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西威变频器说明书

西威变频器说明书
西威变频器说明书

西威变频器说明书

ARTDrive L

转矩矢量电梯专用变频器

使用手册

SIEI 操作手册

安全须知

注意!

根据EEC标准,只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后,Avy及其附件才能够使用。

警告-电气击伤和烧伤危险

当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时,示波器的外壳必须接地,而且应使用差分放大输入。在选择探头,调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试,仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。

警告-火灾和爆炸危险

火灾和爆炸一般是由把传动装置放置在危险的地方,比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方,即便使用那些能够在以上地点使用的电机。

警告-扭伤

不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。

注意!

传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。

警告

在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。

警告

变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此,电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电

机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。

小心

且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。

小心

没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其它接地柱的接地柱,这样能够避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接能够采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接,这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。

小心

不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。

小心

因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性,因此不要在超出允许温度的地点安放装置。在104°F(40℃)或以下温度时请保持通风。

小心

当传动装置出现故障报警时,请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿经过外部自动复位故障。

小心

当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。(否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热)。

小心

传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时,装置的冷却部件的温度

有可能达到194°F(90℃)。

1.1 概要说明

SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。

该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样(矢量、无刷、无传感器或V/F控制)的选择使得该设备可用于各种不同的用途。

DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统,它使得个性化应用不尽相同。安装在转换器的“DGFC lift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。

可提供现场总线将变频器连接到外部网络,例如:PrifiBus和DeviceNet。1.2 电气系统的抗干扰保护

SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此,

可采用如下措施减少干扰:

—将变频器安装在金属柜中

—屏蔽电机电缆

电缆屏蔽层在变频器侧接PE端,在电机侧接机壳,接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断,尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。

—要有良好的接地(星形接地,10mm2以上)

—使用干扰滤波器

1.3 变频器干扰保护

变频器有一定的抗干扰能力,采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能:—如果有大的对电网产生干扰的设备(如补偿装置,高频炉等)。

—对感性设备元件(如电磁阀,继电器,电磁铁)设置阻容吸收或释放回路。

—按照接线指导配线,避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压,使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强

电干扰发挥最好的作用。

1.4 ARTDriveL变频器的不同操作模式:

—经过驱动器的控制端子

—经过操作面板控制

—经过PC程序和RS485接口控制

—经过通讯总线控制

—经过PC设置工具控制

1.5 标识代码

功率端子连接图

2变频器端子结构图

3端子功能说明图

4运行曲线图

4.1 标准驱动时序图

5编码器接线

跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。

S17 ON:channel C(index)reading=ON

S17 OFF:channel C(index)reading=OFF

如果编码器没有提供0通道,则S17=OFF

正弦或者增量编码器XE接口排列

名称功能输入/输出最大电压最大电流

PIN1 B- 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN2 +8V

PIN3 C+ 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN4 C- 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN5 A+ 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN6 A- 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN7 0V 输出

PIN8 B+ 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN9 +5V 输出+5V 200mA

PIN10 E+ 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN11 E- 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN12 F+ 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN13 F- 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量

PIN14 G+ 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量

PIN15 G- 输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量

注:有齿轮上请选用增量型编码器(建议分辨率为1024)

无齿轮上请选用正余弦编码器(建议分辨率为2048)

只有V3.3版本的控制板提供+8V电压

无齿轮编码器接线示例图:

注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN 1387分辩率:2048

速度:0~15000rpm

供应电源:5V±5% max 150mA(withy no load)20℃起动转矩:≤ 0.01Nm

Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图

编码器型号

6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a

A B R C D

Up+5V

+5V

sensor

0V

0V

sensor + - + - + - + - + -

Green yellow Blue Red gray pink white Brown black violet Gray

/pink

Blue

/red

White

/green

Brown

/green

ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7

注:Pin1~pin13为变频器编码器接口端

同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。

对异步电机的编码器接线:(建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器)

A A-

B B-

C C- 0V +5V

变频器编码Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin7 Pin9

器接口端

注:如需要接C相则变频器S17跳线为ON,如编码器无C相,则变频器S17跳线为OFF

以上的编码器接口都是15针的VGA接口.

6 面板操作

操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下:

—控制传动装置,前提是已经编程设定

—增加和减小速度及点动

—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能

—设置参数和进入指令

7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板能够安装或卸下。

注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.

标识颜色功能

-Torque 黄装置输出负转矩,灯亮

+Torque 黄装置输出正转矩,灯亮

Alarm 红代表跳闸故障

Enable 绿装置接通

Zero speed 黄代表零速

Limit 黄装置电流到极限,灯亮

Shift 黄按键第二功能项选中,灯亮控制键文本名称功能

起动变频器运行的起动指令键

停止变频器停止指令键

加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动

减速/旋转方向内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found 出现

上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN 浏览最后十个故障

返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其它情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)

确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)

上档键选择按钮第二功能:Rotation control,Jog,Help,Alarm,Escape, Home

参数设置流程图

7参数描述

MONITOR(监控菜单)

Drive status(驱动器状态)

在此菜单能够监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。

I-O status(输入输出状态)

在此菜单能够监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号,“0”表示无信号。

Advance status(高级参数监控)

在此菜单能够监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁(给定)电流、转矩(给定)电流、(给定)磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。

Drive ID status(驱动器规格参数)

此菜单用于察看变频器的型号,如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP(起动菜单)

Mains voltage 单位: V

主电压数值范围: 0(230V)

1(380V)

2(400V)

3(415V)

4(440V)

5(460V)

工厂设置: 2(400V)

Switching freq 单位: kHz

开关频率数值范围: 0(2kHz)

1(4kHz)

2(8kHz)

3(16kHz)

4(12kHz)

工厂设置: 2(8kHz)Spd ref/fbk res 单位: rpm

速度反馈参考值 0(0.125 rpm)

1(0.25 rpm)

2(0.500 rpm)

3(1.000 rpm)

4(0.03125 rpm)

工厂设置:0.125 rpm

注:以下为异步电机参数

Rated voltage 单位: V

额定电压工厂设置:与变频器功率大小一致

调整数值:与电机铭牌一致Rated frequency 单位: Hz

额定频率工厂设置:与变频器功率大小一致

调整数值:与电机铭牌一致Rated current 单位: A

额定电流工厂设置:与变频器功率大小一致

调整数值:与电机铭牌一致

Rated speed 单位: rpm

额定速度工厂设置:与变频器功率大小一致

调整数值:与电机铭牌一致

Rated power 单位: kw

额定功率工厂设置:与变频器功率大小一致

调整数值:与电机铭牌一致

Cosfi 单位: 1

功率因数工厂设置: 0.85

调整数值:与电机铭牌一致

Efficiency 单位: 1

效率工厂设置: 0.96

调整数值:与电机铭牌一致

SETUP MODE/Autotune(自学习)

Cur reg autotune(电流标准自学习)

Flux reg autotune at standstill(磁场静态自学习(不打开抱闸电机静止))Flux reg autotune Shaft rotating(磁场旋转自学习(打开抱闸,电机将旋转))Complete still autotune(完整的静态自学习)

Complete rot autotune(完整的旋转自学习)

完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习

完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习

A:异步电动机的自学习

1:在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。

2:能够先进行电流自学习,再进行磁场自学习,或直接进行完整的自学习。

西威电梯专用变频器用Conf99软件使用手册

SIEI电梯专用AVY-L变频器Conf99软件使用说明1、Conf99软件安装说明: 1.1、放入光盘,自动运行或点击光盘目录下的Setup.exe,然后会跳出如下界面: 1.2、点击Install,安装Conf99工具,显示如下界面,安装完后重启电脑:

1.3、启完电脑后,按以下步骤安装产品(1、安装产品;2、选择产品组;3、选择产品; 4、点击安装产品) 注:如果笔记本电脑不带硬件串口的,建议使用PCMCIA串口卡,然后调整串口端口号为Com1。右键点“我的电脑”-属性-硬件-设备管理器;然后按以下图的顺序双击硬件,点高级按钮,选择Com1口,然后点OK。

2、Conf99软件的使用: 2.1、快捷键说明: 2.2、Funcition(菜单简易说明): File(文件):连线或离线编辑,参数上载、下载、观察。View(视图):观察工具栏、状态栏、驱动器栏、报警栏。Recipe(配方):新建、打开、保存、输入、输出、打印配方Trend(曲线图):新建、打开趋势图 Alarm(报警):启动、关闭报警检测 Device(装置):时间、密码等参数设定,发送相关命令Tools(工具):打开向导工具与参数观察工具 Windows(窗口):使用重叠或并列方式显示窗口 Help(帮助):软件版本及相关内容帮助

2.3、Connect to Drive On-Line(在线编辑) On-Line communication at com1 of notebook computer (利用笔记本电脑的Com1口与变频器进行连线,进入以下画面) To change the com port,enter into “File\Connert to Drive On-Line”, 如果要改变电脑通讯口可以进入,“File\Connert to Drive On-Line”进行设置,改成要用 的Com口即可)

{选}SIEI西威变频器调试指导性文件 LN

SIEI西威变频器调试指导性文件

SIEI西威变频器调试指导性文件

SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件 钱伟 一.概述: 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二.配线说明: U1,V1,W1变频器的进线输入 U2,V2,W2变频器的输出 +BR1,-C 接制动电阻 1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM)公共端

36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80,82(DRIVE OK)故障输出 83,85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,所以有些地方的地不大好的情况下,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(在分频卡后面)有个S24的跳线,将该跳线拔掉,变频器中的0V和地就分开了。 编码器:XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器接线:宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的,所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线,现场的编码器是海德汉的487型编码器 其接线如下:1(B-,红黑),3(R+,红),4(R-,黑),5(A+,绿黑),6(A-,黄黑),7

西威变频器参数设置思维流程

西威变频器参数设置思维流程 1开始;上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单 2变频器设置;确认Drive data确认进入变频器数据设置检查,设置完成后按返回 3电机数据设置;在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数,设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习;进入AUtotune(电机自学习)下翻到CurrReg start?确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键(输出继电器闭和,有使能信号)自学习完成后。按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置;在按下翻键进入startup config mechanical data(机械数据)菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比),(PULLEY曳引轮直径),(FULL scale speed 电机额定转速),(Bu Control 制动电阻参数设置) 5编码器配置;然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键 速度环调准基准植;REGULATIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values(无齿曳引电机需调节到最大)按SHIFT 再按HELP键可调出基准植

6制动电阻参数设置;在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数 7机械数据设置;在按下翻键进入startup config mechanical data(机械数据)菜单设置完成后返回键 8编码器自学习;进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULATION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start?下翻到Autophasing still start?确认键(开启输出继电器变频器使能信号)学习完成后按返回键到REGULATION PARAM SA VE PARAMETERS 检修,爬行,额定速度设置;TRA VEL/Speed/profile (Mulit Speed1检修速度,)Mulit Speed Mulit 2爬行速度,Mulit Speed3额定速度)都以实际控制要求设置 10保存所有参数;依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存 10多段速设置;TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置;TRA VEL/ Lift sequence 12 PI植设定(增益菜单设置);TRA VEL/ Speed reg gians

西威变频器说明书

ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册

SIEI 操作手册 安全须知 注意! 根据EEC标准,只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后,Avy及其附件才可以使用。 警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时,示波器的外壳必须接地,而且应使用差分放大输入。在选择探头,调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试,仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。 警告-火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方,比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方,即便使用那些可以在以上地点使用的电机。 警告-扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。 注意! 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。 警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。 警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此,电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。 小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。 小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱,这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用

西威变频器调试资料

西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特) 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节

2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时,除了要符合曳引机的铭牌参数外,一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j:曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)(未完善) 因西威变频器软件系统比较强大,启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后,变频器正常信号给的比较慢,新时达微机板等会不断的断合变频器电源,从而无法正常

运行运行。具体处理方法:将变频4060号参数置1(反),微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特) (未完善) 进口曳引机参数不详,,具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时,需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时,需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时, 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图

西威变频器调试手册

西威变频器ARTDrive调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套 自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二. 配线说明: U1,V1,W1变频器的进线输入 U2,V2,W2变频器的输出 +BR1,-C 接制动电阻 1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80,82(DRIVE OK)故障输出 83,85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器:XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子

西威变频器自学习方法1

西威变频器电梯自学习和定位注意事项 1同步机自学习具备的条件: 在STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG,按ENTER选择ENTER SETUP MODE,按ENTER选择MOTOR DATA将下面的参数设置为:EMF constant (反电势)V*S(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值)ohm(该参数设为.,电机自学习时可自动读入)LsS inductance(阻抗值)H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。 在做自学习之前,必须将变频器的输出端与电机短接起来,把12与19脚短接,再进入STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG,按ENTER选择ENTER SETUO MODE,按ENTER选择AUTOTUNE,按ENTER选择CURRREG SART,按ENTER选择press i key然后按绿色的启动键。完毕按ESCAPE退出到LOAD SETUP选择YES按ENTER保存,在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数。自学习完毕,断开12-19的短接。 2、编码器定位: 在做自学习之前必须将变频器的输出端与电机短接起来,在SERVICE中按ENTER选择insert password中输入28622按escape退出在check password中选择brushless(无齿轮),选择autophasing still start?按enter显示waiting start...,接下来同时短接变频器的使能12-19和方向13-19,面板上出现进度表,完结显示END,然后松开短接线。 整定的值在SinCos/Res off:201.2deg中 整定后在startup中用save config来保存参数 如果整定完毕电梯开出来电机电流很大,说明电机相许有可能反了,只要任意交换电机主回路的两厢线就可以了,交换后不需要重新做自学习。 (飞车是定位没做好)(抖动是自学习没做好)

西威变频器调试说明

二.配线说明: U1,V1,W1变频器的进线输入 U2,V2,W2变频器的输出 +BR1,-C 接制动电阻 1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM)公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80,82(DRIVE OK)故障输出 83,85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器:XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON) 编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。 关于1387的接线请注意: 将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7; 其接线如下: 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-) ,1b(5V),5b(0V) 三.菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1 额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A 反电势:260V 转矩:707 频率:47HZ Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯)

西威变频器说明书之欧阳学文创作

欧阳学文 ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册 SIEI 操作手册 安全须知 注意! 根据EEC标准,只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后,Avy及其附件才可以使用。 警告电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时,示波器的外壳必须接地,而且应使用差分放大输入。在选择探头,调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试,仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。 警告火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方,比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离

危险的地方,即便使用那些可以在以上地点使用的电机。 警告扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。 注意! 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。 警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。 警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此,电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。 小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电

源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。 小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱,这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接,这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。 小心 不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。 小心 因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性,所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104°F(40℃)或以下温度时请保持通风。 小心 当传动装置出现故障报警时,请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复

西威变频器调试资料

西威变频器调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二. 配线说明: U1,V1,W1变频器的进线输入 U2,V2,W2变频器的输出 +BR1,-C 接制动电阻 1,2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80,82(DRIVE OK)故障输出 83,85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器:XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON) 编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。关于1387的接线请注意: 将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7; 其接线如下: 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三. 菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1 额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A 反电势:260V 转矩:707 频率:47HZ Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控)

西威变频器设置详解

操作面板按键说明 控键功能功能控键功能功能 起动变频器运行的起动指令键下翻 /帮 助 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Help此键无效. 按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键上翻 /报 警 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Shift+Alarm查 看故障 加速 /点动使用内部电位器,按此钮增加速 度给定.加上档键,点动 返回 /取 消 编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模 式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度 给定.若加上档键,在点动和电 位器模式中改变旋转方向 确认 参数设定模式中确认所设定的新 值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control,Jog,Help,Alarm, Escape, Home ?-Torque: 变频器输出负转矩 ?+Torque: 变频器输出正转矩 ?Alarm: 变频器有故障报警 ?Enable:

恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车,保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单,按回车 变频器调试步骤: Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用) 第一步:变频器自学习 1.在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode

西威变频器调试资料-中文版

西威变频器调试资料 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项( 蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特) 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES 卡 三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI 调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5 与3.4 新增、改变内容对照表 十. 附录 1 3.5 版本说明 十一. 反馈表

一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项( 蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特) 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES 卡 三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI 调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5 与3.4 新增、改变内容对照表 十. 附录 1 3.5 版本说明 十一. 反馈表

西威变频器调试资料-中文版

kdy 2008-12-31 18:02 很想了解,以便今后快速处理故障。

哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0 LCBII 用于sOH5000 电梯Gui[/iY,F 对于OH5000电梯s 系统,LCBII 采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V 码输出,输入信号使用DS 码。Pv\8 \,B9 OH5000电梯(s)调试Odhr=Hs SIEI 变频器应用培训Iij$ce`nx 用服务器设置LSVF_W控制方式:]gaeN2 M1-3-1-4 Drive: 17 ;+KNd%AJ 平层装置采用 2 个光电开关ULZ和DLZ fy|I3 2 光电距离为6cm 左右,平层隔光板长度25cm;X{6a 光电信号通过LPB2转换后,分别送给LCBII 和变频器,作为位置参考信号;BD86t[${W LCBII 采用 2 个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%Z LSVF_W:V 码含义及转化e-\/1N84 LSVF_W:DS信号AP1ZIc6 硬件系统框图:2C <;o 驱动器及电机参数的设置/ 检查b0@K ~O;g 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode 中的Drive data 和Motor data ,参 照右表。8Djki] 特别注意,必须将Spd ref/fbk res 设为,否则电机运行不正常。ZW0\_1 Startup config 中的参数设置.j tv Hr}U STARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数,必须正确设置;BF;}9QebmS 参数设置可参照参数一览表,这里只将机械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config 的设置列出。o ayu*a.

(IE工业工程)SIEI西威变频器调试指导性文件

SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件 钱伟 一.概述: 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二.配线说明: U1,V1,W1变频器的进线输入 U2,V2,W2变频器的输出 +BR1,-C 接制动电阻 1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM)公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80,82(DRIVE OK)故障输出 83,85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,所以有些地方的地不大好的情况下,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(在分频卡后面)有个S24的跳线,将该跳线拔掉,变频器中的0V和地就分开了。 编码器:XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON) 编码器接线:宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的,所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线,现场的编码器是海德汉的487型编码器 其接线如下:1(B-,红黑),3(R+,红),4(R-,黑),5(A+,绿黑),6(A-,黄黑),7(0V,白绿),8(B+,蓝黑),9(+5V,棕绿),10(C-,粉红),11(C+,灰),12(D+,黄),13(D-,紫) 注意:如果有问题的话,请将10和11以及12和13交换一下 编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。 关于1387的接线请注意: 将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7; 其接线如下: 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-), 1b(5V),5b(0V) 三.菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1

西威变频器故障查询及操作方法

西威变频器故障查询及操作方法 西威变频器故障查询 : 当变频器液晶显示屏上方指示灯 Alarm 闪红灯时,表示变频器报故障了。此时应该立刻进行以下操作:先按变频器面板上 Shift 键,再按 Alarm (▲ )键。此时会看到液晶显示菜单 Alarm list ,屏幕上面一行是 Alarm list ,屏幕下面一行就是故障代码。维修保养人员应该记下下一行显示的内容,及时查询变频器相关故障代码,根据故障记录排除电梯故障。操作如下,即: Shift + Alarm (▲)西威变频器故障记录查询 : 找到变频器监控菜单 MONITOR ,按 ENTER 键进入, 按▲键2次,可以看到 Alarmlog ,按ENTER键进入,就可以看到故障记录和故障发生时间。例如:(故障时间)T(故障代码)T 故障代码含义: Undervoltage 变频器禁用 22: 39: 20 230170 Undervoltage 变频器 DC link 电压低于设定的输入电压设置的最小阈值 1/2 西威变频器故障代码 报警含义控制部分一个或者多个供电电源电路故障变频器 DC link 电压低于设定的输入电压设置的最小阈值变频器 DC link 电压高于设定的输入电压设置的最大阈值门极退饱和传感电路检测到 IGBT 瞬时过电流输出电流传感器检测到 IGBT 瞬时过电流输出相对地放电 电流检测传感器反馈故障或者电源供应故障外部故障信号有输入检测到速度反馈传感器或者电源故障内部传感器检测到 IGBT 过热(只是型号 0.75 到 20Hp )热敏继电器检测到散热器过热(仅对型号 18.5KP 和更高 Heatsink OT 型号) Motor OT 热敏继电器或者 PTC 热敏电阻检测到电机过热 Heatsink S OT 散热片线性温度传感器超出阈值 Regulat S OT 调节板线性温度传感器超出阈值制冷空气入口线性温度传感器超过阈值(仅对型号 25HP 和更高型号) 检测到接触器反馈信号不正确可选件总线通信卡出错可选件 APC 卡出错变频器超载累加器超出阈值Mot overload 电机超载累加器超出阈值 BU overload 制动电阻超载累加器超出阈值 Data lost 永久性存储器数据更改或误用 Brake fbk fail 检测到报闸反馈信号不正确Max time 软件作业时间超出Sequencer 报警事件引起变频器禁用Door fbk fail 检测到门反馈信号不正确 Overspeed 当变频器运行时超出最大速度阈值 UV repetitive 5 分钟内检测到超出规划的低电压故障次数 IOC repetitve 30 秒内检测到超过 2 次的 OC 过电流故障 IGBTdesat repet 30 秒内检测到超过 2 次的 IGBT desat 故障 WatchDog user 指定时间内变频器再触发通信看门狗失败变频器调节卡和它的一个选件卡或者 I/O 扩展卡之间的通HW fail 信失败

西威变频器电梯调试资料

西威变频器电梯调试资料 时间:2010-3-28 0:19:05 核心提示:西威变频器电梯调试资料西威变频器一、面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7 个LED及9个功能键组成。主要使用如下:一控制传动装置,前提是已经编程设定一增加和减小速度及 点动一在操作过程中显示电压、速度及报警等功能一设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态和报… 西威变频器电梯调试资料 西威变频器 一、面板操作 操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下: —控制传动装置,前提是已经编程设定 —增加和减小速度及点动 —在操作过程中显示电压、速度及报警等功能 —设置参数和进入指令 7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行 其间面板可以安装或卸下。 注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽?

1:电机参数(Motor data ) 2:自学习 见后续的无齿轮电机电流自学习步骤。 3 :编码器零点定位 见后续的无齿轮电机磁场定位步骤。 4 :曳引机参数(Mecha nical data )

6 :编码器参数(En coders conflg ) 7 :制动单元参数(BU protect! on ) &控制模式参数(Regulation mode ) 9 :多段速参数(Speed proflle ) 参数设定值说明

10 :斜坡曲线参数(Ramp profile ) 11:电梯时序参数(Lift sequenee ) 12 :速度P1 参数(Speed reg gains )

西威 SIEI ADL变频器 调试说明

SIEI变频器调试说明-ADL200 一、变频器操作面板说明 二、变频器端口功能说明 三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明 四、Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图与分频接线图 五、菜单与调试参数

一、变频器操作面板说明 BRK 抱闸信号 CNT 运行信号 EN 变频器使能信号 LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速 AL 变频器有故障报警 ESC 返回、取消 SA VE 保存 FIND 参数代码 RST 设置报警 CUST 显示10参数修改 DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认 ▲上翻 ▼下翻 ?左翻 ?右翻

二、变频器端口功能说明 L1,L2,L3变频器的输入线 U,V,W变频器的输出线 +BR1,C 接制动电阻 9Enable)使能信号 8(FWD)正转 7(REV)反转 12(COM)公共端 5(SPD1)多段速0 4(SPD2)多段速1 3(SPD3)多段速2 56、57(DRIVE OK)故障输出(标准,可更改) 54、55(BRAKE)抱闸检测输出(标准,可更改) 端子与接线说明 一、主线路注意事项 1、制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器 2、主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障. 控制线路注意事项 采用变频器内部24V时,需要将变频器11、12端子接入回路。 当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 3接线端子定义可以参考下面接线图

三、可插拔端子(控制回路)分配功能说明

西威变频器调试说明

调试手册 一、按以下接线图检查编码线是否正确: 无齿轮编码器接线示例图: 注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN 1387 分辩率:2048 Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图 注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。 一、电机电流自学习: 1:变频器参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data) 电压等级(Main V oltage)400V 环境温度(Ambient temp)40℃ 载波频率(Switching freq)8KHz 速度反馈精度(Spd ref/fbk res)0.03125 2:电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data) 额定电压(Rated voltage)380V 380V 额定电流(Rated current)12.6A 10.9A 额定转速(Rated speed)96rpm 96rpm 极对数(Pole pairs)10 20/2=10 转矩常数(Torque constant)43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63 反电势常数(EMF constant) 1.430V*S

定子阻值(Stator resistance)0.135ohm 电抗值(LsS inductance)0.00237H (注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMF constant)、定子阻值(Stator resistance)、电抗值(LsS inductance)不知道,在电流自学习前把它们设为零,电流自动学习时会自动运算以上三个值。)3:电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune) 先按Enter键,然后按①键 (注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学习) 二、编码器零点定位 1:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config) (用海德汉ERN1387时如下设置) 标准编码器类型(Std enc type)(Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲(Std enc pulses)2048 pps 2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开 3:访问1级变频器菜单,必须在“Inset Password”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。 注意:在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。 4:进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单; 5:按Enter键 6:当变频器显示“Waiting start….”时,给使能和方向(将变频器19与12,13号端子短接); 7:当变频器显示“Autophasing End”时,移去使能和方向(变频器19与12,13号端子断开,关闭输出接触器与抱闸接触器; 8:执行Startup/Save config。 (注:先开始定位,再将变频器19与12,13号端子短接,如果面对曳引轮为顺时针旋转则输出相序为正确,否则交换输出相序。) 三、试验编码器定位是否成功 (一)设定以下参数: 1:多段速参数(Speed profile) 多段速1(Multi speed1)50mm/s(爬行速度) 多段速2(Multi speed2)150mm/s(检修速度) 多段速3(Multi speed 3) 1000mm/s(单层速度) 多段速4(Multi speed4) 1750mm/s(额定速度)

西威变频器部分调试资料(有效)12

西威变频器部分调试资料(详细请阅读说明书) 一、变频器自学习调试 1.电流自学习 按参数表设定确认后(参数表中颜色蓝色的为在自学习开始前必须要正确输入的参数),可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时,应注意以下几个方面: A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下,电机自学习 时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。 B)确认编码器接口接线是否正确,接线方法可以参见编码器的接线表. (需要先进入自学习模式,选择自学习以后再给上使能信号) 确认无误后,进入setup mode Autotune项后,按Enter确认健,出现Press I key菜单,按I启健后进行入自学习状态,此时会出现进度的%数,学习完后,关闭抱闸,断开使能信号,并保存参数(3.5版本的可以进行静态的自学习,方法和动态一样,只要不打开抱闸就可以,学好在退之前别忘了按ESC键载入自学习的结果。)。相关步骤参见说明书P101。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。 ?电流自学习是否成功判断依据: 电流自学习的参数如下: 在Sevice菜单下Autotune reslutsg下 Measured Rs Measured DTL Measured DTS Measured LsSigma 对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数,Measured Rs一般为不规则数,如果前面设定相同,可能自学习不成功,最好重做。 ] 2.无齿定位(编码器)自学习 编码器自学时,基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号(上行或者下行信号)。 输入密码方法:将主菜单调至SERVICE菜单,按三次Enter确认键后,00000数字闪烁,输入18622后,再按Enter确认键。 进入编码器自学习菜单,REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing Start?按Enter确认键确认后,出现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后,马上给定使能和运行指令。(先把13、12方向和使能端子并联,接着给上19号电源端子,3.5版本的在进入动态学习菜单后往下一个菜单在不打开抱闸的情况进行,端子给定的方法和动态的一样.)学习完后需要保存参数。 ?如何查询、设定编码器原点位臵: 此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/ros off项。 一般情况下,电机如果不发生飞车、有给定能正常运行,定位自学习可

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