视觉传达设计课程设计说明书

XXX学院

学生课程设计（论文）

题目：关于关爱空巢老人的视觉传达设计系列展示学生姓名：XXXXX 学号： XXXXXXXXXXXXXXX 所在院(系)：机械工程学院

专业：工业设计

班级： 2010工业设计

指导教师： XXXX 职称：

目录

摘要 (4)

1 设计说明 (5)

1.1 课题背景 (5)

1.2设计任务及要求 (5)

1.3设计内容 (5)

2 字体设计 (5)

2.1中文字体设计方案1 (5)

2.2中文字体设计方案2 (6)

2.3中文字体设计方案3 (6)

2.4英文字体方案1 (7)

2.5英文字体方案设计2 (7)

2.6英文字体方案设计3 (8)

2.7标志设计1 (8)

2.8标志设计2 (9)

2.9标志设计3 (9)

2.10标志设计4 (10)

3 图形图案设计 (10)

3.1方案1 (10)

3.2方案2 (11)

3.3方案3 (11)

3.4方案4 (12)

3.5方案5 (12)

3.6方案6 (13)

3.7方案7 (14)

3.8方案8 (14)

3.9方案9 (15)

3.10方案10 (15)

3.11方案11 (16)

3.12方案12 (16)

3.13方案13 (17)

3.14方案14 (17)

3.15方案15 (18)

4 广告设计 (18)

4.1方案1 (19)

4.2方案2 (19)

4.3方案3 (20)

4.4方案4 (21)

4.5方案5 (21)

4.6方案6 (22)

4.7方案7 (23)

4.8方案8 (23)

4.9方案9 (24)

4.10方案10 (25)

5 设计评价 (25)

6 结论 (26)

参考文献 (27)

XXXX学院本科课程设计（论文）摘要

摘要

本图册是以关爱为题材所做的关于关爱农村空巢老人的一系列视觉传达设计。图册分为三部分，分别是字体设计、图形图案设计和广告设计。各自相互独立，但又相互联系。

改革开放以来，我国经济发展水平不断提高，但同时我们不得不看到我国城乡之间的差距由此加大，而且二者之间呈现出逐渐加大的的趋势。由此，农村中大量青壮年劳动力前往东南沿海和大中城市务工，造成许多农村老年人留守家中，无人照顾，这样，就导致了空巢老人和空巢家庭的出现。这已经不仅仅是简单的家庭问题了，而已经成为了一个亟待关注的社会问题。

设计者意在通过此次设计来呼吁广大群众关注到这个社会问题当中来，期望能够对当代年轻人起到一定的警示作用，并由此参与到关注空巢老人的行动中来。

关键词关爱，农村空巢老人，字体设计，图形图案设计，广告海报设计

1 设计说明

1.1课题背景

在农村地区，随着城市化和工业化的不断推动，大量农村剩余劳动力涌入城市工作以增加收入。这种大规模的社会流动在改变农村地区家庭结构的同时也改变着农村家庭的功能。大量的剩余劳动力从农村涌入城市使农村开始出现空巢家庭并且数量逐年上升。

1.2 设计任务及要求

任务：培养学生综合设计的能力。掌握字体设计、版式设计、广告设计等视觉传达设计中的设计方法及设计步骤。

要求：通过系列设计的多个方面来很好的体现该该“关爱空巢老人”主题自身特色，通过图形、色彩、文字等视觉要素，创造出具有视觉感染力的感受。

内容：

1.提出设计思想；体现系列的版式设计思想；

2.对该主题进行字体设计（中文、外文、标识）10个方案以上；

3.对该主题进行抽象图形图案练习，15个方案以上；

4.针对该主题进行宣传（商业广告、公益海报、文化海报），形式不限，10个方案以上；

5.编写设计说明书（要求用word编制打印，4000字左右）

1.3 设计内容

本次设计主题是“关爱农村空巢老人”，对针对此课题从字体设计、图形图案设计、广告海报三方面进行了设计。旨在引起社会的广泛关注，从而呼吁大众关爱农村空巢老人这一群体。

2 字体设计

2.1 中文字体字体设计方案1

2.1.1 设计来源

以农村空巢老人拄杖而行的背影为设计来源，是“空巢”现象的真实反映。

2.1.2 设计方法

设计中，将“家”字的下半部分抽象成了一个拄拐杖的佝偻老人；色调上运用非彩色，体现了农村子女外出务工，老人闲置在家巢，的孤独、寂寞的现状，号召社会关爱农村空巢老人！

图2.1 方案1

2.1.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.2 中文字体字体设计方案2

2.2.1 设计来源

以拐杖为设计来源，诠释了中华传统美德“家有一老，如有一宝”这一主题。

2.2.2 设计方法

字体中，将“家”字右下方部分抽象为一根拐杖，象征老人，寓意“有老人才是一个完整的家”，充分体现了中华名族“家有一老，如有一宝”的优良传统，号召社会爱老、敬老！

图2.2 方案2

2.2.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.3 中文字体字体设计方案3

2.3.1 设计来源

以“农村房屋”为设计来源，房屋时老人的寄托，是爱与亲情的发源。

2.3.2 设计方法

字体中，将“家”字抽象为房屋中拄杖的老人，既表现了“家有一宝，如有一老’的重要性；又反映了当今社会普遍的“空巢”现象，老人们孤苦伶仃，拄杖守望远方亲人的场景。

图2.2 方案3

2.3.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.4 英文字体字体设计方案1

2.4.1 设计来源

以“电话”设计来源，由于子女外出务工，只有老人留在家中守着房屋，对于他们而言，子女定时打回的电话成为了他们的期盼与寄托。

2.4.2 设计方法

英文字体“Love Empty Nester ”中用电话替代了字母“o”，表现了“打电话是外出务工人员对家中空巢老人表达爱的一种方式”这一现状，号召社会关爱农村空巢老人！

图2.4 方案1

2.4.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.5 英文字体字体设计方案2

2.5.1 设计来源

以“缺少的爱”为设计来源，不完整的心形代表空巢老人不完整的爱。

2.5.2 设计方法

英文字体“Love Empty Nester ”中用心形替代了“o”，表现了“关爱从心开始”的主题，号召社会关爱农村空巢老人！

图2.5 方案2

Photoshop CS3软件处理。

2.6 英文字体字体设计方案3

2.6.1 设计来源

以“信封”为设计来源，书信是老人们的期盼与寄托。

2.6.2 设计方法

英文字体“Love Empty Nester ”中用信封替代了字母“o”，表现了“写书信是外出务工人员对家中空巢老人表达爱的一种方式”这一现状，号召社会关爱农村空巢老人！

图2.6 方案3

2.6.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.7 标志设计方案1

2.7.1 设计来源

以“夕阳、爱与希望”为设计来源，表明有爱就有希望。

2.7.2 设计方法

图形中将老人抽象成了一只绿色的翅膀，象征飞翔与希望，右上角的“○”象征夕阳，中间是一个抽象的心形，寓意有爱就有希望，旨在号召社会关爱空巢老人！

图2.7 方案1

2.7.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.8 标志设计方案2

以“关爱”为设计来源，拐杖代表老人，被心形包围，寓意被爱包围。

2.8.2 设计方法

色彩上，采用红、橙渐变色；造型上，由心形和拐杖组成，心形包围着拐杖，寓意“关爱”，旨在号召社会关爱农村空巢老人！

图2.8 方案2

2.8.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.9 标志设计方案3

2.9.1 设计来源

以“受伤的心”为设计来源，孤苦无依的空巢老人他们渴望亲人的爱与关怀。

2.9.2 设计方法

该标志刻画了一位心灵受伤的老人，整个标志构成了字母“K”，寓意“空巢”；色彩上，黑色所代表孤独与红色所代表的“血液”形成对比，产生强烈的视觉冲击，旨在号召社会关爱空巢老人！

图2.9 方案3

2.9.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

2.10 标志设计方案4

2.10.1 设计来源

以佝偻老人为设计来源，表现出“关爱空巢老人”这一主题。

2.10.2 设计方法

图形刻画了一位弯背的老人与一颗抽象的爱心，寓意是关爱老人；又可以看成由字母“K”和“C”组成，代表“空巢”二字的首拼音缩写；希望号召全社会都来关注、爱护空巢老人！

图2.10 方案4

2.10.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3 图形图案设计

3.1 抽象图形图案设计方案1

3.1.1 设计来源

以“电话”为设计来源所抽象出来的，子女的电话是老人的期盼与寄托。 3.1.2 设计方法

图形中，将农村外出务工子女对家中老人的牵挂抽象为一只听筒，由“Empty Nester’组成听筒造型，由“love”组成电话线，寓意“外出务工的农村子女子女通过电话传递老人的爱与关怀”！

图3.1 方案1

3.1.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.2 抽象图形图案设计方案2

3.2.1 设计来源

以“信封”为设计来源，子女寄回家的信件是老人的期盼与寄托。

3.2.2 设计方法

图形中，由“LoveEmpty Nester”抽象成的信封造型，寓意“外出务工的农村子女子女要常通过书信的形式传递对老人的爱与关怀”！

图3.2 方案2

3.2.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.3 抽象图形图案设计方案3

3.3.1 设计来源

以“电话”设计来源，子女定时打回的电话是老人的期盼与寄托。

3.3.2 设计方法

图形中，将农村外出务工子女对家中老人的牵挂抽象为一个电脑网页图标，由“Empty Nester”组成图标造型，，寓意“外出务工的农村子女子女通过网络传递老人的爱与关怀”！

图3.3 方案3

3.3.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.4 抽象图形图案设计方案4

以“锁”设计来源所抽象出来的，空巢老人如被束缚的锁一般待解放。

3.4.2 设计方法

图形中，将农村空巢老人抽象为一把锁，刻画了农村空巢老人增多，老人孤苦无依，只能在家中守着房屋，盼望子女归来的现状，充分表现了农村空巢老人的孤独、凄凉，号召社会关爱农村空巢老人！

图3.4 方案4

3.4.3 设计手段

Photoshop CS3及其它设计相关软件处理而来。

3.5 抽象图形图案设计方案5

3.5.1 设计来源

以“手”为设计来源所抽象出来的，寓意帮助、支持、关爱空巢老人。

3.5.2 设计方法

标志中，融入了“手”的形态，象征关爱、呵护与帮助；不同色彩的手护着拄拐杖老人，寓意关爱空巢老人不只是一个人，是我们每个社会成员应尽的义务，号召社会爱老、敬老！

图3.5 方案5

3.5.3 设计手段

Photoshop CS3及其它设计相关软件处理而来。

3.6 抽象图形图案设计方案6

以“拐杖”为设计来源所抽象出来的，拐杖代表老人，由“Love Empty Nester”组成，表明主题。

3.6.2 设计方法

这是一款“关爱农村空巢老人”的抽象图形图案设计。图形中，将“Love Empty Nester”组成一支拐杖，象征农村子女外出务工的空巢老人，英文字体深化主题，寓意关爱农村空巢老人！

图3.6 方案6

3.6.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.7 抽象图形图案设计方案7

3.7.1 设计来源

以“守望”为设计来源，刻画了农村空巢老人相望的孤独、冷清的场景。 3.7.2 设计方法

图形中，刻画了两个老人孤独相望的场景，反映了当今社会，由于子女外出务工，农村的年轻人越老越少，家家户户几乎都只有老人在家，他们孤独的彼此相望，十分孤独，凄凉，号召社会关爱农村空巢老人！

图3.7 方案7

3.7.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.8 抽象图形图案设计方案8

3.8.1 设计来源

以“家人”为设计来源，老人需要的不仅仅是房屋，还有家人、爱与关怀。

3.8.2 设计方法

中间部分由矮至高的三个人代表家中的三代人，最高的代表老人；图形中从内至外刻画了家人、房屋与爱，寓意“老人需要的不仅仅是房屋，还有家人、爱与关怀”，号召外出务工的子女要关爱家中的老人，使他们真正做到老有所养、老有所依！

图3.8 方案8

3.8.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.9 抽象图形图案设计方案9

3.9.1 设计来源

以“夕阳西下散步的老人”为设计来源，对情景进行了抽象。

3.9.2 设计方法

设计中将“○”抽象成了一幅夕阳西下两位老人在河边散步的场景，他们相互依靠、拄杖而行，只留下孤寂的背影，激起人的情感共鸣，号召社会关爱农村空巢老人！

图3.9 方案9

3.9.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.10 抽象图形图案设计方案10

3.10.1 设计来源

以“望”为设计来源，突出家中老人对在外亲人归来的渴望。

3.10.2 设计方法

将房屋抽象为黑色的铁框，将老人抽象为眼睛；铁框既代表房屋，又象征距离和阻碍，；色彩上，沉闷的黑色与热烈的红色形成鲜明的对比，反映了农村空巢老人孤苦无依、渴望亲人的现状！

图3.10 方案10

3.10.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.11 抽象图形图案设计方案11

以“传递”为设计来源，表现情感的传递。

3.11.2 设计方法

图形中，对信封的形象进行了抽象设计，信封象征“传递”；“手拉手”象征“爱”；寓意“书信是在外务工人员对家中老人传递关爱的重要方式”这一主题。

图3.11 方案11

3.11.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.12 抽象图形图案设计方案12

3.12.1 设计来源

以“连接”为设计来源，电话与拐杖刻画了关爱的主题。

3.12.2 设计方法

将子女外出务工的农村空巢老人抽象为一根拐杖，将在外子女对家中空巢老人的牵挂与关爱抽象为一只听筒，之间用“心”形连接，充当电话线，表达外出子女要常打电话这一主题。

图3.12 方案12

3.12.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.13 抽象图形图案设计方案13

3.13.1 设计来源

以“伞”为设计来源，手的伞面，拐杖的伞把，寓意关爱老人。

图案中，将农村的空巢老人和在外务工的子女分别抽象成了老人和年轻人的手，下方的拐杖代表家中的老人，整体组合成为了一把“伞”的造型，体现了关爱的主题！

图3.13 方案13

3.13.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.14 抽象图形图案设计方案14

3.1

4.1 设计来源

以“胶卷”为设计来源，表达“照片表达对老人关爱的一种方式”这一主题。

3.1

4.2 设计方法

图形中是一条抽象的照片胶卷，它描绘了一栋房屋，表现了当今社会上由于子女外出务工，农村空巢老人增加，他们终日守着房屋，盼望子女归来的现状；寓意“寄照片是外出务工子女表达对价中老人关爱的一种方式”！

图3.14 方案14

3.1

4.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

3.15 抽象图形图案设计方案15

3.15.1 设计来源

以“打电话”为设计来源，子女定时打回的电话成为了老人的期盼与寄托。

3.15.2 设计方法

图形中，将农村空巢老人抽象为一根拐杖，将在外子女对家中老人的牵挂抽象为一只听筒，然而他们之间只能通过电话线连接，反映了农村空巢老人的现状，号召社会关爱农村空巢老人！

图3.15 方案15

3.15.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

4 广告海报设计

4.1 广告海报设计方案1

4.1.1 设计来源

以“电话”为设计来源，子女定时打回的电话成为了他们的期盼与寄托。 4.1.2 设计方法

海报中，电话连着广播，电话代表问候，关爱，广播代表宣传、号召，中间的一句话“Loving parents,please pick up your phone”更是表明了主题，旨在警示在外务工的子女要时时传递问候与关爱给老人！

图4.1 方案1

4.1.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

4.2 广告海报设计方案2

4.2.1 设计来源

以“红绿灯”为设计来源所制作的，年轻的活力与老年的沧桑形成对比。 4.2.2 设计方法

海报中，将活泼、运动的年轻人与年迈的老年人分别放在不同的灯上，红色

代表暂停，也代表老人的生命活力的暂停，呼吁社会关爱空巢群体，他们需要爱！

图4.2 方案2

4.2.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

4.3 广告海报设计方案3

4.3.1 设计来源

以“电话”设计来源，子女定时打回的电话成为了他们的期盼与寄托。

4.3.2 设计方法

海报上，核心部分是连成心形的电话线，线的一端是电话，一边是拐杖，线代表传递，寓意在外务工的子女要常给家中老人电话，让他们少一分思念与牵挂！

图3.3 方案3

4.3.3 设计手段

Photoshop CS3软件处理。

4.4 广告海报设计方案4

4.4.1 设计来源

以“丝带”为设计来源所抽象出来的，话筒代表“号召”社会关爱空巢老人。

4.4.2 设计方法

海报中，丝带扭成的话筒形状，代表号召、宣传，上面写有“LOVE EMPTY NESTER”，表明了主题，即关爱空巢老人，左边列出了关爱的途径，如书信、网络、电话等，号召社会关爱农村空巢老人！

课程设计说明书范本模板

辽宁工业大学 工艺课程设计( 论文) 题目: Al-12.5 Si-3 Cu-2-2Ni-0.5Mg铸造合金热处理工艺设计 院(系): 光伏学院 专业班级: 材料工程技术102 学号: 学生姓名: 杨向天 指导教师: 李青春 教师职称: 副教授 起止时间: -7-5~ -7-16

前言 合金工具钢的淬硬性、淬透性、耐磨性和韧性均比碳素工具钢高, 按用途大致可分为刃具、模具和检验尺寸使用的量具用钢三类。合金工具钢广泛用作刃具、冷、热变形模具和量具, 也可用于制作柴油机燃料泵的活塞、阀门、阀座以及燃料阀喷嘴等。 此设计是经过在课堂学习热处理理论知识后的探索和尝试, 其内容讨论如何设计圆板牙钢的热处理工艺, 重点是制定合理的热处理规程, 并按此完成Al-12.5Si-3Cu圆板牙钢的热处理工艺设计。

目录( 小二号黑体, 段前段后1行, 1.25倍行距, 居中排列) 1 低合金刃具钢热处理工艺概述........................................ 错误!未定义书签。 2 圆板牙钢的热处理工艺设计............................................ 错误!未定义书签。 2.1 圆板牙钢的服役条件、失效形式......................... 错误!未定义书签。 2.2 圆板牙技术要求及示意图 ...................................... 错误!未定义书签。 2.3 圆板牙钢的材料选择 .............................................. 错误!未定义书签。 2.4 圆板牙9SiCr钢的C曲线...................................... 错误!未定义书签。 2.5 圆板牙9SiCr钢加工工艺流程图........................... 错误!未定义书签。 2.6 9SiCr圆板牙(M12)钢退火-淬火-回火热处理工艺错误!未定义书签。 2.7 9SiCr圆板牙钢退火、淬火、回火热处理工艺理论错误!未定义书 签。 2.8 选择设备、仪表和工夹具..................................... 错误!未定义书签。 2.9 圆板牙热处理质量检验项目、内容及要求 ........ 错误!未定义书签。 2.10 圆板牙热处理常见缺陷的预防及补救方法........ 错误!未定义书签。 3 参考文献 ............................................................................ 错误!未定义书签。

液压传动课程设计

液压传动课程设计说明书 设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日

摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。 关键字：液压; 快进; 工进; 快退

前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。

视觉传达设计专业毕业实习教学大纲

视觉传达设计实习教学大纲 课程名称：毕业实习 课程类别：必修 学时： 学分： 适用专业：视觉传达艺术设计专业 一、课程性质与目的 毕业实习是学生在完成教学培养计划所规定的课程之后，即将进入毕业设计之前的一个重要实践性教学环节，通过毕业实习，深入企业、公司和设计单位进行实践课题项目设计或 生产实践，学习和掌握产品的生产工艺、流程、不同材料的性能及运用等内容，进一步巩固 所学理论知识，加强理论联系实际，检验并提高自己的设计实践能力；针对毕业设计任务的内容,了解生产、设计中的实际情况，收集相关资料，为完成毕业设计任务做好准备、奠定 基础；同时培养学生的独立生活和独立工作的能力，为毕业后顺利走上工作岗位打好实践基础。通过实习让学生了解社会和企业对于毕业生知识结构和能力素质的需求，及时调整自己的知识结构尽快适应社会发展需要。 二、课程基本内容及要求 （一）内容： 结合视觉传达艺术设计专业的特点和知识结构，选择相关的单位进行实习。 1、了解专业的发展现状和趋势 2、熟悉视觉传达艺术设计的流程和方法 3、了解相关材料的性能和加工工艺 4、学会在工作中的分工和协作 5、深入了解社会、企业对设计人才的能力要求 6、了解毕业设计任务相关的资料和内容 （二）要求： 要求在实习期间严格遵守相关的法律法规；与指导教师加强联系，严格考勤；认真完成实习工作和任务；对实习进行深入总结并剖析自己。 三、实习时间 实习时间为周。 四、实习方式 实习单位以老师推荐和学生自己联系相结合的方式来确定。根据学生的专业特长和就

业兴趣分散安排到各企事业单位、研究机构、设计公司等单位，主要是社会实践动手能力 和认知实践能力的锻炼。实习期间指导教师可根据实际情况采取现场指导、电话指导、网 上指导等方式对学生的实习进度和质量加以控制。 五、考核内容 1.对教师的要求实践成绩=实践作品70%+实践报告30% ①实践指导教师应具备较丰富的实际工作经验、责任心强、体贴入微地关心并指导学生、对突发事件有较强的应变能力。 ②指导教师应在实践期间不定期的到实践场所查学生的实验情况2—3次，解答学生的问题、调整实践内容、了解学生表现情况，检查结果直接影响学生的实践成绩。 ③评定学生实践成绩。 2.对学生的要求 ①实践课程是教学过程的重要实践性教学环节，不允许免修；实践环节不及格者，按 照学生学籍管理规定处理。 ②每天按时到实践地点、认真实践、完成实践要求的工作任务。 ③填写实践报告书

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：

目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

污水处理厂课程设计设计说明书及方案(模版).

1 概述 1.1 工程概况 依据城市总体规划，华东某市在城西地区兴建一座城市污水处理厂，以完善该地区的市政工程配套，控制日益加剧的河道水污染，改善环境质量。该城市现状叙述如下： 1、2号居住区人口3万，污水由化粪池排入河道；3、4号居住区人口5万，正在建设1年内完成；5号居住区人口4.5万，待建，2年后动工，建设周期2年。还有部分主要公共建筑，宾馆5座，2000个标准客房；医院2座，1500张床。以上排水系统均采用分流制系统。同时新区内还有部分排污工厂：电子厂每天排水1500m3，BOD5污染负荷为3000人口当量；食品厂每天排出污水量500 m3，污染负荷为1500人口当量。 旧城区原仅有雨水排水系统，污水排水系统的改造和建设工程计划在10年内完成，届时整个排水区域服务人口将达到18万。 依据上述情况，整个工程划分为近期和远期两个建设阶段，现在实施的工程为近期建设。近期建设周期大概在3年左右，设计服务范围应该包括新区5个已建和待建的居住区、新区内部分主要公共建筑以及2个工厂。依据环保部门以及排放水体的状况，排放水要求达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002）一级B标准。 1.2 设计依据 《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002） 《室外排水设计规范》(GB50101) 《城市污水处理工程项目标准》 《给水排水设计手册》，第5册城镇排水 《给水排水设计手册》，第10册技术经济 城市污水处理以及污染物防治技术政策（2002） 污水排入城市下水道水质标准CJ3082-1999 地表水环境质量标准GB3838-2002 城市排水工程规划规范GB50381-2000 1.3设计任务和范围 （1）收集相关资料，确定废水水量水质及其变化特征和处理要求； （2）对废水处理工艺方案进行分析比较，提出适宜的处理工艺方案和工艺流程； （3）确定为满足废水排放要求而所需达到的处理程度； （4）结合水质水量特征，通过经济技术分析比较，确定各处理构筑物的型式； （5）进行全面的处理工艺设计计算，确定各构筑物尺寸和设备选型； （6）进行废水处理站平面布置及主要管道的布置和高程计算； （7）进行工程概预算，说明废水处理站的启动运行和运行管理技术要求 2 原水水量与水质和处理要求： 2.1 原水水量与水质 一期工程： Q=36000m3/d

《视觉传达设计专业》课程设置

《视觉传达设计专业》课程设置： 序号课程代码课程名称学分考试形式备注 1 0001 平面构成 4 技能考核院校主考 2 0002 色彩构成 4 技能考核院校主考 3 0003 法律基础与思想道德修养 3 理论考核院校主考 4 语文 3 理论考核院校主考 5 计算机辅助图形设计 4 上机考核院校主考 6 立体构成 4 技能考核院校主考 7 设计概论 3 理论考核院校主考 8 字体设计 4 技能70% 文字30% 院校主考 9 标志设计4技能70% 文字30% 院校主考 10 素描 3 技能考核院校主考 11 版式设计4技能考核院校主考 12 平面广告设计 6 含技能考试（7062）4学分：技能70%， 文字30% 院校主考 13 插图技法（广告插图） 4 技能70% 文字30% 院校主考 14 机构形象设计（VI）8 含技能考试（7058）5分：技能70%， 文字30% 院校主考 15 设计透视 4 院校主考 16 包装结构与包装装潢设计8 含技能考试（7060）5分：技能70%， 文字30% 院校主考 17 印前工艺及印刷工艺 4 院校主考 18 POP与DM广告设计6技能70%，文字30% 院校主考 实习与毕业设计见说明 合计80 18门（不含实习和毕业设计）. 说明：1、实习：需进行市场调研，写出不少于3000字的实习报告，并通过考核。 2、毕业设计：需分别制作包装设计、广告设计、封面或标志设计作品各一件。

《视觉传达设计》课程简介 CIS设计 CIS（Corporate Identity Sysrem ）设计，即现代企业形象策略系统的开发与设计，也由企业识别系统，包括企业的经营理念MI(Mind Identity)，行为规范BI(Behdvionr Identity)和视觉传达VI（Visral Identity）。它把企业及其产品形象中的个性与特点有效地传达给大众，使其对企业及产品产生统一的认同感和价值感，从而达到营销的目的。 包装设计 包装设计主要讲授包装的功能、包装设计的创意与程序，包装设计的结构与材料、包装的造型与包装界面设计，并以有效的方式传递所承载的信息。 广告设计 广告设计讲授大众信息传播原理，促进产品销售，指导消费的策略。主要通过报刊、电视台、招贴、幻灯、商品陈列的广告形式来进行。 广告摄影 广告摄影是一门重要的专业课，与视觉传达基础、色彩学、艺术美学、传播学等相关领域关系密切。《广告摄影》讲授传播商业信息和广告意念的摄影表达技能，掌握消费者情趣，达到促销目的的方法。 立体构成 本课程进行各种形态要素（点、线、面、体）的三维训练，使学生建立空间的设计思维观念，在教学上注重形态创造心理、生理效应和形态对功能的作用，要求学生从事形态基础设计训练，不但协调材料、工艺、结构的关系，还培养立体综合的空间构想能力，综合创造能力。 平面构成 本课程从感性的视觉形象出发，通过理性的探讨，追求画面的视觉效果，提高学生的感受力和创造力。主要学习点、线、面等形态要素的二维空间构成，理解形态设计要素特征以及构成法则与规律。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

课程设计说明书模板

机械制造学课程设计说明书 题目名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 机械与电子工程系 二○一四年月日

目录 一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 （1）. 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 （2）. 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 （3）. 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 （4）. 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 （5）. 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1

液压传动课程设计

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第一学期 课程名称液压传动指导教师陈义庄职称教授 学生姓名 xx 专业班级 xx 学号 xx 题目组合机床切削的液压系统 成绩起止日期2015年 12 月 22 日～2015年12 月 30日 目录清单

《液压与气压传动》课程设计 设计说明书 题目名称：组合机床切削的液压系统 学院（部）：机械工程学院 专业：机械工程 学生姓名：xx 班级：xx学号xx 指导教师姓名：xx

目录 0.设计任务书 (2) 1.设计要求及工况分析 (3) 2.主要参数的确定 (6) 3.液压系统图的拟定 (9) 4.液压元件的计算与选择 (10) 5.液压系统的性能验算 (13) 6. 参考资料 (15) 7.设计总结 (16)

课程设计任务书 2015 —2016学年第 1学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业xx班级 课程名称：液压与气压传动 设计题目：组合机床切削的液压系统 完成期限：自 2015年 12 月 22 日至 2015 年 12月 30 日共 1 周 指导教师： xx 2015 年12 月 10 日 系（教研室）主任： 2015 年12 月 10 日

1. 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下：最大切削力F=30000N ，移动部件总重量G ＝3000N ；行程长度400mm （工进和快进行程均为200mm ），快进、快退的速度均为4m/min ，工作台的工进速度可调（50~1000）mm/min ；启动、减速、制动时间△t=0.5s;该动力滑台采用水平放置的平导轨。静摩擦系数fs ＝0.2；动摩擦系数fd ＝0.1；液压系统中的执行元件是液压缸。 1.2负载与运动分析 （1）工作负载 由设计要求可知最大工作的负载F=30000N （2）惯性负载 F m =( G g )(?v ?t )=(30009.8)(4 60?0.5 )=40.82≈41N (3)摩擦负载 因为采用的动力滑台式是水平导轨，因此作用在上面的正 压力N=G=3000N 。 静摩擦阻力 F fs =f s ?N =0.2?3000=600N 动摩擦阻力 F fd =f d ?N =0.1?3000=300N 取液压缸的机械效率ηm =0.90，得出的液压缸在各工作阶段的负载如表1.2.1

视觉传达艺术设计专业分类

院系专业名称（专业方向）学制查看专业介绍 视觉传达设计系 装潢艺术设计 3 年 培养目标： 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有 较好的美术基础和创新思维能力，能熟练运用计 算机进行现代平面设计、广告设计、包装设计等 的高级专业人才。 主要课程： 美术基础、设计构成、标志设计、字体设计、 装帧设计、展示设计、广告摄影、包装设计、广 告设计、印刷设计、CoreIDRAW、Photoshop 、市 场营销学、CI设计等课程。 就业方向： 本专业毕业生适合在平面设计公司、装潢广 告公司、网络公司、出版社及其他企、事业单位 从事广告设计、包装设计、书籍装帧设计、企业 形象设计、企业策划、美术教育、设计管理等工 作。 广告设计与制作（国际 商业广告设计） 3 年 培养目标： 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有 较好的美术基础、审美意识和全新的广告设计理 念，熟悉经济贸易发展现状和广告法则，能熟练 从事商业广告设计、制作与策划的高级专业人才。 主要课程： 美术基础、设计构成、广告摄影、电脑辅助 设计软件、广告学概论、广告设计、装帧设计、 CIS策划、VI设计、展示设计、字体设计、印刷 艺术、国际经济贸易、国际广告营销等课程。 就业方向： 本专业毕业生适合在涉外企业、外贸公司、 广告公司、设计公司、影视媒体及其他企、事业 单位从事广告设计、制作、宣传企划、管理、教 育等工作 广告设计与制作（广告 与策划） 3 年 培养目标： 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有 较高的艺术审美修养和现代广告策划、企业策划 能力，能熟练运用计算机进行广告设计的高级复 合型广告策划高级专业人才。 主要课程： 广告学、商业摄影、标志设计、字体设计、 装帧设计、展示设计、包装设计、CoreIDRAW、 Photoshop、广告设计与制作、广告心理学、广告 文案、市场营销学、广告传播学、CIS策划等课程。

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

机械设计课程设计说明书模板.

燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授

目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................

液压传动课程设计

课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹

目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18)

液压传动与控制技术课程设计任务书

1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。

机器人课程设计

沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -

沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -

三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -

液压集成回路课程设计说明书

液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期

目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料

一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件，留着连接油管，以便向执行元件供油。为了操纵调整方便，通常把需要经常调节的元件，入调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每

块的上下两面为叠积结合面，布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，因此，集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中，其工作压力为0.3×106～3.5×107Pa，流量一般在30～60l/min，集成块与其它的连接方式相比有以下特点： （1）可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单元集成回路，且回路的更换很方便，只须更换或增、减单元回路 就能实现，因而有极大的灵活性。 （2）由于是在小块体上加工各种孔道，故制造简单，工艺孔大为减少，便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题，仅报废 其中一小块通道体，而不是整个系统报废。 （3）系统中的管道和管接头可以减少到最少程度，使系统的泄漏大为减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，占地面积小，装配与维修方便。 （4）由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近，油道孔短，而且通油孔径还可选择大一些，因而系统中管路压力损失小，系 统发热量也小。 （5）有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短，