无人机航摄内业处理及其应用

无人机航摄内业处理及其应用

1.总述

使用无人机进行航空摄影及后续工作（如DOM制作、测图）等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄影外业、内业处理。

2.仪器设备购置

2.1.无人机航摄遥感飞行平台

（1）中测ZC-2(天鹰)型无人机航摄遥感系统

ZC-2天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局，机身采用全木材质，整机质量轻，刚度好，维护成本低。由于重量轻，最大升限可达海拔7000米，可满足在高原等高海拔地区航摄要求。由于机身的刚度好，空中飞行姿态非常好、性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低，应用灵活，并配有应急降落伞，有效降低设备使用风险。

（2）中测ZC-3（雨燕）型无人机航摄遥感系统

ZC-3雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局，结构简单、机身牢固轻巧，可橡筋弹射起飞、伞降。机动、灵活性强，适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。

（3）中测ZC-4（螳螂）系列无人机航摄遥感系统

ZC-4螳螂系列无人机飞行平台采用4旋翼布局，结构简单、装拆方便，具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。

（4）中测ZC-5（燕鸥）长航时无人机航摄遥感系统

ZC-5燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC)系列无人机飞行平台中占有突出的地位，是公司的高端无人机。根据用途不同可细分为两款，一款是飞行时间为8小时，最大任务载荷为8公斤的大载荷飞行平台ZC-5A；另一款为续航时间达到30小时。适用于远距离、长时

间航摄飞行任务的飞行平台ZC-5B。

（5）中测ZC-6（蜘蛛）无人机航摄遥感系统

ZC-6蜘蛛系列无人机飞行平台采用6旋翼布局，结构简单、装拆方便,具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。相对于ZC-4系列4旋翼无人机飞行平台。ZC-6系列无人机航摄系统，载荷更大、续航时间更长，并能带NIKON D 系列相机和CANON 5D系列相机执行航摄作业，精度更高。

（6）中测ZC-7（游隼）系列无人机航摄遥感系统

ZC-7游隼系列无人机航摄系统是在ZC-7型无人机飞行平台基础上，搭载相应的任务荷载组成的无人机航摄系统。ZC-7型无人机飞行平台是在ZC-1和ZC-2型飞行平台应用的基础上改进升级而成，采取了全新后推式双垂尾气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，大幅提高了航摄系统的稳定性和适应性，同时发动机的后置有效避免了油污对传感器的影响。

（7）中测ZC-9（蓝翎）系列无人机航摄遥感系统

ZC-9蓝翎系列无人机航摄系统是在ZC-1和ZC-2型无人机航摄遥感应用的基础上改进升级而成，采取了全新的正V尾前拉式气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，大幅提高了航摄遥感系统的稳定性和适应性。

（8）中测ZC-10（鲲鹏）系列无人机航摄遥感系统

ZC-10鲲鹏系列无人机航摄系统是在ZC-7型无人机航摄遥感系统飞行平台基础上改进升级而成，也采用后推式双垂尾气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，大幅提高了航摄遥感系统的稳定性和适应性，同时发动机的后置有效避免了油污对任务传感器的影响。

2.2.无人机传感器

（1）佳能5D系列数码相机：CANON 5DS、CANON 5DⅢ、CANON 550D。

（2）尼康D系列数码相机：NIKON D800、NIKON D810、NIKON D600。

（3）Sony微单系列数码相机：SONY NEX7、SONY A7R、SONY A7RⅡ。

（4）MiniSAR 小型微波雷达：小型激光雷达。

（5）TOPDC-5U多视立体航摄仪、TOPDC-3U多视立体航摄仪。

（6）实时视频传输系统：5.8G模拟图传、数字图传两大系列、数字图传又分为标清数字图传系统和高清数字图传系统。

（7）Mini SAR 系列。

（8）机载LADAR系列。

3.航空摄影外业

（1）外业资料收集：对需航摄的区域进行相关资料如高程等信息的收集。

（2）空域申请：向当地政府（或甲方）协调空域申请的相关事宜。

（3）飞行路线规划：使用相关软件进行测区的航摄分区及航线规划。

（4）仪器设备检查及入场：将仪器设备进行检查并带入起飞入场，并在入场后再次进行相关设备检查安装。

（5）航摄飞行：按照规划好的路线，进行航空摄影。

（6）数据下载及检查：将飞行后的数据进行下载，并使用检查软件进行质量检查，确保数据合格。

4.航空摄影内业处理

（1）外业像控测量：对布设后的控制点进行实地测量，获取其要求坐标系统下的平面和高程坐标。

（2）空三加密：使用航摄飞行后的航拍影像和像控点坐标进行空三加密，使其达到规范要求。

（3）DEM生成：使用空三加密后的数据进行DEM数据的制作及特征点、线采集。

（4）DOM制作：使用空三加密成果及DEM成果进行DOM制作。

（5）测图：根据需要进行测图等相关成果的制作。

5.航片制作应用

5.1.数字测图

利用航拍影像数据及空三加密结果，进行道路、建筑物的采集等。

5.2.三维建模

利用航拍影像数据及空三加密成果，特征点、线的采集，进行三维模型的制作。

6.可拓展应用空间

6.1.制作图集

利用制作好的DOM数据制作南昌市影像图集（内容包括影像底图，及附属的道路、水系等），并可出版。

6.2.路网系统

根据制作完成的DOM数据，进行矢量采集，采集道路信息，并根据所做的数字南昌中的相关信息，进行道路属性（如道路名称、宽度）的赋值；以及相关附属设施，如公交车站、停车场等信息。

6.3.便民服务设施应用系统

基于数字南昌市的影像数据及相关属性信息数据，标注南昌市的便民服务设施（如健身公园、设施、长椅、公共自行车停放点等），进行发布或出版，方便人民出行及老年人的救助。

6.4.便民医疗应用系统

基于数字南昌市的影像数据及相关属性信息数据，对南昌市的社区医院、等级医院、私立医疗机构进行标注，方便人民群众看病。

6.5.水资源污染监测

基于数据南昌的影像数据，对南昌市的水资源如沟、渠、河流、湖泊等水域进行监测，响应中央号召，进行水资源污染监测。

6.6.垃圾排放污染监测

基于数据南昌的影像数据，对南昌市的垃圾污染排放进行监测。

6.7.制作动态可视化公司/单位宣传

根据数字南昌已有的影像数据、三维建模数据，制作南昌市政府单位或公共企业的精细宣传资料，如动态的三维政府空间的介绍等。

无人机——航空摄影技术新革命

无人机——航空摄影技术新革命 发表时间：2018-07-23T15:30:40.670Z 来源：《科技新时代》2018年5期作者：罗伟[导读] 在实际应用无人机进行航空摄影过程中，一定要结合其优势，提升其使用价值。 云南广播电视台 摘要：运用航空设计技术进行航拍，能够获得较为理想的视频影像，其应用领域也比较广泛，最新型的无人机是运用无线电遥控设备以及机载计算机程控制系统进行控制的，对于无人航拍来说意义重大，该技术主要有四个方面的特点：成本低廉、安全高效、应用广泛、技术革新。因此在实际应用无人机进行航空摄影过程中，一定要结合其优势，提升其使用价值。 关键词：无人机；航空摄影；技术特点 所谓的航空摄影也可以简称为航拍，通常是指从空中拍摄地貌景观，获得俯瞰的视角效果的影像。直升飞机、无人机、热气球、三角翼、滑翔伞甚至是卫星、太空飞船等等都可以成为航拍的平台。航空摄影始于19世纪50年代，纳达尔是首位实现航拍的摄影师和气球驾驶者，于1858年在法国巴黎上空进行了拍摄，遗憾的是他拍摄的影像并没有流传下来。直到1909年美国的莱特(W.Wright)第一次从飞机上对地面拍摄，他当时不仅航拍了照片，还带了一个人上了飞机，俯拍了意大利西恩多西利地区军事基地的动态画面。此后，随着飞机和飞行技术，以及摄影机和感光材料等的飞速发展,航空摄影像片的质量有了很大提高,用途日益广泛。航拍的军事用途于第一次世界大战期间由飞行员得到了发展，新沙佩勒战役是其中著名的战役之一，留下了不少至今还令人震撼的战争画面；上世纪末，随着科学技术的进步，直升飞机装载陀螺仪代表了航拍的最高水准，但是军用技术高昂的代价使得航拍令普通人望而却步；随之出现了燃油航模加载摄影器材进行拍摄，但是画面抖动、画质粗糙，飞行器难以控制等因素困扰了很长时间；直到近些年电控专业航拍无人机的出现，才让这一领域有了质的飞跃。新型无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。多旋翼无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。无人机航拍摄影，是以无人驾驶飞机为空中平台，其搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等，获取图像信息，通过计算机对图像信息的处理，按照一定精度规则制作出符合要求的图像(引自：UTC教程) 。无人机广泛应用于航拍，无疑是人类影像学的一大里程碑。这场技术革新大致有以下几个特点： ? (一)成本低廉，过去我们只有在BBC或好莱坞大片里才能看到平滑如水的航拍影像，上世纪90年代要使用一次直升飞机进行航拍的话，一个小时大约需要20万元人民币的费用，这个费用对于影片的中小投资者来说，只能是望尘莫及的，想要几个航拍镜头真的比登天还难。现在新型无人机的问世和批量生产，机载的无人机镜头更是达到了4至8K的超高清晰度，而市场价格一台业务级无人机才万把块钱，高端机型也在十万以内，每一次航拍的成本也是低廉到了过去不敢想象的，以至于每家电视台或者影视公司几乎都配有专业飞手，从事专业影像摄制的人都可以享受到科技革命带来的巨大福利。 ???? (二)安全高效，原来的航拍基本都是载人航空器才能完成，事故率也比较高，随便查阅一下资料都可以找到各种航拍失事的案例，2015年9月13日13：10左右，重庆通用航空有限公司B－7702号贝尔407GX直升机执行万州至梁平航拍任务过程中，与地面失去联系。直升机上载有4人，包括正驾驶、副驾驶和2名摄影师，随后证实全部人员遇难，其损失和造成的社会影响是不可估量的。而且利用直升飞机航拍，整个申请流程差不多需要一周以上，有时候申请批下来了又没有了飞行的天气条件。滑翔伞、三角翼的载人航拍同样也存在着巨大的风险，上世纪九十年代末，云南丽江就发生了一起使用三角翼在玉龙大道航拍坠机，造成2人死亡的严重事故。现在多旋翼的无人机设计精良，便于携带，续航能力强，起飞场地要求低，而且操控十分灵活，一个飞手在经过短期培训后就可以上岗，安全系数大幅度提高。????? (三)应用广泛，由于使用成本的降低和操作流程的简化，大大提高了无人机航拍的应用范围。例如影视拍摄、测绘、工程监测、灾区搜救、赛事直播、警察执法等，广泛存在于我们日常生活中。拿过去“高大上”影视拍摄来说，我们现在通常可以看到的影视作品基本都有航拍的画面，电影、电视剧、纪录片、形象片、音乐电视、大型赛事直播、电视栏目、还有不少新闻现场都时常出现航拍的画面，它的特点就是视角宽广、几乎没有太多受限，令人震撼，充分满足了观众的窥探欲望。如《鸟瞰地球》、《航拍中国》等绝大多数镜头都是无人机完成的。再比如，由于搭载了热成像摄影机，无人机在救援搜救，警务侦查方面有了很大的用途，2018年春，云南省普洱市野象进入了市区，为了确保人民群众生命财产安全，当地森林公安部门在夜间果断采取了热成像仪航空拍摄、监控野象的活动，及时疏散周围群众，确保了群众和野象的冲突。2017年5月10日上午9时10分，云南省公安厅A级通缉犯犯、“5?02”案件脱逃罪犯张林苍在嵩明县小街镇李官村委会大月字本村小药灵山被警方抓获。此次抓捕工作，昆明警方邀请协作方共出动了包含4名专业飞手，3架无人机，耗时5天5夜。起落百余次，总搜索里程200余公里，成功搜索到逃犯藏匿地点。锁定目标的是大疆 M600 pro搭载集成先进的DJI云台和FLIR高分辨率热成像禅思XT相机，突破光线和空间的局限，协助抓捕单位成功搜寻到清晰、精准的逃犯藏匿地点(引自：搜狐网)。这比过去的人海战术，"拉网式"排查不但提高了效率，还降低了安全风险。 ????? (四)技术革新，现在的多旋翼航拍器更行换代真的叫日新月异，以DJI为例的民用无人机已经跃居世界第一品牌。2014-2017年，大疆科技的专利申请数一直位居行业首位，2016年大疆科技专利申请数量为874项，而当年的专利公开数量达到605项。2017年公司的专利申请数虽有一定的下降，但是在上年专利申请的积累下，公司的专利公开数达到916项，2018年截止至4月中旬专利公开数也达到288项，大疆科技如此高的专利申请和公开数，在体现大疆科技作为新时期创新公司对专利重视之外，更表现出公司研发实力的雄厚和对无人机技术高水平的创新能力。(引自：大疆官网)。核心技术的掌控和批量生产打造了世界民用无人机市场的领头羊，过去普通百姓想都不敢想，而现在不少人都买来当作旅游神器。在飞行控制技术方面，大疆还通过APP下载不断完善禁飞区规划，用科技控制合法飞行。 ??????? 总之无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。随着通用航空和无人机相关政策的出台，无人机行业更是获得了巨大的发展机遇，智能化、隐身化、集成化、民用化趋势凸显。 参考文献： [1] 刘锐.无人机航空摄影的困境与出路[J].地理空间信息,2018(4):112-114. [2] 周长军.无人机航空摄影测量在地形测绘中的应用[J].商品与质量,2015(45):218-220.

无人机应用于航空测绘解决方案

无人机应用于航空测绘解决方案 一、背景简介 1、行业背景 随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展，传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化，产品由模拟形式转为数字形式，大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。 2、行业需求 随着市场经济体制的建立和不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性。 二、行业需求分析 三、无人机航空测绘系统具体解决方案

（一）应用无人机遥感技术采集数据 我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。 （1）快速响应 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 （2）快速获取地表数据和建模 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （二）利用像素工厂进行后期数据处理 公司利用无人机遥感技术，结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像，实时反馈给主管部门。 像素工厂（Pixel Factory，PF）由法国SPOT INFOTERRA公司研制开发，是一套用于大型生产的对地观测数据处理系统，是一种能批量生产,且由一系列算法、工作流程和硬件设备组成的复合最优化系统，包含具有强大计算能力的若

无人机航摄系统技术要求-百度文库

本文由cp0099贡献 pdf文档 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 3002 - 2010
CH
无人机航摄系统技术要求
Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system
国家测绘局
发布
起草单位：中国测绘科学研究院北京航空航天大学贵州省第三测绘院讲解人：中国测绘科学研究院孙杰
1
目
第一部分标准解读
一、目的和意义二、标准的使用说明
录
第二部分
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
标准内容
范围规范性引用文件术语和定义系统基本构成及要求飞行平台飞控系统地面监控系统任务设备数据传输系统发射与回收系统地面保障设备质量保证规定产品信息要求
2
第一部分标准解读
一、目的和意义
贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地服务于国民经济建设。
有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。
3
第一部分
1.
二、标准使用说明
本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况
标准解读
和航测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行
规定。
2. 3.
侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。
4.
应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。

《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版

ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布

GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I

GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案()()

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；

无人机使用操作步骤

无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的

航测无人机飞行技术方案

无人机航空摄影专业技术设计书 二○一五年九月

无人机航空摄影专业技术设计书 批准单位: 申报单位: 审批意见: 技术负责人: 2015年9月18日审批人: 主要设计人： 年月日 2015年9月18日

目录 1. 任务概述.............................................. 错误！未定义书签。2．作业区自然地理概况与已有资料情况...................... 错误！未定义书签。 3. 引用文件.............................................. 错误！未定义书签。 4. 成果主要技术指标和规格................................ 错误！未定义书签。 5. 生产作业方法、流程和软、硬件环境...................... 错误！未定义书签。 6. 无人机航空摄影........................................ 错误！未定义书签。 7. 像控测量.............................................. 错误！未定义书签。 8. 空中三角测量.......................................... 错误！未定义书签。 9. 数字线划图外业调绘和编辑基本要求...................... 错误！未定义书签。 10.质量控制.............................................. 错误！未定义书签。 11.上交成果.............................................. 错误！未定义书签。

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程 摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。 PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。 航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。

Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan 了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。 PhotoScan优势盘点： 支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理 支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理 具有影像掩模添加、畸变去除等功能 能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据 支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算 支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据 操作简单，容易掌握 处理速度快 不足： 缺少正射影像编辑修改功能 缺少点云环境下量测功能

无人机电力巡线系统用户手册

目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制

SVS无人机操作手册

SVS无人机软件简易操作手册 一数据准备 数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。 数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。 相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：

曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。 控制点文件，整理为如下格式： 第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）

二预处理 设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：

导入GPS/IMU信息： 修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。 修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到 DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编

号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。 指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。不需要的列可以不指定属性。操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。选择对应的属性即可。

关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航 带之间相差约180度的就是Kappa角。如下图：

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里[2]，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季

风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；

photoscan无人机使用手册

photoscan无人机使用手册 PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例 随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。AgisoftPhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。 1 原始数据的特点及来源 利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。 本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。

图1 图2 2 数据处理软件AgisoftPhotoScan的分析介绍 AgisoftPhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化 我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。

无人机操作流程(1)

无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确

2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺

无人机航片处理软件

一、ERDAS LPS（Leica Photogrammetry Suite） 是徕卡公司推出的遥感及摄影测量系统。主要为处理地球空间影像提供了精密和面向生产的摄影测量工具。LPS可以处理来自多种航天、航空传感器的多种格式影像，包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光谱等各类数字影像。 ss 二、DPGRID新一代数字摄影测量网格 数字摄影测量网格（Digital Thotogrammetry Grid--DPGrid）是由中国工程院院士、武汉大学教授张祖勋提出。DPGrid数字摄影测量网格系统打破传统的摄影测量流程，集生产、质量检测、管理为一体，合理地安排人、机的工作，充分应用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术，实现航空航天遥感数据的自动快速处理和空间信息的快速获取，其性能远远高于当前的数字摄影测量工作站，能够满足三维空间信息快速采集与更新的需要，实现为国民经济各部门与社会各方面提供具有很强现势性的三维空间信息。 2007年7月12日，该产品通过国家鉴定，鉴定结论：“该系统研究思想新颖、研究成果先进，将为数字摄影测量的新一轮跨越式发展、为建立大规模的摄影测量数据处理中心和三线阵卫星影像的快速处理奠定基础。该系统整体上达到国际先进水平，其中数字摄影测量网格DPGrid并行处理技术、影像匹配技术和网络全无缝测图技术达到国际领先水平”。新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，填补了我国数字摄影测量数据处理技术的空白，标志着我国数字摄影测量技术整体上达到国际先进水平。 具有自主版权的高性能新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，可以推广应用于国家基础测绘、城市基础地理信息动态更新、国土资源调查、生态环境监测、灾害监测、海洋资源、农业监测、快速响应等各个领域，大幅度地提高航空航天遥感影像数据处理的效率，缩短地图更新周期，提高空间信息获取的实时性，特别是对大型的自然灾害的快速评估、应急反映的方面，对于我国的社会经济发展以及军事安全等都具有重要的意义。

无人机航摄内业处理及其应用

无人机航摄内业处理及其应用 1.总述 使用无人机进行航空摄影及后续工作(如DOM制作、测图)等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄影外业、内业处理。 2.仪器设备购置 2.1.无人机航摄遥感飞行平台 （1）中测ZC-2(天鹰)型无人机航摄遥感系统 ZC-2天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局,机身采用全木材质,整机质量轻,刚度好,维护成本低。由于重量轻,最大升限可达海拔7000米,可满足在高原等高海拔地区航摄要求。由于机身的刚度好,空中飞行姿态非常好、性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低,应用灵活,并配有应急降落伞,有效降低设备使用风险。 （2）中测ZC-3(雨燕)型无人机航摄遥感系统 ZC-3雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局,结构简单、机身牢固轻巧,可橡筋弹射起飞、伞降。机动、灵活性强,适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。 （3）中测ZC-4(螳螂)系列无人机航摄遥感系统 ZC-4螳螂系列无人机飞行平台采用4旋翼布局,结构简单、装拆方便,具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求,在任何地方,均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件,并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统,获取高分辨率遥感影像,为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统,对灾情应急、大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞与自主降落。降低了对无人机操控手的要求。 （4）中测ZC-5(燕鸥)长航时无人机航摄遥感系统 ZC-5燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC)系列无人机飞行平台中占有突出的地位,就是公司的高端无人机。根据用途不同可细分为两款,一款就是飞行时间为8小时,最大任务载荷为8公斤的大载荷飞行平台ZC-5A;另一款为续航时间达到30小时。适用于远距离、长时

无人机作业指导书V1.0

成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册 第一版

第一章引言 (1) 一、编制背景 (1) 二、适用范围 (1) 三、无人机巡线试飞基本要求 (1) 四、引用标准 (2) 第二章任务准备 (3) 一、接到任务后准备工作 (3) 二、设备领取 (3) 三、工作确定 (4) 第三章作业流程 (4) 一、作业保障 (4) 1.首要保证 (4) 2.作业环境保障 (4) 3.飞行安全保障 (5) 4.作业危险点分析及避免方法 (6) 二、正式作业 (7) 1. 起飞前准备 (7) 2.起飞作业 (8) 3.不同塔型拍摄内容及方式： (10) 3. 飞机回收 (14) 三、数据处理 (15) 1.无人机自身数据 (15) 2.作业数据 (15) 第四章附表 (15) 一、作业设备清单 (16) 二、无人机标准化作业卡 (16) 三、无人机作业情况报告表 (16) 四、无人机作业资料整理清单 (16)

成都翼高九天科技有限公司 无人机操作手册 第一章引言 一、编制背景 本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。 二、适用范围 本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。 三、无人机巡线试飞基本要求 1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。 2.巡线环境 （1）、平原地区 （2）、山下巡查山上线路 （3）、同一走廊有平行杆塔和线路 （4）、交叉跨越 第1页

3.杆塔类型 （1）、单回直线塔 （2）、单回耐张塔 （3）、同杆多回直线塔 （4）、同杆多回耐张塔 4.总体原则 遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失 5.辅助工作 巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄 四、引用标准 《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010 《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012 《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005 《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010 《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号 《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号 第2页

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平

原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局； （10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；