啤酒贴标机的设计(总体和后标部分的设计)
啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计）
1 绪论
1.1 贴标机的简介
随着科学技术的不断发展，包装机械也在日新月异地变化着。在啤酒的瓶装包装贴标机方面,己由原来的单标或双标贴标机发展到现在的多标贴标机，使瓶装啤酒在外观档次上大大提高。市场对啤酒品质和风味的追求越来越高，啤酒行业对高档次灌装设备也有了迫切的需求。
贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。先仅将主要装置分述如下。
标签供送装置，贴标原理如下：回转式机械转鼓贴标机，其特点是：利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。
标签传送装置，标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。
涂胶装置，涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等。
贴标整理装置，标签由取标装置粘取传递给贴标转鼓作传送，传送中接受涂胶，最后转移粘贴到包装件上。然而在标签粘付到包装件上的初始阶段内，由于受到标签材质、包装件贴标表面状态及粘合剂初期粘接性能等因素的影响，尚不一定能达到良好的贴合状态，为使所贴标签发挥设计要求功能，起到美化包装的装潢作用，保证搬运过程中标
签不脱落，贴标操作中应确保标签按设计要求平整牢靠的贴合到包装件表面。
1.2 贴标机的发展现状
随着科学技术的不断发展，包装机械也在日新月异地变化着。在啤酒的瓶装包装贴标机方面,己由原来的单标或双标贴标机发展到现在的多标贴标机，使瓶装啤酒在外观档次上大大提高。
我们认为，如果单靠引进进口贴标机，那也是人家换代或落后的产品，而且完全进口贴标机对任何一个国内啤酒企业也是不现实的。鉴于此，我们通过对国内外贴标机在功能、性能、价格、质量等多方面对比考察，我们决定对我公司所有的原广东轻工业机械集团公司生产的仿西德灌装生产线的贴标机进行更新改造，增加贴标机功能，满足市场需求，同时对引进的意大利生产的贴标机设计不合理的地方进行技术改造。
1.2.1 意大利产贴标机改造
1.对购进的意大利生产的贴标机，由于该贴标采用了三个标签台来完成头标、身标、颈标、背标、顶帽标的贴标功能，其大转盘槽凸轮设计上是托瓶盘在进瓶与出瓶全过程中，转角次数增加,槽凸轮易磨损且贴标效果不理想。在贴标功能不变的前提下，由南海平航机械厂改为两个标签台，槽凸轮选材上采用球墨铸铁，凸轮曲线设计上采用了抛物线过渡设计，使其运行更平稳，贴标效果明显改善，槽凸轮工作面更耐磨，使用寿命延长。
2.将原贴标机的标掌轴、胶辘轴与胶刀轴用同一块顶盖连接在一起，使其运转过程中更稳定，保证了贴标效果的稳定性。同时标掌轴装夹位采用了便捷式，更换其它瓶子直径和标纸方便、快捷，适用大生产多种品种的要求。
3.将胶刀分为上下两段，用两个汽缸控制，可分别调节上下标的胶水厚度，即减少了胶水用量，又提高了贴标合格率。
1.2.2 国产仿西德贴标机改造
广轻工机械厂引进西德技术生产的 723-15-4-6 型贴标机进行改造，因其只一个标签台，功能上只能贴颈标和身标，功能有限，为增技改贴标机的贴标功能，南海平航机械厂作了如下改造。
1.增添一个背标标签台，增添了头标装置及标刷，大转盘槽凸轮相应改换。具有贴头标、颈标、身标、背标、顶帽标的功能，使双标贴标机功能上升为无标贴标机功能，与国际接轨。
2.主标签台标掌轴由 4 件增加为 8 件，数量增倍，标掌转速相应降低，使贴标稳定性更好。由于标掌轴、夹标转鼓、标签盒安装尺寸与西德克朗斯公司 30—8—6型贴
标机尺寸相一致，与之具有互换性，扩展了该零配件的使用空间。
3.该铝件标掌为塑胶表面标掌，该塑胶表面胶辑为全不锈钢胶辘，延长了他们的使用寿命，降低了胶水用量。
4.胶刀分为上下两段，用两个汽缸分别控制，可分别调节上下胶水厚度，提高了贴标合格率，同时可降低胶水用量。
5.电气控制方面采用了变频调速，PLC 程序控制，提高了设备的可靠性与稳定性，且操作箱可显示生产能力和累计产量，便于控制与操作。
6.采用整机不锈钢架无色有机玻璃护罩，适用更安全。
1.2.3 广东轻工贴标机改造
广东轻工业机械集团有限公司在新型20000瓶/时啤酒瓶装生产线的基础上，不断进行技术创新，不断融入九十年代国际啤酒灌装机械装备的先进技术，自行开发研制出具有国际水平的24000瓶/时啤酒瓶装生产线和B·TB18-8-6四标贴标机。
24000瓶/时啤酒瓶装生产线主要设备包括有卸箱机、洗瓶机、72头装瓶压盖机、杀菌机、四标贴标机、装箱机、洗箱机、输瓶系统、输箱系统、瓶盖输送机、CIP系统及中央馈电柜等。此外，还可以配套提供卸箱垛机、码箱垛机、塑箱提升机和塑/纸箱降落机。
鉴定委员会认为，该生产线采用了二次抽真空灌装、新型进出瓶装置、无压力输送系统等多种新技术和变频调速及PLC装置等高新技术，为目前国内同规模同类型产品中功能齐全、性能先进、运行平稳可靠、效率高、技术水平高的啤酒瓶装生产线。B·TB18-8-6贴标机采用了双标站的新颖机构，拓宽了贴标机的功能，满足了用户生产高档酒同时贴三至四种标的要求，还采用了国际上贴标机的某些新技术，为目前国内贴标机中功能最齐全、性能最先进、技术水平最高的双标站贴标机，填补了国内空白。通过现场考察表明，该生产线和贴标机技术先进，各台样机运转平稳、性能可靠、操作方便、自动化程度高，其制造质量达到设计要求。该生产线和贴标机的研制是成功的，均达到九十年代国际水平。
在科技发展日新月异及市场竞争日趋激烈的今天，我们应当决心继续坚持改革，进一步提高企业管理水平和技术水平，不断开拓创新，为我国啤酒饮料机械工业的技术进步继续努力奋斗。
综上所述, 通过对原有贴标机的改造，即完善了贴标机功能，又不用淘汰原有贴标机，减少了固定投资，啤酒瓶外包装档次得到了提高，既经济又实惠。
2 典型贴标机械
2.1直线式贴标机
贴标签机（简称贴标机）的功能在于对贴标对象物按要求圆满的完成粘贴标签的工作。由于贴标加工所用的标签由材质、形式和形状等方面的差别，贴标对象物的类型，品种很多，再者贴标对象物上的贴标要求不尽相同：有的只需贴一张身标，有的要求贴双标，有的要求贴三个标签（身标、颈标、背标），有的只要求贴封口标签，此外，还需要适应不同的生产率的要求等。基于上述各方面的原因，为满足不同条件下的贴标要求，从而导致包装加工用贴标机多种多样，即便瓶、罐贴标用贴标机也有很多种类型，不同类型品种的贴标机，它们之间存在贴标工艺和有关装置结构上的差别，然而它们之间也存在这共性。据此，就可以对各种各样的贴标机作归纳，集中为直线式和回转式贴标机两大类型的贴标机。
进行贴标时，贴标对象物在贴标机上，自送入到完成贴标排出运行所经过的轨迹是一条直线或近似为直线者，称直线式贴标机。直线式贴标机安标签形式、取标、送标装置及贴标对象物等进行分类，可以分成很多种类，以下分别做简单介绍。
2.1.1 直线式真空转鼓贴标机
按所用标签形式和贴标对象物的不同，可分为多种型式。
（1）圆柱式瓶罐包装件贴标用直线式真空转鼓贴标机包括用于叶片式标签的和用于卷盘式标签的两种。
（2）非圆柱式瓶罐包装件用直线是真空转鼓贴标机包括用于叶片标签和卷盘式标签贴标的两种形式。
2.1.2 真空机械手直线式圆柱身瓶罐包装件贴标机
该机特点：
1.该机应用固定式标签盒，标签盒容量较大，不许频繁添标，且加标方便。
2.该机可给圆柱身瓶罐包装件贴整周身标及小半周身标，最大贴标生产能力可达360pcs/min。
2.1.3 门框式直线多功能贴标机
此种贴标机由于配置有定位压头和采用了回转式供送标签装置，因而贴标位置准
确，且比其他门式贴标机有较高生产能力。
2.2 回转式贴标机
在回转式贴标机的贴标工作中，贴标对象物有板链输送机与回转工作台交替载运者通过相应的贴标工作区段，接受贴标。包装件在贴标，行经了一条由直线和圆弧组成的轨迹。回转式贴标机也可以按所用的标签形式、机器结构特点、取标方式及贴标对象物等进行分类，可以分成很多种，以下将予以介绍。
2.2.1 回转式真空转鼓贴标机
由于这种类型的贴标机采用真空转鼓结构构件，具有吸标、传输、贴标等多方面功能，能提高贴标效率和工作可靠性，且可以促成机器结构合理简化。回转式真空转鼓贴标机按所用标签形式和使用的贴标对象物分成多种形式。以下将予以介绍。
（1）柱身瓶罐包装件贴标用回转式真空转鼓贴标机
这种型式的贴标机按所用标签形式有分为有用于叶片标签集合于卷盘标签的贴标机。
（2）圆柱身瓶罐包装件贴标用回转式真空转鼓贴标机
这种形式的贴标机按所用标签形式可以分为用于叶片式标签和用于卷盘式标签的两种。
2.2.2 回转式非真空转鼓贴标机
回转式非真空转鼓贴标机，与真空转鼓贴标机的主要区别在于取标及其传送装置不同。这里介绍两种叶片标签对圆柱身瓶罐包装机贴标的回转式贴标机。
（1）、转式机械转鼓贴标机
（2）、叉式取标回转式贴标机
这种回转式贴标机，结构简单，能同时进行颈、肩、身的三处贴标，但由于涂胶、取标、传送、贴压工作的往复间断性，使贴标机的工作效率比较低。
3 贴标机的主要工作装置
3.1 标签供送装置
贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。先仅将主要装置分述如下。标签供送装置的功能是提供贴标用标签，装置的结构将随标签的形式的不同而不同。以下对叶片标签的供给装置予以讲述。
叶片标签的标签供给装置有标签盒和取标装置组成。标签盒，按其结构可分为框架式和仓式两种；而按运动特点分，则分为固定式和摇摆式两种。取标装置，按其结构形式可分为摇摆式、转叉式和转鼓式；按取标方式分粘取式和真空吸取式两种。在此，我们根据各方面因素综合考虑，选用框架是供标装置，转鼓粘取式取标装置。
（1）框架固定式供送装置
（2）转鼓粘取式取标装置
贴标原理如下：
回转式非真空贴标机，与真空转鼓贴标机弟弟主要区别式取标机传送装置不同。这里介绍我们采用的叶片标签对圆柱身瓶罐包装件贴标的回转式贴标机。
回转式机械转鼓贴标机，其特点是：利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。
3.2 标签传送装置
标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配
合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。贴标机的标签传送装置一般由取标装置和传送标签装置两部分组成，标签先由取标装置自标签盒中采取，再传递给送标装置，最后粘贴到待贴标对象物上。为了满足高效率的贴标要求，我们在取标和松标全部采用了回转装置，即取标和送标都采用回转运动方式。这样就降低了摆杆式标签传送装置在工作中往复摆动的空行程时间，大大提高了机器的取标和松标效率，取标装置是我们采取回转粘贴法。传送标签我们采用回转机械夹持式。其具体的组合方式很多，我们采用的是一个粘标转鼓粘取标签，然后再传送给带夹爪的贴标转鼓进行贴标。
3.3 涂胶装置
涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等，在此，我们采用了滚子式涂胶装置。
3.4 贴标整理装置
标签由取标装置粘取传递给贴标转鼓作传送，传送中接受涂胶，最后转移粘贴到包装件上。然而在标签粘付到包装件上的初始阶段内，由于受到标签材质、包装件贴标表面状态及粘合剂初期粘接性能等因素的影响，尚不一定能达到良好的贴合状态，为使所贴标签发挥设计要求功能，起到美化包装的装潢作用，保证搬运过程中标签不脱落，贴标操作中应确保标签按设计要求平整牢靠的贴合到包装件表面。为此，在贴标转鼓与包装件相接触滚转标签黏附转移到包装件上后，还需进行贴标整理工作，以便把标签磨砺整齐，贴牢实。贴标整理将用相应的方式以适当的装置完成，其整理方式由滚麽式、按压式、摩贴式等。
3.5 检测连锁控制装置
现代的真空转鼓式贴标机为保障贴标效能和贴标工作的可靠性，以及减少损耗，专门设置了在没有待包装容器及时送达贴标工位时，不供标、不松标，打印装置和涂胶装置不工作的检测连锁控制装置。由机械式电器式两种。机械式检测连锁控制装置可靠性好，但结构及安装、调整较复杂，工作运动因受惯性影响而反应迟缓；电气式检测连锁控制装置则结构简单、紧凑、反应灵敏，因而得到广泛应用。
3.6 装置的总体设计
传动装置的总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机的型号，合理分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件准备条件。
了解传动装置的组成和不同传动方案的特点，合理的拟定传动方案。
传动装置在原动机与工作机之间传递运动和动力，并籍以改变运动的形式、速度大
小和转矩大小。传动装置一般包括传动件（齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动等）和支撑件（轴、轴承、机体等）两部分组成。它的重量和成本在机器中占有很大比例，其性能和质量对机器的影响很大。因此，合理设计传动方案也具有重要意义。合理的设计方案应保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便成本低廉、传动效效率高和使用维护便利。一种方案满足这些要求往往式困难的，因此要保证重点要求。
主传动链平面示意图
本机的传动主要是传递运动，而不是传递动力，故一般用齿轮和减速机等形成的传动链。
由于各传动之间不仅要传递运动，而且还要考虑正确的传动方向，因此，必须逐个判断齿轮的转动方向，使该齿轮所带动的执行部件按照正确的方向旋转。若有必要，则需在齿轮之间添加惰轮来调整整个执行件的方向，同时，还应注意到各个部件之间的转动关系，故必须有精确的传动比，保证各部件同步计算。
确定具体的传动系统图，最基本的就是要保证同步的要求，也就是说，应是取标、夹标、供瓶等协调工作，每个执行部件具有相同的线速度，为此，结合传动链平面分布图的运动配合及运转方向，我们将齿轮啮合关系设计成与执行件的运动配合有关系相对应。这样以来传动系统简单、明了。
在电机的驱动下，减速机带齿轮Z1转动，齿轮Z1带动工作台的大齿轮Z4转动，在工作台齿轮的带动下，与其啮合的齿轮（Z3.Z5.Z6）转动，（Z3.Z5）转动的同时带动进瓶星轮和出瓶星轮，是酒瓶能够顺利的作回转运动。在齿轮（Z1）转动的同时，其轴上固定的万向轴与其一起运动，带动前标的贴标鼓，贴标鼓上的齿轮（Z10）便随其一起运动，成为贴前标的动力来源。齿轮（Z10）与齿轮（Z11）啮合，（Z11）与齿轮（Z12）
啮合从而使得贴前标的工作能够顺利的完成；（Z1）齿轮与齿轮(Z2)啮合，带动了链轮的传动，通过链传动，带动锥齿轮（Z13）。锥齿轮（Z13）与锥齿轮（Z13）啮合，从而带动分瓶螺杆，实现酒瓶的正常供给。（Z6）转动的同时，与其同轴的齿轮（Z9）便成了后标贴标的动力，在齿轮（Z9）的作用下，与其啮合的齿轮（Z8）和（Z7）转动，使得后标贴标工作也能按照给定的速率完成。
为了保证标签顺利的传送，在取标和松标的过程我们都采用了旋转工作台，即取标转鼓和夹标转鼓，但是，由于标签由标签盒供给的时候式直线型供给，因此，我们只好在取标和夹标的过程采用凸轮机构来控制，使整个过程能够按照预定的规律来进行标签的传送好粘贴。
取标的凸轮设计的整个过程是这样的：按照机械原理的凸轮的设计的方法，采用作图的方法，既就是反转法，在设计之前我们必须先知道一些必要的数据，例如:凸轮的基园半径，从动件的最大行程，经过一番设计的考虑我们设计的数据如下。
4 贴标机的设计计算
4.1 任务分析：
本机主要使用与规则的圆柱瓶的贴标。本机的难点与重点在于取标、贴标送瓶三个动作的同步性和协调性。当然，我的主要任务式贴后标部分与传动部分的设计。工艺流程如下：
设计中遵循一下原则：
1.保证产品质量。
2.持高的生产率，尽可能的缩短空程时间。
3.扩大机器的使用范围。设计的自动机应尽可能的考虑到同类产品的规格调整范围，满足不同圆柱身瓶的要求，并且尽量使调整方法简便。
4.充分考虑并设法降低工人的劳动强度和人身安全。
5.在设计中尽量采用系列化、标准化、通用化的工业要求，采用简单有效的结构和常用的材料以降低产品成本。
在贴标机的设计中，为使机器结构组成中各工作执行装置间的工作运动能准确、协调进行，保障机器有高的工作可靠性，需要进行某些必要的计算。
通常包括贴标机总体工作运动计算，传动系统设计与计算，功率计算，贴标包装件输送装置设计计算，标签传送装置的设计计算及贴标整理装置的设计计算等。
4.2 回转式贴标机的工作原理
贴标机的机构简图如图1所示。标板2沿转台周向分布，并随转台一起转动，标板轴下方装有小齿轮8和扇形齿轮4，小齿轮与标板轴采用键连接，扇形齿轮空套在轴上。滚子3在转台上半径变化的凸轮槽中滚动，带动扇齿轮绕标板轴摆动，扇齿轮与相邻某侧的标板轴上的小齿轮相啮合，而小齿轮与标板同轴，从而带动标板摆动。
4.3 取标机构的工作原理
贴标机是啤酒生产线上的一个重要设备，其主要功能是将商标纸均匀地贴在啤酒瓶表面上。其中取标机构最为复杂，且运动要求很高，是贴标机设计中的难点。取标机构的工作原理如图1所示。在取标过程中，转盘1绕O0点作匀速转动，转盘下方固定安装一盘形凸轮2，当扇形齿轮3随转盘1作公转运动时，凸轮2的曲线可通过销轴4控制扇形齿轮3绕O1点作自动运动。取标板5和齿轮6固连在一起，随转盘作公转运动，其绕O2点的自转运动是由扇形齿轮3驱动的。标板7上安装有商标纸，在图示位置固定不动。若取标板5的复合运动能使取标板沿标板7在长度L的范围内作纯滚动，则可圆满地完成取标作业。
1.转盘
2.凸轮
3.扇形齿轮
4.销轴
5.齿轮
6.取标板
7.标板
图2取标机构工作原理
因此，贴标机取标机构的设计工作主要为：(1)当转盘回转半径R、标板长度L等参数给定后，求出取标板的半径r和偏心e的最佳值；(2)求出满足运动要求的凸轮曲线。
由于上述机构运动关系十分复杂，手工设计只能靠试凑的办法来解决，无法得出最佳设计参数，很难保证整个机构的运行效果。因此本文采用计算机辅助设计的方法，开发出了相应的软件，成功地解决了上述难题。
取标过程运动误差分析
设取标板沿标板作纯滚动，则取标板回转中心O2的运动轨迹应为摆线，见图2。
图2取标过程运动误差分析
图中
x＝rt－esint (4-1) y＝r－ecost (4-2) 其中，-L／2r≤t≤L／2r。然而，取标板回转中心O2的实际运动轨迹为圆，因此与运动要求存在误差。由于机构的对称性，仅研究图示位置(t≥0)的情况，可得
(4-3)
贴标机的工作运动计算，是以所定设计生产能力要求为基础，根据设计方案中选定的贴标机结构类型进行的有关计算。
原始数据与资料：
1．贴标：前标、后标、小标
2．生产能力：24000瓶/小时
3. 适用瓶型：圆形玻璃瓶，按国家标准QB652-658-75，瓶颈D=56-76mm，瓶高H=160-290mm，瓶口直径d=13-16mm.
3．工作制：每年300天，每天两班，每班8小时。
4．生产类型：成批量生产。
另外，还有在蓝马啤酒厂实习时收集的资料，在设计过程中作为我们的参考。
5 主要零部件的设计计算
5.1 基本尺寸设计
已知：生产率24000瓶/小时，瓶颈D=56-76mm ，瓶高H=160-290mm ，瓶口直径d=13-16mm. 每年300天，每天两班，每班8小时。
由瓶的直径，确定出托瓶板直径d=96,其各瓶之间的距离为48mm ，18个托瓶板等分圆周后其圆心角为24度，由托瓶板直径可得到各段对应的弦长，查零件手册知
即每两个托瓶板所夹的角，由瓶直径知各段所对应的弦长
110.13960.1396s =?=；
12sin 40.1395l =?=；比率：1110.993l m s == (5-1)
14018720l mm =?=；
11720720.5034z s mm m ==。 (5-2)
实际尺寸：20.2792s mm =；10.2783s mm =； 比率：22209976l m m == (5-3)
296181728z l mm =?=；21732.816z s mm =；
121732.16720.50342452.66z z z s s s mm =+=+=； (5-4)
z S 为托平台的周长：2452.667823.14
c
d mm π==≈； (5-5) 直线式自动贴标机其取送跌送，标签传送和贴标都采用真空转鼓作标签传送装置时，为保障取标件传递和传送工作正确可靠的进行，设计时应使标签盒的摇摆运动与取标转鼓的取标周期运动相适应，且取标转鼓吸标表面与贴标转鼓吸持标签表面间进行递交接触。在贴标转鼓吸持标签传送中，标签接受印码装置上滚引轮压印字码时，以及涂胶滚往标签上涂抹粘结剂时，相互间不能产生相对滑动，以免出现标签的错动错位或脱落现象。为此，其各外圆柱表面相接触应具有线速度大小相等，方向相同的条件。所以，在设计中，要按贴标真空转鼓上m 个吸标工位均匀的圆弧长对应的倍比值确定其工作回转半径r ,在据此按等速原则确定工作转速n
5.2 部分机构设计
1、贴标转鼓直径的确定：
)(140040078020186
d ?+=?（六个工位）； (5-6)
1266.67266d m m =≈；
取标转塔直径d2：
1240040066
d d ?=?； (5-7) 2266d mm =；取2266d mm = （六个工位）
进出瓶星轮直径的确定3d ：
34004001810
d d ?=? (5-8) 3422.7d mm =；去3422d mm ≈ （十八个工位）
2、各轮转速： 24000400min 60
=瓶 托瓶台的转速： 40022.22min 18
Q r n m === (5-9) 贴表转鼓转速： 140066.667min 6r n =
= (5-10) 取标转鼓转速： 240066.67min 6r n =
= (5-11) 进出瓶星轮转速：340040min 10
r n == (5-12) 分瓶螺杆转速： 4400min r
n Q == (5-13)
3.电机选择： 输入功率 3.5p kw =，由最高转速和功率选择电动机Y160M1型电机同步转速：700r/min 。
额定功率：4kw 。减速器传动比10.799I =万向连轴节转速与直径：166.667min
r n =，055d mm =； 另一轮转速：026.667min r
n =； 传动比： 166.6672.4926.667
I ==。
4.凸轮的设计
为了保证标签的顺利取送，我们对标板的粘胶、取标及松标过程用凸轮来控制，该部分工作原理如下：
取标凸轮自转的同时，固定在取标齿轮上的扇形齿轮及圆柱齿轮随其一起转动，公转的同时，扇形齿轮上固定的拔销在槽型凸轮的作用下，按照规定的方向摆动，扇形齿轮的摆动带动与其啮合的圆柱齿轮一起摆动。这样就使得固定在圆柱齿轮轴上的标版到达一定位置的时候发发生预期的摆动。此次只写出整个凸轮设计的基本原理。
（1）将标签的宽度分为5等分，由于标版的弧长与标签的宽度相等，因此，将标板也分为5等分，并将标签和标板的对应位置分别表上字母A 、B 、C 、D 和a 、b 、c 、d.
（2）由于标板和圆柱齿轮相对固定，固定架自转的同时，扇形齿轮在拔销的作用下摆动，使得圆柱齿轮带动标板自转的同时，保证Aa 、Bb 、Cc 、Dd 重合。
（3）每次都记下拔销的位置轨迹，用光滑曲线连接就可生成凸轮的理论轮廓曲线，再用滚子包络后就可生成实际轮廓曲线。
同理做出标版粘胶及松标部分的凸轮轮廓线，然后把各个工位之间用圆弧连接，即生成整个凸轮的轮廓曲线。
5.分瓶供送螺杆的设计
1）、输入等速段：
首先确定出入等速段螺距：
01002s w b p =+=
+?；002w b p ?=+-。 0w —输入等速段螺旋槽外沿的轴向宽度（螺旋槽宽度）；
0b —输入等速螺旋槽的截面宽度（3~5mm 取04b mm =）；
?—两相邻瓶罐主题部分的外廓间距；
p —瓶罐主体半径。
外螺旋线：应其展开图形为一条斜直线，故相应轴长度
1011H s i =?；10110m m H S i =?；10.65i =；00230d r mm =?=（螺杆的内直径）。
周向展开长度：110.65183.89L Dl D mm ππ===； (5-14) 11 1.25353.6m m L Di D mm ππ===。 (5-15) 螺旋角：01016011.9712282.9
s arctg arctg D απ==≈≈ (5-16) ∵)(())(00.7~1.00.85153845.05R r mm ρ=?+=?+=
∴90.1D mm =。
故螺杆的速输入速度：
3
010********.46060
s n m v s -???=== (5-17) 2）、变加速段：
此段供应加速度2a 由零值正弦函数变化规律增加为某一最大值：
212sin m
t a c t π
=?； (5-18) 即相应的供送速度轴向位移：
22
221212222m
m t t V Sa d C con C t ππ==-???+； (5-19)
222221212232242m
m t t H Sv d C con C t C t ππ==-???++；
(5-20) 2t 、2m t 分别表示瓶罐移过行程2H 和最大行程2m H 所需要时间。
下面确定1c 、2c 、3c
由边界条件：22m t t = ；1c a = ；2a a =； 20t = ；
20v v = ； 20H = ； 30c =；2022m a c v t π=+
?。 并取2260i t n =、2260m m i t n
=式中2i 和2m i 分别表示变加速段螺旋圈数的任意值和最大值：21~2 1.5m i ==； （220m i i ≤≤取20.75i =）
20.75600.1125400t ∴=?=；20.0225m t =；
则： 22220122222214400sin 2m m
m i i a H s i i n i i πππ???=+??- ???； (5-21) 外螺旋线轴向展开长度的任意值和最大值：
220.75282.9212.175L Di mm π==?=； (5-22) 22 1.5282.9565.8m m L Di mm π==?=。 (5-23)
3）、等加速度
3a a =则相应的供送速度及轴相位移；
3334t V Sad at c ==+； (5-24)
233334352t a H Sv d t c t c ==
?++； 3360i t n
=；30.8i = 30.1875t s =；3 1.6m i =；
则外螺旋轴向展开长度：33282.90.8226.32l Di mm π==?=；3452.64m l mm =；
6.齿轮的设计
万向联轴器与直径：0166.67/min,55n r d mm ==。
每年300天，每天两班，另一齿轮转速n0=26.67r/min.
传动比I=2.49
选定齿轮类型：直齿圆柱齿轮，大小齿轮的材料均为40Cr ，并经调质处理及表面淬火，齿面硬度为48-55HRC.
假定小齿轮齿数z1=28, 大齿轮齿数z2=iz1=70.
（1）按齿面接触强度计算，
1t d ≥ (5-25)
（2）确定公式内的各计算数值
1).试选载荷系数kt=1.3
2).计算小齿轮传递的转矩
55195.510 3.5/66.67 5.0110/T N mm =??=? (5-26)
3).齿宽系数0.5d
?=
4).材料的弹性影响系数E Z =5).按齿面硬度的中间值52HRC 查的大小齿轮的接触疲劳强度极限为lim1lim21170H H MPa σσ==
6).由公式计算应力循环次数
8
187********.6712830010 1.92101.9210/2.57.610h N n JL N ==??????=?=?=? (5-27)
7).由图表查的接触疲劳寿命系数为120.95;0.98HN HN K K ==
8).计算接触疲劳许用应力
取失效概率为010,，安全系数为S=1，所以
[][]1lim112lim220.9511701111.510.9811701146.61
HN H N HN H N K MPa S K MPa S σσσσ?=
==?===
试计算小齿轮分度圆直径d1t 代入[]H σ较小的值
1 2.32363.55t d mm ≥== (5-28)
9).圆周速度11
333.1463.5566.670.221/60106010
d n v m s π??===?? (5-29) 10).计算齿宽与齿高之比b/h
模数 11/63.55/28 2.269t t m d z ===
齿高 2.25 5.1t h m mm =?=
/31.755/5.1 6.2b h ==
11).计算载荷系数：根据v=0.221m/s 6级精度，查的动载荷系数 1.05v k =
直齿轮：假设100/A t k F N mm b
≥ (5-30) 由表查出： 1.0H F K K αα==
查的使用系数 : 1A K =
由表查的: 1.143H K β=
由载荷系数： 1.0 1.051 1.143 1.2A V H k k K K K αβ=???=???=
(5-31) 12).
实际分度圆直径：1161.8d d === (5-32) 13).计算模数：11
61.8/28 2.209d m z === （3）.按齿跟弯曲强度设计：
其设计公式为：m ≥1）.由机械设计书查得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限：12730FE FE MPa σσ==
2）.弯曲疲劳寿命系数：120.95
0.90FN FN K K ==
3）.弯曲疲劳许用应力：S=1.4
[][]1112227300.95/1.4495.357300.90/1.4469.2FN FE F FN FE F K MPa S K MPa S
σσσσ?=
=?=?==?= 4）.计算载荷系数： 1.0 1.05 1.0 1.2 1.26A V F K K K K K αβ==???= (5-34)
5）.查齿形系数：1 2.55Fa Y = 2 2.24Fa Y =
6）.查应力校正系数：1 1.61Sa Y = 2 1.75Sa Y =
7）.大小齿轮的[]11
Fa Sa F
Y Y σ (5-35)
并加以比较 [] 2.55 1.61/495.350.008288079Fa Sa
F
Y
Y σ=?=；
[]22
2.24 1.75/469.20.008354656Fa Sa F
Y Y
σ=?=；
小齿轮数值大；
8）.设计计算：
2.98
m ≥== (5-36)
由于m 的值主要取决于弯曲强度，所以m=3
则 11161.8/20.6d mm
Z d m ===
取 121Z =
2 2.52153Z =?=
112221363
533159d Z m d Z m =?=?==?=?= 9）.几何尺寸计算：
()
121112d d a mm +== (5-37)
10.56331.5d b d mm φ=?=?=
圆整 132B = 235B =
10）.验算：
5
1
1
22 5.0110/6315904.47615904.476/32497.02100/t A t
T F N
d K F N mm
b ?==??=?==>>
贴标机的原理
贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计 题目：变频器控制与通信 院别：机电学院 专业：机械电子工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
基于PLC控制的自动贴标机设计 ——变频器控制与通信 摘要 变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。 关键词：通信协议；变频器；PLC；控制
目录 前言 (3) 一.变频器的选用 (4) 二.变频器的控制方式 (5) 三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5) 四.变频器的远程控制原理 (6) 五.对变频器远程控制时参数的设定 (8) 六.对变频器远程控制的软件设计 (8) 七.变频器仿真 (9) 八.心得体会 (14) 附录： (16)
前言 变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
最新塑料饭盒盒盖模具设计设计
塑料饭盒盒盖模具设 计设计
重庆三峡学院 毕业设计（论文） 题目塑料饭盒盒盖模具设计 院系机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化（数控） 年级 2011级 学生姓名周建鑫 学生学号 201107024250 指导教师张卫职称助教 完成毕业设计（论文）时间 2015 年 5 月
摘要 本课题即将饭盒盖上壳作为设计模型，利用注射模具的相关知识为依据，阐述塑料注射模具的设计与制造过程。本设计对饭盒盖上壳进行的注塑模设计，利用软件对塑件进行实体造型，对塑件结构进行工艺分析。明确了设计思路，确定了注射成型的工艺过程还有对各个具体部分细节进行了仔细的计算。本着简约而不简单的设计原则，采用斜滑块的瓣合模的结构成型。如此设计出的结构即可确保模具工作运用可靠，同时也保证了与其他部件的配合。本课题通过对饭盒盖上壳的注射模具设计，巩固和加深了对所学知识的掌握，取得了比较满意的效果，达到了预期的设计意图！ 关键词：塑料模具，注射成型，模具设计，饭盒盖
Introduction The topic of socket shell as a design model, the injection mold-related knowledge as a basis to explain the process of plastic injection mold design. The design of the game controller for the injection mold design, plastic parts using UG software was solid modeling, the structure of the plastic parts of the process analysis. Clear design ideas, determine the injection molding process and the various specific parts of a detailed calculation and verification. In the simple but not simple design principles, the use of inclined slider valve structure of the mold shape. The structure of such a design die is used to ensure reliability, ensure coordination with other components. Finally, simulation Moldflow injection process. The topic of the game controller by injection mold design, to consolidate and deepen the knowledge, and achieved satisfactory results, to achieve the desired design intent Keywords:Plastic mold， Injection molding，Mold design，game controller
不干胶自动贴标机的设计分析
河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：不干胶贴标机的设计分析学生姓名：韩军伟 所在院系：机电学院 所学专业：机械设计制造及其自动化 导师姓名：马利杰 完成时间： 2009年 5 月 20日
摘要 摘要：分析了贴标机设计的技术要求和注意事项，采用履带式定位机构解决了瓶的定位问题，采用螺旋式进瓶机构，介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理；分析了取标过程的三个工位，即上胶，滚标，夹标.分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理. 关键词：贴标机履带式传送带螺旋式取标
Abstract The papers analyze the technical acquirement and difficult of gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label the bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three work—places of picking—up process，that is gluing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of different parts. Key words：gluing label machine infeeding screw rod picking-up
自动贴标机用户需求规范
深圳市海滨制药有限公司 Shenzhen Haibin Pharmaceutical Co., Ltd 编码/Code ：SOP-MP-3-03-008-02 文件名称/Document Name ： 普通化学药粉针线轧盖灯检岗位清场标准操 作规程 General Chemical Powder Injection Capping Lamp Post Site-Clearing Standard Operating Procedure 文件类别/ Document Category ： 标准操作规程/Standard Operating Procedure 生效日期/ Effective Date ： 页码/ Page No.：1 /8 本文件属于深圳市海滨制药有限公司的版权！机密！ 目的 Purpose 提供粉针线（9号线）自动贴标机的用户需求规范，规定了系统的设计、安装和使用中应实现的功能要求，保证供应商以本规范为依据进行规格选型和功能设计，并为后续的设备确认和验证提供详实依据。 范围 Scope 适用于粉针线（9号线）的自动贴标机购买需求。 职责Responsibility 1 二车间 按照改造区域面积大小及功能设置，配合2010版GMP 要求，提供自动贴标机的环境需求和使用功能要求，对设备的使用条件进行审核。 2 设备动力部 按照自动贴标机操作的生产相关条件要求，对设备进行选型和评估，确保满足二车间提出的各项要求，并审核设备技术要求及参数符合生产使用条件。 3 QA 部 参照2010版GMP 规范要求，对设备的使用条件进行审核，确保满足要求。 4 供应商 提供自动贴标机正常运行所需的所有部件、备件和附属装置，并提供详实的设备安装/运行确认报告（记录），确保设备能安全正常使用。
贴标机设计论文
贴标机设计论文 Prepared on 22 November 2020
摘要 贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置。可极大的降低人工成本，提高效率。 在包装机的发展历史长河中，贴标机械这一分支已逐步壮大。贴标机械为了适应各工厂的需求，不断在技术上出现了各种各样的机型。根据标签的粘附情况不同，贴标机械可以分为不干胶贴标机械、冷胶贴标机械、热熔胶贴标机械、套标机械四类。为了适应流水线的需求，通常将贴标机械分成直线式和回转式两种。不同的客户的产量有大有小，为了适应客户需要，又分为全自型和半自动型。 本文是一篇冷胶回转式全自动贴标机的设计论文。在本设计中，首先针对贴标机中各主要零部件进行参数设计，确保各零部件公差及表面粗糙度达到国家标准要求的前提下贴标机的正常运转，以及确保贴标机达到规定的使用寿命。其中还包括一整套润滑系统的设计。本设计是针对酒类及各种流体圆瓶设计，极大提高了贴标的效率。 通过本次设计极大的改进了目前国内贴标机中存在的一些主要问题，提高设计质量，大大的提高了工作效率。 关键词：贴标机；冷胶；自动化
ABSTRACT Labeling machine is a kind of mechanical device through a certain mechanical and electrical control mechanism to label the label according to the location of the manual, so as to achieve the purpose of packaging. Can greatly reduce labor costs, improve efficiency. In the history of the development of packaging machine, labeling machine, this branch has been gradually growing. Labeling machinery in order to meet the needs of the plant, and constantly in the technical emergence of a variety of models. According to different adhesive labels and labeling machine can be divided into self-adhesive labeling machine, cold glue labeling machine, hot melt adhesive labeling machine, set standard mechanical. In order to adapt the pipeline needs, will usually be divided into linear and rotary labeling machine two. The output of different customers are small, in order to meet the needs of customers, but also divided into full automatic and semi automatic type. This paper is the design of a paper rotary automatic cold glue labeling machine. In the design, first of all for the main parts in the labeling machine were design parameters, to ensure that the parts tolerances and surface roughness to the normal operation of the premise of national standard requirements of the labeling machine, and ensure the labeling machine to the provisions on the use of life. The design of a complete set of lubrication system is also included. This design is aimed at the design of the bottle of wine and all kinds of fluid, which has greatly improved the efficiency of labeling. Through this design has greatly improved the current domestic labeling machine in the presence of some of the main problems, improve design quality, greatly improve the efficiency of the work. Key words: labeling machine; cold adhesive; automation
瓶盖模具设计
瓶盖塑料模具设计 摘要 1 瓶盖塑料模具设计 1.1拟定模具的结构形式 1.1．1 塑件成型工艺性分析 该塑件是一塑料瓶盖,如图1所示 ,塑件壁厚属薄壁塑件,生产批量大，材料为聚乙烯(PE，在高密度聚乙烯中掺入了部分低密度聚乙烯,改善塑件的柔韧性),成型工艺性很好，可以注射成型。 １.1．2 分型面位置的确定 根据塑件结构形式，分型面选在瓶盖的底平面，如图２所示。 1.１.3 确定型腔数量和排列方式 (1)型腔数量的确定 该塑件精度要求不高，又是大批大量生产,可以采用一模多腔的形式。考虑到模具制造费用,设备运转费低一些,初定为一模八腔的模具形式。 (2) 型腔排列形式的确定 该塑件有两圈内螺纹，要使螺纹型芯从塑件上脱出，必须设计一套自动螺纹的齿轮传动结构,并且型腔的分布圆直径和齿轮分布圆直径相吻合,若采用一模八腔，型腔分布圆直径就相当大了,这样模具结构尺寸就比较大，加上齿轮传动系统,模具结构复杂，制造费用也很高。但该塑件螺纹的牙型不高,且呈圆弧形牙,内侧 突起与直径的比例约为5．26%（ 6. 266. 26 28-?100% ＝５.26%）。因为所用材料为聚乙烯，材料弹性模量比较小，材质硬度不高，课采取强制脱模的方式，这也是注塑厂成型这种类型瓶盖的常用方法。因此本设计采用推件板推出的强制推脱方法，型腔的排列方式采用双列直排,如图2所示。 1.１．4 模具结构形式的确定 从上面分析中可知,本模具拟采用一模八腔，双列直排，推件板推出,流道采用平衡式,浇口采用潜伏式浇口或侧浇口，定模不需要设置分型面,动模部分需要一块型芯固定板和支撑板,因此基本上可确定模具结构形式为A型带推件板的单分型面注射模。 1.1.5 注射机型号的选定 （1) 注射量的计算 通过计算或Pro/E建模分析,塑件质量m 1为2.８g,塑件体积V 1 = ρ 1 m = 91 .0 8.2＝ 3．077cm3,流道凝料的 质量m 2 还是个未知数，课按塑件质量的0．6倍来估算。从上述分析中确定为一模八腔，所注射量为 M = 1.6nm 1 = 1．6 ?8?2.8 = 35．８4g 。 (2)塑件和流道凝料在分型面上的投影面积及所需锁模力的计算 流道凝料（包括浇口)在分型面上的投影面积Ａ 2 ,在模具设计前是个未知值，根据多型腔模的统计分析，
贴标机的贴标方法
真空乳化机专业制造厂家—广州新浪爱拓（sinaekato）化工机械有限公司 10.1.3贴标方法 10.1.3.1 吸贴法 这种贴标方法也称做“气吸法”，这是最普通的贴标技术。当标签纸离开传送带后，分布到真空垫上，真空垫连接到一个机械装置的末端。当这个机械装置伸展到标签与包装件相接触后，就收缩回去，此时就将标签贴附到包装件上。这种技术可靠地实现正确地贴标，且精度高,这种方法对于产品包装件的高度有一定变化的顶部贴标,或对于难于搬动的包装件侧面贴标是非常适用的,但是它的贴标速度较慢。 10.1.3.2吹贴法 这种贴标方法也称做“射流法”,这种技术的某些运作方式是与上述吸贴法是相似的,就是将标签放置到真空表面垫上固定,直到贴附动作开始为止。但在本方法中真空表面是保持不动的,标签固定和定位在一个“真空栅”上，“真空栅”为一个上面具有几百个小孔的平面,这些小孔是用来维持形成“空气射流”。由这些“空气射流”吹出一股压缩空气，压力很强，使真空栅上标签移动，让它贴附到被包装物品上。这是一项具有复杂性的技术，它具有较高的精度和可靠性。 10.1.3.3擦贴法 这种贴标方法为同步贴标法,也可称做“刷贴法”或“接触粘贴法”。在贴标'时，当标签的前缘部分黏附到包装上后，产品就马上带走标签。在这一种贴标机中，只有当包装件通过速度与标签分配速度一致时，这种方法才能成功。这是一项需要维持连续作业的技术，因此其贴标效率大大提高，多适用于高速和高效的自动化医药包装生产线中。此外，为使标签的贴附满足完整恰当的要求,像刷子或滚筒那样的第2套装置也是不可缺少的。 以上3种方法中第1种和第2种方法常用于湿胶标签的贴标,第3种方法主要用于不干胶标签的贴标。
贴标机的原理
贴标机的原理 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
贴标机的工作原理和相关定义贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
自动贴标机毕业设计
目录 摘要 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。绪论 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点.. (6) 1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6) 1.2 贴标机的结构和组成 (7) 第二章贴标机的贴标过程 (8) 第三章自动贴标机的总体设计 (9) 3.1 贴标头的设计...................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 上瓶机构的设计.................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3 贴标机进瓶螺旋的设计...................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12) 3.5 螺旋杠的设计分析 (12) 第四章贴标机的送标机构........................................................................ 错误！未定义书签。 4.1结构原理 (14) 4.2运动参数的求解 (14) 第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15) 5.1贴标机的上胶工位 (15) 5.2取标工位 (16) 5.3贴标机得到夹标转位 (16) 5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18) 5.5最小标板夹标转位校核 (19) 第六章故障分析及解决方案 (19) 6. 1故障分析 (19) 6. 2解决方案 (20) 6. 3啤酒贴标机的调整小结......................................................................... 错误！未定义书签。附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究........................................ 错误！未定义书签。平航贴标机的维修步骤................................................................................ 错误！未定义书签。总结........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢词 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献........................................................................................................ 错误！未定义书签。
课程设计--长方形盒盖塑料模具设计
航空制造工程学院09 级学生专业课程设计任务书 I、专业课程设计题目： 长方形盒盖塑料模具设计 II、专业课程设计任务及设计技术要求： 设计任务：1、绘制产品零件图；2、绘制模具总装配图1张（图纸用R0或R1）；3、绘制零件图3～5张（图纸用R4或R3）；4、撰写设计说明书要求12页左右。技术要求：模具工作原理准确结构合理；零件图纸齐全规范，尺寸标注正确。 III、专业课程设计进度： 2012.11.26-2012.11.28 塑件零件图绘制及工艺分析，提出工艺方案； 2012.11.29-2012.12.02 模具装配图绘制； 2012.12.03-2012.12.05 模具零件图绘制； 2012.12.06-2012.12.07 撰写设计说明书并装订。
塑料模具课程设计说明书 设计题目：长方形盒盖塑料模具设计姓名：xxxx 学号：xxxxxxxxxx 专业：材料成型及控制工程 指导老师：xxxxx 设计日期：2012年12月07日
目录 一、零件结构分析-----------------------------------------------------4 二、绘制产品零件图--------------------------------------------------5 三、确定模具的型腔数----------------------------------------------6 四、选择注射机-------------------------------------------------------6 五、设计计算工作型腔的尺寸-------------------------------------7 六、设计模具的浇注系统并进行核算----------------------------8 七、设计模具分型方案及结构形式-------------------------------9 八、导向装置的设计-------------------------------------------------10 九、排气系统的设计-------------------------------------------------12 十、设计脱件机构---------------------------------------------------13十一、设计水冷系统流动比计算与校核-----------------------14参考文献--------------------------------------------------------------16致谢--------------------------------------------------------------------17
DDU-190型多功能大规格全自动装盒机
DDU-190型多功能大规格全自动装盒机 适用范围： 制药行业：药板、口服液、安瓶、西林瓶、袋装颗粒、贴膏、软膏、气雾剂等； 食品行业：雪糕、蛋卷、面包、袋装咖啡、调料包、奶粉等； 日化行业：牙膏、香皂、化妆品、面膜、面霜、唇膏、蚊香等； 五金电器：轴承、灯泡、开关、插座、继电器、充电器等； 汽配行业：火花塞、滤清器、活塞环、汽车灯泡、汽车电器等； 塑料行业：保鲜膜、一次性薄膜手套、塑料制品等； 文娱行业：笔、订书机、订书钉、印泥、胶水、修改液、扑克牌、拼图、玩具、工艺品等； 生活用纸：纸面巾、卫生巾、护垫、化妆棉等；Applicationrange: Pharmaceuticalindustry: tablet, oral liquid, ampoule, vial, bagged granule, plaster, unguent,aerosol, etc. Food industry:ice cream bar, egg roll, bread, bagged coffee, seasoning packet, milk powder,etc. Dailychemical industry: toothpaste, soap, cosmetics, facial mask, cream, lipstick, mosquitocoil incense, etc. Hardware& electrical equipment: bearing, bulb, switch, socket, relay, charger, etc.
Automobilefittings industry: spark plug, filter, piston ring, automobile bulb, automobileelectrical equipment, etc. Plasticsindustry: cling film, plastic products, etc. Entertainmentindustry: pen, stapler, inkpad, glue, correction liquid, poker, jigsaw puzzle,toy, artwork, etc. Life paper:paper towel, sanitary towel, pad, cotton pad, etc. 主要性能结构特点： 1、采用自动送料、开盒、入盒、打批号、封盒、剔废等的包 装形式，结构紧凑合理，操作调整简单； 2、采用伺服/步进电机和触摸屏、PLC可编程控制系统，人机 界面显示操作更清晰简便，自动化程度高，更具人性化； 3、采用光电眼自动检测跟踪系统，空包不下盒，最大限度地 节约了包装材料； 4、包装范围大，调节方便，各种规格尺寸之间可实现快速转 换； 5、更换规格无需更换模具，只需调节即可实现； 6、采用物品进盒不到位自动停机和主传动电机过载保护装置， 适用更安全可靠； 7、可根据客户要求，采用上翻式安全防护罩，操作简便，外 形美观。
贴标机设计说明书参考资料
摘要 本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。要求贴标速度为100瓶/分钟。 贴标机的主要工作部件有输送机构，拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等。此外，还设计有上胶水机构，胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力，是可以可靠地完成贴标工作的。 按照贴标机的运动特性，此贴标机设计了两个动力。一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机。在这动力下是可以满足动力要求的。 经过上面的运动和动力设计后，对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。 最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。 关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计
目录 摘要............................................................ I Abstract ......................................... 错误！未定义书签。 第1章绪论 (1) 1.1 国内外贴标机械的发展概况 (1) 1.2 贴标机简述 (2) 1.2.1 典型贴标原理简介 (2) 1.2.2 常用贴标机 (5) 1.2.3 国内外新型贴标机简介 (5) 1.3 主要工作内容............................................................... 错误！未定义书签。第2章贴标机的方案设计 (7) 2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (7) 2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (7) 2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (7) 2.2.2 上料机构原理设计 (8) 2.2.3输送机构原理设计 (8) 2.2.4贴标机构原理设计 (9) 2.2.5收标送标机构原理设计 (10) 2.3 贴标机的运动设计 (12) 2.3.1 上下料机构的运动设计 (12) 2.3.2输送机构的运动设计 (13) 2.3.3 贴标机整体运动设计 (13) 2.4 贴标机动力设计 (15) 2.4.1 上料机构动力设计 (15) 2.4.2 输送机构动力设计 (16) 2.4.3贴标机构和送标机构动力设计 (16) 2.4.4拨瓶机构的动力设计 (17) 2.4.5贴标机构电机的选择 (17) 2.5 经济性分析................................................................... 错误！未定义书签。 2.6 本章小结 (18)
模具毕业设计48酒瓶内盖塑料模具设计
前言 大学三年时光转瞬即逝。在惊叹时光飞逝的同时，我们也面临着毕业设计的来临。毕业设计作为专科三年的学业安排，是对大学三年所学知识的一场大检测，是对大学三年专业知识的一次全面总结，也是在参加工作前对理论知识的进一步加强和巩固，并进行的一次全面实践，对模具设计的全过程的学习。 模具是工业生产中极为广泛的主要工艺装备，采用模具生产零部件，具有高效、节材、成本低、保证质量等一系列优点，是当代工业生产的重要手段和工艺发展方向。许多现代工业的发展和科技水平的提高，在很大程度上取决于模具工业的发展水平。因此，模具工业以成为国民经济的基础之一。随着中国当前的经济形势的日趋好转，在“实现中华民族的伟大复兴”口号的倡引下，中国的制造业也日趋蓬勃发展；而模具技术已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一，模具工业能促进工业产品生产的发展和质量提高，并能获得极大的经济效益，因而引起了各国的高度重视和赞赏。在日本，模具被誉为“进入富裕的原动力”，德国则冠之为“金属加工业的帝王”，在罗马尼亚则更为直接：“模具就是黄金”。可见模具工业在国民经济中重要地位。我国对模具工业的发展也十分重视，早在1989年3月颁布的《关于当前国家产业政策要点的决定》中，就把模具技术的发展作为机械行业的首要任务。 塑料以成为在钢铁、木材、水泥之后的第四代工业基础材料，越来越广泛地在各行各业应用。其中注塑成型在塑料的各种成型工艺中所占的比例也越来越大。随着社会的经济技术不断发展，对注塑成型的制品质量和精度要求都有不同程度的提高。塑料制品的造型和精度直接于模具设计和制造有关系，对注塑制品的要求就是对模具的要求。有人说，模具是现代工业之母。新的世纪已经到来了，世界各国对模具生产技术非常重视，出现许多新工艺、新技术。从而促进模具制造技术的不断提高和发展。一个国家模具生产能力的强弱、水平的高低，直接影响着许多工业部门的新产品更新换代，影响着产品质量和经济效益的提高。 塑料制品生产中先进合理的成型工艺、高效的设备、先进的模具是必不可少的重要因素。塑料模具对实现塑料成型工艺要求和塑件使用要求起着十分重要的作用。任何塑件的生产和更新换代都是以模具更新为提前的，由于目前工业和民用塑件的产量猛增，质量要求越来越高，因而导致了塑料模具研究、设计和制造技术的迅猛发展。近年来，塑料模具的产量和水平发展十分迅速，高效率、自动化、大型、长寿命、精
自动平面贴标机 产品简介
自动平面贴标机简介 根据贵公司的产品及其贴标要求，建议使用本公司设备自动平面贴标机，型号为XT-FTB11300，以提高贵司生产效益，以下为设备的基本资料，敬请参考。 一、产品图片 二、基本用途 适用于在各种物品的上平面贴标签或不干胶膜，如书本、文件夹、盒子、纸箱等，更换覆标机构可适用于不平整表面贴标，广泛应用于大件产品的平面贴标，规格范围大的平面类物体贴标。 可选配打码机或喷码机到贴标头，可实现在标签上打印生产日期、批号和喷印条码等信息。 可选配喷码机到输送带，可实现贴标前或贴标后在产品上喷印生产日期、批号、条码等信息。 三、适用范围 ◆适用标签：不干胶标签，不干胶膜，电子监管码，条形码等。 ◆适用产品：要求在平面、大弧度面上贴附标签或膜的产品。 ◆应用行业：广泛应用于印刷、文具、食品、日化、电子、医药、等行业。 ◆应用实例：书本平面贴标、文件夹贴标、包装盒子贴标、板材贴标等。 四、工作过程 ＊核心工作原理：传感器检测到产品经过，传回信号到贴标控制系统，信号经过PLC处理后，在适当时刻送出标签贴附在产品设定位置上，产品流经覆标装置，标签被覆牢固，一张标签的贴附动作完成。 ＊操作过程：放产品（可接流水线）—>产品输送（自动实现）—>产品纠正（自动实现）—>产品检测（自动实现）—>贴标（自动实现）—>覆标（自动实现）—>收集已贴标产品。 五、技术参数：（以下为标准机型技术参数，其他特殊要求和功能，可量身订做）。 ◆适用标签长度：6mm～250mm ◆适用标签宽度（底纸宽度）：20mm～150mm ◆适用产品尺寸（长×宽×高/厚）：长：40mm～400mm
宽：40mm～200mm 高：0.2mm～150mm ◆适用标卷外径（mm）：φ350毫米以下均可 ◆适用标卷内径（mm）：φ76mm ◆贴标精度（mm）：±1mm ◆贴标速度（pcs/min) ：40～60pcs/min ◆重量（kg）：约180kg ◆频率（HZ）：50HZ ◆电压（V）：220V ◆功率（W）：500W ◆设备外形尺寸（mm）（长×宽×高）：1600mm×780mm×1400mm 六、功能特点 ◆适用范围广，可满足产品宽度30mm～350mm的产品平面贴标和不干胶膜，更换覆标机构可满 足不平整表面贴标； ◆贴标精度高，细分步进电机或伺服电机驱动送标，送标精准；标带绕行纠偏机构设计，保证标 签牵引过程中不左右偏移；偏心轮技术应用于牵引机构，牵引标签不打滑，确保出标精准； ◆坚固耐用，采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用； ◆稳定性高，松下PLC+松下触摸屏+松下针形电眼+德国劳易测标签电眼组成的高级电控系统， 支持设备7×24小时运转； ◆调整简单，设计6自由度可调调整座，不同产品之间的转换变得简单、省时； ◆应用灵活，可单机生产或接流水线生产，生产现场布局简单； ◆智能控制，自动光电追踪，具备无物不贴标，无标自动校正和标签自动检测功能，防止漏贴和 标签浪费； ◆触摸屏操作界面，全中文注释和完善的故障提示功能，各种参数调整简单快捷，操作方便； ◆功能强大，具有生产计数功能，省电功能，生产数设定提示功能，参数设置保护功能，方便生 产管理； ◆可选配功能和部件： ①热打码/喷码功能； ②自动收料功能（结合产品考虑）； ③自动上料功能（结合产品考虑）； ④增加贴标装置； ⑤其他功能（按客户要求订做）。
全自动智能贴标机设计
摘要 本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标. 其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。 关键词：自动，贴标
ABSTRACT This design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling. The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient. Key words: Automation, Labeling