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轨道电路概述

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前言

截止到2005年底,中国铁路总营业里程已达到7.5万公里,复线达到2.5万公里,电气化达到2万公里,并且还将修建更多铁路。目前在电气化铁路上有90%的车站采用25Hz相敏轨道电路,因此该制式成为电气化铁路站内轨道电路的首选。

1997年经铁道部鉴定,决定用“97型25Hz相敏轨道电路”替代原“25Hz相敏轨道电路”在全路推广使用。97行25Hz相敏轨道电路具有工作稳定可靠,维修简单和故障率低的优点,具有很高的抗干扰能力,并延长了轨道电路的极限长度(可达1500m),深受现场欢迎。

第一章轨道电路概述

一、轨道电路作用及构成

轨道电路是铁路信号自动控制的基础设备。利用轨道电路可以自动检测列车、车辆的位置,控制信号机的显示;通过轨道电路可以将地面信号传递给机车,从而可以控制列车运行。

轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体,两端加以电气绝缘或电气分割,并接上送电和受电设备构成的电路。

二、轨道电路的原理

当两根钢轨完整,且无车占用,即轨道电路空闲时,电流通过两根钢轨和轨道继电器,使轨道继电器吸起,前接点闭合,信号开放。当列车占用轨道电路时,电流通过机车车辆轮对,轨道电路被分路。由于轮对电阻比轨道继电器电阻小得多,使电源输出电流显著加大,限流电阻上的压降随之增加,两根钢轨间的电压降低,流经轨道继电器的电流减少到它的落下值,使轨道继电器落下,后接点闭合,信号关闭。同时,当轨道电路发生断轨、断线时,同样会使轨道继电器落下。

三、轨道电路分类

1、按轨道电路的工作方式分为开路式和闭路式轨道电路。闭路式轨道电路能够检查轨道电路的完整性,所以目前信号设备中多采用闭路式轨道电路。

2、按牵引电流通过方式分为单轨调和双轨条轨道电路。双轨条轨道电路工作比单轨条轨道电路稳定可靠,极限长度基本上可以满足闭塞分区长度的要求,但成本高。电气化区段多采用双轨条轨道电路。

3、按相邻钢轨线路的分割方法分绝缘节式和无绝缘节式轨道电路。

4、按信号电流性质分直流、和交流;连续式和脉冲式供电等几种。我国目前应用的有:50Hz轨道电路、25Hz相敏轨道电路、微电子交流计数轨道电路和移频轨道电路(有4信息、8信息、18信息和UM71、ZPW2000)。

四、轨道电路的工作状态

根据轨道电路的基本要求,在设计、计算和研究时,应分析以下三个状态:1〉调整状态是轨道电路空闲、线路完整,受电端正常工作时的轨道电路状态;其最不利条件是参数的变化是通过轨道继电器的电流最小,即电源电压最小,钢轨阻抗最大而道渣电阻最小。

2〉分路状态是两条钢轨间被列车车轮对或其他导体连接,使轨道电路受电端设备能反映轨道被占用的轨道电路状态;其最不利条件是参数的变化是通过轨道继电器的电流最大,即电源电压最大,钢轨阻抗最小而道渣电阻最大。

3〉断轨状态是轨道电路的钢轨被折断时,轨道电路受电端设备能反映钢轨断轨的轨道电路状态;其最不利条件是参数的变化是通过轨道继电器的电流最大,除了与电源电压最大,钢轨阻抗最小有关系外,还与断轨地点和道渣电阻大小有关。

第二章 25Hz轨道电路

第一节 25Hz轨道电路概述

一、25Hz轨道电路设备的基本组成。

1〉送电端设备构成:送电扼流变压器BE25、轨道变压器BG25、电阻R0、保险RD1、保险RD2。

2〉受电端设备构成:受电扼流变压器BE25、轨道变压器BG25、电阻R0、保险RD1、防雷FB、防护盒FH、25HZ轨道继电器GJ(JRJC1-70/240)。

另外25HZ轨道电路的轨道电源和局部电源分别由独立的轨道分频器和局部分频器给轨道继电器的轨道线圈和局部线圈供电。

二、25HZ轨道电路的特点。

1) 相敏25Hz轨道电路由于采用了二元二位继电器,其具有可靠的相位选择性和频率选择性,因而对贵端绝缘破损和外界牵引电流或其他频率电流的干扰能可靠的进行防护

2) 25Hz轨道电路采用25Hz频率后,与其它工频连续式轨道电路比较,在相同条件下,受道渣电阻变化影响小。

3) 25Hz电源是运用分频的原理构成的,由于50Hz工频稳定,所以它也有频率稳定的特性,其频率衡定在50Hz的一半。

4) 由于25Hz分频器的固定特性,当两个分频器的输入端反向连接时,则其输出电压相差90°,易于做成局部电源电压恒定超前轨道源电电压90°,因而可以采用其中调相方式。

5) 25Hz分频器具有不可逆性,虽然50Hz不平衡牵引电流通过扼流变、轨道变压器流入轨道分频器的输出回路,但在其输入端不可能有100Hz电流。同时室内轨道继电器的局部线圈是由局部电源单独供电,他不与钢轨或轨道分频器的输出相连,又不经过室外电缆线路,不受接触网电流产生的50Hz干扰电压的影响。

6) “田”字型分频器的两线圈呈90°位置放置,输入线圈的交流产生的刺痛不与谐振线圈完全相交,因而原则上排除了在输入线圈间有局部断路时输入线圈50Hz电流向分频器输出电路的变化,大大降低25Hz输出回路中50Hz成分。7) 分频器具有稳定特性,当输入的50Hz电源电压在220V(+33,-44),负载由空载至满载的范围变化时,分频器的输出电压在220(+6.6,-6.6)V范围变化,因而提高了轨道电路工作的稳定性。

8) 25Hz轨道电路由于采用了连续方式,从而较为方便的找出其工作的最不利条件和肌线指标,更便于通过计算和实验手段加以验证。

三、25Hz轨道电路工作原理

25Hz轨道电路的信号电源是由铁磁分频器供给25Hz交流电,以区分50Hz牵引电流,接受器采用二元二位轨道继电器,该继电器的轨道线圈由送电端25Hz 轨道电源经轨道传输后供电,局部线圈则由25Hz局部分频器电源供电。轨道继电器工作时,从轨道电路取得较少的功率而大部分功率是通过局部线圈曲子局部电源,因而轨道电路的控制距离可以延长,且只有轨道继电器上的轨道线圈电压Ug和局部线圈电压Uj之间的相位角接近或等于90°时,转矩最大,是翼片绕轴旋转,带动接点动作,否则,翼片不能旋转,不能带动接点动作。所以,25Hz 轨道电路既有对频率的选择性(区别开电力牵引电流)又有相位的选择性。当轨道线圈和局部线圈电源电压满足规定的相位要求时,GJ吸起,过道电路处于调

整状态,即表示轨道电路空闲。当列车占用时,轨道电路被分路,GJ落下。若频率、相位不对时,GJ也落下。因而,其抗干扰性能较强,广泛应用于交流电力牵引区段。

25Hz相敏轨道电路的原理图如1-1所示:

在图1-1中,25Hz电源屏(轨道分频器和局部分频器)由室内分别供给出25Hz 轨道电源和局部电源。轨道电源由室内供出,通过电缆供何室外,经由送电端25Hz轨道电源变压器(BG25).送电端限流电阻(RX),送电端25Hz扼流变压器(BE25)钢轨线路.受电端25Hz扼流变压器(BE25),受电端25Hz轨道中继变压器(BG25)电缆线路,送回室内,经过防雷硒堆(Z),25Hz防护盒(HF)给二元二位继电器盒局部(GJ)的轨道线圈供电。局部线圈的25Hz电源由室内供出,当轨道线圈盒局部线圈所得电源满足规定的相位盒频率要求时,二元二位继电器JRJC1-70/240吸起,轨道电路处于工作状态,仅之二元二位继电器JRJC -70/240落下,轨道电路处于不工作状态。

第二节二元二位继电器

-.动作原理

25Hz相敏轨道电路的接收器采用二元二位继电器,属于交流感应式继电器,是据电磁所建立的交变磁场与金属转子中感应电流之间相互作用的原理而动作的。JRJC-72/240型继电器由带轴翼板、局部线圈、轨道线圈和接点组四大部分组成,安装在铸铝合金支架内,活动部分来用滚珠轴承双重防护,可靠性更高,便翼板转动灵活,耐久。

当通以规定颇率的电流,且局部线图电压超前轨道线圈电压的角度0°<θ<180°时,翼板抬起,使继电器的前接点闭合,当相角差为理想角时,处于最佳收起状态,当局部线圈或轨道线图断电时,依靠翼板和附件的重量使接关处于落下状态,由其动作原理可知,该继电器具有可靠的频率选择性和相位选择性,因而对轨道绝缘破损和外界牵引电流或其他频率的电流干扰可靠地进行防护,满足了轨道电路抗电气化干扰的要求。

二、JRJC-70/240型继电器电气特性

1、型号及其代表的含义

2、JRTG-70/240型继电器接关编号

局部线圈编号:1、2轨道线圈编号为3、4,其中1、3为同名端,接点组数2Q、2H

第三节防护盒

HF2-25型防护盒用于97型25Hz相敏轨道电路,是由电感线圈和电容组成的L、C串联谐振电路,线圈电感为0.845H,电容为12uF。

谐振频率为50Hz对50Hz呈串联诣振相当于15Ω电阻,对于干扰

电流起着减小轨道线圈上的干扰电压作用。对25Hz信号电流相当于16uf 电容,起着减小轨道电路传输衰耗和相移的作用。

HF2-25型防护盒主要作用:

1、减少JRJC型轨道断电器上50HZ牵引电流的干扰电压。

2、对25Hz信号频率的无功分量进行补偿。

3、减少25Hz信号在传输中的衰耗和相移、使轨道线圈电压和局部线圈电压产生较好的相位差,保证JRJC型轨道继电器正常工作。减少25Hz信号在传输中的衰耗。

为了减少25Hz信号电流在轨道电路传输中的衰耗,在保证轨道电路常工作的条件下,取自轨道电路的功率最小。如轨道线圈并联防护盒呈并联谐振时,则其总电流最小,就能保证正常工作,无疑轨道电路供电端送出电流随之减少,消耗功率以及传输过程中的电压衰耗就减少。因此,并联防护盒对25Hz相敏轨道电路的任何一种类型其作用都是明显的。

4、减少25HZ信号在传输中的相移

25Hz轨道电源屏已将轨道和局部分频器的输出进行定相,使局部电压超前轨道电压90°。如果轨道电路传输无相移,则加车轨道线圈上的电压与轨道分频器的输出电压同相,使继电器处于理想工作状态,并联防护盒对相移有不同程度减少。

5、减少50Hz干扰电压

钢轨中50Hz牵引电流对二元二位继电器轨道线圈上产生的干扰电压可达120V

虽不产生固定转矩,但使翼板产生颤动,对二元二位轨道继电器工作不利。

并接防盒后,二元二位轨道继电器上50Hz干扰电压由120V降低到4V左右,这对继电器的工作和25Hz测试影响较小,如轨道电压的25Hz电压为20V,加上50Hz

的4V电压后,其合成电压为这是因为防护盒对相当于20Ω的短路线,它起到两个作用:一是该电阻反射扼流变压器的牵引线圈侧的干扰大大减小,对于恒流源性质的牵引电流来说,使输入阻抗减小到只有原来的1/4,感应到信号线圈侧的电压也小到原来的1/4,

二是并在二元二位轨道继电器两端的20Ω电压大大小于前方匹配变压器线圈的有效电阻,使已经减小了的50Hz 电压绝大部分降压有效电阻上,最终加在二元二位轨道继电器两端的电压就所剩无几。

二、使用环境

1、大气压力不低于74.8KPa (海拔不超过2500m)

2、周围空气温度-40-60℃

3、空气相对温度不大于90%(+25℃)

4、周围无引起爆炸危险的有害气体。

三、主要技术技性

HF-25型防护盒是由电感线圈和电容组成的L、C串联诣振电路,线圈电感为0.845H,电容为12uF。

其谐振频率为:

而对于25Hz来说,Lc串联相当于一个电容:

根据测试,防护盒槽路对于50Hz相当于15v电阻。

四、使用及维护

HFz-25型防护盒由螺栓固定在组合上,其1、3号端子分别连接至JRJC2-70/240型二元二位轨道继电器的轨道线圈两端。

HF2-25型防护盒需对电感线度测试和品质因数测试输入电压,输入频率进行测试,来判别防护盒的性能。

第四节扼流变压器和轨道变压器

一、扼流变压器

扼流变压器的接线图所示,牵引线圈分为上、下两部分

图中的3叫中点,当牵引电流分别由1和2流入

尤中点流出时,因为上、下线圈匝数相同,而两线圈电流方向相反,所产生磁通大相等、方向相反则信号线圈中不产生50Hz 感庆电流,对25Hz 信号电流来说,

是由一根钢轨流向另一根钢轨,从一个方向流经上、下牵引线圈,与信号线圈共同形成变压器。

97型25Hz相敏轨道电路的送电端和受电端使用同一类型的扼流变压器。

型号分别为:

1、BE-400/25、BE-600/25、BE-800Hz铁芯,主要用于轨道电路实施移频电码化的区段。

2、BE2-400/25、BE2-600/25、BE2-800/25 采用50Hz铁芯,用于一般轨道电路扼流变压器电气参数。

3、铁芯分为400Hz和50Hz两种其中BE1类型为400Hz铁芯、BE2类型的扼流为50Hz铁芯。

4、中点允许过连续总电流分别为400A、600A、800A(瞬间最大可达600A、900A、1200A)。

5、变比1:3(牵引线圈8+8匝信号线圈48匝)

二、轨道变压器

97型25Hz相敏轨道电路的送受电端使用同

一类型的变压器,新型号为BGz-130/25

BG3-130/25

BGz-130/25采用CD型400Hz铁芯,主要用于移频

电码化区段。

BG3-130/25采用CD型50Hz 铁芯

用于送电端时作为供电变压器,用作中继变压器时,为使二元二位轨道继电器的高阻抗与轨道的低阻抗相匹配,其变比费固定的,与扼流变压器连按时,变比采用1/13.89,无扼流变压器时,变比采用1/50。

三、固定抽头式电阻器:

(1)R1-4.4/440-0.2Ω+0.4Ω+0.5Ω+1.1Ω+2.2Ω允许通过电流10A (2)R1-2.2/220-0.2Ω+0.4Ω+0.5Ω+1.1Ω允许通过电流10A

第三章 97型25Hz相敏轨道电路特点和技术指标

第一节选用25Hz的原因及优越性

一选择25Hz的原因

在电气化区段内的轨道电路除应满足在最不利条件下的基本要求外,还应具有能防护牵引电流干扰分能力,使之调整状态时不会因干扰电流或电压而使轨道继电器错误落下,或者在分路状态时不致因干扰电流或电压而使继电器错误吸起。所以埋在《铁路信号设计规范》第13.3.1条中规定:“交流电力牵引区段应采用非工频轨道电路,牵引电流纵向不平衡系数不得大于5%因此选用25Hz 符合《设规》规定。

二选择25Hz的优点

25Hz相敏轨道电路采用了二元二位轨道电路,该继电器具有可靠的频率选择性和相位选择性,因此不需要加设滤波器,避免了因滤波器故障而造成行车危及安全。充分满足“故障-安全”要求,因而可以设计成连续供电式轨道电路,做到设备简单,设备简单,工作稳定,应变速度快,便于维修,防雷性能良好。因此具有一定的优越性。

25Hz相敏轨道电路分别由独立的25Hz轨道电路分频和局部分频的给轨道电路继电器的轨道线圈和局部线圈供电。在继电器室内的25Hz轨道电源屏中设有专门的局部和轨道电路电压90°,因此,又由于受电端并节防护盒,可大大减少轨道电路传输中的衰耗盒相移,所以经轨道传输后加在继电器上的局部电压和轨道电压(或电流)间的相角,仍可比较接近理想相位角,由于采用集中调相,使轨道电路设计和施工,维修大为简化。二元二位轨道继电器分别由轨道电源和局部电源供电,工作时仅从轨道电路取得较小功率(0.6A),而大部分功率使通过局部线圈取自局部电源(6.5A),由于轨道电源消耗的功率较小,再加之25Hz时钢轨阻抗值较低,所以不论功率消耗或轨道电路的传输长度来说,都具有一定的优越性。

第二节 97型25Hz相敏轨道电路的主要特点及技术指标

一、主要特点

1 提高绝缘破损防护性能

钢轨牵引引接线采用焊接式,减少接触电阻,以提高绝缘破损防护性能。

2 取消不设扼流变压器的送、受电端

在运营中发现,不设扼流变压器时,轨道继电器所受的干扰远大于设扼流变压器的区段,同时不易于轨道电路调整。为此全部增设扼流变压器。

3 扼流变压器经等阻线与钢轨连接

将连向钢轨的一长一短引接线设计成等阻线,降低牵引电流归系统的不平衡系数、

4 电源屏的配置

每一区段的平均传输功率为20w,每个继电器局部线圈加并电容补偿后的功率为6.5w,考虑单受和多受区段的比例。一个车站的轨道区段数和轨道继电器数按1:2计算,这样就相当于轨道分频器和局部分频器供电给每一个轨道电路分别耗电20w和13w,从而能计算出一个车站电源屏的型号配置。

5 二元二位继电器

97型25Hz相敏轨道电路优化了磁路设计和提高工艺设计水平,返还系数由原来的0.5增至0.55,消除了因翼片碰撞外罩而造成卡阻的可能故障。具有可靠的相位选择性和频率选择性,抗干扰性能强,便于实现电码化。

6 增加扼流变压器的类型

由原来的仅400A一种类型增加了600A和800A两种。他们分别供侧线正线和靠近牵引变电所的区段。

7 极限长度延长

把二元二位继电器的返还系数由0.5增加到0.55

将送电端极限电阻由2.2Ω增加到4.4Ω,将受电端匹配变压器的变比由原来的16.67降为13.89。

将25Hz分频器的输出电压允许波动范围由原来的±5%减少到±3%。

通过以上几次改进措施,最终能将极限长度由1200m提高到1500m。

8 系统抗干扰能力大大提高

采取综合治理的方式大大提高系统抗冲击干扰分能力,首先设法尽可能减少电流的侵入量,其次在干扰电流侵入后设法使其少起一些干扰作用。另外,侵入分干扰电流若能造成轨道继电器误动,则设法让其误动后果不能影响其他信号设备或电路。

二、主要技术指标

1 使用于钢轨连续牵引总电流不大于800A,不平衡电流不大于60A的交流电气化区段的站内和预告区段的轨道电路。

2 50Hz为220+40.220-60V范围内,在极限长度范围内,能可靠的满足调整和分路的要求,并能实现一次调整。

3 一送一受的轨道电路,以标准的0.06Ω分路电阻在区段内任意点分路时,保证至少有一个轨道继电器可靠落下。

4 每段轨道电路最多可设四个扼流变压器(包括空扼流变压器)。

5 能实现叠加或预叠加电码化。

6 在无迂回回路的条件下,任何故障均可靠的分路检查。

7 系统抗不平衡电流冲击干扰有原来的10A提高到60A。轨道电路极限长度由原来的1200m提高到1500m,可适应重载发展的要求。

第四章与机车信号信息相应的电码化

机车信号是机车“三大件”之一,对解决铁路行车安全与效益的矛盾和提高行车指挥自动化程度,确保安全运输发挥了重要的作用。站内电码化作为确保铁路行车安全的重要措施,铁道部十分重视。明确规定:车干线及繁忙的支线上、站内正线,到发线股道均应实现由码化股道电码化应逐步过渡到叠加预发码方式,车行车速度大于120KM/h段或机车装有超速防护设备时,应积极推广叠加预发码方式电码化保证电码化信息的速传。

目前主要以移频信息的电码化和UM71、zpw-2000电码化,他们都能很好与25Hz 相敏轨道电路实现电码化。

一、移频信息的电码化:

由于移频机车信号信息频率在音频的范围之内,电缆电容不容忽视,固此应考虑电缆对发送移频机子信号的影响。

由轨道电路的受电端发送机车信号信息时,施加在二元二位继电器上的机车信息电压不能过高。否则机道继电器的巽板会产生较大的颤动声影响继电器寿命,试验证明当移频电压降至30V以下则不会出现颤动。因此,规定二元二位继电器上的移频信息电压应压30V以下。

第五章 25Hz相敏轨道电路的调整和测试

一、调整方法:

多年来现场运用情况表明:25Hz相敏轨道电路较易做到一次调整只有少数区段经历一次雨季,要将轨道继电器端电压调整到不低于其最低值,并确认励磁吸起,待晴天后再检查能否确保分路检查,即轨道继电器残压应小于7.4V和前接点分离,如分路良好,即能实现一次调整。

二、调整注意事项:

① 送电端限流电阻的数值以及受电端中继变压器的变比,应按原现图的规定加以固定,若调小限流电阻,将恶化轨道电路的发路,若改变中继变压器的变比,会使受电端连接器材的阻抗和轨道电路的阻抗匹配条件遇到破坏。

② 25Hz相敏轨道电路具有相位选择性,车调整供电变压器电压时应注意不要将同名端接错。

③ 一送多受的轨道压段,各分支电压应调整至相同或相近电压值。然后,根据其类型按调整表的相应类型来调整轨道电路的供电电压,此时,各轨道继电器上的端电压应在调整表给定的允许电压范围内。

④ 应检查机车信号的入口电流是否满足机车信号的要求。在电气化区段钢轨内除信号电流外,还可能会有不平衡牵引电流,这会影响测试的准确性。因此,最好选在天窗时间内进行该项测试以确保测试的准确性。

⑤ 设有空扼流变压器的轨道电路应对其轨道电路进行补偿。当设有空扼流变压器的轨道电路实施电码化时除对轨道电路进行补偿外,还应对机车信号的电码化信息进行补偿。应机车信号信息的不同所需要的类型也不同,应根据机车信号信息来选择相应类型的补偿器,在规定了补偿器的基础上在按需要调整轨道电路供电电压。

⑥ 不在空扼流变压器和无受电分割的一送一受的轨道电路在道渣电阻最高的情况下,用标准分路线在送电端及受电端分路时应有分路检查,对一送多受的轨道电路随道岔布置的不同,分路最不利的地点也不同,故检查分路除应在送电端和所有受电端进行外,尚需在岔尖及其他地点检查分路。如带有无送电分支还应在无受电分支的末端检查。一送多受时轨道电路是将所有送电端轨道继电器的前接点串连再控制轨道继电器以其接点用于信号的各电路中,因而只需保证有一个受

电端符合有分路检查的要求。

三、相位交叉的检查:

25Hz相敏轨道电路特点之一是具有相位选择时,因而实行相位交叉后对钢轨绝缘破损有可靠的防护,所以必须对相位交叉进行严格的测试检查使用万用表测得V1 V2 V3 V4

1、若V1>V3或V1>V4或V2>V3或V2>V4

的立时,有相位交叉。

2、若2V>V5或2V1>V6或2V2>V5或2V2>V6

成立时,有盯痊交叉。

第六章现场使用中的一些问题

一、车现场使用中,发现轨道电路导接线如果接触不良就会导致设备故障,相对于移频轨道电路来说25Hz相敏轨道电路对钢轨导接线要求更高必须保证其接触良好,车更换导接线时,应在无车的情况下,否则有可能造成轨道电路红光带影响行车。因此,在日常维护中必须特别加强对导接线的检查维护。

二、防雷补偿器现实际应用中,发生过石堆短路造成故障。现均有的单位已把石堆拆除。车工务更换钢轨时,曾发生把防雷补偿器烧坏,造成故障。拨掉防雷补偿器后,恢复正常,而室外轨道箱中的断路器并没有断开,而造成烧坏防雷补偿器。因此存在一是缺陷,如果能在室内加装1A保险,做到提示一做防护,就能解决这一问题。

第七章工程设计和现场维护

为提高97型25Hz相敏轨道电路抗干扰能力将有牵引电流回归的轨道区段原来不设扼流变压器的送受端一律取消,全部采用带扼流类型。除将扼流变压器牵引引接线改为焊接外,还将连向钢轨的一长一短引接线设计成等阻线。

将牵引引接线改用焊接方式接向钢轨,以克服应接触电阻,增大而造成绝缘破损防护性能的失效。

采用固定抽头型取代原来滑线变阻器,以利于现场轨道电路的调试和维护,400A 扼流供侧线区段使用,600A扼流供正线区段使用,800A扼流供牵引变电所区段使用。

第一节有交叉渡线的轨道电路

设有交叉渡线的轨道电路如图所示

在电气化区段应设有扼流变压器,相邻两段轨道电路扼流变压器的中点相连,使A.B两段轨道电路的另一根轨条通过一定的迂回阻抗相连,造成了轨道电路工作不稳定。

一轨道电路的本身问题

1 调整这两个区段时,改变任一区段供电电压,影响另一区段轨道继电器的电压。

2 改变任一区段供电电压极性时,另一区段的继电器电压变化很大。

3 任一区段分路时,另一区段继电器电压也降低,甚至不能保持吸起。

二牵引电流引起的问题

1 当有稳定的50Hz牵引电流流过时,这两个区段的熔断器有可能熔断。

2 渡线区段空闲时,其他区段有机车升弓,造成瞬间冲击电流,有可能熔断渡线区段的熔断器,或未熔断但轨道继电器瞬间落下0.3妙左右。

三解决的根本办法

解决的根本办法是将两处相连,改为只有一处相连。而电气化区段要求牵引电流回归是畅通的,也就是将be间的联系切断,在渡线处加装两处绝缘,使ab两段轨道电路完全隔开加以解决。

但目前的道岔结构,在一般情况下,按现有轨缝加装绝缘,使区段的长度往往超出不大于5m的规定,为解决此问题,可采用胶接钢轨绝缘接头或玻璃钢包的岔型绝缘组件。

再有当死区段内有车辆时,仍有可能出现单轨条流通牵引电流的现象。但在道岔区段不许停留车辆,能构成此现象的机率很少,如果死区段的长度能符合规定,则将不易出现单轨条问题。

四电缆线路的使用

1 干线供电时电缆的使用

轨道电路一般均采用干线供电方式,有25Hz电源屏输出经电缆线束向各送电端供给25Hz220V电源允许在电缆上的压降为30V。当分频器的输出电压为-30%波动时经电缆传输后轨道电路供电变压器的一次输入允许输入最低电压为

180V。每段轨道电路平均消耗功率为20W.。

2 室外设备的连接

轨道电路的送.受电端及设有空扼流变压器时,扼流变压器与轨道变压器之间的电缆电阻应不大于0.3Ω。

3 受电端电缆的使用

受电端的一次侧自轨道继电器间的电缆电阻,应不大于150Ω,即当电缆长度不大于2.5公里时可以采用单芯。

第二节有关设计的其他问题

一轨道电路的极性交叉设置

1 相邻轨道电路间

相连轨道电路应有不同的相位配置,如遇某些站厂布置其个别区段与相邻区段无法做到相位交叉时应加装人工交叉绝缘。

2 两个站厂间

当两个站厂间有独立的25Hz电源屏供电时,并两车厂间的联络线也采用25Hz 相敏轨道电路时或者一个站厂的两个咽喉分别由两个独立的25Hz电源屏供电时,则在衔接处的供电绝缘两侧均应设置送电端,防止在绝缘破损时造成供电继电器错误动作。

二主付电源倒换注意事项

50H主付电源倒换时25Hz分频器会瞬间停震,其启动时间不大于0.6妙,故25Hz 电源可能停电0.6妙,致使供电及其复示继电器瞬间落下。LXJ的缓放时间均大于0.6妙,故在50Hz主付电源切换时不致使其落下。

三二元二位继电器的使用

1 二元二位继电器是感应式继电器且无附加轴,故二元二位继电器的后接点不的在电气集中或其他信号设备的控制及表示电路中使用。

2 供电组合内可设置JRJC1-70/240型继电器3台,及Hf2-25型防护盒3个以及2个防雷补偿器。一个组合架可装9个轨道组合。当在一个组合架上同时安装轨道组合和AX型继电器组合时相邻处应空开一个组合位置。

3 设计移频电码化时所需使用的轨道电路条件应取自无缓放的轨道第一复示继电器。

半导体集成电路课程教学大纲(精)

《半导体集成电路》课程教学大纲 (包括《集成电路制造基础》和《集成电路原理及设计》两门课程) 集成电路制造基础课程教学大纲 课程名称:集成电路制造基础 英文名称:The Foundation of Intergrate Circuit Fabrication 课程类别:专业必修课 总学时:32 学分:2 适应对象:电子科学与技术本科学生 一、课程性质、目的与任务: 本课程为高等学校电子科学与技术专业本科生必修的一门工程技术专业课。半导体科学是一门近几十年迅猛发展起来的重要新兴学科,是计算机、雷达、通讯、电子技术、自动化技术等信息科学的基础,而半导体工艺主要讨论集成电路的制造、加工技术以及制造中涉及的原材料的制备,是现今超大规模集成电路得以实现的技术基础,与现代信息科学有着密切的联系。本课程的目的和任务:通过半导体工艺的学习,使学生掌握半导体集成电路制造技术的基本理论、基本知识、基本方法和技能,对半导体器件和半导体集成电路制造工艺及原理有一个较为完整和系统的概念,了解集成电路制造相关领域的新技术、新设备、新工艺,使学生具有一定工艺分析和设计以及解决工艺问题和提高产品质量的能力。并为后续相关课程奠定必要的理论基础,为学生今后从事半导体集成电路的生产、制造和设计打下坚实基础。 二、教学基本要求: 1、掌握硅的晶体结构特点,了解缺陷和非掺杂杂质的概念及对衬底材料的影响;了解晶体生长技术(直拉法、区熔法),在芯片加工环节中,对环境、水、气体、试剂等方面的要求;掌握硅圆片制备及规格,晶体缺陷,晶体定向、晶体研磨、抛光的概念、原理和方法及控制技术。 2、掌握SiO2结构及性质,硅的热氧化,影响氧化速率的因素,氧化缺陷,掩蔽扩散所需最小SiO2层厚度的估算;了解SiO2薄膜厚度的测量方法。 3、掌握杂质扩散机理,扩散系数和扩散方程,扩散杂质分布;了解常用扩散工艺及系统设备。 4、掌握离子注入原理、特点及应用;了解离子注入系统组成,浓度分布,注入损伤和退火。 5、掌握溅射、蒸发原理,了解系统组成,形貌及台阶覆盖问题的解决。 6、掌握硅化学汽相淀积(CVD)基本化学过程及动力学原理,了解各种不同材料、不同模式CVD方法系统原理及构造。 7、掌握外延生长的基本原理;理解外延缺陷的生成与控制方法;了解硅外延发展现状及外延参数控制技术。 8、掌握光刻工艺的原理、方法和流程,掩膜版的制造以及刻蚀技术(干法、湿法)的原理、特点,光刻技术分类;了解光刻缺陷控制和检测以及光刻工艺技术的最新动态。 9、掌握金属化原理及工艺技术方法;理解ULSI的多层布线技术对金属性能的基本要求,用Cu布线代替A1的优点、必要性;了解铝、铜、低k材料的应用。 10、掌握双极、CMOS工艺步骤;了解集成电路的隔离工艺,集成电路制造过程中质量管理基础知识、统计技术应用和生产的过程控制技术。 三、课程内容: 1、介绍超大规模集成电路制造技术的历史、发展现状、发展趋势;硅的晶体结构特点;微电子加工环境要求、单晶硅的生长技术(直拉法、区熔法)和衬底制备(硅圆片制备及规格,

《城市轨道交通概论》复习资料

第一章 1、理解什么是轨道交通 通常以电能为动力,采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通之总称。 2、了解轨道交通类型 按运输能力及车辆类型分:大运量的地铁,中等运量的轻轨,较小运量的有轨电车等。 按技术标准分:有常规的钢轮钢轨系统,也有胶轮系统,还有线性电机牵引的轨道交通、跨座式和悬挂式的单轨交通、磁悬浮的轨道交通等多种系统。 3、能识别我国主要城市地铁标志:北京、广州、深圳、香港、上海、天津、南京、台湾 4、了解广州地铁已经运营的线路的有那几条,各线路的起点和终点的名称是什么? 第二章 1、地铁车辆有动车和拖车、带司机室车和不带司机室车。 A 型-带司机室拖车 B 型-无司机室带受电弓的动车 C 型-无司机室不带受电弓的动车 在我国常用的有3种编组形式:4节编组、6节编组和8节编组。 城市轨道交通车辆由车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设备、电气系统、列车控制和诊断系统和乘客信

息系统等部分组成。 2、车体是容纳乘客和司机(如有司机室时)的地方,多采用整体承载的不锈钢结构、铝合金结构或复合材料结构。车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。 3、转向架装设于车体与轨道之间,是车辆的走行部分。车辆的连接是通过车钩实现的,车钩后部一般需要装设缓冲装置,以缓和列车运动中的冲击力。 4、制动装置是保证列车运行安全的装置。无论动车或拖车均需设摩擦制动装置。城市轨道车辆的制动装置除常规的空气制动装置外,还有再生制动、电阻制动以及磁轨制动(轻轨车辆上常用的方式)。 5、广州地铁已运营的线路中那些线路的车辆使用的是直线电机? 6、车门种类:地铁车辆车门包括客室车门、紧急疏散安全门、司机室侧门、司机室通道门。 客室车门的安装方式:内藏嵌入式侧移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门。 客室车门的驱动方式:电动门和风动门。 客室车门的控制:车门电气控制系统。 7、车钩缓冲装置是用于使车辆与车辆,机车或动车相互连挂,传递牵引力,制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件。包括车钩,缓冲器、电路联接器和气路联接器,安装于车底架构端的牵引梁内。 8、车钩分为:自动车钩、半自动车钩及半永久车钩等。 为了实现挂钩或摘钩,使车辆连接或分离,车钩具有以下三种位置,

轨道电路

轨道电路 概述 车站是列车交会和避让的场所,因此在车站内铺设有道岔。列车在站内运行的径路叫进路,进路由道岔位置决定。为了防护进路,在进路的入口处设置有信号机。 现场设备主要由三种:一是信号机,包括进站、出站和调车信号机;二是道岔;三是进路,它由轨道电路和道岔组成。 第一部分轨道电路 为了监督铁路线路是否空闲,自动地和连续地将列车的运行和信号设备连续起来,以便保证列车的运行,在线路上安设轨道电路。 第一节轨道电路的组成原理与种类 轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体,(目前所采用的类型,多以轨道绝缘在两端作为分界),并用引接线连接信号电源和接收设备所构成的电气回路。它是由钢轨、轨道绝缘、轨端接续线(减少两条钢轨接头处的电阻而增设的连线)、引接线(将设备接向钢轨所需的连线)、送电设备及受电设备等主要元件所组成。 2 1 4 2-钢轨绝缘;3-送电端;4-限流器;5-受电端)图中一端为送电端,设置送电设备。送电设备有轨道电源和防止过载电流

的限流装置。另一端为受电设备,受电设备主要是轨道继电器。一般轨道电路是由三个主要部分组成的 ①送电端:主要有电源设备,限流装置和引接线 ②线路:主要为钢轨,轨端接续线和轨道绝缘; ③受电端:主要有引接线和轨道继电器。 轨道电路的基本工作原理: 平时,列车未进入轨道电路,即线路空闲时,电流通过轨道继电器线圈,使它保持在吸起状态,接通信号机的绿灯电路。 GB 当列车进入轨道电路时,即线路被占用时,电流同时通过轮对和轨道继电器,由于轮对电阻比轨道继电器线圈电阻小得多,形成很大的分流作用,并使电源输出电流显着加大,限流电阻上的压降随之增加,送向两根钢轨间的电压降低,因而流经轨道继电器的电流减少到它的落下值,使轨道继电器释放衔铁,用继电器的后接点接通信号机的红灯电路。信号机红灯显示向续行列车发出停车信号,以保证列车在轨道电路区段内运行的安全。 由此可知,轨道继电器GJ监督着轨道电路的工作状态,继电器的接点又控制着信号机的显示,信号又指示着列车的运行,列车的运行又改变着轨道电路的工作状态,反复循环,从而实现信号自动控制。 由此可见,轨道电路能否正常工作,直接关系到行车安全和行车效率。 有闭路式和开路式轨道电路

半导体集成电路习题及答案

第1章 集成电路的基本制造工艺 1.6 一般TTL 集成电路与集成运算放大器电路在选择外延层电阻率上有何区别?为什么? 答:集成运算放大器电路的外延层电阻率比一般TTL 集成电路的外延层电阻率高。 第2章 集成电路中的晶体管及其寄生效应 复 习 思 考 题 2.2 利用截锥体电阻公式,计算TTL “与非”门输出管的CS r 2.2 所示。 提示:先求截锥体的高度 up BL epi mc jc epi T x x T T -----= 然后利用公式: b a a b WL T r c -? = /ln 1ρ , 2 1 2?? =--BL C E BL S C W L R r b a a b WL T r c -? = /ln 3ρ 321C C C CS r r r r ++= 注意:在计算W 、L 时, 应考虑横向扩散。 2.3 伴随一个横向PNP 器件产生两个寄生的PNP 晶体管,试问当横向PNP 器件在4种可能 的偏置情况下,哪一种偏置会使得寄生晶体管的影响最大? 答:当横向PNP 管处于饱和状态时,会使得寄生晶体管的影响最大。 2.8 试设计一个单基极、单发射极和单集电极的输出晶体管,要求其在20mA 的电流负载下 ,OL V ≤0.4V ,请在坐标纸上放大500倍画出其版图。给出设计条件如下: 答: 解题思路 ⑴由0I 、α求有效发射区周长Eeff L ; ⑵由设计条件画图 ①先画发射区引线孔; ②由孔四边各距A D 画出发射区扩散孔; ③由A D 先画出基区扩散孔的三边; ④由B E D -画出基区引线孔; ⑤由A D 画出基区扩散孔的另一边;

⑥由A D 先画出外延岛的三边; ⑦由C B D -画出集电极接触孔; ⑧由A D 画出外延岛的另一边; ⑨由I d 画出隔离槽的四周; ⑩验证所画晶体管的CS r 是否满足V V OL 4.0≤的条件,若不满足,则要对所作 的图进行修正,直至满足V V OL 4.0≤的条件。(CS C OL r I V V 00 ES += 及己知 V V C 05.00ES =) 第3章 集成电路中的无源元件 复 习 思 考 题 3.3 设计一个4k Ω的基区扩散电阻及其版图。 试求: (1) 可取的电阻最小线宽min R W =?你取多少? 答:12μm (2) 粗估一下电阻长度,根据隔离框面积该电阻至少要几个弯头? 答:一个弯头 第4章 晶体管 (TTL)电路 复 习 思 考 题 4.4 某个TTL 与非门的输出低电平测试结果为 OL V =1V 。试问这个器件合格吗?上 机使用时有什么问题? 答:不合格。 4.5 试分析图题4.5所示STTL 电路在导通态和截止态时各节点的电压和电流,假定各管的 β=20, BEF V 和一般NPN 管相同, BCF V =0.55V , CES V =0.4~0.5V , 1 CES V =0.1~0.2V 。 答:(1)导通态(输出为低电平) V V B 1.21= , V V B 55.12= ,V V B 2.13= ,V V B 5.04= ,V V B 8.05= ,

《城市轨道交通概论》考试笔记

1.城市主要特征: ①在一定的土地面积上聚集着相当数量的主要从事第二、三产业的非农业人口; ②地理位置往往处于交通便利的地方,是一个国家或一个地区的经济、政治、军事、文化、社会、科技、交通中心; ③人与自然协调发展的空间体现与时间过程; ④节奏快、容量大、因素多的动态平衡体系; 2.城市发展 自由村落_中心村_镇_小城市_中等城市_大城市_特大城市_超级大都市 人口由分散的农村向城市集中的社会进步过程。 4.世界城市化三个明显特征 ①城市人口增长速度超过总人口增长速度; ②城市化水平与该地区经济水平相关; 5.城市轨道交通的定义 城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。 6.城市轨道交通的技术特性 ①有较大的运输能力;②有较高的准时性;③有较高的速达性; ④有较高的舒适性;⑤有较高的安全性;⑥能充分利用地下、地上空间;

7.单向高峰每小时运输能力 市郊铁道6~8万、地铁4~6万、轻轨1~4万、 8.城市轨道交通体系构成 轨道路线、车辆、通信信号、供变电、车站、维护检修基地、指挥控制中心。 9.世界上第一条地铁于1863年1月10日,伦敦 莫斯科:最豪华、“地下宫殿”纽约:线路最长巴黎:最方便、层次最多。(6层) 法国里尔:最先进美国旧金山:速度之冠香港:唯一盈利新加坡:最安全、最清洁10.城市轨道交通的类型 容量(运送能力):高、大、中、小容量。 导向方式:轮轨导向、导向轨导向。 线路架设方式:地下(水下)、高架、地面。 线路隔离程度:全、半、不隔离。 轨道材料:钢轮钢轨系统、橡胶轮混凝土轨道梁系统。 牵引方式:旋转式直流、交流电机牵引、直线电机牵引。 运营组织方式:传统城市轨道交通、区域快速轨道交通、城市铁路。 11.定义

中国集成电路设计行业概况研究-行业概述

中国集成电路设计行业概况研究-行业概述 (一)行业概述 1、集成电路设计行业概况 集成电路系采用特种电路设计及加工工艺,集成于半导体晶片上的微型电子电路产品。集成电路相比传统的分立电路,通过降低体积减小材料耗用量,大幅降低了制造成本,同时,其微小的体积及元件的紧密排布提高了信息的切换速度并降低了能耗,使得集成电路比分立电路在成本及效率上均有较大的优势。自1958 年第一块集成电路于德州仪器问世以来,集成电路产品发展迅速,广泛用于各种电子产品,成为信息时代中不可或缺的部分。 伴随现代信息技术产业的快速发展,集成电路产业作为现代信息技术产业的基础和核心,已成为关系国民经济和社会发展全局的基础性、先导性和战略性产业,在推动国家经济发展、社会进步、提高人们生活水平以及保障国家安全等方面发挥着广泛而重要的作用,是当前国际竞争的焦点和衡量一个国家或地区现代化程度以及综合国力的重要标志之一。随着国内经济不断发展以及国家对集成电路行业的大力支持,中国集成电路产业快速发展,产业规模迅速扩大,技术水平显著提升,有力推动了国家信息化建设。 完整的集成电路产业链包括设计、芯片制造、封装测试等环节,各环节具有各自独特的技术体系及特点,已分别发展成独立、成熟的子行业。

其中,集成电路设计系根据终端市场的需求设计开发各类芯片产品,集成电路设计水平的高低决定了芯片的功能、性能及成本; 集成电路制造通过版图文件生产掩膜,并通过光刻、掺杂、溅射、刻蚀等过程,将掩膜上的电路图形复制到晶圆基片上,从而在晶圆基片上形成电路; 集成电路封装测试包括封装和测试两个环节,封装是保护芯片免受物理、化学等环境因素造成的损伤,增强芯片的散热性能,实现电气连接,确保电路正常工作;测试主要是对芯片产品的功能、性能测试等,将功能、性能不符合要求的产品筛选出来。 2、集成电路行业产品分类 集成电路产品依其功能,主要可分为模拟芯片(Analog IC)、存储器芯片(Memory IC)、微处理器芯片(Micro IC)、逻辑芯片(Logic IC)。 模拟芯片是处理连续性的光、声音、速度、温度等自然模拟信号,按技术类型可分为只处理模拟信号的线性芯片和同时处理模拟与数字信号的混合芯片;按应用分类可分为标准型模拟芯片和特殊应用型模拟芯片。标准型模拟芯片包括放大器、信号界面、数据转换、比较器等产品。特殊应用型模拟芯片主要应用于通

集成电路封装概述

集成电路封装概述 半导体器件有许多封装型式,从DIP、SOP、QPF、PGA、BGA到CSP再到SIP,技术指标一代比一代先进,这些都是前人根据当时的组装技术和市场需求而研制的。总体说来,它大概有三次重大的革新:第一次是在上世纪80年代从引脚插入式封装到表面贴片封装,极大地提高了印刷电路板上的组装密度;第二次是在上世纪90 年代球型矩正封装的出现,它不但满足了市场高引脚的需求,而且大大地改善了半导体器件的性能;晶片级封装、系统封装、芯片级封装是现在第三次革新的产物,其目的就是将封装减到最小。每一种封装都有其独特的地方,即其优点和不足之处,而所用的封装材料,封装设备,封装技术 根据其需要而有所不同。驱动半导体封装形式不断发展的动力是其价格和性能。电子产品是由半导体器件(集成电路和分立器件)、印刷线路板、导线、整机框架、外壳及显示等部分组成,其中集成电路是用来处理和控制信号,分立器件通常是信号放大,印刷线路板和导线是用来连接信号,整机框架外壳是起支撑和保护作用,显示部分是作为与人沟通的接口。所以说半导体器件是电子产品的主要和重要组成部分,在电子工业有“ 工业之米”的美称。 半导体组装技术(Assembly technology)的提高主要体现在它的封装型式(Package)不断发展。通常所指的组装(Assembly)可定义为:利用膜技术及微细连接技术将半导体芯片(chip)和框架(Lead-Frame)或基板(Substrate)或塑料薄片(Film)或印刷线路板中的导体部分连接以便引出接线引脚,并通过可塑性绝缘介质灌封固定,构成整体立体结构的工艺技术。它具有电路连接,物理支撑和保护,外场屏蔽,应力缓冲,散热,尺寸过度和标准化的作用。从三极管时代的插入式封装以及20世纪80年代的表面贴装式封装,发展到现在的模块封装,系统封装等等,前人已经研究出很多封装形式,每一种新封装形式都有可能要用到新材料,新工艺或新设备。封装的作用包括:1.物理保护。2.电器连接。3.标准规格化。 封装的分类: 1.根据材料分类,根据所用的材料来划分半导体器件封装形式有金属封装、陶瓷封装、金属-陶瓷封装和塑料封装。 2. 根据密封性分类,按封装密封性方式可分为气密性封装和树脂封装两类。 3. 根据外形、尺寸、结构分类,按封装的外形、尺寸、结构分类可分为引脚插入型、表面贴装型和高级封装。 SiP(system in a package,封装内系统,或称系统封装)是指将不同种类的元件,通过不同技术,混载于同一封装之内,由此构成系统集成封装形式。该定义是经过不断演变,逐渐形成的,开始是在单芯片封装中加入无源元件,再到单个封装中加入多个芯片、叠层芯片以及无源器件,最后封装构成一个体系,即SiP。该定义还包括,SiP应以功能块亚系统形式做成制品,即应具备亚系统的所有组成部分和功能。 微电子封装对集成电路(IC)产品的体积、性能、可靠性质量、成本等都有重要影响,IC 成本的40%是用于封装的,而IC失效率中超过25%的失效因素源自封装。实际上,封装已成为研发高性能电子系统的关键环节及制约因素,全球领先的整合器件制造商IDM在高密度、高可靠封装技术方面秣马厉兵,封装被列入重点研发计划正处于如火如茶之中。另外,支持发展速度的硅IC应用所需的无源元件的用量也越来越大,其典

城市轨道交通概论总结

城市轨道交通概论总结 (1) 项目1城市轨道基础 (1) 任务1概论 (1) 项目2城市轨道交通设备系统介绍 (3) 任务1线路及车站 (3) 任务2:车辆基础 (4) 任务3供电系统 (5) 任务4信号系统 (7) 任务5通讯系统 (10) 任务6机电设备 (11) 任务7自动售检票系统 (14) 任务8自动化系统 (15) 项目3城市轨道交通运营组织 (19) 任务1 正线行车组织 (19)

城市轨道交通概论总结 项目1城市轨道基础 任务1概论 定义:城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要运用于城市客运的交通系统特点:快捷,准时,舒适,安全,运能大,污染少.耗能低,占地面积少。 缺点:建设投入大,线路无再利用价值,运营成本高,技术条件要求高等。 城市轨道交通的分类 1:高峰小时单向运输能力划分: (1)高运量系统(高峰小时4.5万—7万人) (2)大运量(高峰小时2.5万—5万人) (3)中运量(高峰小时1.5万—3万人) 2:按轨道交通空间位置划分 (1)地下轨道 (2)地面铁路 (3)高架铁路 3:按轨道形式划分 (1)重轨铁路 (2)轻轨铁路 (3)独轨铁路 4:按支撑导向制式划分 (1)钢轮双轨系统 (2)胶轮单轨系统 (3)胶轮导轨系统 5:按线路隔离程度划分 (1)全隔离 (2)半隔离 (3)不隔离

6:按服务区域分类划分 (1)市郊铁路 (2)市内铁路 (3)区域快速铁路 7:按列车运行控制方式的不同划分(1)按信号控制列车运行 (2)按视线可见距离控制列车运行主要形式: (1)地下铁路 (2)有轨电车 (3)轻轨铁路 (4)市郊铁路 (5)独轨铁路 (6)磁悬浮交通等

LM2575电路设计概要

LM2575电路设计概要主要参数: LM2575T系列开关稳压集成电路芯片的主要参数如下: ●最大输出电流:1A; ●最大输入电压: LM1575/LM2575为45V; LM2575HV为63V; ●输出电压:3.3V、5V、12V、ADJ(可调); ●振荡频率:54kHz; ●最大稳压误差:4%; ●转换效率:75%~88%(不同的电压输出的效率不同); ●工作温度范围: LM1575为-55℃~+150℃; LM2575/LM2575HV为-40℃~+125℃。 典型电路:

VIN:未稳压电压输入端; OUTPUT:开关电压输出,接电感及快恢复二极管; GND:公共端; FEEDBACK:反馈输入端; ON/OFF:控制输入端,接公共端时,稳压电路工作;接高电平时,稳压电路停止。设计注意事项: 1)电感的选择 根据输出的电压档次、最大输入电压Vin(MAX)、最大负载电流Iload(MAX)等参数选择电感时可参照相应的电感曲线图来查找所需采用的电感值(见图3)。 2)输入输出电容的选择 输入电容应大于47μF,并要求尽量靠近电路。而输出电容推荐使用的电容量为100μF~470μF,其耐压值应大于额定输出的1.5~2倍。对于5V电压输出,推荐使用耐压值为16V的电容。 3)二极管的选择 二极管的额定电流值应大于最大负载电流的1.2倍,但考虑到负载短路的情况,二极管的额定电流值应大于LM2575的最大电流限制;另外二极管的反向电压应大于最大输入电压的1.25倍。

测试数据: PS: 纹波测试极有可能不准,受空气干扰较严重,在实际PCB中会有改善。

半导体集成电路复习题及答案

第8章动态逻辑电路 填空题 对于一般的动态逻辑电路,逻辑部分由输出低电平的网组成,输出信号与电源之间插入了栅控制1、 极为时钟信号的 ,逻辑网与地之间插入了栅控制极为时钟信号的。 【答案:NMOS, PMOS, NOMS】 对于一个级联的多米诺逻辑电路,在评估阶段:对PDN网只允许有跳变,对 PUN网只允许有跳变,2、 PDN与PDN相连或PUN与PUN相连时中间应接入。 【答案:】 解答题 从逻辑功能,电路规模,速度3方面分析下面2电路的相同点和不同点。从而说明CMOS动态组合逻辑1、 电路的特点。 【答案:】 图A是CMOS静态逻辑电路。图B是CMOS动态逻辑电路。2电路完成的均是NAND的逻辑功能。图B的逻辑部分电路使用了2个MOS管,图A使用了4个MOS管,由此可以看出动态组合逻辑电路的规模为静态电路的一半。图B的逻辑功能部分全部使用NMOS管,图A即使用NMOS也使用PMOS,由于NMOS的速度高于PMOS,说明动态组合逻辑电路的速度高于静态电路。 2、分析下面的电路,指出它完成的逻辑功能,说明它和一般动态组合逻辑电路的不同,说明其特点。 【答案:】

该电路可以完成OUT=AB的与逻辑。与一般动态组合逻辑电路相比,它增加了一个MOS管M kp,这个MOS 管起到了电荷保持电路的作用,解决了一般动态组合逻辑电路存在的电荷泄漏的问题。 3、分析下列电路的工作原理,画出输出端OUT的波形。 【答案:】 答案:

4、结合下面电路,说明动态组合逻辑电路的工作原理。 【答案:】 动态组合逻辑电路由输出信号与电源之间插入的时钟信号PMOS,NMOS逻辑网和逻辑网与地之间插入的时钟信号NMOS组成。当时钟信号为低电平时,PMOS导通,OUT被拉置高电平。此时电路处于预充电阶段。 当时钟信号为低电平时,PMOS截至,电路与V DD的直接通路被切断。这时NOMS导通,当逻辑网处于特定逻辑时,电路输出OUT被接到地,输出低电平。否则,输出OUT仍保持原状态高电平不变。例如此电路, NMOS网构成逻辑网中A与C,或B与C同时导通时,可以构成输出OUT到地的通路,将输出置为低电平。 第7章传输门逻辑 填空题 写出传输门电路主要的三种类型和他们的缺点:(1),缺点:;(2),缺点:;(3),缺1、 点:。 【答案:NMOS传输门,不能正确传输高电平,PMOS传输门,不能正确传输低电平,CMOS传输门, 电路规模较大。】 2、传输门逻辑电路的振幅会由于减小,信号的也较复杂,在多段接续时,一般要插入。 【答案:阈值损失,传输延迟,反相器。】 3、一般的说,传输门逻辑电路适合逻辑的电路。比如常用的和。 【答案:异或,加法器,多路选择器】 解答题 1、分析下面传输门电路的逻辑功能,并说明方块标明的MOS管的作用。 【答案:】

2019年集成电路设计行业发展概况

2019年集成电路设计行业发展概况 (1)集成电路行业 集成电路(Integrated Circuit, IC)是指经过特种电路设计,利用集成电路加工工艺,集成于一小块半导体(如硅、锗等)晶片上的一组微型电子电路。集成电路具有体积小、重量轻、寿命长、可靠性高、性能好、成本低、便于大规模生产等优点,不仅在工、民用电子设备如智能手机、电视机、计算机、汽车等方面得到广泛的应用,同时在军事、通讯、遥控等方面也不可或缺。 集成电路按应用领域的不同大致分为标准通用集成电路和专用集成电路。其中,标准通用集成电路是指应用领域比较广泛、标准型的通用电路,如存储器、微处理器(MPU)及微控制器(MCU)等;专用集成电路是指为某一领域或某一专门用途而设计的电路,如智能终端芯片、网络通信芯片、数模混合芯片、信息安全芯片、数字电视芯片、射频识别芯片(RFID)、传感器芯片等。 集成电路产业是国民经济中基础性、关键性和战略性的产业,是“中国制造2025”强国战略、国家创新驱动发展战略的重点发展领域。作为现代信息产业的基础和核心产业之一,在保障国家安全等方面发挥着重要的作用,是衡量一个国家或地区现代化程度以及综合国力的重要标志。集成电路一直以来占据半导体产品80%的销售额,业务规模远远超过半导体中分立器件、光电子器件和传感器三大细分领域,长期以来占据着行业大部分市场规模,具备广阔的市场空间,近年来呈现出快速增长的态势。

国内集成电路行业在需求、政策的驱动下迅速扩张。根据中国半导体行业协会统计,2018年中国集成电路行业销售额达到6,532亿元,同比增长20.7%,2014年至2018年的复合年均增长率达21.3%。需求方面,高速发展的计算机、网络通信、消费电子构成了国内集成电路行业下游应用领域的主要部分。在工业市场,传统产业的转型升级,大型、复杂化的自动化、智能化工业设备出现,加速了芯片需求的提升;在消费类市场,智能手机、平板电脑等消费类电子的需求带动相关芯片行业爆发式增长;此外,汽车电子、智能家居场景等拓展了芯片的应用领域。政策方面,政府先后出台了一系列针对集成电路行业的法律法规和产业政策规范行业发展秩序,同时通过企业投资、设立行业投资基金的形式为行业发展提供资本帮助,推动了该行业的发展壮大。

半导体集成电路工艺流程

集成电路制造工艺流程 晶体的生长 晶体切片成wafer 晶圆制作 功能设计à模块设计à电路设计à版图设计à制作光罩 工艺流程 1) 表面清洗 晶圆表面附着一层大约 2um 的 Al2O3 和甘油混合液保护之 , 在制作前必须进行化学刻蚀和表面清洗。 2) 初次氧化 有热氧化法生成 SiO2 缓冲层,用来减小后续中 Si3N4 对晶圆的应力 氧化技术 干法氧化Si( 固 ) + O2 = SiO2( 固 ) 湿法氧化Si( 固 ) +2H2O =SiO2( 固 ) + 2H2 干法氧化通常用来形成,栅极二氧化硅膜,要求薄,界面能级和固定电荷密度低的薄膜。干法氧化成膜速度慢于湿法。湿法氧化通常用来形成作为器件隔离用的比较厚的二氧化硅膜。当 SiO2 膜较薄时,膜厚与时间成正比。 SiO2 膜变厚时,膜厚与时间的平方根成正比。因而,要形成较厚的 SiO2 膜,需要较长的氧化时间。 SiO2 膜形成的速度取决于经扩散穿过 SiO2 膜到达硅表面的 O2 及 OH 基等氧化剂的数量的多少。湿法氧化时,因在于 OH 基在 SiO2 膜中的扩散系数比 O2 的大。氧化反应, Si 表面向深层移动,距离为 SiO2 膜厚的 0.44 倍。因此,不同厚度的 SiO2 膜,去除后的 Si 表面的深度也不同。 SiO2 膜为透明,通过光干涉来估计膜的厚度。这种干涉色的周期约为 200nm ,如果预告知道是几次干涉,就能正确估计。对其他的透明薄膜,如知道其折射率,也可用公式计算出 (d SiO2) / (d ox) = (n ox) / (n SiO2) 。 SiO2 膜很薄时,看不到干涉色,但可利用 Si 的疏水性和 SiO2 的亲水性来判断 SiO2 膜是否存在。也可用干涉膜计或椭圆仪等测出。 SiO2 和 Si 界面能级密度和固定电荷密度可由 MOS 二极管的电容特性求得。 (100) 面的 Si 的界面能级密度最低,约为 10E+10 -- 10E+11/cm – 2 .e V -1 数量级。 (100) 面时,氧化膜中固定电荷较多,固定电荷密度的大小成为左右阈值的主要因素。 3) CVD(Chemical Vapor deposition) 法沉积一层 Si3N4(Hot CVD 或 LPCVD) 。

集成电路设计基础

集成电路设计基础复习提纲 一EDA常用命令 ls 显示当前目录下的文件和路径。Pwd显示当前文件的绝对路径.。Cd进入指定目录。More显示文件内容。Cp拷贝。Mkdir创建目录。tar 打包。zip压缩。unzip解压。ftp传送文件。 二基本概念 1版图设计 CIW命令解释窗口, Library 库,Reference Library相关库, Library Path库路径,Cell单元,View视图,Techfiler.tf工艺文件, cds.lib库管理文件, techfile.cds ASCII 文件,LSW图层选择窗口,display.drf图层显示文件。LayerPurpose Pair层次用途配对,Cellview Attributes and Properties单元视图属性,Instance单元,Snap Mode 光标按钮画线条或图形的模型。Stream。数据流(一个标准数据格式用在cad系统间传递物理设计数据) parameterized cells,参数化单元。Flatten,打平 设计方法 1 CIC设计流程 ①设计规划。②建库。③原理图输入。④电路仿真。⑤单元模块版图。⑥TOP 版图。⑦验证。⑧输出GDSII。⑨制掩膜。⑩流片封装测试。 2CIC建库的步骤,工艺文件和显示文件的使用。 建库进入设计项目所在的文件夹,打开名利窗口输入icfb,在ciw菜单栏中选择file-creat-creat new library,选择要连接的Techfiler.tf或者选择相应库作为链接库,后根据指示完成余下的操作 工艺文件p1-40说明图层连接,等效连接,不可被重叠,自动布线,设计规则等情况 ciw-technology-file-dump ,design,layout definations,ascll 命名.Tf,ok;/techpurposes /techlayers;/techdisplays;/techlayerpurposepriorities(图层目的优先);:q!(保存退出):wq!(写后保存退出);/ptap File-load 显示文件的使用:在显示资源编辑窗口里编辑并保存(display。drf)长期有效 添加新包,先编辑显示文件再在显示资源编辑窗口里编辑其填充等;file—save;tools-display resources-mergefile;分配图层目的配对。 3单元版图绘图方法及编辑基本方法, 新建,根据设计要求选择图层用不同的绘图命令绘制和按参数编辑、连接,测试4绘图及编辑常用命令的使用: Create— Rectangle 。create-rectangle left点拉升点 Instance、create-instance(名字不可改)填写库cell view 坐标等 Path、create-path 1点2点+回车/双击 Pcell、edit-hierarchy(分层)-make cell 填写,画长方形区域,ok Polygon、create- Polygon(F3),选择图层,点,点等,回车 Conics create-arc,点,点,点回车

轨道电路的原理及应用

25Hz相敏轨道电路的原理及应用 前言 截止到2005年底,中国铁路总营业里程已达到7.5万公里,复线达到2.5万公里,电气化达到2万公里,并且还将修建更多铁路。目前在电气化铁路上有90%的车站采用25Hz相敏轨道电路,因此该制式成为电气化铁路站内轨道电路的首选。 1997年经铁道部鉴定,决定用“97型25Hz相敏轨道电路”替代原“25Hz 相敏轨道电路”在全路推广使用。97行25Hz相敏轨道电路具有工作稳定可靠,维修简单和故障率低的优点,具有很高的抗干扰能力,并延长了轨道电路的极限长度(可达1500m),深受现场欢迎。 第一章轨道电路概述 一、轨道电路作用及构成 轨道电路是铁路信号自动控制的基础设备。利用轨道电路可以自动检测列车、车辆的位置,控制信号机的显示;通过轨道电路可以将地面信号传递给机车,从而可以控制列车运行。 轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体,两端加以电气绝缘或电气分割,并接上送电和受电设备构成的电路。 二、轨道电路的原理 当两根钢轨完整,且无车占用,即轨道电路空闲时,电流通过两根钢轨和轨道继电器,使轨道继电器吸起,前接点闭合,信号开放。当列车占用轨道电路时,电流通过机车车辆轮对,轨道电路被分路。由于轮对电阻比轨道继电器电阻小得多,使电源输出电流显著加大,限流电阻上的压降随之增加,两根钢轨间的电压降低,流经轨道继电器的电流减少到它的落下值,使轨道继电器落下,后接点闭合,信号关闭。同时,当轨道电路发生断轨、断线时,同样会使轨道继电器落下。 三、轨道电路分类 1、按轨道电路的工作方式分为开路式和闭路式轨道电路。闭路式轨道电路能够检查轨道电路的完整性,所以目前信号设备中多采用闭路式轨道电路。 2、按牵引电流通过方式分为单轨调和双轨条轨道电路。双轨条轨道电路工作比单轨条轨道电路稳定可靠,极限长度基本上可以满足闭塞分区长度的要求,但成本高。电气化区段多采用双轨条轨道电路。 3、按相邻钢轨线路的分割方法分绝缘节式和无绝缘节式轨道电路。 4、按信号电流性质分直流、和交流;连续式和脉冲式供电等几种。我国目前应用的有:50Hz轨道电路、25Hz相敏轨道电路、微电子交流计

轨道电路发展概述教学文稿

轨道电路发展概述

轨道电路发展概述 轨道电路回顾,为了检查列车占用钢轨线路状态,美国人鲁宾逊1870年发明了开路式轨道电路,1872年研制成功了闭路式轨道电路,于1873年首先在宾西法尼亚铁路试用,从此诞生了铁路自动信号。我国铁路在建国前采用的轨道电路传输信息少,分布也极不平衡,建国后从50年代中期开始,轨道电路技术在我国有了长足的发展,不仅传输的信息量增加而且它的使用已遍及全国铁路各线,构成了我国铁路信号技术发展的基础。 1924年,我国首先在大连-金州间,沈阳-苏家屯间建成自动闭塞,采用的是交流50Hz二元三位式相敏轨道电路,这是我国最早采用的轨道电路。 直流轨道电路:京奉铁路在联锁闭塞设备中自动控制出站信号机恢复定位,最早用的水银轨道接触器。1925年首先在秦皇岛及南大寺两站装设了直流闭路式轨道电路,取代了水银轨道接触器,这是我国最早使用的一种直流轨道电路,轨道电路器材用的是英国麦堪和荷兰德两家公司的产品。1942年,在济南站中修建了进路操纵手柄式继电电气集中联锁,轨道电路是直流闭路式的,器材为日本产品。1952年,衡阳站建成进路操纵继电式电气集中联锁。轨道电路也是直流闭路式的,器材是上海华通、新安电机厂新成电器厂的仿美制品。在50年代初,从苏联引进了HP-2型直流轨道电路,曾用在蒸汽牵引区段的小站联锁设备中。由于它抗干扰性能差,继电器不能集中管理,所以使用较少,已逐步被交直流轨道电路所取代。直流轨道电路没有绝缘破损防护功能,抗干扰性能差,受直流电气牵引电流的干扰,不能正常工作。1960年,我国在宝鸡-凤州段建成了第一条单相工频交流电气化铁路。为防止牵引电流的干扰,根据苏联资料仿制成一种单轨条式直流轨道电路,曾在宝凤段各站的站线上使用过。 直流脉冲轨道电路:铁道部科学研究院从52年起便开始研究电冲轨道电路。初期在现场试验的轨道继电器为桥式磁系统的偏极继电器,它的衔铁材质性能差,接点弹力容易变化,继电器工作不够稳定,以后改为极性保持式轨道继电器。58年,TY-58型电冲轨道电路,首先在沈山线锦州-高台山间,共 182Km的双线区段上装设了以TY-58型电冲轨道电路为基础的架空线式电冲自动闭塞。59年又将电冲分为正、负电冲及无电冲三种信息,于是实现了无架空线式电冲自动闭塞,即极性电冲自动闭塞。这种轨道电路结构简单,传输距离较运,缺点是抗干扰能力差。60年代,铁道部科学研究院曾研究利用电冲信息实现与本制式相配套的机车信号,未获成功。因为铁道部要求自动闭塞必须有

集成电路概述与特点

集成电路概述与特点 集成电路是应用半导体的制造工艺,把整个电路.包括晶体管、电阻等元件及连线都制造在一块半导体基片上,形成的不可分割的固体块。它从根本上动摇了原来电子电路的概念,实现了元件、电路利系统的结合。集成电路ABC电子工艺目前发展迅速,大规模集成电路乃至超大规模集成电路相继间世。集成电路显示出许多分立元件电路无法比拟的优点,七体积小、重量轻、功耗小、特性好,高密度的集成使得外部引线大为减少,减少了故障,提高了可靠性。 集成电路的特点: (1)由于所有元件同处于一块硅片上,距离非常接近,因此对称性很好,适用于要求对称性简的电路,例如前面对论的羌动放大电路。 (2)由于制造工艺的限制,征集成电路中制造阻值较高和较低的电阻商一定困难,通常限制在几千欧到几十干欧之间。对于IC现货高阻值常采用三极管有源元件来代替。 (3)集成电路的工艺不适于制造容量在几十皮法以上的电容器,至于电感就更困难了,所以多采用直接锅合的方式。大电容采取外接的方法。 (4)在集成电路中,常采用将三极管的集电极与基极短接后用发射结来代替二极管的方法,从顺使其正向压降的温度系数接近于同类三极管的温度系数,具有较好酌温度补偿作用。(5)内于制造工艺的特点,为提高性能,电路结构往往很复杂,非一般分立件电路所能做到。由以—卜特点可知,集成电路是一种元件密度高、特性好的固体组件。对使用者来说,重要的不是慨分立元件电路那样去了解内部电路每一细节,而主要是了解侮种型号的功能、外部接线及如何应用。 按功能分,集成电路分为数字集成电路和模拟集成电路两大类,本节所讲的线性集成运算放大器是模拟集成电路的一种。集成运算放大器是一种采用直接批合的高放大倍数的放大电路,它既能放大缓慢变化的直流信早,也能放ABC电子大交流信号。用集成运算放大器及其反馈网络,可以组成各种运算电路,模拟各种数学运算。随着集成运算放大器的发展,其应用越来越广泛,远远超出了数学运算的范畴,也促进了电子技术的发展。hymsm%ddz

轨道交通概论

轨道交通概论 院轨道交通专家周心培 基础篇 1、轨道交通分类 城市轨道交通顾名思义就是车辆在轨道上行驶的公共交通系统。火车,有轨电车等等都属于轨道交通,前者属于较长距离的城际间的交通,后者是低速行驶于街市的公共交通,但两者都不属于通常所说的城市快速轨道交通系统。粗略地可以将城市快速轨道交通分为地铁和轻轨两大类,其中轻轨又可分为普通轮轨式、独轨跨座式和独轨悬挂式三种。武汉市轨道交通1号线即属普通轮轨式的轨道交道。广州地铁4号线的车辆采用线性电动机和特殊的轨道,但本质上仍属轮轨式的交通方式。台北捷运的木栅线,采用的是胶轮车,在特别的砼轨槽内行驶,也属于轮轨式交道。上海龙东路至浦东机场的磁悬浮线,没有通常意义上的车轮和钢轨,不属于城市快速轨道交通之例。目前重庆正在修建的就是独轨跨座式轨道交通工程。独轨悬挂式类似于悬挂的索道缆车,只是车辆不是挂在缆索上,而是挂在专门的钢梁上,跨距可以做得比较大,用在一些公园和旅游区比较合适。在我国独轨悬挂式作为正规的城市轨道交通还没有建设实例。 地铁普通轮轨式 轻轨普通轮轨式 独轨跨座式 独轨悬挂式 2、地铁与轻轨 有人认为在地下跑的叫地铁,在地面上、在高架桥上跑的叫轻轨,这样区分对不对呢?最早的地铁确实是在地下跑的,要不怎么会叫地铁呢,而轻轨也确实大多数是在地面上跑,特别是在高架桥上跑,但严格讲这样区分是偏面的。国际上对地铁和轻轨是以车辆的轴重来区分的:载客量大,车辆编组长,车辆轴重大,需要采用较重钢轨和轨道的划为地铁:而载客量相对较小,车辆编组也较短,车辆轴重较轻,可以采用轻型钢轨和轨道的则划为轻轨。当然这样划分也不是绝对的,例如武汉轻轨铺设的钢轨与地铁一样,都是60kg/m钢轨,这是因为重型轨线路稳定性好、耐磨、有利于运营。在我国A型车的轴重约16t,属于地铁车辆;C型车的轴重约11t,属于轻轨车辆;而B型车的轴重约14t,介于A型和C型两者之间,地铁和轻轨都可以采用。北京地铁采用的就是B型车,

轨道电路发展概述

轨道电路发展概述 轨道电路回顾,为了检查列车占用钢轨线路状态,美国人鲁宾逊1870年发明了开路式轨道电路,1872年研制成功了闭路式轨道电路,于1873年首先在宾西法尼亚铁路试用,从此诞生了铁路自动信号。我国铁路在建国前采用的轨道电路传输信息少,分布也极不平衡,建国后从50年代中期开始,轨道电路技术在我国有了长足的发展,不仅传输的信息量增加而且它的使用已遍及全国铁路各线,构成了我国铁路信号技术发展的基础。 1924年,我国首先在大连-金州间,沈阳-苏家屯间建成自动闭塞,采用的是交流50Hz二元三位式相敏轨道电路,这是我国最早采用的轨道电路。 直流轨道电路:京奉铁路在联锁闭塞设备中自动控制出站信号机恢复定位,最早用的水银轨道接触器。1925年首先在秦皇岛及南大寺两站装设了直流闭路式轨道电路,取代了水银轨道接触器,这是我国最早使用的一种直流轨道电路,轨道电路器材用的是英国麦堪和荷兰德两家公司的产品。1942年,在济南站中修建了进路操纵手柄式继电电气集中联锁,轨道电路是直流闭路式的,器材为日本产品。1952年,衡阳站建成进路操纵继电式电气集中联锁。轨道电路也是直流闭路式的,器材是上海华通、新安电机厂新成电器厂的仿美制品。在50年代初,从苏联引进了HP-2型直流轨道电路,曾用在蒸汽牵引区段的小站联锁设备中。由于它抗干扰性能差,继电器不能集中管理,所以使用较少,已逐步被交直流轨道电路所取代。直流轨道电路没有绝缘破损防护功能,抗干扰性能差,受直流电气牵引电流的干扰,不能正常工作。1960年,我国在宝鸡-凤州段建成了第一条单相工频交流电气化铁路。为防止牵引电流的干扰,根据苏联资料仿制成一种单轨条式直流轨道电路,曾在宝凤段各站的站线上使用过。 直流脉冲轨道电路:铁道部科学研究院从52年起便开始研究电冲轨道电路。初期在现场试验的轨道继电器为桥式磁系统的偏极继电器,它的衔铁材质性能差,接点弹力容易变化,继电器工作不够稳定,以后改为极性保持式轨道继电器。58年,TY-58型电冲轨道电路,首先在沈山线锦州-高台山间,共182Km的双线区段上装设了以TY-58型电冲轨道电路为基础的架空线式电冲自动闭塞。59年又将电冲分为正、负电冲及无电冲三种信息,于是实现了无架空线式电冲自动闭塞,即极性电冲自动闭塞。这种轨道电路结构简单,传输距离较运,缺点是抗干扰能力差。60年代,铁道部科学研究院曾研究利用电冲信息实现与本制式相配套的机车信号,未获成功。因为铁道部要求自动闭塞必须有与本制式相配套的机车信号,所以从此电冲轨道电路便逐步被交流计数电码轨道电路所代替。 电冲轨道电路从50年代初期开始研制,到60年代初期得到广泛应用,为运

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