绞车电控系统基础知识
第一章序言
一、防爆绞车系统发展简史：
全国煤矿井下安装有上万部交流提升机（以下简称绞车），从控制系统分析，主要有以下几种系统，而这几种系统又代表了我国绞车电控系统的发展历史。
1.没有控制系统的绞车：
随着《安全生产法》及《煤矿安全规程》的颁布及施行，此类绞车在井下提升领域已经很少了，主要是应用在55KW以下的小卷筒小功率的调度绞车或临时提升物料的绞车。
2.转子串电阻调速的绞车电控系统（俗称“电绞”）：
由于国家对安全生产的重视，根据《煤矿安全规程》的规定，在高瓦斯及高煤尘的工作环境，要求采用防爆的绞车电控系统。
此时，大量的采用转子串电阻调速的电控系统被我国的煤矿广泛应用。这种防爆电控系统，在防爆电机的转子上串联防爆电阻，通过逐级投入或切除电阻来达到调速目的。
该系统的双线制保护是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有个别的是采用轴编码器来进行测速的。
该系统在当时的技术条件下确实解决了对井下绞车电控系统的防爆需要。但其缺点也是尤其明显的：
失爆：由于在调速及制动过程中，防爆电阻消耗大量的能
量，导致防爆电阻箱过热而使得防爆箱变红、变形，不仅
增加了系统的维护量，更为严重的是形成失爆，为煤矿井
下带来安全隐患。
●安全隐患大：由于在负力提升状态下采用电阻消耗能量制
动，且传动系统任何保护，因此一旦制动系统有问题，易
形成“飞车”事故，给安全生产造成隐患。
●占用空间大：在此系统中，大量防爆电阻的投入，而占用
了大面积的井下硐室，增加了车房硐室开拓的费用和难
度。
●调速精度低：从技术上该系统都是通过投入和切除电阻来
进行调速的，故其调速系统只能是分级调速，而无法做到
无级调速，且加减速度不易控制，这样又为绞车提升过程
中造成安全隐患，容易造成掉道等事故的发生。
●无法实现控制的双线制。
3.防爆液压绞车系统（俗称“液绞”）：
由于电绞存在着上述的种种缺点，八十年代初防爆液压绞车系统出现了。液压绞车系统采用一台或两台油泵驱动液压系统，然后通过液压系统来驱动液压马达，由液压马达直接驱动卷筒，实现提升，这样可以通过控制液压系统中液压油的流量来控制提升机的速度。
该系统的双线制保护也是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有
个别的是采用轴编码器来进行测速的。
该系统不需要减速机直接驱动卷筒，因此简化了主机系统，故成本较低，又很好的解决了原来电绞的缺点。但在一段时间的应用后，其缺点也就随之暴露：
●传动效率低：通过上面论述可以知道，来自油泵电机的驱
动力通过一系列的传动驱动卷筒，因此其传动效率是比较
低的，一般能做到70%就非常不错了。
●故障率高：由于液压马达长期运行，故其故障率非常高，
因此维护费用及维护时间给用户造成损失。
●密封差：由于我国的密封件的材质及加工水平较低，故液
压系统的密封性能较大，尤其是系统投入一年以后，漏油
比较严重，因此液压系统后期维护量大，维护成本高，维
护时间长，给用户造成较大的损失。
●过载能力差：液绞系统的过载能力比较差，因此在设计上
往往加大安全系数，增加用户的投资。
二、全数字防爆四象限变频绞车电控系统（一般称为“变频绞车”）：
为解决以上系统存在的这样或那样的缺点，在2001年唐山开诚电器有限责任公司独立开发了全数字防爆四象限变频绞车电控系统。
在变频绞车电控系统中，以防爆四象限变频器为主要拖动设备，通过双PLC数字控制技术，实现《煤安规程》中规定的绞车双线制保护及控制。具体优点有：
●调速精度高，调速范围广：调速精度不低于0.5%，调速
范围为0.3~额定转速。
●双线制保护：由于采用一条硬件安全电路和两条软件安全
电路相互冗余，使得系统更加安全可靠。
●双线制控制：正常提升时，采用双PLC系统相互监视，
相互冗余。当其中一个PLC系统发生故障时，另一个PLC 系统仍可投入进行应急开车，最大程度的给用户减少损失。
●操作简便：司机操作简单，系统安全性大大提高。
●节能效果明显：系统将再生能量通过四象限变频调速装
置回馈电网，采用AFE自换向技术保持回馈电流与电网电压的反相位，真正实现回馈制动。
第二章 基础及术语
一、 术语和基础知识：
1. 异步电动机的转速：
异步电动机定子磁场的转速被称为异步电动机的同步转速。
因为当转子的转速达到电动机的同步转速时其转子绕
组将不再切割定子旋转磁场，因此转子绕组中不再产生感应电流，也不再产生转矩。因此异步电动机的转速总是小于其同步转速。
异步电动机的同步转速由电动机的磁极对数（极对数）
和电源频率所决定。
电机的同步转速
p f n s 60=
且转差率
s s n n n s -=
因此，电动机的转速
p
s f s n n s )1(60)1(-=-?= n ———电动机转速，r/min ；
n s ———同步转速，r/min ；
f
———电源频率，Hz ；
p———电动机磁极对数；
s ———转差率。
因为电动机出厂之后，电动机的极对数一般就不能再改变了，因此调节电动机的电源频率即可达到调节电动机的转速的目的。
2.“交-直-交”变频器：从某种意义上来说，变频器就是一个
可以任意改变频率的交流电源。“交-直-交”变频器首先通过三相全波整流将交流电源整流成直流，然后通过开关元件将直流逆变工成交流，实现对输出电源的频率的控制。
变频器的基本构成
3.IGBT（Isolated Gate Bipolar Transistor，隔离门极双极型晶
体管）：是目前广泛应用于中小容量变频器中的一种半导体开关器件。由于它集功率MOSFET和功率晶体管的优点于一身，具有输入阻抗高、开关速度快等特点。
4.IPM（Intelligent Power Module，智能功率模块）：是一种将
功率开关器件及其驱动电路，保护电路等集成在同一封装内的集成模块。目前的IPM一般采用IGBT作为功率开关器件，通过光耦接收信号后对IGBT进行驱动，并同时具有过电流
保护，过热保护，以及驱动电源电压不足时的保护等保护功能。其功率损耗小，发热低，为解决防爆变频调速装置的散热问题提供了有利的条件。
5.PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）控制：是
在逆变电路部分同时对输出电压（电流）的幅值和频率进行控制的控制方式。在这种控制方式中，以较高频率对逆变电路的半导体开关元器件进行开关，并通过改变输出脉冲的宽度来达到控制电压（电流）的目的。
6.正弦波PWM控制：指的是改变PWM输出的脉冲宽度，使
输出电压的平均值接近于正弦波。这种控制方式也被称为SPWM控制。
7.矢量控制：其基本思想是将异步电动机的定子电流分为产生
磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流）并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，故这种控制方式被称为矢量控制方式。
矢量控制方式使对异步电动机进行高性能的控制成为可能。采用矢量控制方式的交流调速系统不仅在调速范围上可以与直流电动机相匹敌，而且可以直接控制异步电动机的转矩。
8.电机正反转的变频实现：
利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电
动机的正反转切换，必须利用开关等装置对电源进行换相切换。利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正反转切换而不需要专门设置正反转切换装置。
此外，对在电网电源下运行的电动机进行正反转切换时，如果在电动机尚未停止时进行相序的切换，电动机内将会由于相序的改变而流过大于起动电流的电流，有烧毁电动机的危险，所以通常必须等电动机安全停下来之后才能够进行换相操作。而在采用变频器的交流调速系统中，由于可以通过改变变频器的输出频率使电动机按照斜坡函数的规律进行减速，并在电动机减速至低速范围后再进行相序切换，进行相序切换时电动机的电流可以很小。
对于利用普通的电网电源运行的交流拖动系统来说，由于电动机的起动电流较大并存在着与起动时间成正比的功率损耗，所以不能使电动机进行高频度的起停运转。而对于采用了变频器的交流调速系统来说，由于电动机的起停都是在低速区进行而且加减速过程都比较平缓，电动机的功耗和发热较小，可以进行较高频度的起停运转。
9.负力运行：绞车在重物下放以及重物上提的减速段，电机的
给定的转速均小于实际转速，故此时提升机均处于负力运行状态。电机需要在给定的转速大于实际转速时，即正力运行
时为电动状态，此时电机为耗能运行；而当电机在负力提升时为发电状态，可视电机为发电机，因此需将再生能量进一步处理。
对于变频器控制的电机而言，其在负力运行时，变频器的直流母线电压将上升。
10.电气制动：由于在变频器驱动系统中电动机的调整控制是通
过改变变频器的输出频率进行的，当把变频器的输出频率降至电动机的实际转速所对应的频率以下时，负载的机械能将被转换为电能，并被回馈到变频器。而变频器则可以利用自己的制动回路将这部分能量以热能消耗或回馈给供电电网，并形成电气制动。
同机械制动相比，电气制动有许多优点，例如体积小，维护简单，可靠性好等。但是也应该注意到，由于在静止状态下电气制动并不能使电动机产生保持转矩，所以在绞车系统中还必须采取相应的措施，例如和机械盘形制动器（盘形闸）同时使用。
电气制动形式主要分为动力制动(直流制动)、能耗制动、回馈制动，这三种制动方式将在下文进行论述。
11.动力制动(直流制动)：它是利用制动时，在电机定子上施加
直流电势，由于转子旋转而形成与转子本身磁场相反的旋转磁场，达到制动的目的。一般适用于由高速旋转降至低速旋转，故制动过程及减速度无法精确控制。
12.能耗制动：制动单元实时采样直流母线电压值，当其值达到
某一阈值时，制动单元投入制动电阻将再生能量消耗。13.可控整流：普通两象限变频器的三相全波整流单元为非可控
的整流单元，故该单元无法实现再生能量的回馈，因此为实现再生能量的回馈将三相全波整流单元设计成可控整流，例如我们采用的仍然是IPM来作为整流单元。
14.AFE（Active Front End，主动前端）技术：采用AFE技术
的变频器，可以实时的控制电流的相位。当电机为电动状态时，通过AFE技术的控制，电流的相位可以和电压同相位，使功率因数接近于1；当电机为发电状态时，通过AFE技术的控制，电流的相位可以和电压反相位，我们知道，发电机的电流和电压是反相位的，而此时就可以将电机理解为发电机在运行。
15.回馈制动：回馈制动有两种方式，整流回馈和AFE回馈。
●整流回馈：即采用普通三相全波整流+回馈单元+自耦变
压器的形式。自耦变压器的目的是为了使回馈的电压与电
网电压一致。当电机产生再生能量时，直流母线电压提升，
回馈单元将能量通过自耦变压器回馈电网。此时，回馈的
波形最好的情况下只能是方波，这对电网来讲，污染是非
常严重的。
●AFE回馈：采用可控整流+AFE控制单元。当电机产生再
生能量时，直流母线电压提高到设定阈值时，整流侧的
DSP（数字信号处理器）类似逆变侧的DSP一样自动控
制可控整流的IPM的工作，通过PWM斩波技术，形成
回馈的正弦波。同时，通过AFE技术，自动将回馈的电
流相位保持与电网电压相位的反相位，而真正达到向电网
回馈正弦波的能量，且如发电机的状态一样的运行。
另外，对于采用二极管整流电路（三相全波整流）和电压形PWM逆变电器的变频器来说，变频器本身造成
的高闪谐波将给电源电压和电流带来畸变，并影响接于
同一电源的其它设备。但是，通过在变频器中采用PWM
整流电路，就可以基本解决这个问题。
综上所述，此种方式回馈的波形好，功率因数理论上可达到-1，对电网的污染也非常小，是最理想的回馈制
动方式。
但由于变频器中很大一部分成本在于IPM模块和其控制电路因此采用可控整流和AFE回馈单元会使得变频
器的成本大幅提高，故采用PWM可控整流技术的变频器
相当于两台未采用可控整流技术的变频器，从理论上来
讲，成本提高接近一倍。故相对来讲，其价格较高。16.二级制动：二级制动是指在安全制动时，将机械闸的制动力
分两次施加在闸盘上，目的是防止因紧急制动而产生过大的减速度导致对人员或设备的伤害，一般通过控制闸的油压来完成。
17.二级制动解除：当提升容器接近提升终端时，要求解除二级
制动，以防止由于不能一次制动而导致对人员或设备的伤害。
18.速度图：本系统自动生成“位置——速度”包括曲线，即速
度图，根据速度的变化在速度图上分为加速段、匀速段、减
速段、爬行段及停车段，速度图见下图。
位置——速度包括曲线
二、系统构成：
防爆四象限变频绞车电控系统是采用四象限变频调速装置的拖动系统和基于双线制控制的采用双PLC的控制系统及相关传感器构成：
1.传动系统：
a)防爆四象限变频调速装置：
ZJT-30隔爆兼本安智能变频调速装置是我公司引进国外先进的变频调速技术的基础上开发的适用于煤矿井下防爆绞
车四象限工作要求的变频调速装置。
它采用了交—直—交无速度传感器矢量控制技术，具有调速范围广，调速性能好的特点。该装置的主要功率器件选
用了进口产品，使该装置具有功能丰富可靠、调节灵活方便、抗干扰能力强和使用寿命长的特点。
当提升绞车负力运行时，变频器能自动向供电电网发电，使电动机处于发电反馈制动状态工作，改善了下放操作时的调整性能，大大提高了下放操作时的安全性能，同时还为用户节省了大量的电能。
b)防爆输入电抗器箱：
防爆输入电抗器箱主要功能是提高直流母线电压；改变相位角，通过变频器的AFE技术使得输入电流与网侧电压呈同相位，使功率因数接近于1；滤除高次谐波，减小对电网的污染。
2.控制系统：
a)PLC防爆控制箱：
主要由两台PLC、继电器、控制板、开关电源等组成。
主要功能为：
●构成控制电路和保护电路；
●实现控制信号与故障信号的隔离与转换；
●形成一条硬件安全电路和两条软件安全电路，三者相互
冗余与联锁；
●完成工作闸、安全闸控制；
●构成应急操作回路；
●完成二级制动控制。
b)本安操作指示台：
操作台主要包含显示仪表、主令手柄、制动手柄、转换开关、按钮、指示灯、数字深度指示器(含粗指示、精指示)，
可对绞车的运行状态、故障信号、过程变量等进行显示和报
警。对绞车进行各种操作和控制
c)本安轴计数器(轴编码器)：
分别采集两个不同传动轴的运行参数，分别由两个PLC 根据各自采集的轴的运行参数计算两个轴的运行速度以及提
升容器当前的深度，以形成系统的各种保护。
d)本安井筒开关：
由于数字采样毕竟要形成误差，对于一个行程甚至一天的运行而言，这个误差都比较小，但是长时间的累积误差势
必非常大。为此，本系统安装本安型的井筒开关作为误差的
同步开关以及停车开关。
因此，单滚筒提升(单勾、单码)安装一个同步开关和一个停车开关，双滚筒提升(双勾、双码)安装两个同步开关和
两个停车开关。其中停车开关不仅作为硬件停车点也作为另
外一个同步开关使用。
三、主要保护
本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另两条也同时断开。安全电路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，分制动油泵，断
开安全阀和KT线圈，进行紧急制动。
1.立即安全制动故障：该类故障综合在硬软件安全电路中，安
全电路正常且有急停故障时释放。一旦安全电路释放，就会
立即封锁变频器，跳制动油泵，并控制液压电磁阀实施安全
制动，抱安全闸。主要的安全制动故障有：
a)传动系统故障：如主回路和控制回路电源故障；变频器
故障等。
b)过卷故障。
c)超速故障：如等速超速、减速段定点超速和连续超速等。
d)手动紧停故障。
e)液压制动系统故障：如制动油泵跳；系统油压高等。
f)错向。
g)轴编码器断线。
h)松绳故障。
i)具备减速功能保护装置。
2.先电气制动、后安全制动故障：这类故障发生后，传动系统
会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为紧急制
动。这类故障主要有：事故停车，闸瓦磨损故障，闸间隙故
障等。
3.完成本次开车后、不允许再次开车故障：开车前若出现这类
故障，则开不起车；若在运行过程中出现，则允许本次开车
完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。这类故障主要
有：液压站油温过高等。
运输绞车说明书
运输绞车说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
运输绞车 使用说明书 执行标准：AQ 1030-2007 JB/T9028-1999 Q/HG011-2011 泰安市华光煤矿机械厂 2011年10月
目录 一、概述--------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、主要技术参数---------------------------------------------------------------------------4 三、结构特征与工作原理------------------------------------------------------------------5 四、绞车的润滑------------------------------------------------------------------------------ 11 五、试运转与安装--------------------------------------------------------------------------- 11 六、使用与操作方法------------------------------------------------------------------------ 14 七、维护与修理------------------------------------------------------------------------------ 15 八、故障分析与排除方法------------------------------------------------------------------ 16 九、电气控制系统---------------------------------------------------------------------------16 十、备件与易损件-------------------------------------------------------------------------- 17十一、运输与贮存--------------------------------------------------------------------------- 17十二、验收检查------------------------------------------------------------------------------ 17十三、质量保证------------------------------------------------------------------------------ 17
绞车电控安装安全技术措施简易版
A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 绞车电控安装安全技术措 施简易版
绞车电控安装安全技术措施简易版 温馨提示：本解决方案文件应用在对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 一、施工时间：20xx年8月6日-20xx 年10月31日 二、施工地点：张双楼煤矿新副井绞车房内 三、施工负责人：高宏周爱民 班组负责人：贾天龙 四、安全网员：仲顺利 班组安全员：李军 五、施工内容： 1、整流变压器 2台 2、励磁变压器 1台 3、平衡电抗器 2台
4、快速开关 2台 5、整流柜 2台 6、电枢控制柜 1台 7、励磁归柜 1台 8、辅助电源柜 1台 9、风机变频柜 1台 10、恒减速柜 1台 11、操作台 1套 12、电缆桥架 120米 六、施工技术措施： 1、施工前应组织施工人员，熟悉图纸的技术说明及相关规定，并针对现场的实际情况，以采取更简便有效的施工方法。 2、根据设备到货清单与设计图纸，对设备进行清点、检查、编号，并做好记录，收集、
绞车电控系统维护及故障处理
故障处理及系统维护 一、保护引起的故障处理： 1.变频器电源未合： 亦称为主进线电源未合，正常状态下司机操作指示台指示“变频器电源合”或“主回路电源合”。如果没有此指示， 请检查以下部位： ●变频器供电是否正常； ●变频器供电合的馈电开关、接触器、中间继电器的辅助触 点工作是否正常； ●光示牌工作是否正常。 2.硬件上(下)过卷：硬件上(下)过卷开关动作或断线，此时将“过 卷旁路”开关打到“上(下)过卷旁路”位置，然后用检修方 式将车开到正常位置后，可正常开车。 3.硬件过卷：由硬件上过卷保护和硬件下过卷保护综合形成。 4.软件上(下)过卷： 本系统中控制系统根据现场情况分别设定软件上过卷保护点和软件下过卷保护点。过卷距离如果设定的过大，则可 能会发生过卷事故；如果设定的过小，又有可能由于深度指 示数字化所形成的误差而导致未到停车点则形成过卷，影响 正常开车。 因此过卷距离一般根据现场情况设定：矸石山绞车由于每勾都要通过一次同步开关和一次停车开关，深度指示的误
差校正两次，故该误差较小，且矸石山绞车提升对过卷保护要求比较严格，所以过卷距离一般设为0.3m；一般的斜井提升要求的是效率，且由于中间水平较多，故可能在很多次提升过程中都不会对深度指示的误差进行校正，且因为斜井提升对过卷保护的要求不高，因此过卷距离一般设为2m。 5.软件过卷：由软件上过卷保护和软件上过卷保护综合形成。 6.等速超速：两个PLC分别在软件形成两个等速超速故障，等 速超速故障指的是绞车在等速段运行时超过额定速度的10%。此故障发生会，可以通过“事故复位”进行故障复位，然后开车。由于本系统采用变频调速装置作为拖动设备，采用PLC数字控制，因此此类故障一般不会发生，所以一旦发生，必须认真检查系统，故障原因没找到时，不要开车。7.定点超速故障(2m/s定点超速)：在速度图上绞车运行速度应 在2m/s时所处的定点位置上的速度超过2m/s的10%，可以通过“事故复位”后进行可车。 8.手动紧停故障：由司机操作台上的紧停按钮和信号紧停综合 形成，可检查： ●司机台上的紧停按钮是否被按下，此按钮的复位不能强行 拔起，顺时针旋转紧停按钮即可复位。 ●信号系统的紧停需要复位后，才能再进行开车。 以上两种紧停都必须将故障原因查清之后才能复位，然后再开车。
JSDB系列双速多用绞车说明书现用
J S D B系列双速多用绞车 说明书现用 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
JSDB系列双速多用绞车 使用说明书 执行标准： MT/T 952 – 2005 《双速多用绞车》 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 地址: 徐州市北三环路雕塑东500米邮编:221007 目录 1概述--------------------------------------------------------------------------------------- 2 2技术特性--------------------------------------------------------------------------------- 2 3结构特征与工作原理------------------------------------------------------------------ 3 4 绞车的润滑----------------------------------------------------------------------------- 8 5绞车的装配与调试--------------------------------------------------------------------- 9 6绞车的试运行--------------------------------------------------------------------------- 9 7绞车的固定方法及安装--------------------------------------------------------------- 10
煤矿井下绞车运输安全管理规定知识讲解
煤矿井下绞车运输安全管理规定 1、新安装的绞车必须经验收合格后方可投入使用。投入运行后，提人的每年进行一次测试， 提物的每3年进行一次测试，认定合格后方可继续运行； 2、主要运输斜巷提升的绞车，必须按《煤矿安全规程》有关要求，完善各种保护装置，动 作灵敏安全可靠，并配齐绞车后备保护装置。提升人员的绞车必须实现二级制动； 3、斜巷提升人员的绞车、人车、连接装置，必须定期进行技术测定和试验，具有以下报告：（一）绞车制动力矩测试报告。 （二）连接器检验及三环链检验报告。 （三）斜井人车试验报告。 4、建立斜巷运输设备的各种图、牌板、技术履历簿、维修和技术记录档案，明确专人负责。 5、斜巷提升人员绞车每班必须配备两名合格的司机，持证上岗，做到一人开车，一人监护；倾斜巷道运输工作，必须遵守“三固定、四保险”。 6、斜巷提升人员的绞车应有足够的备品配件，如提升钢丝绳、油马达、主泵、副泵、大型减速机、电机等，要有可靠备用关键易损件，如轴承、联轴器、制动电磁阀、溢流阀、安全阀、电控插件等。 7、斜巷运输绞车房内必须悬挂以下制度及图表： （一）绞车司机、把勾工、信号工岗位责任制。 （二）绞车司机、把勾工、信号工操作规程。 （三）绞车司机、把勾工、信号工交接班制度。 （四）要害场所管理制度。 （五）干部上岗制度。 （六）绞车司机巡回检查制度。 （七）设备包机制度。 （八）绞车维修制度。 （九）安全保护试验制度。 （十）钢丝绳验绳制度。 （十一）人车运行制度。 （十二）绞车制动系统图、电气系统图、技术特征表。 （十三）斜巷运输系统图、挡车器图表。 （十四）周期检修制度。 （十五）防火制度 8、斜巷运输绞车房内必须有以下记录： （一）绞车运行记录。 （二）司机交接班记录。 （三）钢丝绳检查记录。 （四）安全保护装置试验记录。 （五）人车专项安全检查、检修及手动落闸试验记录。 （六）设备检修记录。 （七）干部上岗记录。 （八）要害场所登记记录。 9、主要斜巷运送人员的轨道，必须达到优良品，确保斜井人车安全运行。 10、斜巷运送人员的斜井人车必须使用人车信号机，通话要清晰，信号要准确，系统要可靠，确保在任何情况下都能发出停车信号，确保人员运送安全。 11、斜巷运送人员的巷道内必须设置人车库，人车库中应有检修坑，其规格尺寸应满足人车
JSDB系列双速多用绞车说明书现用
J S D B系列双速多用绞 车说明书现用 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
JSDB系列双速多用绞车 使用说明书 执行标准： MT/T 952 – 2005 《双速多用绞车》 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 地址: 徐州市北三环路雕塑东500米邮编:221007 目录 1概述--------------------------------------------------------------------------------------- 2 2技术特性--------------------------------------------------------------------------------- 2 3结构特征与工作原理------------------------------------------------------------------ 3 4 绞车的润滑----------------------------------------------------------------------------- 8 5绞车的装配与调试--------------------------------------------------------------------- 9 6绞车的试运行--------------------------------------------------------------------------- 9 7绞车的固定方法及安装--------------------------------------------------------------- 10
绞车运输安全技术措施(标准版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 绞车运输安全技术措施(标准 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
绞车运输安全技术措施(标准版) 为了确保南翼进风大巷各生产队组设备、材料能够安全、准时运送到位，特制定本安全技术措施。本安全技术措施用于南翼轨道与进风大巷联络平巷至进风与胶带大巷7#横贯的设备、材料的运输。 一、运输系统： 1、南翼进风大巷无极绳绞车运输系统主要由轨JW-1600/80无极绳绞车运输区段（运输距离约920m）、SQ-80无极绳绞车运输区段（运输距离约1750m）、JW-1600/80无极绳绞车运输区段（运输距离约700m）、JD-1.6调度绞车（1回辅运巷）、JD-2.5调度绞车组成。 ⑴SQ-80无极绳绞车运输区段电气配置见表1 表1 序号 型号
名称 单位 数量 备注 1 QBZ-200/1140(660)N 真空可逆电磁启动器台 1 中国电光 2 KDK4 软启动器 台 1 天地科技常州院
3 KTL101 泄露移动通信/信号系（含手机10部，泄露通讯电缆2100米，打点、通话、急停） 套 1 石家庄义德隆 4 1 ZBJW-Z 绞车综合保护系统装置 台 1 山东世纪科技 2 ZJYD-127／2
绞车电控系统改造应用与研究
小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究项目鉴定材料 冀中能源峰峰集团有限公司小屯矿 二零一三年十月
小屯矿-190水平绞车电控系统改造与研究 一、立项意义： 我国煤炭开采分为露天开采和井工开采两部，井工开采部分又分为平巷开采和斜井开采，斜井开采过程中提升物料的运输方式大致分为立井绞车运输、斜井绞车运输两种，小屯矿为斜井多水平提升，井下提升物料系统主要由五部绞车来实现，分别为付井绞车、-50绞车、-190绞车、-300绞车、-420绞车。-190绞车主要担负-190水平至-300水平的物料和矸石提升任务。随着我矿生产的深入，生产任务的重点正逐步从-190水平转向-300水平，因此-190绞车成为决定生产任务完成情况的命脉和咽喉之地。 二、现状说明： 小屯矿是一个改扩建矿井，设计年生产能力为60万吨，但随着科技的发展和管理的进步，矿井产量也有很大的提高，现在采区工作面的年实际生产能力可达到80万吨。这有力的促进了矿井的改革和稳产高产。但不可忽略的问题是小屯矿的提升运输系统设计能力不足，提升运输系统已处于超负荷运转状态：现有的-190绞车，采用变频控制技术，主电机为250KW，提升能力为非标1.2吨矿车单勾4辆罐车，由于提升罐车数量少，生产所需罐车数量多，为保证生产需要，设备检修时间被压缩，在完成必要的检修项目后，立即开车运转。因此，机械设备完好状况较差、设备事故率较高等。根据目前的情况只有对原绞车进行技术改造，增加提升负荷来减少生产任务的压力、
减少事故和增加检修时间，经过方案的研究和经济性的比对，在不更换原有绞车和钢丝绳的情况下，通过对电控系统改造以满足提升目的。 三、本次改造研究主要方法及目的： 1、研究的主要内容： 1）如何实现绞车的提升负荷能力提高。 2）需要更换哪些设备和如何对这些设备进行更换，设备更换的顺序和步骤。 3）提升系统改造后，提升能力的变化量有多大，能否满足生产需要。 2、研究的主要目的： 通过改变-190绞车的电控系统，增加绞车的提升能力，由原先的单勾提升4辆罐车改为单勾提升6辆罐车。 四、项目改造的主要工作程序： -190绞车提升能力改造的主要工作程序由以下几个部分组成：购买新的电控系统设备→将新设备运输到指定地点→拆除原有电控系统设备→拆除原有主电机250KW→新电控设备就位并接线→主电机就位并接线→通电调试新设备和电机→提升数量增加指定数量试运行→旧电控设备和旧电机升坑运输至地面。 五、本项目具体的主要操作步骤和关节环节： 考虑到绞车电控系统改造工程量较大和我矿施工人员的经验不足，特聘请专业队伍和厂家技术人员一起参与施工和调试工
煤矿主斜井绞车提升运输安全措施
编号：AQ-JS-04563 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 煤矿主斜井绞车提升运输安全 措施 Safety measures for hoisting and transportation of main inclined shaft winch in coal mine
煤矿主斜井绞车提升运输安全措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 1、所用的车辆必须提前检查，确保完好，挡车门，阻车器必须 完好齐全。 2、提升前装运的设备或物料不能超宽或超高，严禁超过绞车规 定的提升重量。 3、可用麻绳或铁丝加固，但捆绑必须结实，可靠。大体积小重 量的物件，以宽不超过矿车(花车)边缘轮廓，高度不超过矿车(花车) 上沿为原则。 4、使用小绞车时必须严格执行“行车不行人，行人不行车”制 度，须要从主斜井上、下的人员必须要和绞车司机联系，确认安全 后方可通行。 5、每班开车前，绞车司机必须配合电钳工对绞车各部件进行检 查，包括钢丝绳,钩头,挡车门,阻车器,电铃等.要确保绞车完好,电铃信 号清晰,灵敏可靠后,方可进行使用。
6、绞车司机必须持证上岗,必须在有护绳板的一面操作,严禁反向操作。 7、认真使用好挡车门和阻车器,使用好红灯和保险绳,使用好防跳销和插销,严禁放飞车,严禁扒,蹬,跳。 8、斜巷处理跳道车时,必须先将车中重物卸下,并在矿车的下方打上牢固的挡车柱,然后用人力抬车上道,抬车时,抬车人员的对侧及矿车下方严禁有人,在处理跳道车的过程中,绞车司机必须坚守岗位,精力集中,紧握刹把,严禁离开。 9、处理掉道车时,严禁用绞车硬拉上道,只能采用人工抬上道的方法处理.抬车时,人员严禁站在弯道内侧作业,且严禁用肩抬车上道的方法处理。 10、处理掉道车时,班长必须现场统一指挥,指派专人观山。 11、在提放车前,必须提前对轨道情况进行检查,清理,如有矸石将道覆盖必须清理干净后才准提放车。 12、每天对钢丝绳的磨损、断丝、超限等情况进行检查，发现问题必须及时更换，否则不准使用，此项工作由绞车司机和电工负
电控系统使用说明书
阴极制备设备电控系统使用说明书 沈阳世昂真空技术有限公司
第一章概述 一系统构成 该电控系统是为阴极制备设备控制而设计的一套专门系统,它主要包括总控电源（附带加热控温电源）、分子泵电源、离子泵电源、升华泵电源和复合真空计。上述所有电源已安装在工作台上。 二主要功能和指标 1 总控电源 为系统所有用电设备供电以及对机械泵和升降机等的控制。说明： （1）升降机的上升和下降互锁，即上升下降不会同时工作； （2）机械泵与分子泵联锁，即必须在机械泵启动后分子泵方可启动。 2 加热控温电源 对烘箱进行加热控温，并具有超温报警保护和声音提示。其主要指标如下：（1）控温范围：室温—400℃； （2）测温精度：±0.1℃。 3配套分子泵，离子泵及复合真空计都有相应说明书。
第二章安装 一供电要求: 该电控系统需三相四线380V（50Hz）工业动力电，总功率小于12KW。供电要求: “总控电源”： 电压：3相380V（50Hz） 容量： 12KVA 要求：由3P32A 空气开关供电（空气开关采用工业用动力型），连接电缆采用四芯橡套：4.0mm2×3＋2.5 mm2×1 （厂方已配） 二安装 1 工作台接线 工作台内部线已有厂方人员接好，只需按照线两端标号对应接好即可，切勿接错，以免短路，甚至损坏设备。 2 系统接地线 将工作台后的接地端与实验室专用地线接地点牢靠接好。 注：地线必须接，而且要接牢靠
第三章操作 一检查 在系统上电之前必须对各路接线进行认真仔细检查,确认无误。尤其要重点检查核对交流供电电源接线是否正确,系统接地是否牢靠。 1 使用操作安全注意事项 设备操作人员必须高度重视电气安全问题，严格遵守用电安全规程，防止电气事故造成人身伤害或设备损坏。 （1）严禁带电拆卸接线端子、焊片、接插件等电气连接件！ （2）严禁带电打开电源机箱，接触任何电器元件！禁止无电气技术资格和相关经验者从事本说明书允许的故障排除工作。 （3）设备必须可靠接地。本系统中所有设备装置的金属外壳都应可靠接地（包括主机真空设备及两个电源机柜）。各部分电控装置按要求实行单闸（空气开关）供电，不允许一闸多用。 （4）经常对设备进行安全检查，确保电控单元绝缘良好，有可靠的接地或接零保护，检查有无漏电情况、绝缘老化情况；定期进行电气设备和保护装置的检查、检修、试验及清扫，防止造成电气设备事故和误动作。注意：务必事先断开所有电气设备的电源！ （5）更换保险丝时需断电进行。 二系统上电 合上为该系统供电的实验室开关柜上对应的空气开关,并闭合总控电源侧面的空气开关与总控电源后面板上的电源开关（船型开关），总控电源前面板“上电指示”灯亮。 三电气控制操作 按下总供电启动按钮开关，则为系统中各电子仪器仪表、真空泵和各个电控单元提供了供电电源和控制电源： （1）AI-518P控温表进入上电状态。 （2）对控温表进行基本设置（详情见控温表说明书），厂方已设置好。 （3）在控温表上设定加热温度(具体操作见控温表说明书)。 （4）按下加热控制的启动按钮开关,则开始加热升温,到达设定的目标值即进入恒温控制调节。 其余操作见各配套电源使用说明书相关部分。 关机过程与上述开机过程相反。
提升机电控系统及操作说明
提升机电控系统 一、提升机控制系统组成 本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。 （1）使用范围 ①环境温度-5℃－+40℃ ②相对湿度不超过90％（+20℃） ③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘； ④没有剧烈振动、冲击的场所 ⑤没有高温、结霜、雨淋的场所 二、矿井提升机控制系统的功能 （1）手动和半自动功能 系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。 （2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式 验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。 （3）测速及容器位置指示 安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。 （4）保护及联锁功能 ①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。 ②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。 ③当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油温高、液压站油温高时、上位机和操作台上均有相应的一次提升故障信息显示，点亮相应信号灯，告知司机可以完成本次提升工作。当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。 ④当提升机因发生故障在中途停车，工控机上有相应的故障信息显示，排除故障后允许司机选择方向开车。 ⑤全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并作好提升机的后备保护。
绞车运输的安全措施详细版
文件编号：GD/FS-5418 （解决方案范本系列） 绞车运输的安全措施详细 版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
绞车运输的安全措施详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 1、采用P-30B型耙斗装岩机耙装煤（矸），采用1吨普通矿车运输。耙岩机后采用JD-11.4KW绞车及人工辅助调车，巷内稳设JD--11.4KW绞车对拉运输。采用JD--11.4KW翻煤小绞车将煤翻 至。 2、各车场道岔为矿制简易道岔。各车场两端必须设置灵活可靠的挡车器。 3、掘进时巷内轨道按临时轨道标准铺设，轨型为18Kg/m，轨距为600mm，枕木间距为1.0m。铺轨严格按《大同矿务局操作规程》第497～510条规定执行。 4、所有绞车必须打地锚固定，地锚采用φ
18mm，L=1.2m(岩石底板)或L=2m(煤层地板)的树脂锚杆，每根锚杆使用2卷树脂药锚固，每台绞车地锚不少于4根。地锚从底板算起，外露不超过 10cm，每根地锚安装一个垫片、两个螺母，螺母必须用扳手紧固,螺母外露3--5cm。固定绞车的4根地锚受力要均匀，严禁翘角、外露、超长或不合格。 5、JD-25KW绞车使用5′钢丝绳，JD-11.4KW 绞车使用4′钢丝绳。拉车要用专用插销和卸扣，钢丝绳严禁打结，钩头必须使用绳皮。拉车数量由机电技术员计算确定，并附计算说明书。 6、所有绞车司机都必须持证上岗。各绞车都要有明确、可靠的声光对打信号，开、停车要用钟铃信号联系，严禁用灯晃、口喊等其它任何信号代替，防止发生误操作造成事故。 7、绞车司机开车前后的检查及注意事项，严格
绞车电控系统基础知识
第一章序言 一、防爆绞车系统发展简史： 全国煤矿井下安装有上万部交流提升机（以下简称绞车），从控制系统分析，主要有以下几种系统，而这几种系统又代表了我国绞车电控系统的发展历史。 1.没有控制系统的绞车： 随着《安全生产法》及《煤矿安全规程》的颁布及施行，此类绞车在井下提升领域已经很少了，主要是应用在55KW以下的小卷筒小功率的调度绞车或临时提升物料的绞车。 2.转子串电阻调速的绞车电控系统（俗称“电绞”）： 由于国家对安全生产的重视，根据《煤矿安全规程》的规定，在高瓦斯及高煤尘的工作环境，要求采用防爆的绞车电控系统。 此时，大量的采用转子串电阻调速的电控系统被我国的煤矿广泛应用。这种防爆电控系统，在防爆电机的转子上串联防爆电阻，通过逐级投入或切除电阻来达到调速目的。 该系统的双线制保护是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有个别的是采用轴编码器来进行测速的。 该系统在当时的技术条件下确实解决了对井下绞车电控系统的防爆需要。但其缺点也是尤其明显的： 失爆：由于在调速及制动过程中，防爆电阻消耗大量的能
量，导致防爆电阻箱过热而使得防爆箱变红、变形，不仅 增加了系统的维护量，更为严重的是形成失爆，为煤矿井 下带来安全隐患。 ●安全隐患大：由于在负力提升状态下采用电阻消耗能量制 动，且传动系统任何保护，因此一旦制动系统有问题，易 形成“飞车”事故，给安全生产造成隐患。 ●占用空间大：在此系统中，大量防爆电阻的投入，而占用 了大面积的井下硐室，增加了车房硐室开拓的费用和难 度。 ●调速精度低：从技术上该系统都是通过投入和切除电阻来 进行调速的，故其调速系统只能是分级调速，而无法做到 无级调速，且加减速度不易控制，这样又为绞车提升过程 中造成安全隐患，容易造成掉道等事故的发生。 ●无法实现控制的双线制。 3.防爆液压绞车系统（俗称“液绞”）： 由于电绞存在着上述的种种缺点，八十年代初防爆液压绞车系统出现了。液压绞车系统采用一台或两台油泵驱动液压系统，然后通过液压系统来驱动液压马达，由液压马达直接驱动卷筒，实现提升，这样可以通过控制液压系统中液压油的流量来控制提升机的速度。 该系统的双线制保护也是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有
JSDB-19双速多用绞车说明书(现用)
JSDB-19双速多用绞车 使用说明书 执行标准: MT/T 952 – 2005 《双速多用绞车》 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 地址: 徐州市北三环路雕塑东500米邮编:221007 电话: 6 87767058 传真:9 目录 1概述 (2) 2技术特性 (3) 3结构特征与工作原理 (3) 4 绞车得润滑 (11) 5绞车得装配与调试 (12) 6绞车得试运行 (13) 7绞车得固定方法及安装 (14) 8使用与操作方法 (16) 9绞车得维修与保养 (17) 10故障分析与排除 (18) 11电气控制系统 (19) 12备件与易损件 (20) 13运输与贮存 (20) 14验收检查 (20) 15质量保证 (20) 一、概述 1 主要用途及适用范围 JSDB-19双速多用绞车主要适用于煤矿井下有煤尘或爆炸性气体环境中与其她矿山在倾角小于30°得工作面及巷道回收支柱或调度、牵引重物,同时具有调度绞车、运输绞车及回柱绞车得功能。该绞车具有快速与慢速两档速度,可根据现场得需要变换速度与牵引力进行不同
条件下得工作。 2 品种及规格 我公司共生产五种规格得双速多用绞车,分别就是JSDB-6、JSDB-10、JSDB-12、JSDB-13、JSDB-15、JSDB-16、JSDB-19 、JSDB-25,所有规格得结构与工作原理相同。 3 工作条件 3、1 环境温度为-10℃～+40℃; 3、2 环境相对湿度不超过95%(+25℃),海拔高度不超过1000m得情况下工作;对于海拔高度超过1000m,需要考虑到空气冷却作用与介电强度得下降,选用得电器设备应根据制造厂与用户得协议进行设计或使用; 3、3 周围空气中得甲烷、煤尘与硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定得安全含量。 4 型号编制 J S D B-□□ 设计改进序号 慢速时钢丝绳外层最大静张力,单位10KN 隔爆型 第二特征代号(齿轮传动) 第一特征代号(双速多用) 绞车类(卷扬机类) 标注示例:慢速时钢丝绳外层最大静张力为130KN,齿轮传动得双速多用绞车标记为JSDB-13。 5 警示语 该绞车严禁提升或载人 绞车工作时严禁利用刹车得同时,操作手柄换档 绞车所配得电机与电器设备,必须要有在有效期内得安标证。 二技术特性 本绞车具有快、慢两个速度档位,慢速档牵引力大,用于拉重负荷;快速档速度快,用于回绳、拉空车等。档位有自锁功能。制动分工作制动与应急安全制动,安全可靠。 JSDB-6 、JSDB-10及JSDB-12工作制动为手动制动闸 JSDB-13、JSDB-15、JSDB-16、JSDB-19及JSDB-25工作制动为电液制动闸 安全制动闸均为手动制动闸 2 主要技术参数 JSDB-19双速多用绞车主要技术参数见表一:
绞车运输能力计算
绞车运输能力计算 一、副斜井提升绞车计算： 1、已知条件： （1）绞车参数： 绞车型号：JK-2×1.5型矿井提升机电机型号：YR355L1-8电机功率：220KW 钢丝绳直径：24.5mm最大静张力：60KN（2）钢丝绳规格： 绞车钢丝绳直径：24.5mm钢丝绳每米重量：P=1.57Kg钢丝绳破断拉力：398.7KN 副斜井长：L=530m巷道最大倾角：β=25°矿车的阻力系数：f1=0.03钢丝绳的阻力系数：f2=0.3斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5G0—1t箱式矿车自重0.5T G1—1t箱式矿车最大载量1T2、JK-2×1.5绞车运输能力计算（1）绞车提升最大物件的重量根据公式 F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量G=F-PL(sinβ+f2cosβ)g/（sinβ+f1cosβ）g={60000-0.85×200×（sin25°+0.3×cos25°）×9.8}/（sin25°+0.03×cos25°）×9.8=（60000-41533.12）/1.9=9719.41kg （2）绞车提放车数计算： n=F/（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g=60000/
（500+1000）×（sin25°+0.03×cos25°）×9.8+0.85×200×（sin25°+0.3×cos25°）×9.8=60000/11070.1 =5.42n取整数n=5车3、钢丝绳安全系数验算： 1t满载物料矿车计算：则总重量为4800Kg，可求得 绞车最大牵引力F为： F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g=（500+4800）×（sin25°+0.03×cos25°）×9.8+0.3×200×（sin25°+0.3×cos25°）×9.8=9983.2+4562.32=55.6kN 提升最大牵引力为55.6kN，JK-2×1.5型矿井提升机牵引力为60kN，绞车满足要求。钢丝绳安全系数验算：M=Qp/F =152000/10516.4=14.45＞6.5所以钢丝绳选用合格通过以上对JD-1.6型绞车提放车数校核计算和钢丝绳安全系计算得出结论，JK-2×1.5型矿井提升机符合规定，考虑提放车时钢丝绳所受的破断能力及绞车地锚等固定因素，故规定在绞车上行时JD-2×1.5型矿井提升机最大提升矿车数为5辆。 二、25KW绞车运输能力计算 1、已知条件： （1）绞车参数 绞车型号：JD—1.6 电机型号：YBJ25—4 电机功率：25KW 最大静拉力：16KN 滚筒宽度：400mm 钢丝绳直径：15.5mm 钢丝绳破断力总和：152KN 最大绳速：1.033m/s
矿山绞车电控方案
矿用绞车变频电控系统技术方案 一、执行标准及规范 1 《煤矿安全规则》； 2 《矿用电力设计规范》； 3 《煤矿提升绞车安全检验规范》； 4 GB3836.1~4-2000《防爆规程》； 5 GB/T13926-92及IEC标准《工程测量和控制装置的电磁兼容性》； 6 JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》和JB8526-1997《安全回路设计 应为双线冗余制》； 7 满足现场井下绞车电控技术要求； 二、HX-KBJ1系统配置及概述 1、BPJ1型隔爆兼本安变频调速装置 本系统主回路选型考虑到煤矿生产条 件恶劣以及供电电网不稳定等因素，传动部分 所有功率器件为原装进口器件，包括西门子整 流回馈单元、逆变器、电抗器、变压器等。 2、KXJ-127 矿用隔爆兼本安型可编程控制器 提升机控制系统主要由两套西门子可编程序 控制器（PLC）和部分硬件电路组成。其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成。提升机控制系统主要包含以下方面： 1)主控系统：由PLC1构成，完成提升机的控制功能和保护功能。 a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。 b）完成提升机逻辑控制与闭锁。 c）完成传动系统的运行控制与速度给定。 d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。 f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。 g）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。 h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。 i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。 j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。 2) 监控系统：由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主要功能如 下： a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定，完成位置控制。 b）自动生成位置—速度包络线曲线，完成提升机速度监控。 c）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。 d）与主控系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，实现两套PLC系统的运行监控功能。 e）形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁。 f）在主控系统PLC1故障时，能完成有关提升控制。 3、TH1-24（12）型本安操作台及PB1- 24型触摸屏箱 本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用 滑槽方式，拆卸安装非常方便。本安操作台和控制箱配置 了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC，是整个变频绞 车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控 制和监控，同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史记录。 4、ZFL-D矿用防爆编码器 本系统共采用两个矿用防爆编码器，用于监测提升机的位置、速度等信号。矿用防爆编码器分别采样传动系统的起点和终点，独立形成两个位置信号及速度信号，生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护，实现保护的双线制。
JSDB系列双速多用绞车说明书(现用)(20210207221904)
v1.0可编辑可修改JSDB系列双速多用绞车 使用说明书 执行标准：MT/T 952 - 2005《双速多用绞车》 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 地址：徐州市北三环路雕塑东500米邮编:221007 电话：05 传真:05
v1.0可编辑可修改1 概 ------------ 2 技术特 2 ------ 2 3 构特征与工作原理 结; ——3 4绞:车的润滑 ---8 5 绞车的装配与 -9 6绞车的试运行 ------ 9 7绞车的固定方法及安装 -------------------------------------------------------------- 10 8使用与操作方法
v1.0可编辑可修改——14 9绞车的维修与保养 -15 10故障分析与排除 ---16 11电气控制系统 ——16 12备件与易损件 ——19 13运输与贮存 -------- 19 14验收检查 ----------- 19 15质量保证 20
v1.0可编辑可修改 一概述 1主要用途及适用范围 JSDB系列双速多用绞车主要适用于煤矿井下有煤尘或爆炸性气体环境中和其他矿山在倾角小于30°的工作面及巷道回收支柱或调度、牵引重物，同时具有调度绞车、运输绞车及回柱绞车的功能。该绞车具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作。 2品种及规格 我公司共生产五种规格的双速多用绞车，分别是JSDB-6 JSDB-10 JSDB-12、JSDB-13 JSDB-15 JSDB-16 JSDB-19、JSDB-25,所有规格的结构和工作原理相同。 3工作条件 (1)环境温度为-10 C?+40C； (2)环境相对湿度不超过95% (+25C)，海拔高度不超过1000m的情况下工作；对于海拔高度超过1000m需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用； (3)周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。 4型号编制 J S D B - □口 | ------------ 设计改进序号 慢速时钢丝绳外层最大静张力，单位：10KN -------------------- 隔爆型 第二特征代号(齿轮传动) 33
皮带运输基础知识培训题库
皮带基础知识题库 一、填空题（每空题） 1、煤矿“三大规程”是指（煤矿安全规程）、（作业规程）、（操作规程）。 2、煤矿安全生产的方针是：（安全第一）、（预防为主）和综合治理。 3、煤矿井下“三大保护”指（过载保护、漏电保护、接地保护 4、《煤矿安全规程》制定的目的是保障煤矿安全生产和职工人身安全防止发生煤矿事故。 5、矿井瓦斯是指井下以甲烷（CH4）为主的有毒、有害气体的总称。 6、我矿目前使用的胶带输送机型号有：（DSJ-100）、（DTL-100）、（SJ-800）. 7、我矿目前使用的胶带输送机胶带宽度有：（1000mm）、（800mm）、（650mm）. 8、胶带输送机司机必须满足（经过培训）、（考试合格）、（持证上岗）、（工具齐全）才能上岗操作。 9、实习司机进行操作时必须指定专人负责（指导）和（监护）。 10、胶带输送机司机应经常检查电机、减速器及其它转动部位的(声音、温度)。 11、胶带输送机司机应保持机头、机尾附近(20)米内的工业卫生。 12、皮带机司机开机前首先检查皮带（机头、机尾）附近是否有人，确认安全后方可发出开机信号启动皮带机。 13、开机时应先（点动试机）确认无问题后才能正式开机。 14、皮带机应尽量避免（重载启动）和（频繁启动）一般要（空载启动）。 15、皮带机运行过程中要经常检查皮带的（松紧情况）严防皮带打滑、摩擦起热着火。 16、皮带机准备关机时必须将皮带上的煤全部拉干净后，然后按（先里后外）的顺序依次停机。 17、皮带机巷内行人必须走行人侧严禁（乘坐皮带）。 18、跨越皮带时要从（行人过桥）上通过无过桥跨越时必须先停机后跨越。 19、皮带机司机应严格执行有关（规章制度），遵守纪律服从领导、听从指挥。 20、皮带机司机要坚守工作岗位严格执行现场（交接班制度）。 21、在操作和使用设备时严格按章操作杜绝（违章指挥）、（违章作业）、（违反劳动纪律）的“三违”现象。 22、皮带司机“三知”指（知设备结构）、（知性能）、（知原理）；“四会”指（会操作）、（会维修）、（会保养）、（会处理一般故障）。 23、胶带机的逆止器用在（向上）倾斜运输的输送机上。 24、胶带机逆止保护有（塞带）式和（滚柱式）两种。