当前位置：文档库 › 附带曲线整正方法概要

附带曲线整正方法概要

岔后附带曲线正矢整正指导书

根据《铁路线路修理规则》规定，当岔后的两股道是平行的、并且线间距不大于5.2米时，这样的连接曲线称为道岔附带曲线。由于我段在更换P60轨道岔后没有进行过岔后附带曲线的重新定桩和正矢的重新计算，各站同一型号道岔岔后的附带曲线正矢较为混乱，甚至存在有的工区简易的将现场测量的正矢直接标注为计划正矢的现象，使目前我段岔后附带曲线普遍存在正矢超限、鹅头等病害。为消除病害，确保行车安全，我段技术科根据现场调研，结合有关资料，编制了一套简明易懂、操作性较强的岔后附带曲线整正方法。现将此套方法介绍如下，以供参考。1、确定连接曲线半径和起终点

1.1 首先将岔后连接曲线（以下称连接曲线）两端鹅头消除拨直，再将连接曲线目测拨顺，然后在连接曲线内用10m弦量出不少于5个点的正矢值，计算出平均正矢f均作为计算本条曲线半径的依据。f均=(f1+f2+…+f n)/n

1.2 计算连接曲线半径

R=12500/f均

1.3 确定起点(ZY)。

如图1所示，道岔中心至附带曲线交点的距离为L，附带曲线切线长为T，道岔后长为b，辙叉角为α，岔尾至附带曲线起点（ZY）的距离为l，线间距为D。

图1

表1

注：1、l不小于7.5m（困难条件不小于6m）

2、R不小于道岔导曲线半径且不大于1.5 倍道岔导曲线半径

2、附带曲线分段与分桩

2.1 分段和确定桩点数量。通常在测量道岔附带曲线时使用的弦长L弦为10m，桩点间距t为5m，则曲线分段数量n为：

①当L圆为5的整倍数时：n为L圆/t，为便于测量曲线头尾两个桩号，需在曲线头尾向外各增设1个0号桩，故桩点数量为n+3个，分别为f0、f1、f2、……、f n+1、f0。

②当L圆不是5的整倍数时：n为（L圆/t）+1取整，则其桩点数量为n+3个，分别为f0、f1、f2、……、f n+1、f0。

2.2 分桩。岔后附带曲线分桩与正线上相同，只是桩点间距为5m，分桩从曲线中点开始，依次

向两边分桩。

①当曲线分段数n为单数时，从曲线中点向两边各量出2.5m，定为中间的两个桩点，然后分别从这两个桩点依次向两边进行分桩。

②当曲线分段数n为双数时，将曲线中点定为中间的桩点，然后从这个桩点依次向两边进行分桩。

3、起终点两侧的桩点计划正矢的计算

图2

圆曲线上各点正矢相等均为f c，但其始终点处因两侧曲率不同，测量弦一端在直线上，另一端在圆曲线上，因而相应的正矢与圆曲线中的各点不同。以起点为例，如图2所示，若ZY点不在整桩点上，设其与直线上的桩点1距离为c，与曲线上的桩点2距离为d。将坐标原点置于ZY点上，设桩点1的正矢为f1，桩点2的正矢为f2，x1、x2为2、3点的横坐标，y1、y2为2、3点的切线支距，t为桩点间距，则测量弦长即为2t，

3.1 求桩点1的正矢f1

由圆曲线方程x2+ (y－R)2=R2及三角关系 x12=d2－y12

得 (y1－R)2=R2－d2+y12

∴y1= ——

y1 d2

由相似三角形比例关系得f1= —— = ———

2 4R

l弦2

因l弦=2t，由f c= ——

得R= ——

2 f c

∴f1= ——— f c（1）

2t2

当ZY点在桩点上时，则有c=0，d=t，此时f1= — f c

3.2 求桩点2的正矢f2

由圆曲线方程 (y2－R)2=R2－x22及三角关系 x22=(d+t)2－y22

(d+t)2 (d+t)2 f c

得y2= ———— = —————

2R t2

由于曲线半径很大，可近似地认为f2在y1的延长线上，由相似三角形比例关系得：

y2 (d+t)2 f c d2 f c t2+2dt－d2

f1= ——－ y1= ————－———— = ————— f c

2 2t2 t2 2t2

∵d=t－c

c2 f c c2

∴f2= f c －—— =（1－——）f c（2）

2t2 2t2

当ZY点在桩点上时，则有c=0，此时 f2= f c

4 、实际应用

以上所述方法适用于目前我国铁路常用的各型单开道岔岔后附带曲线的整正计算。在整正岔后附带曲线时，首先要测量并算出圆曲线部分的平均正矢f均，根据f均计算出圆曲线半径R，再测量出两线间距D，将其代入表1中，即可计算出圆曲线起点与岔尾的距离l和圆曲线长度L圆，并依此来确定圆曲线的起终点位置。然后从圆曲线中点分别向两边进行分桩，再用公式（1）和公式（2）分别计算出ZY点两侧和YZ点两侧桩点的正矢。此法因为将繁杂的理论计算过程简化成了简便易行的表1和便于现场计算用的公式（1）、公式（2）而颇受一线班组的欢迎，为整正岔后附带曲线，保持设备良好状态又提供了一套值得参考的方法。

线元法简介

线元法万能曲线正反算简介我的线元法是把线形分为直线和曲线，直线就不用说了，起止点桩号，坐标和方位角就可以算了；曲线最基本的组合：是由一段缓和曲线+一段圆曲线组成，任意复杂的曲线都可以分解成缓和曲线+圆曲线或者其中之一就可以。分析最复杂的曲线可以看到: 一般复杂线形由Ls1 ,R1,Ls2, R2组成，相邻的Ls1+R1,一般满足A*A=Ls1*R1,这就是一个线元法单元，即使不满足也可以作为一个线元：当Ls1= Ls2，且R1= R2时，为单曲线当Ls1≠ Ls2，或者R1≠R2时，为复合曲线当Ls1= Ls2=0时，线性为圆曲线，当圆曲线长度为0时，线性为缓和曲线+缓和曲线，当A*A≠Ls1*R1时，为卵形曲线，需要计算虚拟起点坐标综合以上线形，本程序正反算计算全部可以处理。结合目前流行的线元法，本程序也可以，分为缓和曲线和圆曲线录入，方法是一样的，所不同的是起点要注意，复杂曲线，是两边向中间定义数据库，缓和曲线永远是ZH点或HZ点为起点。曲线要素说明（有9个）： 1、起点桩号：（一般为ZH点或HZ点，或ZY点或YZ点，或者卵形公切点GQ） 2~3、起点坐标：（X，Y） 4、起点方位角：FWJ 114°15′24.33″写成：114.152433 5、线性特征：直线，左偏，右偏；三个选一个 6、终点桩号：如果起点为ZH点，终点一边为YH点，QZ点，HY点，都可以，一般为YH点，缓和曲线+圆曲线。如果缓和曲线Ls=0，就是YZ点；大小不一定按路线顺序，如果起点为HZ点，终点根据缓和曲线+圆曲线的特点，和上个线元对接上就可以了。 7、缓和曲线长度Ls： 8、圆曲线半径R: 9、回旋参数A: 一般满足A*A=Ls1*R1，不满足条件的是卵形曲线。可以处理任意数量断链。操作流程：1、先编辑线元数据，保存后推出。 2、如果有线元断链的输以下线元断链数据 3、打开线元万能曲线计算单点计算就可以了。目前，已有一个例子文件在里面，在安装文件目录下“ \dmfx4.0\demo\左线”，有个CAD文件，里面有校核数据，可以看到本软件处理的逐桩表和要素表，可以验证软件的数据，任意数据坐标反算可以得到桩号和距中，任意输入桩号和距中可以正算得坐标。授权版用户，可以通过运行交点文件编辑，保存后，退出；打开线元法数据编辑，浏览正在使用的主项目文件，就可以看到一个线元数据，点击这个文件确定，保存退出。就完成交点法数据转换线元法数据过程。

曲线正矢计算公式的理论局限

第二章曲线正矢计算公式的理论局限由图中可知：AD ＝f ，即曲线正矢；BD ＝L/2，即弦长的一半。正矢计算公式为：f ＝（L/2）2/（2R －f ）＝L2/4（2R －f ）。在（2R －f ）中，由于f 与2R 相比甚小，可忽略不计，则公式可近似写成为：f ＝L 2/8R 弦长L 现场一般取为20m ,当L ＝20m 时，有f ＝50000/R 而精确的的正矢数值应当为：f ＝R （1－cos(α/2)）假定有一曲线，半径R ＝500米，用近似公式求得的正矢为： f ＝50000/R ＝50000/500＝100mm 精确的正矢值为： f ＝R （1－cos(α/2)）＝500×（1－cos(10/500)）=99.99666mm 二者相差不到0.1mm ，所以利用简便公式不影响计算结果，该公式完全可以在日常生产中使用。但以简便公式为基础推导出的公式是否也适用便值得商榷了，以一个近似的 A ｆ 2 Ｌ B C D R α 图一 O

公式推导出的公式可能会使误差扩大，以致于影响到计算结果的正确，下面就我们常用的两个推导公式进行试算，以观察其结果的差异。第一个推导公式是计算道岔导曲线支距的公式以50kg/m 型9号道岔为例：自导曲线起点至终点全长15.793米，K ＝2115mm ，尖轨长6.25米，导曲线半径R ＝180717.5mm 。如图二示，由尖轨跟端（导曲线起点）处作两条辅助线，一线与基本轨平行，一线为尖轨的延长线。显然，各点支距都被截为三段，ｙ０、A 、Ｂ。用化简法将各点的ｙ０、A 、Ｂ计算相加，即是其各点的支距。计算公式为：Y ｉ＝ｙ0+ A ｉ+ B ｉ A ｉ＝ｕ×2000÷ｌ尖×ｉ B ｉ＝（2×支距点横距）2/(8R)=(2×2000×ｉ)2/(8R)=20002/(2R 外)×ｉ2 导曲线起点ｙ０＝ｕ导曲线终点ｙ终＝S －Ksin α≈S －K/ N S ———轨距 N ———道岔号数 K 2m 2m Y 终 Y 0 Y 0 A 1 A 2 B 1 B 2 Y 0 B ｉ A ｉ R R 起点 1 2 L 尖ｉ终点 α S 图二：导曲线支距计算示意图

附带曲线整正方法

岔后附带曲线正矢整正指导书根据《铁路线路修理规则》规定，当岔后的两股道是平行的、并且线间距不大于5.2米时，这样的连接曲线称为道岔附带曲线。由于我段在更换P60轨道岔后没有进行过岔后附带曲线的重新定桩和正矢的重新计算，各站同一型号道岔岔后的附带曲线正矢较为混乱，甚至存在有的工区简易的将现场测量的正矢直接标注为计划正矢的现象，使目前我段岔后附带曲线普遍存在正矢超限、鹅头等病害。为消除病害，确保行车安全，我段技术科根据现场调研，结合有关资料，编制了一套简明易懂、操作性较强的岔后附带曲线整正方法。现将此套方法介绍如下，以供参考。 1、确定连接曲线半径和起终点 1.1 首先将岔后连接曲线（以下称连接曲线）两端鹅头消除拨直，再将连接曲线目测拨顺，然后在连接曲线内用10m 弦量出不少于5个点的正矢值，计算出平均正矢 f 均作为计算本条曲线半径的依据。f 均=（f 1 +f 2+…+f n ）/n 1.2 计算连接曲线半径 R=12500/f 均 1.3 确定起点（ZY ）。如图1所示，道岔中心至附带曲线交点的距离为L ,附带曲线切线长为T ,道岔后长为b ,辙叉角为a ,岔尾至附带曲线起点（ZY ）的距离为I ,线间距为D 。 YZ 2、R 不小于道岔导曲线半径且不大于 1.5倍道岔导曲线半径 2、附带曲线分段与分桩 2.1 分段和确定桩点数量。通常在测量道岔附带曲线时使用的弦长 L 弦为10m 桩点间距t 为5m, 则曲线分段数量n 为： n 为L 圆/t ，为便于测量曲线头尾两个桩号，需在曲线头尾向外各增 n+3个，分别为 f 0、f 1、f 2、、 f n+1、f 0。 ②当L 圆不是5的整倍数时：门为（L 圆/t ） +1取整，则其桩点数量为 n+3个，分别为f 。、「、 f 2、 .. 、 f n+1、f 0。 2.2 分桩。岔后附带曲线分桩与正线上相同，只是桩点间距为 5m,分桩从曲线中点开始，依次 ①当L 圆为5的整倍数时: 设1个0号桩，故桩点数量为

线元法线路坐标正反算程序

经苦心钻研，奋战多日，终于编写出了代码短，速度快，精度高，功能全的线路坐标正反算程序，欢迎试用并提出宝贵意见。功能简介及特点： 1、选用高斯-勒让德公式作计算内核，保证精度，模块化设计，便于扩充功能。 2、线元数据可自动从数据库调用，也可手工输入。 3、可管理多条线路，如里程不在线路或线元范围，将警告里程偏大、偏小。 4、边桩计算设计为导线式递推方式，可用于由一个中桩推出结构物所有角点坐标。 5、反算实现了智能化操作，只需输入线路号（或手工输线元资料）、坐标，不需近似里程，即可自动从起点向后开始试算出里程、位置，如对算出里程、位置表示怀疑，还可以让计算器从终点起再向前试算下一个可能的位置（匝道、回头曲线同一坐标可能会有一个以上结果）。第三次及以后试算才要求输入近似里程。 6、程序代码规范简洁，便于阅读、理解。完整程序清单: ZFS %正反算主程序 B=.1739274226:C=.5-B: Lbl 1:U"0 ZS 1 FS"=0=>Prog "ZS": ≠>U=1=>Prog"FS":≠>Goto 1

ZS %正算子程序 {K}:Prog"ZZ":I=0:{I}:I"L"≠0=>"Prog"WY":≠>Prog"ZB" FS %反算子程序 {KVW}:V"XC"W"YC":Lbl 2:Prog "ZZ":I=V-S:J=W-T:Pol(I,J: J=J-F:K=K+Rec(I,J:AbsI<1m=>Prog"WZ":≠>Goto 2Δ M=0:{M}:M"0 NEXT"=0=>U=U+1:Goto 2:≠>U=1 ZZ %高斯法中桩子程序(4节点) Prog"XL":M=K-L:O=(P-R)÷2PQR: D=.0694318442:E=.3300094782:F=1:G=1-E:H=1-D: I=5:Lbl 1:C[I]=A+MrC[I](1÷P+OMC[I]:Dsz I:Goto 1: S=X+M(BcosD+CcosE+CcosG+BcosH: T=Y+M(BsinD+CsinE+CsinG+BsinH WY %外移点计算子程序 Lbl 1:J=90:{J}:J=F+J"<":F=J:S=S+Rec(I,J:T=T+J: Prog"ZB":I=0:{I}:I"L"≠0=>Goto 1 WZ %位置显示子程序 "KJ":K:Pause 1:J◢ ZB %坐标显示子程序 "XY":S:Pause 1:T◢ YC %异常处理子程序 U=1=>K=L:U=2Δ U=3=>K=M:U=4Δ

铁路轨道曲线整毕业设计

毕业设计(论文)（2012 ～2013学年第二学期）题目：渭南临渭区油库内部铁路铁路轨道曲线整专业： ********** 班级： ********* 学生姓名：******* 指导教师： ******* 起止日期： 2013.5.2-2013.6.7

目录第一章 (3) 绪论 (3) 第二章铁路轨道曲线调查概况 (5) 第三章铁路轨道曲线调查内容 (6) 第一节确定调查目的和调查对象 (6) 第二节确定调查要点 (6) 一、轨道钢轨的伤损与状态检测 (6) 二、轨道水平的调查 (7) 三、轨道高低的调查 (7) 四、曲线要点的调查 (8) 第四章铁路轨道曲线病害分析 (9) 第一节铁路轨道曲线病害进行分析 (9) 第二节铁路轨道曲线爬行病害原因进行分析 (11) 一、轨道爬行病害原因分析 (11) 二、铁路曲线病害产生的原因分析 (12) 第五章铁路轨道曲整正方案研究与实践 (16) 第一节铁路轨道曲线整正方案研究 (16) 一、曲线轨距加宽 (16) 二、曲线轨距加宽的确定原则 (16) 三、根据车辆条件确定轨距加宽 (17) 四、根据机车条件检算轨距加宽 (17) 五、外轨超高的作用及其设置方法 (19) 第二节、铁路轨道曲线整正方案实践（曲线绳正法拨道） (20) 一、曲线绳正法概述 (20) 二、曲线整正的基本原理 (21) 三、曲线整正的测量： (23) 四、曲线计划正矢的计算 (24) 五.确定缓和曲线长度 (28) 六.确定曲线主要装点位置 (28) 第三节、曲线整正计算 (29) 一、计算曲线中央点的位置 (29) 二、确定设置缓和曲线前圆曲线长度 (29) 三、确定缓和曲线长度 (30) 四、计算主要桩点位置 (30) 五、确定各点的计划正矢 (30) 六、检查计划正矢是否满足曲线整正前后两端的直线方向不变的要求 (32) 七、计算拨量 (32) 八、拨量修正 (35) 第六章、曲线整正方案实践操作： (40) 第一节、曲线整正结果计算： (40) 第二节、轨道曲线整正实践方案结论 (41) 第七章毕业设计总结 (44)

线元法万能坐标计算程序

线元法万能坐标计算程序(适用于CASIO fx-9750GⅡ计算器) 论文https://www.wendangku.net/doc/8a556580.html,/：本论文仅供学习交流使用，本站仅作合理转载，原作者可来邮要求删除论文。摘要：我国公路建设事业正处于一个高速发展的时期，在公路工程施工过程中，施工技术人员经常要使用全站仪、水准仪进行施工放样、高程测量，在测量过程中，手工计算速度慢，失误率高，工作效率极低。利用CASIO fx-9750GⅡ编程函数计算器强大的内存（可诸存63000个字符）和编程功能，编写各种计算程序，能够在2秒钟内计算出施工放样、桩点坐标等施工过程中的各项数据资料，同时也使我们有更多的时间去挑战更富有创造性的工作。关键词：坐标放线线元测量程序 1、前言本程序采用Gauss-Legendre（高斯-勒让德）五节点公式作内核,计算速度（太约2秒）适中，计算精度很高。在此之前，本人曾用过以下公式作内核：①积分公式simpson法②双重循环复化高斯2节点③高斯-勒让德3节点④求和公式复化simpson法⑤双重循环复化simpson法⑥高斯-勒让德4节点，⑦高斯-勒让德5节点，经过测试③计算最快，⑦代码稍长但计算速度只比③⑥稍慢，精度最高，可满足线元长小于1/2πD 的所有线形的精度要求。⑦作内核分别计算圆曲线长1/4πD、1/2πD、3/4πD、πD处的精度,1/4πD时偏差为0.001mm,1/2πD时偏差为0.55m m,3/4πD时偏差为31.63mm，πD时偏差为968mm，偏差按半径倍数增大，如线元长大于1/2πD（1/2圆周长）时，可将其拆分二个或多个线元单位，以确计算保精度。 2、程序特点事先将所有的平曲线交点的线元要素诸存到计算器内，测量时只输桩号、边距等程序会自动寻找各类要素，一气呵成地完成施工测量任务，中途不需人工转换各类要素数据，本程序可诸存几百条线路的要素数据，计算时可按需选择线路编号进行测量。测量时不需查阅及携带图纸，仅一台CASIO fx-9750GⅡ编程函数计算器即可。本程序含一个主程序:3XYF，五个子程序:GL（公式内核）、QD（线路选择）、XL（线路要素判断）、GF（坐标反算）、File 1 （要素存放的串列工作簿）。可以根据曲线段——直线、圆曲线、缓和曲线（完整或非完整型）的线元要素（起点坐标、起点里程、起点切线方位角、终点里程、起点曲率半径、止点曲率半径）及里程边距或坐标，对该线元段范围内任意里程中边桩坐标进行正反算。 3、计算公式及原理如图：BC 间为一曲线元，曲线元上任一点的曲率随至B 点的弧长作线性变化。设起点B 的曲率为KA ，终点C 的曲率为KB ，R 为曲线半径。±表示曲线元的偏向，当曲线元左偏时取负号，当曲线元右偏时取正号,直线段以1的45次方代替（即半径无穷大）。式中：αΑ＝起始方位角l ＝p 点到B的距离lS=曲线总长αp＝p 点切线方位角 R1=R5=0.118463442528095 ,R2 = R4 = 0.239314335249683 , R3 = 0.28444444444444 V1=1-V5= 0.046910070 ,V 2= 1-V4 = 1 0.2307653449 V3= 0.5 利用上面公式及CASIO fx-9750GⅡ编程函数计算器可编写下列计算程序。 4、程序清单（1）、3XYF（主程序） "1→XY2→FS"?→V:V=1=>Goto 1:V=2=>Goto 2↙（选择计算功能） Lbl 1:File 1:”XLn”?→S:Prog “QD”↙（选择线路）

标线课程设计报告

S233博临路齐化段改线交通工程标线工程施工案 S233博临路齐化段改线交通工程项目经理部 2009年10月29日

标线工程施工案一、工程概况博临路齐化段改线交通工程标线主要包括反光型路面标线和振荡标线两种类型，其中反光型路面标线15000 m2，振荡标线550m2。二、编制依据 1、交通部颁《公路养护安全作业规程》(JT G H30-2004)有关规； 2、招标文件及施工图纸。 3、我部以往工作经验及现场实际情况。三、工作准备情况 1、材料准备现在标线所需涂料、玻璃珠已经进场，人员已到位，机械调试完成，同时标线标准板已经通过监理验收，具备开工的一切条件 2、技术准备（1）路面放线已经完成（2）标线标准板已完成。 3、人员配备我部拟投入管理人员1名、技术人员1人，施工队长1名，劳力8人。施工放样6 人热熔釜加热投料1人

推车划线2 人清扫2人 4、机械配备热熔釜1台，划线车1台，手推车1台，放样车1台四、施工案 1、施工放样施工前首先在仔细研究图纸的基础上进行施工放样，特别注意好各类交叉路口和生产道口的标线放样。放样首先进行主线放样，最后进行路口放样。放样时直线段每200米为一个区间进行两头定点放线，曲线段进行加密处理，一般是首先用测绳放出大体线形，然后再进行个别调整，确保线形圆滑。放好基线后以基线为准放出车道线和边线。 2、路面清扫封闭交通后首先清除路面泥土、尘埃等杂物；如含有水分，则应充分晾干处理，对于目前通车的交叉路口，拟采用清扫机清扫同时用吹风机清理。 3、底漆撒布使用专用设备按热熔型标线涂料的规定用量均匀撒布。 4、涂料加热向热熔釜中投入涂料（玻璃珠掺22±1%，树脂含量17±0.5%），在充分搅拌的条件下使之完全溶解。控制好涂料加热的温度，不能过

附带曲线的整正

道岔附带曲线的整正一、前言（一）《铁路线路维修规则》规定：验收道岔时，同时检测两线间距小于5.2m 的附带曲线转向，用10m 弦量正矢，其连线正矢差：到发线不超过3mm ，其他站线不超过4mm ，附带曲线半径一般要求为50m 的整倍数，而曲线长往往不是5m 的整倍数。目前附带曲线整正的方法有直股支距法和10m 弦绳正法、一弦法（长弦法），主要采用直股支距法和10m 弦绳正法两种，当曲线头尾不明或曲线状态不良时，可用支距法，当曲线状态良好，标志齐全时可用绳正法。（二）本人在维修工队从事维修工作四年，其中维修道岔107组，后又调入新线工区（上联线茶亭工区）整治了5组新铺道岔。在现场实际运用中采用了直股支距法和绳正法整正道岔附带曲线，均取得了不错成绩，优良率达100％。二、确定附带曲线始、终点位置（一）确定曲线三要素附带曲线的整正要做好现场调查工作，首先在现场量得道岔号数N ，平均线间距D 及附带曲线半径R 。1、道岔号数N ：道岔号数一般为已知或用步量法测定。2、线间距D ：先拨直直股方向，然后用钢尺在附带曲线后两平行地段分别量取不少于三处，取平均值。3、曲线半径R ：在附带曲线内，用10m 弦，量正矢三处，取平均数f 平，反求该曲线的半径：R=12500 f 平。（二）确定附带曲线头、尾位置 1图中 N ――道岔号码 D ――线间距（m ） T ――附带曲线切线长 b ――道岔后长 a ――辙叉角 R ――附带曲线半径 S ――标准轨距（1.435m ） ZY ――曲线头 YZ ――曲线尾 R 为外轨曲线半径 R 外＝R ＋s 2 =R+0.7175m 1)曲线头和曲线尾的横距X T ＝R.tan a 2 X=T(1+cosa) 2)直内股辙叉距轴线中心至曲线头的横距f f= D tana +T-X-b=DN+T-X-b 〔根据曲线头、尾在直股上的投影点，用方尺或支距尺在所标记的投影点影出方向（注意垂直于直股），在直内股定出一条直线，方到附带曲线侧外股定出ZY 、XZ 点〕根据f 确定ZY 点根据X 确定YZ 点

交点法线元法坐标计算

3、交点法、线元法坐标计算坐标计算是根据图纸中“直线及曲线转角一览表”提供的数据计算道路中桩坐标，然后和图纸提供的“逐桩坐标表”比对，如果一样则说明输入平曲线参数输入正确，可以计算边桩坐标和其他结构物坐标了；如果中桩坐标不一样，一般是平曲线参数输入有误，需要重新检查输入，另一种结果是图纸有错，这种情况少见，但不代表没有。“直线及曲线转角一览表”和“逐桩坐标表”见附件1、附件2。线元法是以路线的起点坐标、方位角、起终点桩号等节点元素来计算出要求的坐标；交点法是以路线的交点要素和路线的主要要素来求得坐标。 ①交点法交点：路线的转折点，路线改变方向是相邻两直线的延长线相交的点。用JD表示，有些图纸上用 IP表示。看下图：交点是针对曲线的（包含圆曲线和缓和曲线），一段曲线就有一个交点。交点参数有：坐标（X,Y）、交点桩号、转角值、圆曲线半径R、缓和曲线长度。教学提供软件（轻松测量、双心软件、测量工具）交点法曲线要素输入说明： 1、QD起点坐标：起点坐标必须在直线段上，或填写前一交点的坐标。

2、JD交点曲线要素：（1）交点桩号（2）交点坐标（X,Y）（3）曲线半径R 始点的话，起始里程有时候需要校正，当然，并不是每个图纸给出的起点里程都需要校正，大多数图纸的起点里程已经被设计院校正过，我们输入平曲线的时候需要验证一下。如果我们按照图纸给出的起点里程输入，发现后面的交点里程都和图纸相差一个相同的值，这就表明我们输入的起点里程需要校正。起始点里程正常输入，第二、三个交点输入完成后，检查第二个交点的切线长和交点

里程是否和图纸一样，如果切线长正确，交点里程不正确，说明起点里程需要校正，将第二个交点的里程与正确里程的差值，应用到起点里程中，从而使第二个交点里程和后面交点的里程与图纸吻合。注意：交点法计算坐标适用的平曲线为对称或不对称缓和曲线、圆曲线。对于非普通的三单元曲线，交点法不适用。非普通的三单曲线例如下页的JD18及JD19处的平曲线，的输入是否正确，有的图纸给的方位角数据较少，需要每隔几个线元才能检验方位角。

课程设计最终版

摘要建模、控制与优化是控制理论要解决的主要问题。在这些问题中，广泛采用了现代数学方法，使得控制理论的研究不断深入，取得了丰硕的成果。建模是控制理论中所要解决的第一个问题。控制理论中的建模方法主要有两种，一是经验建模，二是根据物理规律建模。所研究的对象主要是动态模型，一般用微分方程或差分方程来描述。设计控制系统是控制理论的核心内容。在线性系统中，我们所用到的数学工具是拓扑、线性群。在非线性系统中，我们用到了微分几何。可以说微分几何是非线性控制理论的数学基础。优化是控制的一个基本目的，而最优控制则是现代控制理论的一个重要组成部分。例如庞特里亚金的极大值原理、贝尔曼的动态规划，都是关于优化和最优控制问题的。本报告是对连续系统性能分析及闭环调节器设计，对系统的脉冲响应、能控性、能观测性、稳定性进行分析，然后通过状态反馈对系统进行极点配置，最后进行系统的仿真验证。复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识，弄清楚其相互关系，使理论知识系统化、实用化；掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法；训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力；掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学习实验数据的分析与处理方法。最终达到增强我们的工程意识、联系实际问题设计、使理论与实践相结合的目的。关键词：建模控制理论控制系统性能分析状态反馈仿真

目录 1 课题分析 (1) 2 MATLAB应用与系统模型建立 (2) 2.1MATLAB应用 (2) 2.1.1MATLAB 环境及基本命令 (2) 2.1.2 M 文件的编写 (3) 2.1.3图形处理 (3) 2.2系统模型建立 (4) 3 系统定量、定性分析 (6) 3.1能控性、能观性分析 (6) 3.1.1能观性、能观测性概念 (6) 3.1.2系统的能控性、能观测性分析 (7) 3.2系统稳定性分析 (8) 3.2.1系统稳定性概念 (8) 3.2.2系统稳定性分析 (8) 4输出反馈分析 (10) 4.1 输出反馈 (10) 4.2通过u Fy 给予反馈分析 (11) 5状态反馈与极点配置 (13) 5.1状态反馈 (13) 5.2极点配置 (14) 5.3闭环系统的状态反馈设计与极点配置 (14) 5.4已知输出求给定 (18) 6设计总结 (20) 参考文献 (21)

线路标志

线路标志、钢轨编号、整道标志及基桩设置标准一、线路标志及警冲标： 1、线路标志应设在线路计算里程(面向里程较大)方向的左侧。 2、线路标志应设在距钢轨头部外侧不小于2M处。高度不超过钢轨顶面的标志，可设在距钢轨头部外侧不小于1.35M处。 3、警冲标设在会合线路两线间为4m的起点处中间，有曲线时按限界加宽办法加宽；两线间距不足4m时，应设在两线最大间距的起点处中间。 4、各种标志的式样应符合标准图的规定，色泽应鲜明醒目，图像端正清晰，埋设牢固。二、钢轨编号： 1、以左股钢轨为准编号。正线和两端有道岔的站线，按里程方向分左右股，只有一端有道岔的站特线按面向终端或车挡分左右股，由起点至终点的方向顺序编号。 2、正线以公里为计算单位。自本公里第一根钢轨开始至本公里最末一根钢轨为止。遇一根钢轨跨及两个计算里程时，如钢轨长度在前一计算里程内有1M及以上时，该轨编入前一计算里程内，否则应为一计算里程的第一号。 3、道岔内的钢轨不编号。 4、无缝线路及长钢轨，按焊接前的钢轨进行编号。 5、站线以每一线别为计算单位，遇道岔时不编号，自道岔后第一根钢轨起，面向终端顺序编号。

6、钢轨编号应写在左股钢轨始端l米处的腹部内侧。 7、钢轨编号采用红底白字。刷底用高×宽尺寸为70MM×l20MM，数字式样用10号字样，尺寸为高×宽为50MM×35MM涂写。做到字体端正，字迹清晰。三、整道标志： (一)道岔整道标志： 1、按道岔设计图标出导曲线支距检查点及检查值。在道岔直股及导曲线外股钢股外侧采用红底白色“▲”标志标出检查点，在道岔直股内侧钢轨腹部，采用红油漆打底(长200MM、高70MM)，白油漆填写(数字式样用8号字样，尺寸高×宽为40MM×30MM)该支距值。 2、按道岔铺设图在轨距变化处采用红油漆打底(长120MM、高70MM)，白油漆填写(数字式样用8号字样，尺寸高×宽为40MM×30MM)该点轨距值。轨距用符号“S：”涂写。 3、在道岔辙叉心(检查点)侧面采用红底白字涂写查照间隔(1391)和护背距离(1348)。 4、在道岔护轨(平直部分)内侧腹部采用红底白字涂写轮缘槽标准宽度。 (二)曲线、道岔附带曲线整道标志： 1、曲线整道标志设置(破桩法)： ①首先找出曲线中心桩(QZ点)，在曲线外轨相对应处钢轨轨头外侧作出标记，并以此曲中点在曲线外轨向曲线两端进行设点。

曲线道路坐标计算(Excel)

曲线道路坐标计算 §1 曲线要素计算缓和曲线是在不改变直线段方向和保持圆曲线半径不变的条件下，插入到直线段和圆曲线之间的。其曲率半径ρ从直线的曲率半径∞（无穷大）逐渐变化到圆曲线的半径R ，在缓和曲线上任意一点的曲率半径ρ与缓和曲线的长度l 成反比，以公式表示为：l 1 ∝ρ 或 C l =?ρ（C 为常数，称曲线半径变更率）。当o l l =时，R =ρ，应有o l R l C ?=?=ρ 以上几式是缓和曲线必要的前提条件。在实际应用中，可采取符合这一前提条件的曲线作为缓和曲线。常用的有辐射螺旋线及三次抛物线，我国采用辐射螺旋线。为了在圆曲线与直线之间加入一段缓和曲线o l ，原来的圆曲线需要在垂直于其切线的方向移动一段距离p ，因而圆心就由'O 移到O ，而原来的半径R 保持不变，如图。由图中可看出，缓和曲线约有一半的长度是靠近原来的直线部分，而另一半是靠近原来的圆曲线部分，原来圆曲线的两端其圆心角o β相对应的那部分圆弧，现在由缓和曲线所代替，因而圆曲线只剩下缓圆点(HY )到圆缓点(YH )这段长度即y l 。 o β为缓和曲线的切线角，即缓圆点或圆缓点切线与直缓点或缓直点切线的交角，亦即圆曲线HY→YH 两端各延长 2 o l 部分所对应的圆心角。 γ为缓和曲线总偏角，即从直缓点(ZH )测设缓圆点(HY )或从缓直点(HZ )测设圆缓点(YH )的偏角。 q 为切线增量(切垂距)，即ZH (或HZ )到从圆心O 向ZH (或HZ )的切线作垂线垂足的距离。 p 为圆曲线内移值，即垂线(从圆心O 向ZH (或HZ )的切线作垂线)长与圆曲线半径R 之差。

课程设计

课程设计设计内容一、确定工程等级由校核洪水位446.31 m查水库水位———容积曲线读出库容为1.58亿3m属于大2型永久性水工建筑物中的主要建筑物为Ⅱ级次要建筑物和临时建筑物为3级。一、确定坝顶高程1超高值Δh 的计算Δh h1 hz hc Δh—防浪墙顶与设计洪水位或校核洪水位的高差m H1 —累计频率为1时的波浪高度m hz —波浪中心线至设计洪水位或校核洪水位的高差m hc —安全加高按表31 采表3-1 坝的安全加高hc 运用情况坝的级别1 2 3 设计情况基本情况0.7 0.5 0.4 校核情况特殊情况0.5 0.4 0.3 内陆峡谷水库宜按官厅水库公式计算适用于0V20m/s 及D20km 下面按官厅公式计算h1 hz。11312022000.0076ghgDvvv 113.752.15022000.331mgLgDvvv 22lzhHhcthLL 式中D——吹程km 按回水长度计。mL——波长m zh——壅高m V0 ——计算风速h——当2020250gDv 时为累积频率5的波高h5当202501000gDv 时为累积频率10的波高h10。规范规定应采用累计频率为1时的波高对应于5波高应由累积频率为P的波高hp 与平均波高的关系可按表B.6.3-1 进行换超高值Δh 的计算的基本数据设计洪水位校核洪水位吹程Dm 524.19 965.34 风速0vm 27 18 安全加高chm 0.4 0.3 断面面积S2m 1890.57 19277.25 断面宽度Bm 311.80 314.44 正常蓄水位和设计洪水位时采用重现期为50 年的最大风速本次设计 027/vms校核洪水位时采用多年平均风速本次设计018/vms。a.设计洪水位时Δh 计算18902.5760.62311.80mSHmB设设波浪三要素计算如下波高21131229.819.81524.190.0076272727h h0.82m 波长

曲线桥坐标计算方法

武九项目部测量室2014年在岗培训 ——《平分中矢架梁线偏法》摘要:在铁路桥梁施工前,其各部位坐标计算工作至关重要。现施工应用中曲线桥坐标计算方法纷繁复杂,精准程度也参差不齐。本文介绍得方法依据为平分中矢法,适用于梁按平分中矢法架设得曲线桥计算,主要就是根据设计已给出梁工作线交点与线路中线偏移距及梁作业线转角等要素来计算曲线桥梁各部位坐标。关键词:铁路;曲线桥;坐标计算;平分中矢一.概述桥梁设计图纸通常就是给定了曲线桥桥位要素:ZH(HZ)点、HY(YH)点里程;交点坐标;曲线要素;梁缝里程;偏移距;梁工作线转角等。因此在施工前,需要详细得计算出墩位平面控制坐标,以此结合现场导线点控制点进行放样。曲线桥施工平面控制要素主要就是承台墩台中心坐标及轴线得坐标方位角,以此为依据确定桩位及架梁支座预留孔等位置。kMNiK。主体思路为: 1．计算线路中线处梁工作线交点对应里程点得坐标; 2．计算梁工作线交点坐标; 3．确定墩(承台)轴向方位角; 4．确定墩(承台)中心坐标; 5．确定桩位坐标。

二. 计算公式介绍 (一) 直线部分计算公式 (二) 曲线部分计算公式带有缓与曲线得圆曲线上各点坐标计算思路:根据设计给定得交点坐标及坐标方位角可按公式1计算出ZH(HZ)点坐标;然后计算曲线各点相对ZH(HZ)点得坐标;根据相对得角度与距离计算曲线上点得大地坐标。YtEzS 。 1. 切线支距法计算相对坐标

2.偏角法计算绝对坐标 (一)设计资料 XX单线大桥(15×32m)曲线要素(曲线示意如图4所示):

(二)计算步骤 1.线路中桩坐标计算

飞机降落曲线课程设计

中北大学理学院课程设计题目：飞机降落曲线绘制课程：数值分析

成员：1408024133 邢栋 1408024129 肖锦柽目录一．飞机降落问题介绍 (3) 二、问题分析 (4) 三．实验方法： (5) 方法一（多项式求解） (5) I思路 (5) II程序 (5) III运行结果 (6) IV图像 (6) 方法二（Hermite差值法） (7) I思路 (7) II程序 (7) III运行结果 (7) IV图像 (8) 四．实际案例： (8) 五．设计总结： (9) 六．心得体会： (10)

二．问题分析：在研究飞机的自动着陆系统时,技术人员需要分析飞机的降落曲线.根据经验,一架水平飞行的飞机,其降落曲线是一条三次抛物线,已知飞机的飞行高度为1000m，开始降落时距原点的横向距离为12000m飞机的着陆点为原点O，且在整个降落过程中，飞机的水平速度始终保持为常数540km/h. 飞机降落图像有：

由此，我们假定降落曲线方程为：且该曲线方程满足已知条件

三．实验方法： 1.方法一（多项式求解）: I思路.运用多项式求解方程组（Gauss），即将四个已知条件代入一般三次曲线方程中，得出关于a,b,c,d的新的方程组： II程序.在MATLAB中编写M文件如下： A=[12000^3,12000^2,12000,1;3*12000^2,2*12000,1,0;0 0 1 0;0 0 0 1]; b=[1000;0;0;0]; x=inv(A)*b y=poly2sym(x') x=0:12000; y=vectorize(y) y=eval(y);

附带曲线整正作业程序

附带曲线整正作业程序一、调查道岔号(N)、线间距(D)、附带曲线平均正矢(F 平)： 1、确认现场标记是否正确并重新计算。 2、确认道岔号(N)、转向角( α)、道岔后长(b)、曲线全长(L 曲)、半径(R)、正矢(f)、超高(h)、ZY 、QZ 、YZ 点。 3、线间距：量取线间距（最少3处）取平均值。 4、附带曲线平均正矢：在附带曲线内用10m 弦连续量取最少3处正矢，计算平均值。二、计算： 1、附带曲线半径、确定曲线始终点位置的有关数据： ①、半径R ＝ 12500平均正矢 ②、切线长T ＝半径×（道岔号2 +1－道岔号）或tan α 2 ╳R ③、斜边长L ＝线间距× 道岔号2 +1 或D sin α ④、夹直线长L 夹＝斜边长－道岔后长－切线长或D/sin α－T(切线长)－b （道岔后长） ⑤、曲线长L 曲＝半径× 道岔转向角（度） 180 × π 或R απ 180 三、确定ZY 、QZ 、YZ 点位置并按照支距拨正控制点的位置： 1、从岔后接头轨缝中心起，沿曲线上股量取夹直线长度④，即直圆点（ZY ）位置，从直圆点量量曲线长的1/2定点，即曲线中央点（QZ ）位置，在量曲线长的1/2定点，即圆直点（YZ ）位置。 2、3个控制点的支距，

①、始点支距＝线间距－曲线长 2 2×半径 ②、中央点支距＝线间距－曲线长 2 8×半径 ③、终点支距＝线间距四、直股支距法：已知60kg/12#道岔，R=400、转向角=4°45′49〞道岔后长=21.208米。 1. 线间距=（3.476+3.480+3.465）/ 3=3.474m 3.474+1435+(73*2)=5.055m 2. 斜边长= D/sin α=5.055/sin 4°45′49〞=5.055/0.083=60.9m 3. 切线长T= ╳R=tan 4°45′49〞 2 ╳400 =16.6377m 4. 夹直线长L= D/sin α?T ?b =60.9-16.6377-21.208=23.0543m

轨道课程设计

路基上无缝线路课程设计 ——中和轨温及预留轨缝设计姓名：陈龙元学号：08231062 班级：土木0803 学院：土木建筑工程学院

轨道结构课程设计目录 1．任务书-------------------------------2 2．说明书-------------------------------7 3．计算书-------------------------------14 4.实验总结------------------------------20 5．源程序附录----------------------------21

轨道结构课程设计路基上无缝线路课程设计（任务书） ——中和轨温及预留轨缝设计中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论。一、基本内容 1）收集资料，综合分析。通过专业书籍及相关学术期刊的学习，了解无缝线路铺设的意义及国内外发展的现状。并对路基上无缝线路设计的基本原理、方法及步骤有较清楚的了解。 2）通过计算，确定路基上无缝线路的允许降温幅度。 3）通过计算，确定路基上无缝线路的允许升温幅度。 4）通过计算，确定中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）。中和轨温确定是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计的目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论（尤其是强度计算和温度力计算理论）。二、基本要求对设计从全局上把握，思路清晰，将个人的独立见解在设计说明书中完整地表达出来；有关计算建议上机完成，语言不限，但程序要具有通用性，即对各种参数条件都适用；并将源程序及计算结果附在课程设计书中。独立完成，有自己的特色；设计时间1周。设计书内容主要包括：设计任务、设计目的和意义、设计理论依据、设计参数、计算过程、设计总结（设计方案的评述、收获及建议）、参考文献。课程设计报告的文字部分要求详细完整、章节清晰、计算过程详尽、结论合理可靠。同时要求字迹工整、书面整洁。答疑时间：另作通知。三、设计思路无缝线路中和轨温计算的主要思路如图：