机械原理总复习

机械原理总复习

第二章

一基本概念：

1机构的组成；

2运动副的概念；

3机构自由度的计算，注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理；

4机构具有确定运动的条件

5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。

二填空题：

1根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（机架）、（主动件）和（从动件）组成的。2两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为（高）畐它产生（1个）约束，而保留（2个）自由度。

3机构具有确定运动的条件（原动件数目等于自由度数目）。

三计算分析题：

1计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束, 如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么？

3如图所示为齿轮一一连杆机构，试分析：

1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮 1与3的传动比3 1/3 3

一基本概念：

1连杆机构的传动特点； 2平面四杆机构的类型；；

3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念；

4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。 二填空题： 1对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角丫为（ 90° ）o

2 3个彼此作平面平行运动的构件间共有

（3 ）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（同一直线

上）；

3含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（15）个，其中有（5）个是绝对瞬心，有（10）个是 相对瞬

心；

4 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ 回转导杆）机构。

5在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（

曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

6相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（ 两构件上的同速点）,不同点是（绝对速度为零及不为 零），在有六个构件组成

的机构中，有（

15）个瞬心。

7图1三种四杆机构分别是：1）（曲柄摇杆）、2）（双曲柄 卜3）（双摇杆）

章

一一

第

三简答题：

1铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现

象是否相同？试加以说明。

答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0;自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所

做的功。

2平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

答：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和，机架或连架杆为最短杆。

3在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？

答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观，不能对机构进行

加速度分析。

4四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？

答：压力角与传动角互余。压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利。

5在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？

答：没有因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0

四分析计算题：

1如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm , 杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角杆3的最大摆角①max，机构的最小传动角丫min（结果可以作图量取）。

2 图示铰链四杆机构中，已知BC=50mm, DC =35mm, AD =30mm,试问：

⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，AB的最大值为多少？⑵ 若此机构为双曲

柄机构，AB的最大值为多少？

3用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长。求机架长。

4设计一铰链四杆机构，如图已知其摇杆CD的长度为75mm，极位夹角B等于36°,机架

AD的长度为100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角$ =45°。求曲柄AB的长度，

连杆BC的长度，及该机构的最小传动角丫min （不必求具体值，只需画出出现最小传动角

丫min时的机构位置图并在图上标出丫min即可）

5图示机构运动简图中，卩l=1（mm/mm）,AB杆的角速度为3 1,方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度3 3的大小及方向。

第四章

一基本概念：

1凸轮机构的分类；

2常用的名词术语（如基圆、推程、推程压力角、回程、回程压力角等）；

3推杆常用的运动规律及其特点；

4凸轮机构的压力角有何要求；减小推程压力角可采用哪些措施？

二填空题：

1在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（一次多项式）运动规律有刚性冲击，（二次多项式）

运动规律有柔性冲击；（正弦）运动规律无冲击；

2偏心直动凸轮机构的压力角过大时，可通过（增大基圆半径）和（增大凸轮远程运动

角）来减小压力角。

3凸轮的基圆半径是从（凸轮回转轴心）到（凸轮）的最短距离。

三分析题：

1 一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，0为凸轮几何中心，01为凸轮转动中心，010=0.50A

圆盘半径R=60mm

1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h, C点压力角a c和D点接触时的位移SD

及压力角a D.

2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b,滚子半径rT=15mm试

问上述参数r0、h、a C和SD a D有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数

值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。

⑶画出机构在图示位置时推杆位移和压力角

⑷ 画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转

90°后推杆位移和压力角

第五章

一基本概念：

1齿廓啮合基本定律； 2渐开线的特性； 3渐开线齿廓的啮合特点； 4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸 ；

5一对齿轮的正确啮合条件； 6斜齿轮当量齿轮的含义；

7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？ 8渐开线齿轮变位修正的目的。

二填空题：

1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是

（模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ），

在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件， （1 ）画出基圆，并在图上指出其基圆半径 rb;

蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角

mx1=mt2 , ax仁at2=a ）;

2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由（端面重合度，轴向重合度）两部分组成,斜齿轮的当量

齿轮是指（以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的）的直齿轮；

3渐开线齿轮的齿廓形状取决于（基圆）半径的大小，其值越大齿廓形状越（接近直线）。

4采用（范成法）切制渐开线齿廓时发生根切的原因是（刀具的顶部会过多的切入轮齿

根部，因而将齿根的渐开线切去一部分）。

5斜齿轮的当量齿数ZV = （z/cos3B ），圆锥齿轮的当量齿数ZV = （z/cosa ）。

6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（齿顶）圆

及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变。

三简答题：

1简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。

答：（1）发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB,即BK= AB

（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段BK就是渐开线在K 点处的曲率半径。（4）渐开线的形状取决于基圆的大小（5）基圆以内无渐开线，渐开线极坐标方程：

Rk=Rb/cos a k

2对齿轮进行变位修正的目的是什么？

答：由于标准齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧间隙，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低，影响到整个齿轮传动的承载能力。为了改善上述不足，故采用变位修正的方法进行修正。

3 一对标准齿轮传动的实际中心距a'大于标准中心距a时，其传动比有无变化？它们还

能正确啮合吗？其重合度&a有无改变？

答：无变化；能；减小

4简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv的用途。

答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具。

5渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？

答：齿数z,模数m,压力角a ，齿顶高系数ha*，顶隙系数c*

压力角、齿顶高系数和顶隙系数是标准的，因为这些参数能够决定了齿轮的大小及齿轮齿廓的形状。

6简述渐开线齿廓的啮合特点。

答：（1）能保证定传动比传动且具有可分性（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变

7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？

答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段B1B2与法向齿距Pb的比值&a称为

齿轮传动的重合度

重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大，以为着同时参与啮合

的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义

第六章

基本概念:

1轮系传动比的计算，及各轮转向的判定；

2轮系的功用.

一填空题：

1周转轮系中的基本构件（中心轮，行星轮，行星架）；

2周转轮系中，若自由度为2,则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。二简答题：

1什么叫周转轮系？

答：传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴

线回转，这种轮系被称为周转轮系。

2简述轮系的功用。

答：1实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2实现变速传动、3实现换向传动、4实

现差速作用。

三计算题：

1如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1 = Z2'=25, Z2 = Z3=20, ZH=100 , Z4 = 20。试求传

动比i14。

丄叨

2如图2所示已知齿轮1的转速n1=200r/min，而Z1=40 , Z2=20 , Z3=80。求

1） 2）nH的大小及方向

T2

3如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1 = 60, Z2 = 20, Z2 '= 20, Z3 = 20, Z4=20 , Z5=100 , 试求传动比i41 。

(机械制造行业)关于年大工机械复试的些许信息

关于10年大工机械复试的些许信息我是10年参加复试的。我将我复试期间的一些信息、试题公布给大家，希望能对学弟学妹们有所帮助！ 今年是学校统一排名、录取，进入复试名单的有272人，最后加上工程硕士共录取了245人（当然，这些数据都是除去推免生后得的），被录取的人中初试最低分数线为315分。工程硕士除推免生外招了四十多个。除去没来参加复试的十几人，最后才被刷了十五六人。所以大工还是比较好考的，欢迎大家报考大工！ 大工是很公平的，成绩从不过夜，且今年只包括10个大工本校的！今年是3月27日晚上11：30分左右贴出成绩的。 一、复试之笔试科目如下： 1.《机械工程控制基础（第一版），祝守新、邢英杰、韩连英主编，清华大学出版社出版，2008年8月 或 《控制工程基础》，王益群、孔祥东，机械工业出版社. 2．《机械设计》（第八版），濮良贵、纪名刚，高等教育出版社。 3．《机械原理教程》，申永胜，清华大学出版社。 或：《机械原理》，孙桓、陈作模，高等教育出版社，2001年 或：《机械原理》，王知行、刘廷荣，高等教育出版社，2000年。

4．《微型计算机系统原理及应用》（第二版），杨素行等，清华大学出版社。 5．《机械工程测试技术基础》第3版，熊诗波、黄长艺主编，机械工业出版社 6．《机械精度设计与检测技术》，陈隆德、赵福令主编，机械工业出版社出版。 二、复试内容和形式： 1、专业笔试 主要为专业基础课和专业课综合测试，重点考查所报学科（专业）基础知识（参考书目见招生简章），闭卷考试2小时，满分100分。专业笔试共考6门课程。《机械设计》、《机械原理》、《微机原理及应用》、《机械工程测试技术》和《机械精度设计与检测技术》等5门为所有考生的复试必考课程，各16分。另外，初试已考《机械制造技术基础》者，本次复试需考《控制工程基础》（20分），不再考《机械制造技术基础》；初试已考《控制工程基础》者，本次复试需考《机械制造技术基础》（20分），不再考《控制工程基础》。 2、外语听力和口语测试 听力15分，口语15分，满分30分。 3、综合面试 考察考生所报学科相关基础知识、跨学科相关知识和综合素质。

(完整版)机械原理毕业课程设计题目

机械原理课程设计任务书 学生姓名班级学号位置设计题目：压床机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务 1.1 课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务 1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。 2、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。 3、用ProE三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配，应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。 4、用图解法、解析法和ProE、ADAMS软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。

2 机构简介 如图1所示的六杆连杆机构是压床的主体机构。电动机经过连轴器带动减速器的三对齿轮、、将转速降低，然后再带动连杆机构上的曲柄1转动，从而使连杆机构的滑块5克服阻力而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。 图1 压床主体机构

图2 压床机构简图 图3 工作载荷与工作行程 图4 曲柄位置分配

3 已知运动参数 设计题目的数据见表1。 在连杆机构中，有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和。距滑块下极限为时的曲柄位置。总共有32个位置，如图4所示。 表1 已知数据

机械原理基础知识考试

昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试卷(A卷) 考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理 试卷适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试卷册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试卷册，答题如有做在本试卷册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（10分） 3、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分） 四、（15分，所有考生做）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。 五、计算题 A B C 2 3 1 4

1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为48',50',42',38',58,42654321======z z z z z z ，电动机的转速 m in /14451r n =，求带轮转速的大小和方向。 (10分，所有考生做) 2、已知一渐开线规范外啮合圆柱齿轮机构，其模数mm m 10=，中心距mm a 350=，传动比 5/912=i ，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 齿厚）。（16分，所有考生做） 3、在图示的轮系中，已知各轮的齿数20,50,40,60,2536421======z z z z z z （右旋） ，且各轮均为正确安装的规范齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min 按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。 （全日制学术型，15分）

中国石油大学(华东)学术学位博士(含直攻博)研究生

中国石油大学（华东） 学术学位博士（含直攻博）研究生培养方案 学科名称：机械工程学科代码：0802 一、学位授权点简介 本机械工程学位授权点1961年开始招收研究生，1981年获硕士学位授予权，1986年获博士学位授予权，2010年获博士后科研流动站，2011年获一级学科博士授权点。机械电子工程、机械设计及理论2个二级学科为山东省重点学科，机械工程学科为青岛市重点学科。建有有国家级和省部级科研平台12个。具有海洋油气装备工程、机械制造及其自动化等5 个学科方向，本学位点已成为我国油气机电装备领域等重要的科学研究和高层次人才培养基地。近年来本学位点所培养的博士研究生先后荣获全国优秀博士学位论文提名奖，上银优秀机械博士论文奖铜奖和优秀奖，入选英国玛丽居里学者和牛顿学者、德国洪堡学者、香江学者等。 二、培养目标 面向机械和石油等行业的发展需求，围绕现代机电装备的重要基础理论与关键技术问题等开展研究生的培养工作。把立德树人作为研究生教育的根本任务，培养德智体美劳全面发展，具备较强的批判性思维和创新性思维，能够独立从事科学研究工作并做出创造性的学术研究成果，具有国际视野的高层次研究型人才和未来领导者。 三、基本要求 1．品德素质：遵纪守法、品行端正、诚实守信、身心健康，有社会责任感和团队合作精神。恪守学术道德，崇尚学术诚信，热爱科学研究。具有严谨的科研作风和锲而不舍的钻研精神。 2．知识结构：适应科技进步和经济社会发展的需要，掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，深入了解本学科发展方向及国际学术研究前沿。 3．基本能力：掌握机械工程领域科学研究的先进方法，能熟练地应用

机械原理课程设计压床机构的设计

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师:

目录

一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

四、原始数据 五、内容及工作量 1、根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行 机构分析。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=0.5l BO4，l CD=(0.25～ 0.35)l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇 杆4的角速度和角加速度。 4、连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基 圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过 程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计

学术之星最终版本

学术之星 为了营造积极健康的校园学术氛围，充分展示我校广大研究生学术科研能力和科技创新成果，研究生学院研究生创新中心于2011年10月13日—11月13日举办了第四届研究生“学术之星”评选活动。活动旨在表彰积极参与科研的优秀研究生，激励其在学术上勇于攀登、积极创新、与时俱进的精神，以激发广大研究生的科研热情，提高我校研究生的学术水平。在此次评选活动中，涌现出了大量科技创新成果，充分彰显了我校研究生学术科研能力和学术创新精神。经过层层筛选，最终评选出七位学术之星，为我校广大研究生树立了学习榜样。现将学术之星及其研究成果予以公示： （1）刘家顺土木与交通学院 刘佳顺，男，团员，土木与交通学院2009级硕士研究生，研究方向为环境岩土工程。攻读硕士期间共发表论文9篇，其中国内核心期刊6篇，国内一般刊物1篇，会议论文集2篇，ISTP收录2篇。参与了辽宁省优秀人才计划《风积土冻胀与融沉特性及其工程防治措施的研究》、横向课题《辽西地区钢筋混凝土钢架拱桥加固技术研究》和《辽西地区T型梁桥加宽加固工程技术研究》三项，纵向课题《高速铁路风积土路基的振（震）陷变形试验研究》和《冻融和渗流耦合作用下风积土路基结构性演变的研究》两项。 张向东，教授，1983年毕业于辽宁工程技术大学（原阜新矿业学院），获工学学士学位；1986年毕业于东北大学（原东北工学院），获工学硕士学位；1997年毕业于东北大学资源与土木工程学院，获工学博士学位。现为辽宁工程技术大学岩土工程学科带头人，土木与交通学院院长和岩土工程研究所所长，为辽宁省中青年骨干教师、辽宁省"百千万人才工程"百人层次人选、中国岩石力学与工程学会东北分会理事、中国岩石力学与工程学会地面岩石工程专业委员会委员、中国煤炭学会矿井建设专业委员会委员、辽宁省土木建筑工程学会理事。

机械类毕业设计论文

机械类毕业设计论文 【篇一：机械专业毕业设计论文】 小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要：提升机是大型固定机 械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也 起着重要的作用。提升机的动力来源选择了微型电动葫芦，由电动 机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。电动 机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。它采用准平行环面蜗杆。这种蜗杆不需要修形就能达到 直廓环面蜗。杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹 角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触 面大,质量稳定。同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。具有良好的实用价值和经济价值。关键词：活动式；提升机 the design of small-scale and movable hoist abstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine plays an important role too in daily life. the lifting machine is made up of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. the motor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them the design of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring developed . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teeth of a cogwheel of snail, quality is steady. participating in several more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel of snail , will not be produced and interfered while transmitting

机械原理复习要点及基础练习题

学习好资料欢迎下载 机械原理各章节复习要点： 第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念 第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。会计算平面机构自由度 第三章：用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念 第五章：效率、自锁的概念 第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节 第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找） 第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制 第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算 第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17

可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系） 第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念． 学习好资料欢迎下载 一、机构的结构分析 1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么？ 3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( ) 运动规律. 4、什么是构件？什么是机构？ 5、什么是机器？ 6、什么是机械？ 7、以何为依据确定机构的级？ 8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、什么是机构的自由度？ 13、什么是复合铰链？ 14、什么是局部自由度？ 15、什么是虚约束？ 16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；

【完美升级版】医用棉签卷棉机设计_机械原理毕业论文

（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）层冬崭敍七学高新学院 机械原理课程设计 题目：医用棉签卷棉机 专业班级：机械设计制造及其自动化机单1002班

任务书

题目：医用棉签卷棉机 完成时间：2012年7月13号 具体内容及进度要求： 医用棉签的日耗量很大，以往均由医护人员在值班间歇中用手工卷制，工作量很大，为提高工作效率拟用机器代替手工卷制棉签。 棉签卷制过程可以防照手工方式进行动作分解，亦可另行构想动作过程。按照棉签的手工卷制方法进行分解后得到： (1)送棉：将条状棉通过机构定时、适量送入； (2)揪棉：将条状棉压(卷)紧并揪棉，使之揪下定长的条棉; (3)送签：将签杆送至导棉槽上方与定长棉条接触； (4)卷棉：签杆自转并引导棉槽移动完成卷棉动作。 其中：7月2 日：查阅资料、熟悉题目 7月3、4日：方案分析、比较 7月5、6日：平面机构尺度综合、运动分析 7月9、10日：平面动态静力分析 7月11、12日：绘制方案图、整理设计说明书 7月13 日：答辩 指导教师程安宁 年07月02日 2012

医用棉签卷棉机 机械原理课程设计针对某种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。 全自动医用棉签卷棉机能够实现送棉、楸棉、送棉和卷棉的一体化功能。医院通用的签杆直径约3mm长约为70mn，卷棉部分长约20—25mn，每分种能生产60 支。 卷棉机由送棉机构，压棉机构，楸棉机构，送签机构，卷棉机构以及电动机组成。 选择送棉机构时考虑到棉花很软，要实施持棉以直线、间隙、定长地将适量条状送入压（夹）棉、楸棉机构，可用带刺构件走直线轨迹段把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出，但此时要将棉条压住。我所设计的两种方案中采用两滚轮压紧棉条，同时，在继续运动中实现楸棉，但需与棘轮、槽轮或不完全齿轮机构联接，以实现间隙送进的功能。一、课题设计背景及功能描述 随着科学技术和工业生产的飞速发展，机械产品种类日益增多，自动化程度愈来愈高。这就要求设计者除综合应用各类典型机构的作用外，还要根据使用要求和功能分析，设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。 机械原理课程设计是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培

[机械制造行业]机械原理考试大纲

（机械制造行业）机械原 理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

机械原理基础知识点总结,复习重点

机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)

三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)

机械设计及理论

机械设计及理论 080203 （一级学科：机械工程） 机械设计及理论是研究机械科学中具有共性的基础理论和设计方法的学科，原名为机械学学科。本学科1982年获得硕士学位授予权，2000年获得博士学位授予权。随着科学技术的不断发展，动态设计、优化设计、可靠性设计、有限元设计、智能设计、虚拟设计、计算机辅助设计、创新设计等现代化设计方法完善和发展了传统的设计理论与设计方法。机械学科与仿生学、电子学、控制理论、信息学、生物学、材料科学等许多种学科相互交叉、渗透，形成了多种与机械学科密切相关的边缘学科。与其它学科的相互交叉、渗透、融合，促进了机械设计及理论学科的新发展。 本学科的主要研究方向如下。 1．机构学与机器人机械学：平面机构及空间机构的分析与综合理论，机构组合理论，机构创新设计理论与方法，广义机构与仿生机构，空间并联机构，机器人机械学与仿真技术，数学机械化在机器人与机械设计中的应用。 2．机械传动与摩擦学：机械传动理论、设计方法，传动系统故障监控与诊断，机械传动仿真技术，摩擦、磨损和润滑机理，摩擦学理论与设计，摩擦学测试技术，流体润滑技术与应用，特殊轴承润滑。 3．机械系统运动学与动力学：机械系统的动力学模型与动态仿真，液压系统、机械振动分析与控制，模态分析与动态测试、减振降噪。振动与冲击理论在车辆、航天器、飞行器中的应用。 4．运动生物力学：机构学、生物学、力学、医疗学交叉、渗透形成的边缘学科，涉及到人体结构、功能，人体的运动学、动力学、动态测试与分析、人机工程；主要研究冲击与振动环境下的人体安全与防护问题。 5．计算机图形图像学：计算机图形图象处理的基本理论，包括图形算法、图象处理、仿真显示、可视化，图形库。图像技术在微观材料、复杂形体、运动形体的应用。 一、培养目标 硕士研究生应热爱祖国，热爱人民，有道德、开拓进取，具有严谨的学风。在本学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作和独立担负专门技术工作的能力。成为机械设计及理论领域内适合21世纪经济发展的、学术型、应用型的复合型高级技术人才。 二、课程设置

机械原理课程系列教具的设计(1)毕业设计论文

北京信息科技大学 毕业设计（论文） 题目：机械原理课程系列教具的设计（1） 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：祝千皓 班级/学号机械1104/2011010108 指导老师/督导老师：王科社 起止时间：2015 年 3 月 1 日至2005 年 6 月 25 日

任务书 I

摘要 机械原理是机械类学科的核心课程，关于机械原理的学习直接影响该机械类学生对于整个机械系统的掌握。所以，在思考如何将机械原理课程的教学变得更加有效，让学生对于枯燥空洞的理论知识理解更加充分时，教具的使用就变得尤为重要。 纵观现如今机械类教具的市场，大多为简单的模型类教具，虽然可以直观的观察典型机构的具体构造，但对于知识点的展示不够充分，很难让学生在观察中深刻理解体会知识点如何运用，把理论联系到实际操作。 所以，本次毕业设计的目的是以机械原理为基础，设计一套紧贴教材与习题的多功能教具。在设计时要保证方便教师的教学，并且轻便好携带。整套教具包含平面机构平台，平面四杆机构平台，凸轮机构平台，传动机构平台及轮系机构平台几个方面。各个平台之间要做到相互联系，既能整合成一个整体，又可以进行拆分进行单独讲解。 我在整个系统中完成的是平面机构的结构分析平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的设计，主要包括虚约束和自由度的讲解，铰链四杆机构展示和曲柄摇杆机构展示。论文首先系统综述了国内外关于教具设计应用的概况，并提出了设计新型教具的方案，根据方案，设计了本套教具的传动方式和空间结构，并为以后本套教具的应用提出方案。现已完成的工作位：任务说明说的撰写，平面机构的结构设计平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的装配图及零件图，部分机构的三维建模及其动画演示。 关键词：机械原理；教具；平面机构；自由度；四杆机构；曲柄摇杆 II

机械原理论文

机械设计发展史 姓名：XXX 学号：XXXXX 专业：XXXXXXX 【摘要】：设计必须科学化，这意味着要科学地阐述客观设计过程及其本质，分析与设计有关的领域及其单位，在些基础上，科学地安排设计过程，使用科学的方 法和手段进行设计。同时也要求设计人员不光有丰富的专业知识，而且也要 掌握先进的设计理论，设计方法及设计手段，科学地进行设计工作，这样才 能及时得到符合要求的产品。 【关键字】：机械设计、古代机械设计、近代机械设计、现代机械设计、机械学 前言 设计一词的英语为Design,它源于拉丁语Designar,由De(记下）与Signare(符号，记号，图形等）两词组成。因此，“设计"的最初含义是将符号、记号、图形之类记下来的意思。随着生产的发展和科技的进步，设计的内涵不断向深度和广度发展，设计的含义越来越深刻和越来越先进。设计是人类改造自然的基本的活动之一，设计是复杂的思维过程，设计过程蕴含着创新和发明的机会。设计的目的是将预定的目标，经过一系列的规划与分析决策产生一定的信息（文字，数据，图形）形成设计，并通过制造，使设计成为产品，造福人类。 1 机械设计发展的三个阶段 机械设计的发展史按时间来分，可分为三个阶段，分别是：从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段，由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计，第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。如果按其内容来分，可分为：直觉设计阶段，经验设计阶段和理论设计阶段。两种划分是一一对应的，是从不同角度来划分机械设计的发展史。每一个阶段在设计理论，方法和制造工艺方面都有明显的特色。下面就按时间来划分，把机械设计发展史划分为三个阶段来论述。 （1）机械设计起源和古代机械设计 在我国古代，机械发明、设计者与制造者是统一的。有许多著名的人物，他们的成果代表了当时我国的机械的设计水平。唐代的时侯我国与许多国家开展了经济、文化和科学技术的交流，与东南亚、南亚、阿拉伯、非洲东海岸贸易频繁，对中国和世界其它的一些国家有很大的影响。由于贸易的发展，要求商品增加，从而改进生产设备，使机械设计有了很大的发展，造纸、纺织、农业、矿业、陶瓷、印染、兵器等都有了新的进展，机械设计水平也提高了一大步，宋代沈括的著作《梦溪笔谈》记载了当时的许多科学成就，反映了当时的科学水平。 世界其它的国家也有不少机械的成果，但这些设计多是凭设计者的经验完成的缺乏必要的，有一定精度的理论的计算。 （2）近代机械设计 17世纪欧洲的航海、纺织、钟表等工业的兴起，提出了许多技术部题，1644年英国组成了“哲学学院”，德国成立了实验研究会和柏林学会，1666年，法国、意大利也成立了研究机构。在这些机构中工作的意大利人伽利略（1564--1642）发表了自由落体定律、惯性定律、抛物体运动，还进行过梁的弯曲实验；英国人牛顿提出了运动的三大定律，1688年，他提出了计算流体粘度的阻力的公式，奠定了古典力学的基础；英国人虎克建立了在一定范围内弹性体的应力 - 应变成正比的胡克定律；1705年伯努利提出了梁弯曲的微分方程式，

机械毕业设计论文

毕业设计（论文） 题目：胡夫手动机器人的设计与制作 机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班 学生：马泽 学号：06011176 _ 指导老师：王晶 设计所在单位：机械原理以及机械设计教研室 2010年6月 I

II

系（所）电动汽车与系统控制研究所 系(所) 主任 西安交通大学 批准日期 毕业设计(论文)任务书 机械工程学院机械工程及其自动化系机自67 班学生马泽 毕业设计(论文)课题胡夫手动机器人的设计与制作 毕业设计(论文)工作自2010 年 3 月 1 日起至2010 年 6 月28 日止毕业设计(论文)进行地点：西安交通大学工程坊A区505室 课题的背景、意义及培养目标 课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉I号机器人、哈夫拉Ⅱ号机器人、门卡乌拉机器人，4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。 通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用和系统掌握，锻炼工程设计和科研能力。 设计(论文)的原始数据与资料 详见“2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则”，主要要求有：全部机器人个数不超过4个。第一阶段，手动机器人单独完成“胡夫”金字塔未完成的7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过90秒；第二阶段，两台自动机器人共同完成“哈夫拉”金字塔7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过60秒；第三阶段，一台自动机器人单独完成“门卡乌拉”金字塔一块积木和一个塔尖的搭建，时间不超过30秒。所有机器人出发时尺寸不超过(长×宽×高)1m×1m ×1.5m，四个机器人顺序、快速完成任务是关键。机器人上场时总重量不超过50kg。 课题的主要任务 1、对2010亚太大学生机器人电视大赛赛题进行分析，制定比赛策略； III

机械原理考试试题及答案

试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、 从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A 、 双摇杆 B 、 双曲柄 C 、 曲柄摇杆 D 、 不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、 一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、 正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径 D 之比b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、 模数 B 、 分度圆上压力角 C 、 齿数 D 、 前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题（45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） 小题a ： 其中A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作 一个移动副。即 a 图1 b B

齿轮论文

关于Pro/ENGINEER的圆柱齿轮参数化虚拟设计 摘要 随着计算机技术的飞速发展，CAD已经广泛应用于零件设计和制造中，但一般的CAD软件都具有广而博的通用性，难以满足各类具体产品设计的需要，所以以通用CAD软件为基础，根据本单位的实际，进行不同程度的开发成为产品现代设计的重要内容。 齿轮作为各种机械传动设备中的重要装置，具有传动平稳，承载能力强等优点，有着非常广泛的应用前景。但其结构复杂，设计计算困难，为了提高设计效率，增加竞争优势，实现齿轮的三维参数化精确建模显得尤为重要。 文运用三维实体造型软件Pro/E，实现了渐开线直齿轮的参数化精确建模。文中系统地研究了运用Pro/E软件方程输入的方式建立渐开线直齿轮的三维参数化模型的过程。由于参数化齿轮模型可按照驱动参数的变化发生相应改变，再生出新的齿轮模型，所以利用此模型进行齿轮建模的重复性工作，从而极大地提高了分析效率，降低了成本。 关键词：直齿轮；参数化；Pro/E

Virtual Design of Cylindrical Gear Based on the Parametric Modeling by Pro/ENGINEER Abstract With the rapid development of computer, CAD has widely used in Part design and manufacturing，but because of the commonality of CAD software，it is difficult to meet the specific needs of variable product design，so on the basis of CAD software，according to the actual situation to carry out secondary development has become an important work of modern design. As an important engineering mechanical transmission apparatus，gears have a very wide application Potential because of its advantage，such as high stability and bearing loads. However，the structure of gears are very sophisticated，and design difficulties. To improve the design efficiency and increase the competitive capacity，it is very important to realize the 3-D parametric modeling of gears. This dissertation constructed an accurate parametric model of involutes spur gear using three-dimensional modeling based on Pro/E software. It systematically studied the process of building 3D parametric model by Pro/E in the dissertation. It can regenerate a new model of gear due to parametric model of gear changes correspondingly according to the change of drive Parameters. Therefore it avoids the repetitive tasks in modeling，thus improves the efficiency of analysis greatly and reduce the costs. Key words: Spur Gear; Parametric; Pro/E