手机蓝牙控制的智能车系统设计_余威明
手机远程控车智能控车系统(智控王)
慧之发-关于我们 “慧之发”汽车智能用品运营总部隶属于深圳慧之发电子科技有限公司，是深圳慧之发电子科技有限公司旗下的自有品牌，根植于中国最大沿海开放城市深圳，同时也是世界闻名的电子产品研发生产基地，是一家专注于汽车电子产品设计与开发、汽车用品经销、汽车安防、汽车智能研究的专业化公司。公司依托沿海口岸开放的得天独厚条件，加之珠三角成熟配套的电子原器件生产组装、原材料进出口优势，公司自成立伊始一致力于汽车后市场相关产品的销售与安装，汽车电子产品的研发与销售、汽车智能化研究。公司先后成立啦华中运营中心，总部设在郑州，中原城市，服务于周边五省。华北运营中心，总部设在北京，中国首都，服务于东、北部地区。华西运营中心，总部设在重庆，服务于周边云贵川等西部地区，由此完成啦销售，服务于一体的全国战略部署。2014年，公司相继成立慧之发进出口贸易有限公司，已经与世界36家公司达成合作，有效的拓展啦慧之发海外市场，弥补啦中国汽车后市场在中欧国家的空白，为国争光。“慧之发”悄然在世界崛起，被称为中国汽车科技产业的黑马。 凭借韩国电子信息产业发达的先天优势，与韩国Tig公司合作，专业技术团队长期致力于汽车电子和智能车控、汽车安防产品的开发与研究。并通过中国进出口商品交易会和中国高交会平台与国内外多个汽车厂商达成了广泛合作，2013年通过引进和吸纳德国Micron公司的智能电子车控技术，公司创始团队自主开发了慧之发汽车智控系统，该系统实现了手机远程操控、汽车无钥匙进入、一键启动、远程多模式启动等系列功能，彻底淘汰汽车钥匙，真正进入智能时代！作为国内率先进入汽车智能管理系统的研发者，慧之发汽车智控系统自问世后经历了三次版本升级。目前该系统融合了3G通信技术、集人车对话、人车互动、GPS 导航定位、智能安防、车辆状态信息监控等功能于一身。是当之无愧的汽车智能专家。 过去凭借对汽车的狂热，慧之发从养护和装饰自己的爱车开始，从早期的汽车配件、汽车用品及汽车个性化改装业务开始，慧之发在摆脱传统路线和始终致力于创新基础上不断突破，先后为自身创造出了无数次的品质提升。探索出了一条技工贸发展之路。 现在多年的磨砺和发展，慧之发已然成为汽车智能系统的研发、智能车载定位系统、智能车控系统的推广及运用的领袖企业之一。秉承分享、共赢、诚信的经营理念，我们愿与天下有识之士共同分享汽车后市场无限商机，慧之发诚志邀请加入我们智能汽车管理系统的分销行列，共享财富盛宴。 未来慧之发将继续专注于汽车后市场产品的开发，和全球最具潜力的汽车后市场共同成长。全面发展成为集汽车智能安防、高端汽车美容、高端汽车装饰、高端汽车养护、高端汽车精品等于一体的个性化高端战略的全套汽车后市场业务内涵，依托国内快速发展的汽车工业及不断增长的汽车保有量，慧之发快速发展成为品牌特征鲜明、品牌口碑长盛不衰、市场业绩持续高涨的汽车服务知名品牌。选择慧之发赢未来！我们愿与您一道专注于汽车后市场服务!
智能车控制算法.doc
实用标准文案 智能车转角与速度控制算法 1.检测黑线中点Center ：设黑、白点两个计数数组black 、 white ，从第一个白点开始，检测到一个白点，白点计数器就加1，检测到第一个黑点，黑点计数器就加 1 ，并且白点计数器停止，以此类推扫描每一行；黑线中点= 白点个数 + （黑点的个数 /2 ） 2.判断弯直道： 找出黑线的平均位置avg ( 以每 10 行或者 20 作为参照，行数待定) 算出相对位移之和(每一行黑线中点与黑线平均位置距离的绝对值之和) 然后用 Curve的大小来确定是否弯直道（Curve的阀值待定）。 3.控制速度： 根据弯度的大小控制速度大小。 //*****************************弯度检测函数*******************************// Curvecontrol () { int black[N];// 黑点计数器
int white[N];// 白点计数器 int center[N];// 黑线中点位置 int avg;// 黑线中点平均位置int curve；//N行的相对位移之和 if( 白点 ) ++white[N];// 判断黑白点的个数else++black[N]; center[N]=white[N]+black[N]/2;// 每一行的黑线中点 avg=(center[1]+center[2]+...+center[N])/N;// 求出黑线中点的平均位置 curve=(|avg-center[1]|+|avg-center[2]|+...+|avg-center[N]|)/N// 求出 N 行的相对位移之和 return curve;// 返回弯度大小 }
空调自控系统方案设计(江森自控)
沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目 HVAC暖通空调自控系统 技术方案设计书
一. 总体设计方案 根据用户对项目要求，并结合沈阳建筑智能化建筑现状，沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目是屹今为止整个沈阳所有建筑物厂区当中智能化程度要求较高的。沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目里面分布着大量的暖通空调机电设备。 ？如何将这些暖通空调机电设备有机的结合起来，达到集中监测和控制，提高设备的无故障时间，给投资者带来明显的经济效益； ？如何能够使这些暖通空调机电设备经济的运行，既能够节能，又能满足工作要求，并在运行中尽快的将效益体现出来； ？如何提高综合物业管理综合水平，将现代化的的计算机技术应用到管理上提高效率。 这是目前业主关心的也是我们设计所侧重的。 沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调楼宇自动化控制系统的监测和控制主要包括下列子系统： 冷站系统 空调机组系统 本暖通空调楼宇自动化控制系统之设计是依据沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目的设计要求配置的，主体的设计思想是结合招标文件及设计图纸为准。 1.1冷站系统 （1）控制设备内容 根据项目标书要求，暖通自控系统将会对以下冷站系统设备进行监控：监控设备监控内容 冷却水塔（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态。 冷却水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手
自动状态、水流开关状态； 冷却水供回水管路供水温度、回水温度， 冷水机组（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态； 冷冻水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态、水流开关状态； 冷冻水供回水管路供水温度、回水温度、回水流量； 分集水器分水器压力、集水器压力、压差旁通 阀调节； 膨胀水箱高、低液位检测； 有关系统的详细点位情况可参照所附的系统监控点表。 （2）控制说明 本自控系统针对冷站主要监控功能如下： 监控内容控制方法 冷负荷需求计算根据冷冻水供、回水温度和回水流量测量值，自动计算建筑空 调实际所需冷负荷量。 机组台数控制根据建筑所需冷负荷自动调整冷水机组运行台数，达到最佳节 能目的。 独立空调区域负荷计算根据Q=C*M*(T1-T2) T1＝分回水管温度，T2＝分供水总管温度， M＝分回水管回水流量 当负荷大于一台机组的15%，则第二台机组运行。 机组联锁控制启动：冷却塔蝶阀开启，冷却水蝶阀开启，开冷却水泵，冷冻 水蝶阀开启，开冷冻水泵，开冷水机组。停止：停冷水机组， 关冷冻泵，关冷冻水蝶阀，关冷却水泵，关冷却水蝶阀，关冷 却塔风机、蝶阀。 冷却水温度控制根据冷却水温度，自动控制冷却塔风机的启停台数，并且自
智能汽车自主驾驶控制系统
智能汽车自主驾驶 控制系统
智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号： 7631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。当前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的
发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。
智能照明控制系统方案设计
灯光控制系统方案
一、系统概述 系统原理概述 系统所有的单元器件（除电源外）均内置微处理器和存储单元，由一对信号线（UTP5）连接成网络。每个单元均设置唯一的单元地址并用软件设定其功能，通过输出单元控制各回路负载。输入单元通过群组地址和输出组件建立对应联系。当有输入时，输入单元将其转变为数字信号在系统总线上广播，所有的输出单元接收并做出判断，控制相应回路输出。 系统通过两根总线连接成网络。总线上不仅为每个组件提供24伏直流电源，还加载了控制信号。通过系统编程使控制开关与输出回路建立逻辑对应关系。 系统元件采用 模块化结构、并已 经有系统化产品、 系统扩展方便。同 时，通过专用接口 元件及软件，可能 直截接入电脑进行实时监控，或接入以太网进行远程实时监控。因此在设计时更加简单、灵活。 系统为分布式控制，模块化结构，可靠性高。任何控制模块均内置CPU，每个输入模块（场景开关、多键开关、红外传感器等）都可直接与输出模块（调光器、输出继电器）通讯（发送指令→接受指令→执行指令），避免了集中式结构中央CPU一旦出现故障造成整个系统瘫痪的弱点。 与BA系统的集成
诺雅照明控制系统是一个开放的系统，通过专用接口软件，可方便地与其他系统连接，如楼宇自控系统、门禁系统、保安监控系统、消防系统等。
系统结构图
二、系统功能和优点 智能照明控制系统在学校应用的功能和优点： 1、实现照明控制智能化 可用手动控制面板，根据一天中的不同时间，不同用途精心地进行灯光的场景预设置，使用时只需调用预先设置好的最佳灯光场景，使人产生新颖的视觉效果。随意改变各区域的光照度。 2、美化环境以达到吸引学生的注意力 好的灯光设计，能营造出一种温馨、舒适的环境，增添其艺术的魅力。良好的环境可以培养学生对其产生更大的兴趣，从而得到更好的学习效果。 利用灯光的颜色、投射方式和不同明暗亮度可创造出立体感、层次感，不同色彩的环境气氛，不仅使学生有个很好的学习环境，而且还可以产生一种艺术欣赏感，对课程产生强烈的研究精神。 3、可观的节能效果 由于智能照明控制系统能够通过合理的管理，根据不同日期、不同时间按照各个功能区域的运行情况预先进行光照度的设置，不需要照明的时候，保证将灯关掉；在大多数情况下很多区域其实不需要把灯全部打开或开到最亮，智能照明控制系统能用最经济的能耗提供最舒适的照明；系统能保证只有当必需的时候才把灯点亮，或达到所要求的亮度，从而大大降低了学校的能耗。 4、延长灯具寿命 灯具损坏的致命原因是电压过高。灯具的工作电压越高，其寿命则成倍降低。反之，灯具工作电压降低则寿命成倍增长。因此，适当降低灯具工作电压是延长灯具寿命的有
智能小车控制程序1
/*实现前进与后退功能*/ /*控制智能车向前行驶10秒，然后停3秒，再向后行驶6秒，停止*/ /********************************************************/ #include { go(); //前进 delay(10000); //前进10秒 stop(); //停止 delay(3000); //停3秒 back(); //后退 delay(6000); //后退6秒 stop(); //停止 } 工业职业技术学院 毕业设计 课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统 系（院）名称电气工程系 专业及班级 学生 学号 指导教师 完成日期年11 月19 日 摘要 随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字：智能小车，单片机，红外传感器。 目录 第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 - 手机启动汽车软件，彻底淘汰汽车机械钥匙,手机远程控制汽车,真正进入车智能时代! 移动管家手机智能控车一键启动系统，免钥匙智能用车,方便更实用!先进的CAN网络总线技术,融合原车的CAN网络系统,采用OBD对插方式.可使用手机APP,包含智能钥匙、无 钥匙进入、一键启动、遥控启动、手机启动、手机熄火、手机开关门锁、手机断油、车辆 报警提示、系统防拆除警示，国内首家解决GSM与一键启动处理方案的厂家，并且建立 自己的服务平台，可升级成带GPS卫星定位和车内监听、行驶轨迹查询等功能，GPS终 身免平台服务费。 不破坏原车线路智能钥匙一键启动系统OBD接口安装。专车专用无损安装全国联保，耐高温，耐潮湿，抗严寒，抗震，抗干扰。使用寿命长，故障率低，让你做汽车电子更新 突破，专车专用，OBD免接线，安装非常简单，手机控制、一键启动、全免接线、专车专用免接线无钥匙进入系统,智能一键启动,OBD原车电脑免接线升级防盗,双核RFID，双启动。全球各系汽车专车专用免接线一键启动,手机远程遥控启动。[移动管家]手机控车一键 启动安装不用接线、直接对obd接口,无钥匙进入，手机启动，多功能一体机。随着科技飞速进步,汽车电子自动化技术快速发展,确实给车主带来了很多安全和智能便捷。 用手机更好的操控汽车；可以实现的功能有远程控制开车门和关车门、远程遥控发动 机启动和车辆位置提醒。基于CAN总线数据+OBD数据的开发,达到对车辆的所有数据分 析和应用。不涉及线路改装,而且适配高中低档车型。完全融合原车的 CAN 网络系统。 1符合原车通信协议，与原车CAN总线网络完全兼容，提升原车控制系统功能； 2 无钥匙进入，靠近开锁，离开关锁，具有身份识别功能； 3在设防状态下，非法启动发动机报警、然后锁定引擎并且断油路 4非法开门（包括尾箱盖、发动机盖）声光报警且锁定引擎； 5锁车自动关闭所有车窗及天窗（选装）；，如果在升窗过程中按下遥控器开锁键，车窗立即停止 上升工作（传统升窗器没有此功能）。 6未关车门（包括发动机仓、后尾箱）报警提醒； 7行车自动上锁：车主上车启动车辆后，车辆速度超过5KM/H后车门自动上锁；防盗系统会自动识 别四门是否关好，在车门没关好时，中控锁不会自动落锁，在行车过程中，后排乘客 下车时，不需主 智能小车控制系统设计 ——ARM控制模块设计 EasyARM615是一款基于32位ARM处理器，集学习和研发于一体的入门级开发套件，该套件采用Luminary Micro(流明诺瑞)公司生产的Stellaris系列微控制器LM3S615。本系统设计是以EasyARM615开发板为核心，通过灰度传感器检测路面上的黑线，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动轨迹等一系列的控制。同时利用外扩的液晶显示器显示出各个参数。以达到一个简易的智能小车。 本文叙述了系统的设计原理及方法，讨论了ISR集成开发环境的使用，系统调试过程中出现的问题及解决方法。 据观察，普通的玩具小车一般需要在外加条件下才能按照自己的的设想轨迹去行驶，而目前可借助嵌入式技术让小车无需外加条件便可完成智能化。在小车行驶之前所需作的准备工作是在地面上布好黑线轨迹，设计好的小车便可按此黑线行驶，即为智能小车。其设计流程如下： 1、电机模块 采用由达林顿管组成的H型PWM电路。PWM电路由四个大功率晶体管组成，H桥电路构成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机控制达林顿管使之工作在开关状态，根据调整输入控制脉冲的占空比，精确调整电机转速。这种电路由于管子工作只在饱和和截止状态下，效率非常没。H型电路使实现转速和方向的控制简单化，且电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调整技术。 具体电路如下图所示。本电路采用的是基于PWM原理的H型驱动电路。该电路采用TIP132大功率达林顿管，以保证电动机启动瞬间的8安培电流要求。 2、传感器模块 灰度测量模块，是一种能够区分出不同颜色的的电子部件。灰度测量模块是专为机器人设计的灰度传感器。例如：沿着黑色轨迹线行走，不偏离黑色轨迹线；沿着桌面边沿行走，不掉到地上，等等。足球比赛时，识别场地中灰度不同的地面，以便于进行定位。不同的物体对红外线的反射率不同，黑色最低，白色最高；它通过发射红外线并测量红外线被反射的强度来输出反映物体颜色的电压信号，有效距离3-30毫米。 其技术规格如下： 已知灰度传感器的输出电压为0-3.3V，所以可通过ARM615开发板上的ADC 模块转换成数字信号，最后通过不断测试得出黑线与白线的大概参数值，完成对小车传感器部分的设计。 在本次设计中选择二个灰度传感器，其实现效果与布局如下所示。 中央空调装置智能控制系统设计 发表时间：2018-10-17T15:43:19.933Z 来源：《电力设备》2018年第19期作者：谢若锋[导读] 摘要：随着全球气候的不断变化，冬夏的气温变得反常，现代生活越来越离不开空调。 （东莞供电局广东东莞 523000）摘要：随着全球气候的不断变化，冬夏的气温变得反常，现代生活越来越离不开空调。随着空调的不断普及，几乎各家各户、各个单位企业都安装了空调设施，空调的大量使用过程中，能耗是其中较为受关注的一个方面。高能耗的空调会导致运行成本高，给人们的使用带来经济上的压力，所以如何降低空调的运行能耗是首先应当考虑的问题。本研究从中央空调的智能控制方面对空调的节能技术作以分 析。 关键词：中央空调；智能控制；节能空调是我们现代生活中必不可少的电器。随着空调的不断普及，空调的电力消耗在家庭用电和企业用电中占有相当大的比重。要想做到节约能源，实现绿色节能的生活，根本上要从降低空调的能耗上进行研究。我国现有的某些企业在空调的研发和制造上已经在国际上占有相当高的地位，可以说是居于国际领先地位，所以应当肩负起提升世界空调节能技术水平的使命，提高人们的生活水平。本研究就从智能控制方面对中央空调的节能技术进行简要分析。 1.智能控制技术在中央空调监控系统中的应用 1.1智能控制技术在中央空调监控系统中的应用原理 当前随着信息化技术的发展，更多的家用电器趋向于智能化。智能化的设备能够自主进行调控，可以减少大量的人为操作，真正的成为人性化的家用电器。过去大多数的电器仅仅是能够满足简单的功能，无法对环境的变化做出适当的反应，只能依靠人们的手动操作来进行功能、功率等方面的调控。就空调的发展来说，当前基于控制论、人工智能技术发展起来的智能控制技术能够自行实现对空调的智能调控，能够极大地降低人们繁琐的调控工作，真正的做到智能化。模糊处理技术能够对一些非线性的、不确定的问题进行处理。模糊处理技术的应用原理是将环境的数据作为模糊变量，通过模糊控制器提供的模糊逻辑进行运算，最终得到结果，进行执行，并实现对环境做出反应的功能。人们可以对模糊控制器进行编程，所以模糊控制器具有一定的学习和控制能力。对于神经网络，这是一种仿生技术。神经网络处理问题的方式是模仿人脑的思考方式和过程发展而来的。人脑的有无数个神经元组成，神经网络控制技术的也有大量的控制单元进行数据的分析。自身的结构特点充分的发挥出自身优势，将结构作为处理控制器，极大地提升了系统在处理非线性、不确定的问题时能力。智能控制技术的核心就是这两种技术的应用，两种技术基本可以各种不确定的状况，实现对中央空调自主的监控功能，并能够满足人们的正常需求，提供一个好的温湿度状况。 1.2智能控制技术在中央空调监控系统中的控制特点 智能控制系统的出现为智能电器的发展起到了极大地促进作用。由于环境的多变性，智能控制系统的研究方向也需要面面俱到。所以，在这样的条件下智能控制技术在中央空调系统中的控制中具有以下几种特点。首先，中央空调运行的环境多变导致了智能控制系统具有多干扰性。对于一个房间来说，阳光辐射、气温、天气等都会对空调运行时的环境温度产生影响。并且房间的换气也不可避免。在诸多的因素烦扰下，空调需要的运行功率会进行上下浮动，导致功率的不确定性。多工况性是说空调运行具有季节性，在冬夏两季运行时的工作方式不同。多工况性就要求空调具有处理不同环境的能力，所以智能控制技术的自动控制机制就会变得相对复杂，要求进行维护和操作时要充分考虑可能发生的各种情况。温、湿度相关性主要是指室内的温度和湿度多变。在进行温度控制时还应当考虑湿度对温度影响。温度和湿度并不是直接相关，但是仍具有较大的联系。并且中央空调需要对环境的温湿度进行调节，所以在智能控制系统的设计中应当充分考虑这一因素。 1.3智能控制技术在中央空调监控系统中的应用途径 变风量智能调节技术和定风量智能调节技术时智能控制技术对中央空调智能调节的主要途径。由上文可知，智能调节技术的核心是神经网络技术和模糊处理技术，其原因是中央空调的变风量智能调节技术主要依靠神经网络算法实现的。神经网络能够对室内环境的温湿度变化迅速做出反应，能够保证调节的灵敏性，对于传入系统的数据进行快速运算，并且能够保证结果的精确度，所以，中央空调可以应用变风量智能调节技术快速的对温度、湿度做出调节。定风量智能调节技术主要依靠模糊处理技术实现。模糊处理技术的特点就是能够对环境各种不确定性的因素和各种不确定性的问题进行妥善处理，并能够得到最优结果和处理方法，可以极大的提升中央空调的智能性。依靠这种技术，定风量智能调节技术可以通过循环送风和混合自动送风的方式对室内的环境进行自主调控。智能控制技术通过变风量智能调节技术和定风量的智能调节技术能够最大的发挥中央空调对室内温湿度的调控能力，保证中央空调的正常运行，提升其智能性，让中央空调的管理和调控变得更加便捷。 2.中央空调系统智能控制应用要点 2.1蓄能技术 对于中央空调这种大型电器设备的使用，用电的时间不同在电能的资金投入也就不同。所以蓄能技术便应运而生。蓄能技术一般是应用于夏季或者空调制冷的时候。顾名思义，蓄冷技术就是避开用电高峰期，在一定时间内储存一定的冷量，然后再在用电高峰期的时候将冷量进行释放，从而降低电力供应的压力。蓄能技术的实施基础是蓄能机房的建设。应当对建筑物的面积进行合理评估后确定蓄能机房的大小和蓄能能力。蓄能机房作为一个冷量或热量的中转站，在合适的时间进行能量的释放和储存，从而达到节约能源节约资金的目的，能够缓解供电压力。 2.2变流量技术 空调最主要的就是冷水循环系统和冷却水循环系统，这两大系统保证了热量的运输，起到调节室温的作用。变流量技术就是基于这两个系统的平衡调节，进而达到对室温的调控。变流量系统就是通过对冷水循环和冷却水循环系统的流量进行调节，保证温度差的稳定，从而降低能耗，提升空调的运行效果的系统。冷却水系统具有能够随空调运行的负荷大小变化而对流量调节的特点，还能够保证冷却水和冷水在循环时的温度差保持相同。变流量技术通过传感器进行温度等数据的采集，传送给智能控制系统进行一系列的运算处理后，得到最终的执行数据，通过冷凝器的调节从而到达对冷水循环系统和冷却水循环系统的调节作用，达到减少能源损耗的目的。 2.3热回收技术 智能车转角与速度控制算法 1.检测黑线中点Center：设黑、白点两个计数数组black、white，从第一个白点开始，检测到一个白点，白点计数器就加1，检测到第一个黑点，黑点计数器就加1，并且白点计数器停止，以此类推扫描每一行；黑线中点=白点个数+（黑点的个数/2） 2.判断弯直道： 找出黑线的平均位置avg (以每10行或者20…作为参照，行数待定) 算出相对位移之和(每一行黑线中点与黑线平均位置距离的绝对值之和) 然后用Curve的大小来确定是否弯直道（Curve的阀值待定）。 3.控制速度： 根据弯度的大小控制速度大小。 //*****************************弯度检测函数*******************************// Curvecontrol () { int black[N]; //黑点计数器 int white[N]; //白点计数器 int center[N]; //黑线中点位置 int avg; //黑线中点平均位置 int curve；//N行的相对位移之和 if(白点) ++white[N]; //判断黑白点的个数 else ++black[N]; center[N]=white[N]+black[N]/2; //每一行的黑线中点avg=(center[1]+center[2]+...+center[N])/N; //求出黑线中点的平均位置 curve=(|avg-center[1]|+|avg-center[2]|+...+|avg-center[N]|)/N //求出N行的相对位移之和 return curve; //返回弯度大小 手机控车系统智能一键启动、（移动管家品牌智能控车系统）汽车远程手机控制开关空调预热预冷、汽车远程防抢熄火、远程开关车门锁、远程断油、远程供油、入侵报警提示、跟踪定位、车辆状态信息实时监控等等各种智能化实用功能。再远的距离都能掌控自己的爱车。 1、在有手机信号的任何地方，使用车主加密绑定的手机发送指令到车辆，发动机自动启动并回复短信致车主手机提示车辆已经启动。（车辆在启动状态，车门锁关闭，如有非法开门进入，发动机立即熄火，只有在车主到来时才自动开锁） 2、手机控制车辆暖车（此功能特别适用于北方寒冷地区） 3、手机远程熄火 4、一键开关启动，一键开关熄火；只需轻按启动按钮，即可启动爱车，彻底告别汽车机械钥匙； 5、无匙进入，智能开关锁，时尚、便捷、提升您尊贵品位 6、手机远程定位跟踪车辆 7、手机远程撤防 8、手机远程设防 手机远程遥控.一键启动；尊贵触手可及传承高级轿车的高贵、尽享豪华风范。 远程操控车辆：任何时间、任何地点，可对注册车辆进行远程启动、远程熄火、远程开关门锁、远程断油供油等操作。 手机与汽车通过软件,实现无线同步,实现一键启动免钥用车！汽车移动管家——-汽车大智能时代面向国际！汽车总线智能控车系统具有汽车远程启动、汽车远程熄火、远程开关车门锁、远程断油！智能感应开关门锁、免钥一键启动、一键熄火、GPS查车、APP软件控车、智能防盗、手机管控汽车、、、、、汽车智能大潮即将袭来,世界上最先进的智能控车系统————移动管家品牌；不容错过！ 广州迈易电子公司是一家专注于汽车智能控制、汽车安防产品的研发、生产、销售及系统集成的高科技.！易电子科技有限公司，旗下品牌：“移动管家”。本公司是一家多年来专业从事汽车智能化产品的研发、设计、生产、销售的公司；拥有由硕士及本科学历高人才团队,具备软件程序开发、硬件电板开发和模具研发工程师,组成的具有多年防盗器研发经验的高科技人才团队队伍。 主要产品有：CAN-BUS一键启动，常规一键启动，手机控车+一键启动+无钥匙进入三合一的一体机，远程手机遥控开关，挖掘机防盗器。其中专车专用产品现已具备400多种不同车型，不用驳线，按原车线头设计，技术先进质量一流。比如丰田系列，本田系列,现代系列,上海大众系,大众系列,上海通用系列,日产系列,起亚系列,马自达系列,昌河铃木系列， /************************************************************************** ** 简单寻迹程序：接法 EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行 接上测速模块 测速模块电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口 把测速模块输出OUT1 OUT2 接入单片机P3。2 P3。3 P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转左上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT1 OUT2） P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=0,P1_1=1; 时左上电机反转 P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=0,P1_1=0; 时左上电机停转 P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=1,P1_3=0; 时左下电机正转左下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT3 OUT4） P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=0,P1_3=1; 时左下电机反转 P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=0,P1_3=0; 时左下电机停转 P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=1,P1_5=0; 时右上电机正转右上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT5 OUT6） P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=0,P1_5=1; 时右上电机反转 P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=0,P1_5=0; 时右上电机停转 P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=1,P1_7=0; 时右下电机正转右下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT7 OUT8） P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=0,P1_7=1; 时右下电机反转 P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=0,P1_7=0; 时右下电机停转 P3_2接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1 P3_3接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2 P3_4接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3 P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4 四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1 四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口 关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V时时候可以输出稳定的5V 分别在针脚标+5 与GND 。这个输出电源可以作为单片机系统的供电电源。 ****************************************************************************/ #include 酒店客房智能化控制系统设计方案 北京威控科技发展有限公司 二零零八年一月 目录 一、系统的概况及需求分析 (2) 二、威控客房控制系统为酒店带来的经济效益 (2) 三、VC-RC1000系统简介 (3) 四、VC-RC1000系统特征............................................................................................ 错误！未定义书签。 4.1节能、节省配置、节约人力资源、延长设备使用寿命 .............................错误！未定义书签。 4.2更安全的保障.........................................................................................................错误！未定义书签。 4.3人性化的服务.........................................................................................................错误！未定义书签。 4.4全面提高酒店管理水平 .......................................................................................错误！未定义书签。 4.5高性能的成熟系统产品 .......................................................................................错误！未定义书签。 五、VC-RC1000系统优势............................................................................................ 错误！未定义书签。 5.1系统优势体现..........................................................................................................错误！未定义书签。 5.2威控客房控制器与其它厂家控制器的比较....................................................错误！未定义书签。 六、VC-RC1000系统的整体设计详述 ..................................................................... 错误！未定义书签。 6．1酒店客房控制系统的构建................................................................................错误！未定义书签。 6．2单客房系统设计构成及主要设备介绍..........................................................错误！未定义书签。 6．3通讯系统的结构及设备 (7) 6.3.1 系统通讯结构 (7) 6.3.2 系统通讯设备 (8) 6．4客房控制系统软件 (8) 6.4.1 最可靠的平台、最安全的技术保障 (9) 6.4.2 软件功能强大，满足不同客户需求 (9) 6.4.3 可靠性高 (11) 6.4.4 灵活通用，模块化结构 (11) 6.4.5 界面友好 (11) 七、系统运行模式及功能 (13) 7.1无人模式 (13) 7.2入住模式 (13) 7.3欢迎模式 (13) 7.4普通控制模式 (14) 7.5睡眠模式 (15) 7.6已租外出模式 (15) 7.7退房模式 (15) 7.8特别模式 (15) 八、VC-RC1000系统的实施步骤 (16) 附图一：RCU工作原理图 (17)基于某51单片机的智能小车控制系统
手机控车系统
智能小车控制系统设计
中央空调装置智能控制系统设计
智能车控制算法
手机启动汽车手机控车系统
智能小车速度控制程序
酒店客房智能化控制系统设计方案