温湿度传感器(MODBUS)通讯协议(1.0)

RH11RS温湿度传感器（MODBUS）通讯协议（V E R1.0）

1、概述

通信协议详细地描述了RH11RS的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。

1.1通信协议的作用

使信息和数据在上位机（主站）和RH11RS之间有效地传递，允许访问RH11RS的所有测量数据。

RH11RS温湿度传感器可以实时采集现场温湿度的值,具备一个RS485通讯口，能满足小型温湿度监控系统的要求。其功能和技术指标参见用户手册。

RH11RS温湿度传感器通信协议（VER1.0）采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与RH11RS温湿度传感器之间，在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示：

本协议所处的位置

从机:

1.2 物理接口：

连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用接线端子。

信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。

数据传输缺省速率为9600b/s

2、MODBU RTU通信协议详述

2．1 协议基本规则

以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。

1）所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。

2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。

3）无论如何都不能从一个从站开始通信。

4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生。

5）所有回路上的传送均分为两种打包方式：

A) 主/从传送

B) 从/主传送

6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。

2．2数据帧结构描述

每个数据帧组成如下：RTU模式

地址

功能代码

数据数量

数据1

...

数据n

CRC 16位校验

3、传输格式

(1)命令报文格式

返回：

(2)、异常应答返回

非法功能:

非法数据地址:

非法数据值:

帧格式（10位）

4、RH11RS温湿度传感器内部报文信息

注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后

如：带符号整数范围 -32768---32767

上传数据需除十，如湿度上传16进制 &H0311，对应十进制00785，表示78.5%

上传数据需除十，如温度上传16进制 &H00FF，对应十进制00255，表示25.5℃

上传数据需除十，如温度上传16进制 &H8064，高位为1，表示负数，对应的数高位取反，表示－10.0℃

5、网络采样定时

RH11RS温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。

6、命令举例：

RH11RS温湿度传感器的地址为1，读所有数据为：

下发命令：

01 04 0000 0002 71CB （读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量）

RH11RS温湿度传感器返回命令如下：

01 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。

只读温度数据时：

上位机发送： 01 04 0000 0001 600A（读从数据起始地址为0000H开始的1个模拟量）下位机返回： 01 04 02,温度H，温度L,CRCL，CRCH。

只读湿度数据时：

上位机发送： 01 04 0001 0001 31CA（读从数据起始地址为0001H开始的1个模拟量）下位机返回： 01 04 02,湿度H，湿度L,CRCL，CRCH。

地址为2时：

上位机发送： 02 04 0000 0002 71F8（读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量）下位机返回： 02 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。

modbus_通讯协议_实例

上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议 通信协议： 波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)： 字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）： 读数据，若正确 字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确 返回收到的数据： 若错误 字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令 错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC

例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯 来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云 关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧 典型的RTU消息帧如表1所示。

RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。 从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代 码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。 当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。

DS18B20温度传感器使用方法以及代码

第7章DS18B20温度传感器 7.1 温度传感器概述 温度传感器是各种传感器中最常用的一种，早起使用的是模拟温度传感器，如热敏电阻，随着环境温度的变化，它的阻值也发生线性变化，用处理器采集电阻两端的电压，然后根据某个公式就可以计算出当前环境温度。随着科技的进步，现代的温度传感器已经走向数字化，外形小，接口简单，广泛应用在生产实践的各个领域，为我们的生活提供便利。随着现代仪器的发展，微型化、集成化、数字化、正成为传感器发展的一个重要方向。美国DALLS半导体公司推出的数字化温度传感器DS18B20采用单总线协议，即单片机接口仅需占用一个I/O端口，无需任何外部元件，直接将环境温度转化为数字信号，以数码方式串行输出，从而大大简化了传感器与微处理器的接口。7.2 DS18B20温度传感器介绍 DS18B20是美国DALLAS半导体公司继DS1820之后最新推出的一种改进型智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比，他能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12位的数字值读数方式。可以分别在93.75 ms和750 ms内完成9位和12位的数字量，并且从DS18B20读出的信息或写入DS18B20的信息仅需要一根口线（单线接口）读写,温度变换功率来源于数据总线，总线本身也可以向所挂接的DS18B20供电，而无需额外电源。因而使用

DS18B20可使系统结构更趋简单，可靠性更高。他在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较DS1820有了很大的改进，给用户带来了更方便的使用和更令人满意的效果。 1.DS18B20温度传感器的特性 ①独特的单线接口方式：DS18B20与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。 ②在使用中不需要任何外围元件。 ③可用数据线供电，电压范围：+3.0~ +5.5 V。 ④测温范围：-55 ~+125 ℃。固有测温分辨率为0.5 ℃。 ⑤通过编程可实现9~12位的数字读数方式。 ⑥用户可自设定非易失性的报警上下限值。 ⑦支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在惟一的三线上，实现多点测温。 ⑧负压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。 2.引脚介绍 DS18B20有两种封装：三脚TO-92直插式（用的最多、最普遍的封装）和八脚SOIC贴片式。下图为实验板上直插式DS18B20的原理图。 3.工作原理 单片机需要怎样工作才能将DS18B20中的温度数据独取出来呢？下面将给出详细分析。

(完整版)MODBUS通讯协议-RTU要点

Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。

第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 ?8位二进制，十六进制数0...9，A...F ?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 ?1个起始位 ?8个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无 ?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 ?CRC(循环冗长检测)

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

很好的威纶通 M O D B U S R T U通讯协议与变频器通讯案例 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有 3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。 0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。

温湿度计说明书

使用电池：AAA1.5V 1节 HTC-1温湿度计用户手册 产品规格： 湿度分辨率：1％ 温度测量范围：-10℃~70℃ 温度测量精度：约±1.0℃（1.8 oF）温度分辨率：0.1℃（0.2 oF） 湿度测量范围：30％RH~99％RH。 湿度测量精度：±5％(30%-70%) ±7％(其他) 基本功能： 温度/湿度显示 ℃/ oF温度切换显示 最高/最低温湿度记忆功能 12/24小时制时钟 整点报时功能 每日闹钟功能 日历显示功能 操作方法： 1、依机背指示方向推开电池门，取出电池隔片，然后装回电池门，该机即可用。 2、按键功能：（MODE）切换时钟与闹钟显示模式/设定当前时间、

闹钟、12或24小时制、日期（ADJ）调整被设项目的数值；（MEMORY）显示记忆中的最高/最低温湿度值/清除记忆的最高/ 最低温湿度值；（℃/ oF）切换温度单位以℃（摄氏度）或oF（华氏度）显示；（RESET）清除所有设定/记忆值，返回初始状态。 3、在初始状态下按住（MODE）1秒，当前时间的分钟数开始闪动，按（ADJ）可以调节分钟数，连续按（MODE）可以分别设定“时钟”、“12/24”、“月（M）”、“日（D）” 4、在当前时钟模式下，（时钟与分钟之间的两点每秒闪动一次）切换显示为闹钟模式（时钟与分钟之间的两点不闪动），此时按（ADJ）可以切换“闹钟”（Alarm）功能/“整点报时”()功能的开与关，再按住（MODE）2秒，可以设定闹铃时间，同时启动“整点极时”功能，（）符号出现。 5、在闹钟模式下，若无任何操作则一分钟后自动返回当前时钟，此时按一次（ADJ）切换至日历显示，3秒后自动返回当前时钟按 MAX/MIN钮，显示温/湿度最后次清除（CLEAR）以来的最大值。 6、按（MEMORY）可以显示记忆的温/湿度最大值（MAX）和最小值（MIN），按住（MEMORY）超过2秒可清除记忆的最大/最小值。 注意事项： 1、初次使用/更换电池时请按一次（RESET）（在机背后）； 2、若该机出现任何不良，请按一次（RESET） 3、电池用完后请放回政府指定地点

modbus协议下上位机编程实例

竭诚为您提供优质文档/双击可除modbus协议下上位机编程实例 篇一：modbus协议下的上位机地址 Rs485采取流量计数据，经串口com1的2号地址读到int ouch中来，双字40001、40002为浮点型瞬时流量，读到上位机项目为40001F双字40004、40005为长整型累计流量，读到上位机项目为40004l 驱动设置与intouch标记名的设置 驱动设置： 项目名设置 注：在不修改驱动设置的情况下，s=s1+s2*65535 s=s2+s1*65535 根据各个厂家的仪表，上面工式有区别，设计时各个测试一下。 篇二：modbus通讯协议实例 上海安标电子有限公司 ——pc39a接地电阻仪通信协议 通信协议：

波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)： 注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，读：3或4，写：6 3数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始4Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/数据（以整型为单位）5cRc：计算出cRc下位机（pc39a ）：注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）4Value：n个字节，是返回上位机的数据5cRc：计算出cRc 写命令，若正确返回收到的数据：若错误注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令错误指令 1:表示command不存在2:表示数据地址超限 4cRc：计算出cRc 例如读pc39a电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(a)（一个整型数据）

Modbus通讯协议(TCP和RTU)

1MODBUS RTU 读寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式 1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3起始寄存器基地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节高字节在前 5CRC校验码两个字节低字节在前 读寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3数据长度1个字节寄存器个数×2 4数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前5CRC校验码两个字节低字节在前 写单个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x06 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 写单个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 1

写多个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5数据长度　1个字节　寄存器个数×2　 6数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前7CRC校验码　两个字节　低字节在前 写多个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 错误返回序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节请求功能码+0x80 3错误码1个字节　其代号见下面表格4CRC校验码　两个字节　低字节在前 错误代号错误代号意义 0x01不支持该功能码 0x02越界 0x03寄存器数量超出范围 0x04读写错误 2

温度传感器说明书.

SWD系列 温度传感器用户使用说明书北京传感星空自控技术有限公司 SWD 系列温度传感器 使用说明书 SWD 系列温度传感器是用铂金属丝制成的测温度电阻器，可用来测量各种液体、气体等流体的温度。具有精度高、分辨率好，安全可靠、使用方便等优点，也可以直接测量各种生产过程中的液体、蒸气和气体介质的温度。 一、原理 本传感器是利用铂金属（PT100）在温度变化时自身电阻也随着变化的特性来测量温度的。它的受热元件是利用细铂丝均匀的双绕在绝缘材料制成的骨架上。 二、技术指标 1、0℃对应电阻为100Ω，100℃对应电阻为138.5Ω 2、测量范围：-200～500℃ 3、时间参数：<5秒 4、外型尺寸：参照定货要求 三、传感器接线示意图 四、 安装使用方法及注意事项1、本温度传感器通过螺纹固定。在固定的时候切记不要用力过度，以免损坏传感器。

2、如传感器有杂质粘附于传感器上，要及时清洗，保证传感器可靠、准确运行。 3、线缆的铺设以不防碍现场工作人员的现场操作和不易被砸碰、损坏且架 设安全可靠为原则。三线制四线制 4、传感器接触的介质应为经常流动的介质，这样才能保证所测值的准确性。 五、故障现象及现场处理办法 1、如果温度传感器在使用过程中发生故障，如无信号输出或超过标准输出，首先应检查线缆的断线、短路及接线的脱落。 2、怀疑温度传感器有故障，可用万用表测量铂电阻的电阻值是否在正常范围之内。如铂电阻的输入正常，则应检查上位仪表。 3、本传感器出厂时已作密封处理，如出现故障，请送厂里维修，用户不要自行拆卸。 4、本传感器自出售之日起。一年内出现故障，可免费维修或更换，终身维修。

电磁流量计实用标准MODBUS通讯协议详情(1)

电磁流量计转换器 通讯协议 2012-10-12

目录 一、概述................................................................................................. - 2 - 二、网络结构及接线................................................................................ - 2 -

三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 2 - 四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 4 - 五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 5 - 1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 5 - 2.PLC地址设置说明................................................................................ - 5 - 3.组态王地址设置说明............................................................................. - 6 -4．数据含义说明 .................................................................................... - 6 -六、通讯数据解析................................................................................... - 7 -1读瞬时流量 .......................................................................................... - 7 -2.读瞬时流速：....................................................................................... - 8 -3读累积流量 .......................................................................................... - 8 - 5.读总量流量单位 ................................................................................. - 10 - 6.读报警状态 ........................................................................................ - 10 - 七、应用举例........................................................................................ - 11 - 1.C语言MODBUS 示例程序............................................................... - 11 - 2.modbus调试软件modbus poll通讯实例....................................... - 13 - 3.modbus调试软件modscan32通讯实例 ......................................... - 15 - 4.组态王6.53通讯实例 ........................................................................ - 17 - 5.力控 6.1通讯实例.............................................................................. - 21 -

温度传感器说明书

SWD系列温度传感器用户使用说明书 北京传感星空自控技术有限公司

SWD 系列温度传感器 使用说明书 SWD 系列温度传感器是用铂金属丝制成的测温度电阻器，可用来测量各种液体、气体等流体的温度。具有精度高、分辨率好，安全可靠、使用方便等优点，也可以直接测量各种生产过程中的液体、蒸气和气体介质的温度。 一、原理 本传感器是利用铂金属（PT100）在温度变化时自身电阻也随着变化的特性来测量温度的。它的受热元件是利用细铂丝均匀的双绕在绝缘材料制成的骨架上。 二、技术指标 1、0℃对应电阻为100Ω，100℃对应电阻为138.5Ω 2、测量范围：-200～500℃ 3、时间参数：<5秒 4、外型尺寸：参照定货要求 三、传感器接线示意图 四、 安装使用方法及注意事项1、本温度传感器通过螺纹固定。在固定的时候切记不要用力过度，以免损坏传感器。 2、如传感器有杂质粘附于传感器上，要及时清洗，保证传感器可靠、准确运行。 3、线缆的铺设以不防碍现场工作人员的现场操作和不易被砸碰、损坏且架 设安全可靠为原则。三线制四线制

4、传感器接触的介质应为经常流动的介质，这样才能保证所测值的准确性。 五、故障现象及现场处理办法 1、如果温度传感器在使用过程中发生故障，如无信号输出或超过标准输出， 首先应检查线缆的断线、短路及接线的脱落。 2、怀疑温度传感器有故障，可用万用表测量铂电阻的电阻值是否在正常范 围之内。如铂电阻的输入正常，则应检查上位仪表。 3、本传感器出厂时已作密封处理，如出现故障，请送厂里维修，用户不要 自行拆卸。 4、本传感器自出售之日起。一年内出现故障，可免费维修或更换，终身维 修。

温湿度传感器(MODBUS)通讯协议(1.0)

RH11RS温湿度传感器（MODBUS）通讯协议（V E R1.0） 1、概述 通信协议详细地描述了RH11RS的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。 1.1通信协议的作用 使信息和数据在上位机（主站）和RH11RS之间有效地传递，允许访问RH11RS的所有测量数据。 RH11RS温湿度传感器可以实时采集现场温湿度的值,具备一个RS485通讯口，能满足小型温湿度监控系统的要求。其功能和技术指标参见用户手册。 RH11RS温湿度传感器通信协议（VER1.0）采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与RH11RS温湿度传感器之间，在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示： 本协议所处的位置 从机: 1.2 物理接口： 连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用接线端子。 信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 数据传输缺省速率为9600b/s 2、MODBU RTU通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 1）所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。 2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。 3）无论如何都不能从一个从站开始通信。 4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生。 5）所有回路上的传送均分为两种打包方式： A) 主/从传送 B) 从/主传送 6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。

温湿度变送器使用说明书

集测量通讯控制等功能为一体具有体积小精度高安装简单等特点可以与上位机连接使用构成一个强大的温湿度测控网络可广泛地应用于仓储运输厂房车间图书档案管理实验室及其它需要温湿度测量和控制的场所 12 24V AC/DC 100 mm 85 mm×24.8mm 温湿度同时显示 0.5@ 25 1 0.1%RH 99.9%RH 3%RH @ 2530%80%RH 标准半双工RS-485串行接口24 V AC/DC 集电极开路最大吸= 30mA 参数设置 降温1加热除湿1加湿1 = 秒 30秒 3 = 60秒 分钟分钟 第二路输出是否延时1 = 秒30秒 3 = 60秒 分钟分钟 声音报警是否有效注 温湿度变送器的功能可以分为测量显示控制和通讯四部分测量显示功能rA2=1标识 为湿度报警控制有效标识H 闪烁表示当前温度或湿度 测量值高于报警控制值 L 闪烁表示当前温度或湿度测量值底于报警控制值报警功能设置声音报警S=1当温湿度报警控制有效rA2=1 rB2=1且当前测量值低于或高于报警控制值时rA1蜂鸣器鸣叫 控制功能分别对应于温度和湿度控制满足控制输出条光耦导通否则光耦截止用户通过RS485强行控制光耦导通或截止AA1AB1及输出延时CA1CB1

4通讯功能 WS302M2温湿度变送器配有标准半双工RS-485串行接口可以与PC通讯使用用户可以使用我公司开发的软件系统对其进行远程监控也可以根据我公司提供的通讯协议自己对其进行二次开发 典型应用示例 1制冷 AA1=0rA0=-5rA1=25rA2=1CA1=2 当温度测量值rA1时控制输出延时30S后光耦导通启动执行机构制冷当温度测量值rA1- rA0时控制光耦截止关闭执行机构停止制冷 2加热 AA1=0rA0=5rA1=18rA2=1CA1=2 当温度测量值rA1时控制输出延时30S后光耦导通启动执行机构加热当温度测量值rA1+ rA0时控制光耦截止关闭执行机构停止加热 3除湿 AB1=0rB0=-5%RH rB1=70%RH rB2=1CB1=2 当湿度测量值rB1时控制输出延时30S后光耦导通启动执行机构除湿当湿度测量值rB1- rB0时控制光耦截止关闭执行机构停止除湿 4加湿 AB1=0rB0=5%RH rB1=40%RH rB2=1CB1=2 当湿度测量值rB1时控制输出延时30S后光耦导通启动执行机构加湿当湿度测量值rB1+ rB0时控制光耦截止关闭执行机构停止加湿 品质保证 质保期为12个月在质量保证期内基于正常使用和非人为损坏对产品提供免费工厂维护服务 注意事项 在安装与使用时注意产品安装方向同时避免阳光直射或直接接触热源/冷源 安装和更换变送器时一定要关闭电源 如果安装面与被测环境有较大温差建议使用支架距离安装面20cm以上安装 建议在产品使用12个月后重新进行产品的检验和标定 产品部分技术指标有可能修改以产品标识上指标为准

modbus通讯协议

Modbus通讯协议 图片： 图片： 图片：

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。 下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较： 通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

RS485温湿度传感器产品说明书

=分体式RS485输出温湿度变送器 用户手册 一直以来，楼控等许多商用行业急需一款低成本高性能的温湿度 传感器；因此，敝公司针对这种应用开发出这款极具竞争力的低成本 数模一体输出温湿度变送器。它基本具有了以往产品所有的多种功能， 为您的选用带来极大的方便。 特点 z 采用进口湿敏电容和高精度温度传感器 z RS485输出，支持标准Modbus 协议 z 可以选配4~20mA 线性电流输出 z 商用传感器的精度（湿度:±3%RH,温度: ±0.5℃） z 外形采用标准盒(86x86mm)嵌入式或挂壁式 主要技术参数 z 工作电源: 12～24VDC z 测湿范围：0～100%RH； z 精 度：±3%RH（20～95%RH），±5%RH（其他湿度范围） z 测温范围：-20～50℃ z 精 度：±0.5℃（-20～50℃） z 工作环境：-20～55℃，5～95%RH； z 输出方式：RS485（支持标准的Modbus 协议） 1、接线图 PIN1： Vin （电源正，12～24VDC） PIN 2： GND （公共地） PIN 3： T out （温度对应的电流信号输出） PIN 4： RH out （湿度对应的电流信号输出） PIN 5： SA （RS485） PIN 6： SB （RS485） 2、RS485通讯 2.1）协议 (Modbus) 2 1 5 3 4 656 2 4 3 1

起始位（Start bite ）：1 数据位（Data bites ）：8 校验位（Parity bite ）：偶校验（EVEN ） 停止位（Stop bite ）： 1 2.2）关于指令 命令行（Command ）： line 03 00 00 00 02 CRC0 CRC1 返回字（Return ）： line 03 00 04 T_hi T_lo RH_hi RH_lo CRC0 CRC1 温湿度十进制算法转换： 当前温度（Temperature ）= (T_h i×256 + T_lo) / 10 当前湿度（Humidity ） = (RH_h i×256 + RH_lo) / 10 举例（Example ）： 传感器的通讯地址设为0，即line=00；此时CRC0=C5，CRC1=DA 。那么，此时的发送命令行如下： 00 03 00 00 00 02 C5 DA 就可以返回相应的16进制数据行了，假如返回的16进制数据行如下： 00 03 04 00 B8 01 F7 2A C0 我们计算出相应的温度（T ）和湿度（RH ）分别如下： 1) T = (T_h i×256 + T_lo) / 10 ， 其中T_h i=00, T_lo=B8(即十进制的184)，则： T = 184/10 = 18.4 (℃) 2) RH = (RH_h i×256 + RH_lo) / 10，其中RH_h i=01(即十进制的256), RH_lo=F7(即十进制的247)，则： RH = (256 + 247) / 10 = 50.3 (%RH) 2.3）修改地址等数据 本模块通电使用前只需简单拨码设置就可完成模块与主机通讯。 拨码设置分为两部分，模块地址设置，通讯波特率设置。 地址设置：本模块地址设置位6位。按6位二进制设置共可设置地址0～63。 地址为01H 地址为02H 如左图 地址应当为： H 1925202121202021543210==×+×+×+×+×+× 3、使用注意事项 （1） 连接线用屏蔽电缆。 （2） 使用环境应无导电尘埃和无腐蚀金属和破坏绝缘的气体存在，避免直接光照。 （3） 长时间在大于90%RH 的高湿环境下工作，将引起±3%RH 的漂移。 （4） 避免将元件长期放在盐雾，酸性或氧化气体（二氧化硫、盐酸等）中。

土壤型温湿度传感器说明书 (详细)

土壤型温湿度传感器 说明书 _ 相对湿度和温度测量 _ 兼有露点 _ 全部校准，数字输出， _ 卓越的长期稳定性 _ 防水封装，可用于土壤测量 _ 超低能耗 产品概述 数字温湿度传感器系列中土壤型专用传感器，它把传感元件和信号处理集成起来，输出全标定的数字信号。产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件，并在同一芯片上，与14 位的A/D 转换器以及串行接口电路实现无缝连接。因此，该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、极高的性价比等优点。每个传感器芯片都在极为精确的湿度腔室中进行标定，校准系数以程序形式储存在OTP 内存中，在标定的过程中使用。传感器在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。两线制的串行接口与内部的电压调整，使外围系统集成变得快速而简单。微小的体积极低的功耗，使SS2005成为各类应用的首选。 土壤专用传感器提供4 脚引线封装，且传感器与引线之间采用接插件形式，易于更换与替换。 接口说明： 技术参数：

传感器外形尺寸： SHT系列传感器性能说明 图 2 25℃时传感器的最大相对湿度误差图3 最大温度误差电气特性：

1 默认测量分辨率为温度14 位，湿度1 2 位。通过状态寄存器可分别降至12 位和8 位 2 在出厂质量检验时，每支传感器都在25℃（77℉）和3.3V 条件下测试并且完全符合精度指标。该精度值不包括滞后与非线性。 3 在25℃和1m/s 气流的条件下，达到一阶响应63%所需要的时间。 4 在挥发性有机混合物中数值可能会高一些。见说明书1.3。 5 在VDD=5.5V 和25℃的条件下，每秒进行一次12 位精度测量的平均值。 6 响应时间取决于传感器表面的热容和热阻。 使用指南 1. 应用信息 1.1 工作条件 传感器在建议的工作条件下性能正常，请参阅图4。超出建议的工作范围可能导致信号暂时性漂移（60 小时后漂移+3%RH）。当恢复到正常工作条件后，传感器会缓慢自恢复到校正状态。可参阅1.4 小节的“恢复处理”以加速恢复进程。在非正常条件下的长时间，会加速产品的老化。 图 4 工作条件 1.2 插座与焊接 为了确保传感器的高精度，不允许直接焊接传感器。必须使用配套插座，如“Preci-dip / Mill-Max851-93-004-20-001"或类似产品。使用标准的波峰焊炉，在最高235℃的温度条件下不超过20 秒。手动焊接，在最高350℃7 的温度条件下接触时间须少于5 秒。焊接后，将传感器在>75%RH的环境下存放至少12小时，以保证聚合物的重新水合。不论在哪种情况下，无论是手动焊接还是回流焊结，在焊接后都不允许冲洗电路板。如果将传感器应用于腐蚀性气体中，插针与PCB 都需要被封装起来以避免接触不良或短路。 1.3 贮存条件与操作说明 湿度传感器不是普通的电子元器件，需要仔细防护，这一点用户必须重视。长期暴露在高浓度的化学蒸汽中将会致使传感器的读数产生漂移。因此建议将传感器存放于原包装包括封装的ESD 包内，并且符合以下条件：温度范围10℃-50℃（在有限时间内0-80℃）；湿度为20-60%RH（没有ESD 封装的传感器）。若传感器没有原包装，则需要存放在PE-HD8 材质的ESD 袋中。在生产和运输过程中，要保证传感器远离高浓度的化学溶剂。要避免使用挥发性胶水、粘性胶带、不干胶贴纸，或具有挥发性的包装材料，如发泡塑料袋、泡沫塑料等。生产场合需要保持通风。详细信息请参考“操作说明”或联系我们。 1.4 恢复处理 暴露在极端工作条件或化学蒸汽中的传感器，可通过如下处理，使其恢复到校准状态。烘干：在100-105℃(100-105℃对应于212-221℉，20-30℃对应于68-86℉) 和< 5%RH 的湿度条件下保持10小时；重新水合：在20-30℃和>75%RH 的湿度条件下保持12 小时(75%RH 的湿度场可以很便利的由NaCl 饱和盐溶液制得)。 1.5 温度影响 气体的相对湿度，在很大程度上依赖于温度。因此在测量湿度时，应尽可能保证湿度传感器在同一温度下工作。在做测试时，应保证两个传感器在同样的温度下，然后比较湿度的读数。SS2005的封装设计减少了从插针到传感器