ARM的存储器映射与存储器重映射.

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ARM的存储器映射与存储器重映射

当系统上电后，程序将自动从0x00000000地址处开始执行，因此在系统的初始状态，要求0x00000000地址处的存储器是非易性的ROM或Flash等。但是ROM 或Flash的访问速度相对较慢，每次中断发生后，都要读取ROM或Flash上的向量表开始，影响了中断响应速度。因此，LPC2200提供一种灵活的地址重映射方法，该方法可以将内部RAM的地址重新映射到0x00000000的位置。在系统执行重映射命令之前，需要将Flash中的中断向量代码拷贝到内部RAM中。这样在重映射命令执行之后相当于从内部RAM中0x00000000的位置找到中断向量，而实际上是将RAM的起始地址0x40000000映射为0x00000000了。这样，中断执行时相当于在RAM中找到对应中断向量，实现异常处理调试。

存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的，用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。ARM7TDMI的存储器映射可以有0X00000000~0XFFFFFFFF的空间，即4G的映射空间，但所有器件加起来肯定是填不满的。一般来说，0X00000000依

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次开始存放FLASH——0X00000000，SRAM——0X40000000，BOOTBLOCK，外部存储器0X80000000，VPB（低速外设地址，如GPIO，UART）——

0XE0000000，AHB（高速外设：向量中断控制器，外部存储器控制器）——从0XFFFFFFFF回头。他们都是从固定位置开始编址的，而占用空间又不大，如AHB只占2MB，所以从中间有很大部分是空白区域，用户若使用这些空白区域，或者定义野指针，就可能出现取指令中止或者取数据中止。由于系统在上电复位时要从0X00000000开始运行，而第一要运行的就是厂家固化在片子里的BOOTBLOCK，这是判断运行哪个存储器上的程序，检查用户代码是否有效，判断芯片是否加密，芯片是否IAP（在应用编程），芯片是否ISP（在系统编程），所以这个BOOTBLOCK要首先执行。而芯片中的BOOTBLOCK不能放在FLASH的头部，因为那要存放用户的异常向量表的，以便在运行、中断时跳到这来找入口，所以BOOTBLOCK只能放在FLSAH尾部才能好找到，呵呵。而ARM7的各芯片的FLASH大小又不一致，厂家为了BOOTBLOCK在芯片中的位置固定，就在编址的2G靠前编址的位置虚拟划分一个区域作为BOOTBLOCK区域，这就是重映射，这样访问<2G即<0X80000000的位置时，就可以访问到在FLASH尾部的BOOTBLOCK区了。BOOTBLOCK运行完就是要运行用户自己写

的启动代码了，而启动代码中最重要的就是异常向量表，这个表是放在FLASH 的头部首先执行的，而异常向量表中要处理多方面的事情，包括复位、未定义指令、软中断、预取指中止、数据中止、IRQ

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（中断) ,FIQ (快速中断），而这个异常向量表是总表，还包括许多分散的异常向量表，比如在外部存储器，BOOTBLOCK，SRAM中固化的，不可能都由用户直接定义，所以还是需要重映射把那些异常向量表的地址映到总表中。为存储器分配地址的过程称为存储器映射，那么什么叫存储器重映射呢？为了增加系统的灵活性，系统中有部分地址可以同时出现在不同的地址上，这就叫做存储器重映射。重映射主要包括引导块“Boot Block”重映射和异常向量表的重映射。1.引导块“Boot Block”及其重映射Boot Block是芯片设计厂商在LPC2000系列ARM内部固化的一段代码，用户无法对其进行修改或者删除。这段代码在复位时被首先运行，主要用来判断运行哪个存储器上面的程序，检查用户代码是否有效，判断芯片是否被加密，系统的在应用编程（IAP）以及在系统编程功能（ISP）等。Boot Block存在于内部Flash，LPC2200系列大小为8kb，它占用了用户的Flash空间，但也有其他的LPC系列不占用FLash空间的，而部分没有内部Flash空间的ARM处理器仍然存在Boot Block。重映射的原因：Boot Block中有些程序可被用户调用，如擦写片内Flash的IAP代码。为了增加用户代码的可移植性，所以最好把Boot Block的代码固定的某个地址上。但由于各芯片的片内Flash大小不尽相同，如果把Boot Block的地址安排在内部Flash结束的位置上，那就无法固定Boot Block的地址。为了解决上面的问题，于是芯片厂家将Boot Block的地址重映射到片内存储器空间的最高

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端，即接近2Gb的地方，这样无论片内存储器的大小如何，都不会影响Boot Block的地址。因此当Boot Block中包含可被用户调用的IAP操作的代码时，不用修改IAP的操作地址就可以在不同的LPC系列的ARM上运行了。2.异常向量表及其重映射ARM内核在发生异常后，会使程序跳转到位于0x0000~0x001C的异常向量表处，再经过向量跳转到异常服务程序。但ARM单条指令的寻址范围有限，无法用一条指令实现4G范围的跳转，所以应在其后面的0x0020~0x003F 地址上放置跳转目标，这样就可以实现4G范围内的任意跳转，因此一个异常向量表实际上占用了16个字的存储单元。以下为一张中断向量表：LDR PC, ResetAddrLDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LDR PC, [PC,#-0xff0] LDR PC, FIQ_Addr ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD

SoftwareInterruptPrefetchAddr DCD PrefetchAbort DataAbortAdd DCD DataAbort Nouse DCD 0 IRQ_Addr DCD 0 FIQ_Addr DCD FIQ_Handler重映射的原因：由于ARM处理器的存储器结构比较复杂，可能同时存在片内存储器和片外存储器等，他们在存储器映射上的起始地址都不一样，因此ARM内核要访问的中断向量表可能不在0x0000~0x003F地址上，因此采用了存储器重映射来实现将存在与不同地方的中断向量表都映射到0x0000~0x003F地址上。注意：Boot Block也存在中断向量表，而且复位后这段代码首先映射

到0x0000~0x003F地址上，也就是说复位后首先运行的是BootBlock程序。各个存储区域的中断向量表也不尽相同。

寄存器和存储器的区别

https://www.wendangku.net/doc/924616954.html,/p-20032411.html

寄存器和存储器的区别

如果仅是讨论CPU的范畴 寄存器在cpu的内部，容量小，速度快 存储器一般都在cpu外部，容量大，速度慢 回答者：athlongyj - 高级经理六级6-1 08:52 从根本上讲，寄存器与RAM的物理结构不一样。 一般寄存器是指由基本的RS触发器结构衍生出来的D触发， 就是一些与非门构成的结构，这个在数电里面大家都看过； 而RAM则有自己的工艺，一般1Bit由六MOS管构成。所以， 这两者的物理结构不一样也导致了两者的性能不同。寄存器 访问速度快，但是所占面积大。而RAM相反，所占面积小， 功率低，可以做成大容量存储器，但访问速度相对慢一点。 1、 寄存器存在于CPU中，速度很快，数目有限； 存储器就是内存，速度稍慢，但数量很大； 计算机做运算时，必须将数据读入寄存器才能运算。 2、 存储器包括寄存器, 存储器有ROM和RAM 寄存器只是用来暂时存储,是临时分配出来的,断电,后,里面的内容就没了`````

寄存器跟存储器有什么区别？ 一般数据在内存里面，要处理（或运算）的时候， 独到寄存器里面。 然后CPU到寄存器里面拿值，拿到运算核内部， 算好了在送到寄存器里面 再到内存 寄存器跟存储器有什么区别？ 寄存器跟存储器有什么区别？ 寄存器上：“一个操作码+一个操作数”等于一条微指令吗？一条微指令是完成一条机器指令的一个步骤对吗？cpu是直接跟寄存器打交道的对吗？也就是说寄存器是运算器、控制器的组成部分对不？ 设计一条指令就是说把几条微指令组合起来对吗？ 刚开始学硬件相关知识，学的晕头转向的！！ 存储器与寄存器区别 2009-06-09 12:27 寄存器是CPU内部存储单元，数量有限，一般在128bit内，但是速度快，CPU访问几乎没有任何延迟。分为通用寄存器和特殊功能寄存器。 通常说的存储器是独立于cpu之外的，比如内存，硬盘，光盘等。 所有数据必须从存储器传入寄存器后，cpu才能使用。

hello第四课(二)f2812存储器映射及cmd详解-日志-eyes417-

hello第四课(二)：f2812存储器映射及cmd详解-日志 -eyes417-... 2812存储器映射 2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。 2812的存储器被划分成了下面的几个部分： 1. 程序空间和数据空间。2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。 2. 保留区。数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。 3. CPU中断向量。在程序空间里也保留了64个地址作为CPU 的32个中断向量。通过CPU的一个寄存器ST1中的VMAP

位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。 映射和空间的统一编址  F2812内部的映射空间  2812CMD详解CMD：command 命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。 1.）#pragma ，CODE_SECTION和DATA_SECTION伪指令#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明 将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。MEMORY伪指令用来表示实际存在目标系统中的可以使用的存储器范围，在这里每个存储器都有自己的名字，起始地址和长度。SECTIONS伪指令是用来描述输入端是如何组合到输出端内的。以常用的F2812_nonBIOS_RAM.cmd F2812_nonBIOS_Flash.cmd 和 DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd为例 F2812_nonBIOS_RAM.cmd ----- 用于仿真，无BIOS系统，片外SRAM配置CMD文件里有两个基本的段：初始化段和

S7-200地址映射

S7-200 通过以下方式支持Modbus 通信协议：。S7-200 CPU 上的通信口0（Port 0）通过指令库支持Modbus RTU 从站模式。S7-200 CPU 上的通讯口0 和1 （Port 0 和Port 1）通过指令库支持Modbus RTU 主站模式。S7-200 CPU 通过EM241 模块的Modem 接口支持Modbus RTU 模式通过S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年10 月或以后版本）的相应章节。 Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在OSI 七层协议模型中只到1，2 层。Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持Modbus 协议的设备一般都支持RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。在S7-200 CPU 通信口上实现的是RS485 半双工通信，使用的是S7-200 的自由口能。 详细的协议和规范，请访问Modbus 组织的网站：https://www.wendangku.net/doc/924616954.html, 西门子在Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。注意：1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对Port 0 和Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。 3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为2.00 或者2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU 不支持。使用Modbus RTU 主站指令库，可以读写Modbus RTU 从站的数字量、模拟量I/O 以及保持寄存器。要使用Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：1.安装西门子标准指令库2.按照要求编写用户程序调用Modubs RTU 主站指令库Modbus RTU 主站功能编程使用SM0.0 调用MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：各参数意义如下: a. EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0） b. Mode 模式：为1 时，使能Modbus 协议功能；为0 时恢复为系统PPI 协议 c. Baud 波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 d. Parity 校验：校验方式选择0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验 e. Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为1 - 32767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 f. Done 完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动MBUS_MSG 读写操作（见例程） g. Error 初始化错误代码（只有在Done 位为1时有效）：0＝无错误1＝校验选择非法2＝波特率选择非法3＝模式选择非法 2. 调用Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；各参数意义如下: a. EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能注意：建议每一个读写功能（即MBUS_MSG）都用上一个MBUS_MSG 指令的Done 完成位来激活，以保证

3.单片机的存储器、寄存器及位地址空间

单片机的存储器有几种？多存放何种内容和信息？ 答:单片机的存储器有程序存储器ROM与数据存储器RAM两种。 这两种存储器在使用上是严格区分的，不得混用。 程序存储器存放程序指令，以及常数，表格等；而数据存储器则存放缓冲数据。 MCS-51单片机存储器的结构有哪几部分？ 答：MCS-51单片机存储器的结构共有3部分： 一是程序存储器 二是内部数据存储器 三是外部数据存储器 MCS-51单片机的存储器分为哪几类？ 答：MCS-51单片机的存储器可分为5类：程序存储器、内部数据存储器、特殊功能寄存器、位地址空间、外部数据存储器。 程序存储器用于存放什么内容？它可寻址的地址空间是多少？ 答：程序存储器用于存放编号的程序和表格常数 程序存储器以程序计数器PC作地址指针 由于MCS-51单片机的程序计数器为16位，因此可寻直的地址为64KB。 MCS-51单片机复位后，对系统有何要求？ 答：单片机复位后，程序计数器PC的内容为0000H，所以系统必须从0000H单元开始取指令来执行程序。

0000H单元是系统的起始地址，一般在该单元存放一条绝对跳转指令（LJMP） 而用户设计的主程序，则从跳转后的地址开始安放。 MCS-51单片机内部数据存储器是怎样设置的？ 答：MCS-51单片机内部有128个字节的数据存储器，内部RAM编址为00H~7FH。 MCS-51对其内部的RAM存储器有很丰富的操作指令，方便了程序设计。 单片机内部数据存储器的特点是什么？ 答：工作寄存器和数据存储器是统一编址的，这是单片机内部存储器的主要特点。 什么是堆栈？MCS-51单片机的堆栈怎样设置的？ 答：程序设计时，往往需要一个后进先了的RAM区，以保存CPU的现场。这种后进先出的缓冲区，就称为堆栈。 MCS-51单片的堆栈原则上设在内部RAM的任意区域内。但是，一般设在31H~7FH的范围之间，栈顶的位置由栈指针SP指出。 什么是特殊功能寄存器？ 答：特殊功能寄存器是用来对片内各功能模块进行管理、控制、监视的控制寄存器和状态寄存器，是一个特殊功能的RAM区。 MCS-51单片机特殊功能寄存器的作用是什么？ 答：特殊功能寄存器的作用是对片内各功能模块进行管理、控制和监视。 MCS-51单片机特殊功能寄存器是怎样设置的？ 答：MCS-51单片机内的I/O口锁存器、定时器、串行口缓冲器以及各种控制寄存器和状态寄存器都以特殊功能寄存器的形式出现。

5509A开发板存储空间和存储器映射

5509A开发板存储空间和存储器映射 TMS320VC5509A数字信号处理芯片具有一个比较复杂的存储空间分配体系。因此，在使用之前，首先需要了解一下TMS320VC5509的存储空间体系。关于TMS320VC5509的存储空间的详细说明，请参考TMS320VC5509 Datasheet 和TMS320VC5509 DSP External Memory Interface（EMIF）（编号为SPRU670）用户手册。 1. 存储空间组织 TMS320VC5509A 芯片的存储空间组织如下图所示： 明伟TMS320VC5509A开发板外扩一片16位的SDRAM，用/CE0选通，容

量为4M X 16位，寻址占用/CE0和/CE1两个存储空间。最大可配置为8M*16 位，占用CE0—CE3全部四个片外存储空间。 片选CE0---CE3引至总线扩展器上，供用户自行连接设备。其中，CE1和 CE2接至CPLD使用，用户使用时请详细阅读以下内容，以免造成冲突。 2. 寄存器组映射 TMS320VC5509A 开发板共有6个扩展寄存器组，用于与板上外设如按键、 网络芯片等通信，进行控制或读写信息。这些寄存器组通过CPLD扩展，分别是：z功能选择寄存器组 z按键寄存器组 z Flash地址扩展寄存器组 z网络控制寄存器组 z LCD控制寄存器组 z LCD数据寄存器组 2.1 寄存器组定义 1）功能选择寄存器组（W，只写） 功能选择寄存器组用于选择与切换对其它寄存器组的控制功能，其各位含义 如下： D5 D4 D3 D2 D1 D0 D15-D6 ALCDC ALCDD ANET AFLASH AKEY X LCDDIR X：无影响，可取任意值 LCDDIR：控制LCD的数据输入/输出方向，0为写LCD，1为读LCD ALCDC：控制LCD控制寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 ALCDD：控制LCD数据寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 ANET：控制8019网络芯片控制寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 AFLASH：控制Flash地址扩展寄存器组的使能，0为使能，1为禁用 AKEY：控制按键寄存器组的使能，0为使能，1为禁用

2812存储器映射

2812存储器映射 2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。 2812的存储器被划分成了下面的几个部分： 1. 程序空间和数据空间。2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。 2. 保留区。数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。 3.CPU中断向量。在程序空间里也保留了64个地址作为CPU的32个中断向量。通过CPU 寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。 映射和空间的统一编址

F2812内部的映射空间 低地址空间 高地址空间 2812CMD详解 CMD：command命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。 1.）#pragma ，CODE_SECTION和DA TA_SECTION伪指令 #pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明

将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中 ------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址 2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。MEMORY伪指令用来表示实际存在目标系统中的可以使用的存储器范围，在这里每个存储器都有自己的名字，起始地址和长度。SECTIONS伪指令是用来描述输入端是如何组合到输出端内的。 以常用的F2812_nonBIOS_RAM.cmd F2812_nonBIOS_Flash.cmd 和 DSP281x_Headers_ nonBIOS.cmd为例 F2812_nonBIOS_RAM.cmd ----- 用于仿真，无BIOS系统，片外SRAM配置 CMD文件里有两个基本的段：初始化段和非初始化段。初始化段包含代码和常数等必须在D SP上电之后有效的数。故初始化块必须保存在如片内FLASH等非遗失性存储器中，非初始化段中含有在程序运行过程中才像变量内写数据进去，所以非初始化段必须链接到易失性存储器中如RAM。 已初始化的段：.text,.cinit,.const,.econst,..pinit和.switch.. .text：所有可以执行的代码和常量 .cinit:全局变量和静态变量的C初始化记录 .const：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由const）的初始化和说明 .econst：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由far const）的初始化和说明 .pinit：全局构造器（C++）程序列表 .switch：包含switch声明的列表

主存与cache的地址映射关系

主存与Cache的地址映射 CPU对存储器的访问，通常是一次读写一个字单元。当CPU访Cache不命中时，需将存储在主存中的字单元连同其后若干个字一同调入Cache中，之所以这样做，是为了使其后的访存能在Cache中命中。因此，主存和Cache之间一次交换的数据单位应该是一个数据块。数据块的大小是固定的，由若干个字组成，且主存和Cache的数据块大小是相同的。 从Cache-主存层次实现的目标看，一方面既要使CPU的访存速度接近于访Cache的速度，另一方面为用户程序提供的运行空间应保持为主存容量大小的存储空间。在采用Cache-主存层次的系统中，Cache对用户程序而言是透明的，也就是说，用户程序可以不需要知道Cache的存在。因此，CPU每次访存时，依然和未使用Cache的情况一样，给出的是一个主存地址。但在Cache-主存层次中，CPU首先访问的是Cache，并不是主存。为此，需要一种机制将CPU的访主存地址转换成访Cache地址。而主存地址与Cache地址之间的转换是与主存块与Cache块之间的映射关系紧密联系的，也就是说，当CPU访Cache未命中时，需要将欲访问的字所在主存中的块调入Cache中，按什么样的策略调入，直接影响到主存地址与Cache地址的对应关系，这也就是本小节要解决的主存与Cache的地址映射问题。 主要有三种地址映射方式，分别为全相联映射、直接相联映射和组相联映射。 1. 全相联映射 全相联映射是指主存中任一块都可以映射到Cache中任一块的方式，也就是说，当主存中的一块需调入Cache时，可根据当时Cache的块占用或分配情况，选择一个块给主存块存储，所选的Cache块可以是Cache中的任意一块。例如，设Cache共有2C块，主存共有2M块，当主存的某一块j需调进Cache中时，它可以存入Cache的块0、块1、…、块i、… 或块2C -1的任意一块上。如图4-28所示。

存储器映射和存储器重映射概念

存储器映射和存储器重映射 1.1 什么是存储器映射？ 存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配的，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。如图 1.所示。 图 1.1 映射原理图 在完成了存储器映射后，用户就可以按地址去访问对应的存储单元。 1.2 什么是存储器重新映射？ 顾名思义，存储器重映射就是给存储单元再分配1个地址。此时，该存储单元就有了两个地址。用户可以通过这两个地址来访问该存储单元。如图 1.1所示。 图 1.1 存储器重映射 1.3 为什么要进行存储器重映射？ 在实际应用中，我们需要对某些存储单元再分配地址；此时，就要进行存储器重映射。例如，异常向量表所在存储单元和Boot ROM都须进行重映射。下面以异常向量表所在存储单元的重映射为例说明如下： (1)用户程序总是从异常向量表开始执行 在ARM7编程中，异常向量表是用户程序的必备部分，程序流总是从异常向量表开始的。 (2)发生异常时，只能通过规定地址访问异常向量表

由ARM7体系结构可知，ARM7的异常向量地址始终是0x0000 0000～0x0000 001c 。例如，复位时，CPU 会自动跳转到复位异常向量地址0x0处读取该处指令。 (3) 异常向量表所在的存储单元地址不固定 用户程序可以存储在片内RAM 、片内Flash 、片外存储器，随着存储位置的不同，用户程序的存储地址显然也不同；因此，作为用户程序一部分的异常向量表的存储地址也是不固定的。如图 1.2所示。 0x0000 00000x0000 001C 0x4000 0000 0x4000 001C 0x8000 00000xE000 0000 0xFFF FFFF 0x8000 001C 不定 图 1.2 各异常向量表的实际位置 (4) 问题的提出 当异常向量表的实际存储地址并不在要求的0x0000 0000～0x0000 001c 范围时，那么发生异常时，CPU 怎样才能访问到异常向量表呢？ (5) 解决办法――存储器重映射 存储器重映射机制就是为了解决（4）所提的问题而设计的。用户可通过存储器重映射，把地址0x0000 0000～0x0000 001c 再分配给异常向量表所在存储单元。至此，CPU 内核既可以通过0x0000 0000～0x0000 001c 访问异常向量表，也可以通过异常向量表所在存储单元的实际地址来访问异常向量表。例如：用户程序现存放在片外Flash ，该程序的异常向量表实际存储地址位于0x80000000～0x8000003C ；但通过存储器重映射，可将地址0x00000000～0x0000003C 分配给0x80000000～0x8000003C 的存储单元。于是，用户既可以通过0x80000000～0x8000003C ，也可以通过0x00000000～0x0000003C 来访问异常向量表。所以，发生异常时，CPU 虽然仍是访问0x00000000～0x0000003C 处，但仍可通过该地址访问到实际位于片外Flash 的异常向量表。 1.4 小结 由上述可知，存储器重映射的用途就是给存储器单元再分配1个地址，以解决一些实际需要。 应用存储器重映射机制的例子，除异常向量表以外还有Boot ROM 。若您有兴趣，可参考我们的《深入浅出ARM7――LPC2300（上册）》中的“存储器重映射及引导块”小节。

ARM存储器结构

ARM存储器结构 ARM存储器：片内Flash、片内静态RAM、片外存储器 映射就是一一对应的意思。重映射就是重新分配这种一一对应的关系。 我们可以把存储器看成一个具有输出和输入口的黑盒子。输入量是地址，输出的是对应地址上存储的数据。当然这个黑盒子是由很复杂的半导体电路实现的，具体的实现的方式我们现在不管。存储单位一般是字节。这样，每个字节的存储单元对应一个地址，当一个合法地址从存储器的地址总线输入后，该地址对应的存储单元上存储的数据就会出现在数据总线上面。 普通的单片机把可执行代码和数据存放到存储器中。单片机中的CPU从储器中取指令代码和数据。其中存储器中每个物理存储单元与其地址是一一对应而且是不可变的,UGG boots。 而ARM比较复杂，ARM芯片与普通单片机在存储器地址方面的不同在于：ARM芯片中有些物理存储单元的地址可以根据设置变换。就是说一个物理存储单元现在对应一个地址，经过设置以后，这个存储单元就对应了另外一个地址了（这就是后面要说的重新映射）。例如将0x00000000地址上的存储单元映射到新的地址0x00000007上。CPU存取0x00000007就是存取0x00000000上的物理存储单元。（随便举的例子为了说明道理，没有实际意义） 存储器重新映射（Memory Re-Map） 存储器重新映射是将复位后用户可见的存储器中部分区域，再次映射到其他的地址上。 存储器重新映射包括两个方面：1、Boot Block重新映射（关于Boot Block的相关内容看我博客中的另一篇文章）。2、异常（中断）向量重新映射 Boot Block重新映射：本来Boot Block在片内Flash的最高8KB，但是为了与将来期间相兼容，生产商为了产品的升级换代，在新型芯片中增加内部Flash容量时，不至于因为位于Flash高端的Boot Block的地址发生了变化而改写其代码，整个Boot Block都要被重新映射到内部存储器空间的顶部，即片内RAM的最高8KB。（地址为： 0x7FFFE000~0x7FFFFFFF） 异常（中断）向量重新映射：本来中断向量表在片内Flash的最低32字节，重新映射时要把这32个字节再加上其后的32个字节(后面这32个字节是存放快速中断IRQ的服务程序的)共64个字节重新映射(地址为：0x00000000~0x0000003F)重新映射到的地方有三个：内部Flash高端的64字节空间、内部RAM低端的64字节空间和外部RAM低端的64字节空间，再加上原来的内部Flash低端的64字节空间，异常向量一共可以在四个地方出现。为了对存储器映射进行控制，处理器设置了存储器映射控制寄存器MEMMAP，其控制格式如下图所示：

modbus地址对应表

modbus地址对应表 Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年发布，用于可编程逻辑控制器(Programmable logic controllers,PLCs)。Modbus事实上已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。在工业应用场景中使用Modbus的主要原因是: 考虑到Modbus本就为了工业应用而开发， 公开发布，并且无版权要求， 易于部署和维护， 未对供应商修改移动本地比特或字节施加限制。 Modbus支持多个设备连接到同一网络上进行通信，例如，一个能测量温度和湿度并将结果传送给计算机的装置。在数据采集与监视控制（Supervisory control and data acquisition, SCADA）系统中，Modbus常用于连接监控计算机与远程终端设备（Remote terminal unit，RTU）。许多数据类型是根据梯形逻辑及其驱动继电器在工业上的使用而得名的：单比特物理输出称为线圈，单比特物理输入称为离散输入或触点。 自2004年4月施耐德电气将权利转让给Modbus组织以来，该组织一直管理着Modbus协议的开发和更新。Modbus组织是一个倡

导持续使用该技术的协会，其由兼容Modbus设备的用户和供应商组成。 Modbus协议目前存在多个用于串行端口、以太网和其他支持互联网协议套件的网络版本。Modbus协议有许多变体: Modbus RTU —这用于串行通信，并采用数据的紧凑二进制表示进行协议通信。RTU格式使用带有循环冗余校验的校验和的命令/数据作为错误校验机制，以确保数据的可靠性。Modbus RTU是Modbus 最常见的实现方式。Modbus RTU消息必须连续传输，不能有字符间的延迟。Modbus消息由空闲(静默)时段构成(分隔)。 Modbus ASCII —用于串行通信，并利用ASCII字符进行协议通信。ASCII格式使用纵向冗余校验的校验和。Modbus ASCII消息由前导冒号(":")和尾随换行符（CR/LF）组成。 Modbus TCP/IP或Modbus TCP —这是一种通过连接502端口，基于TCP/IP网络通信的Modbus变体。它不需要计算校验和，因为底层已经提供校验和保护。 基于TCP/IP的Modbus或基于TCP的Modbus 或Modbus RTU/IP—这是一个与Modbus TCP不同的Modbus变体，其在有效载荷中和Modbus RTU一样包含校验和。 基于UDP的Modbus—一些人已经尝试在IP网络上使用基于UDP 的Modbus，这消除了TCP所需的开销。 Modbus Plus (Modbus+、MB+或MBP)-Modbus Plus是施耐德

存储器及其接口

存储器的种类、特性和结构 一、分类 按元件组成：半导体M，磁性材料存储器（磁芯）， 激光存储器 按工作性质：内存储器：速度快，容量小（64K?8Gbyte） 外存储器：速度慢，容量大（20MB?640GB）二、半导体存储分类 RAM SRAM 静态 DRAM 动态 IRAM 集成动态 ROM 掩膜ROM PROM 可编程 EPROM 可改写 E PROM 可电擦除 三、内存储器性能指标 1. 容量M可容纳的二进制信息量，总位数。 总位数=字数×字长bit，byte，word 2. 存取速度 内存储器从接受地址码，寻找内存单元开始，到它 取出或存入数据为止所需的时间，T A。 T A越小，计算机内存工作速度愈高，半导体M存储 时间为几十ns?几百ns ns=mus 3.功耗 维持功耗操作功耗 CMOS NMOS TTL ECL （低功耗.集成度高）（高速.昂贵.功耗高） 4、可靠性 平均故障间隔时间 MTBF（Mean Time Between Failures） 越长，可靠性越高.跟抗电磁场和温度变化的能力有关. 5、集成度 位/片1K位/片?1M位/片

在一块芯片上能集成多少个基本存储电路 （即一个二进制位） 四、存储器的基本结构 随机存储器RAM 或读写存储器 一、基本组成结构 存储矩阵 寄存二进制信息的基本存储单元的集合体，为便于读写，基本存储单元都排列成一定的阵列，且进行编址。 N×1—位结构：常用于较大容量的SRAM，DRAM N×4 N×8 —字结构常用于较小容量的静态SRAM

2、地址译码器 它接收来自CPU的地址信号，产生地址译码信号。选中存储矩阵中某一个或几个基本存储单元进行读/写操作 两种编址方式： 单译码编址方式. 双译码编址方式 （字结构M）（复合译码） 存储容量

存储器寻址方式

存储器寻址方式 存储器寻址方式的操作数存放在主存储器中，用其所在主存的位置表示操作数。在这种寻址方式下，指令中给出的是有关操作数的主存地址信息。8088的存储器空间是分段管理的。程序设计时采用逻辑地址；由于段地址在默认的或用段超越前缀指定的段寄存器，所以采用偏移地址，称之为有效地址（Effective Address, EA） 1.直接寻址 在这种寻址方式下，指令中直接包含了操作数的有效地址，跟在指令操作码之后。其默认的段地址在DS段寄存器中，可以采用段超越前缀。 例将数据段中偏移地址2000H处的内存数据送至AX寄存器。 MOV AX, [2000H] 该指令中给定了有效地址2000H, 默认与数据段寄存器DS一起构成操作数所在存储单元的物理地址。 如果DS=1429H，则操作数所在的物理地址为1429H*16+2000H=16920H. 该指令的执行结果是将16920H单元的内容传送至AX寄存器，其中，高字节内容送AH寄存器，低字节内容送AL寄存器。

MOV AX, [2000H]；指令代码：A1 00 20 例: 将附加段中偏移地址2000H 处的内存数据送至AX 寄存器。 MOV AX, ES:[2000H]; 指令代码：26 A1 00 20 变量指示内存的一个数据，直接引用变量就是采用直接寻址方式。变量应该在数据段进行定义，常用的变量定义伪指令DB 和DW 分别表示字节变量和字变量，例如 WV AR DW 1234H; 定义字变量WV AR ，它的初值是1234H 这样，标示符WV AR 表示具有初值1234H 的字变量，并由汇编程序为它内存分配了两个连续的字节单元。假设它在数据段偏移地址是0010H 。 例：将数据段的变量WV AR （即该变量名指示的内存单元数据）送至AX 寄存器。 MOV AX, WV AR; 指令功能： 上述指令实质就是如下指令： AX WV AR AX DS ：[0010H]

第4课 2812的片内资源、存储器映射以及CMD文件的编写

第4课F2812片内资源、存储器映射以及CMD文件的编写 作者：顾卫钢谢芬（HELLODSP资深会员） 从今天开始，我们的课程终于进入F2812的核心了，呵呵。在今天的课程中，我们将带领大家一起学习2812的片内资源，初步了解它究竟有哪些本事，能拿来干些什么，然后一起了解2812存储器的结构，统一编址的方式、存储器映射关系，并重点分析CMD文件，以期望消除大家对CMD文件的迷惑，在自己编写程序的时候会修改CMD文件中的部分内容，从而满足自己设计时的需求。 1.F2812的片内资源 我们知道，TMS320F2812是32位的定点DSP，它既具有数字信号的处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适合用于需要大批量数据处理的测控领域，例如自动化控制、电力电子技术、智能化仪表、电机伺服控制。下面是F2812的内部资源框图。 图1 TMS320F2812内部资源框图 2812采用了高性能的静态CMOS技术，时钟频率可达150MHZ（6.67ns），其核心电压为1.8V，I/O口电压3.3V，Flash编程电压也为3.3V，所以我们在设计2812电源部分的时候，需要将常用的5V电压转换成1.8V和3.3V的电压之后，才能供给2812。具体的设计我们将会在以后的硬件设计内容里进行探讨。

让我们一起来看看图1，最左边的A(18-0)和D（15-0）是表示2812外扩存储器的能力，2812外扩的存储空间最大是219*16 bit，就是说最多只能扩512K个存储单元，每一个存储单元的位数为16位。 从图中我们也可以看到，F2812支持JTAG边界扫描（Boundary Scan）,这也是为什么我们的仿真器都是采用JTAG口的原因了，在这里，提醒大家一点的就是，仿真的时候，JTAG口的方向不能插反，如果插反的话会将仿真器烧坏。我们所使用的14针JTAG口的第6针是空脚，所以一般情况下仿真器JTAG线的第6针是填针的，同时在板子上的第6脚是拔空的，这样可以防止您插反JTAG口，以避免不必要的损失。这一点，在我们自己设计板子的时候尤其需要注意。 在图1中，我们可以看到连接整个芯片各个模块的两条黑色的线，从英文单词上我们可以看到一条是Program Bus，另一条是Data Bus，就是程序总线和数据总线。这个概念讲的还是比较笼统的，下面我们详细分析这两天总线，并结合图中总线上的各个箭头来理解这些概念。 我们首先需要知道2812的存储器空间被分成了2块，一块是程序空间，一块是数据空间，而无论是那一块的内容，我们都需要借助于两种总线来进行传送相关的内容——地址总线和数据总线，用地址总线来传送存储单元的地址，而用数据总线来传送存储单元内的内容。2812的存储器接口具有3条地址总线和3条数据总线。了解了这些基本的内容之后我们接下来一一讲述2812内部的总线结构。 先来讲地址总线，顾名思义，这类总线的作用就是来传送存储单元的地址的。 1.PAB （Program Address Bus）程序地址总线，它是一个22位的总线，用于传送程序空间的读写地址。 程序在运行的时候，假如执行到了某一个指令，那么需要去找到这段代码的地址，就是用PAB来传送。 2.DRAB（Data-Read Address Bus）数据读地址总线，它是个32位的总线，用于传送数据空间的读地址。 假如要读取数据空间某一个单元的内容，那么这个单元的地址就是通过DRAB来传送。 3.DWAB（Data-Write Address Bus）数据写地址总线，它也是个32位的总线，用于传送数据空间的写地 址。类似的，如果我要对数据空间的某一个单元进行写操作，那么这个单元的地址就是通过DWAB来传送。 了解了地址总线后，我们再来看看数据总线，这类总线传送的就是数据了，也就是各个存储单元内的具体内容了。 1.PRDW（Program-Read Data Bus）程序读数据总线，它是一个32位的总线，用于传送读取程序空间时 的指令或者数据。我们在执行代码的时候，首先是通过PAB传送并找到了存放该指令的存储单元，但是这个存储单元下的具体内容就要由我们的PRDW来传送了。 2.DRDB（Data-Read Data Bus）数据读数据总线，它是一个32位的总线，在读取数据空间时用来传送数 据。我们在进行读操作时，先通过DRAB总线确定了需要进行读操作的数据单元的地址，接下来传送这个数据单元下面的具体内容时就需要DRDB了。 3.DWDB（Data/Program-Write Data Bus）数据写数据总线，它是一个32位的总线，在进行写操作时，

modbus地址对应表

modbus地址对应表 曾经做过单片机和以下20种PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表分享出来。 三菱FX3G-40MR/ES-A、西门子S7-200 CPU226 AC/DC/RLY、欧姆龙CP1H-X40DR-A、松下AFPX-C40R、台达DVP-12SA2、信捷XC5-48、永宏FBs-40MC、产电XBC-DR40S、汇川H2u-2416MT-XP、英威腾IVC2H-1616MAT6、基恩士KV-N40AR、施耐德电气TM218LDAE40DRPHN、海为H40S2R系列、维控LX3V1212MT系列、和利时LE5109、台安AP-340BR-A、罗克韦尔1766-L32BWA、合信CTH200系列CPU H226L、富士SPE NW0P40R-31、步科K508-40AR。， 三菱 X元件支持Modbus之02功能码； Y元件支持Modbus之01、05、15功能码； D元件支持Modbus之03、06、16功能码。 西门子

I元件支持Modbus之02功能码； Q元件支持Modbus之01、05、15功能码； V元件支持Modbus之03、06、16功能码。 欧姆龙 CIO0元件支持Modbus之02功能码； CIO100元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。 松下 X元件支持Modbus之02功能码； Y元件支持Modbus之01、05、15功能码； DT元件支持Modbus之03、06、16功能码。 台达 X元件支持Modbus之02功能码； Y元件支持Modbus之01、05、15功能码； D元件支持Modbus之03、06、16功能码。

modbus地址对应表

modbus地址对应表 协议版本 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。 对于通过TCP/IP(例如以太网)的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。 对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA(SA85)，PCI或者PMCIA总线的板卡。 通信和设备 Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。 一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令(地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令)。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

F2812存储器映射及CMD详解

2812存储器映射及CMD 2812存储器映射 2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0 xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。 2812的存储器被划分成了下面的几个部分： 1. 程序空间和数据空间。2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。

2. 保留区。数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。 3.CPU中断向量。在程序空间里也保留了64个地址作为CPU的32个中断向量。通过CPU寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。 映射和空间的统一编址 F2 812内部的映射空间 低地址空间

高地址空间 2812CMD详解 CMD：command命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。 1.）#pragma ，CODE_SECTION和DATA_SECTION伪指令 #pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明 将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中 ------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址

程序存储器 指令寄存器 程序计数器(PC,IP) 地址寄存器的区别与联系

先明白定义再说区别和原理： 1、程序存储器(program storage) 在计算机的主存储器中专门用来存放程序、子程序的一个区域。 2、指令寄存器（IR ）：用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。 3、程序计数器（PC）：为了保证程序(在操作系统中理解为进程)能够连续地执行下去，CPU必须具有某些手段来确定下一条指令的地址。而程序计数器正是起到这种作用，所以通常又称为指令计数器。在程序开始执行前，必须将它的起始地址，即程序的一条指令所在的内存单元地址送入PC，因此程序计数器

（PC）的内容即是从内存提取的第一条指令的地址。当执行指令时，CPU将自动修改PC的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，这个量等于指令所含的字节数，以便使其保持的总是将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改的过程通常只是简单的对PC加1。 当程序转移时，转移指令执行的最终结果就是要改变PC的值，此PC值就是转去的地址，以此实现转移。有些机器中也称PC为指令指针IP（Instruction Pointer） 4、地址寄存器：用来保存当前CPU所访问的内存单元的地址。由于在内存和CPU之间存在着操作速度上的差别，所以必须使用地址寄存器来保持地址信息，直到内存的读/写操作完成为止。 当CPU和内存进行信息交换，即CPU向内存存/ 取数据时，或者CPU从内存中读出指令时，都要使用地址寄存器和数据缓冲寄存器。同样，如果我们把外围设备的设备地址作为像内存的地址单元那样来看待，那么，当CPU和外围设备交换信息时，我们同样使用地址寄存器和数据缓冲寄存器。