关于软启动的方式

关于软启动方式的选择

皮带机软启动设备是煤矿生产运输系统中的重要设备。软启动设备的安全、稳定运行直接关系到煤矿生产运输系统的连续稳定运行。大型皮带机软启动系统的性价比、后期运行费用、及软启动系统维护和保养难度是客户一直关注的焦点，这些是客户实实在在的要求和期望。

1现代软启动系统的一般要求

近几年大型皮带机在生产运输中应用越来越多，范围越来越广，其特点是：运距上不断增加，运量上不断提高。皮带机大型化就要求皮带机的软启动系统能够满足大型皮带的启动、停车等复杂工况要求。大型皮带机软启动装置应符合如下要求：

1、良好的启动性能:

调速范围宽，加速曲线连续可控可变（根据物料堆比重不同），运行稳定可靠。

2、多驱动单元功率平衡：

自动、可靠和精确地解决多电机驱动负载时功率均衡输出，保证各驱动单元出力大小一致。有效防止在多机驱动皮带机时，电动机断轴、烧毁，皮带机结构振动及建筑物振动等事故发生。而这类事故是在后期运行中，在国内各个地区的煤炭、冶金矿山、港口等散装物料大型皮带运输系统中常见的典型问题。

3、解决系统发热和温度适应性：

在验带等工况下需要彻底解决软启动驱动单元发热问题，避免由于发热引起的停机事故；同时，要解决系统的温度适应性，系统应具有良好的低温启动特性和高温运行稳定性。

4、解决驱动单元的扭振影响问题

解决振动主要是隔离系统扭振的影响，同时有效克服自身振动，提升系统可靠性。

5、传动效率高：

减少由于软启动系统带来的功率和传递效率上的损失，保证系统节能，传动效率更高。

6、过载自动保护：

在系统瞬间过载时，能够实现过载自动保护。

7、后期运行：

安装便捷、检测简单，维修方便。目前中国煤矿、冶金矿山现有技术和维护水平，使用者可独立完成对软启动设备的维护和保养。

8、投资成本和运行费用低：

投资性价比要好。后期的运行费用低，配件价格合理。

9、工作寿命长：

软启动系统使用安全、工作可靠，使用寿命长。

10、结构简单：

系统结构简单、紧凑，适合煤矿、冶金矿山在极端条件下对安装空间的要求。

2目前软启动的使用情况

目前，长距离、大运量、高速运行的带式输送机已广泛应用于煤块、矿石等散料的输送与运输。该类大型带式输送机的驱动装置主要有以下四种形式：

方式一：由电机、液粘软启动系统、减速器等组成；

方式二：由电机、调速型液力耦合器、减速机等组成；

方式三：由变频电机、高压变频控制器、减速器等组成；

方式四：由电机、AACM柔性启动系统、减速器等组成。

方式一的液粘软启动系统由于其工作原理决定，系统在后期的油品费用，更换易损件离合器片等的使用费用较高；在大修维护上的费用更是高的让客户很难接受。目前在国内大部分的主流客户基本上没有客户采用液粘系统作为软启动。

方式二中的调速型耦合器是良好的调速系统。其优良的调速特性就是针对于大型风扇、水泵、螺旋桨等转动设备调速工况进行的针对性设计。而皮带机启动所需要的力学和传递特性是区别于普通调速调速型的力学和传递特性。所以在普通尤其在带料流重载启动时更是有着明显的区别。所以选择调速型液力耦合器作为大型皮带机的启动系统一定要慎重。

方式三的变频系统是软启动一种很好的方式。但是其投资额度较大，在实际使用中后期的系统故障偏高，系统维护检测难度高，对维修和维护人员的技术水平要求高。使用单位一般很难自己进行维护和保养。同时，变频系统对电网污染和在局域网络内对低压电气的谐波干扰在实际生产中也是不容忽视的问题。

方式四的AACM (爱可姆)柔性启动系统是一种专用于长距离、大运量、高速运行的带式输送机的多电机驱动系统的自控调速启动装置，特别是一种具备优良的0~50%调速段的启动平缓、调速柔和、运行安全可靠的带式输送机柔性启动调速装置。由于其主要结构包括液力调速传动单元及其油冷却系统和基于PLC（可编程序控制器）的自动控制单元，所以也简称为爱可姆[AACM（爱可姆）(Automatically Control And Adjust The Speed Type Coupler And Moderating Machine)]。专利号：ZL 2006 2 0093870.9

AACM主要的特点：

*彻底解决了多机驱动的功率平衡问题（解决了各个驱动单元的出力不均的问题！）

*具有较低的启动速度，适合重载启动的平缓加速曲线

*可以长时间验带

*在应急情况下，手动人工启动

*彻底解决了液力传动装置在大型皮带机上应用的震动漏油问题

*根据大型皮带的使用中的一些难题，进行了针对性地解决。

以下是常见的四种大型皮带机柔性启动的简单比较

软启动系统保障了客户的生产运输系统安全稳定的运行，给客户带来了可观的经济效益。其良好的投资效益、稳定的质量、合理的后期运行费用、便捷的服务是国内外客户的一致的追求。

QJR 软启动说明书

QJR系列 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 使 用 说 明 书 上海佳洲防爆电器有限公司

使用前请认真阅读本说明书 本说明书根据GB9969.1《工业产品使用说明书总则》；GB9969.2《机电产品使用说明书编写规定》的有关规定要求和内容进行编制。 产品执行Q/JZ001-2011、MT/T943-2005和GB3836-2000等标准。 一、概述 1、产品特点 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器）是机电一体化的新技术产品，该产品适用于交流380V、660V、1140V的电压异步电动机重负荷软起动，在正常运转状态下对电机进行各种保护。它具有起动电流小，起动速度平稳可靠，保护功能齐全，是我公司自行设计、开发的高技术产品。在矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器的基础上，改直接起动或停止为软起动或软停止，降低了起动电流（由4Ie-7Ie改善为0.5Ie-4Ie可调），减少了起动时冲击电流对电网及负载的冲击。它用软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软件控强电，另一方面使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动或自耦降压起动、Y/Δ转换、降压起动造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转距，当电网电压下降可能造成电机堵转等诸多问题，是传统的矿用隔爆本质安全型真空电磁起器的理想替代产品。 该产品采用全中文宽屏显示、并具有漏电闭锁、断相、过压、欠压、、过载、三相不平衡、短路等保护功能，并能储存相应的故障信息，以及运行电流，电压故障等工作状态信息。 2、主要用途及适用范围 本起动器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下、露天煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等对重负荷的运输设备实行软起动。 起动器可以就地、远距离起动、停止控制，及联机控制等多种方式；额定电压为1140V、660V、380V，频率是50Hz，额定电流在400A范围内的三相异步电机，起动方式可以是软起动，也可以像普通的磁力起动器一样直接带负荷起动。机壳外有隔离换向开关手柄，可以对电机的转向进行选择，必要时按下急停按钮，转动隔离换向手柄至分位置，直接分断电动机。 3、规格 电压等级：1140V、660V、380V。 电流等级：400A以下。 4、型号的组成及代表意义 Q J R-□/□ 额定电压：V 额定电流：A 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 5、软起动器的防爆型式与标志为：矿用隔爆兼本质安全型

软启动方式

软起动的起动方式 软起动器的功能主要是实现软起动和软停车，而软停车相当于是软起动的逆过程。三相异步电动机软起动器拥有多种起动模式，可以满足不同的起动要求。下面详细介绍： (1)限流起动 限流起动就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值Im 的软起动方式，起动波形如图2-8所示。主要用于轻载起动的降压起动，其输出电压从零开始迅速增长，直到其输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流不大于该值的条件下逐渐升高电压，直到额定电压。这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整起动电流的限定值Im。其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动转矩，起动时间相对较长。该方法应用较多，适用于风机，泵类负载。 图2-8 限流启动波形 (2)电压斜坡起动 输出电压由小到大斜坡线性上升，将传统的有级降压起动变为无级，主要用在重载起动。它的缺点是起动转矩小，且转矩特性呈抛物线型上升对起动不利，起动时间长，对电动机不利。改进的方法是采用双斜坡起动，如图2-9所示。输出电压先迅速升至U(U，为电动机起动所需的最小转矩所对应的电压值)，然后按设定的斜率逐渐升高电压。直至达到额定电压，初始电压和电压上升率可根据负载特性调整。在加速斜坡时同期闻，电动机电压逐渐增加，加速斜坡时间在一定时间范围内可调整，加速斜坡时间一般在2～60秒之间。这种起动方式的特点是起动电流相对较大，但起动时间相对较短，适用于重载起动的电动机。

图2-9 电压斜坡启动波形 (3)转矩控制起动 主要用于重载起动，如图2-10所示。它是按照电动机的起动转矩线性上升的规律控制输出电压。其优点是起动平滑、柔性好、对拖动系统有利，同时减少对电网的冲击，使最优的重载起动方式。其缺点就是起动时间较长。 图2-10 转矩控制启动波形 (4)转矩加突跳控制起动 转矩加突跳控制起动与转矩控制起动一样，也是用在重载起动的场合。所不同的是在起动的瞬间用突跳转矩，克服拖动系统的静转矩，然后转矩平滑上升，可缩短起动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其他负荷。转矩加突跳控制起动如图2-11所示。 图2-11 转矩加突跳控制起动波形 (5)电压控制起动

AB软启动操作使用说明资料

A-B软启动器 操 作 使 用 说 明 电化厂机动科 二00一年十月

一．软启动器的起动方式选择┅┅┅┅┅ 2 二．软启动器的参数查看方法┅┅┅┅┅ 3 三．参数修改┅┅┅┅┅ 5 四．常见故障信息及消除方法┅┅┅┅┅ 5 五．常见故障说明┅┅┅┅┅7 六．常用参数及说明┅┅┅┅┅8 七．软启动器的初次调试┅┅┅┅┅11

软启动器使用操作说明 一．软启动器的起动方式选择： 软启动器的起动方式常用的有以下几种： 1．软起动：该方式是最常用的起动方式，电动机可根据参数设定的初始转矩进行起动。起动加速时间在0—30S之间，由 用户自行调节。起动斜坡加速期间，输出至电机的电压不断上 升，当软启动器的控制器检测到电动机已达到额定转速状态， 则输出电压将自动切换到全电压。（若设定的起动时间为30S，在20S的时候如果电动机已达到额定转速，电机端电压已达到 全电压，则不必等到30S） 2．限流起动：限流起动顾名思义，限制电机的起动电流，该方式为电动机提供一固定电压的降压起动。限流水平可由用户 在电机满载电流的500-600%间调节，限流起动时间0—20S 由用户设定。在起动过程中，当软起动器的控制器检测到电机 的额定转速时，输出电压将自动切换成全压输出，这点与软起 动方式有些区别：软起动过程电压是无级不断增加的；而限流 起动是始终以一固定电压起动的。 3．全压起动：该方式同一般设备的启动相同，一般来说，既

然选用了软启动器就不太会选用该方式进行起动。 4．可选择的突跳起动：该起动功能一般是附加于软起动方式或限流起动方式之中，为电动机起动提供一个大提升转矩以克 服负载惯性，突跳时间可由用户在0.0—2.0S之间设定。 我厂采用的软起动方式主要有以下两种： 1．限流加突跳起动方式：该方式主要用于PVC的水环压缩机、抽风机、鼓风机和排渣泵等设备，因为这些设备的电机容量 较大，起动电流较大，其供电线路也较长，采用限流起动， 可减少对配电室母线电压的影响，以免造成当大设备启动 时，母线压降大，使照明及其他设备失电跳闸的情况发生。 另外，采用限流起动方式，设定的限流水平应与本线路的空 开保护特性相配合，避免因起动时间过长，造成空开的过载 跳闸。 2．软起动加突跳起动：该方式主要用于离子膜车间的循环水泵与氯气泵，因这些设备供电线路较短，所在配电室的变压器 容量足够大，采用软起动方式，其较大的起动电流不会对母 线电压有影响，而且可以较快地完成起动过程。 因此，选用何种起动方式，应根据各设备的实际起动情况及所在配电系统的情况予以选择。 二．软启动器参数查看方法： 软启动器共有88个参数供选用，查看参数的设置内容可按以下步骤进行：

软启动器控制

软启动器的控制 在工业工程设计中，通常电动机容量≥45KW时，就会采用软启动方式，那么，软启动究竟是怎么回事呢？它又是如何运用在电气上的呢？ 一、软起动控制原理及过程 软启动SIMADYN D数字控制系统应用矢量原理，并通过系统的开环和闭环控制来实现对软启动过程的控制，采用失量控制方式的目的，主要是为了提高变频器的动态性能。根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成磁场分量(电流)和转矩分量(电流)，并分别加以控制，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式，即对磁场分量和转矩分量分别控制，以获得类似于直流电机调速的动态性能。 在矢量控制方式中，磁场电流实际值和转矩电流实际值可以根据测定的电机定子电压、和电流的实际值经变换计算求得。磁场电流和转矩电流的实际值与之相应的设定值进行比较和调节。 开环控制包括:电机速度≤5%额定转速时控制;开、合短路器的控制;压力、温度、各种保护连锁之间的逻辑控制。 闭环控制包括:电流控制与速度控制;系统的设计成带电流闭环控制的速度环控制，即双闭环系统;通过控制电源侧的整流器，电机流过相应的电流，以获得保持电机转矩所需的力矩。 电机定子通过逆变器流入方波电流。电机转子中通过磁场电流，由于转子的旋转，产生空间变化的磁场，在电机定子中产生感应电势。在低转速时，励磁电流保持不变，定子电压只与转速成正比。为了确定定子电流的顺序(逆变器晶闸管触发的顺序)，定子电压被测量(绝对值、相角)，然后产生逆变器的触发脉冲，逆变器自然换相，换相电压由同步机提供。在0~5%额定转速时，电机电压很低，不能实现自然换相，为保证逆变器可靠的换相，采用直流脉动技术。周期地将直流环节电流降低到零，逆变器晶闸管按设定值周期地触发，带动转子旋转。当电机电压较高时，就可以实现自然换相。逆变器的晶闸管从一相到另外一相的触发信号由同步电压获得。同步电机电压过零点被测量，并作为电机侧逆变器的触发信号。这样也保证了电机侧逆变器的晶闸管触发永远与电机电压同步，以使同步机始终保持同步。当电机的实际速度小于设定的速度时，速度检测器将输出信号到电流控制器，电流控制器改变整流器晶闸管的触发角，增大输出直流电流，电机转矩增加，电机速度增加，直到电机的电磁力矩与负荷力矩平衡。当电机转速达到准同步转速时给同步器信号，同步器开始进行检测，比较、当满足同步条件时，由同步器发出指令合上断路器，同步电机并网，软启动器退出，完成软启动过程。 软启动开闭环控制都在SIMADYN D控制系统实现。全部控制功能文件安装在八个处理器中，每个处理器执行特定任务的功能包，功能包的功能用参数和STRUC G图来定义。 二、功能包 SIMADYN D系统中还包括建立处理器与外围设备通讯@—FP功能包。 (1) 模块SE21.2:处理器PS16与电机侧晶闸管的接口模块，用来测量实际值与检测值及晶闸管的状态;

西驰CMC-L软启动器使用说明

目录 前言 (2) 1．产品简介 (3) 2．产品型号及收货检查 (4) 3．安装 (5) 4．接线 (6) &4.1 主回路接线 (6) &4.2 控制回路接线 (6) &4.3 控制端子说明 (7) 5．显示 (9) &5.1 功能特点 (9) &5.2 键盘说明 (10) &5.3 显示状态说明 (10) 6．设定及操作 (11) &6.1 编程操作 (11) &6.2 参数设定及说明 (11) 7．维护 (12) 8．故障分析 (13) 9．技术参数 (15) &9.1 一般参数 (15) &9.2 基本接线图 (16) 10．不同应用的基本设置 (17)

安全注意事项 警告！主回路电源得电后即存在危险电压。 ！电机停止后，主回路上依然存在危险电压，须在软起动器断电后，再打开前面板。 ！CMC—L软起动器停止后，继电器端子上（6、 7、8、9）依然存在危险电压。 ！不允许软起动器输出端（2L1、4L2、6L3）接补偿电容器或压敏电阻。 ！电机综合保护器应接于软起动器输入端（1L1、3L2、5L3），不允许接于输出端。 ！软起动器与变频器混用时，二者输出端要彼此隔离。 ！不要试图修理损坏的器件，请与供货商联系。 ！散热器的温度可能较高（在线运行方式下）。 ！严禁在软起动输出端反送电。 ！软起动器在起动或停止状态时，输出侧都存在高压。

前言 感谢您选用西安西驰电气有限责任公司生产的CMC-L系列电动机软起动器。为了充分发挥软起动器的功能，请您按规程正确操作和使用，并确保操作者的安全，在使用前请详细阅读本《用户手册》。当您在使用中发现疑难问题而本手册无法提供解答时，请与西安西驰电气有限责任公司或各地代理、经销商联系，我们将竭诚为您服务。 注：产品出厂后依据保修卡对产品实行保修。请您在收到货物后，认真填写保修卡并将保修卡寄回西安西驰电气有限责任公司或供货单位。

软启动和变频启动有什么区别

软启动和变频启动有什么区别？ 关键词: 软启动变频启动继电器 1、我认为软启动的原理是利用固态继电器（或双向可控硅），通过移相触发（或过零触发）， 进行电动机的调压调速。 而变频器启动电动机过程是变频调速，工作运行中可以对电动机进行正转调速、制动、反转调速、变频运行等工作。 2、变频是通过改变频率来起动，它可以带载起动，不会有冲击电流，软起动是通过降低电压来起动的，起动力矩会受一定影响，有一定的冲击电流。 3、软启动就是降压启动，只不过降压值可以连续平滑调节而以，同降压启动一样，都是以牺牲起动力矩为代价。变频器则是同时改变电压和频率，在不降低转矩的情况下，连续调节转速。 4、即然变频器可以调速，也可以节能，那么为什么现在很多厂家生产软启动器呢？它的发展趋向又是如何？ 5、问题是变频器是需要调速才节能的，变频器比软启动贵多了。在不调速的场合变频器起的作用跟软启动一样的。为什么要花更多的人民币作同样的事情呢？ 6、软启动器技术含量比较低，容易国产化，性能稳定，价格比变频器低很多！！所以软启动器在国内还有生存空间。 7、变频器的价格比软启动器要高的同时，带反馈的变频器更高。如：在特殊场合，如负载率小于1/3时，又有反馈能量时，用在线

式软起成本就特低。 大功率变频，变工频还是工变频，先切在断的方式对变频器来说实现起来成本较高。有不同步和相位差的问题。 软起的双向可控硅模块实现起来要容易多。 变频器将来肯定取代软起，但前提是成本要下降。只有IGBT 在中国大规模制造时，就是变频器取代软起的时侯。 8、软启动器是对大功率电机使用的用来减少启动时大电流对电机，电网冲击。它的工作原理是在其特定的启动时间里从0V加到全压从而完成电机的启动过程；变频器是改变输出电源的频率实现电机的转速调整，它一般情况下是用在要求变速的设备上的，当然它也能实现电机的正常启动过程。 为什么还要有软启动器呢：因为大功率电机设备上不需要变速，为了启动过程更好的减少对电机设备和电网的损害而使用（如：大功率的风机，水泵等）。同时同功率的软启动器的价格要比变频器少得多。 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。

几种常用软启动方式的性能效果分析

几种常用软启动方式的性能效果分析 深圳市中传电气技术有限公司 摘要：对电机常见几种启动工具如：变频器，软启动器，液力耦合器在性能和价格上进行比较。 关键词：变频器；软启动器；液力耦合器；性能比较 Abstract：Compare several tool what is propitious to motor startup at capability and value，for example inverter,soft-starter,coupler Keywords：inverter；soft-starter；coupler. 1 引言 由于电动机直接启动电流大，缩短了电动机的使用寿命，所以人们想出各种办法减小电机启动电流，从耦合器到软启动器，从软启动器到功能强大的变频器。本文主要对变频器和其他启动工具做全面的比较，方便用户根据自己实际需要选择适合自己的变频器。 2变频器与液力耦合器特性比较 液力耦合器是通过控制工作腔内工作油液的动量矩变化，来传递电动机能量并改变输出转速的，电动机通过液力耦合器的输入轴拖动其主动工作轮，对工作油进行加速，被加速的工作油再带动液力耦合器的从动工作涡轮，把能量传递到输出轴和负载，这样，可以通过控制工作腔内参与能量传递的工作油多少来控制输出轴的力矩，达到控制负载的转速的目地。因此液力耦合器也可以实现负载转速无级调节。同现在占主导地位的变频器相比较主要有下列特点： 2.1节能效果 1000KW高压风机电动机降速70%时液力耦合器和变频调速节能比较如下表1所示。 表1 液力耦合器和变频调速节能比较 序号项目变频器液力耦合器 1 电网总输入功率447.1KW 638.7KW 2 调速装置效率0.95 0.665

软启动基本知识

软启动基本知识 1.软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不

具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？

西安西普软启动说明书2

5．基本接线及外接端子 图5-1给出了STR电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。STR软起动器的基本接线图 表5-1

★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。 STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用. 上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以 下事项： 主电路接线 — STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详 请参见图6-1。 —STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器 专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。

控制电路 STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。在软起动内部有端子引出，可直接接线。在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。 R U N J O G 起动点动 停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制4-20m A 1234567891011121314 1516 图5-2 —— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应 的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。 —— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。 —— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子， 其接线请参见图6-2、图6-3。 6．STR 软起动器典型应用接线图 STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图

软启动器工作原理与主电路图

软启动器工作原理与主电路图 2010年02月22日星期一 11:00 1 软启动器工作原理与主电路图 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用 （1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。

根据负载性质选择不同型号的软启动器。 旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。 无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。 节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。 （2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3 Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用

软启动技术在电机控制中的应用

软启动技术在电机控制中的应用 1 引言 交流异步电动机由于结构简单、维护方便、价格便宜，广泛地作为电气传动主要的原动力。在交流异步电机的启动控制中，我们常用的有全压直接启动和降压启动两种方式。作为传统的启动方式，应用很广泛，但在某些有特殊要求的场合，这些传统的启动方式也有着这样或那样的弊端。近十来年，由于变频及软启动技术的发展，从根本上解决了电机控制中存在的一些难题，特别是软启动技术在解决大、中容量的电机启动问题中有着卓越的功能，可以说是替代传统启动方式，特别是降压启动的一项新技术。 2 传统的启动方式及其弊端 1.启动高达5～7倍的启动电流，造成电动机绕组因过热引起高温，从而加速绝缘老化； 2.供电网络电压降过大，当电压≤0.85U n 时，影响其他设备的正常使用，尤其是欠压保护动作； 3.启动时能量损失过大，浪费电能，尤其是当频繁启动时； 4.对被带动的设备造成极大的冲击力，缩短设备使用寿命，影响精确度； 5造成机械传动部件的非正常磨损，加速设备老化，缩短寿命； 6.接触器等控制设备故障率较高。 因此，对电动机启动是否能直接启动有着一定的限制条件： a.机械设备是否允许电机直接启动，这是先决条件； b.直接启动时，不允许电机的容量大于10％—15％主变压器的容量； c.启动过程中电压降△U不大于15％U n 。 以往的解决中、大功率电动机的启动问题往往采用一些传统的启动方式及设备，如：频敏变阻器启动(只适用于绕线式电机)、自藕变压器降压启动、Y/△转换方式启动、延边三角形启动方式等。他们的启动方式性能如下： 注：U n ：额定电压l q 、M q ：电动机全压启动时电流及启动转矩 K：降压系数=U q /U n ，U q 启动电压。 这些传统的降压启动方式普遍存在着起动设备复杂，部分启动方式存在启动电流大或启动转矩偏小的弊端，而且在电机的运行保护方面，存在着功能不甚完善或不灵敏的情况。而软启动技术作为一种先进的电机控制技术，在这些方面与传统的控制方式相比，有着无可比拟的优点，是控制技术的发展方向。 3 软启动技术及其优点

澳大软启动器使用手册

澳大软启动器使用手册 AOR系列中文显示软启动控制器正是以先进的微处理器为核心，控制大功率晶闸管组建件，具有限流启动，电压斜坡启动，软停止等多种功能，参数可根据负载自行设定，并具有过流，过载，缺相等多种保护。软启动对各项参数对各项参数实施循环检测进行最佳数据运算，输出触发脉冲，调整可控硅输出电压，限压限流实现对电机软启动，并在运行中始终处于最佳运行，监控状态。为避免能量损耗接触器吸合旁路掉晶闸管组件。 控制端子：

外接端子的接线： A旁路输出端子1，2为内附继电器的常开无源触点，用于控制旁路交流接触器，启动过程完成时1，2闭合，停车时断开 B故障输出端子3，4为内附继电器常开无源触点，软起启动发生故障时该端子出点闭合 C连锁延时端子5，6为内附继电器常开无源触点，软启动运行后延时时间到触点闭合（0--254S） D瞬停端子7 属外部故障信号输入也可用于外接热继电器灯开关量的保护，运行中必须使此端子与端子10接通，断开时停机。 E三线控制方式：停止端子8，启动端子9与公共端子10之间分别接停止安钮和启动按钮，瞬停端子7和公共端子10短接或接入外部热继电器的常闭触点。接线方式见图二

试车： 1：试车的主要目的提供用户确认电机转向和电机传动是否正常。 2：合上电源和进线断路器，软启动上电后正常显示澳大科技 3：将控制模式设为电压模式，起始电压，软启时间设为出厂值。 4：根据现场电机负载情况，合理调整软启动各项参数，使电机达到最佳状态 5：按启动/RUN键同时观察电动机转动方向是否符合要求，运转是否正常，如不正常，可按停止键/复位键停机。 6：如电动机力矩不够，请增加起始电压值或限流值，提高电动机转矩。 运行： 参考附表---设置参数 1：按面板启动/RUN键（外控时用端子信号）启动器开始运行，电动机平稳加速，电流无突变说明参数设置合适。

软起动器常见的故障及解决办法

软起动器常见的故障 1、上电后不显示 a-检查控制电源是否接入。 b-检查显示屏连接线是否插紧。 c-检查控制板有没有问题。 d-显示屏本问题。 2、起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是： a-起动方式采用带电方式时，操作顺序有误（正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源）。 b-电源缺相或者三相电末上，软起动器保护动作（检查电源） c-软起动器的输出端未接负载（输出端接上负载后软起动器才能正常工作） d-控制板有问题更换控制板 3、起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是： a-在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。（将保护装置重新整定即可） b-在调试时，软起动器的参数设置不合理。（主要针对的是55KW以下的软起动器，对软起动器的参数重新设置） c-控制线路接触不良（检查控制线路） d-接触器有问题不能正常吸合 e-控制板问题. 4、在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有： a-空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。（空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型） b-软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。（根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短。） c-在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指令。出现提前旁路现象。（建议用户不要同时起动大功率的电机，） d-起动时满负载起动（起动时尽量减轻负载） e-软起动额定电流设置有问题. 5、软起动器出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起动器不工作。故障原因可能是： a-软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松（打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可） b-软起动器控制板故障更换控制板 c-显示屏故障更换显示屏 d-显示屏连接线损坏,更换连接线 6、软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机没有反应。故障原因可能为： a-电机缺相（检查电机和外围电路） b-软起动器内主元件可控硅短路（检查电机以及电网电压是否有异常。和厂家联系更换可控硅） c-滤波板击穿短路（更换滤波板即可） d-控制板问题更换控制板 7、软起动器在起动负载时，出现起动超时现象。软起动器停止工作，电机自由停车。故障原因有： a-参数设置不合理（重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长） b-起动时满负载起动，（起动时应尽量减轻负载） c-机械故障

文献翻译-煤矿业带式输送机几种软起动方式的比较

附件1：外文资料翻译译文 煤矿业带式输送机几种软起动方式的比较 Michael L. Nave, P.E. 1800 年华盛顿路匹兹堡, PA 15241带式运送机是采矿工业运输大批原料的重要方法。从传送带驱动系统到传送带纹理结构启动力矩的应用和控制影响着运送机的性能，寿命和可靠性。本文考查了不同启动方法在煤矿工业带式运送机中的应用。 1 简介 运行带式运送机的动力必须由驱动滑轮产生，通过滑轮和传送带之间的摩擦力来传递。为了传递能量，传送带上面的张力在接近滑轮部分和离开滑轮部分必定存在着差别。这种差别在稳定运行、启动和停止时刻都是真实存在的。传统传送带结构的设计，都是根据稳定运行情况下传送带的受力情况。因为设计过程中没有详尽研究传送带启动和停止阶段的受力情况，所有的安全措施都集中在稳定运行阶段（Harrison 1987）。本文主要集中讲述传送机启动和加速阶段的特性。传送带设计者在设计时必须考虑控制启动阶段的加速状况，以免使传送带和传送机驱动系统产生过大的张力和动力（Suttees，1986）。大加速度产生的动力会给传送带的纹理、传送带结合处、驱动滑轮、轴承、减速器以及耦合器带来负面影响。毫无控制的加速度产生的动力能够引起带式传送机系统产生诸多不良问题，比如上下曲线运动、过度传送带提升运动、滑轮和传送带打滑、运输原料的溢出和传送带结构。传送带的设计需要面对两个问题：第一，传送带驱动系统必须能够产生启动带式传送机的最小转动力矩；第二，控制加速度产生动力在安全界限内。可以通过驱动力矩控制设备来完成，控制设备可以是电子手段也可以是机械手段，也可以是两者的组合（CEM，1979）。 本文主要阐述输送机的开始和加速的过程。传送带设计师必须控制开始加速度防止过度张紧在传送带织品和力量在皮带传动系统. 强加速度力量可能有害地影 响传送带织品，传送带接合，驱动皮带轮，更加无所事事的滑轮, 轴, 轴承, 速度还原剂, 并且联结。未管制的加速度力量可能造成皮带输送机有垂直的曲线的系统

AB软启动操作使用说明

A-B 软启动器 操 作 使 用 说 明 电化厂机动科 二00 一年十月 一.----------------------------------------- 软启动器的起动方式选择---------------------- 2 二?软启动器的参数查看方法 ----------------- 3 三.参数修改 5 四.常见故障信息及消除方法---------------- 5 五.常见故障说明7 六.常用参数及说明8

七.软启动器的初次调试11

软启动器使用操作说明 一. 软启动器的起动方式选择： 软启动器的起动方式常用的有以下几种： 1.软起动：该方式是最常用的起动方式，电动机可根据参数设定的初始转矩进行起动。 起动加速时间在o—30S之间，由用户自行调节。起动斜坡加速期间，输出至电机 的电压不断上升，当软启动器的控制器检测到电动机已达到额定转速状态，则输出电压将自动切换到全电压。（若设定的起动时间为30S,在20S的时候如果电动机已达到额定转速，电机端电压已达到全电压，则不必等到30S） 2.限流起动：限流起动顾名思义，限制电机的起动电流，该方式为电动机提供一固定 电压的降压起动。限流水平可由用户在电机满载电流的500-600%间调节，限流起动时间 0—20S由用户设定。在起动过程中，当软起动器的控制器检测到电机的额定转速时，输出电压将自动切换成全压输出，这点与软起动方式有些区别：软起动过程电压是无级不断增加的；而限流起动是始终以一固定电压起动的。 3.全压起动：该方式同一般设备的启动相同，一般来说，既然选用了软启动器就不太会选用该 方式进行起动。 4.可选择的突跳起动：该起动功能一般是附加于软起动方式或限流起动方式之中，为电动机起 动提供一个大提升转矩以克服负载惯性，突跳时间可由用户在0.0 —2.0S 之间设定。 我厂采用的软起动方式主要有以下两种： 1. 限流加突跳起动方式：该方式主要用于PVC的水环压缩机、抽风机、鼓风机和 排渣泵等设备，因为这些设备的电机容量较大，起动电流较大，其供电线路也较长，采 用限流起动，可减少对配电室母线电压的影响，以免造成当大设备启动时，母线压降 大，使照明及其他设备失电跳闸的情况发生。另外，采用限流起动方式，设定的限流水

软起动器控制电动机的几个重要概念

软起动器控制电动机的几个重要概念 1、脉冲突跳起动方式对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。 2、接触器旁路工作模式当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。 3、节能运行模式电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。 4、软停车在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。 5、泵停车对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。 6、动力制动在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。 软启动器和变频器的区别 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。 变频器是用于电机需要调速的地方，变频器的输出不但改变电压而且可以同时改变频率。 软起动器实际上是个调压器，用于电机降压起动时，软启动器输出只改变电压不能改变频率。 变频器具备所有软起动器功能，但它的结构复杂，价格也比软起动器贵得多。 热变电阻软起动 一、前言最近，某公司通过媒体以新闻和广告的形式，对热变电阻软起动作了大量的宣传。宣称：“此类软起动可以完全替代进口变频软起动，并且价格优势特别大”。作为一名多年从事软起动技术工作的知识分子，我认为有必要比较客观地从技术角度上给热变电阻软起动一个准确的定位，因而撰写本文。 二、热变电阻软起动原理热变电阻软起动中的电阻是液态电阻，是由水和电解质配制的，导电机理是离子导电。离子导电的电导率随温度增加而上升，其温度灵敏度因电解质元素和浓度而异。电动机软起动时，需要随着电动机转速的增加而平滑减小串在电动机定子回路的阻抗。可以实现这种平滑减小的方法很多，例如，通过电极移动、通过晶闸管的导通角变化，通过改变饱和电抗器的饱和度等。热变电阻软起动装置利用了液阻阻值的温度热变性：既然液阻的发热（温升）是不可避免的，那么就利用它，“以毒攻毒”，使液阻电阻值随温升而平滑减小，达到软起动的目的。热变电阻软起动装置的限流电力器件是装有固定电极的液阻箱（每相一个，共三个）。每箱的一对电极之间的距离比较近，电极之间的空间（以下简称极空间）在整个液箱容积中所占的比例不大。液箱内的所有离子均参与决定液箱电阻阻值，但是，极空间的离子对于液阻箱阻值起决定作用。所谓“热变”主要是指极空间内离子导电率的热变。它是由极空间的温升决定的。在软起动过程中，极空间液体温度因发热而上升，又因对流等热交换而下降。加热和对流是决定极空间温度的一对矛盾。及至软起动结束，电极失电，加热停止。停止后，在对流作用下，液箱内的温度逐渐趋于平衡。所谓“液箱电解液一次软起动温升”，是指停止后的新热平衡温度对于软起动前热平衡温度增量。因此，极空间温升和一次起动温升是二个概念。前者大于后者。这个“大于”当然是有利的，它使热变电阻软起动装置一方面可以利用“前者”实现热变软起动；另一方面，又可以利用“后者”使装置能够具有一定的“连续起动数次”（例如3次）。 现在，进而就某公司对热变电阻软起动原理的陈述作以下评论。 根据该公司的《技术报告》（2000年），极空间温度“在常温到之间电阻率呈近似反比关系……，这一发现……提供了宝贵的技术依据”。对于软起动而言，软起动从开始到完成，极空间电解液阻值可以表示为一条时间曲线，在不同的环境温度下软起

德力西新程序 CDJ1系列数字式电机软起动器说明书..

CDJ1系列数字式电机软起动器 用户手册 2013年6月（第三版）

安全注意事项： 使用前请仔细阅读CDJ1安装说明书。如果不认真阅读有关说明，违反有关安全规定，有可能影响软起动器的正常使用。 安装前的准备 安装CDJ1请准备以下工具：螺丝刀、剥线钳、板钳等。 1、安装之前，请务必阅读“安全注意事项”。 2、只有专业技术人员允许安装CDJ1。 3、必须保证电动机与CDJ1匹配合适，安装时，请务必按用户手册章程 操作。 4、不允许将输入端（L1、L2、L3）接到输出端（U、V、W）。 5、不允许软起动器输出端U、V、W线接电容器，否则会损坏起动器。 6、CDJ1安装后将输入和输出端的铜线鼻用绝缘胶带包好。 7、远程控制时必须锁定键盘控制。 8、软起动器外壳请牢固接地。 9、维修设备时，必须断开进线电源。 使用及环境条件 【进线电源】交流380V 50H z±10% 【适用电机】鼠笼式三相异步电动机 【起动频度】每小时不超过12次 【使用湿度】90%无霜结 【使用温度】-30℃～+55℃ 【使用场所】室内无腐蚀性气体无导电尘埃且通风良好 【振动标准】海拔在3000米以下，振动力装置0.5G以下 【使用类别】AC-53b 提醒用户 如长途运输软起动器，在使用前，请用户仔细检查主电路、控制电路接线螺丝有无松动须紧固。 CDJ1-S型75kW以下壁挂式，需用户自配断路器。

目录 一、概述 ..................................................................................................... - 1 - 二、购入检查 ............................................................................................. - 2 - 三、安装 ..................................................................................................... - 3 - 四、基本接线图 ......................................................................................... - 4 - 五、软起动器的工作原理 ......................................................................... - 8 - 六、键盘及显示说明 ................................................................................. - 8 - 七、结构尺寸 ........................................................................................... - 21 - 八、故障排除 ........................................................................................... - 24 - 九、二次接线图 ....................................................................................... - 25 - 十、附表 ................................................................................................... - 26 - 附录一：MODBUS通信协议 ................................................................. - 27 -

软启动器的作用

电机直接启动的时候，电流可能会达到额定电流的6-7倍，会给工厂的其他用电设备带来问题。采用软启动时启动电流大概是额定电流的2-3倍。对于水泵来说，还有软停止，让水慢慢回落，消除水锤效果。简单的说就是缓缓启动，缓缓停止。这个缓缓的时间可以调节，大概是1-60秒。 软启动器以体积小，转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用，大有取代传统的自耦减压、星－角等启动器的趋势。由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备，在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程。我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题。例如：不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题。 1、软启动器简介 目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。

磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开始时要使软启动器输出一个初始电压（初始电压在80~280V之间可以调节），使电 动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩，拖动设备开始转动，启动电流为Is。在微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动机加速。当软启动器的输出电压接近额定电压时，电动机就已达到额定转速，Is降为负荷电流In。启动时间t1结束时，软启动器输出额定电压并发出旁路信号，使旁路接触器闭合，软启动器停止输出电压，电动机转入正常运行。软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节，控制启动电流在2--4.5倍电动机额定电流以内。 低压软启动器的停车方式主要有自由停车，软停车，制动停车三种。传统的电动机停车方式常用自由停车，但有许多应用场合，自由停车会产生很大问题，如高层建筑的水泵系统，如果采用自由