运动系统复习卷
运动系统
一、单项选择题：
1、骨小梁构成下列哪项结构（）。
A、骨膜
B、骨密质
C、骨松质
D、骨内膜
E、骨髓
2、骨髓穿刺常选部位（）。
A、椎骨
B、股骨
C、肋骨
D、肱骨
E、髂骨
3、腰椎穿刺时针尖经过的结构是（）。
A、前纵韧带
B、后纵韧带
C、黄韧带
D、纤维环
E、髓核
4、有关成人躯干骨的描述错误的是（）。
A、32块椎骨
B、1块骶骨
C、1块尾骨
D、1块胸骨
E、12对肋骨
5、参于形成翼点的骨是（）。
A、额骨、颧骨、顶骨、颞骨
B、额骨、枕骨、顶骨、颞骨
C、颧骨、枕骨、顶骨、颞骨
D、额骨、蝶骨、顶骨、颞骨
E、额骨、颧骨、顶骨、枕骨
6、属于不成对的面颅骨是（）。
A、泪骨
B、颧骨
C、下颌骨
D、鼻骨
E、腭骨
7、腰椎的特点具有（）。
A、横突肋凹
B、横突孔
C、棘突宽短呈板状，水平伸向后方
D、椎孔呈三角形
E、椎体呈心形
8、胸椎的特点具有（）。
A、横突肋凹
B、横突孔
C、棘突宽短呈板状
D、棘突末端分叉
E、椎孔呈三角形
9、典型椎骨都具有（）。
A、横突肋凹
B、横突孔
C、棘突宽短呈板状
D、横突、棘突、上下关节突
E、前弓、后弓及侧块
10、自由上肢骨是（）。
A、肩胛骨
B、锁骨
C、尺骨
D、胫骨
E、腓骨
11、颈椎的特点具有（）。
A、横突肋凹
B、横突孔
C、棘突宽短呈板状
D、椎体大呈心形
E、棘突斜向后下
12、尺神经沟位于（）。
A、胫骨
B、腓骨
C、尺骨
D、肱骨
E、桡骨
13、桡神经沟位于（）。
A、肱骨
B、尺骨
C、桡骨
D、胫骨
E、腓骨
14、关节盂位于下列哪块骨上（）。
A、锁骨
B、肩胛骨
C、肱骨
D、尺骨
E、桡骨
15、近端自由下肢骨是（）。
A、髋骨
B、股骨
C、跗骨
D、趾骨
E、髌骨
16、骨髓腔位于（）。
A、长骨
B、短骨
C、扁骨
D、不规则骨
E、籽骨
17、成人的红骨髓存在于（）。
A、椎骨
B、尺骨
C、桡骨
D、胫骨
E、腓骨
18、属于上肢带骨的是（）。
A、肱骨
B、锁骨
C、尺骨
D、桡骨
E、耻骨
19、属于自由下肢骨远侧部的是（）。
A、胫骨
B、腓骨
C、跗骨
D、髌骨
E、股骨
20、关节辅助结构除外（）。
A、关节唇
B、关节盘
C、囊内韧带
D、囊外韧带
E、关节腔
21、髋关节
A、由髋臼和股骨头构成
B、关节囊薄而且松弛
C、囊内有髂股韧带
D、囊内有交叉韧带
E、运动幅度大于肩关节
22、两侧顶骨和枕骨连接成（）。
A、人字缝
B、矢状缝
C、冠状缝
D、前囱
E、后囱
23、骨盆界线的围成除外下列（）。
A、骶骨岬
B、耻骨联合上缘
C、弓状线
D、耻骨梳
E、耻骨上支
24、关节的辅助结构是（）。
A、关节面
B、关节盘
C、关节腔
D、纤维膜
E、滑膜
25、肩关节（）。
A、由肱骨头和肩胛骨的关节盂构成
B、关节囊的后壁有喙肱韧带
C、囊的前壁没有韧带加强
D、囊的后壁最薄弱
E、不能作环转运动
26、肘关节（）。
A、包括桡尺近侧关节和肱尺关节
B、包括肱桡关节和桡尺关节
C、由肱骨下端和尺桡骨的上端构
成的复合关节D、关节囊的尺侧桡侧无韧带加强E、可沿三个轴运动
27、连接相邻椎弓板间的韧带是（）。
A、棘上韧带
B、黄韧带
C、后纵韧带
D、前纵韧带
E、纤维环
28、构成鼻中隔的是（）。
A、筛板
B、筛骨垂直板和犁骨
C、上颌骨和腭骨
D、上颌骨、下鼻甲和腭骨
E、筛骨迷路
29、位于项部和背上部的浅层肌是（）。
A、背阔肌
B、斜方肌
C、竖脊肌
D、肩胛提肌
E、胸锁乳突肌
30、伸肘关节的肌肉是（）。
A、肱二头肌
B、胸大肌
C、前锯肌
D、肱三头肌
E、三角肌
31、屈肘关节的肌肉是（）。
A、肱二头肌
B、肱三头肌
C、三角肌
D、背阔肌
E、斜方肌
32、使肩胛骨向脊柱靠拢的肌肉是（）。
A、前锯肌
B、背阔肌
C、竖脊肌
D、肩胛下肌
E、斜方肌
33、腹股沟韧带由哪块肌肉的腱膜形（）。
A、腹外斜肌
B、腹内斜肌
C、腹横肌
D、髂腰肌
E、腹直肌
34、位于胸上部最表浅的肌是（）。
A、前锯肌
B、胸大肌
C、胸小肌
D、肋间内肌
E、肋间外肌
35、膈肌上的腔静脉裂孔有何结构通过（）。
A、主动脉
B、下腔静脉
C、迷走神经
D、食管
E、胸导管
36、属于咀嚼肌的是（）。
A、颞肌
B、颅顶肌
C、眼轮匝肌
D、口轮匝肌
E、颊肌
37、中心腱位于（）。
A、腹直肌
B、腹外斜肌
C、腹内斜肌
D、膈肌
E、腹横肌
38、既能运动上肢又能运动躯干的肌肉是（）。
A、胸大肌
B、三角肌
C、斜方肌
D、胸锁乳突
E、竖脊肌
39、全身最大的扁肌（）。
A、胸大肌
B、斜方肌
C、背阔肌
D、臀大肌
E、腹外斜肌
40、属于腹肌前群的肌肉是（）。
A、腹外斜肌
B、腹内斜肌
C、腹直肌
D、腹横肌
E、腰方肌
41、属于表情肌的是（）。
A、颞肌
B、翼外肌
C、翼内肌
D、枕额肌
E、咬肌
42、肱三头肌（）。
A、臂肌前群
B、臂肌后群
C、屈肘关节
D、屈肩关节
E、前臂旋前
43、最强大的脊柱伸肌是（）。
A、背阔肌
B、竖脊肌
C、斜方肌
D、腰大肌
E、腹直肌
44、三角肌的作用除外（）。
A、外展肩关节
B、前屈肩关节
C、内收肩关节
D、后伸肩关节
E、旋内旋外肩关节
45、伸膝关节的肌肉（）。
A、缝匠肌
B、股四头肌
C、股二头肌
D、半膜肌
E、半腱肌
46、屈髋屈膝的肌肉是（）。
A、股四头肌
B、股二头肌
C、缝匠肌
D、半膜肌
E、臀大肌
47、人体重要的呼吸肌是（）。
A、前锯肌
B、胸大肌
C、胸小肌
D、膈肌
E、胸锁乳突肌
二、多项选择题：
1、运动系的组成（）。
A、骨
B、软骨
C、骨连结
D、骨骼肌
E、关节
2、骨髓存在于（）。
A、骨髓腔
B、密质骨
C、松质骨
D、骨骺的内部
E、滋养孔3、自由上肢骨包括（）。
A、锁骨
B、肩胛骨
C、肱骨
D、尺骨
E、桡骨
4、自由下肢骨包括（）。
A、跗骨
B、股骨
C、胫骨
D、腓骨
E、髋骨
5、关节的辅助结构包括（）。
A、关节盘
B、关节面
C、关节
D、关节韧带
E、关节囊
6、椎骨间的连结包括（）。
A、椎间盘
B、前纵韧带
C、后纵韧带
D、关节突关节
E、棘上韧带
7、关节的基本结构（）。
A、关节盘
B、关节面
C、关节腔
D、关节韧带
E、关节囊
8、关于关节正确的是（）。
A、属间接连结
B、属直接连结
C、均有关节面、关节囊、关节腔
D、其运动形式受关节类型的影响
9、骨盆的骨性组成（）。
A、骶骨
B、髋骨
C、第五腰
D、髂骨
E、尾骨
10、膝关节的骨性组成（）。
A、股骨
B、胫骨
C、腓骨
D、髌骨
E、髋骨
11、关于肩关节正确的是（）。
A、由肱骨头和关节盂组
B、稳固性大于灵活性
C、不能做环转运动
D、关节囊周围有韧带加强
E、关节脱位常发生在下壁
12、屈膝关节的肌肉是（）。
A、缝匠肌
B、股四头肌
C、股二头肌
D、小腿三头肌
E、梨状肌
13、梨状肌的作用是（）。
A、后伸髋关节
B、旋外髋关节
C、外展髋关节
D、前屈髋关节
E、内收髋关节
14、伸髋屈膝的肌肉是（）。
A、臀大肌
B、臀中肌
C、股二头肌
D、股四头肌
E、半膜肌
15、下列哪些肌参与呼吸运动（）。
A、肋间内肌
B、肋间外肌
C、膈肌
D、斜方肌
E、背阔肌
16、属于髋肌后群的是（）。
A、股四头肌
B、梨状肌
C、髂腰肌
D、臀大肌
E、缝匠肌
17、屈髋关节的肌肉有（）。
A、缝匠肌
B、股四头肌
C、股二头肌
D、半膜肌
E、半腱肌
18、小腿三头肌包括（）。
A、腓肠肌
B、胫骨后肌
C、比目鱼肌
D、腓骨长肌
E、腓骨短肌
19、主动脉裂孔通过内容（）。
A、主动脉
B、下腔静脉
C、迷走神经
D、胸导管
E、食管
20、食管裂孔通过的内容（）。
A、主动脉
B、下腔静脉
C、食管
D、胸导
E、迷走神经
三、填空题：
1、运动系统包括、、组成。
2、骨按形态可分为、、、、四类。骨质分为、两种。
3、椎骨由、、三部分组成，在颈部作为计数椎骨标志的颈椎叫，胸骨
由、、三部分组成，颈静脉切迹位于的上缘。
4、不成对的脑颅骨包括、、、面颅骨共块，不成对的有、、骨。
5、髋骨由、、三块骨合成，汇合处形成。
6、躯干骨包括、、。上肢带骨包括和下肢带骨包括。
7、颈椎块，胸椎块，腰椎块。
8、腕骨共块，近侧列是，远侧列是。
9、直立时不易引流的鼻旁窦是。
10、膝关节囊内的辅助结构有、。
11、颅底内面观由前向后分为、、三个窝。
12、肘关节属于关节，其中包括、、三个关节。
22、胸廓的骨性组成是、、。胸廓上口由、、。围成胸廓的运动为运动。
23、真肋指，前借连、后连。
27、脊柱的生理性弯曲有、、、。脊柱可作、、、运动。
28、前纵韧带可防止脊柱过度、后纵韧带防止脊柱过度。位于棘突末端的韧带是，
位于椎弓板间的韧带是。
31、肩关节的骨性组成是、。膝关节的骨性组成是、、。
腕关节的骨性组成是、、。
34、肌的形态分为、、、；肌的结构由、构成。
36、头肌包括、两部分。胸锁乳突肌的作用一侧收缩时、两侧收缩时。
38、肋间肌位于、浅层称，深层称。全身最大的扁肌是。
40、膈肌位于和之间，是重要的。
41、腹侧壁三层扁肌由浅至深分别是、、。
42、腹直肌位于内，全长有3—4条横行的腱性结构称。
43、三角肌位于周围，主要作用是。肱二头肌的作用是肱三头肌
的作用是。
47、伸髋屈膝的肌肉共有三块，它们分别是、、。股四头肌位于作
用是小腿三头肌包括浅层的，和深面的，可使足屈。
四、名词解释：
胸骨角翼点椎间孔肋弓椎间盘腹直肌鞘腹股沟韧带
五、问答题：
1.鼻旁窦包括哪四对，开口于什么地方？
2.试述各部椎骨的主要特点。
3.试述骨的构造和形态。
4.试述腕骨和跗骨的组成和名称。
5.试述脑颅骨和面颅骨的组成和名称。
6.试述关节的主要结构和辅助结构。
7.试述脊柱、胸廓及胸廓上、下口的组成和功能。
8.试述肩关节的结构特点和运动。
9.试述髋关节的结构特点和运动。
10.试述膝关节的结构特点和运动
11.骨盆的界线是怎样围成的？何为大骨盆和小骨盆？
12.试述颞下颌关节的组成及结构特点。
13.参加呼吸运动的肌主要有哪些？
14.试述膈（位置、形态、裂孔及通过的结构）。
15.试述腹股沟管（位置、构成和内容物）。
16.上腹正中切口，由浅入深依次需经过哪些结构才能进入腹膜腔？
17.右下腹在麦氏点做麦氏切口，由浅入深依次需经过哪些结构才能进入腹膜腔？
18.计数椎骨和肋骨的标志各有哪些？
19.在头部可摸到哪些临床常用的骨性标志？
20.在上肢可摸到哪些临床常用的骨性标志？
21.在下肢可摸到哪些临床常用的骨性标志？
22.在躯干可摸到哪些临床常用的骨性标志？
运动系统复习卷及答案
运动系统复习卷及答案 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
运动系统复习题 骨 一、填空题 1.运动系统由骨、骨骼肌、骨连结所组成 2.成人骨全身有206块。其中6小块听小骨属于感觉器。 3.骨由骨质、骨膜、骨髓构成。骨髓分红骨髓和黄骨髓。 4.关节的基本结构包括关节面、关节囊、关节腔三部分，关节的辅助结 构有韧带和关节盘。 5.躯干骨共有51块，包括椎骨、胸骨和肋，它们借骨连结构成脊柱和胸 廓。脊柱由26块椎骨借椎间盘、韧带和关节连结而成 6.椎骨由前面的椎体和后面的锥弓组成。 7.椎间盘为相邻两个椎体间的连结，由髓核和纤维环组成。 8.连结椎骨的长韧带有前纵韧带、后纵韧带和棘上韧带（项韧带），短 韧带有黄韧带和棘间韧带。 9.脊柱的关节主要有关节突关节和寰枢关节。其中寰枢关节可连同头部 做旋转运动。 10.胸廓由12块胸椎、12对肋、胸骨组成，构成胸廓的关节有肋椎关节 和胸肋关节。 11.胸骨由胸骨柄、胸骨体和剑突组成。 12.肩关节由肱骨头和肩胛骨关节盂构成。 13.肘关节包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节三个关节. 14.有关节盘额关节有颞下颌关节和桡腕关节。 15.髋骨由髂骨、耻骨和坐骨融合而成。 16.髌骨是人体最大的籽骨，位于膝关节的前面。 17.髋关节由髋臼和股骨头构成，关节囊紧张坚韧，股骨颈除后外侧部 外，都包于囊内，故股骨颈骨折有囊内外之分。 18.足弓塌陷形成扁平足。 二、选择题 1.以下属于脑颅的骨头有（） A筛骨 B颧骨 C腭骨 D犁骨 2.以下属于间接连结的是（） A关节 B软骨连结 C纤维连结 D骨性连结 3.以下哪个关节有关节盘？（） A膝关节B颞下颌关节 C肩关节 D肘关节 4.以下哪个部位相连构成椎管，容纳脊髓？（） A椎体 B锥弓 C椎孔 D椎间孔 5.以下哪个部位有脊神经通过（） A椎体 B锥弓C锥弓根D椎间孔
【VIP专享】运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
运动控制系统期末复习题(直流部分)
运动控制直流部分复习题 一、填空： 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。 2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。 3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节， 时间常数称为。 4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _的扰动则无能为力。 8．转速、电流双闭环调速系统中，调节_ _的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。 二、选择题 1.下列说法正确的是（） A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。 2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。
A B C D 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。 A ⅠPI B ⅡPI C ⅠP D ⅡP 6. G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。 A 直流发电机； B 静止整流器； C 脉宽调制电源； D 以上情况均可能。 三、分析与简答 1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？ 2. 双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？ 3.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？ 4. 假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行 调节，请结合稳态结构图加以说明。 5. 转速、电流双闭环直流调速系统设计后，ASR限幅对应倍额定电流，但是在空 载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，请分析原因？ 6. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带 额定负载运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。 7. 写出直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数表达式，并请说明表达式中各个参数含义。 8. 请写出双闭环调速系统起动过程的三个特点。 9. 请简述H型双极式PWM变换器的缺点。 四、设计题 1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机220V、136A、1460r/min，C e=r，允许过载倍数λ=。 晶闸管装置放大系数40。 电枢回路总电阻Ω。 时间常数T l=，T m=。 电流反馈系数β=A（≈10V/），转速反馈系数α=r（≈10V/n N）。 将电流环校正成典型Ⅰ型系统，取KT=；将转速环校正成典型Ⅱ型系统，取h=5。电流环滤波时间常数；转速环滤波时间常数。 请选择并设计各调节器参数。 2、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =，U N =220V， I N=28A，n N=1490 r/min，电枢回路电阻R=Ω,允许电流过载倍数λ=，电 磁时间常数T L=，机电时间常数T m=，主电路采用三相桥式整流电路，触 发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R res=Ω，平均失控时间常
运动控制系统试卷-答案全
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
(完整版)运动控制考试复习题
一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成
【考试题库】2018年临床执业医师运动系统试题：关节脱位与损伤
【考试题库】2018年临床执业医师运动系统试题：关节脱位与损伤2018年执业医师考试时间在12月9日，考生要好好备考，争取一次性通过考试！小编整理了一些执业医师的重要考点，希望对备考的小伙伴会有所帮助！最后祝愿所有考生都能顺利通过考试！更多精彩资料关注医学考试之家！ 一、A1 1、下述关节损伤的特点错误的一项 A、肩关节脱位常用Hippocrates法复位 B、管关节脱位多采用Allis法复位 C、膝关节侧副韧带受损常用抽屉试验检测 D、断肢保存应采用干燥冷藏法 E、手外伤应争取6~8内清创缝合 2、下述膝关节后交叉韧带的特点，错误的是 A、起点为胫骨髁间窝内侧 B、止点为胫骨髁间嵴后方 C、屈曲时防止胫骨向前移位 D、常由来自前方的暴力而导致损伤 E、损伤后抽屉试验阳性 3、关于膝关节韧带损伤，下述错误的是 A、男性多见 B、膝关节侧副韧带出有明显压痛 C、侧副韧带损伤侧方应力试验阳性、 D、抽屉试验可以判断前后交叉韧带损伤 E、X线两侧间隙相差8mm提示完全断裂 4、下述关节脱位的特有体征哪项是正确的 A、肿胀，畸形，功能障碍
B、压痛，肿胀，淤斑 C、畸形，反常活动，关节空虚 D、畸形，反常活动，弹性固定 E、畸形，弹性固定，关节空虚 5、发生脱位率最高的关节是 A、肩关节 B、肘关节 C、髋关节 D、膝关节 E、骶髂关节 6、肩关节脱位最多见的类型是 A、前脱位 B、后脱位 C、下脱位 D、盂上脱位 E、中心型脱型 二、A2 1、患儿男性，3岁，母亲为之穿衣牵拉右手臂后突然哭闹，不敢屈肘持物。应首先考虑的诊断是 A、右肩关节脱位 B、右肘关节脱位 C、右桡骨头半脱位 D、右腕关节脱位 E、右肱骨髁上骨折
运动控制系统练习题
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
第一章 运动系统练习题及答案
一、填空题 1.按形态骨可分为、、、。 2.颅骨共有块，其中脑颅骨块，面颅骨块。 3.骨由、和构成。 4.关节的基本结构包括、、。 5.构成膝关节的骨有、、。 6.脊柱有个生理弯曲，其中、凸向前，、凸向后。 7.颅骨相互连结，构成的骨性腔有、、、。 8.咀嚼肌包括、、、。 9.膈的三个孔中,平对第8胸椎的是 ,平对第10胸椎的是，平对第12胸椎的是。 10.缝匠肌起于，止于,其作用为。 二、判断改错题(以下各题如有错误，应予改正) 1.年龄愈大,骨质愈硬，愈不易骨折。（） 2.所有的骨都有骨髓,有的骨只有红骨髓,有的骨既有红骨髓,也有黄骨髓。（） 3.骨的表面均有骨膜覆盖。（） 4.对掌运动并非拇指腕掌关节所独有，小指腕掌关节也可作此运动。（） 5颞下颌关节盘将关节腔分为上、下两部，所有运动均发生于下关节腔。（） 6.肩关节的稳固性主要是由关节囊周围的肌腱束维持的。（） 7.椎管是由椎凤孔叠加形成的骨性管道。（） 8.为减少摩擦，所有的肌腱均有腱鞘包裹。（） 9.膈肌收缩时，膈穹下降，助吸气;膈肌松弛时，膈穹上升，助呼气。（） 10.踝关节跖屈时，易发生扭伤，是因为关节囊两侧壁太薄弱。（） 三、选择题 【A型题】 1.骨在形态分类中，哪一种提法不确切?（） A.长骨 B.短骨 C.扁骨 D.含气骨 E.不规则骨
2.骨的构造包括（） A.骨质 B骨膜和骨质 C.骨髓和骨质 D.骨质、骨膜和骨髓 E.骨膜和骨髓 3.骨膜（） A.呈囊状包裹骨的表面 B.被覆于骨的表面 C.由上皮组织构成，但骨的关节面无骨膜 D.与骨的生成及再生无关 E.与骨的感觉无关 4.骨髓（） A.仅见于长骨骨髓腔内 B.长骨的骨髓均为黄骨髓 C.扁骨的骨髓均为红骨髓 D.黄骨髓具有造的功能 E.胎儿的骨髓亦有红、黄骨髓之分 5.关节（） A.骨与骨的连结叫关节 B.所有关节都有关节面、关节囊、关节腔 C.全身各个关节都能单独活动 D.关节盘属于关节的基本结构 E.以上都不对 6.胸锁关节（） A.由锁骨头和胸骨颈静脉切迹构成 B.无其他辅助结构 C.关节囊内有关节盘 D.关节囊内有韧带加强 E.属单轴关节,活动度甚小
电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目
考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）
运动控制系统 复习知识点总结
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 （1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 （2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 （3）有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 （4）桥式可逆PWM变换器 （5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 （6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动
运动系统练习题
运动系统练习题 一. 单项选择题 1. 有关解剖学姿势的描述，以下哪项不正确 A. 身体直立 B. 两眼平视前方 C. 两足并立，足尖向前 D. 双上肢下垂于躯干两侧，手掌向前 E. 呈立正姿势 2. 下列描述，错误的是 A. 胫骨在腓骨内侧 B. 舌在口腔内侧 C. 前臂内侧又叫尺侧 D. 小腿的外侧又叫腓侧 E. 距肢体根部近者为近端 3. 下列描述，错误的是 A. 冠状面将人体分成前后两部分 B. 矢状面将人体分成左、右两部分 C. 水平面与地面平行 D. 与器官长轴平行的切面为横切面 E. 与器官长轴垂直的切面为横切面 4. 下列各骨中，不属于长骨的是 A．指骨B．桡骨 C．跖骨D．肋骨 E．股骨 5. 下列各骨中，属于短骨的是 A．跖骨B．跗骨 C．掌骨D．趾骨 E．骶骨 6. 椎骨的一般结构不包括 A. 椎体 B. 椎弓 C. 椎孔 D. 齿突
E. 棘突 7. 每块椎骨均具有的结构是 A. 齿突 B. 肋凹 C. 椎孔 D. 横突孔 E. 末端分叉的棘突 8. 颈椎特有的结构 A. 椎孔呈圆形 B. 关节突 C. 横突孔 D. 棘突长 E. 椎孔 9. 骶骨 A. 由4块骶椎融合而成 B. 呈三角形，盆面隆凸 C. 骶角是寻找骶管裂孔的体表标志 D. 岬是位于骶骨上缘中份后方的突起 E. 骶前、后孔与骶管不完全相通 10. A rib is a ___ bone. A. long B. short C. flat D. irregular E. sesamoid 11. 属于肋骨的结构是： A. 肋凹 B. 横突肋凹 C. 肋切迹 D. 锁切迹 E. 肋沟 12、胸骨 A．属于不规则骨B．分胸骨柄和胸骨体两部分 C．与胸骨直接连接的肋共有7对D．胸骨角平对第3肋 E．胸骨柄两侧有颈静脉切迹 13. 胸骨角平对 A. 锁骨内侧端 B. 第1肋
运动控制系统试卷
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
运动控制系统实验指导书分解
运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系
直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1
即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8
人体解剖学练习题运动系统
1、下列对骨的叙述正确的是( ) A.每块骨都由骨质、骨髓、骨髓腔、骨膜和关节软骨构成 B.骨骺由骨密质构成 C.成人骨髓腔内充满红骨髓 D.红骨髓具有造血功能 E.每块骨均不能视为一个器官 2、不成对的脑颅骨有( ) A.顶骨 B.颞骨 C.蝶骨 D.上颌骨 E.泪骨 3、解剖学姿势的描述，下列何者是错误的( ) A、身体必须直立 B、两眼平视前方 C、上肢在躯干两旁自然下垂 D、手掌面对躯干 E、两足跟靠拢，两趾接触并指向前方 4、骶管麻醉须摸认的骨性标志( ) A.骶正中嵴 B.骶岬
C.骶角 D.骶后xx E.都不对 5、开口于蝶筛隐窝的鼻旁窦是( ) A.上颌窦 B.额xx C.蝶窦 D.筛xx小房 E.筛xx后小房 6、开口中鼻道的鼻旁窦是( ) A.上颌窦 B.额xx C.筛xx D.筛xx E.以上都是 7、在直立姿势下,不能由于重力作用而引流的鼻旁窦是( ) A.额xx B.蝶窦 C.上颌窦 D.筛xx E.以上都不对
8、下列xx属于长骨( ) A.第八肋骨 B.舟骨 C.趾骨 D.跟骨 E.椎骨 9、下面哪一项不属于人体九大系统( ) A．消化系统 B．脉管系统 C．免疫系统 D．内分泌系统E 10、有关骨髓腔正确的是( ) A．位于骨骺内 B．位于长骨的骨干内 C.位于骨松质的间隙内 D．成人骨髓腔内含红骨髓 E．小儿骨髓腔内含黄骨髓 11、有关各部椎骨主要特征的叙述正确的是( ) A．胸椎体的横断面呈肾形 B．颈椎体的横断面呈心形 C．腰椎棘突呈板状，水平伸向后方
D．腰椎体的横断面呈椭圆形 E．胸椎横突有孔啊 12、胸骨角( ) A．位于胸骨体和剑突的交界处 B．是两侧肋弓形成的夹角 C．两侧平对第2肋 D．两侧平对第2肋间隙 E．两侧平对第3肋 13、骶管麻醉时须摸清的骨性标志是( ) A．骶前孔 B．骶后孔 C．骶岬 D．骶角 E．骶管 14、不属于肩胛骨的结构是( ) A．肩峰 B．肩胛冈 C．肩胛下窝 D．喙突 E．滑车切迹 15、桡神经沟位于( )
运动控制系统试题库完整
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4
运动控制系统综合复习题样本
一、单项选择题 1.只能实现有级调速调速方式为( C ) 2.调速系统的静差率指标, 应以( D ) 3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min, 额定速降ΔnN=115r/min, 当 要求静差率s≤30%时, 允许的调速范围是( C ) 4.对自动调速系统来说, 主要的扰动量是( B ) 5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速, 可调节( C ) 6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时, 控制电压不取决于( D) 7.不是跟随性能指标是( D ) 8.在转速电流双闭环调速系统中, 选用了典型I型系统, 是因为电流环 ( A ) 9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环 流叫做( A ) 10.在配合无环流可逆系统中, 可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制, 但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在( C ) 11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中, 当正组的控制角小于反组的逆变角 时, 将会产生( B ) 12.交-直-交PWM变压变频器中, 逆变器起作用是( A ) 13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时, 磁链轨迹是一个( A ) 14.不是异步电动机动态数学模型的特点为( B ) 15.不是直接转矩控制的特点为( A ) 16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括( D ) 17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时, 其转差功率与转差率( A )
18.在低频输出时采用异步调制方式, 高频输出时切换到同步调制方式为 ( D ) 19.不是异步电动机动态数学模型的特点。( D ) 20.电流跟踪PWM控制时, 当环宽选得较大时( A ) 21.只能实现有级调速调速方式为( C ) 22.调速系统的静差率指标, 应以( D ) 23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min, 额定速降Δn N=115r/min, 当 要求静差率s≤30%时, 允许的调速范围是( C ) 24.对自动调速系统来说, 主要的扰动量是( B ) 25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速, 可调节( C ) 26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时, 控制电压不取决于( B ) 27.不是跟随性能指标是( D ) 28.在转速电流双闭环调速系统中, 选用了典型I型系统, 是因为电流环 ( A ) 29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环 流叫做( A ) 30.在配合无环流可逆系统中, 可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制, 但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在( C ) 31.不适合使用矢量控制方式是( B ) 32.PMW变压变频器, 经过它可同时调节电压和频率, 其可控的是( B ) 。 33.为了提高异步电动机调速系统的动态性能, 可选择转子磁链作为被控量, 这 样的系统是( A ) 34.不是异步电动机动态数学模型的特点为( B ) 35.当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时, 磁链轨迹是一个( D )