数控机床分类

1.4 数控机床的分类

（1.4节 9~14页）

这节重点是学习和掌握通用数控机床的四大分类及特点。

1.41 按工艺用途分类

1、金属切削类数控机床：分别有数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。这些机床的动作与运动都是数字化控制，具有较高的生产率和自动化程度，特别是加工中心，它是一种带有自动换刀装置，能进行铣、钻、镗削加工的复合型数控机床。加工中心又分为车削中心、磨削中心等。还实现了在加工中心上增加交换工作台以及采用主轴或工作台进行立、卧转换的五面体加工中心。

2、金属成形类及特种加工类数控机床：它是指金属切削类以外的数控机床。数控弯管机、数控线切割机床、数控电火花成形机床等等都是这一类数控机床。

1.42 按运动方式分类

1、定位控制数控机床：它是指能控制刀具相对于工件的精确定位控制系统,而在相对运动的过程中不能进行任何加工。通过采用分级或连续降速，低速趋近目标点，来减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差。

2、直线运动控制数控机床:它是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度，沿平行于某一坐标轴或两轴的方向进行直线或斜线移动和切削加工的机床。这类数控机床要要求具有准确的定位功能和控制位移的速度，而且也要偶刀具半径和长度的补偿功能以及主轴转速控制的功能。现代组合机床也算是一种直线运动控制数控机床。

3、轮廓控制的数控机床:它是指能实现两轴或两轴以上的联动加工，而且对各坐标的位移和速度进行严格的不间断控制，具有这种控制功能的数控机床。现代数控机床大多数有两坐标或以上联动控制、刀具半径和长度补偿等等功能。按联动轴数也可分两轴联动、两轴半、三轴、四轴、五轴联动等。随着制造技术的发展，多坐标联动控制也越来普遍。

1.43 按控制方式分类

1、开环控制系统：它是指没有位置检测反馈装置的控制方式。特点是结构简单、价格低廉，但难以实现运动部件的快速控制。广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备德驱动控制中，特别在微电子生产设备中。

2、半闭环控制系统：它是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移、角速度检测装置，通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的比较器与输入指令比较，用差值控制运动部件。特点是调试方便、良好的系统稳定性、结构紧凑，但在机械传动链的误差无法得校正或消除。目前采用滚珠丝扛螺母机构有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向运动间隙的机构，可以满足大多数的数控机床用户。因此被广泛的采用且成为首选的控制方式。

3、闭环控制系统：是在机床最终的运动部件的相应位置安装直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中，与输入指令位移量比较，用差值控制运动部件。优点是将机械传动链的全部环节都包含在闭环内，精度取决于检测装置的精度，超过半闭环系统。缺点是价格昂贵、对机构和传动链要求严格，不然会引起振荡，降低系统的稳定性。

1.44 按功能水平分类

一般把数控机床分为精密型、普通型、经济型。数控机床水平的高低一般取决于以下几个参数和功能。

（1）中央处理单元：经济型数控8位CPU，精密和普通型有16位发展到32或64位且采用精简指令集的CPU。

（2）分辨率和进给速度：经济型数控分别率10μm进给速度8~15m/min；普通型数控分别率1μm进给速度15~24m/min；精密型数控分别率0.1μm

进给速度24~100m/min。

（3）多轴联动功能：经济型数控2~3轴联动；普通与精密型数控3~5轴联动，甚至更多。

（4）显示功能：经济型数控只有简单的数码显示或简单的CRT字符显示；

普通型则有较为齐全的CRT显示，还有图形、人及对话、自诊等功能；

精密型则还有三维图形显示。

（5）通信功能：经济型无通信功能；普通型有RS232或DNC等接口；精密型有MAP等高性能通信接口。

除用以上几种参数或功能来衡量数控的档次外还有伺服系统的类型和可编程控制器功能的强弱。

除以上四种分类外，目前还有用数控装置的构成方式来分类，分硬件和软件数控。控制坐标轴数和联动咒术方式分位三轴二联动和四轴四联动等。

《数控机床及应用技术》形成性考核作业1

江苏开放大学 形成性考核作业学号徐贺 姓名2014070500077 课程代码110042 课程名称数控机床及应用技术评阅教师 第 1 次任务 共 4 次任务 江苏开放大学

《数控机床及应用技术》形成性考核作业1 一、选择题（将正确选项填入表格对应题号下） 1.闭环控制系统的位置检测装置装在（ D ） A．传动丝杠上 B．伺服电动机轴上 C．数控装置上 D．机床移动部件上 2.数控钻床一般常采用（ C ） A．直线控制系统B．轮廓控制系统C．点位控制系统D．曲面控制系统 3.数控车床一般有2根数控轴，通常是（ B ）轴。 A．X、Y B．X、Z C．Y、Z D．A、B 4.下面哪个部分是数控机床的核心部分?（ B ） A. 控制介质 B.数控装置 C.伺服系统 D. 测量装置 5．将数控系统分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工机床和其它类数控机床，是按照下面哪种分类方法进行分类的?（ A ） A.加工功能 B.工艺路线 C.有无检测装置 D.是否计算机控制 6．下列哪种数控系统没有检测装置?（ A ） A.开环数控系统 B.全闭环数控系统 C.半闭环数控系统 D.以上都不正确 7.闭环与半闭环控制系统的区别主要在于( D )的位置不同。 A.控制器 B.比较器 C.反馈元件 D.检测元件； 8. 数控机床的传动系统比通用机床的传动系统（ B ）。 A.复杂 B.简单 C.复杂程度相同 D.不一定；

二、填空题 1.数控机床是采用了数字控制技术的机械设备，就是通过数字化的信息对机床的加工过程进行控制，实现要求的机械动作，自动完成加工任务。 2．数控机床与普通机床不同，数控机床加工零件的过程完全自动进行，是用数控代码和规定的程序格式正确地编制出数控程序，输入到数控装置，数控装置按程序要求控制机床，对零件进行加工。 3.数控机床按控制刀具与工件相对运动方式分为点位控制数控机床、点位直线控制数控机床 和连续控制数控机床。 4.数控机床按进给伺服系统的类型分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。 5.点位直线数控机床要求控制点与点之间的准确位置外，还需保证刀具的移动轨迹是一条直线，且要进行移动速度控制。 6.轮廓控制机床能对两个或两个以上的坐标轴运动的瞬间位置和速度进行连续控制。 7.数控加工中心是在普通数控机床的基础上加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种带自 动换刀装置的数控机床。 8. 刀具位置补偿分刀具半径补偿和刀具长度补偿。 三、判断题（将“√”或“×”填入表格对应题号下） 1.世界上第一台数控机床是1958年试制成功的。× 2.数控机床的联动轴数和可控轴数是两个不同的概念，数控机床的联动轴数一般要小于等于可控轴数。 √ 3.德国的SIEMENS和日本的FUNUC公司的数控系统对我国数控技术的影响较大。√ 4．开环控制系统没有位置反馈，只能应用于精度要求不高的经济型数控系统中。√ 5.半闭环控制系统一般采用角位移检测装置间接地检测移动部件的位移。× 6.闭环控制系统用于高精密加工中心。√ 7．开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成，通常执行元件选用直流或交流伺服电机。 × 8．数控机床要完成的任务只是控制机床的进给运动，达到能加工复杂零件的要求。×

数控机床的特点和应用

数控机床的特点和应用 数控机床的特点和应用 1、数控机床的特点 (1)加工精度高。数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的。目前数控机床的脉冲当量普遍达到了。.001，而且进给传动链的反 向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿，因此，数控机 床能达到很高的加工精度。对于中、小型数控机床，其定位精度普 遍可达0.03,重复定位精度为0.01. (2)对加工对象的适应性强。数控机床上改变加工零件时，只须 重新编制程序，输人新的程序郭能实现对新的零件的加工，这就为 复杂结构的单件、小批量生产以及试制新产品提供了极大的便利。 对那些普通手工操作的普通机床很难加工或无法加工的精密复杂零件，数控机床也能实现自动加工。 (3)自动化程度高，劳动强度低。数控机床对零件的加工是按事 先编好的程序自动完成的，操作者除了安放穿孔带或操作键盘、装 卸工件、对关键工序的中间检测以及观察机床运行之外，不需要进 行复杂的重复性手工操作，劳动强度与紧张程度均可大为减轻，加 上数控机床一般有较好的安全防护、自动排屑、自动冷却和自动润 滑装置，操作者的劳动条件也大为改善。 (4)生产效率高。零件加工所需的`时间主要包括机动时间和辅助时间两部分。数控机床主轴的转速和进给量的变化范围比普通机床大，因此数控机床的每一道工序都可选用最有利的切削用量。由于 数控机床的结构刚性好，因此，允许进行大切削量的强力切削，这 就提高了切削效率，节省了机动时间。因为数控机床的移动部件的 空行程运动速度快，所以工件的装夹时间、辅助时间比一般机床少。 数拉机床更换被加工零件时几乎不需要重新调整机床.故节省了 零件安装调整时间。数控机床加工质量稳定，一般只做首件检验和

数控机床及应用技术第二次形考作业

《数控机床及应用技术》形成性考核作业2 一、选择题（将正确选项填入表格对应题号下，每题2分，共20分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 A A D D A C B A B D 1. 在下列数控车床G功能代码中，（ A ）是主轴恒线速控制。 A. G96 B. G97 C. G98 2. G96 S150 表示切削点线速度控制在（ A ）。 A．150 m/min B. 150 r/min C. 150 mm/min D. 150 mm/r 3. 程序结束，并返回到起始位置的指令是（ D ）。 A. M00 B. M01 C. M02 D. M30 4. 当执行M02指令时，机床（ D ）。 A. 进给停止、冷却液关闭、主轴不停 B. 主轴停止、进给停止、冷却液关闭，但程序可以继续执行 C. 主轴停止、进给停止、冷却液未关闭、程序返回至开始状态 D. 主轴停止、进给停止、冷却液关闭、程序结束 5. 在下列数控车床G功能代码中，（ A ）是直线插补功能指令。 A. G01 B. G02 C. G03 D. G04 6．在下列G功能代码中，（ C ）是顺时针圆弧插补。 A. G00 B. G01 C. G02 D. G03 7. 采用固定循环编程，可以（ B ）。 A. 加快切削速度，提高加工质量 B. 缩短程序段的长度，减少程序所占内存 C. 减少换刀次数，提高切削速度 D. 减少吃刀深度，保证加工质量 8.西门子802S（C）系统中装有毛坯切削循环指令是（ A ）。 A. LCYC95 B. LCYC97 C. LCYC93 D. 以上都不是 9．试切对刀法如右图所示，由图可以看出：（ B ）。 A.左图完成Z向对刀 B.左图完成X向对刀，右图完成Z向对刀

数控技术及应用试题及答案

全国2010年10月高等教育自学考试 数控技术及应用试题 课程代码：02195 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在逐点比较法圆弧插补中，若偏差函数大于零，则刀具位于( ) A.圆上 B.圆外 C.圆内 D.圆心 2.第一象限的一段圆弧AB的起点坐标为(0，5)，终点坐标为(5，0)，采用逐点比较法顺圆插补完这段圆弧时，沿两坐标轴走的总步数是( ) A.5 B.10 C.15 D.20 3.脉冲增量插补法适用于( ) A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统 B.以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统 C.以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统 D.以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统 4.基于教材JB3298—83标准，一般表示逆圆插补的G功能代码是( ) A.G02 B.G01 C.G03 D.G04 5.对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个 ( ) A.步距角 B.导程 C.螺距 D.脉冲当量 6.步进电动机转子前进的步数多于电脉冲数的现象为( ) A.丢步 B.失步 C.越步 D.异步 7.若数控冲床的快速进给速度v=15m／min，快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz，则脉冲当量为( ) A.0.01mm B.0.02mm C.0.05mm D.0.1mm

8.与交流伺服电机相比，直流伺服电机的过载能力( ) A.差 B.强 C.相当 D.不能比较 9.直接数控系统又称为群控系统，其英文缩写是( ) A.C B.DNC C.CIMS D.FMS 10.在下列相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，等同于一个增益可控的比例放大器的是( ) A.脉冲／相位变换器 B.鉴相器 C.正余弦函数发生器 D.位置控制器 11.采用开环进给伺服系统的机床上，通常不．安装( ) A.伺服系统 B.制动器 C.数控系统 D.位置检测器件 12.在下列脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是( ) A.可逆计数器UDC B.位置检测器 C.同步电路 D.AM偏差补偿寄存器+ 13.一五相混合式步进电动机，转子齿数为100，当五相十拍运行时，其步距角为( ) A.0.36° B.0.72° C.0.75° D.1.5° 14.普通的旋转变压器测量精度( ) A.很高 B.较高 C.较低 D.很低 15.在光栅位移传感器中，为了得到两个相位相差90°的正弦信号，一般在相距______莫尔条纹间距的位置上设置两个光电元件。( ) A.1／4个 B.1／3个 C.1／2个 D.1个 16.目前标准的直线感应同步器定尺绕组节距为( ) A.0.5mm B.1mm C.2mm D.5mm

数控技术及应用考试题库

填空题 1、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际 位移反馈信号，另一方面作测速信号。[旋转变压器] 2、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫______，反之称为 _______。[顺圆、逆圆] 3、为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进 入计算机，在控制计算机中，经常采用_______的输入和输出电路。 [光电隔离] 4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 5、循环指令G81用于加工，G82用于加工。[车端面、车螺纹] 6、粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加 工。 [端面车削、螺纹切削] 7、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和 。 [开环、半闭环、闭环] 8、在子程序中出现M99程序段，则表示。[子程序结束，返回主程序] 9、数控机床程序编制可分为、。[手工编程、自动编程] 10、脉冲编码器是一种位置检测元件，按照编码方式，可分 为和两种。 [光学式、增量式、绝对式] 11、数控机床的主运动变速系统主要采用。[有级变速和无级变速相结合方法] 12、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干 个组成的，而每个 是由若干个组成的。[程序段、程序段、指令字] 13、在数控编程时，使用_______指令后，就表示程序结束并返回到零件程序头。[M30] 14、主程序调用子程序的程序段表示为。[M98 P（子程序号）] 15、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角 度，这个角度叫做______，电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的______。[步距角、数量、频率] 16、数控机床的是由机床制造厂在机床上设置的一个不变的点。[零点] 17、现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等是

数控机床简介

数控机床基本知识 参考书目： 全国数控培训网络天津分中心组编. 数控机床（第2版）. 机械工业出版社，2006 第一章数控机床概述 美国PARSONS公司与麻省理工学院伺服机构研究所合作，在1952年第一台由专用电子计算机控制的三坐标立式数控铣床研制成功。之后经过不断的改善，于1955年进入实用阶段 （可用于背景的论述） 随着科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。（对机床的要求越来越高） 制造业的全球化竞争日趋激烈。 统计资料表明，在机械制造工业中单件小批量生产占据机械加工总量的80%左右。 数控机床特别适用于加工批量小、加工零件的形状比较复杂、加工的精度要求的产品的加工。 1 数控机床的工作过程 （1）编制加工程序 根据被加工零件的图样进行工艺方案的分析与设计，进而进行数控编程（需要技术与经验，最重要的一部） （2）加工程序的输入 可以用计算机和数控机床的接口直接进行通信，将编写零件的加工程序输入到数控系统。 （3）预调刀具和夹具 根据零件的工艺设计方案中所确定的刀具方案和夹具方案，在加工之前，进行安装与调整刀具和夹具。 （4）数控装置对加工程序进行译码和运算处理 处理后变成脉冲信号 脉冲信号 有的送至机床的伺服系统，经传动机构驱动机床的相关部件，完成对零件的切削加工。 有的送到可编程控制器，按顺序控制机床的其他辅助部件，完成工件夹紧、松开、冷却液的开闭、刀具的自动更换等动作。 （5）加工过程的在线检测 数控系统需要随时检测机床的坐标位置、行程开关的状态等，并与程序的要求相比较，以决定下一步工作。 2 数控机床的组成 数控机床是典型的机电一体化产品，主要由程序载体、输入/输出装置、数控装置、伺服系统和机床本体等五部分组成。 （1）程序载体 人与数控机床建立某种联系，联系的中间媒介就是程序载体，如穿孔带、磁带、磁盘等。 数控编程的一般过程，首先对零件图上的几何形状、尺寸和技术条件进行工艺分析，在此基础上确定加工顺序和进给路线（应该是工艺师在进行这部分工作？） 确定主运动和进给运动的工艺参数； 确定加工供过程中的各种辅助操作； 用标准格式的代码编制出加工程序，再将加工程序存入程序载体。 （2）人机交互装置

数控机床的分类及典型轴类零件的加工

数控机床的分类及典型轴类零件的加工.txt跌倒了，爬起来再哭~~~低调！才是最牛B的炫耀！！不吃饱哪有力气减肥啊？真不好意思，让您贱笑了。我能抵抗一切，除了诱惑……老子不但有车，还是自行的……一. 数控机床的分类 1. 1按加工工艺方法分类 1金属切削类数控机床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 2特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 3板材加工数控机床 常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。 近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等 1. 2按控制控制运动轨迹分类 1点位控制数控机床 位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。 2直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。 数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。 3轮廓控制数控机床

数控机床的组成分类及特点

数控机床的组成分类及特点 数控机床的组成 ①控制介质 人和数控机床联系的媒介物。控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体，有些直接集成在CAD/CAM中。 ②数控装置 数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。 ③伺服系统 其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。 ④机床 早期采用通用车床，现在采用了新的加强刚性、减小热

变形、提高精度等方面的技术使其发生了很大的变化。 数控机床的分类 数控机床规格繁多，据不完全统计已有400多个品种规格。可以按照多种原则来进行分类。但归纳起来，常见的是以下面4种方法来分类的。 ①按工艺用途分类 一般数控机床、数控加工中心、多坐标数控机床 ②按运动轨迹分类 点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床 ③按伺服系统的控制方式分类 开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床 ④按数控装置分类 硬件控制数控机床、软件控制数控机床 数控机床的特点 ①采用了高性能的主轴及伺服传动系统，机械结构得到简化，传动链较短； ②为了使连续性自动化加工，机械结构具有较高的动态刚度及耐磨性，热变形小； ③更多的采用高效率、高精度的传动部件，如滚珠丝

数控机床的分类

数控机床的分类 数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同.一般可根据功能和结构，按下面四种原则进行分类. 1、按机床运动的控制执进分类 (1)点位控制数控机床。点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，从而保证定位精度.如图3.6所示为点位控制的加工轨迹。具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控惶床和数控冲床等. (2)直线控制数控机床。直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外.还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。 (3)轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制.为了满足刀具沿工件轮

廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。因此，在这类控制方式中.就要求数控装置具有插补运算功能，通过数控系统内插补运算器的处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合.在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。轮廓控制的加工轨迹如图3.7所示。 这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床和加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面儿种形式。 1)二轴联动。它主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。 2)二轴半联动。它主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期性进给。如图3.8所示就是采用这种方式加工三维空问曲面的.

数控机床及应用技术终结性考核练习题(含答案)

《数控机床及应用技术》终结性考核练习题参考答案 《数控机床及应用技术》课程考核依据《数控机床及应用技术》考核说明要求进行，为帮助同学们顺利完成本课程终结性考核，请同学们在完成课程形成性考核作业的同时，认真复习完成以下练习。 一、单选题 1. 对几何形状复杂的零件，自动编程的经济性好。 A.正确 B.错误 答案：A 2. 换刀点应设置在被加工零件的轮廓之外，并要求有一定的余量。 A.正确 B.错误 答案：A 3. 数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。 A.正确 B.错误 答案：B 4. 对于不同数控系统，所有功能的代码都是一样的。 A.正确 B.错误 答案：B 5. 用M02和M30作为程序结束语句的效果是相同的。 A.正确 B.错误 答案：B 6. CYCLE81与CYCLE82的区别在于CYCLE82指令使刀具在孔底有暂停动作。 A.正确 B.错误 答案：A 7. 数控车床适宜加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件、箱体类零件、精度要求高的回转体类零件、特殊的螺旋类零件等。 A.正确 B.错误

8. 开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成，通常执行元件选用直流或交流伺服电机。 A.正确 B.错误 答案：B 9. G00快速点定位指令控制刀具快速移动到目标位置。 A.正确 B.错误 答案：A 10. 要调用子程序，在子程序结束时用M17返回主程序。 A.正确 B.错误 答案：A 11. 需要多次进给，每次进给一个深度，然后将刀具回退到参考平面的孔加工固定循环指令是CYCLE83。 A.正确 B.错误 答案：A 12. CYCLE83指令不适合深孔加工。 A.正确 B.错误 答案：B 13. SCALE、A SCALE是镜像功能指令。 A.正确 B.错误 答案：B 14. 对铣削加工中心上的多把刀进行对刀时，可以通过检测棒一次完成多把刀X、Y方向对刀参数的设置，但需要对每把刀分别进行Z方向对刀参数的设置。 A.正确 B.错误 答案：A 15.闭环控制系统用于高精密加工中心。 A.正确

数控机床及应用技术综合练习--编程题

《数控机床及应用技术》综合练习--编程题 说明：以下练习题只能作为考试复习参考，不能作为考试唯一依据。编程题： 1.图1所示零件的粗加工已经完成，选用2号刀对其进行精加工时，刀架在操作者一侧，工件坐标系设在工件右侧，换刀点（程序起点）位置为X100（直径值）、Z100。请仔细阅读程序，并完成下列内容（将答案填写在表格对应的题号下）。 （1）补齐程序中划线处的有关内容； （2）根据程序中的数据，在注释栏中填入主轴转速。 图1 题号12345 答案 题号678910 答案

程序注释 AA11.MPF程序名 …… N300G00X（1）Z（2）快速定位到换刀点 N310T（3）M03S900换2号刀，主轴正转，转速（4） N330G00Z2 N340X0 N350G01G41Z0F0.1 N360（5）X40Z-58.17I-7.693K-35.17加工R36圆弧 N370（6）X40Z-88.17I25.981K-16加工第二段圆弧 N380G01Z（7）加工Φ40圆柱面 N390X64（8） N400Z-128.17 N410G00X100 N420G40Z100M09 N430（9）主轴停止 N440（10）程序结束 2.加工如图2所示工件，毛坯尺寸40mmx40mmx20mm，材料为铸铝。补齐程序和注释中划线处的有关内容。（将答案填写在表格对应的题号下） 图2 各基点的坐标值如表所示。

基点X Y基点X Y 117.23417.2-3 293516.9-4.6 39-3612.4-12.4 题号12345 答案 题号678910 答案 题号1112131415 答案 程序注释 AAA.MPF主程序名AAA T1D1M06调用1号刀具1号刀补（半径补偿值为R8) G17G90G54G00X0Y0Z50S800M03设置初始参数 M08开冷却液 G00X40Y0设置程序起始点 G01Z-5（1）直线插补至零件表面，进给率为80mm/min （2）调用L01子程序去除余量 G74Z1=0Z向退刀，回参考点准备换刀 （3）主轴停转 （4）冷却液关 T2D1M06调用（5）号刀具1号刀补 G90G54G00X0Y0Z50S1200M03初始设置 Z5M08靠近工件表面，冷却液开 G01Z-5F80Z向进刀，切深（6） L02调用L02子程序加工?8孔

数控机床的特点

数控机床的特点 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 ◆柔性高 数控机床按照数控程序加工零件，当加工零件改变时，—般只需要更换数控程序和配备所需的刀具，不需要靠模、样板、钻镗模等专用工艺装备。数控机床可以很快地从加工一种零件转变为加工另一种零件，生产准备周期短，适合于多品种小批量生产。 ◆自动化程度高 数控程序是数控机床加工零件所需的几何信息和工艺信息的集合。几何信息有走刀路径、插补参数、刀具长度和半径补偿；工艺信息有刀具、主轴转速、进给速度、冷却液开/关等。在切削加工过程中，自动实现刀具和工件的相对运动，自动变换切削速度和进给速度，自动开/关冷却液，数控车床自动转位换刀。操作者的任务是装卸工件、

换刀、操作按键、监视加工过程等。 ◆加工精度高、质量稳定 现代数控机床装备有cnc数控装置和新型伺服系统，具有很高的控制精度，普遍达到1 rn，高精度数控机床可达到0.2 m。数控机床的进给采用闭环或半闭环控制，对反向间隙和丝杠螺距误差以及刀具磨损进行补偿，因而数控机床能达到较高的加工精度。对中小型数控机床，定位精度普遍可达到0.03mm，重复定位精度可达到0.0lmm。数控机床的传动系统和机床结构都具有很高的刚度和稳定性，制造精度也比普通机床高。当数控机床有3～5轴联动功能时，可加工各种复杂曲面，并能获得较高精度。由于按照数控程序自动加工，避免了人为的操作误差，因而同一批加工零件的尺寸一致性好，加工质量稳定。 ◆生产效率较高

零件加工时间由机动时间和辅助时间组成，数控机床加工的机动时间和辅助时间比普通机床明显减少。数控机床主轴转速范围和进给速度范围比普通机床大，主轴转速范围通常在 10～6000r/min，高速切削加工时可达15000r/min，进给速度范围上限可达到10～12m/min，高速切削加工进给速度甚至超过30m /min，快速移动速度超过30～60m/min。主运动和进给运动一般为无级变速，每道工序都能选用最有利的切削用量，空行程时间明显减少。数控机床的主轴电动机和进给驱动电动机的驱动能力比同规格的普通机床大，机床的结构刚度

数控机床分类

1.4 数控机床的分类 （1.4节 9~14页） 这节重点是学习和掌握通用数控机床的四大分类及特点。 1.41 按工艺用途分类 1、金属切削类数控机床：分别有数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。这些机床的动作与运动都是数字化控制，具有较高的生产率和自动化程度，特别是加工中心，它是一种带有自动换刀装置，能进行铣、钻、镗削加工的复合型数控机床。加工中心又分为车削中心、磨削中心等。还实现了在加工中心上增加交换工作台以及采用主轴或工作台进行立、卧转换的五面体加工中心。 2、金属成形类及特种加工类数控机床：它是指金属切削类以外的数控机床。数控弯管机、数控线切割机床、数控电火花成形机床等等都是这一类数控机床。 1.42 按运动方式分类 1、定位控制数控机床：它是指能控制刀具相对于工件的精确定位控制系统,而在相对运动的过程中不能进行任何加工。通过采用分级或连续降速，低速趋近目标点，来减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差。 2、直线运动控制数控机床:它是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度，沿平行于某一坐标轴或两轴的方向进行直线或斜线移动和切削加工的机床。这类数控机床要要求具有准确的定位功能和控制位移的速度，而且也要偶刀具半径和长度的补偿功能以及主轴转速控制的功能。现代组合机床也算是一种直线运动控制数控机床。 3、轮廓控制的数控机床:它是指能实现两轴或两轴以上的联动加工，而且对各坐标的位移和速度进行严格的不间断控制，具有这种控制功能的数控机床。现代数控机床大多数有两坐标或以上联动控制、刀具半径和长度补偿等等功能。按联动轴数也可分两轴联动、两轴半、三轴、四轴、五轴联动等。随着制造技术的发展，多坐标联动控制也越来普遍。 1.43 按控制方式分类 1、开环控制系统：它是指没有位置检测反馈装置的控制方式。特点是结构简单、价格低廉，但难以实现运动部件的快速控制。广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备德驱动控制中，特别在微电子生产设备中。

数控机床及应用技术学习

江苏开放大学 形成性考核作业 学号 姓名 课程代码110042 课程名称数控机床及应用技术（专）评阅教师 第 1 次任务 共 3 次任务 江苏开放大学

《数控机床及应用技术》形成性考核作业1 一、选择题（将正确选项填入表格对应题号下，每题2分，共20分） 1. 闭环控制系统的位置检测装置装在（）。 A．传动丝杠上 B．伺服电动机轴上 C．数控装置上 D．机床移动部件上 2. 数控钻床一般常采用（）。 A．直线控制系统B．轮廓控制系统C．点位控制系统D．曲面控制系统 3. 下面哪个部分是数控机床的核心部分？（）。 A. 控制介质 B. 数控装置 C. 伺服系统 D. 测量装置 4．将数控机床分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工机床和其它类数控机床，是按照下面哪种分类方法进行分类的？（）。 A. 加工功能 B. 工艺路线 C. 有无检测装置 D. 是否计算机控制 5. 下列叙述中，（），不属于数控编程的基本步骤。 A．分析图样、确定加工工艺过程B．数值计算 C．编写零件加工程序单 D．确定机床坐标系 6. 程序校验与首件试切的作用是（）。 A．检查机床是否正常 B．提高加工质量 C．检验参数是否正确 D．检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求

7. 根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是( )。 A. 机床原点 B. 编程原点 C. 加工原点 D. 刀具原点。 8. 关于数控程序，下列说法正确地是：（） A．只能用绝对坐标编程 B. 只能用相对坐标编程 C. 必须有程序段序号 D. 有主程序，也可以有子程序 9. 在数控机床中，（）是由传递切削动力的主轴所确定。 A. X轴 B. Y轴 C. Z轴 10. 机床开机时，一般先回参考点，其目的是建立（）。 A. 机床坐标系 B. 工件坐标系 C. 绝对坐标系 D. 相对坐标系 二、填空题（每空2分，共40分） 1．数控机床与普通机床不同，数控机床加工零件的过程完全自动进行，是用数控代码和规定的程序格式正确地编制出（数控程序），输入到数控装置，数控装置按程序要求控制机床，对零件进行加工。 2. 数控机床按进给伺服系统的类型分为（点位控制数控车床）、（点位直线控制数控车床）和（连续控制数控车床）。 3. 数控加工中心是在普通数控机床的基础上加装一个（刀库）和（自动换刀）装置，构成一种带自动换刀装置的数控机床。 4. 刀具位置补偿分（刀具半径）补偿和（刀具长度）补偿。 5. 数控编程方法可分为（手工编程）和（自动编程）两种。 6. 一个完整的零件程序由若干个（程序段）组成，每个程序段由若干个（指令字）组成。 7. 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用（右手笛卡尔坐标系）决定，刀具与工件距离（增大）的方向即为各坐标轴的正方向。 8. 对刀的目的就是（确定对刀电点或工作点在机床坐标系的绝对坐标值）。刀位点是刀具上的一个（基准点），刀位点相对运动的轨迹就是加工路线，亦称编程轨迹。 9. 为了准确地判断数控机床的运动方向，一律假定（工件）是静止的，（刀具）在坐标系内相对于工件运动。 10. 程序是按程序段的（输入）次序执行的，而不是按程序段号中（数值大小）的次序执行的。

数控机床的特点与分类

数控机床的特点与分类 1 .数控技术的发展 数控(N 。merical Control , NC ) ，国家标准(GB8129 一1997 )定义为“用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。定义中的“机床”，不仅指金属切削机床，还包括其他各类机床，如线切割机床等。 数控机床(Numerical Control Machine Tools )是金属密集度及自动化程度很高的机电一体化加工装备。它是按国际或国家甚至生成厂家规定的数字和文字编码方式，把各种机床位移量、运转系数、辅助功能(如刀具变换、切削液自动供停等)用数字、文字符号表示出来，通过能识别并处理这些符号的数字控制系统( Numerical Control System ，简称数控系统)变成电信号，继而利用相关的电气元部件实现我们要求的机械动作，从而完成加工任务。国际信息处理联盟(Interna - tional Federat : on of Information Processing , IFIP )第五技术委员会对数控机床的定义是：数控机床是一种装有程序控制系统的机床，该系统能逻辑地处理具有特定代码或其他符号编码指令规定的程序。 1949 年，美国John T . Parsons 和麻省理工学院(MIT )的伺服机构研究所研制成数控三坐标铣床，拉开了NC 机床发展的序幕。1955 年，MIT 协助Parsons 公司在辛辛那提公司(Cincinnati Hydrotel ) 4 #铣床配置数控系统，改装成一部三轴数控铣床，实现传统机器的NC 化。1958 年，MIT 研制出自动刀具程序设计( Automatic Programming Tools , APT )。同年，美国K 各T 公司研制出带自动换刀(Automatic Tool Change , ATC )的加工中心。1959 年，数控机床已可用于片状复杂形状零件的加工。20 世纪60 年代以后，NC 机床制造商全力投人NC 机床生产和销售市场，改进NC 功能，增加NC 加工及应用范围，并引人应用到各种各样机器上，使数控加工逐渐成为生产加工零件的主流. 日本从1952 年开始研究数控机床，1956 年富士通(FANUC )公司研制成数控转塔式冲床。1957 年东京工人研制出数控车床雏形成品。1958 年牧野公司( Mak : no )与FANUC 公司合作，开发出数控铣床。同时，FANUC 公司还将油压脉冲马达和代数运算脉冲补偿电路应用在数控机床上.使数控性能大幅度升高，稳定性能大为增加。1966 年FANUC 公司研制出全集成电路化的数控装置。使NC 变得更有效、更可靠、更小型和更经济。 欧洲的第一台数控机床则直到1959 年才在巴黎机床博览会上展示出来。从20 世纪70 年代起，布线程序控制器逐渐被可编程序存储控制器所取代。由于小型计算机加人控制器的一体化，就有可能用灵活的软件代替任务专一的硬件。通过不断扩大存储器容量，把单一程序甚至整个程序库存人控制器中，通过手动输入可直接在机床上对控制器进行校正。 随着加工中心的出现，以及CNC ( Computeri : ed NC )技术、信息技术、网络控制技术和系统工程的发展，单机数控自动化逐步走向计算机控制的多机制造系统自动化。20 世纪60 年代末，出现的DNC ( Direct NC )系统，就是使用一台较大型的计算机控制和管理多台数控机床，能进行多品种、多工序的自动加工。之后，以此为控制基础，出现了包括加工、组合、检查在自动化程度和规模上不同的多种层次和级别的柔性制造系统即FMS ( Flexihle Manufacturing system ) ，使得数控机床成为组成现代机械制造生产系统的基本设备。 2 .数控机床的特点

数控机床及应用技术2

数控机床及应用技术2

江苏开放大学 形成性考核作业 学号 姓名 课程代码110042 课程名称数控机床及应用技术（专） 评阅教师 第 2 次任务 共 3 次任务

江苏开放大学 《数控机床及应用技术》形成性考核作业2 一、选择题（将正确选项填入表格对应题号下，每题2 分，共20分） 题号1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 答案A A D D A C B A B D 1. 在下列数控车床G功能代码中，（）是主轴 恒线速控制。 A. G96 B. G97 C. G98 2. G96 S150 表示切削点线速度控制在（）。A．150 m/min B. 150 r/min C. 150 mm/min D. 150 mm/r 教师批改评语:

C. 减少换刀次数，提高切削速度 D. 减少吃刀深度，保证加工质量 8.西门子802S（C）系统中装有毛坯切削循环指令是（）。 A. LCYC95 B. LCYC97 C. LCYC93 D. 以上都不是 9．试切对刀法如右图所示，由图可以看出：（）。 A.左图完成Z向对刀 B.左图完成X向对刀，右图完成Z向对刀 C.右图完成X向对刀 D.左图完成Z向对刀，右图完成X向对刀 10.影响数控车削加工精度的因素很多，要提高工件的加工质量，有很多措施，但（）不能提高加工精度。 A. 控制刀尖中心高误差 B. 正确 选择车刀类型 C. 减小刀尖圆弧半径对加工的影响 D. 将绝 对编程改变为增量编程

二、填空题（每空2分，共20分） 1. 采用恒线速度控制车削带锥度的外圆时，若线速度为200米/分钟，最高转速限定在1300转/分钟，正确的编程格式为 （ G96S200LIMITS=200 ）。 2. 直线进给率的单位为（ mm/min ）；旋转进给率的单位为（ mm/r ）。 3. 只有当机床操作面板上的“选择停止键”被按下，才能生效的暂停指令是（ MO1 ）。 4. 在轮廓表面车削时，当直径尺寸变化较大时，采用（恒线速度）控制有利于保证零件的表面加工质量。 5. 车削加工时，其径向尺寸采用（直径）编程更方便。 6. 数控车床的工件坐标系原点习惯设定在（主轴中心线与工件右端面（或左端面）的交点处）。 7. 数控车床操作控制面板上是（紧急停止按钮），该按钮的功能是（机床主轴和各轴进给立即停止运行）。 8. 数控车床操作控制面板上是回参考点按键，该按键的功能是（回零）。 三、判断题（将“√”或“×”填入表格对应题号下,每题2分，共10分） 题 1 2 3 4 5

数控机床特点

数控机床特点 1信息输入2数控装置3 伺服驱动装置逐点比较法步骤 和检测反馈装置4机床本体5机电接口1判别2进给3 计算4 比较 分类位置检测装置：要求 按运动1点位控制数控机床1受外界因素影响要小长期保持精度 2直线控制数控机床2能满足速度和精度的要求 3轮廓控制的数控机床 3 结构简单成本低 按伺服系统类型> 感应同步器工作原理 1开环控制数控机床在激磁绕组上加一定的幅值一定频率的激 2闭环控制的数控机床磁电压时候在感应绕组上就会产生感应电 3半闭环控制的数控机床压感应电压的频率与激磁电压相同但它的 按工艺方法幅值随滑尺相对于定尺的位移成渝线函数规1金属切削类律变化当滑尺移动一个截距2T 感应电压的2金属成型类和特种加工相位变化一个周期2π因此通过测量感应 按功能电压的大小推算出滑尺相对定尺的位移 1中央处理单元>光栅构成 2分辨率和进给速度 1 光源2透镜3标尺光栅4 指示光栅5光3多轴联动功能敏元件：将光强信号变为电信号6 检测线路：4显示功能5通讯功能进一步处理信号 CNC装置的主要功能>光栅工作原理 1控制轴数和联动轴数2准备功能当两块栅距相同的光栅彼此倾斜一定角度3插补功能4主轴速度功能重叠放置在光源的照射下由于挡光效应5进给功能6补偿功能7固定循环加工功能产生一系列明暗相间的条纹成为莫尔条纹8辅助功能9字符图形显示功能利用他的以下特性可以测距测速和鉴向10程序编制功能11 输入输出和通讯1当用于平行光来照射光栅时透过莫尔条12自诊断功能纹的光强分布近似于余弦函数规律 CNC装置的特点2莫尔条纹移动与光栅移动相对应 1 灵活性大2通用性强3可靠性高当光栅相对一个栅距d 莫尔条纹则在 4 可以实现丰富复杂的功能 5 使用维修方便其垂直方向上移动一个宽度w 6易于实现机电一体化3莫尔条纹具有放大作用 CNC装置的体系结构>光栅信号处理过程 1主从结构2多主结构3 分布式结构1在莫尔条纹的移动方向上开4个窗口CNC装置的软件结构ABCD 彼此相距W/4 透过4个窗口的 1 CNC 装置的软件硬件的界面光强的变化近似预先函数规律 2 系统软件的内容和结构类型2利用光敏元件将回路光强信号转变成3多任务并行处理四路相位彼此相差π/2 的交变电压信号 UA UB UC UD 3利用差动放大电路将四路交变电压信号频率则可以测出光栅尺的移动速度 转换成两路相位彼此相差π/2交变电压根据两路方波信号彼此超前或滞后 信号UA UB 关系则可以鉴别出光栅尺的移动方向 4通过整形将两路交变电压信号转换成利用信频可以提高光栅的分辨率 两路方波信号V A VB 5方波信号变化一个周期则表示光栅尺 移动了一个栅距d 利用方波信号变化的

数控机床的种类

数控机床的种类 目前数控机床的品种很多，通常按下面几种方法进行分类。 一、按运动方式分类 1、点位控制系统 点位控制系统是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点淮确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。为了减少移动部件的运动与定位时间，一般先以快速移动到终点附近位置，然后以低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不进行切削。使用这类控制系统的主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。 2、点位直线控制系统 点位直线控制系统是指数控系统不仅控制刀具或工作台从一个点准确地移动到下一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线的控制系统。刀具移动过程可以进行切削。应用这类控制系统的有数控车床、数控钻床和数控铣床等。 3、轮廓控制系统 轮廓控制系统也称连续切削控制系统，是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。它不仅能控制移动部件从一个点淮确地移动到另一个点，而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，将零件加工成一定的轮廓形状。应用这类控制系统的有数控铣床、数控车床、数控齿轮加工机床和加工中心等。 二、按控制方式分类 1、开环控制数控机床 开环控制系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。 受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控制结构简单，调试方便，容易维修，成本较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上。 2、半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床不是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。 半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。 3、闭环控制数控机床 闭环控制系统的特点是，利用安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为止。可见，闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰的影响，从而使加工精度大大提高。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速保持恒定不变。常用速度检测元件是测速电动机。 闭环控制的特点是加工精度高，移动速度快。这类数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件，电动机的控制电路比较复杂，检测元件价格昂贵。因而调试和维修比较复杂，成本高。 三、按工艺用途分类 按工艺用途分类，数控机床可分为数控钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加