PID LQR H 控制器 实例(已修正错误)

目录

0 引言 (1)

1 原系统的特性 (2)

1.1 参考论文系统结构图分析 (2)

1.2 控制对象的传递函数 (2)

2 PID控制器设计 (3)

2.1 PID控制器原理 (3)

2．2 PID控制器设计 (4)

2.3 控制器性能分析 (6)

2.4 Simulink仿真link仿真 (7)

3 极点配置控制器的设计 (8)

3.1 极点配置设计 (8)

3.2 极点配置控制器分析 (10)

3.3 Simulink仿真 (10)

4 LQR控制器的设计 (11)

4.1 LQR控制器原理 (11)

4.2 LQR控制器设计 (12)

4.4 Simulink下仿真 (14)

5 H∞控制器的设计 (16)

5.1 H∞控制器原理 (16)

5.2 H∞控制器设计 (18)

5.3 H∞控制器分析 (22)

5.4 Simulink下仿真 (23)

6 综合比较 (24)

参考文献 (25)

0 引言

随着磁盘驱动器轨道密度的不断增长，越来越多的算法被引入到磁盘驱动器的磁头定位上；由于H∞控制能详细的指定闭环系统的结构，利用H∞控制来增强HDD伺服系统的性能和鲁棒性成为一种可行的方法；本文将对几种常见的控制器：PID,极点配置，LQR和H∞控制器进行研究，并比较各种控制的优缺点。

本文则分别介绍了4种不同的控制控制器来改善系统的动态性能、稳态性能、跟踪性能和抗干扰性能。

1 原系统的特性

1.1 参考论文系统结构图分析

本文通过阅读《A Comparative Study of the Use of the Generalized Hold

Function for HDDs 》一文，对硬盘伺服系统的模型进行分析，如图1-1所示是参考论文系统结构图。

图1-1 参考论文系统结构图

其中P 为控制对象、K 为控制器、S 为采样器、y 采样器测量值、v 为采样测量噪声、ω为外部干扰、W 为低通滤波器、U 为控制器输出、α、β和η比例因子。参考论文采用的是H ∞控制器来改善一个离散系统性能，本文在没有考虑采样器情况下，针对控制对象P 来设计几种控制器来改善一个连续系统性能，并做了一个横向比较。 1.2 控制对象的传递函数

[1]

72510

252510

310 2.410 1.9210.................(1)251.3 3.94810 2.410 1.9210s P s s s s -?-?+?=?

++?+?+?

式（1）为控制对象传递函数，下文中针对控制对象P 设计控制器，首先，经过对被控对象分析，加入一个比例因子就可以达到一个基本的控制效果。MATLAB 程序仿真如下：

num=conv([-3*10^7],[1 -2.4*10^5 1.92*10^10]); %多项式乘法 den=conv([1 251.3 3.948*10^5],[1 2.4*10^5 1.92*10^10]); g1=tf(num,den)

g=g1/(-76); %加入比例因子 G=minreal(g)

figure(1);step(G); Transfer function:

394800 s^2 - 9.475e010 s + 7.58e015

s^4 + 2.403e005 s^3 + 1.926e010 s^2 + 4.92e012 s + 7.58e015

图1-2 原系统阶跃响应曲线

由仿真结果知，系统传递函数互质，状态空间最小实现为4阶。如图1-2所示系统阶跃响应曲线可知系统稳定，超调量53%，响应时间0.045s ，但是控制效果不理想。因此，需要进一步设计控制器来改善系统性能。

下面对硬盘模型P 进行四种控制器的设计:PID 控制器、基于极点配置的状态反馈控制器、线性二次最优（LQR ）控制器、

H ∞控制器。

2 PID 控制器设计

2.1 PID 控制器原理

为了便于理解PID 控制器的原理[4]，首先介绍一下典型PID 控制器系统原理

在图2-1中，系统的偏差信号为()()()e t r t y t =-。在PID 调节作用下，控制

器对误差信号()e t 分别进行比例、积分、微分运算，其结果的加权和构成系统的控制信号()u t ，送给被控对象加以控制。

PID 控制器的数学描述为：

()01()()()()[()()]....................(2)e t t

p d i t

d e t r t P t u t K e t e d T T d ττ=-=+?+

式中，Kp 为比例系数，Ti 为积分时间常数，Td 的微分时间常数。 连续PID 控制器的Laplace 变换式可以写成：

()..............................(3)i

K c p

S G s K K s =++

PID 控制器写成如下形式：

d i d T S

1c p T S

T /NS+1G (s)=K (1++)................(4) 本文采用Ziegler-Nichols 公式得出PID 函数来进行PID 控制器的设计，从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑, kp , ki , kd 的作用如下:

(1) 比例系数kp 的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。kp 越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但易产生超调,甚至会导致系统不稳定。kp 取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态、动态特性变坏。

(2) 积分作用系数ki 的作用是消除系统的稳态误差。ki 越大,系统静态误差消除越快,但ki 过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。若ki 过小,将使系统静态误差难以消除,影响系统的调节精度。

(3) 微分作用系数kd 的作用是改善系统的动态特性,其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但kd 过大,会使响应过程提前制动,从而延长调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。 2．2 PID 控制器设计

加入PID 控制器之后，通过如上所述kp 、ki 、kd 的作用调节Kp 、Ti 、Td 参数使得闭环传递函数阶跃响应达到理想效果，MATLAB 程序仿真如下：

num=conv([-3*10^7],[1 -2.4*10^5 1.92*10^10]);

den=conv([1 251.3 3.948*10^5],[1 2.4*10^5 1.92*10^10]); G1=tf(num,den);

G=G1/(-76); %这一项有问题

G1=-G1;

[Kc,b,Wc,d]=margin(G1);%取得控制对象幅值裕度Kc 、相位裕度d 、和交叉频率Wc 、d Tc=2*pi/Wc; %求取参数 Kp=0.45*Kc;Ti=0.5*Tc;Td=0.5*Tc;

GPID=Kp*(1+tf(1,[Ti 0])+tf([Td 0],[Td/20 1])); d i

d T S 1

c p TS T /NS+1G (s)=K (1++)................(4) figure(2);

step(feedback(G1*GPID,1),'-',G,'--'); figure(3);

bode(feedback(G1*GPID,1),'-',feedback(G,1),'--'); axis([0 0.01 0 1.6]) %有问题，这里 %各参数取值为： Kp = 0.15099166687068 Ti = 9.728509668515869e-004 Td = 9.728509668515869e-004 N=20

设计控制器为：

9.72850e-0041

9.7285e-0049.7285e-004s/201G (s)=0.1510s c s （1++） (5)

系统阶跃响应曲线如图2-2所示：

图2-2 PID 控制前后的阶跃响应曲线

图2-3 PID 控制后系统的伯德图

2.3 控制器性能分析

如图2-2、图2-3所示分析了PID 控制前后系统动态性能和稳态性能，系统的超调量由53%降为14.2%，调节时间由0.045s 降到0.00452s ，动态性能明显提高。从闭环系统伯德图可以看出，系统零频幅振比M(0)=0db,所以阶跃响应输入时，其稳态误差为0，另外，校正后系统的谐振峰值p M 远小于原系统，所有超调量比较小，而频带宽度b ω比原系统宽，所以调节时间比较短，快速性比较好，但抗干扰性能比较差。再看PID 控制的扰动输入时情况。 在原系统模型中：

1、令0d =，则可得到由输入r 到输出y 的传递函数为：

()()

()1()()

r G s K s G s G s K s =

+ （6）

2、令0r =，则可得到由干扰d 到输出y 的传递函数为：

1

()1()()

d G s G s K s =

+ （7）

由以上分析可知，()1()d r G s G s =-。

MATLAB 程序仿真如下：

figure(3);step(1/(1+GPID*G1)); %干扰信号的阶跃响应

axis([0 0.007 -0.3 1.2]);

图2-4 PID控制系统抗干扰性能曲线

图2-4所示，PID控制器作用下系统对阶跃干扰信号几乎可以完全抑制，系统抗干扰性能非常好。因此，该控制器方案达到预期效果。

2.4 Simulink仿真link仿真

利用Simulink仿真PID控制，仿真图如下图2-5

图2-5 Simulink仿真图

仿真结果如下：

图2-6 阶跃响应曲线

图2-7 控制信号输入

从图2-6，图2-7仿真结果可以知道，系统可以较快跟踪阶跃信号，而且控制对象的控制信号输入也在合理范围以内。

3 极点配置控制器的设计

3.1 极点配置设计

本文中原系统传递函数是4阶SISO 系统，且系统传递函数互质，因此首先把系统化为能控标准型，然后可直接进行基于状态反馈的极点配置。

由对控制对象分析知道，系统的平衡实现中:

g=[116.1652 78.1759 0.0051 0.0005 ]

可以看出系统有两个极点的权重非常小，可以忽略它的影响，对系统分析时， 系统的主要性能由主导极点决定。对系统进行降阶，可以得到系统降阶后传递函数为：

7

25747.1310251.3394810s s s -?++?

系统降阶后模型为一个二阶系统。对于二阶系统，其特征多项式为

22

2n n

s s ωω+?+，对应特征根为 1.2d n s σωωω=-±=-?±特性来说，当?=0.707是为比较理想，这时σ≈d ω。

基于以上分析选择两个主导极点和两个远极点[5]，得到MATLAB 程序仿真如下：

num=conv([-3*10^7],[1 -2.4*10^5 1.92*10^10]); den=conv([1 251.3 3.948*10^5],[1 2.4*10^5 1.92*10^10]); G1=tf(num,den); G=G1/(-76);

Gs= sscanform(G ,'ctrl') %把原系统化为能控标准型 [A B C D]=ssdata(Gs);

P=[-3000-3000i,-3000+3000i,-20000,-21000]; %期望极点 K=acker(A,B,P); Ac=A-B*K;

[num,den]=ss2tf(Ac,B,C,D); G1=tf(num,den); Gs1=sscanform(G1,'ctrl'); figure(2);

step(G,'--',G1,'-'); %控制前后的阶跃响应 figure(3); subplot(1,2,1)

margin(G); %原系统伯德图 subplot(1,2,2)

margin(G1); %PID 控制系统伯德图

图3-1 极点配置控制前后系统阶跃响应曲线

图3-2 极点配置控制前后系统的伯德图

3.2 极点配置控制器分析

如图3-1、图3-2所示基于极点配置状态反馈控制前后系统动态性能和稳态性能，系统超调量由53%降为4%，调节时间由0.045s降到0.002s，动态性能大幅提高。从系统伯德图可以看出，系统零频幅振比M(0)=0db,所以阶跃响应输入时，其稳态误差为0，另外，校正后系统的谐振峰值

M为0，所以没有振荡，

p

比原系统宽，所以调节时间比较短，快速性比且超调量比较小，而频带宽度

b

较好，但抗干扰性能比较差。

3.3 Simulink仿真

用simulink仿真如下：

图3-3 极点配置系统结构

图3-4 极点配置系统阶跃响应曲线

如图3-3、3-4所示simulink 仿真与程序仿真效果一样。因此，该控制器方案比较理想。

4 LQR 控制器的设计

4.1 LQR 控制器原理

[5]

线性二次型调节器问题简称LQR (Linear Quadratic Regulator)问题在现代控制理论中占有非常重要的位置, 受到控制界的普遍重视。LQR 方法具有设计规范、易于工程实现以及能够获得线性反馈结构等优点。但在使用该方法时, 最优控制效果取决于加权阵Q 和R 的选取, 如果Q 和R 选取不当, 则可能使求得的解不能满足实际系统的性能要求, 就更谈不上“最优”了,有时还能得出误导性的结论[7]。

设给定线性定常系统的状态方程: .

x Ax Bu =+ (1)二次性能指标函数定义为:

1[]2T T J x Qx u Ru dt ∞

=+? 满足二次型目标函数J 为最小(8)

其中:X 为n 维状态向量, U 为r 维输入向量, A, B 分别是n ×n, n ×r 维常数矩阵, Q 为正定(或半正定)实对称矩阵, R 为正定厄米特或实对称矩阵。

LQR(Linear Quadratic Regulator)问题表示这样一种物理概念:若系统受到外界扰动, 偏离零状态后(即到达某一初态X0), 应施加怎样的控制使系统回到零状态附近, 并满足二次型目标函数J 为最小。此时的称为最优控制,使式(8)取得最小值的最优控制律为:

*1T U R B PX KX -=-=- （9）

式中P 就是Riccati 方程的解, K 是反馈增益矩阵。

目前确定加权矩阵Q 和R 的普遍方法是仿真试凑法, 该方法的基本原理是:首先进行分析初步选取Q 和R, 通过计算机仿真判断其是否符合设计要求, 如果符合要求则停止仿真。然后用MATLAB 函数库可以直接求得反馈增益矩阵[K,P]=LQR(A B Q R) ,其中向量K 为状态反馈向量，P 为Riccati 代数方程的解，把K 代入到实际系统控制器参数中,可以得到状态反馈下的闭环系统的状态方程为（A-BK ，B ，C-DK ，D ）。这样就完成了控制器的设计。

一般情况下，如果希望输入信号小，则选择较大的R 矩阵，这样可以迫使

输入信号变小，否则目标函数将增大，不能达到最优的要求。对多输入系统来说，若希望第i 个输入小些，则R 的第i 列的值应该选得大一些，如果希望第j 个状态变量的值小一些，则应该相应地将Q 矩阵的第j 列元素选择较大的值，这时最优化功能会迫使该变量变小。 4.2 LQR 控制器设计

在硬盘控制器中，经过权衡各方参数后选取Q=[1 0 0 0;0 50 0 0;0 0 1 0;0 0 0 5000];R=0.5;编写matalab 程序如下：

num=conv([-3*10^7],[1 -2.4*10^5 1.92*10^10]);

den=conv([1 251.3 3.948*10^5],[1 2.4*10^5 1.92*10^10]); %原函数模型 G1=tf(num,den); %程控传递函数

G=G1/(-76); %把原函数变为单位无差 G_t=G1/-36; %先选定一个比例因子 [A B C D]=ssdata(G_t); %状态空间模型数据的访问 Q=[1 0 0 0;0 50000 0 0;0 0 1 0;0 0 0 5000];R=0.5; [K,S]=lqr(A,B,Q,R);

Ac=A-B*K;Cc=C-D*K; %计算状态反馈后的状态空间方程 Gk=ss(Ac,B,Cc,D); Gk1=tf(Gk); figure(2);

step(Gk1,'--',G,'-')%与原系统进行比较 figure(3);

bode(Gk,'--',G_t,'-');

[gm,pm,wg,wp]=margin(Gk)；

[gm1,pm1,wg1,wp1]=margin(G_t)； figure(4);

step(1-Gk1);%扰动输入阶跃响应。 结果如下：

设计状态反馈阵为：

K =[ 11.3312 20.8006 202.0346 59.7220]

加入状态反馈后系统模型为：

Transfer function:

8.333e005 s^2 - 2e011 s + 1.6e016

------------------------------------------------------------------------- （10）

s^4 + 2.41e005 s^3 + 1.944e010 s^2 + 1.88e013 s + 1.599e016

系统阶跃响应曲线如图4-1所示：

图4-1 原系统与校正后系统阶跃响应

图4-2 原系统与校正后系统伯德图

4.3 LQR控制器分析

1）如图4-1所示：可以看出，经过LQR校正后，系统的动态性能明显好转，对比如下：

如图4-1所示系统的调节时间和超调量都得到改善，而且振荡减小了。如图4-2所示，从系统伯德图可以看出，系统零频幅振比M(0)=0db,所以阶跃响应输入时，其稳态误差为0，另外，校正后系统的谐振峰值

M=0.925db，远小于原

p

比原系统宽，所以调节系统，所以振荡较小，且超调量比较小，而频带宽度

b

时间比较短，快速性比较好，但抗干扰性能比较差。

4.4 Simulink下仿真

利用MATLAB中的Simulink仿真以上设计，仿真图如下：

图4-3系统simulink仿真结构

仿真结果如图：

图4-4 校正后系统阶跃响应

图4-5 校正后系统控制输入信号

图4-6校正后系统状态X1阶跃输入下的响应曲线图4-7原系统状态X1在阶跃响应输入下响应曲线

图4-8校正后系统状态X2在阶跃输入下的响应曲线图4-9原系统X2在阶跃输入下响应曲线

图4-10校正后系统状态X3在阶跃输入下的响应曲线图4-11原系统X3在阶跃输入下响应曲线

图4-12校正后系统状态X4在阶跃输入下的响应曲线图4-13原系统X4在阶跃响应输入下响应曲线从以上各图（图4-6至图4-13）可以看出，加入校正后系统的各个状态在阶跃信号输入下的响应曲线有了较大的改善，信号幅值大大较小，从而验证了LQR设计的目的，寻找一个最优的控制使得目标函数的值最小。

5 H∞控制器的设计

5.1 H∞控制器原理[5]

现代控制理论的许多成果在理论上很漂亮，但实际应用并不成功。主要原因是忽略了对象的不确定性，并对系统所存在的干扰信号作了苛刻的要求。

加拿大学者Zames在1981年提出了著名的H 控制思想，考虑如下一个单

输入单输出系统的设计问题：对于属于一个有限能量的干扰信号，设计一个控制器使得闭环系统稳定且干扰对系统期望输出影响最小。由于传递函数的H ∞范数可描述有限输入能量到输出能量的最大增益，所以用表示上述影响的传递函数的H ∞范数作为目标函数对系统进行优化设计，就可使具有有限功率谱的干扰对系统期望输出的影响最小。

一个控制系统最重要的目的是使其达到给定的性能指标而同时又能保证系统的内稳定。一般来讲，描述给定的性能指标的方法之一是用某些信号的大小来表示。H ∞控制中的性能指标就是用传递函数矩阵的H ∞范数来描述的。H ∞鲁棒控制理论是通过对传递函数的无穷范数优化而获得具有鲁棒性能的控制器的一种控制理论。H ∞范数的物理意义是它代表系统获得的最大能量增益。H ∞鲁棒控制理论的实质是为MIMO(多输入多输出)且具有模型摄动和不确定性的系统提供了一种频域的鲁棒控制器设计方法。当一个多输入多输出系统存在有不确定性（如故障，扰动）时，我们就可以通过H ∞控制理论来设计一个鲁棒控制器，来保证系统的稳定性，提供系统的鲁棒性。

鲁棒控制系统的一般结构如下所示，其中P 为增广的对象模型，而F 为控制器模型。从输入信号u1到输出信号y1的传递函数可以表示为11T ()y u t 。

器F(s)，它能够保证闭环系统的H ∞范数限制在一个给定的小整数γ下，即

21||()||y u T t ∞<γ。这时控制器的状态方程表示为

.

()()(),()()f t A x t ZLu t y t Lx t χ=-= （11）

其中

21122

2

1

2

2

,,()

T f T

T A A B B X B K ZLC K B X L Y C Z I YX γγ---=+++=-=--=- （12）

且X 与Y 分别为下面两个代数Riccati 方程的解

21122112

11221

1()0

()0

T T T

T T T

T T A X XA X B B B B X C C AY YA Y C C C C Y B B γγ--++-+=++-+= （13）

H ∞控制器存在的前提条件为： （1）11D 足够小，且满足11D <γ；

（2）控制器Riccati 方程的解X 为正定矩阵； (3) 观测器Riccati 议程的解Y 为正定矩阵；

(4) 2max ()XY λγ<。该式说明两个Riccati 方程的积矩阵的所有特征值均小于2γ。 5.2 H ∞控制器设计

对于一般混合灵敏度设计问题，其加权控制结构如图5-2所示：

图5-2一般加权灵敏度函数结构

其中W1，W2，W3都是加权函数，这些加权函数应该使得G(s),W1(s)、W3G(s)为正则。换句话说就是在S 趋向无穷是应该有界。一般情况下，由以上可以组成系统的增广矩阵为：

这个结构又成为H ∞设计的一般混合灵敏度问题。在这样的问题下，线性分式表示可以写成为11123()[,,T]T y u T s W S W FS W =，其中F(s)为控制器模型，S(s)为灵敏度

函数，其定义为1

()[()()]S s I F s G s -=+，是从r (s ) 到e (s ) 的传递函数，而T(s )为补灵敏度函数，其定义为()()T s

I S s =-，是为从r (s ) 到y (s ) 的传递函数。灵

敏度是决定跟踪误差大小的最重要指标，灵敏度越低，则系统的跟踪误差越小，估系统响应的品质指标越好，而补灵敏度函数是决定系统鲁棒稳定性的重要指标，它制约系统输出信号的大小，在存在不确定性时，有较大的加权会迫使系统输出信号稳定。灵敏度和补灵敏度函数的加权选择是相互矛盾的，他们直接应该存在折中。

11230()0W W G W P s W G I G -??

??

?

?=????-??

在系统设计时，一般开始时可以把W2设置为一个很小的值，这个W2几乎为零，此时先考虑W1，w3的影响。输入响应的最大能量等价于函数S （s ）的H ∞范数。在硬盘控制系统设计中, 为了抑制系统低频段内干扰和模型误差的影响, 应尽量减小S （s ）在该频段内的增益, 通过整形S(s)的频率特性使其位于某条曲线之下, 得到所要求S 的奇异值(R) 曲线, 就可以得到好的跟踪性能, 减少稳态误差。S 对任一个加权矩阵W1 的跟踪性能指标为:

11W S

∞

<

又因为鲁棒稳定性与补偿灵敏度函数的最大奇异值成反比, 即补偿灵敏度函数越小,鲁棒稳定性越好。同理可设计得到所要求T 的奇异值(R) 曲线, 通过整形T 的频率特性使其位于某条曲线之下时可以达到好的鲁棒稳定性能, 则得到T 对任一个加权矩阵W3的鲁棒稳定性指标为:

31W T

∞

<

W1, W3 是根据工程设计的需要而选取的加权传递函数矩阵。

在MATLAB 中，鲁棒控制工具箱提供了hinf()函数来设计一个混合稳定性与品质鲁棒性要求相结合的H ∞控制器。在设计H ∞控制器之前，首先自动检验H ∞控制器是否存在。如果所有的条件均满足，则将设计出一个H ∞控制器。否则，将给出错误信息，提示用户因某些原因不满足，不能设计出所需的控制器。本文分别选取200181,s W += 20.01,W =8000

3s

W =。

调用MATLAB 语句如下：

num=conv([-3*10^7],[1 -2.4*10^5 1.92*10^10]); den=conv([1 251.3 3.948*10^5],[1 2.4*10^5 1.92*10^10]); G1=tf(num,den); G=G1/(-76);

W1=[0,200;8,1]; %设置加权函数W1,W2,W3 W2=0.01; W3=[1,0;0,5000]; GP=augtf(G,W1,W2,W3);

Gc=hinf(GP); %设计混合稳定性与品质鲁棒性要求相结合的H ∞控制器

figure(1);

step(feedback(G*Gc,1),'-',G ,'--');%校正后系统阶跃响应 figure(2);

%bode(G*Gc,'-',G,'--');

bode(feedback(G*Gc,1),'-',G,'--');%求闭环系统伯德图

智能型数字显示温度控制器使用说明书

XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。

BWY(WTYK)-802、803温度控制器说明书中文

感谢您使用本厂产品 使用前请认真阅读产品使用说明书 目录 一、概况 (1) 二、工作原理 (5) 三、主要技术指标 (5) 四、安装及使用 (5) 五、注意事项 (10) 六、附录Pt100工业铂电阻分度值表 (11)

一、概况 1、温度控制器根据沈阳变压器研究所制订的JB/T6302《变压器用压力式温度计》标准的命名 如下： 2 2、温度控制器根据JB/T9236《工业自动化仪表产品型号编制原则》的要求产品命名如下： 2

BWY（WTYK）系列温度控制器的成套性和适用性

图一 系列温度控制器外形及安装尺寸B W Y (W T Y K )

二、工作原理 变压器温度控制器（以下简称温控器），主要由弹性元件、毛细管、温包和微动开关组成。当温包受热时，温包内感温介质受热膨胀所产生的体积增量，通过毛细管传递到弹性元件上，使弹性元件产生一个位移，这个位移经机构放大后指示出被测温度并带动微动开关工作，从而控制冷却系统的投入或退出。 BWY（WTYK）-802A、803A温控器采用复合传感器技术，即仪表温包推动弹性元件的同时，能同步输出Pt100热电阻信号，此信号可远传到数百米以外的控制室，通过XMT数显温控仪同步显示并控制变压器油温。也可通过数显仪表，将Pt100铂电阻信号转换成与计算机联网的直流标准信号（0～5）V、(1～5)V或(4～20)mA输出。 三、主要技术指标 （一）BWY（WTYK）-802、803型 1、正常工作条件：（-40～+55）℃ 2、测量范围：（-20～+80）℃ （0～+100）℃ （0～+120）℃ （0～+150）℃ 3、指示精确度： 1.5级 4、控制性能：①设定范围：全量程可调 ②设定精确度：±3℃ ③开关差： 6±2℃ ④额定功率： AC 250V/3A ⑤标准设定值：802：K1=55℃； K2=80℃ 803：K1=55℃； K2=65℃ K3=80℃ 5、仪表安装尺寸：详见外形及安装尺寸图 （二）BWY（WTYK）-802A、803A型 1～5条同上。 6、输出Pt100铂电阻信号（附分度值） （三）XMT-288F数显温控仪，另附说明书。 （四）XMT-288FC数显温控仪，另附说明书。 四、安装及使用 （一）BWY（WTYK）-802、803型温控器

CH402型温度控制器使用说明书

附： CH402型温度控制器使用说明书 一简介： 该温度控制器利用精密的铂电阻来传递温度信号，采用先进的部控制模块，优化了各个控制参数之间的关系，并进一步加强了自适应功能在各种条件的适应调节的功能，使之在温度控制方面表现得更为突出。 CH402的电源输入可选用工频交流电220V，直流24V；输入可以是电阻信号，也可以使用热电偶；继电器输出为24V直流电；另外CH402还具有报警输出端。 二 CH402的面板 1——PV 实际温度显示（绿色显示）。 2——SV 设定温度显示（桔红显示）。 3——AT 自调节功能显示（绿灯）。 OUT1 输出控制显示（绿灯）。 ALM1 报警输出显示（红灯）。 OUT1 ALM1 未扩展。 4——SET 用来选择设定各个参数的键。 5——R/S 用来改变数据位（参数设定时）， 控制温控器的开关。 6——用于数字的减少（参数设定时）。 7——用于数字的增加（参数设定时）。

三：CH402显示信息说明 在刚接通电源的时候，CH402会显示： 然后显示： 随后即为正常工作显示，在设定参数时，PV会显示各种功能的代表符号，特列举在下： 各符号功能列表

附：表一 四：参数设定说明： 1、在使用SET键功能时：按一下，即SV温度可设，R/S为选择所要改动的数据位；按定SET键超过2秒钟，既出现表中所列的功能选项，再按SET键，可选择需要设定的参数项，R/S为选择所要改动的数据位。各位数字的调节则由另外两键来调节。 2、在使用R/S的开关功能时，也需要按住R/S超过1秒后。 3、使用自动调节的功能时，外界环境与正常实验时相同，温度的变化必须是一个完整连续的过程，这样才能获得一系列比较满意的自

(精选文档)RCKCH402温度控制器使用说明书

RCK CH402 温度控制器使用说明书 感谢您购买本系列温控器，请事先详细阅读此“使用说明书”，本说明书中的资料如改动恕不通知，敬请谅解。 本温控器的制造经过严格地品质管理，如遇有不正常的状态或显示，请即刻与北京四通股份公司工控部或您的供应商联络。 第1章准备篇 1.型号定义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1-1 2.安装┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1-2 2.1外形尺寸 2.2安装方法 3.接线 3.1端子构成 3.2接线注意事项 4.规格 4.1输入 4.2设定 4.3显示 4.4输出 第2章功能篇 1.控制 1.1PID控制 1.2加热、冷却控制 1.3正动作、逆动作 1.4自动演算(AT)功能 1.5自主校正（ST）功能 1.6设定数据锁（LCK）功能 2.报警 2.1温度报警 2.2加热器断线报警（HBA） 2.3控制环断线报警（LBA） 3.输入异常时的动作 第3章操作篇 1.设定前状态 2 S V设定模式 3.参数设定模式 4工程师参数设定模式 第4篇通讯篇（仅限CD系列表） 第5篇其它

第1篇准备篇 1.型号定义 请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致。 CD/CH □01/02□□□-□□*□□-□□ ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ①规格尺寸详见第1篇2.1节 ②控制类型 F：PID动作及自动演算（逆动作） D：PID动作及自动演算（正动作） W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1 A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 ③输入类型：见输入范围表 ④范围代码：见输入范围表 ⑤第一控制输出（OUT1）（加热侧） M：继电器接点输出8：电流输出（DC4~20mA） V：电压脉冲输出G：闸流控制管驱动用触发器输出T：闸流控制管输出 ⑥第二控制输出（OUT2）（制冷侧）*2 无记号：当控制动作是F或D时 M：继电器接点输出T：闸流控制管输出 V：电压脉冲输出8：电流输出（DC4~20mA） ⑦第一报警（ALM1），⑧第二报警（ALM2）*2 N；未设报警J：下限输入值报警 A：上限偏差报警K：附待机上限输入值报警 B：下限偏差报警L：附待机下限输入值报警 C：上、下限偏差报警P：加热器断线报警（CTL-6）*3 D：范围内报警S：加热器断线报警（CTL-12）*3 E：附待机上限偏差报警R：控制环断线报警*4 F：附待机下限偏差报警V：上限设定值报警 G；附待机上下限偏差报警W：下限设定值报警 H：上限输入值报警 ⑨通信功能（仅限CD系列） N：无通信功能 5：RS-485（双线系统） ⑩防水/防尘功能 N：无防水/防尘功能 1：有防水/防尘功能 注：*1W或A型无自主校正功能 *2第二控制输出（OUT2）﹑第二报警（ALM2）为选项 *3不能被定为第一报警（ALM1） *4控制环断线报警只能在第一报警和第二报警中选择其一

智能温度控制器使用指南

CH402智能温度控制器使用指南-------温度异常故障排查篇 仪表面板仪表接线图 一、仪表面板相关说明： OUT灯：输出指示灯，灯亮时有12VDC输出，灯灭时没有电压输出（3与4仪表端子）。 AL1/AL2灯：报警输出指示灯。灯亮时继电器触点闭合，灯灭时继电器触点断开（6与7仪表端子）。 PV窗口：显示测量温度值。 SV窗口：显示设定（控制）温度值。 二、仪表使用过程中出现问题检查方法（温度仪表常见故障）。 1、控制失控，温度超过设定值，且温度一直在往上升。 遇到此类故障，首先查看此时的仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”的直流电压档测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。如果灯不亮，3与4号端子也没有12VDC输出。则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有短路、触点断不开、接错线路等现象。 2、加温一段时间，温度没变化。一直显示现场环境温度（如室温25℃） 遇到此类故障，首先查看SV值设定值是否设好、仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。如果灯亮，3与4号端子也有12VDC输出。则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有开路、器件规格是否有误（如220的电路中接380V的器件）、线路是否接错等现象。另外查看传感器是否有短路现象（热电偶短路时，仪表始终显示室温）。

3、加温一段时间，温度显示越来越低。 遇到此类故障，一般为传感器的正负极性接反，此时应查看仪表传感器输入端子接线（热电偶：8接正极，、9接负极；PT100热电阻：8接单色线、9与10接颜色相同的两条线）。 4、加温一段时间，仪表测量显示的温度值（PV值）与发热体的实际温度相差很大（比如，发热体的实际温度为200℃，而仪表显示为230℃或180℃） 遇到此类故障，首先查看温度探温头与发热体接触点是否有松动等接触不良现象、测温点选择是否正确、温度传感器的规格选择是否与温度控制器输入规格一致（如温控表为K型热电偶输入，而现场安装了J型热电偶测温度）。 5、仪表PV窗口显示HHH或LLL字符。 遇到此类故障，则表示仪表测量的信号出现异常（仪表测量温度低于-19℃时显示LLL、高于849℃时显示HHH）。如果温度传感器为热电偶，则可拆下传感器、直接用导线短接仪表的热电偶输入端子（8与9端子），上电后如果仪表能正常显示室温（现场环境温度如：30℃），则问题出在温度传感器，用万用表工具检测温度传感器（测热电偶或PT100热电阻）是否有开路（断线）、传感器线是否接反、接错，或传感器的规格与仪表不一致。 如果以上问题都排除则可能由于传感器的漏电而烧毁仪表内部温度测量电路。

电取暖控制器使用说明书

电取暖控制器使用说明书 RJ-ESEM-1-JY 一、产品示意图 二、功能简介 1、外置漏电保护：使用过程中，如加热管、循环泵或其它原因引起漏电，会立即切断电源保护使用者的人身安全。保护动作电流不大于15mA ，保护动作时间不大于0.1S ，故障排除后，重新接通电源，并按下漏电保护复位按钮。便恢复正常。 特别注意：使用前按下复位按钮后，应先按一下漏电保护器上的测验按钮，如果漏电保护器上的复位按钮此时没有跳起，说明漏电保护有故障，应严禁使用；如此时漏电保护器上的复位按钮跳起，说明漏电保护器正常。再按下复位按钮方可使用。 2、水箱温度传感器检测：如果水箱温度传感器出现断路，会立即报警，显示故障代码“E2”,蜂鸣器鸣叫8声。待故障排除后自行恢复。 3、超高温检测：当水箱温度超过80℃时，判定为超高温，此时会出现报警信号，显示故障代码“E5”，蜂鸣器鸣叫8声，并锁机。 4、模式选择：设有“自动模式/节能模式/上班模式”三种加热取暖工作方式供用户选择（选择方法见使用说明）。另外还给用户提供了一个睡眠模式。 5、自动模式：打开开关，当水箱温度低于设置温度5度时，立即启动加热功能为水箱加热且循环泵同步连续工作（只要循环泵运行，循环图案便动态旋转，下同），此时“加热”指示灯点亮，“保温”指示灯熄）， 提示正在加热。当温度上升到设置温度时自动停止电加热，“加热”指示灯熄灭，“保温”指示灯点亮，此 接电源线 红→火 蓝→零 接加热管 循环驱动输出 黑线→接水箱温度探头

时循环泵继续运行2分钟后，再以3分钟停止2分钟运行的方式持续工作。当水箱温度再次低于设置温度5度时，立即启动加热且循环泵同步连续工作。当水箱温度再次上升到设置温度时，停止加热，循环泵继续运行2分钟后，以3分停止2分运行的方式持续工作。如此循环。 如在加热期间按动开关键会进入关机状态，也将会停止加热。 6、节能模式：在打开开关时，当加热条件成立，启动加热功能为水箱加热且循环泵同步连续工作（只要循环 泵运行，循环图案便动态旋转，下同），加热期间循环泵连续工作，加热停止期间循环泵按2分钟运行3分钟停止的方式持续工作。节能方式按下列的“时段—温度”加热条件工作，低于“时段温度”5度时加热，达到“时段温度”时停止。 节能模式的“时段—温度”表 5:30—7:00=60℃7:00—8:00=45℃8:00—11:00=30℃ 11:00—13:00=45℃13:00—16:00=30℃16:00—17:300=45℃ 17:30—20:00=55℃20:00—22:00=60℃22:00—05:30=30℃ 7、上班族模式：如节能模式的工作方式相同，只是加热条件按下列的上班模式的“时段--温度”工作 上班模式的“时段—温度”表 5:30—7:00=60℃7:00—11:00=10℃1111:00—13:00=50℃ 13:00—17:00=10℃17:00—22:00=60℃22:00—5:30=30℃ 8、睡眠模式：工作在睡眠模式时，当水箱温度≤25℃时，启动加热循环泵连续运行。当水箱温度上升到≥30℃ 时停止加热，循环泵以3分钟运行5分钟停止的方式持续工作。 9、防冻功能：只要电源有电，并且处于关机状态（彻底退出加热状态），只要水箱温度≤5℃时，水泵运行， 开始加热，当水箱温度≥15℃或防冻时间大于15分钟时，停止加热，循环泵运行3分钟后停止。 10、实时时钟：显示屏左边的四个数码管显示北京时间，断电时机内的备用电池会维持时钟走时，但不显示。 如出现时差，可通过下面“使用方法”中的步骤调整。 11、定时关机：当时钟走时到所设定的时间时，自动进入关机状态 12、开关状态： （1）关机后，停止加热取暖功能（除非水温≤5℃时）；除开关键外其它键均不起作用；显示屏只显示“logo” 其它的不显示。 （2）开机后，正常的工作状态，按所设置的模式工作。 （3）掉电后重新上电处于关机状态，蜂鸣器鸣叫一声。 记忆功能：具有断电记忆功能，当使用过程中，突然断电，产品自动记忆用户所设定的相关数据。 三、使用说明： 1、开关：接通电源后，按动开关键，会在开和关之间相互切换 2、温度设置：按一下设置键，显示温度的两个数码管、“设置温度”指示灯同步闪烁(数码管闪烁显示上次的 设置值)，此时每按一次“∧/即热(睡眠)”键被调整数值加1。每按一次“∨/选择”键，被调整数值减1； 调整范围40~75度。调整到要求的温度值时，按动设置键完成设置并退出设置状态，或者6秒钟无任何键按下，也表示设定有效并自动退出设置状态。 3、时钟设置：按“设置”键，直至时钟的小时位数值闪烁，按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键，设置当 前的小数值，每按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键一次，被调整数值增加或减少1，按住“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”超过2 秒则快速加数或减数；再次按“设置”键，时钟的分钟位数值闪烁，按“∧/即热”或“∨/选择”键，设置当前的分钟数值，每按“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”键一次，被调整数值增加或减少；按住“∧/即热(睡眠)”或“∨/选择”超过2 秒则快速加数或减数；再按一次“设置”键，完成时钟设置，并退出设置状态。或者6秒钟无任何键按下，也表示设定有效，并自动退出设置状态。

ch402型温度控制器使用说明书

- - - 附： CH402型温度控制器使用说明书 一简介： 该温度控制器利用精密的铂电阻来传递温度信号，采用先进的内部控制模块，优化了各个控制参数之间的关系，并进一步加强了自适应功能在各种条件的适应调节的功能，使之在温度控制方面表现得更为突出。 CH402的电源输入可选用工频交流电220V，直流24V；输入可以是电阻信号，也可以使用热电偶；继电器输出为24V直流电；另外CH402还具有报警输出端。 二CH402的面板 1——PV 实际温度显示（绿色显示）。 2——SV 设定温度显示（桔红显示）。 3——AT 自调节功能显示（绿灯）。 OUT1 输出控制显示（绿灯）。 ALM1 报警输出显示（红灯）。 OUT1 ALM1 未扩展。 4——SET 用来选择设定各个参数的键。 5——R/S 用来改变数据位（参数设定时），- - 总结资料

控制温控器的开关。 6——用于数字的减少（参数设定时）。 7——用于数字的增加（参数设定时）。 三：CH402显示信息说明 在刚接通电源的时候，CH402会显示： 然后显示： 随后即为正常工作显示，在设定参数时，PV会显示各种功能的代表符号，特列举在下： 各符号功能列表

附：表一 四：参数设定说明： 1、在使用SET键功能时：按一下，即SV温度可设，R/S为选择所要改动的数据位；按定SET键超过2秒钟，既出现表中所列的功能选项，再按SET键，可选择需要设定的参数项，R/S为选择所要改动的数据位。各位数字的调节则由另外两键来调节。 2、在使用R/S的开关功能时，也需要按住R/S超过1秒后。 3、使用自动调节的功能时，外界环境与正常实验时相同，温度的变化必须是一个完整连续的过程，这样才能获得一系列比较满意的自调参数，任何的中途的关闭，断电，参数的另行设定，都会使自调节

电炉温度控制器使用说明书

电炉温度控制器使用说明书 Temperature Control Apparatus for Electric Furnaces Operating Manual 邦西仪器科技（上海）有限公司 地址：上海市嘉定区陈翔路88号 全国服务热线：400-840-9177

一、概述Ⅰ.Summary KS系列电炉温度控制器外壳采用优质冷轧钢板经冲压、喷塑焊接精制而成。温度控制器仪表有指针型、数显型、智能型，具有操作简便、性能可靠等优点。 二、主要技术参数Ⅱ.The main technical parameter 三、安装方法 1、在电源引入处安装专用漏电保护器。 2、将控制器后面电源线接在刀闸或漏电保护器上（注：不应小于40 安培）。

3、将控制器后面的负载线接到电炉的接线柱上。 4、将控制器后面的热电偶插到箱式炉体内，并用石棉绳填塞（无需 螺丝固定）。 5、检查各接线柱是否紧固，如有松动，紧固后，安装完毕。 四、使用方法 一、使用说明 1、KSW型为直接控制型，受控制元件为加热丝，不调节其功率， 打开电源开关就会直接控制输出，因合金加热丝阻值不变，故 被控制的电炉功率不会超过控制器的额定控制功率。 2、KSY型为电压调节输出型，控制加热元件为硅碳棒。硅碳棒的 特性是低温时阻值很小，所以功率很大，随着温度的升高，阻 值会逐渐增大（不像合金加热丝一样，阻值是一定的，功率也 是一定的）。所以低温时的调节功率不能过大，不能超过控制器 的额定功率，功率的大小反应在电流表与电压表，电流表显示 的数值不能超过控制器的最大电流，电压表显示的数值是输出 电压，不要认为达不到最高电压，就一味的调节粗、细调旋钮，那样会使电流过大烧坏控制元件。例如：KSY-3-16型，其控制 功率为3KW，最高控制温度为1600℃，最大控制电流为15A 随着温度的升高，电流会慢慢的下降，输出电压上升，这时可 调节旋钮使电流适当升高，但是不能超过最大控制电流。 3、在使用前，将调节旋钮调节到最小，通电后将调节旋钮逐渐向 大处调节，并观察电流表的显示情况，使用完毕后，必须将调 节旋钮调回到最小，防止下次使用时功率过大烧坏控制元件。

温控器使用说明

KO温度控制器使用说明书 1.温度设定方法： 按▲（上键）和▼（下键）按2下，在画面闪动的时候，按▲或▼，可设定希望的温度。 2.偏差温度设定（设定温度与启动温度，温差设定） ▲（上键）与▼（下键）同时按3秒会显示“dlF”字母，按▲或▼可以调节温差。 3.温度矫正方法 先按▲，再按电源，3秒后会显示“Cor”继续按3秒会校正为℃（出厂设定为℃，设定范围为±10℃） 4.特殊功能调节 先▼（下键）按往不动，再按电源，会显示“ty2”继续按3秒，可设定所有的功能，每按一 次电源，会显示各种菜单。“ty2”为温感线感应温度。

5.时段供电温度调节方式 按▲（上键），会显示“stp”继续按3秒，会显示1-5时段显示，出厂1档，设定范围0-5挡。 以下表格为各档送电和停电 的时间表。 *档位越高温度越高，停止和供电方式反复工作 *1档以上开始时自动供电。 6.定时关机设定方法 ▼（下键）按住3秒钟，显示“t_t”继续按3秒，在“too”状态，可设定定时关机功能，设 定时间范围0-99个小时。设定时间内正常工作，到了时间自动关机（出厂设定为0时） 如显示“to9”9个小时就会自动关机，设定关机时间，会显示剩下多少时间，剩余时间显示

“t11”就是剩11小时，“”就剩余8个小时50分钟。定时，时间的变动，关机重启的话 变成“0”。 *故障显示： —温感探头出现问题，它显示3秒后，自动转换成定时供电功能，温感探头恢复正常工 作的话，重新转换到温度感应工作状态。 —记忆功能出现问题，停止输入电能，掐断电源，重新投入使用，要检查各功能是不 是出厂状态。 OUT 输出（负载），IN 输入（220V)

温度控制器使用说明书

XMT-6000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 ！警告 接线警告 —如果仪表失效或发生错误，可能引起系统故障，安装外部保护电路以防止此类事故。 —为防止仪表损坏或失效，选用适当的保险丝保护电源线及输入／输出线以防电流冲击。 仪表供电 —为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源。 禁止在易燃气体附近使用 —为防火、防爆或仪表损坏，禁止在易燃、易爆气体，排放蒸汽的场所使用。 严禁触及仪表内部 —为防止触电或燃烧，严禁触及仪表内部。发生质量问题请与上海亚泰仪表厂营销部联系，只有 “亚泰”服务工程师可以检查内部线路或更换部件，仪表内部有高电压，高温部件，非常危险！ 严禁改动仪表 —为防止事故或仪表失效，严禁改动仪表。 保养 —为防止触电，仪表报废或失效，只有“亚泰”服务工程师可以更换部件。 —为保证仪表长期安全使用，应定期保养。仪表内部某些部件可能随使用时间的延长而损坏。 操作注意 断电后方可清洗仪表。 清除显示器上污渍请用软布或棉纸。 显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷等机械设备；恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。 本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。 本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 ＸＭＴ□-□□□□□□□—□ ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨ ①面板尺寸mm⑤输入类型 D:96×96 1:热电偶信号 E:72×72 2:热电阻信号 F:96×48(竖式)；F(H):48×96(横式) ⑥输出类型 G:48×48 空:继电器(最大1A) ②显示方式V:逻辑电平输出用于SSR 6:双排显示（经济型）B: 继电器(最大10A) ③控制类型G: 可控硅输出（直接带300W以下负载） 0:位式动作⑦分度号 3:时间比例动作⑧量程下限 4:两位PID动作及自动整定⑨量程上限 7:单相过零脉冲PID及自动整定<附件> ④限位报警安装支架2套，说明书一份 0:无报警 1:上限报警(XMTD、XMTF过零脉冲输出、逻辑

采暖温度控制器使用说明书森威尔SA

S A S 816W H B -0-D F 采暖温度控制器使用说明书 森威尔SA S816WH B-0-DF 采暖温度控制器主要用于无线控制壁挂炉水暖系统，用以无线控制电热执行器的开启与关闭，达到舒适控温的目的。 技术指标： 工作电压：2节AA 干电池 无线收发频率：868MH Z （FSK ） 无线收发距离：空旷100米 温度精度：±1℃或±1℉ 温度控制范围：5℃~30℃ (41℉~86℉) 工作环境温度：0℃~+50℃（32F ~122F ） 贮存环境温度：－10℃~+60℃（14F ~140F ） 外形尺寸：86×86×32m m （通用于86接线盒） 按键及显示功能说明： 安装及无线对码说明： 1、 如图1安装示意图所示，把产品的安装螺丝拧下，分开面板和底壳，用PM4*25 HC(+)的螺丝将底壳紧固在86盒上。 2、 正确装入2节AA 的电池，然后将发射器面板与装在86盒上的底壳扣合好，拧紧安装螺丝即完成安装。 图1安装示意图 (1) 2位温度显示区 (2) 房间温度标志 (3) 地板温度标志 (4) 舒适运行模式标志 (5) 节能运行模式标志 (6) 电池低电量报警标志 (7) 制热输出标志 (8) 制冷输出及通讯错误报警标志 (9) 摄氏温度或华氏温度显示符 (10) LCD 显示区 (11) ON/OFF 开关 (12) 温度设定旋转刻度盘 (13) 旋盘下隐藏的对码按键

3.接收部分关机模式下长按接收部分按键超过3秒，黄灯亮表示接收处于对码状态，旋转发射部分旋盘直 到刻度“1”对准LCD，然后取下旋盘，长按隐藏按键1秒以上则进入对码过程，对码成功发射部分对码码值闪烁显示3秒表示对码成功，否则对码不成功。（见图2） 图2示意图 操作说明： 1、在开机状态下，旋转旋盘，进入温度设定模式，显示屏闪烁显示对应的设定温度值。无旋转，5S后自动返回显示实时房 间温度。 2、开关功能及运行模式选择： 此时开关（11）作为开关机功能，关机时屏幕显示OF，并停止输出。开机为制热模式 制热模式下，当设定温度－实时温度≥1，制热启动，并且制热标志显示；实时温度－设定 温度≥1，制热停止输出，制热标志不显示； 3、电池低电报警功能： 当电池电量低到2.3V时，电池低电显示标志显示，此时操作及输出一切正常。当电池电量低到2.2V时，输出停止，同时电池低电显示标志闪烁。 4、无线发送功能： 开机状态下，在制热输出时，无线发射温控器每隔5分钟发出开信号给无线接收器，无线接收器接到开信号后，黄灯闪烁表示接收到信号，绿色指示灯亮表示有输出。 在制热输出停止时，无线发射温控器发出关信号给无线接收器，无线接收器接到信号后，黄灯闪烁表示接收到信号，绿色指示灯熄灭表示停止输出。 5、房间温度传感器故障报警 当房间温度传感器短路时，屏幕闪烁显示E1，并停止输出。 当房间温度传感器开路时，屏幕闪烁显示E2，并停止输出。 6、外置温度传感器故障报警 当接收设置外置温度传感器上限报警温度时 当外置温度传感器短路时，屏幕交替显示floor （地板）Er与房间温度，温控器正常工作。 当外置温度传感器开路时，屏幕交替显示floor （地板）Er与房间温度，温控器正常工作。 当外置温度超过高温报警温度时，屏幕交替显示floor （地板）HI与房间温度，温控器正常工作。 当外置温度低于5℃时，屏幕交替显示floor （地板）LO与房间温度，温控器正常工作。 7、通讯不通报警 当温控器发射停止输出或启动输出时，接收部分没开机或没有接受到信号无法返回则显示部分闪烁报警。

温控器使用说明

中央空调温度控制器使用说明 屏幕显示图标： ——制冷——制热——通风 ——风速低速——风速中速 温控器面板按键： 电源开关（）模式转换键（）时钟键（ ）风速选择键（ 温度设置键（▲▼） 使用说明 ?开/关机：按“”键一次开机，开机显示为当前工作模式，以及该模式下有效运行时间；再按一次“”键关机，同时关闭风机盘管、电动阀。 ?模式选择：开机状态下，按“”键进行工作模式切换。液晶显示“”表示制冷，显示“”表示制 热，显示“”表示通风，5秒钟后自动确认。 ?风速选择：开机状态下，按“”键选择风机风速（高）、（中）、（低）、（自动）档。 在“自动”模式下，风速自动换档。即当室温与设置温度相差1℃时，自动选择低风速；当室温与设置温度相差2℃时，自动选择中风速；当室温与设置温度相差3℃时，自动选择高风速。当室温达到设置温度时，关闭电动阀和风机。 ?设定温度：开机状态下，按“?”键降低设置温度，按“?”键升高设置温度，每按键一次设置温度变化1℃。 时钟与相关功能设置 ?睡眠功能设置：按“ ”键，直至出现“00”符号，按下“▲”键启用睡眠功能，按下“▼”键取消睡眠功能。 ?调整星期：按“ ”键，直至出现“01”符号，按下“▲”或“▼”键调整星期。 ?调整日历：按“ ”键，直至出现“02”符号和“xx?yy”的“xx”或“yy”闪烁，按“▲”或“▼”键调整年份；按“ ”键，直至出现“03”符号和“xx?yy”的“xx”或“yy”闪烁，按“▲”或“▼”键调整月份和日期；按“ ”键，直至出现“04”符号和“xx?yy”的“xx”或“yy”闪烁，按“▲”或“▼”键调整小时和分钟。 ?定时开机设置：按“ ”键，直至出现“定时开机”符号，以及“xx?yy”的“xx”闪烁，按“▲”或“▼”键调整定时开机小时，按“ ”键，“yy”闪烁，按“▲”或“▼”键调整定时开机分钟，按“ ”键确认；若设置“xx?yy”为“00-00”则取消定时开机功能。 ?定时关机设置：按“ ”键，直至出现“定时关机”符号，以及“xx?yy”的“xx”闪烁，按“▲”或“▼”键调整定时关机小时，按“ ”键，“yy”闪烁，按“▲”或“▼”键调整定时关机分钟，按“ ”键确认；若设置“xx?yy”为“00-00”则取消定时关机功能。 注意：1、关机状态下，不能长时间按住电源开关键（），否则会改变波特率，导致温控器持续自动关机，而无法使用。 2、同时按住温控器面板上任意两颗按钮会进入相应的设置模式，改变温控器地址、数据等内容设置，导致温控器无法正常启用。非维护人员禁止同时按住两颗以上按钮。

新型环境控制器使用说明书

新型环境控制器使用说明书

目录 1.简介?错误!未定义书签。 2．安装?错误!未定义书签。 3.操作?错误!未定义书签。 4.读取设定值....................................... 错误!未定义书签。 5.修改设定值?错误!未定义书签。 6.设置点........................................... 错误!未定义书签。 6．1 温度设置?错误!未定义书签。 01．时间?错误!未定义书签。 0２．设定温度............................. 错误!未定义书签。 6.２风机设置................................ 错误!未定义书签。 03. 风机组1?错误!未定义书签。 04. 风机组２?错误!未定义书签。 05.风机组3 ............................... 错误!未定义书签。 06.?风机组4................................ 错误!未定义书签。 ０7． ............................................................................................................. 风机组5错误!未定 义书签。 08.?风机组6................................ 错误!未定义书签。 0９.低温保护?错误!未定义书签。 10．?定时风机组 (8) 6．３侧风窗/幕帘设置........................... 错误!未定义书签。 １1. 侧风窗角度１设定..................... 错误!未定义书签。 12. 侧风窗角度2设定....................... 错误!未定义书签。 13. 侧风窗角度3设定?错误!未定义书签。 １４. 侧风窗角度4设定?错误!未定义书签。 １5．侧风窗角度5设定.................... 错误!未定义书签。 １6. 侧风窗角度６设定?错误!未定义书签。 1７. 侧风窗开启延时开风机?错误!未定义书签。 18. 最低温度保护?错误!未定义书签。 6.4冷却系统?错误!未定义书签。 １9. 冷却温度............................. 错误!未定义书签。 ２0. 低温报警?错误!未定义书签。 21. 高温报警............................. 错误!未定义书签。 22. 传感器温差设定........................ 错误!未定义书签。 ６.６灯光控制.................................. 错误!未定义书签。 ２３. 灯光控制表?错误!未定义书签。 ６.7 数据采集.................................. 错误!未定义书签。 2４. 温度采集............................ 错误!未定义书签。 ２5. 自动降温设定?错误!未定义书签。 ７.调试?错误!未定义书签。 26.侧风窗和幕帘调试?错误!未定义书签。

温控器使用说明

KO 温度控制器使用说明书 1.温度设定方法： 按▲（上键）和▼（下键）按2下，在画面闪动的时候，按▲或▼，可设定希望的温度。 2.偏差温度设定（设定温度与启动温度，温差设定） ▲（上键）与▼（下键）同时按3秒会显示“dlF”字母，按▲或▼可以调节温差。 3.温度矫正方法 先按▲，再按电源，3秒后会显示“Cor”继续按3秒会校正为0.0℃（出厂设定为0.0℃， 设定范围为±10℃） 4.特殊功能调节 先▼（下键）按往不动，再按电源，会显示“ty2”继续按3秒，可设定所有的功能，每按一 次电源，会显示各种菜单。“ty2”为温感线感应温度。 特殊功能菜单 功能 出厂设定 设定范围 ty2. 控制方式，选择范围健 “sen”温感方式 “ttt”定时供电方式 t.oF. 时段供电，停电选择键 60秒 1-99秒 t.on. 时段方式，送电时间调整键 30秒 1-99秒 StH. 温感方式，温度最高设定范围键 50℃ 设定范围最高为99.9℃ StL. 温感方式，温度最低设定范围键 -40℃ 设定范围最低为-40℃ oHt. 温感方式，过度升温，偏差调整键 5.0℃ 0-30℃ 5.时段供电温度调节方式 按▲（上键），会显示“stp”继续按3秒，会显示1-5时段显示，出厂1档，设定范围0-5挡。 以下表格为各档送电和停电的时间表。 档位编号 输出停止时间 输出供电时间 备注 0档 t.o.F T.O.F 时段调整功能 1档 停60秒 送30秒 出厂设定 2档 停60秒 送60秒（1分钟）

3档停60秒送120秒（2分钟） 4档停30秒送120秒（2分钟） 5档停15秒送120秒（2分钟） *档位越高温度越高，停止和供电方式反复工作 *1档以上开始时自动供电。 6.定时关机设定方法 ▼（下键）按住3秒钟，显示“t_t”继续按3秒，在“too”状态，可设定定时关机功能，设 定时间范围0-99个小时。设定时间内正常工作，到了时间自动关机（出厂设定为0时） 如显示“to9”9个小时就会自动关机，设定关机时间，会显示剩下多少时间，剩余时间显示 “t11”就是剩11小时，“t8.5”就剩余8个小时50分钟。定时，时间的变动，关机重启的话 变成“0”。 *故障显示： Er.1—温感探头出现问题，它显示3秒后，自动转换成定时供电功能，温感探头恢复正常工 作的话，重新转换到温度感应工作状态。 Er.2—记忆功能出现问题，停止输入电能，掐断电源，重新投入使用，要检查各功能是不 是出厂状态。 OUT 输出（负载），IN 输入（220V)

ASCON温度控制器M1中文说明书

ASCON spa via Falzarego 9/11 20021 博拉特 意大利（米兰） 电话： +39 02 333 371 传真： +39 02 350 4243 网址： 温度控制器 1/16德国标准 -48x48 系列 M1线 用户手册?编号J30-478-1AM1 IE 通过ISO9001认证

温度控制器 1/16德国标准-48x48 M1线

对电气安全和电磁兼容的注释 在安装控制器前，请先认真阅读下列指导。 第二类仪器，后面板安装。 控制器按照以下内容设计： 电气设备规则根据欧洲共同体第93/68/EEC号指令修正的欧洲共同体第73/23/EEC号指令（设备、系统和安装）以及电气设备EN61010-1 :93 + A2:95中关于强制保护要求的规则。 电磁兼容规则根据欧洲共同体第n°92/31/EEC、93/68/EEC和98/13/EEC号指令修正的欧洲共同体第n089/336/EEC号指令，并遵守以下规则： 射频排放规则： EN61000-6-3 : 2001 居住环境 EN61000-6-4 : 2001 工业环境 射频抗扰度规则： EN61000-6-2 : 2001 工业设备和系统 让安装者了解其应遵守安全要求和EMC规则至关重要。 该设备不具备可供用户使用的部件，且需要使用专用设备并通过专业工程师来操作。因此，用户不能轻易直接对设备进行维修。为此，生产商可为客户提供技术援助和维修服务。欲知详情，敬请联系最近的代理商。 所有关于安全和电磁兼容信息和警告都在注释侧面标明了标志。

目录 安装 ..................................................................................................................... 第4页 电气连接 ............................................................................................................. 第8页 3 产品编码 ............................................................................................................. 第14页 4 操作 ..................................................................................................................... 第18页 5 自动调准 ............................................................................................................. 第28页 6 技术规范 . (29) （可选） 指示专用 主要通用输入 单一动作 资源 工作模式 单一动作 控制 警告 重新传输 设置点 特殊功能 通过自动选择模糊调整 单次对焦自动调整 单次对焦固有频率 RS485通讯接 口 参数化监督

温湿度控制器使用说明书

恒温恒湿控制系统使用说明书 天英科技创新协会

一、 概述 恒湿恒温控制器用于封闭空间温湿度控制，通过传感器采集，与执行设备构成闭环回流系统。温湿度传感器采用模拟器件设计，其抗干扰能力强，传输距离远，精度准确。并具备抗潮湿、抗腐蚀等优点。设备面板如下图所示： 恒温恒湿控制器加 湿温度湿度▲▲●加湿 恒湿 去湿 定时 加湿加温恒温制冷风机%RH 菜单 设定 设定 加数 减数 确定 ℃ 温度上限 温度下限 湿度上限 湿度下限实时温度 实时湿度 二、 功能特点 1、 上电校准功能，可对温湿度传感器进行自动校准； 2、 湿度范围可根据客户要求任意设定。示例：如设定上限湿度95%， 下限湿度75%，也就是说湿度在75%-95%之间范围内循环加湿和 去湿动作。如湿度低于74%值，立即启动加湿设备工作。如湿 度高于96%值，立即启动去湿设备工作； 3、 定时模式+自动模式双重控制； 4、 手动一键加湿； 5、 可设定温湿度会差范围； 6、 特殊客户要求型号：温度+湿度自动控制系统可定制；

三、仪表输出 四路继电器输出，每个继电器最大负载AC220V/10A。 四、技术指标 1、测控范围：温度：0～100℃湿度：0～100%RH 2、控温灵敏度：±0.1℃控湿灵敏度：±1%RH 3、测温精度：±0.5%F.S.±1个字测湿精度：±3%RH F.S. ±1个字 4、电控定时范围：工作时间--0～99秒、0～99分停止时间 --0～99秒、0～99分 5、控制输出接点最大功率：控温、电流5A/AC220V；控湿、电流 5A/AC220V；控时、电流5A/AC220V 6、仪表工作环境：0～45℃，相对湿度不大于85% 7、仪表工作电压：AC220V±10% 50HZ；仪表功耗：约6瓦 五、使用方法