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车雨刷器的设计

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目录................................................................ 错误!未定义书签。

摘要................................................................ 错误!未定义书签。

A B S T R A C T ......................................................... 错误!未定义书签。

提纲................................................................ 错误!未定义书签。

前导................................................................ 错误!未定义书签。

整体结构............................................................ 错误!未定义书签。

2-1、功能说明................................................. 错误!未定义书签。

2-2 机械的设计思想 ......................................... 错误!未定义书签。

2-3、主要包括如下三大部分机构。................... 错误!未定义书签。

2-4、其基本要求 ............................................. 错误!未定义书签。

2-5、雨刷器工作系统对机械传动的要求 ............ 错误!未定义书签。

2-6、雨刷器概述 ............................................. 错误!未定义书签。

2-7雨刷器系统执行元件说明............................ 错误!未定义书签。

2-8雨刷器的工作原理...................................... 错误!未定义书签。

单元分说............................................................ 错误!未定义书签。

3-1、调速系统控制杆....................................... 错误!未定义书签。

3-2、可编程序控制器（PLC）........................... 错误!未定义书签。

总体结论............................................................ 错误!未定义书签。

谢辞................................................................ 错误!未定义书签。

参考文献............................................................ 错误!未定义书签。

摘要

本材料介绍一个汽车雨刷器的设计过程和应用系统及硬件控制。设计过程由两个部分构成，一是机械部分---工作台;二是电子控制部分---系统控制，系统控制由以下几部分硬件构成；电源、PLC、速度控制杆、直流电动机。

对以上几个部分的雨刷器简单设计分析、简要说明，电源、具体说明了PWM调速系统、重点讲解说明伺服系统、PLC系统。以上的各部分相关说明。

关键词：直流电动机、控制系统、速度控制系统、PLC系统

Abstract

Introduces a direct-current servo work table design process and the application design process is composed by two parts, One is the machine part work table another is the electronic part control system. Its constitution

is by the switching power supply, PLC, touches the screen monitor,The system,The diffraction grating ruler,Masurium Pan, The cocurrent the system,Directs current the servo motor, the principle of work is shows the cocurrent servosystem plan and its related content.

Keyword: Velocity、the cocurrent servosystem 、

system 、PLC system。

提纲

设计题目：汽车雨刷器

设计要求：

从整体到各个单元完全理解，能够逐一讲解与分析各单元的结构和原理，以及图形要求。

设计提纲：

1．前导说明

2．整体结构

3．分部说明

4．总体结论

5．附文部分

前导

此材料介绍汽车雨刷器的设计过程和应用。直流12v电压引入雨刷器，也是当今的自动化要求越来越高，对于它的速度也有着不一样的选择。对它的连续工作也越来越高。

对于汽车雨刷器来说，对于人们在雨中开车解决了很多麻烦和问题。如果汽车没有雨刷器在下雨行车中，就会给司机造成非常大的危险和麻烦。

雨刷器这项技术是自动化科学中与产业部门最紧密、服务最为广泛的一个。自从世界的第一辆汽车的制造出来，雨刷器就被聪明的人们用在了这辆汽车上。到了现在的这个时代，雨刷器也不断的在创新往更好的方面在发展。

如今的雨刷器不仅仅用于在汽车上面了，有些人家把这项技术用与在自己家里的门窗。对于住在比较高的楼层里的人家，在打扫外面窗户卫生的时候就非常的危险。如果安装了这项技术在给人们打扫外面窗户时就解决了这的这项麻烦而又危险的事情，给人的安全得到了很好的保证。

雨刷器现在被汽车普遍使用，使得现代控制理论逐渐工程化、实用化；各种雨刷器元件与线路向着集成化、数字化、功能化、模块化、智能化，以便于计算机控制的方向发展；雨刷器的可靠性设计及其半自诊断技术伴随着系统功能、性能以及复杂化程度的升级而受到人们的普遍关注。虽然，目前有关雨刷器技术的书籍出版很多，但是单从实用角度出发反映现代雨刷器技术的书籍尚不多见。现代雨刷器的运动控制包括进给驱动、电动机驱动及位置控制。驱动性能及位置控制系统的性能很大程度上解解决了以前的麻烦。由于直流电动机具有良好的运行性能，特别是新型电力电子器件、脉宽调制技术的进一步发展，使得直流电动机的性能大大提高，应用越来越广泛。

而现在的新一代汽车雨刷器产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。

整体结构

2-1、功能说明一、功能分说

汽车雨刷器是一个由多个单元构成，为了保证它在工作中的稳定和方便。

其主要结构系统分为以下几类：

一、直流12v电动机

二、速度控制

三、调速系统控制杆

四、位置检测部分

以上的四部分构成汽车雨刷器的整体系统。总体结构以及连接方式，如下结构图（1－1）所示：雨刷器结构图

从以上四个部分的安排结构，可以看出整个雨刷器的整体结构，以及各自的主要功能。

1 调速系统控制杆

主要是对于调速系统输出以及执行过程的各个步骤的显示功能。起到调节的目的。

2 直流电动机

主要是控制它的正转运动，从而实现雨刷器的从左向右移动的目的。 3 雨刷器的速度控制

雨刷器的速度控制主要是根据下雨的大小来控制雨刷器的运动速度。如：慢，中快，快。

4 汽车雨刷器

当电动机和速度控制发出信号时，雨刷器就开始工作，当速度控制发出不同的速度时，雨刷器就以不同的速度来进行工作。

5 位置检测

位置检测是检测雨刷器的移动准确性。位置检测也是一个反馈系统，构成一个封闭的反馈系统。，

2-2 机械的设计思想

概括地讲，汽车雨刷器为一个机电一体化机械系统，机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计和动态设计。三个部分、及基本要求。

一、静态设计

静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。该方案只是一个初步的轮廓，包括系统主要零、部件的种类，各部件之间的联接方式，系统的控制方式，所需能源方式等。

有了初步设计方案后，开始着手按技术要求设计系统的各组成部件的结构、运动关系及参数；零件的材料、结构、执行元件（如电机）的

参数、功率及过载能力的验算；相关元、部件的选择。以上称为稳态设计。稳态设计保证了系统的静态特性要求。

二、动态设计

动态设计是研究系统在频率域的特性，是借助静态设计的系统结构，通过建立系统组成各环节的数学模型和推导出系统整体的传递函数，利用半自动控制理论的方法求得该系统的频率特性（幅频特性和相频特性）。系统的频率特性体现了系统对不同频率信号的反应，决定了系统的稳定性、最大工作频率和抗干扰能力。

静态设计是忽略了系统自身运动因素和干扰因素的影响状态下进行的产品设计，对于雨刷器的静态设计就能够满足设计要求。环境干扰和系统自身的结构及运动因素对系统产生的影响，因此必须通过调节各个环节的相关参数，改变系统的动态特性以保证系统的功能要求。动态分析与设计过程往往会改变前期的部分设计方案，有时甚至会推翻整个方案，要求重新进行静态设计。

2-3、主要包括如下三大部分机构。

1、传动机构

雨刷器系统中的传动机构不仅仅是调节速度的变换器，而是已成为系统的一部分，它要根据控制的要求进行选择设计，以满足整个系统良好的控制性能。因此传动机构除了要满足要求，而且还要满足小型、轻量、和较高可靠性的要求。

2、导向机构

导向机构的作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障，一般指导轨、轴承等。

3、执行机构

执行机构是用以完成操作任务的直接装置。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。一般要求它具有较高的灵敏度，良好的重复性和可靠性。使传统的作为动力源的电动机发展为具有动力、变速与执行等多重功能的支流电动机，从而大大地简化了传动和执行机构。

除以上三部分外，机电一体化系统的机械部分通常还包括机座、支架、壳体等。

2-4、其基本要求

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，还应具有良好的动态响应特性，即快速响应和良好的稳定性。

1、快速响应

机电一体化系统的快速响应即是要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔。这样系统才能精确地完成任务，且控制系统也才能及时根据机械系统的运行情况得到信息，下达指令，使其准确地完成任务。

2、良好的稳定性

机电一体化系统要求其机械装置在外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。既系统抵御外界环境的影响和抗干扰能力强。

为确保机械系统的上述特性，在设计中通常提出低摩擦、低惯量。但雨刷器要增大摩擦。此外机械系统还要求具有体积小、重量轻、高可靠性和寿命长等特点。

2-5、雨刷器工作系统对机械传动的要求

机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是转变速度的变换器，并可通过机构变换实现对输出的速度进行不同速度调节。

在汽车雨刷器中，直流电动机的变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构，只有当传统电机的转速范围满足不了系统要求时，才通过传动装置变速。由于汽车雨刷器对速度响应指标要求很高，因此机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决电机与负载间的力矩匹配问题。而更重要的是为了提高系统的性能。为了提高机械系统的性能，要求机械传动部件转动惯量小、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、低噪声和高可靠性等要求。

在工作中，受机械部件以及传动比的性能的约束，最快速度也不超过2次/秒.因为,从电动机的传动到工作台的传动,电机中间有关齿轮的传动速度,是以降低移动速度的,保证在移动中能有良好的平稳性.

一、传动系统性能的影响

机械系统中存在着许多间隙，如齿轮传动间隙，螺旋传动间隙等。这些间隙对系统性能有很大影响。

2-6、雨刷器概述

雨刷器是一种能够根据输入的指令信号进行工作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的半自动控制系统。绝大部分机电一体化系统都具有较多功能，机电一体化系统中的伺服控制是为执行机构按设计要求实现运动而提供控制和动力的重要环节。

一、雨刷器的结构组成

雨刷器的控制系统的结构、类型繁多，但从半自动控制

理论的角度来分析控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。如图1-2给出了系统组成原理框图。

1-2系统组成原理框图。

1、比较环节是将输入的指令信号与系统的信号进行比较，以获得

输出与输入间的偏差信号的环节。

2、被控对象主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处

理，以控制执行元件按要求工作。

3、执行元件作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量

转化成机械能，驱动被控对象工作。

二、雨刷器的系统技术要求

机电一体化系统要求具有响应速度快、稳定性好、负载能力强和工

作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成

本低等。

1、稳定性

雨刷器系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。如果系统能够进入稳定状态，且过程时间短，则系统稳定性好；否则，若系统振荡越来越强烈，或系统进入等幅振荡状态，则属于不稳定系统。机电一体化系统通常要求较高的稳定性。

2、响应特性

响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关

3、工作频率

工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作；而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。在机电一体化系统中，工作频率一般指的是执行机构的运行速度。

上述的三项特性是相互关联的，是系统动态特性的表现特征。利用半自动控制理论来研究、分析所设计系统的频率特性，就可以确定系统的各项动态指标。系统设计时，在满足系统工作要求（包括工作频率）的前提下，首先要保证系统的稳定性并尽量提高系统的响应速度。

汽车雨刷器设计

汽车雨刷器设计机械原理设计任务书学生姓名C25班级_______ 学号设计题目：福克斯汽车风窗刮水器机构设计

一、设计题目简介挡风玻璃雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污，一副好的雨刮也会为驾驶人士带来极大的方便。因此雨刮器设计具有很重要的地位。本题目就是依据目前福克斯汽车前挡风玻璃尺寸，按照最大化原则设计进行雨刮器机构进行设计。二、设计数据与要求福克斯前挡风玻璃尺寸：长:1463.3mm,宽:1023.3mm，厚:6.3 mm,中高：95.7mm 对角:158.7mm 三、设计任务

収臂式系统对置式系统驾驶员位直ewringrtwodu 1、根据目前所用的单双臂的情况，进行分析选择一种类型作为设计基础，然后在最大刮水面积和对驾驶员最有利的位置要求的前提下提出雨刮器工作机构方案并进行对比确定最合适的刮水器机构方案，绘制机构简图； 2、根据所提供的工作参数，对刮雨器机构尺度综合，确定机构各个杆件的长度; 应有计算过程及步骤 3、在机械基础实验中心机械原理实验室（2号楼一层）搭建机构运动模型，检验机构的有效性，并测量相关尺寸，写出其实验及测试过程； 4、用软件（VB MATLA B ADAM或SOLIDWOR等均可）对执行机构进行可视化仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、进行动力学计算，确定各个构件受力及工作阻力等； 6编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。完成日期：—年—月—日指导教师____________

刮水器的功用为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置，传至曲柄摇杆装置，将电动机单向连续转动，转化为刷片做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同. 机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图 1 所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置，传至曲柄摇杆装置。电动机单向连续转动，刮水杆作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。

汽车雨刷介绍

雨刷产品介绍
X5 金属雨刷
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J1 系列金属雨刷
X6 金属/塑料雨刷
X3 / 31 系列金属/塑料雨刷
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X1 无骨雨刷
替换胶条前后雨刮臂
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后塑料雨刮臂后塑料雨刮臂金属雨刮臂
Wiper / Automotive Components Data classification: External 11/21/2007 1

当前及未来的应用--欧洲市场
- 前无骨雨刮前无骨雨刮:
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VW Passat PQ46 (09-05) VW Golf V PQ35 (03-07) VW Eos (09-07) VW Bora & Jetta (2006) New VW Polo (02-09) New VW Scirocco (06-08) New Seat Ibiza (03-08) New Skoda SUV (02-09 ) 如果您需要去掉这行字，请注册购买 PDF 转换器 Fiat Ducato, Peugeot Boxer, Citroen Jumper (2006) New Fiat Bravo (08/06) New Fiat 500 (06-07) New Lancia Delta (06-08) New Lancia Musa (07-07 ……. All with ? bayonet ? connection. - 前标准雨刮 : Citro?n Jumpy, Peugeot Expert and Fiat Scudo (01/07) Fiat Idea and Panda New Ford Ka (09-08) ……. - 塑料后雨刮 : Peugeot 206 如果您需要去掉这行字，请注册购买 PDF 转换器 Skoda Octavia Most of Fiat models All new Scirocco, Polo, Golf V face lifted, SUV ( various SOP ) Volvo V70 ( P26 ) and XC90 ( rubber only )
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Wiper / Automotive Components
Data classification: External
11/21/2007
2

汽车前轮转向机构课程设计

机械原理课程设计说明书题目：汽车前轮转向机构学院：车辆工程学院姓名：班级：学号：指导老师：

目录 1、背景...................................................................................................... .1 2、题目：汽车前轮转向机构 (3) 2.1设计题目 (3) 2.1.1转向机构简介 (3) 2.1.2 转向梯形 (4) 2.1.3计算机构自由度 (5) 2.1.4机构设计 (6) 2.1.5 数据设计..............................................................。. (8) 2.2设计要求 (8) 3、设计内容 (9) 3.1 求转角 (9) 3.2 解析法设计机构 (9) 3.3 解析法检验 (11) 4. 设计结构分析 (12) 4.1 四种类型梯形结构的选择 (12) 5、转向梯形机构优化 (14) 5.1 计算机构自由度 (15) 5.2 运动分析 (15) 5.3机构设计方法 (16) 6、课程设计总结 (17)

1、背景在汽车行业迅速发展的今天，汽车前轮定位参数的确定仍然是困扰汽车企业设计的难题，。汽车前轮定位参数是汽车的重要性能参数，前轮定位参数的设计是否合理，将直接影响到车辆的很多重要性能，从而影响到整车的优劣。例如注销后倾角和内倾角将直接影响到车辆的回正性、直线行驶稳定性和高速制动时方向稳定性、转向轻便性；前轮的外倾角和前束值的合理匹配将直接影响到前轮的策划和异常磨耗，同时也间接地影响车辆的动力性和燃油的经济性。后倾角和前束值设计的是否合理还将影响这届影响到前轮的摆振，导致车辆操纵稳定性变坏，增加了有关零件载荷，从而降低行驶安全性和可靠性，摆振严重时会影响到车辆的行驶平顺性和安全性。因此，如果前轮定位参数不合理，就会大大降低汽车使用性能，但由于前轮定位参数的确定必须考虑多种因素的影响，而且前轮定位各参数对汽车使用性能的影响不是完全独立的，这给前轮定位参数的确定增加了困难。汽车的转向传递机构的主要作用就是使用汽车在转向时期内、外轮具有正确的转角关系，它对汽车轮胎的磨损、转向半径和转向力都有重要的影响。汽车在转向时，由于主销后倾角、主销内倾角的存在，导致转向系统的运动并不是在一个平面内，这增加了转向的难度。而一般货车和拖拉机的转向机构是使用整体式的专项梯形机构进行传递。传统的整体式转向机构分析采用近似的平面运动分析方法，而实际上转向梯形的运动并不是在一个平面内。这样就必然存在着误差。

汽车雨刮电机控制系统设计与仿真

汽车雨刮电机控制系统设计与仿真一、实验目的 1、掌握汽车雨刮电机总成的结构和工作原理。 2、掌握protus软件和keilμVsion软件的使用方法。 3、学习使用protus软件进行电路原理图设计并进行仿真。二、实验设备安装有protus软件和keilμVsion软件的PC机一台。三、实验原理及内容 1、汽车雨刮的结构和工作原理雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污垢；能在高温（摄氏零上80度）和低温下（摄氏零下30度）工作；能抗酸、碱、盐等有害物质腐蚀；使用寿命达到15万次刮刷循环（乘用车）。汽车雨刮的主要组成部分为雨刮电机总成，四连杆机构，雨刷总成。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。一般情况下在汽车组合开关手柄上有雨刮器控制旋扭，设有低速、高速、间歇3个档位。手柄顶端是洗涤器按键开关，按下开关有洗涤水喷出，配合雨刮器洗涤档风玻璃。雨刮器的动力源来自电动机，它是整个雨刮器系统的核心。雨刮器电动机的质量要求是相当高的。它采用直流永磁电动机，安装在前档风玻璃上的雨刮器电动机一般与蜗轮蜗杆机械部分做成一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。司机关闭雨刮器时，雨刮臂往往不停在适当的位置，阻碍司机的视线。为解决这一问题，雨刮器设有一个回位开关，它控制雨刮器电机，当雨刮臂停在档风玻璃下的适当位置时，电机才会停止运转。现今的雨刮器已经普遍采用快档、慢档和间歇控制档。其中间歇控制档一般是利用电机的回位开关触点与电阻电容的充放电功能使雨刮器按照一定周期刮扫，即每动作一次停止2－12秒时间，对司机的干扰更少。有些雨刮臂还附带胶水管，水管接至洗涤器上，按一下开关会有水注喷向前档风玻璃。在一些中高级轿车上，不但前后档风玻璃有雨刮器，就是前大灯也有一支小小的雨刮片，用以清除前灯玻璃上的尘埃。有些车辆的雨刮器还装有电子调速器，该调速器附带感应功能，能根据雨量的大小自动调节雨臂的摆动速度，雨大刮水臂转得快，雨小刮水臂转得慢，雨停刮水臂也停。 2、基于51单片机的雨刮电机控制器的功能和结构（1）控制器输入：1个4档位旋转式开关，1个喷水控制按钮。（2）控制器：用51单片机作为控制器。（3）控制器输出：①雨刮电机停止、间歇式低速、低速、高速旋转4种输出状态，再加上喷水电机旋转同时雨刮电机高速旋转，共5种状态的输出。②用LED数码管显示Off、Int、Lo、Hi、FL共5种状态指示。 Off——雨刮电机停止旋转。

汽车雨刷器设计

机械原理设计任务书学生姓名C25 班级学号设计题目：福克斯汽车风窗刮水器机构设计一、设计题目简介挡风玻璃雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污，一副好的雨刮也会为驾驶人士带来极大的方便。因此雨刮器设计具有很重要的地位。本题目就是依据目前福克斯汽车前挡风玻璃尺寸，按照最大化原则设计进行雨刮器机构进行设计。二、设计数据与要求福克斯前挡风玻璃尺寸：长:1463.3mm，宽:1023.3mm，厚:6.3 mm, 中高:95.7mm 对角:158.7mm 三、设计任务 1、根据目前所用的单双臂的情况，进行分析选择一种类型作为设计基础，然后在最大刮水面积和对驾驶员最有利的位置要求的前提下提出雨刮器工作机构方案并进行对比确定最合适的刮水器机构方案，绘制机构简图；

2、根据所提供的工作参数，对刮雨器机构尺度综合，确定机构各个杆件的长度；应有计算过程及步骤 3、在机械基础实验中心机械原理实验室（2号楼一层）搭建机构运动模型，检验机构的有效性，并测量相关尺寸，写出其实验及测试过程； 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行可视化仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、进行动力学计算，确定各个构件受力及工作阻力等； 6、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。完成日期：年月日指导教师

刮水器的功用为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置，传至曲柄摇杆装置，将电动机单向连续转动，转化为刷片做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同. 机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置，传至曲柄摇杆装置。电动机单向连续转动，刮水杆作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。图1

汽车电动助力转向机构的设计

汽车电动助力转向机构的设计引言在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统[1]。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。

第1章概述 1.1电动助力转向的优点与传统的转向系统相比，电动助力转向系统最大的特点就是极高的可控制性，即通过适当的控制逻辑，调整电机的助力特性，以达到改善操纵稳定性和驾驶舒适性的目的。作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统[2]。相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：（1）只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。（2）转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。

汽车雨刮器设计

目录一．设计任务书 (1) 1.1刮水器的功用 (1) 1.2 刮水器的机构简介及运动原理 (1) 1.3刮水器的运动简图 (2) 二．设计数据 (2) 三．刮水器机构相关数据的计算及分析 (3) 3.1 计算极位夹角 (3) 3.2 计算ＢＣ的长度 (3) 3.3 计算AB杆和ＣＤ杆的关系 (4) 四.加速度，速度多边形的计算分析 (4) 4.1 方案一的速度加速度分析： (7) 4.2 方案二速度和加速度分析： (9) 五.动态静力分析 (9) 5.1对两方案进行受力分析 (9) 六. ＭＡＤ仿真建模分析速度与加速度 (10) ６.１仿真运动轨迹 (12) ６.２分析速度与加速度图线 (13) 七.心得体会 (14) 八．参考文献 (16)

一．设计任务书 1.1刮水器的功用为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。 1.2 刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2＇-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。

1.3刮水器的运动简图二．设计数据设计内容曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号n1k φL AB x L DS4Ｇ4ＪS4Ｍ1 单位r∕ min （°）mm mm mm Ｎ㎞·㎡Ｎ·㎜数据 30 1 120 60 180 100 １５０．０１５００ 30 1 120 ８０180 100 １５０．０１５００

汽车雨刮器设计

汽车雨刮器设计案场各岗位服务流程销售大厅服务岗： 1、销售大厅服务岗岗位职责： 1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品; 2)保持销售区域台面整洁; 3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等; 4)收集客户意见、建议及现场问题点； 2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域 2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作1）眼神关注客人，当客人距3米距离侯客迎询问客户送客户

注意事项 15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！” 3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人； 4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好 6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）； 7）在满座位的情况下，须先向客人致

待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务） 1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘； 2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始； 3）服务方向：从客人的右面服务； 4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触； 5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导； 2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会； 4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班

现代汽车的全液压式转向机构设计参考文本

现代汽车的全液压式转向机构设计参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

现代汽车的全液压式转向机构设计参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为密切，而车的转向系是用来改变或保持汽车行驶方向的装置，由转向控制机构、转向传动装置、转向轮和专用机构组成。为了提高转向性能，当前现代汽车的全液压式转向机构应用比较多。本文首先概述了现代汽车转向机构的设计要求，分析了全液压式转向机构的结构与工作特性，验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性，通过稳态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。而其中的汽车转向性能是汽车的主要性能之一，它直接影响

到汽车的操纵稳定性，对于确保车辆的安全行驶起着重要的作用。动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置，随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，需要涉及合理的转向机构。液压助力转向系统是最早采用的助力转向系统的形式，电子技术、电气技术及新的控制策略的应用使得转向系统发生了革命性的变化，助力转向系统由传统的液压助力转向系统向电控液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统发展，但是液压系统也仍然具有很好的应用价值。本文具体探讨了现代汽车的全液压式转向机构设计，现报告如下。现代汽车转向机构的设计要求汽车转向系统可以分为无助力转向系统和有助力转向系统。随着科技发展和新技术的采用，有助力转向系统逐渐由传统的液压助力转向系统(HPS)向电动液压助力转向系

汽车雨刮器的自动控制系统设计及实现

汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现设计总说明本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器

Car Wiper Blade Design and Implementation of Automatic Control System Design Description The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on. Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation, the induction signal is sent to the single chip microcomputer. reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver. The design is based on the 40pin of the mic AT89S52. That use of ULN2003AN to drive the stepper motor driver chip design operation. The pulse width modulation’s chopper driver mode. Thus greatly overcome the noise when the motor work in the low frequency , vibration faults. Provide comfort and safely guarantee this design in a certain extent for the driver, to avoid the traffic safety problem caused by the driver manually operated wiper improper. At the same time also greatly improve the comprehensiveness and reliability of automobile windshield wiper. In intelligent windscreen wiper system of automobile, As the problem of technics, rotate speed of two electro motors are not the same completely, so there are the problems that two wiper blades swing ansynchronous. In the thesis, a intelligent windscreen wiper system of automobile based on fuzzy control is presented, by analyzing fuzzy control theory and synchronous swing rules of windscreen wiper. The speed

越野车转向系统的设计

毕业设计题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名：学号：专业: 年级: 指导老师: 完成日期:

目录第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)

第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

转向系统设计与优化摘要汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。

汽车雨刷实验报告

实习项目4 雨刷系统一、实习目的 1、认识卡罗拉雨刷系统的基本组成及作用； 2、了解卡罗拉雨刷系统的特点，性能，电路原理； 3、了解卡罗拉雨刷系统的工作原理和检修方法； 4、熟悉雨刷的维修保养。二、实验内容 1、雨刷结构：卡扣、主杆、副杆、卯钉、钢片、胶条 2、雨刷的特点 1)雨刷与弧形的玻璃贴合紧密，受力均匀，刮片涂付碳膜确保刮得更安静、更流畅、更干净。 2)采用空气动力学原理设计，在车辆高速行驶时，刮片不会被气流抬升，确保刮拭更清晰。 3)优化的雨刷结构设计，中间条扁宽，具有遮阳防老化的作用。 4)橡胶条及覆盖弹簧片，均采用耐臭氧和抗紫外线能力强的橡胶，适应不同的气候条件。 3、雨刷系统的工作原理雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃,通过选拔高速低速档，可以使电机的电流发生大小变化，从而控制电机转速，从而控制雨刮器的工作快慢。 4、雨刷器的整体结构 1)调速系统控制杆：主要是对于调速系统输出以及执行过程的各个步骤的显示功能，起到调节的目的。

2)直流电动机：主要是控制它的正转运动，从而实现雨刷器的从左向右移动的目的。 3)雨刷器的速度控制：主要是根据下雨的大小来控制雨刷器的运动速度。如：慢，中快，快。 4)汽车雨刷器：当电动机和速度控制发出信号时，雨刷器就开始工作，当速度控制发出不同的速度时，雨刷器就以不同的速度来进行工作。 5)位置检测：是检测雨刷器的移动准确性，也是一个封闭的反馈系统。 5、雨刷片的保养 1)运转前保证玻璃表面充水，不能干刷。 2)恶劣环境下运转前清除杂质，提一提雨刷片、吹吹、扫扫杂灰杂物。 3)停车后立起雨刷片（避免挡风玻璃上高温及发动机的热气使雨刷胶条老化；防止冬天玻璃与雨刷胶条老化；防止冬天玻璃与雨刷胶条结冰冻住；以免运转时被拉断） 6、造成雨刷片损坏老化的原因 1)雨水中的酸和盐； 2)空气中的沙、泥和灰等杂物； 3)车蜡和废气中的油等化学物质； 4)冬天的冰和雪、化雪剂和盐； 5)红外线、紫外线和臭氧； 6)太阳照射到挡风玻璃产生的热量； 7)发动机产生的热量上升； 7、检验雨刷片的方法 1)看：胶片破裂、有附着物；支架生锈、变形、变色有附着物等； 2)听：发出跳动、抖动等异响、支架、铆钉及支架的接触点磨损； 3)摸：橡胶老化、金属零件松动； 4)擦：运转时玻璃上有条痕、跳跃痕、有斑点水痕、有片状水痕。 8、雨刷使用常见问题及原因分析、检修方法 1)玻璃有细小水条纹、雾或线状残留；

基于单片机的汽车智能雨刮器设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

汽车自动雨刷控制系统的设计本科毕业论文

汽车自动雨刷控制系统的设计目录摘要 ............................................................................................................................. I V Abstract ............................................................................................................................. V 前言 . (1) 第一章汽车自动雨刷控制系统总体设计和主要特点 (2) 1.1汽车自动雨刷控制系统的设计思路 (2) 1.2方案的选择设计与原理方框图 (2) 1.2.1控制方案比较 (2) 1.2.2 原理方框图 (5) 1.3汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (5) 第二章控制系统的硬件设计 (6) 2.1电源电路的设计与分析 (6) 2.2中央控制器——A T89C2051 (8) 2.2.1 AT89C2051的特点 (8) 2.2.2 AT89C2051的功能描述 (8) 2.2.3 AT89C2051的管角说明 (9) 2.3电机控制电路分析与设计 (12) 2.3.1 步进电机的基本原理及特点 (12) 2.3.2步进电机驱动芯片 (16) 2.3.3步进电与驱动芯片连接电路设计 (20) 2.4复位电路的设计 (20) 2.4.1 单片机复位电路基本原理及特点 (20) 2.4.1 单片机复位后的状态的分析 (21) 2.5时钟电路的设计与工作原理分析 (23) 2.5.1振荡器特性 (23)

汽车雨刮器设计全解

汽车风扇刮水器课程设计说明书设计者：班级：学号：指导老师： 2013年12月27日 1

目录一.设计题目 (1) 1.1课程设计目的和任务 (1) 1.2课程设计内容与基本要求 (2) 1.3机构简介......................................................................... 错误！未定义书签。二. 设计方案比较 (5) 2.1设计方案一 (5) 2.2最终设计方案 (6) 2.3原始数据 (6) 三、刮水器机构相关数据的计算及分析 (6) 四.虚拟样机实体建模与仿真 (11) 4.1ADAMS/V IEW 的样机建模 (11) 五.虚拟样机仿真结果分析 (12) 5.1位移仿真曲线 (12) 5.2速度仿真曲线 (12) 5.3加速度仿真曲线 (12) 六. 课程设计总结 (13) 6.1机械原理课程设计总结 (13) 6.2设计过程 (13) 6.3设计展望 (14) 6.4设计工作分工表 (14) 6.5参考文献 (15)

一．题目：汽车风扇刮水器 1.1课程设计目的和任务机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。机械原理课程设计教学所要达到的目的是： 1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。 2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。 3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。 1

雨刮器设计DOC

前言汽车工业是国民经济发展的支柱产业之一，现代汽车正从一种单纯的交通工具朝着满足人们需求、安全、节能和环保的方向发展。为了满足人们对汽车日益提高的要求，汽车研发及生产机构必然要将越来越多的电子产品引入到汽车上，智能控制系统也成为汽车革新的主要内容。雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的雨雪、灰尘和水泥等，以保证玻璃透明清晰。第一个发明电动刮水器的是德国博世公司，博世将它作为“博世最年幼的产品”加入到博世的产品家族。自那以后，这个婴儿逐渐成长，从单纯的刮片发展到二十一世纪初的风窗玻璃之星——无支架的刮水器。在汽车的驾驶史上，对风窗玻璃的清洁问题解决开始得比较晚。汽车从只有平添驾驶发展到成为全天候的驾驶。技术变化最大是在二战以后伴随着大规模机械的出现。风窗玻璃洗涤器、间歇开关、后窗刮水器和可加热喷水器保证了驾驶时的视野清晰与行车安全。伴随着其他一些技术革新，比如雨滴传感器、可变位刮水臂、刮水器的出现，就更扩大了刮拭的范围，刮水器成为了一个复杂的系统。目前传感器在汽车上的应用已经相当广泛，汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。在对于汽车雨刮器的研究上，智能雨滴传感器自然成了智能刮水器系统的重要组成部分。智能化传感器是具有智能功能的高档传感器，它具有检测、信息处理功能、自动进行各种误差补偿、精度高、量程覆盖范围大、稳定性好、输出信号大、信噪比高、传输中抗干扰性能好，可远距离输送信号，有的还带有自检功能。在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。光源发射器将红外光以固定角度投射到挡风玻璃上，经由挡风玻璃棱镜反射回到红外线接收器；在挡风玻璃清晰的情况下，红外接收器收到的红外线总量与红外线发射器发出的红外线总量基本相等。当有雨滴落在挡风玻璃上时，部分红外线会因雨滴的折射而分散到外部，导致红外接收器接收到的红外线总量小于发射器发出的红外线总量。通过对红外线总量的检测，判断雨量的大小，进而发出刮水请求到雨刷控制器，完成不同档位的刮水行为。

课程设计--汽车转向机构说明书

汽车运动机构课程设计说明书温州大学机电工程学院 2013年6月

机械原理设计说明书题目:汽车转向机构学院:机电工程学院专业:汽车服务工程班级:11汽车服务本姓名:叶凌峰俞科王栋柄王璐吴海霞欧阳凯强学号:11113003233 11113003243 11113003199 11113003209 11113003218 11113003174指导老师:李振哲

目录一.设计题目 (1) 1.1课程设计目的和任务 (1) 1.2课程设计内容与基本要求 (2) 1.3机构简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。 1.4参考数据 (5) 1.5设计要求 (5) 二. 设计方案比较 (6) 2.1设计方案一 (6) 2.2设计方案二 (7) 2.3设计方案三 (8) 2.4最终设计方案 ................................................................ 错误！未定义书签。三.虚拟样机实体建模与仿真 (9) 四.虚拟样机仿真结果分析 (10) 4.1运动学仿真 (11) 4.1.1运动学仿真--转向盘位移仿真曲线 (11) 4.1.2运动学仿真--轮胎位移仿真曲线 (11) 4.1.3运动学仿真--转向盘速度仿真曲线 (12) 4.1.4运动学仿真--轮胎速度仿真曲线 (12) 4.1.5运动学仿真--转向盘加速度仿真曲线 (13) 4.1.6运动学仿真--轮胎加速度仿真曲线 (13) 4.2动力学分析 (14) 4.2.1转向盘受力仿真曲线 (14) 4.2.2轮胎受力仿真曲线 (14) 五. 课程设计总结 (15) 5.1机械原理课程设计总结 (15) 5.2设计过程 (15) 5.3设计展望 (16) 5.4设计工作分工表 (16) 5.5参考文献 (16)

车雨刷器的设计

汽车雨刷器设计

汽车雨刷介绍

汽车前轮转向机构课程设计

汽车雨刮电机控制系统设计与仿真

汽车雨刷器设计

汽车电动助力转向机构的设计

汽车雨刮器设计

汽车雨刮器设计

现代汽车的全液压式转向机构设计参考文本

汽车雨刮器的自动控制系统设计及实现

越野车转向系统的设计

汽车雨刷实验报告

最新汽车转向机构设计(大学毕业设计)

基于单片机的汽车智能雨刮器设计

汽车自动雨刷控制系统的设计本科毕业论文

汽车雨刮器设计全解

雨刮器设计DOC

课程设计--汽车转向机构说明书