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机械手操作规程完整

机械手操作规程

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手动切割机操作规程

手动切割机操作规程 1.手动切割机作为一种处理小中产品的切割仪器，使用应当注意检查砂轮是否磨损，若砂轮出现多处缺损或破裂则需要更新砂轮。检查螺丝是否松动，若松动则顺时针旋转拧紧。 2.插上插头接通电源，握住手动切割机柄，将黑色开关推至顶部，砂轮开始旋转，待其稳定后（大约3-5s）再进行切割。 3.切割时，一手握住产品，一手拿切割机自右向左或自左向右平推，进行切割。 4.操作完成后关闭切割机开关，断开电源，清理工作环境。 5.注意事项： 5.1. 插插头时禁止湿手操作。 5.2. 打开开关之后，要等待砂轮转动稳定后才能工作。 5.3. 切割时一定要戴保护眼罩，避免切割碎片溅入眼睛，导致安全事故。 5.4. 切割时，切割方向不能向着人。 5.5. 切割时，不能戴手套操作。 5.6. 切割时，手与切割机砂轮要保持一定安全距离，不得低于3cm。 5.7. 连续切割半小时后，必须休息10-15分钟。 5.8. 切割操作时，工作人员头发不能过长，超过30cm的需将头发扎起或戴头套才能进行工作。 5.9. 切割1小时后，必须检查切割机砂轮磨损情况和螺丝是否松动，并参考操作规程第一条并作出相应处理。角磨机是用于切削和打磨的一种磨具。轻便型多用角磨机，适合去毛刺及打磨。操作规定： 1、带保护眼罩。 2、打开开关之后，要等待砂轮转动稳定后才能工作。 3、长头发职工一定要先把头发扎起。 4、切割方向不能向着人。

5、连续工作半小时后要停十五分钟。 6、不能用手捉住小零件对角磨机进行加工。 7、工作完成后自觉清洁工作环境。具体品牌和型号的角磨机各有不同，请在操作前务必查看说明书。小型角磨机是我们日常生活中经常使用的电动工具，但是平时忽略了角磨机的保养，所以在这提醒大家在使用的过程中也是需要保养的。 1、经常检查电源线联接是否牢固，插头是否松动，开关动作是否灵活可靠。 2、检查电刷是否磨损过短，要及时更换电刷，以防因电刷接触不良而形成火花过大或烧毁电枢。 3、注意检查工具的进、出风口不可堵塞，并清除工具任何部位的油污与灰尘。 4、应及时添加润滑脂。 5、工具发生故障，送厂家或指定的维修处检修。如因不正常使用或人为错拆误修而造成的工具损坏，厂家一般不予免费修理或调换。 6、检查角磨的标记。不能使用的角磨有：无标记、看不清标记的，不能核实的，不管有无缺点的。 7、检查角磨的缺点。这个检查方法有2种：目测检查，直接用眼睛观察角磨表面有无裂痕等问题;敲击检查，这是检查的主要角磨的里面，其方法是用木槌敲打角磨。若角磨没有问题应该是清脆的声音，若是其他的声音则表明有问题。 8、检验角磨的回转强度。把同一种同一批型号的角磨使用回转强度抽查，没有经过检测的角磨绝对不可以安装使用。

机器人维护保养指南

安全须知：机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。详见随机相关资料！正文：为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产，说明。这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。注意：所有的维护保养都应记录在案。 1. 开启焊接机器人系统，关闭系统 1.1. 开启焊接机器人系统： 1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。 1.1. 2. 开启系统控制柜上主开关。 1.1.3. 等待体统启动完毕。 1.1.4. 打开焊机。 1.1.5. 操作面板置于自动模式。 1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。 1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。 1.1.8. 按第二章所述进行日检查。 1.1.9. 打开驱动。 1.1.10. 查看冷却水位。 1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。 1.2. 正常关闭系统： 1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。 1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。 1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。 1.2.5. 关闭焊机。 1.2.6. 关闭稳压器。 1.2.7. 关闭保护气体。 1.2.8. 清理设备现场。 2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行) 2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作： 2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之； 2.1.2. 2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。 2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。

切割机安全操作规程范本

切割机安全操作规程 1、割机在启动前应对电源闸刀开关、砂轮片的松紧度、防护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业应有足够的照明，待确认安全后才允许启动。 2、机械运转正常后，方准断料，断料时紧靠切割机的一头必须用夹具夹紧，然后手握切割机加力手把缓慢地向下加力，不能初割时突然加力，以免损坏切割砂轮片和砂轮片飞出伤人。 3、切割25cm左右的短钢筋料时，需用夹具夹紧，不准用手直接送料，切割长钢筋时另一头需用人扶助，操作时动作要一致，不得任意拖拉，再切割料时，操作切割机人员不能正面对准砂轮片，需站在侧边，非操作人员不得在近旁停留，以免砂轮片碎裂时飞出伤人。 4、切割工作完毕应关闸断电，锁好箱门，露天作业的应做好防雨淋的措施。 5、不准以切割机代替砂轮机从事打磨作业。砂轮机安全操作规程一、新装砂轮必须先试转30-40分钟，然后检查砂轮及轴承等转动是否平稳，有无振动与其它不良现象。二、应定期检查砂轮有无裂纹，螺纹两端是否锁紧。三、砂轮机必须备有防护罩，不允许随便取下。四、砂轮与搁架之间的距离不应过大，一般隙缝应小于3毫米，防止刃磨时磨件带入缝隙，挤碎砂轮。五、砂轮启动后需待速度稳定后方可磨削，操作者应站在侧面，不能站在砂轮片的旋转平面上，以免万一砂轮碎裂伤人。

六、勿用砂轮的两侧磨削工件，禁止两人同时使用一块砂轮进行磨削。七、不要在砂轮机上磨又重又大的工件，不得用过大的力量压紧砂轮来进行磨削。八、手指不可贴触砂轮，防止磨掉手指或伤人。九、砂轮机连续工作时间最好不要超过十分钟，以免过载烧坏电动机。十、砂轮机不应磨木料、石头及砖、瓦等物。电焊机安全操作规程一、电焊机应放在干燥的机棚内，留出安全通道，配好消防设施。二、焊接人员须持证作业，正确穿戴劳防用品。三、焊接前须对焊机和工具，如焊钳和焊接电缆的绝缘，焊机的外壳接地和焊机的各接线点进行检查，在确认良好后方可合闸操作。四、改变焊机接头、转移地点或发生故障及工作完毕时必须切断电源。五、焊接地点与易燃易爆品之间须留足够安全距离或采取可靠的隔离防护设施。六、在容器内焊接时，照明设备电压不得超过12V，须设专人进行监护。工作场所须具备良好的通风条件。七、严禁在有易燃易爆物品的容器、管道，和受力构件上进行焊接。台钻安全操作规程 1、安装、拆卸钻头应使用专用钥匙，不允许采用敲击的方法。

水切割设备安全操作规程

数控超高压水切割机安全操作规程石家庄天诚特种设备有限公司 2010 年12 月编制：审核：批准：安全注意事项 1.非本岗位人员禁止进入水切割岗位操作间。 2.严禁将身体任何部位伸入高压水喷出部位。 3.工作时，操作人员必须配戴防护眼镜，穿工作服。 4.严禁带压拆卸紧固液压系统及带压紧固高压管路连接螺纹。 5.操作过程中防止身体及工件碰撞高压水管线。 6.机器运行时，超高压发生器两边不准站人。 7.管路漏水时，先断开电源再处理漏水部位，防止触电。一、开机准备 1．向油箱注油至油箱液位计上限，拧紧油箱盖。拧开柱塞泵回油口油管给柱塞泵灌油，并反复排气直至灌满为止，拧紧回油管。 2.开启气泵电源，至气泵出口压力》0.4MPa时，开气枪开关，有气喷出表示供气正常。 3.启动供水加压泵电源，观察水压指示》0.2MPa,且刀头接杆处有水流出，说明切割供水正常。二、液压系统调试 1．打开高压发生器侧面电气总开关，工控机电源开关，工控机进入 WINDOWS 开机界面后，点击水切割软件进入软件控制界面。

2．点动“油泵开关”按钮，检查电机转动方向与油泵体上箭头方向一致。 3．启动油泵电机，将溢流阀的的控制压力调节至低值。 4．将电液换向阀两头的双单向节流阀打开，将磁性开关调至合适位置，增压器处于空运转状态，运行10~20 分钟，观察油温及泵头温度无异常，按“油泵开关”按钮关掉油泵，液压系统调试完成。三、高压发生器系统调试 1．装上能量转化器（宝石），按“油泵开关”按钮开启油泵，按“气阀开关” 开启切割刀头高压水开关，按“高压开关”启动高压发生器，切割刀头有高压水喷出。注意：手动界面下，开机时应先开气阀开关，再开高压开关，否则会造成系统憋压造成危险，关机时先关高压，再关气阀。 2.调节溢流阀旋钮，逐步分段升压。每调高1MPa，保持1-2分钟，调压期间注意检查油路及高压水路有无泄漏，机器有无异常震动及噪音。调至压力表指针在15MPa，摆动幅度w 3MPa时结束调整。 3．电液换向阀的调整：检查液压缸是否有撞击声，如有则判断在哪一侧，哪侧有撞击声则顺时针调节这侧的双单向截流阀，直至撞击声消失。 4.反复开关高压水开关，高压水开关灵敏，则高压发生器系统调试结束。三、切割操作1 ．将钢板吊装至切割平台，调整钢板底边、侧边分别与平台X 轴、Y 轴平 2．砂斗装入切割用沙，接上砂管。 3．将DXF 图形文件拷贝入工控机。 4．在切割界面调入需切割的图形文件。5．将切割头移动至图形文件设定之原点，调整好切割头与钢板高度间距，在“手动”界面将当前坐标调为“ 0,0,0”；在“参数设置”界面设置好“切割速度”及“继电器延时”。

机械手模组维护保养

1、保养维修 ●要随时进行外部周围环境的打扫。 ●清扫时，要用柔软的布来擦拭污垢。 ●为了防止灰尘从缝隙中进入，请不要用压缩空气使劲地吹。 ●请勿使用石油系的溶剂，以免损坏树脂及油漆表面。 ●油污很严重时，可用柔软的布蘸上中性洗剂或者酒精进行清洗。 ■■ 2.4 内部确认■■ 切断电源、拆卸钣金后进行内部检查。以下方面都要进行检查。主要是检查内部是否混入尘埃等异物以及润滑的情况。油脂的颜色如果呈现褐色，但是行走面的有光润度的话，说明润滑情况还是良好的。如果油脂内混入尘埃使得其失去光泽，或者长期使用油脂损耗严重的话，请清理各个部件，补充润滑脂。 2.5 内部清扫 ●要用材质柔软的布来清理污垢。 ●为了防止灰尘从缝隙中进入，请不要用压缩空气使劲地吹。 ●不能使用可溶性清洁剂、中性清洁剂、或者酒精类清洁剂等擦拭皮带。 2.6 给导轨补给油脂（1）使用的油脂使用是锂基NO.2润滑脂。从我公司出货时使用的是以下油脂。以下公司也销售其他使用能力相当的油脂。详细的信息请咨询下述相关的生产厂家。例如下面厂家的也有相应的润滑脂可做为替代使用。

用的话，不仅会损害油脂的性能，还有可能会对起动器造成损害。（2）行走轴（Ｚ轴）油脂补给方法滑块处设计有油嘴，可从油嘴处注入油脂。 ①用油脂枪从油嘴处注入油脂。 ②以同样的方式从另一边的油嘴处注入油脂。（左右两边都要注入油脂。） ③然后使得滑块前后滑动数次。 ④按上述步骤重复操作一次，注入油脂。 ⑤从滑块处漏出的油脂用抹布擦拭干净。油嘴（3）上下轴（Y轴）油脂补给方法拆卸下前钣金，导块处设计有油嘴，可从油嘴处注入油脂。 ①解除电机制动，将将滑块下降到能碰到上下轴（行程终点）为止

手动切割机操作规程

线切割机安全操作规程

线切割机安全操作规程一：目的：规范线切割机安全操作，确保安全生产，二：范围：公司所有线切割机与线切割操作工三：线切割机安全操作基本注意事项 1 、操作者必须熟悉设备的一般结构和性能，严禁超性能使用设备。 2、工作前操作者应穿戴好各种劳保用品，以确保工作安全。注意：不允许戴手套操作机床。 3、操作者不可违反使用手册所列各项要求与规定。 4、严禁不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌、铭板。 5、操作者必须严格遵守劳动纪律，不能擅离岗位，设备在运行中不得从事与工作无关的其它工作，做到机转人在，人走机停，非操作人员不得乱动机床的任何按钮和装置。 6、机器上的任何保护设施等，均不可擅自移去或修改。 7、禁止在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 8、某一项工作如需俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 8、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。四：线切割机各项安全要求：（一）、工作前的准备工作 1、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。 2、认真检查丝杆运动机构、冷却液系统是否正常，若发现异常并及时报修。 3、检查高频电源工作是否正常，并调整好相关参数。 4、检查工件是否卡紧，保持工件与高频电源极板的良好接触。 5、（二）、工作过程中的安全注意事项 1、数控电火花线切割机床操作人员在机床断丝后或更换钼丝、紧钼丝、穿丝等状态下，必须将断丝保护开关开于“0”，以防机床不能开车。 2、机床储丝筒在上钼丝、卸钼丝时，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。

3、机床储丝筒摇手柄插入前，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。 4、操作人员在进行上钼丝操作时，应将钼丝放进导轮内及导电块上，以防止断丝。 5、机床在切割工件过程中，禁止用手触摸工件及钼丝，以防电击。 6、手潮湿或有油污时禁止操纵控制面板上的开关和按钮。 7、机床运转中，操作者不得离开岗位 8、检查、维护、调整时必须停机进行。 9、机床运转时如发现故障，应立即停车报告装备管理主管派机修工修理。（三）、工作完成后的注意事项 l、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。 2、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。 3、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。。 4、打扫现场卫生，填写设备使用记录。编制：何岳龙审核： XXXXXX有限公司本人已全部了解以线切割机安全操作规程，并将确保遵守。如有违反违规或造成损失，将承担部门相应经济处罚的责任。签名：

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

造型线落砂机机械手操作工安全操作规范示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。 2、检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。 3、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。 4、禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修

理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。 5、运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。 6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。 7、运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。 8、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

电动切割机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A90854 电动切割机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

电动切割机安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、操作人员应熟悉机器规格、性能及使用维修方法。 2、使用前应详细检查各部件是否齐全、紧固、电源线是否绝缘。 3、切割时要安装合适，链条要紧固、旋转要均匀，进刀要稳，切割口要齐整。 4、雨天使用切割机要采取防雨措施，以防电机受潮连电，除特殊情况禁止雨天使用。 5、发现电机转动有异常现象，应马上停机检查并报告，操作者不得擅自处理。

6、工作完毕应切断电源，接拆线工作必须由电工进行。请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

数控等离子切割机设备安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 数控等离子切割机设备安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8409-86 数控等离子切割机设备安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1 设备操作者在上机使用前必须仔细阅读机床使用说明书、系统操作手册及空气等离子切割机使用说明书，并遵守设备有关的安全操作规程及焊工一般安全操作规程。 2 打开气站内的供气总阀，根据使用的割炬数量调节出气压力，注意检查供气管路是否有异常情况，发现问题及时处理。 3 打开机器电源前应检查机床导轨上是否清洁，如有赃物或铁屑应及时清理干净。 4 打开电源总开关（红色转换开关），按动控变按钮，稍后打开系统控制器，待数控控制器启动完毕进入主界面后方可打开伺服电源。这个过程中应注意观察各指示灯是否正常，如有损坏应及时更换。

5 根据实际情况选择需要的割炬，按下相应的割炬开关，并手动关闭所有不使用的割炬的调火阀，避免浪费气体。 6 按下操作面板上的“燃气”、“预热氧”按钮，即将使用的割炬中应由气体喷出，使用“点火|引弧”按钮点燃割炬，调节预热火焰，预热调节后打开“切割氧”，根据切割的板厚调节火焰的锋线。火焰调节后应根据切割氧——燃气——预热氧的顺序关闭各按钮。 7 选择切割零件的顺序（可以是来自图形库/手工编程或者自动编程套料软件），根据板厚及采用的割嘴号选择合适的切割速度及割缝补偿量。 8 使用前面两把单割炬切割时，可以使用控制器提供的“校正”功能校正板材的倾斜，但如果使用割条机时应人工将板材调到与导轨平行的状态。 9 在机器位于板材的上方，自动调高的探测环完全位于板材范围内是调节自动调高的初始高度，在割炬位于钢板边缘时应注意关闭自动调高装置。然后将机器调整到起始切割的位置，设置好预热时间（一般

(完整版)切割机安全操作规程及注意事项

切割机安全操作规程及注意事项切割机安全操作规程一、切割前准备 (一)、使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件的完好性。 (二)、电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业时应有足够的照明亮度。 (三)、使用之前，先打开总开关，空载试转几圈，待确认安全无误后才允许启动。 (四)、操作前必须查看电源是否与电动工具上的常规额定220VA 电压相符，以免错接到380VA的电源上。二、切割注意事项 (一)、切割机工作时务必要全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要理性的操作电动工具。严禁疲惫、酒后或服用兴奋剂、药物之后操作切割机。 (二)、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电源线摆放，不要被切断。使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件完好。 (三)、穿好合适的工作服，不可穿过于宽松的工作服，更不要戴首饰或留长发，严禁戴手套及袖口不扣而操作。 (四)、加工的工件必须夹持牢靠，严禁工件装夹不紧就开始切割。 (五)、严禁在砂轮平面上，修磨工件的毛刺，防止砂轮片碎裂。 (六)、切割时操作者必须偏离砂轮片正面，并戴好防护眼镜。 (七)、严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时应防止火星四溅，并

远离易燃易爆物品。 (八)、装夹工件时应装夹平稳牢固，防护罩必须安装正确，装夹后应开机空运转检查，不得有抖动和异常噪声。 (九)、中途更换新切割片或砂轮片时，不要将锁紧螺母过于用力，防止锯片或砂轮片崩裂发生意外。 (十)、必须稳握切割机手把均匀用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。 (十一)、不得试图切锯未夹紧的小工件或带棱边严重的型材。 (十二)、为了提高工作效率。对单支或多支一起锯切之前，一定要做好好辅助性装夹定位工作。 (十三)、不得进行强力切锯操作，在切割前要待电机转速达到全速即可。 (十四)、不允许任何人站在锯后面，停电、休息或离开工作地时，应立即切断电源。 (十五)、锯片未停止时不得从锯或工件上松开任何一只手或抬起手臂。 (十六)、护罩未到位时不得操作，不得将手放在距锯片15厘米以内。不得探身越过或绕过锯机，操作时身体斜侧45度为宜。 (十七)、出现有不正常声音，应立刻停止检查;维修或更换配件前必须先切断电源，并等锯片完全停止。 (十八)、使用切割机如在潮湿地方工作时，必须站在绝缘垫或干燥的木板上进行。登高或在防爆等危险区域内使用必须做好安全防护

钻具机械手操作维护保养规程

钻具机械手操作维护保养规程一、钻具机械手操作规程此设备适用于接钻具对扣、排立柱、下立柱、排钻铤、推方钻杆进大鼠洞、甩钻杆等作业，可按照操作按钮指示一步步操作设备进行相应的工作，也可用遥控器进行简单编程自动定位井口和小鼠洞。（一）钻具入鼠洞 1.将钻具提升至坡道，按[前进]按钮使机械手前伸，按[握]按钮，握住钻具。 2.继续上提钻具至钻具离开坡道，按[小鼠洞]按钮机械手自动后退并旋转至小鼠洞方向，然后自动前伸至小鼠洞位置。 3.下放钻杆至小鼠洞，按两个[松]按钮使机械手松开，按[后退]使机械手后退到初始位置即可。 4.记忆井口或小鼠洞位置方法：以记忆井口为例，操作机械手到井口位置，同时按住[记忆]按钮和[井口]按钮后松开即可。（二）接单根 1.按[井口或前进]按钮使机械手前伸至井口并握住方钻杆，将方钻杆卸扣后继续上提方钻杆，方钻杆脱扣； 2.按[小鼠洞或后退]按钮机械手自动移动到小鼠洞位置； 3.下放方钻杆，方钻杆对扣； 4.松开机械手，按[后退]按钮，将机械手后退；

5.井口对口参照此操作程序操作。（三）排立柱 1.按[井口或前进]按钮使机械手前伸至井口立柱并握住立柱； 2.卸扣后继续上提立柱，将立柱脱扣； 3.旋转机械手至合适立柱位置，下放立柱，将立柱落地； 4.松开机械手，按[后退]按钮，将机械手后退。（四）下立柱 1.扣好吊卡后，用机械手握住立柱，上提立柱； 2.按[井口或后退]按钮，旋转机械手自动前伸至井口位置，下放立柱，将立柱入扣； 3.按[松]按钮，松开机械手，按[后退]按钮，将机械手后退。（五）方钻杆进大鼠洞 1.按[井口或前进]按钮，使机械手前伸至井口方钻杆并握住，将方钻杆卸扣后继续上提方钻杆，将方钻杆脱扣； 2.按[左/右转]和[前进]按钮调整至大鼠洞位置，下放方钻杆入大鼠洞； 3.松开机械手，按[后退]按钮，将机械手后退。（六）安全注意事项 1.使用此设备时，配合人员必须离开机械手伸缩、旋转范围区域。 2.设备动作时注意机械手和钻具下端不要碰到其他物体。

机械手的安全操作规程(2021)

机械手的安全操作规程(2021) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0061

机械手的安全操作规程(2021) 1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程. 3.职责: 3.1成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4.定义:无 5.程序: 5.1岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2未经培训人员严禁操作机械手. 5.2换模调整时注意事项.

5.2.1气压压力调整为4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.2.2速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3运转中注意事项. 5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸

工业机器人日常维护保养word版本

工业机器人日常维护保养

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。 1、机器人日常检查 1.1刹车检查正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3安全使用示教器安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 1.4在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。第二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在 250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。第四，检查每个轴的电机刹车。 2、工业机器人的维护频率维护频率如下：第一，一般维护，1次/天；第二，清洗/更换滤布，1次/500h；第三，测量系统电池的更换，2次/7000h；

造型线落砂机机械手(工)安全技术操作规程示范文本

造型线落砂机机械手（工）安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

造型线落砂机机械手（工）安全技术操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1) 工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。 2) 检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。 3) 开车时集中精力，旋转时注意安全，转到极限位置时注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。 4) 禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修

理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。 5) 运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。 6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。 7) 运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。 8) 停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

型材切割机操作规程

型材切割机使用说明书一、用途说明：适合锯切各种异型金属铝、铝合金、铜、铜合金、非金属塑胶及碳纤等材料，特别适用于铝门窗、相框、塑钢材、电木板、铝挤型、纸管及型材之锯切；手持压把料锯料，材料不易变形、损耗低；锯切角度精确；振动小、噪音低；操作简单，高效率，能单支或多支一起锯切。可作90°直切，90°--45°左向或右向任意斜切等等。砂轮切割机可对对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，碳元钢、元管等材料的切割。二、结构说明： 1、主要参数：（1）型材切割机型号：（2）切割有效度数：45°?90° （3）锯片种类及规格：合金钢圆锯片φ350mm×4 mm 砂轮片规格：400 mm×3 mm （4）主机马达3HP/2P，3400转/分。（5）切割范围：园形最大直径：120mm 方形：120×120mm 矩形：200×120mm

（6）重量：约12KG 2、主要结构：（1）绝缘把手式电源开关。（2）进给式手动压把。（3）电动马达。（4）锯片防护罩。（5）锯片及锁紧按扭装置。（6）同步起落玻璃附罩摆臂。（7）锯屑汇聚出口管。（8）锯割总成角度纵向涣定扭.。（9）机头上下手动锁紧装置。（10）90度旋转工作台。（11）工作台横向旋转锁定扭。（12）工件装夹松紧手柄。三、相关附件：（1）相关专用备件。（2）锯片及锁紧中国螺母。（3）同步起落玻璃附罩。。（4）即插即用地拖电源线。（5）电机备用碳刷、端子。（6）机体定位水平仪。（7）口罩或面罩。

（8）辅助超长工件固定架（9）专用拆装及电器测试工具等。四、使用与保养： 1、正确的使用方法：（1）使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件的完好性。（2）电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业时应有足够的照明亮度。（3）使用之前，先打开总开关，空载试转几圈，待确认安全无误后才允许启动。（4）操作前必须查看电源是否与电动工具上的常规额定220VA 电压相符，以免错接到380VA的电源上，不得使用额定功率低于4800转/分的锯片。（5）必须稳握切割机手把均匀用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。（6）不得试图切锯未夹紧的小工件或带棱边严重的型材。（如外径小于15厘米时）。（7）为了提高工作效率。对单支或多支一起锯切之前，一定要做好好辅助性装夹定位工作。（8）不得进行强力切锯操作，在切割前要待电机转速达到全速即可。（9）不允许任何人站在锯后面，停电、休息或离开工作地时，应立即切断电源。

无齿锯切割机安全操作规程

无齿锯切割机安全操作规程 The following text is amended on 12 November 2020.

切割机安全操作规程一、切割前的准备工作 1、使用前必须认真检查设备的性能，确保设备各部件的完好性。 2、电源开关、锯片的松紧度、锯片的护罩或安全挡板应进行详细的检查，操作台必须稳固，夜间作业必须有足够的照明。 3、使用之前先打开总开关、空载试转几圈，待确认无误后才允许启动。二、切割注意事项 1、切割机工作时必须全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要励行的操作电动工具，严禁疲惫、酒后或服用兴奋剂药物后操作切割机。 2、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电缆线的摆放不要误被切断，使用前必须认真检查设备的性能，确保各部件必须完好。 3、穿好合适的工作服，不可穿过松的工作服，更不要戴首饰或留长发，严禁戴手套或袖口不扣而进行操作。 4、需要切割的工件必须夹持牢固，严禁工件未夹紧就开始切割操作。 5、严禁在砂轮平面上修磨工件的毛刺，防止砂轮片碎裂伤人。 6、切割时操作者必须偏离砂轮片的正面，并戴防护眼镜。 7、严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时应防止火星四溅，并远离易燃易爆品。

8、装加工件时应装夹平稳牢固，防护罩必须安装正确，装夹后应开机空运转进行检查，不得有抖动和异常噪声。 9、中途更换新切割片时，必须切断电源，不要将锁紧螺母用力紧固，防止锯片或砂轮片崩裂发生意外。 10、切割时必须稳握切割机手把，均匀用力垂直下切，而且固定端要牢固可靠。 11、不得试图切割为夹紧的小工件或带棱边严重的型材。 12、为了提高工作效率，对单子或多支一起锯切作业前，一定要做好辅助性的装夹定位工作。 13、不允许任何人站在切割锯后面，停电、休息或离开工地时，应立即切断电源。 14、护罩未到位时不得进行操作，不得将手放在距锯片15厘米以内，不得探身越过或绕过锯机，操作时身体倾斜45°为宜。 15、使用切割锯如在潮湿地方工作时，必须站在绝缘垫上或干燥的木板上进行。 16、出现不正常声音，应立即停机，进行检查、维修或更换配件前必须切断电源。 17、设备出现抖动或其他故障，应立即停机处理，严禁带病及酒后作业，操作时严禁戴手套操作，如在操作过程中会产生粉尘必须带防尘口罩。 18、如两人以上联合作业时，应做到密切配合，互相照应，确认无误后方可开机操作。

机械手安全操作规程

机械手安全操作规定 1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程. 3. 职责: 3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4. 定义: 无 5. 程序: 5.1 岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手. 5.2 换模调整时注意事项. 5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间. 5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3 运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内. 5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝! 5.4 停机注意事项. 5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏. 5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方. 5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源. 5.4.4 要清扫干净机械手. 6. 相关文件: 无 7. 相关资料:. 7.1 《机械手说明书》

激光切割机操作规程

操作规程为了确保激光切割机可靠运行，延长设备的使用寿命，提高产品的加工质量，应严格遵守操作规程。一激光切割机操作规程 1、打开稳压电源总开关，将输出电压切换到稳压模式，不得使用市电。 2、接通机床总电源开关（□ON）。 3、接通机床控制电源（钥匙开关）。 4、待系统自检完成，机床各轴回参考点。 5、启动冷水机组，检查水温、水压（正常水压为5bar）。冷水机组上电3分钟后，压缩机起动，风扇转动，开始制冷降温。注意：冷水机组散热片要定期进行清理，避免灰尘过多影响工作，水箱内的蒸馏水四个月更换一次，不可使用自来水或纯净水。 6、打开氮气瓶、氧气瓶，检查气瓶压力，启动空压机、冷干机。注意：空压机、冷干机过滤器每天早晨必须排水，外光路镜片侧吹风的前一级过滤器必须随时检查，不得有水或油，否则污染镜片。必须改善气源，使之达标。 7、待冷水机降至设定温度（设定为21度），再打开激光器总电源，开低压（白色按键）。 8、当激光器面板出现“HV READY”字样时，上高压。 9、当激光器操作面板出现“HV START”字样时，激光器红色指示灯亮，数控系统右上角先前显示的“LASER H-VOLTAGE NOT READY”报警消失，表明高压正常，激光器进入待命工作状态。 10、切割前确认材料种类，材料厚度，材料大小。注意：无比检查所有切割头是否正确，切割非金属材料必须使用接触式切割头（加非金属检测环）。 11、调整板材，使其边缘和机床X轴和Y轴平行，避免切割头在板材范围外工作。 12、将Z轴移动到起割起点，模拟要执行的程序，确保不会出现超出软限位警报，进入编辑方式，根据材料种类和厚度调节功率、速度、打孔时间。 13、若要切割碳钢板，在手动方式下选择氧气，调节气压表为切割所需压力值。然后检查焦点位置，执行同轴检查程序，确保激光光束通过喷嘴中心，Z轴随动到板材表面，调整确定喷嘴距板面距离（调节控制盒电位器）。 14、待以上各项正常，才能切换到执行状态，进行工件的切割。 15、如切割过程中出现挂渣、返渣或其他异常情况，应立刻暂停，查明原因，问题解决后再继续切割，以免损坏设备。 16、工作完毕，按以下顺序关机： 1）关激光器高压。 2）在激光器面板关低压。 3）断开激光器总电源。 4）关冷水机组。 5）断开机床控制电源（钥匙开关），断开机床总电源开关（OFF ）。 6）关冷干机。