减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
减速器装配图大齿轮零
件图和输出轴零件图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机
电动机的选择
根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为
kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下：
型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r
堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ?
质量：kg
3.4
极数：4极
机座中心高：mm
100
该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。电机机座的选择
表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
第3章 传动比及其相关参数计算
传动比及其相关参数的分配
根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.4300
14401
===
n n i ； （3-1）
分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：
58.13
73
.4===
D L i i i ； （3-2） 高速传动比：
5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3）
低速传动比：
05.15
.158
.11223===
i i i L 。 （3-2） 运动参数计算
3.2.1 各轴转速
电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ：
min /33.4733
1420
1r i n n D ===
（3-4） 轴II ：
min /6.3155
.133.4731212r i n n ===
（3-4） 轴III ：
min /30005
.16.3152323r i n n ===
（3-4） 3.2.2 功率计算
Y 型三相异步电动机，额定电压380伏，闭式。
查手册取机械效率：,97.0,96.021====ηηηηC D ，联轴器99.03==ηη 轴承98.04==ηη
动载荷系数：K=1 输出功率：kw C 2.2=P
总传动效率：833.03
4
2
32
21=???=ηηηηη （3-5）
电动机所需功率： ,64.2kw k C
=P ?
=P η
即kw 64.20=P
轴I ：kw 46.243101=???P =P ηηη （3-6） 轴II ：kw 34.24212=??P =P ηη 轴III ：kw 2.243223=???P =P ηηη 3.2.3 转矩计算
n
P
?=T 61055.9 （3-7） 3.2.4 参数列表
表3-1传动系统及其运动参数
第4章 带及带轮的设计
根据设计方案及结构，该机选用普通V 带传动。它具有缓和载荷冲击、运行平稳、无噪音、中心距变化范围较大、结构简单、制造成本低、使用安全等优点。
普通V 带传动的计算
已知：电动机功率 kw p 0.3=， 电动机转速min /1420r n = ，粉碎机主轴转速m in /12752r n =。
4.1.1 确定V 带型号和带轮直径
工作情况系数 由《机械设计基础（第三版）》表工作情况A K 计算功率 kw P K P A C 6.332.1=?=?= kw P C 6.3= 选带型号 由图普通V 带选型图 A 型普通V 带 小带轮直径 取mm D 801=
大带轮直径 带传动滑动率ε一般为1%～2% 取ε=1% mm n n D D 2161275
14408099.0)1(2112=??=-=ε （4-1） 取mm D 2242=
大带轮转速 2241440
8099.0)
1(1112??=-=D n D n ε （4-2） 结果在5—25m/s 之间，满足要求。 4.1.2 确定带长
求m D mm D D D m 1522
22480212=+=+=
（4-3）
求? mm D D 722
80
224212=-=-=
? （4-4） ()00
2
1221'
242
)
(a a D D D D L +-+
+=
π （4-5）
=mm a a D m 65.1277420
2
0=?++π
取标准值mm L d 1400= 4.1.3 确定中心距a 初定中心距0a
)(7.0)(221021D D a D D +≥≥+ （4-6）
根据实际确定：初定中心距mm a 4000= 计算实际中心距 4.1.4 确定带轮包角
小带轮包角 601801
21?--
=a
D D α （4-7） o o 1.1623.57175
.46180
2241801=?--
=α
?≥?1201.162，满足要求 4.1.5 确定带根数Z
带速V s m n D V /03.660000
1440
8014.31000
601
1=??=
?=
π 取s m V /03.6=
传动比i 13.186
.1272144021===
n n i 取13.1=i 带根数Z 由表8.9A 型单根V 带的基本额定功率0P kw P 9.00=
由图小带轮包角系数 取946.0=αk 由《机械设计基础（第三版）》表查得 04.1=l k 由表普通V 带传动比系数 取117.00=?P 由式 l
c
k k p p p Z ??+=
α)(00 （4-8）
64.204
.1946.0)117.09.0(64
.2=??+=
取3=Z
4.1.6 确定轴上载荷
单根V 带张紧力 由式，由表 m kg q /10.0= 20)5.2(500
qV k k VZ P F c +-=α
α
（4-9） =2948.510.0)946
.0946
.05.2(3948.564.2500?+-??
=
轴上载荷 2
1.162sin 24.169322sin 21
0o
???==αZF F Q = （4-10）
4.1.7 选择带型
选用3根A —4000GB/T 11544-1997的V 带，中心距a=470mm ，带长1400mm
带轮结构
带速s m V /300≤时的带传动，其带轮内一般用HT200制造，高速时应使用钢制造，带轮的速度可达到s m /45。由于该机带速为s m V /4.9=，故带轮材料
选用HT200。在设计带轮结构时，应使带轮易于制造，能避免因制造而产生过大的内应力，重量要轻。根据结构设计，大带轮选用腹板式结构；小直径的带轮可以制造为圆柱形。故该机小带轮制造为圆柱形。
带截面尺寸和带轮轮缘尺寸：
V 带型号：A 型 顶部宽b ：13㎜ 节宽p b ：㎜ 高度h ：mm 8 V 带轮基本参数：
基准宽度mm b d 0.11=，基准线上槽深mm h a 75.2min =，基准线下槽
mm h f 7.8min =，
槽间距mm e 3.015±=，槽边距mm f 9min =，最小轮缘厚mm 6min =δ， 带轮宽度f e Z B 2)1(+-==48mm （Z —轮槽数），外径a
d a h d d 2+=
第5章 齿轮传动的设计
齿轮传动概述
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。其主要优点是传动效率高，传动比准确，结构紧凑，工作可靠，寿命长；主要缺点是制造成本高，不适宜于远距离两轴之间的传动。按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。开式传动：齿轮外露，不能保证良好的润滑，且易于落入灰尘、异物等，齿轮面易磨损。闭式传动：齿轮被密封在刚性的箱体内，密封润滑条件好，安装精度高。重要的齿轮传动大多数采用闭式传动。
高速级齿轮设计与计算
5.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1.根据传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。
2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB10095-88）。
3.材料选择。由《机械设计基础（第三版）》表10-1选择小齿轮材料为45钢（调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为ZG310-570（正火），硬度为235HBS ，二者材料硬度差为45HBS 。
4.选小齿轮齿数1Z =41，大齿轮齿数6.192417.4112=?=Z =Z i 圆整后齿数取2Z =193。
5.2.2 按齿面接触强度设计 按照下式试算：
[]32
1112???
?
??+?
≥H E
H d t t Z Z i i T K d σεφα （5-1） 1.确定公式内的各计算数值 ①转矩mm N 1055.91
1
61??=n P T ②试选载荷系数
③由《机械设计基础（第三版）》表10-7选取齿宽系数1=d φ ④由表《机械设计基础（第三版）》表10-6查得材料的弹性影响系数
218.189a
E MP Z =
⑤由《机械设计基础（第三版）》图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限a H MP 5501lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限a H MP 3902lim =σ ⑥由《机械设计基础（第三版）》式10-13计算应力循环次数
8
129111079.31048.160?==?==i
N
N jL n N h （5-2）
⑦由《机械设计基础（第三版）》图10-19查得接触疲劳寿命系数
90.01=HN K ，97.02=HN K
⑧计算接触疲劳应力
取失效概率为1％，安全系数S=1，由式10-12得：
[][]a
H HN H a
H HN H MP S
K MP S
K 7.3624962
lim 221
lim 11====σσσσ （5-3）
因此，许用接触应力[][][]a H H H MP 35.4292
2
1=+=
σσσ （5-4）
⑨由《机械设计基础（第三版）》图10-30选取区域系数433.2=H Z
2.设计计算
①试算小齿轮分度圆直径t d 1，由计算公式得： ②计算圆周速度
s m n d v t 65.11000
601
1=?=
π （5-5）
③计算齿宽b 及模数nt m
mm d b i d 59.561=?=φ （5-6）
29.2cos 1
1=Z =
β
i ni d m （5-7） mm m h ni 15.525.2== （5-8）
④计算纵向重合度βε
903.1tan 318.01==βφεβz d （5-9） ⑤计算载荷系数
查《机械设计基础（第三版）》表10-2得载荷系数A K =1
根据V=s ，8级精度，由《机械设计基础（第三版）》图10-8查得动载荷系数V K =
由《机械设计基础（第三版）》表10-4查得： 由《机械设计基础（第三版）》表10-13查得βF K = 由《机械设计基础（第三版）》表10-3查得αH K = αF K = 因此，载荷系数9.1=???=βαH H V A K K K K K （5-10） ⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
mm K K
d d i
t 93.593
11== （5-11） ⑦计算模数
mm d m n 25.1cos 1
1=Z =
β
（5-12） 5.2.3 按齿根弯曲强度设计 按下式计算：
[]3
2
121cos 2F Sa
Fa d n Y Y z Y KT m σεφβα
β?≥ （5-13） 1. 确定公式内的各计算数值 1)计算载荷系数
2)根据纵向重合度903.1=βε，从《机械设计基础（第三版）》图10-28查得螺旋角影响系数88.0=βY 3)计算当量齿数
90.102cos 27
.26cos 3
2
2
31
1==Z ==Z β
βz z v v （5-14） 4)查取齿形系数
由《机械设计基础（第三版）》表10-5查得592.21=Fa Y ，164.22=Fa Y 5)查取应力校正系数
由《机械设计基础（第三版）》表 10-5查得596.11=Sa Y ，794.12=Sa Y 6)由《机械设计基础（第三版）》图10-20C 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
a FE MP 5001=σ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限a FE MP 3802=σ 7)由《机械设计基础（第三版）》图10-18查得弯曲疲劳寿命系数
85.01=FN K ，88.02=FN K
8)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=，由式10-12得：
[][]a
FE KN F a
FE KN F MP S
F MP S
F 86.23857.303222
1
11====σ
σσσ （5-15）
9)计算小、大齿轮的
[]
F Sa
Fa Y Y σ并加以比较
[][]01625
.001363
.02
2
21
1
1==F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ （5-16）
大齿轮的数值较大。 2.设计计算
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取m n =已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1=，mm d 25.2412=来计算应有的齿数。于是由：
41cos 11==
Z n
m d β
（5-17） 取411=Z ，则6.1924136.3112=?=Z =Z i ，取1932=Z 。 5.2.4 几何尺寸计算 1. 计算中心距
()mm m a n
9.145cos 2211=Z +Z =
β
（5-18）
将中心距圆整为146mm 。 2. 修正螺旋角
()"12.0'15142arccos
21?=Z +Z =a
m n
β （5-19）
因β值改变不多，故参数αε、βK 、H Z 等不必修正。 3.小、大齿轮的分度圆直径
mm
m
z d mm m z d n n
25.241cos 25.51cos 2211====ββ
（5-20）
4.计算齿宽
圆整后，小齿轮齿宽mm B 531=，大齿轮齿宽mm B 4.582=。 5.2.5 齿轮的主要几何参数
低速级齿轮设计与计算
5.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1.根据传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。
2.精度等级仍选用8级精度（GB10095-88）。
3.材料选择。由《机械设计基础（第三版）》表10-1选择小齿轮材料为45（调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为ZG310-570（正火），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
4.选小齿轮齿数433=Z ，大齿轮齿数8.1414336.3324=?=Z =Z i 取1424=Z
5.3.2 按齿面接触强度设计 按照下式试算：
[]3
2
2112???
?
??+?
≥H E
H d t t Z Z i i T K d σεφα （5-1） 1.确定公式内的各计算数值 1)转矩mm N T .104178.253?= 2)试选载荷系数6.1=t K
3)由《机械设计基础（第三版）》表10-7选取齿宽系数1=d φ 4)由《机械设计基础（第三版）》表10-6查得材料的弹性影响系数
21
8.189a E MP Z =
5)由图《机械设计基础（第三版）》表10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限； a H MP 6003lim =σ大齿轮的接触疲劳强度极限
a H MP 5504lim =σ
6)由《机械设计基础（第三版）》式10-13计算应力循环次数
8
282110
87.0/11089.260?==?==i N N jL n N h （5-2）
一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计(上海大学机械设计2大作业)
机械设计大作业 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计 内装： 1.设计任务书1份 2.设计计算说明书1份 3.装配工作图1张 学院机电工程及自动化 专业机械工程及自动化 学号 11121112 设计者华爆会 指导教师傅燕鸣 完成日期 2014年2月9日 成绩
机械设计大作业计算说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计 学院机电工程及自动化 专业机械工程及自动化 学号 11121112 设计者华爆会 指导教师傅燕鸣 完成日期 2014年2月9日
一、确定齿轮结构尺寸，计算作用在齿轮上的作用力 1.1选择齿轮的结构型式 根据《机械设计课程设计手册》第16章第5节，确定齿轮结构为齿轮轴。 1.2计算输出轴的转矩T m N 25.1871530 .39550T 2 n P 95502?=?= = 1.3计算作用在齿轮上的圆周力、径向力 N 72.1104)113003.0/(25.1872)z m /(T 2d /T 2F 2222t =??=?== N 09.40220tan 72.1104tan F F 2t 2r =?=α?= 二、选择轴的材料 因传递的功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，所以初选轴的材料为45钢，并经过调质处理。查《机械设计课程设计手册》表16-1，得：轴材料的硬度为 217~225HBW ，抗拉强度极限MPa 640B =σ，屈 服强度极限 MPa 355s =σ，弯曲疲劳极限 MPa 2751=σ-，剪切疲劳极限MPa 1551=τ-， 许用弯曲应力 MPa 60][1=σ-；查表16-2，得 103~126A 0=。 m N 25.187T 2?= N 72.1104F 2t = N 09.402F 2r = MPa 640B =σ MPa 355s =σ MPa 2751=σ- MPa 1551=τ- MPa 60][1=σ- 103~126A 0=
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
第3章 传动比及其相关参数计算 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ： min /6.3155 .133.4731212r i n n === （3-4） 轴III ：
各种减速器说明书及装配图完整版
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P=马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均 匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设 置在高速级。其传动方案如下： 三、选择电机 １.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7： η－带传动效率：0.96 1 η－每对轴承传动效率：0.99 2 η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 3 η－联轴器的传动效率：0.993 4 η—卷筒的传动效率：0.96 5 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用 的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 四确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：96050.5319 n i n = ==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== ()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i = 注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴 1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与 轴4之间的传动效率。 １. 各轴转速：1960 314.86/min 3.05 m n n r i == =带 2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=?=?= 3各轴输入转矩： 3.67 9550955036.5.960 d d w p T N m n ==? = 运动和动力参数结果如下表： 六 设计V 带和带轮： 1.设计V 带
减速器输出轴说明书
斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程系机械工程及自动化专业 机械12-7班 设计者林键 指导教师王春华 2014年12月26日.
辽宁工程技术大学 题目二：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据 b2 a ls l 轴系结构简图 项目设计方案 名称字母表示及单位4 输入功率P/kW6.1 轴转速n/(r/min)150 齿轮齿数z2107 齿轮模数m n/mm4 齿轮宽度b2/mm80 齿轮螺旋角β8°6’34” a/mm80 l/mm215 s/mm100 链节距p/mm25.4 链轮齿数z29 轴承旁螺栓直径d/mm16 二、根据已知条件计算传动件的作用力 1.计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。 已知：轴输入功率P=6.1kW，转速n=150r/(min)。 转矩计算： 66 m m T9.55010P/n9.550106.1/150388366.7N 分度圆直径计算： dm n z/cos4107/cos8634432.3mm 12 圆周力计算： F t2T/d1*******.7/432.31796.7N 径向力计算： F r F t tan n/cos1796.7tan20/cos8634660.6N 轴向力计算： F a F t tan1796.7tan8634256N 轴压力计算：
.
. 计算公式为： Q 1000KP Q v npz 1000KP Q /(601000) 由于转速小，冲击不大，因此 取K Q=1.2,带入数值得 ： 10001.26.1 Q3975N 15025.429/(601000) R1z R1y R r R2z Q R a R t R2y 轴受力分析 简 图 2.计算支座反力 (1)计算垂直面（X OZ）支反力 Q(ls)R(la)3975(215100)660.6(21580) Rr N y6238.62 l215 R1y R2y QR r6238.63975660.61603N (2)计算垂直面（X OY）支反力 R(la)1796.7(21580) t R z1128.2N 2 l215 R z R t R z1796.71128.2668.5N 12 三、初选轴的材料，确定材料机械性能 初选材料及机械性能 材料牌号45号 热处理调 质 毛坯直径/mm≤200 硬度/HBS217~255 σB/MPa637 σs/MPa353 σ-1/MPa268 τ-1/MPa155 [σ+1]/MPa216 [σ0]/MPa98 [σ-1]/MPa59 四、进行轴的结构设计 1.确定最小直径 按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类 有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送 到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 1 / 79
二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。 ２．箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。 箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面， 2 / 79
圆锥齿轮圆柱齿轮减速器(内含装配图和零件图)
目录. 第1章选择电动机和计算运动参数 (3) 1.1 电动机的选择 (3) 1.2 计算传动比： (4) 1.3 计算各轴的转速： (4) 1.4 计算各轴的输入功率： (5) 1.5 各轴的输入转矩 (5) 第2章齿轮设计 (5) 2.1 高速锥齿轮传动的设计 (5) 2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (13) 第3章设计轴的尺寸并校核。 (19) 3.1 轴材料选择和最小直径估算 (19) 3.2 轴的结构设计 (20) 3.3 轴的校核 (25) 3.3.1 高速轴 (25) 3.3.2 中间轴 (27) 3.3.3 低速轴 (29) 第4章滚动轴承的选择及计算 (33) 4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (33) 4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (35) 4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (36) 第5章键联接的选择及校核计算 (38) 5.1 输入轴键计算 (38) 5.2 中间轴键计算 (38) 5.3 输出轴键计算 (38) 第6章联轴器的选择及校核 (39) 6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。 (39) 6.2 联轴器的校核 (39) 第7章润滑与密封 (39) 第8章设计主要尺寸及数据 (40) 第9章设计小结 (41) 第10章参考文献： (42)
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 联轴器 联轴器 输送带 减速器 电动机 滚筒 原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使 用年限5年 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速 度误差为±5%，小批量生产。 设计步骤：
一级圆柱齿轮减速器装配图的画法(含装配图)
一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。
减速器输出轴的设计及加工
减速器输出轴的设计及加工 1 绪论 国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上)，多从国外(如丹麦、德国等)进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。 但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环(齿轮)减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量(或体积)比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。 国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。 平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作 第1 页(共30 页)
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图讲诉
第1章初始参数及其设计要求 保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5
第2章电动机 2.1 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw =，故 P8.2 选用Y系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：4 Y L 2 100- 同步转速：min 1500r / 额定功率：kw = P3 满载转速：min 1420r / 堵转转矩/额定转矩：) ? T N /( 2.2m n 最大转矩/额定转矩：) /( T ? N 2.2m n 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择
第3章 传动比及其相关参数计算 3.1 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 3.2 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ：
蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整) - 副本
前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)
rv减速机原理和结构图
减速器工作原理及各部分结构示意图减速器的作用,工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速,增加扭矩的装置,在生产中使用十分广泛,常见的有齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器等,本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。 齿轮减速器的工作原理:减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起,而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数,根据齿数比与转数比成反比,当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动,通过输入齿轮轴传到输出轴后,输出轴便得到了低于输入轴的低速运动,从而达到减速的目的。 2.减速器的主要结构①减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴,轴承,大齿轮,键,输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
②定位连接装置1主要零件构成螺栓连接件,垫圈,螺母,销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体,箱盖能重复拆装,并保证安装精度,本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。 ③润滑装置主要零件构成箱体,箱盖,齿轮,轴承本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。 说明齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑;轴承润滑方式为大齿轮甩出的油,通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内,再以油槽流入轴承进行润滑。 ④密封装置2主要零件构成透盖,闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏,减速器一般都没计密封装置,本减速器采用的嵌入式密封装置,由两个透盖和两个闷盖完成密封。 ⑤轴向定位装置主要零件构成透盖,闷盖,输出轴,输入轴,调整垫圈,定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成,间隙由调整垫片完成。输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成,间隙调整由调整垫圈套完成。 ⑥观察装置3主要零件构成观察孔盖,油标组件装配关系图观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。说明观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。 油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。油面过高,会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮,轴承的润滑会不良,甚至不能润滑,使减速器很快磨损和损坏。
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
减速器装配图大齿轮零 件图和输出轴零件图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。 初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为 kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ?
质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
减速器工作原理及各部分结构示意图
减速器的作用，工作原理及主要结构 1.减速器的作用及工作原理 减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。 齿轮减速器的工作原理： 减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。 由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。 2.减速器的主要结构 ① 减速传动装置 主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等 装 配 关 系 图 说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。 ② 定位连接装置
主要零 件构成 螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉 装 配 关 系 图 说明 为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。 ③ 润滑装置 主要零件构 成 箱体，箱盖，齿轮，轴承 说明 本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。 齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑； 轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。 ④ 密封装置
主要零 件构成 透盖，闷盖 装 配 关 系 图 说明 为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。 ⑤ 轴向定位装置 主要 零件构 成 透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套 装 配 关 系 图 说明 输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。 ⑥ 观察装置