设置成两种控制方式： 当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。 设置输出相电流 为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。