自主过障碍物小车车轮结构
1、小车车轮翻转结构，其特征在于：所述车轮翻转结构包括主驱
动齿轮（1）；所述主驱动齿轮（1）有内孔（10），且内孔上有
一凹槽（11），第一传动齿轮（2）和第二传动齿轮（3）；所述
第一传动齿轮（2）内有一通孔（12），第二传动齿轮（3）内都
有一通孔（13）；所述第二传动齿轮（3）一端有突出外圆，外
圆有一内孔（15）及侧孔（14）；连接轴（4）；所述连接轴（4）
一端外圆（19）上有一凹槽（21）与主驱动齿轮（1）内孔凹槽
（11）相对应、所述连接轴（4）一端外圆（19）内有一螺纹孔
（20）、所述连接轴（4）另一端外圆（18）有一内孔（16），及
外圆侧孔（17）；三角平面一（5）；所述三角平面一（5）中心
有一孔（22）与连接轴（4）一端外圆（19）相对应，所述三角
平面一（5）以中心孔（22）为中心均匀分布六个孔（21）分别
与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）
相对应；三角平面二（6）；所述三角平面二（6）中心有一孔（24）
与连接轴（4）另端外圆（19）内螺纹孔（20）相对应，所述三
角平面二（6）以中心孔为中心分别均匀分布六个孔（23）分别
与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）
相对应。
2、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：
在所述主驱动齿轮（1）内孔上有一凹槽（11），并与连接轴（4）
一端外圆凹槽（21）相对应，并用一键块（25）配合。
3、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：
在所述三角平面一（5）内有均匀分布的六个孔（21）及三角平
面二（6）中均匀分布的六个孔（23）分别用来通过第一传动齿
轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮内孔（13）来固定第一传动
齿轮（2）及第二传动齿轮（3）。
4、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：
在所述第二传动齿轮（3）上有一外圆内孔（15）用来与轮子连
接，并通过侧孔（14）用顶丝顶紧。
5、根据权利要求1及权利要求2所述，连接轴（4）一侧外圆（19）
内螺纹孔（13）用螺栓（8）通过三角平面二（6）中心孔（24）
与之连接。
技术领域：本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种应用于自主翻越障碍物的小车翻转车轮结构。
背景技术：目前市场上的遥控小车已经非常普及，几乎每个有小孩的家庭都有至少一台遥控小车，但是几乎所有的遥控小车都是采用四个单车轮，在小车运行过程中碰到门槛、台阶等障碍物就无法越过，严重影响了儿童玩车的兴趣。同时结构过于简单，通过拆装不能满足孩子的动手能力及对零件的组装兴趣，不利于培养孩子的兴趣爱好。
发明内容：
发明目的：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构；其目的是解决市场上的遥控小车不能自主翻越障碍物的问题，以及能够培养孩子的动手能力及动脑组装零件的兴趣。
技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：
优点及效果：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，其特征在于：所述主驱动齿轮内有内孔及凹槽；所述连接轴一端有内孔及侧孔，另一端有内螺纹孔及外圆及外圆凹槽，用来连接电机及主驱动齿轮；所述第一传动齿轮内有通孔；所述第二传动齿轮内有通孔及外圆内孔及侧孔，用来连接轮子；所述三角平面一及三角平面二都有中心孔及以中心孔为中心的均匀分布的固定齿轮的孔；
该实用新型在使用的过程中，先将三个传动齿轮二与三个轮子通过连接轴二连接，并通过顶丝顶死。将三个组合好的轮子中心孔分别与三角平面二的最外侧三个孔一一对应放好，然后用螺栓穿过此三个
安装孔。另外在用四个螺栓通过三角平面二的其余四个孔，将三个第一传动齿轮分别通过中心孔穿过除三角平面二中心孔螺栓的其他三个螺栓中，并分别与第二传动齿轮咬合，并在穿过齿轮之前先分别放入三个锁紧螺母，当调整好第一传动齿轮与第二传动齿轮完整咬合后，调整锁紧螺母防止第二传动齿轮靠三角平面二侧边窜动。主驱动齿轮与连接轴一连接并通过键块配合为一体，将连接体与三角平面一通过中心孔配合并通过穿过三角平面二中心孔的螺栓固定连接体，同时穿过三角平面二及传动齿轮一和传动齿轮二的螺栓一并通过三角平面一固定孔并在三角平面一侧用锁紧螺母锁紧。安装完成后测试各个车轮能流畅运转，三角平面能够以连接轴一位中心自由旋转。
该实用新型整个安装、拆卸及调整过程能够增强孩子的动手能力，增加组装兴趣。
附图说明：
图1为该实用新型整体结构示意图
图2为该实用新型主驱动齿轮示意图
图3为该实用新型传动齿轮一示意图
图4为该实用新型传动齿轮二示意图
图5为该实用新型连接轴一示意图
图6为该实用新型三角平面一示意图
图7为该实用新型三角平面二示意图
图8为该实用新型键块示意图
图9为该实用新型连接轴二示意图
具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
如图1所示，本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，所述翻转结构包括主驱动齿轮1和三个传动齿轮2及三个传动齿轮3，三角平面5和三角平面6，连接轴4，三个轮子7，若干螺栓8和锁紧螺母9。
图2主驱动齿轮1示意图，主驱动齿轮1有内孔10及内孔凹槽11。
图3为传动齿轮一2示意图，传动齿轮一2有内孔12。
图4为传动齿轮二3示意图，传动齿轮二3有内孔12及侧外圆内孔15和侧孔14。
图5为连接轴一4示意图，连接轴一4有侧外圆19及外圆内螺纹孔20、侧外圆18及外圆内孔16和侧螺纹孔17。
图6为三角平面一5示意图，三角平面一5有一中心孔22及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔21。
图7为三角平面一6示意图，三角平面一6有一中心孔24及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔23。
图8为键块示意图。
图9为连接轴二示意图，连接轴二有一通孔29、圆柱27及侧螺纹孔28。
普通小车是通过电机直接带动车轮旋转，此结构是把三个普通车轮安装在两个三角平面内，三角平面上均匀分布六个孔用来把合齿轮及车轮，中心孔固定一主驱动齿轮，主驱动齿轮与三个第一传动齿轮相咬合，三个第一传动齿轮分别与三个第二传动齿轮相咬合，三个第二传动齿轮分别连接三个车轮。用三个螺栓分别穿过三角平面二及三个车轮和三个第二传动齿轮，并在穿过三角平面一后用锁紧螺母锁紧，防止车轮及第二传动齿轮窜动；再用三个螺栓穿过三角平面二及三个第一传动齿轮和三角平面一，并在穿过第一传动齿轮前及三角平面一后分别用锁紧螺母锁紧，防止第二传动齿轮窜动；主驱动齿轮通过连接轴与电机相连接，连接轴与主驱动齿轮通过键块配合，
车轮的外径要比第三传动齿轮外径大。连接轴外圆与主驱动齿轮内壁都有一巢，通过一键块把连接轴与主驱动齿轮连接。连接轴一端有一孔与电机轴相连并用顶丝顶紧，连接轴另一端有螺纹孔，用一螺钉穿过三角平面与之把合。电机通过连接轴直接驱动中心主驱动齿轮，主驱动齿轮通过第一传动齿轮驱动第二驱动齿轮，最后由第二驱动齿轮带动车轮旋转。此车轮结构取代原来的单一车轮结构，一个小车由原来的四个单车轮换成可翻转的四个车轮结构。当正常运动碰到障碍物时，由于前车轮结构中前轮受到阻力，在后车轮结构中的车轮驱动，前车轮结构三角平面会发生翻转，以前车轮结构中的前轮为支撑点，前车轮结构中的后轮向上抬起，前车轮结构中的上面未着地的车轮向前下方翻转直到碰到障碍物为止。当前车轮结构中的车轮在障碍物上
有支点后，前车轮结构中的另外两个车轮按上面翻转顺序继续翻转直到有两个车轮同时着到障碍物上为止，此时后车轮结构中的前轮碰到障碍物，在前车轮结构中的车轮驱动下，后车轮结构会按照前车轮翻越障碍物的方法翻越障碍物。
该实用新型解决了小车不能过障碍物的问题，同时通过拆装重组能够增加小孩动手能力及培养拆装兴趣。
附图说明各种结构：
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型的主驱动齿轮1；
图3为本实用新型的传动齿轮2；
图4为本实用新型的传动齿轮3；
图5为本实用新型的固定三角平面1；
图6为本实用新型的固定三角平面2
具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
如图1所示，本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，所述车轮翻转结构包括主驱动齿轮1、第一传动齿轮2、第二传动齿轮3、连接轴4、三角平面一5、三角平面二6、车轮7、及螺栓8、锁紧螺母9。
螺栓（8）、锁紧螺母（9）。所述主驱动齿轮（1）有一内孔（10）及内孔凹槽（11），连接轴（4）一端有外圆（19）及外圆凹槽（21），分别与主驱动齿轮（1）内孔（10）及内孔凹槽（11）相对应；连接轴（4）的另一端外圆（18）内有一孔（20）用来与电机轴相连，并用顶丝顶紧。连接轴（4）另一端有螺纹孔，用一螺栓（7）穿过三角平面一（5）与之把合。主驱动齿轮（1）与三个第一传动齿轮（2）分别咬合，三个第一传动齿轮（2）分别与三个第二传动齿轮（3）咬合，三个第二传动齿轮（3）分别于三个车轮（7）连接。分别用三个螺栓（8）穿过三角平面一（5）及三个车轮（7）和三个第二传动齿轮（3），并在穿过三角平面二后用锁紧螺母（9）锁紧，防止车轮（7）及第二传动齿轮（3）窜动；再用三个螺栓（7）穿过三角平面一（5）及三个第一传动齿轮（1）和三角平面二（6），并在穿过第一传
动齿轮（2）前及三角平面二（6）后分别用锁紧螺母（9）锁紧，
防止第一传动齿轮（2）窜动。
2、根据权利要求1所述的小车车轮翻转结构，其特征在于：所述
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮传动的小车车轮结构，本结构应用齿轮传动原理，通过两级传动将动力由中心齿轮传动到中间齿轮，再由中间齿轮传动到终端齿轮，终端齿轮连接一车轮，齿轮及车轮固定在两块三角平面上，三角平面相对于齿轮可旋转。一般小车需用四个此车轮结构，共计需用十二个车轮，正常运行时有八个车轮着地，当碰到障碍物时以两个前车轮结构中的前轮为支撑点，三角平面进行旋转，两个前车轮结构中的后轮抬起，上车轮向下翻转直到碰到障碍物，然后以障碍物上的车轮为支撑点继续翻转，直到有两个车轮接触到障碍物上，然后后轮结构中的前轮碰到障碍物按照前结构车轮轮翻转原理继续翻转。直到越过障碍物为止。
权利要求书
1.一种基于齿轮传动的小车车轮结构，其特征如图1：包括主驱动齿轮1，传动齿轮2，传
动齿轮3，主驱动齿轮1连接驱动电机；主驱动齿轮1与传动齿轮2咬合；传动齿轮2与传动齿轮3咬合；车轮与传动齿轮3连接，传动齿轮2与传动齿轮3及车轮以主驱动齿轮为中心按120度分布排列，并固定在两个三角平面4、5上。两个平面用螺栓通过齿轮中心孔固定，三角平面与齿轮可相对旋转。
权利说明书
技术领域
1.本实用新型涉及一种智能小车车轮结构，尤其涉及一种自主过障碍智能小车车轮结
构。
2.背景技术
3.智能小车在当今社会应用越来越广泛。从普通的玩具车到工厂自动搬运小车，再到
太空探测小车，可以说现在智能小车在各个领域都有所涉足，而且有些领域是无可替代的。但是大部分小车都是用普通单轮结构，当碰到障碍物是就无法通过，只能绕道或停止。如市场上现在的遥控玩具车等，千篇一律都是采用4个单轮的结构，碰到障碍物或台阶等就无法前进，小车的性能完全被限制。
4.本实用新型的目的就在于未来解决上述问题而研制的一种基于齿轮传动的自主过障
碍小车车轮结构。
5.本实用新型通过以下方案来实现上述的目的；
6.本实用新型包括三种齿轮，主驱动齿轮1：1个；传动齿轮2：3个；传动齿轮3：3
个；一个车轮结构共需要7个齿轮，一般小车需要4个车轮结构，则共需要28个齿轮。主驱动齿轮1连接驱动电机；主驱动齿轮1与传动齿轮2咬合；传动齿轮2与传动齿轮3咬合；车轮与传动齿轮3连接，传动齿轮2与传动齿轮3及车轮以主驱动齿轮为中心按120度分布排列，并固定在两个三角平面4、5上。两个平面用螺栓通过齿轮中心孔固定，三角平面与齿轮可相对旋转。本结构正常组装在智能小车上正常情况应该是每个车轮结构有两个轮子着地，4个车轮结构共8个车轮着地。当正常运动碰到障碍物时，由于前车轮结构中前轮受到阻力，在后车轮结构中的车轮驱动，前车轮结构三角平面会发生翻转，以前车轮结构中的前轮为支撑点，前车轮结构中的后轮向上抬起，前车轮结构中的上面未着地的车轮向前下方翻转直到碰到障碍物为止。当前车轮结构中的车轮在障碍物上有支点后，前车轮结构中的另外两个车轮按上面翻转顺序继续翻转直到有两个车轮同时着到障碍物上为止，此时后车轮结构中的前轮碰到障碍物，在前车轮结构中的车轮驱动下，后车轮结构会按照前车轮翻越障碍物的方法翻越障碍物。
7.本实用新型优点在于：
8.结构简单，成本低，便于维修，有利于普及。
附图说明各种结构：
9.图1是本实用新型的主驱动齿轮1；图二是本实用新型的传动齿轮2；图三为本实用
新型的传动齿轮3；图四为本实用新型的固定三角平面1；图五为本实用新型的固定三角平面2；
图1：主驱动齿轮
图2：传动齿轮1
图3：传动齿轮2
图4：连接轴
图5：固定平面1
图6：固定平面2
轮胎与汽车的性能匹配分析参考资料
轮胎与汽车的性能匹配分析 2008-03-01 01:02:58| 分类：构造原理工艺技术|字号订阅 轮胎与汽车的性能匹配分析 王传铸 图1 现代汽车,尤其是高档轿车对轮胎动态力学性能提出了越来越高的要求,脱离汽车研究轮胎的动态力学性能没有实际意义。轮胎的动态力学性能不仅取决于轮胎本身,更取决于轮胎与汽车的匹配,因此当前对轮胎性能的评价也就从对轮胎性能本身的评价逐步转移到对轮胎匹配的汽车行驶性能的评价。目前,对轮胎与汽车的性能匹配要求日益提高。1轮胎与汽车生产的相关性
单纯讨论轮胎的某项性能意义不大,轮胎性能的研究应结合轮胎匹配的汽车性能,更确切地说是汽车悬架系统(如图1所示) 性能来进行。轮胎与汽车悬架系统匹配所构成的集成系统的刚度、柔度及动力学性能是影响汽车行驶性能的主要因素。同一条轮胎匹配于不同汽车表现出的动态力学性能可能会有较大差异,即一条轮胎与某一汽车匹配可能表现出良好的动态力学性能,而与另一汽车匹配则可能表现出个别动态力学性能极差。在国外,为达到轮胎与汽车性能匹配,在进行汽车设计时,轮胎生产商一般会与汽车生产商密切合作,由汽车生产商提出轮胎与汽车匹配的动态力学性能要求或由轮胎生产商为汽车生产商提供轮胎的动态力学模型,以便汽车生产厂家进行悬架系统设计和整车性能模拟仿真计算。这就要求轮胎生产商不仅能够设计、生产出满足汽车性能要求的轮胎,同时也能够提供用于悬架系统设计或整车性能模拟仿真计算的轮胎动态力学模型。国内轮胎生产企业必须深入了解并逐渐适应高档轿车原配市场在这方面苛刻的要求。 2 轮胎在汽车中的作用 轮辋和轮胎是汽车行驶系中重要的部件,其作用是:支撑整车质量;缓冲由路面传来的振动和冲击;通过轮胎与地面的附着力(轮胎抓着力) 来传递驱动力和制动力;产生横向力和回正力矩来平衡汽车转向行驶时的离心力;保证汽车正常转向后车轮直线行驶;翻越障碍,提高通过性。轮
汽车轮胎性能分析
工程与技术 汽车轮胎性能分析 徐斌 (乐山职业技术学院，四川乐山614000) 摘要：通过介绍轮胎基本知识、轮胎与汽车行驶跑偏的原因，分析对轮胎性能要求对如何评价轮胎性能有一定帮助。 关键词：轮胎；跑偏；花纹 中图分类号：TB文献标识码：A doi：10. 19311/j,cnki. 1672-3198. 2016. 19. 090 1轮胎基础知识 车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，现代汽 车几乎都采用充气轮胎。轮胎安装在轮辋上,直接与 路面接触，它的作用是： (1)和汽车悬架共同来.缓和汽车行驶时所受到的 冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的 乘坐舒适性和行驶平顺性。（2)保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性0 (3)承受汽车的重力，并传递其它方向的力和力矩。 2轮胎与汽车行驶跑偏 汽车行驶跑偏是指汽车在平直的路面上行驶，双手 松开方向盘后，汽车偏离了原直线行驶方向9GB7258 —97《机动车运行安全技术条件》中5. 7规定：机动车在平 坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不得跑偏。 汽车行驶跑偏的原因十分复杂，主要包括： (1)轮胎的不均匀性（锥度效应）。（2)前轮定位(前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾（3)|^些使用 和调整因素（如左右轮胎气压不相等、前制动器分离不 彻底、前轮轴承过紧等）。（4)车辆零部件损坏所导致(如前弹簧减振器失效、车身底部或车架变形等）轮胎 锥度对跑偏的影响|般而言，轮胎红点既表示径向力 一次偕波最大点，同时表示红点所在面为锥度力负值面。径向力表示的是圆度均匀性，锥度效应表示的是圆柱度均匀性。装车的时候，|般前轴两轮红点要么同时朝外，要么同时朝内^>目前供应商黄点一般和红点打在同一侧，如果黄点和车轮蓝点对齐，则可保证两 侧轮胎的红点均在外侧，抵消锥度效应引起的侧向力s 行驶跑偏90%是由于轮胎的锥度效应引起，所以确定 跑偏原因首先应从轮胎锥度考虑。 3轮胎性能 对于现代、高速汽车而言,轮胎是|个在行走机构中极其重要的部件，它们必须有弹性，而又减震s它们 必须保证汽车立行，而又具有良好的圆周方向旋转性：它们必须具备长久的使用寿命。轮胎首先必须承受并 传播车辆前进方向的纵向力和垂直于车辆前进方向横 向力。轮胎的设计有着多方面的矛盾，设计工程师要想加强或达到一种功能，则必须减弱或者被迫放弃另一种功能。下图表/K着轮胎设计中的目标冲突。 轮胎花纹对轮胎性能的影响： (1)在有积水的路面上，在轮胎与地面之间会形成一层水膜，即水膜效应。极容易引起车轮打滑。在轮 胎上设计出花纹状沟槽后，路面和花纹之间的水就可以沿沟槽排出，可以防止水膜效应发生。使车轮不易 打滑。也就自然减少了雨天在柏油路上打滑的现象e 沟槽花纹的深度和形状对排水性能有影响。对参加拉 力赛以及在未铺的粗糙路面上高速行走的汽车一般都 配置花纹沟槽很深的轮胎。 (2)在路况不好的情况下行车，因为路面的凹凸非 常大，又很疏松，所以比起排水性，这种路面更追求轮 胎的附着性能，这样的轮胎花纹一般都是叫作块状花 纹的形式。不过，这种花纹的轮胎的橡胶质地比较硬。块状花纹（被槽包围的部分）的刚性、形状、块状花纹的 边缘角的尖锐度都会影响其性能9因此，就产生了能 够提高在柏油路上的排水性及在路况不好情况下的附 着性能的胎面图纹设计方案。所以，磨损较重的轮胎 容易在潮湿的柏油路和路况不好的路面上打滑。碧 外，由于花纹部分吸收了来自路面的冲击，所以会对乘 坐的舒适性有影响。 (1) 花纹噪声：花纹表面接触地面时，槽中的空被压缩，当释放空气时就会发生声音。槽的形状和面 积决定噪声的频率，并且当行车速度提高时发出的声 音能量也增大。 滚动阻力：所谓滚动阻力是指轮胎在路面滚动时 产生的一种阻力。产小滚动阻力有几个主要因素：?轮胎的形变;②路面的凸凹；■轮胎与路面的摩 擦；④车轮轴安装部位的机械摩擦I?轮胎转动中的空 气阻力《 常用的滚动阻力测试方法是测力法，即测量轮轴 上的反作用力。试验设备主要由转鼓为主的路面驱动 系统，将试验轮胎紐在转鼓外周表面上的加负荷装置 和检测试验数据的测量装置组成。 (2) 转向性能：在转弯时，轮胎会产生一种叫作向力（转弯力）的内转弯圆内侧的作用力。就是?这个 转向力来实现汽车转弯的。实际上，汽车的前进方向 比车轮的朝向稍稍靠外侧。有了这个角度差，轮胎才 能边打滑边转向。这个角度差被称为侧滑角。路面越 滑，所产牛的转向力越小，侧滑角就越大。也就是说在 易打滑的路面上，如果不比普通路面时多转动一点转 向盘就不会达到相同的转向角。1般子午线轮胎是转 向力较大，侧滑角较小。所以转向盘的转舵角小，可以 感到其操纵的灵敏性。 参考文献 [1] 林礼贵，林剑莲，赵振海.轮胎翻新技术问答[M].北京：化学工业 出版社，2009. [2]徐丽红.轮胎实用知识问答鲍宇.车轮定位及轮胎.北京： 中国标准出版社，化学工业出版社J i l l. [3] 赵旭涛，刘大华.合成橡胶工业手册[M].北京：化学工业出版社， 2006. 184 I现代商贸工业丨2016年第19期
汽车轮胎原材料的分析与研究,
汽车轮胎原材料的分析与研究 姓名： 学号： 专业： 指导教师:
摘要 轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。现在大多数汽车轮胎材料的主要成份是天然橡胶或者合成橡胶，天然橡胶的综合性能优越过合成橡胶，所以高级轮胎多用天然橡胶。为了使橡胶具有制造轮胎所要求的性能，必须要在橡胶中渗入各不同的化学材料，即化学添加剂。其中添加的一种很重要的添加剂叫碳黑，因为碳具有特别的吸附性，碳粒子与橡胶分子的粘结非常好，使得橡胶增强了硬度，强度和耐磨性。由于碳黑与橡胶基本等量，所从汽车轮胎主要材料实际上是一种橡胶和碳黑的复合材料。 关键词：汽车轮胎原材料天然橡胶 一、汽车轮胎在汽车上的作用、 (1)支撑汽车的总质量； (2)吸收车轮的震动和冲击； (3)保证车轮与地面有可靠的附着力； (4)保证汽车行驶平稳和安全。 1．天然橡胶是从天然植物中采集出来的一种高弹性材料。由这些天然植物所制成的天然橡胶主要用于制造轮胎、电线电缆的绝缘材料和护套等。2．合成橡胶是用某些低分子化合物作原料，经过复杂的化学反应制成的。常用的合成橡胶有以下几种。(1)丁苯橡胶(SBR)：丁苯橡胶是丁二烯和苯乙烯的共聚物，为浅黄褐色弹性体。其消耗占合成橡胶总消耗量的80％。它比天然橡胶有较好的耐老化性、耐学物质腐蚀和耐寒性。常用来做汽车、飞机轮胎的内胎或作无内胎轮胎的气密层，还用来制造耐腐蚀容器内衬，耐酸、耐盐、耐碱胶管，耐热运输带以及胶布、电缆和其他绝缘件制品。(2)顺丁橡胶(BR)：顺丁橡胶是丁二烯聚合体。它是唯一的弹性高于天然橡胶的合成橡胶，其耐磨、耐寒性能好，但抗撕裂性较差，加工性能和粘着性不好。主要用于轮胎、胶管、胶带、胶辊等制品方面。(3)丁基橡胶(11R)：丁基橡胶是乙丁烯与少量的异戊二烯的低温共聚物。它具有优良的耐老化，耐热、耐化管、垫片、V型带、输送带、电线和电缆涂层、密封圈等尽管生胶具有许多优良的性能，但是单纯使用生胶是不能制成所要求的橡胶制品。为了使橡胶具有所要求的性能，必须在生胶中加人各种不同的化学材料，这些化学材料称为橡胶配合剂。(4)氟橡胶(FPM)：氟橡胶是组成中含有氟原子的特种合成橡胶的总称。氟橡胶的耐腐蚀性能在各类橡胶中最为突出，且具有耐高温、耐油的特性。主要用于液压系统、燃料系统的密封制品(例如耐高温的油封、O形圈等)。但氟橡胶由于弹性低、耐寒性差，价格昂贵等，则应用受到一定限制。(5)乙丙橡胶(FPM、EPDM)：乙丙橡胶性能稳定，具有极其优异的耐老化性、耐高低温性、耐应力开裂性和和电绝缘性，且其原料便宜，因此广泛用于制造耐热胶磨性和耐热性；耐油性较天然橡胶稍有提高。但弹性、强度、耐撕裂、耐寒等性能较差。。乙丙橡胶在轮胎工业中主要是与其他橡胶并用，以提高耐老化性、耐臭氧化。用作外胎胎侧、内胎或无内胎轮胎的气密层等。丁苯橡胶用途很广，主要用于制造汽车轮胎、胶带、胶管、各种工业用橡胶制品等。橡胶配合剂按照用途可分为：硫化剂、硫化促进剂、促进剂的活性剂、补强剂、
新能源汽车基础教案 -车轮与轮胎
教学设计
式（辐式）两种。 （1）辐板式车轮的构造 主要由挡圈、轮辆、轮载、轮盘和气门嘴伸出孔等组成。辐板式车轮结构便于轮毂拆装，轮盘上开有几个大孔，以减轻重量，也利于拆装、充气和制动鼓散热。 （2）辐条式车轮的构造 是用几根辐条将轮辋与轮毂组装在一起，辐条与轮毂可制成一体，也可用螺栓连接。轮毂通过螺栓和特殊形状的衬块与辐条相连。 二、轮胎 轮胎出橡胶制成，安装在轮辆上，并与轮辋组成车轮与地面接触，其功用是：支承汽车及货物的总质量；保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。因此轮胎内部通常充有气体，以具有一定的承受载荷的能力和适宜的弹性；轮胎的外部有较复杂的花纹，以提高与路由的附着性。 现代汽车几乎全部采用充气轮胎。充气轮胎根据工作气压的大小可分为：高压胎、低压胎和超低压胎。 1. 充气轮胎的组成 充气轮胎按结构组成可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎，如下图所示。有内胎的充气轮胎它由外胎、内胎和垫带组成。外胎的结构由其骨架材料的帘布层结构不同，可分为普通斜交线轮胎和子午线轮胎。 2. 无内胎充气轮胎 无内胎充气轮胎的结构如图所示，它虽然没有充气内胎，但在外胎内壁有一层很薄的专门用来封气的橡胶密封层，胎缘部位留有余量，密封层被固定在轮辋上，要求轮胎与轮辋之间有很好的密封性。它的特点是钉子刺破轮胎后，内部空气不会立即泄掉，安全性好。 3. 轮胎规格与标记 轮胎的规格可用外胎直径D、轮辋直径d、断面宽B和断曲高H的名义代号，我国汽车低压充气轮胎规格的标注是采用英制表示法，标记方式为如图4-22所示。其中气压标示符以“一”表示低压胎。如9.00—20轮胎表示轮胎断面宽9英在老师的引导下学 习，读懂其原理，并 试着讨论各结构特 点及原理。 观看PPT中各 式轮胎的图片。 6min 3min 12min
轮胎性能对汽车行驶影响的分析
3.11 动力性能 动力性能是汽车首要的行驶性能。汽车必须通过轮胎与路面的接触来获得足够的牵引力才能克服各种行驶阻力,必须达到一定的速度才能正常行驶,而汽车克服行驶阻力和保持正常行驶的能力取决于汽车的动力性能。 3.12 燃料经济性 为降低汽车的运输成本,要求汽车以尽可能小的燃料消耗量完成尽可能大的运输量。汽车以最小燃料消耗量完成单位运输工作量的能力称为燃料经济性,评价指标为每行驶100 km 消耗的燃料量。汽车的燃料经济性与发动机的效率和轮胎的滚动阻力密切相关。 3.13 制动性能 良好的制动性能不仅是汽车安全行驶的保证,而且是汽车动力性能得以良好发挥的前提。 汽车的制动性能通过三方面来衡量。 (1) 制动效能 制动效能是汽车迅速减速直至停止的能力,常用制动时间、制动减速度和制动距离来评价。汽车的制动效能除与汽车的技术状况有关外,还与汽车制动时的速度及轮胎与路面的接触状况有关。 (2) 制动效能的恒定性 汽车在短时间内连续制动,制动器温度升高导致的制动效能下降称为制动器的热衰退。汽车连续制动后制动效能的稳定程度称为制动效能
的恒定性。 (3) 制动时方向的稳定性 汽车制动时方向的稳定性是指汽车在制动过程中不发生跑偏、侧滑和失去转向的能力。左右侧制动动力不一样时,汽车易跑偏;当车轮“抱死”时,汽车易发生侧滑或失去转向能力。现代汽车设有电子防抱死装臵,以防止紧急制动时车轮“抱死”而发生危险。 3.15 行驶平顺性 汽车在行驶过程中会因路面不平产生振动,使乘客感到疲劳、不适或货物损坏,一般通过降低车速来避免或减少这种现象发生。同时,振动还会影响汽车的使用寿命。汽车在行驶过程中对路面不平产生的振动减震能力称为汽车的行驶平顺性。客车和轿车采用“舒适降低界限速度”作为评价汽车行驶平顺性的指标。当汽车行驶速度超过此界限时,乘坐舒适性就会降低,使人感到疲劳、不舒服。货车采用“疲劳2低工效界限速度”作为评价汽车行驶平顺性的指标。这两个界限值越高,说明汽车的行驶平顺性越好。汽车车身的固有振动频率也可作为行驶平顺性的评价指标。从舒适性出发,车身的固有振动频率在600～850Hz 的范围内较好。高速汽车,尤其是轿车要求具有优良的行驶平顺性。轮胎弹性好、悬挂装臵性能优异、座椅减震性能好及非悬挂装臵质量小都可以提高汽车的行驶平顺性。 3.16 通过性 汽车在一定的载质量下以较高的平均速度通过各种坏路和无路地带及克服各种障碍物的能力称为汽车的通过性。不同汽车对通过性要求不
汽车轮胎开发论文
汽车轮胎开发策略 徐卓成/0801020139 摘要：轮胎是汽车上最重要的组成部件之一，它的作用主要有：支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷；传送牵引和制动的扭力，保证车轮与路面的附着力；减轻和吸收汽车在行驶时的震动和冲击力，防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪音，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。近几年汽车市场正在进行着迅速的发展，各个汽车企业都在积极的扩张自己的规模，在车市蓬勃发展的同时，作为汽车必备零件的轮胎自然也得到了良好的发展机遇，不论是已经涉足还是将要涉足轮胎制造，销售的公司企业，都看到了轮胎所能带来的可观利润，本篇论文从轮胎产品体系的构建，轮胎的开发策略，包括市场分析以及目标顾客的选择，还有轮胎产业可行性分析以及轮胎的制造工艺分析都做了详细的分析。 关键词：轮胎利润分析 一、产品体系的构建 产品体系由战略层面的文化和定位以及策略层面的价格，包装等一系列要素构成。如果说产品层次是从消费者的视角对产品进行的考察，那么产品体系则是企业操作性角度对产品的审视[1]。 1、产品的文化 当消费者接触产品的时候，首先打动消费者的就是产品的整体形象，产品整体形象是产品效用功能和审美功能的统一，对消费者而言，它是至关重要的。包括人们对产品的理解，产品质量与质量意识，以及产品设计中的文化因素，文化是产品重要的组成部分，产品文化是以企业生产的产品为载体，反应企业物质以及精神追求的各种文化要素的总和，产品文化即是指与产品特性相关的文化建设，是产品价值，使用价值和文化附加值的统一［1］。本公司的文化就是“迸发无限想象，激发无限潜力，创造无限可能”，并以此为一切设计开发的出发点，潜心为顾客着想，挑战思考以及创新的极限，不但做到生产出顾客需要的产品，更注重的是想到顾客将来会需要的产品，做到“提前思考，先知先觉”，