(完整版)机械毕业设计说明书

(完整版)机械毕业设计说明书设计题目：电影放映机槽轮机构的设计

系别数控工程系

班级 08高职数控2班

学号 46

姓名李华玉

指导教师席凤征

日期 2019、11

目录

1、简介……………………………………………………

1.1槽轮机构简介

1.2槽轮机构的特点应用及研研究现状

1.3槽轮机构的组成及其分类

1.4本设计零部件的说明(主要是自己做得部分的说明)

2、联动轴的加工与计………………………………………………

2.1细长轴车削时应注意的问题及解决方法

2.2联动轴的工艺规程分析.

2.3联动轴几何尺寸的设计（图纸）设

3联动轴加工的工艺规程设计……………………………………………………

3.1制定工艺方案

3.3工艺分析及工艺编制

4. XX 编程及加工

5、参考文献……………………………………………………

6、小结………………………………………………………………

电影放映机槽轮机构的设计

一、简介

1.1槽轮机构简介

由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的

连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球

面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同，球面槽轮可在在两

相交轴之间进行间歇传动。。

1.2槽轮机构的特点与应用及研究现状

(1) 槽轮机构的特点槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着

转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角

度的转位运动。

(2) 槽轮机构的应用槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同。单臂外啮合槽轮机构(见图) 由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱

销进入径向槽时, 拨动槽轮转过2呜2角; 当圆柱销转出径向槽后, 槽轮停止转动。转臂

转一周，槽轮完成一次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆

周边与槽轮上的凹周边相配。这样, 既不影响转臂转动, 又能锁住槽轮不动。为了使槽轮

能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。为了避免冲击, 圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。在满足不同间停的要求时，可采

用多臂的和非对称槽的槽轮机构。槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角

度的分度装置中，如转塔车床上的刀具转位机构。它还常在电影放映机中用以间歇移动胶

片等。

③

(3)槽轮机构的研究现状

槽轮机构以结构简单、工作较为可靠等特点，在自动机械中被广泛应用。但随着现代

机械运转转速和定位精度要求的不断提高，传统形式的直线槽轮机构的固有缺陷日益明显。传统的槽轮机构存在有以下两个缺点：

（1）动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加

速度发生变化，从而出现柔性冲击、间隙冲击的存在。（2）分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。因此，对直线槽轮的改进设计，引起了设计人员的关注和重视。

槽轮机构在国内外还存在着巨大的发展，它逐渐向着一些中小型的、制造结构较简单、转速较低，又不需要调节转角的场合。与棘轮机构相比，

槽轮机构的转动角度较大，还能自动锁停在转动的角度上，它具有良好的传动平稳性。

随着各类机械自动化程度和劳动生产率的日益提高，对间歇运动的要求就更广泛和对

它性能的要求也较高。国内外市场经济未来的发展，本着降低劳动力提高生产率、降低生

产成本的条件下，创新发展推动经济的进步。对常用机构开发参数化设计系统已经成为企

业提高创新能力、产品开发能力及增强企业竞争能力的一项关键技术。

1.3槽轮机构的组成及分类

(1) 槽轮的组成

如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽

轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作

单向的间歇转动

（2）槽轮机构的类型

外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮

为同向回转。两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。

①槽轮机构的应用举例

外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。构的类型及应用槽轮机构的类型及应用槽

轮机构的类型及应用槽轮机构的类型及应用

②球面槽轮机构

当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机槽轮机构。右图为球槽

轮

槽轮机构的运动系数及运动特性

(1)槽轮机构的运动系数k k=tdt

又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外

槽轮机构运动系数的另一表达式

：

由于运动系数k 应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z 应大于3。又由上式可知，运动系数k 总是小于0.5的。也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。

假如在拨盘1上均匀分布地装有n 个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n 次，故运动系数是单圆销

k=n(12-1z)

又因k 值应小于或即是1，即

n(12-1z)≤1

由此得

n ≤2z(z-2)

由此式可得槽轮z 与圆销数n 的关系如下

表

2) 外槽轮机构的运动特性

如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。设i21为槽轮机构的传动比，是一

个变量；k α为其角速度系数，也是一个变量。令: λ

=RL=sin(πz ）

可得:

2、联动轴的加工与设计

2.1 细长轴车削时应注意的问题及解决方法

(一) 细长轴的加工特点

(1)车削时产生的径向切削力会使工件弯曲，引起振动，影响加工精度和表面粗糙度。

(2) 工件的自重、变形和振动，会影响工件圆柱度和表面粗糙度。 (3) 工件高速旋转时，在离心力的作用下变形，加剧了工件的弯曲和振动。 (4) 产生的切削热会导致工件轴向

伸长变形，使工件发生弯曲，影响加工质量

2车削细长轴应注意的问题

细长轴车削在机械加工中较为常见，由于其刚性差，加工难度较大。如果能够采用正

确的切削方法，选择合适的刀具及切削用量，有效地装夹定位工件，就能够有效地降低切

削温度、减少热变形，最终获得满意的加工

效果。

(二) 解决的方法

1调整机床调整机床调整

车床主轴中心线与尾座中心线同轴，并与车床大导轨平行，允差应小于

2工件安装

采用两顶尖装夹或用卡盘与顶尖配合装夹，合理地使用中心架或跟刀架作为辅助支承，以增加工件的装夹刚度。用卡盘与顶尖配合装夹时，被夹持部分最好不超过10mm 。

3刀具

采用主偏角Κr = 75°～90°的偏刀，选择正刃倾角（λS>0），能够减小径向力和

振动，还可以使切屑流向待加工表面。保持切削刃口锋利，前角γ0控制在15°～30°之间，副后角α′0控制在4°～6°之间，刀尖圆角半径r

4辅助支承辅助支承安装

车削细长轴时，一般都要安装中心架或跟刀架作为辅助支承，来增加工件的刚性，防

止工件因振动或因离心力的作用被甩弯

5工件热变形伸长

防止工件热变形伸长的方法：使用弹性顶尖（俗称活动顶针）。当工件受热伸长时，使顶尖有向后退让的余量，防止工件产生弯曲变形。在切削过程中，应注意对顶尖的调整，以刚顶上工件为宜，不宜紧，并随时观察顶尖的松紧，进行调整。切削时加注充分的切

削液，以吸收产生的切削热，同时也使跟

刀架爪与工件接触处有良好的润滑

(三) 车削细长轴容易产生的缺陷及消除方法

在加工过程中，由于刚性差，在切削力和切削热的作用下，很容易产生诸如径向跳动、弯曲变形等问题及振动波纹、锥度、竹节形、腰鼓形等加工缺陷，严重影响零件的加工精

度及表面粗糙度，因此，在加工前，对机床的调整、跟刀架、中心架的合理应用、刀具及

切削用量的选择等都提出了较严格的要求以消除加工缺陷的产生

3.1径向跳动

径向跳动的产生主要由机床主轴间隙过大造成，通过对机床主轴进行调整，能够消除

由于机床主轴间隙过大而产生的径向跳动

3.2弯曲变形

当细长轴工件已经热校直且加工余量足够，装夹方法也合理，而在车削过程中产生弯

曲变形的情况主要是由于切削力过大所致，而在切削过程中产生的切削热会引起工件受热

变形伸长，导致细长轴受到轴向挤压而产生弯曲变形。消除方法：

（1）采用弹性活动顶尖，使细长轴受热后可以自由伸长，减少其受热弯曲变形。

（2）采用双刀切削法抵消车削时产生

的径向切削力。（3）采用跟刀架或中心架作辅助支撑，以增加细长轴的刚度，能够

有效地减少径向切削力对细长轴的影响。（4）采用反向切削法车削消除因轴向切削力引

起的弯曲变形，同时采用弹性活顶尖，补偿工件的受压变形和热伸长量，避免工件压弯变形。（5）选择合理的刀具角度，尽量减少背吃刀量，适当增大进给量，选择合适的切削

速度。

3.3振动波纹

振动波纹是在切削过程中，工件有规律的振动，其原因主要是跟刀架爪的圆弧面与工

件圆弧面接触不良，或跟刀架爪的压力过大或过小。其次是顶尖轴承松动或圆柱度超差，

在开始吃刀时就产生振动及椭圆。消除方法：（1）加工前应将跟刀架爪的圆弧面严格

按前面所述方法研磨，在走刀过程中要随时检查上爪的压力变化情况，及时调整。如已产

生振动，可重新轻走一刀，去掉波纹，再进行切削加工，也可将机床转速降低一些，用手

动走刀将有波纹的一段车过去，再进行机动走刀。也可采用三只支承爪的跟刀架支承工件，使工件车削时稳定，不易产生振动。（2）当发现是顶尖问题造成的振动时，应及时更换

精度高的活顶尖

3.4锥度

细长轴加工时产生锥度的主要原因有尾座顶尖与主轴中心不同轴、车床床身导轨与主

轴中心线不平行、刀具在切削过程中磨损、工件刚性不够，出现让刀。消除方法：（1）车削前，校正尾座顶尖与车床主轴轴线的同心度。（2）调整车床主轴与床身导轨的平行度。（3）选择合适的刀具材质和合理的刀具几何角度。（4）合理使用辅助支承，增加

工件的装夹刚性。

3.5竹节形

“竹节形”的产生原因，一是由于车床大拖板和中拖板的间隙过大造成，当车刀从跟

刀架支承基准处接刀开始切削时，产生“让刀”，使车出的一段直径增大，继续走刀车削，当跟刀架爪接触到工件直径大的一段，使工件的旋转中心压向车刀一边，车出来的工件直

径减小。继续走刀，使工件有规律的离开和靠近车刀，形成“竹节形”。二是由于跟刀架

外侧支承爪调整过紧造成，开始车削时，由于靠近尾座顶尖，工件刚性较大，不易变形。

随着车刀向前移动，工件刚度逐渐下降，跟刀架爪支持紧力将工件压向车刀，车出工件直

径减小。当跟刀架爪走到减小的直径段时，工件向外压向支承爪，结果使车出的工件直径

增大。如此循环，也会形成“竹节形”。消除方法：（1）调整机床大拖板和中拖板间隙，增强机床刚性。（2）首次接刀

时，在接刀基面多切深(0.05～0.1)mm ，以消除走刀时的“让刀”现象。（3）适当

调整跟刀架爪与工件接触处的压力，使爪面既与工件接触实，又松紧适当。（4）选择适

当的切削用量，减少工件变形抗力。（5）注意顶尖和顶尖孔的精度，使顶尖对工件的支

持力松紧适当。

3.6腰鼓形

“腰鼓形”的产生主要是因为工件表面和跟刀架爪接触不良或接触面积过小或爪与工

件的接触面磨损过快，工件表面与跟刀架爪之间的间隙越来越大造成的。刚开始吃刀时，

跟刀架爪还没有磨损，在工件靠近尾座被顶尖支持住，刚性较大，不易变形。车了一段时

间后，跟刀架爪被磨损，与工件间形成间隙，工件被车刀的径向力压向跟刀架爪，使吃刀

量逐渐变小，导致车出的直径尺寸逐渐变大。切削过程中跟刀架爪磨损不断增大，使工件

直径也在逐渐变大。当车过工件中间位置向床头接近的过程中，工件的刚性又逐渐变大，

在车削过程中背吃刀量不断增大，所以车出的工件直径尺寸也逐渐变小，直到车到床头，

刚性又恢复到刚吃刀时的状态。致使工件被车成“腰鼓形”。消

除方法：

调整工件与跟刀架卡爪的接触压力，使其松紧适当。（2）

选择耐磨性较好的材料制作跟刀架卡爪。（3）选择合造的切削用量，减小吃刀抗力，以减小工件变形。（4）车削时采用较高的切削速度，小的背吃刀量和进给量，改善切削

系统，增加工艺系统刚性

5. 细长轴的校直一般情况下，由于工件较长，弯曲在所难免。当弯曲量超过１mm

时就应必须进行校直。细长轴校直的方法一般有热校直和冷校直两种。当工件精度要求较

高或坯料直径较大时，应采用热校直。当工件精度要求较低且坯料直径较小时，可采用冷

校直。冷校直一般有反向锤击法、杠杆撬压法等。细长轴经冷校直后工件虽不易回弹或复弯，但仍存在内应力，车去表层后还会有弯回的可能。故对坯料直径较小而精度要求较高

的工件，在经过冷校直后应该再进行退火处理以消除应力。对细长轴的校直方法较多，

加工时应根据工件精度要求、坯料直径大小等因素采取合理及有效的校直方法，以满足图

纸要求。

6. 结论车床加工细长轴在机械加工中较为常见，由于其刚性差，加工时受切削力、

切削热等因素的影响，变形较大，很难保证细长轴的加工质量要求。通过采用合适的装夹

方式，采取合理的辅助支承和先进的加工方法，同时选择合理的刀具

角度和切削用量，是能够保证细长轴的加工质量要求的。

2.2联动轴的工艺规程分析

（1）工艺规程的定义

机械加工工艺规程简称工艺规程是规定零件加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。它是在具体的生产条件下将最合理或较合理的工艺过程和机械加工工艺规程简称工艺规

程是规定零件加工工艺过程和操作操作方法按规定的形式制成工艺文本经审批后用来

指导生产并严格贯彻执行的指导性文件。一般包括以下内容工件加工工艺路线及所经过

的车间和工段各个工序的内容及采用的机床和工艺装备工件的检验项目及检验方法切

削用量工时定额及工人的技术等级

2.3联动轴几何尺寸的设计

零件的用途

图中所设计的零件为一复杂的轴类零件而轴类零件又是机器中经常遇到的典型零件

之一。它主要用来连接和支承传动零部件传递扭矩和承受载荷图示的零件是旋转体零件

其长度大于直径由同心轴的外圆柱面、内孔、外切槽和键槽及相应的端面所组成。根据

结构形状的不同轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等图示零件则为阶梯轴。

所以图中所示零件的用途是连接其它配合件起的作用是支承其它传动零部件传递扭矩

和承受载荷

图

如图所示此零件为结构较为复杂的轴类零件包含着阶台、

内孔、定位孔及槽等一些较难加工的部分。

零件的表面粗糙度

定义表面粗糙度是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷不平度。其两波峰或两波

谷之间的距离波距很小在1mm 以下用肉眼是难以区别的因此它属于微观几何形状误差。表面粗糙度越小则表面越光滑。表面粗糙度的大小对机械零件的使用性能有很大的

影响因此要在满足零件表面功能的前提下合理选用表面粗糙度参数。由零件图所示可

知所示零件的表面粗糙度大部分需要控制在1μm 以内

即轮廓的算术平均偏差Ra 的上限值为1μm 。

2. 2零件的尺寸精度

由图可知此零件的总长是88mm 最大直径是即 =42 41.961mm 左端最大直径是即

=36 35.961mm 孔的长为即 =20.10 20mm 直径为即 =24.036 24mm 。由以上几个尺寸可

以得知此零件有几处的尺寸精度要求是相当高的这也给此零件的加工带来了一定的难度

这就需

要加工者选择合适的加工方法和熟练的加工技巧等。

3联动轴加工的工艺规程设计

3.1制定工艺方案

根据图纸分析此零件加工部分粗糙度要求较高关键问题在于确定零件的加工顺序安排和装夹加工方法的确定联动轴由于较细加工时容易产生弯曲变形热膨胀刚性低等原因需要采用一夹一顶的装夹方法并且顶尖要求自动伸缩这种方法能满足本零件的加工要求另外还有很多装夹方法本次加工采用一夹一顶

3.2 加工工序的划分

a 首先先明确一下加工工序划分的原则则

1 、按工序集中划分工序的原则

2 、按粗, 精加工划分工序的原则

3 、按刀具划分工序的原则

4 、按加工部位划分工序的原

b 具体加工工序划分如下

1 、先加工零件的右端切端面

2 、粗车外圆

3 、精车外圆

4 、切槽

5 、车螺纹

6 、再掉头加工零件的左端切端面

7 、用麻花钻钻孔

8 、粗车外圆

9 、精车外圆

10 、镗孔

11 、检验。

四编写工艺规程

1. 工序1的加工工序卡片见表1-2

表1-2 数控加工工序卡刀具表

毕业设计论文-四自由度的工业机器人机械手设计说明书

摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

气动机械手的毕业设计说明

毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计 系部：机电工程系 专业：数控技术 班级： ： 学号：

目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

机械专业--毕业设计说明书(轴校核部分)

A型齿轮泵设计 Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日

A型齿轮泵设计 1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种 平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以 扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣 床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床 具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量 同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强 度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图

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utilization （空一行） room places the furniture, the decoration goods or the daily life thing all have the color. Therefore must carry on the unification to them, enables them to carry on the slight change in the identical tone, achieves the harmonious effect. The color utilization can receive human's age, the sex and so on each kind of factor influence, but human's psychological feeling and the association and the color relational question also is closely linked.The color also can create the different sense of space, each room is all impossible alone to have one kind of tone, the different region is dissimilar to the color request. When room arrangement should choose suitably “joyful” the color, can be helpful after gets off work gets in the home to relax the tense nerve, thought the relaxation is comfortable.The different room function is different, the color should not be same; Is the same function room, like is similarly the living difference differently. （空一格） Color ；Space ；

机械电气专业毕业设计说明书

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机械手的设计毕业设计论文

天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班

目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)

1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸

机械设计专业毕业设计说明书(论文)

河北工业大学 毕业设计说明书作者：薛松学号：060387 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：发动机吊装、码盘系统设计 指导者：陈子顺高级工程师 评阅者： 2010年6月2日

目次 1引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (1) 1.3 课题的主要研究内容 (1) 1.3.1 本课题的研究对象 (1) 1.3.2 本课题的研究范围 (1) 1.3.3 本课题的具体内容要求 (2) 1.3.4 工作要求 (2) 1.3.5 最终成果 (2) 2 设计工作流程 (2) 2.1 总体设计 (2) 2.1.1 最大起重量确定 (2) 2.1.2 起升高度的选择 (2) 2.1.3 电动葫芦的选型 (3) 2.1.4 起重机构跨距的确定 (3) 2.1.5 行走机构的传动 (3) 2.1.6 动力的输入 (3) 2.1.7 安全装置的设计 (3) 2.2 起重机构主梁的设计 (4) 2.2.1 主梁及架体钢结构的设计 (4) 2.2.2 力学性能的分析 (4) 2.2.3 载荷计算 (4) 2.3 控制电路的设计 (4) 2.4 设计的整体思路 (5) 3 构件的设计选型 (6) 3.1 已知构件尺寸的确定 (6) 3.2 电动葫芦选型 (6) 3.3 电动葫芦轨道梁设计 (7) 3.3.1 小车摆放方案的确定 (7) 3.3.2 电动葫芦轨道梁整体结构尺寸的初定 (9) 3.3.3 电动葫芦轨道梁的轨道材料选型 (10) 3.4 大车轨道梁设计 (10)

3.4.1 大车轨道梁整体结构尺寸的初定 (10) 3.4.2 大车轨道梁的立柱材料尺寸选型 (10) 4 构件的力学性能分析 (11) 4.1 电动葫芦轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (11) 4.1.1 电动葫芦轨道梁受力分析 (11) 4.1.2 电动葫芦轨道梁强度校核 (13) 4.1.3 电动葫芦轨道梁刚度校核 (13) 4.2 大车轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (14) 4.2.1 大车轨道梁受力分析 (14) 4.2.2 大车轨道梁强度校核 (16) 4.2.3 大车轨道梁刚度校核 (16) 4.3 立柱尺寸的确定与稳定性分析 (17) 4.3.1 立柱的选材与尺寸确定 (17) 4.3.2 立柱的压杆稳定性校核 (17) 4.3.3 立柱承受动载荷的稳定性校核 (18) 4.4 大车的行走机构设计 (19) 4.4.1 电动机的选型 (19) 4.4.2 大车轨道轮的选型 (20) 4.4.3 减速器的选型 (21) 4.4.4 传动齿轮的设计与校核 (21) 4.4.5 轴校核 (24) 4.4.6 轴承的选型 (24) 5 系统的电路控制设计 (24) 6 基于TRIZ 理论的电动葫芦轨道梁的优化方案设计 (25) 6.1 TRIZ理论简述 (26) 6.2 TRIZ理论的应用 (26) 6.3 由发明原理进行设计方案的确定 (27) 结论 (28) 参考文献 (30) 致谢 (31)

(完整版)华北理工大学本科毕业设计说明书格式示例

学号：［单击此处键入］ 毕业设计说明书 G RADUATE D ESIGN 设计题目：［单击此处键入设计中文题名］ —［单击此处继续键入副题名或删除此提示］学生姓名：［单击此处键入］ 专业班级：［单击此处键入］ 学院：［单击此处键入］ 指导教师：［导师姓名］［职称］

［副导师姓名］［职称］XXXX年XX月XX日

摘要 随着互联网在国际上迅猛的发展，基于互联网的各种应用也日益受到人们的重视，特别是现代远程教育得到了巨大的发展。基于Web的考试系统正是在这种形势下应运而生的。尽管传统的考试形式应用还非常普遍，但伴随着远程教学的推广普及，作为远程教学系统子系统的在线考试系统呼之欲出。 …… （中文摘要约300汉字） 关键词考试系统；自动组卷；题库；遗传算法

Abstract With the rapid development of Internet in the international, more and more web-based applications were increasingly subject to people's attention in recent years, and the modern distance education tremendous development. The web-based examination system is emerged in such a situation. Although the traditional form of examination is also very common, with the expansion and universality of distance learning, the online examination system come into being as a subsystem of distance learning system. Automatic Test Paper is a crucial part in the examination system. With the rapid development of artificial intelligence, this issue a growing number of scientists concerned. Automatic Test Paper is the real follow a strategy of topics, and select a group of questions from the questions, makes them all the properties are within a certain range by volume to meet the expectations index. The core of the problem is multi-target strategy of choice. The design of database is also a very important part in the examination system, and the design of database is good or bad will directly affect the effectiveness of automatic Test Paper. This paper designs and implements an on-line examination system, and its functions include on-line examinations, test management and maintenance, automatic Test Paper, Grade examination papers and grade point, seeing results and information management features such as students etc. It focuses on the automatic Test Paper algorithm and the

机械专业 毕业设计说明书(轴校核部分).

Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日

1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图

机械手设计说明书-毕业设计

Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月

分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名：谢百松 学生学号：20051103006 学生专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数，画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

机械手毕业设计样本

目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1 国外取苗装置的研究现状 1.2.2 国内取苗装置的研究现状 1.3 论文的研究目标与研究内容 1.4 论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 ( 1) 机械手 ( 2) 穴盘定位平台 ( 3) 驱动系统 ( 4) 控制系统 PLC程序 ( 5) 底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析 1 穴盘育苗及穴盘的选择 2 送苗装置的工作原理和结构组成 3 送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1. 取苗装置影响因素分析

2 影响取苗成功率的因素 3 取苗装置手臂角度的实验分析第六章总结与展望 1 全文总结 2 研究展望结束语参考文献致谢

第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高, 设施农业已成为国民经济中的支柱产业, 温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济, 增加农民收入, 丰富人民的菜篮子, 改进人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术, 它具有缩短生育期, 提早成熟, 提高棉花单产, 具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽, 全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。当前, 国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成, 劳动强度大, 作业效率低, 不能满足规模化生产的需要, 从而制约了蔬菜生产的发展。因此, 研制开发适合中国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫, 而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分, 能够完成” 穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放” 这一系列连续动作, 其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量, 推进中国温室农业作物生产机械化和自动化进程, 特别是中国” 十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟, 而且大部分机型开始投入使用, 特别是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽, 具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所, 且大部分的研究成果只是样机的试制, 尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1 国外取苗装置研究现状

(完整版)电大《毕业设计论文》参照

齐齐哈尔广播电视大学 毕业设计 题目： 学生所在单位： 姓名：教育层次：本科 学号：专业：土木工程 指导教师：分校：齐齐哈尔电大

本科生毕业设计任务书

摘要 本设计为楼毕业设计，建在区，建筑面积㎡，共层，地震设防烈度为度。 本设计依据设计要求和原始资料，运用力学钢筋混凝土、结构力学基本原理及土力学和对材料性质的深刻了解，遵守设计规则，保证建筑结构合理，所有材料的质量和强度合格，工艺良好。 本建筑设计分为三部分：建筑设计、结构设计、施工组织设计。建筑设计采取积极措施来增强建筑物的外表强度和坚固性，给人以心理上的安全感。另外，还要有艺术的美感，要有时代气息。结构体系是钢筋混凝土框架结构，用砖做墙。结构设计是使结构物得到足够的强度、刚度和韧性的过程。结构体系选择后，进行荷载分析和强度分析，同时考虑与建筑经济学的关系，把材料制做安装所需成本、所用时间，以及结构使用期间的维修联系起来。 施工组织设计：科学的依据分项工程，流水施工的方法，合理安排施顺序，注意安全措施，力求经济效益。 关键词：建筑面积，设防烈度，砖混结构

目录 2.3 2.4 2.5 第一章建筑设计部分 1.1设计依据 1、建设单位提供的小区规划平面图及竖向高程图一份。 2、建设单位提供的设计委托书一份。 3、建设单位提供的该地段岩土勘察报告一份。 4、国家现行的设计规范及有关标准规定。 《住宅设计规范》GB50096—1999 《住宅建筑规范》GB50368—2005 《黑龙江省民用建筑节能设计标准实施细则》DB23\120—2001 《民用建筑热工设计规范》GB50176—93 《民用建筑设计通则》GB50352—2005 《建筑设计防火规范》GB50016—2006 《民用建筑节能设计标准》（采暖居住建筑部分）JGJ26—95 5、本工程施工及验收均需按照国家现行建筑安装工程施工规范及验收规范施 工。 6、节能住宅节点做法及施工工艺要求均按02J—1标准图集设计施工，苯板与 苯板之间，与墙体之间采用塑料涨钉。 1.2工程概况 1.2.1工程特点 1、本工程为

机械手毕业论文.

毕业设计论文题目：气动机械手的设计 设计人： 指导教师： 所属院系： 专业班级： 2014年11月10日

第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）

摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

污水处理厂毕业设计说明书 完整版可做毕业设计模版

给水排水工程专业 毕业设计任务书 设计题目：朔州市恢河污水处理厂设计 学生：李文鹃 指导教师：杨纪伟 完成日期：2006年2月日---2006年6月日 河北工程大学城建学院 给水排水教研室 2006年2月 一、设计题目：朔州市恢河污水处理厂设计 二、设计（研究）内容和要求：（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根 据课题性质对学生提出具体要求） 根据朔州市城市总体规划图和所给的设计资料进行城市污水处理厂7设计。设计内容如下： 1、完成一套完整的设计计算说明书。说明书应包括：污水水量的计算；设计方案对 比论证；污水、污泥、中水处理工艺流程确定；污水、污泥、中水处理单元构筑物的详细设计计算，（包括设计流量计算、参数选择、计算过程等，并配相应的单线计算草图），厂区总平面布置说明；污水厂环境保护方案；污水处理工程建设的技术经济初步分析等。 2、绘制图纸不得少于8张，所有图纸按2#图出。（个别图纸也可画成1#图）。此外， 其组成还应满足下列要求： （1）污水处理工艺及污水回用总平面布置图1张，包括处理构筑物、附属构筑物、配水、集水构筑物、污水污泥管渠、回流管渠、放空管、超越管渠、 空气管路、厂内给水、污水管线、中水管线、道路、绿化、图例、构筑物 一览表、说明等。 （2）污水处理厂污水和污泥及污水回用工程高程布置图1张，即污水、污泥、中水处理高程纵剖面图，包括构筑物标高、水面标高、地面标高、构筑物 名称等。 （3）污水总泵站或中途泵站工艺施工图1张。 （4）污水处理及污泥处理工艺中两个单项构筑物施工平面图和剖面图及部分大样图3~4张。 （5）污水回用工程中主要单体构筑物工艺施工图1~2张。 3、完成相关的外文文献翻译1篇（不少于5000汉字）。外文资料的选择在教师指导 下进行，严禁抄袭有中文译文的外文资料。

毕业设计论文三菱plc控制机械手设计系统

韶关市职工大学韶关市第二技师学院 毕业论文 题目:三菱plc控制机械手设计系统 系别：电气自动化工程系专业系别：14电气自动化双高 学生姓名：饶金荣 学号：42 指导教师：王建军老师 温惠萍老师 李集祥老师

摘要 可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。 本文基于汇川公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用， 关键词：机械手，PLC，

第一章概述 1.1 PLC产生、定义及发展趋势 1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生 PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来，PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用，成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。 在PLC出现以前，继电器控制曾得到广泛应用，在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点；体积大，可靠性低，故障查找困难，特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统，造成了接线复杂，容易出故障，对生产工艺变化的适应性较差。 20世纪60年代未，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统 硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。当时，电子计算机的硬件己经基本完备，其主要功能是通过软件来实现的，因此具有灵活性、通用性等优点，但价格相对来说比较昂贵，于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来，用来制造一种新型的工业控制装置，并进而采用招标的方式，首先是美国数字设备公司(DEC)研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快也被用到PLC之中，使