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手动作的稳定性

手动作的稳定性
手动作的稳定性

手动作的稳定性

张佳杰

(上海体育学院应用心理专业,上海 200438)

摘要:学习手动作的稳定性目的是除了学习其本身,还要学会检测情绪对手动作的稳定性的影响。实验中被试从九洞仪直径大的洞向直径小的洞移动连续点击,只要在每洞中点击三次没碰到边则算通过,当出现连续碰边两次时,则被认为失败。手动作稳定性存在个体差异,并受个体情绪的影响。

关键词:手动作稳定性情绪指标

1 引言

动作稳定性是动作技能的一个重要指标,他受个体自身和外界很多因素的影响,其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时,往往仍有明显的不由自主的细微颤动,身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大,控制运动的能力越低;反之,控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时,这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显,所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。本实验所用的九洞动作稳定器就是一种通过测定手的动作稳定程度来间接测量情绪波动程度的仪器。

前人在有关的研究中已发现:(1)手臂动作的稳定性随年龄增长而提高,尤其在6-8岁最明显;(2)右手的运动稳定性超过左手,6-12岁比15、16岁明显,成人则有时相反;(3)大多数男孩的两手运动稳定性都超过女孩;(4)运动的方向对稳定性有影响。

本次实验目的是学习测定手动作的稳定性,检测情绪对手动作的稳定性的影响。

2. 实验方法

2.1 被试:

一名上海体育学院运动科学学院应用心理专业男大学生,年龄为20,右利手,视力正常。

2.2 器材:

JGW—B型心理实验台速示器单元,计时计数器单元,打印单元。

2.3 实验步骤:

(1)用导联线将九洞仪的计时、计数输出与心理实验台的计时、计数输入联接好,将测试笔的插头插入九洞仪的探笔插口。

(2)将电源插头插入实验台主试侧右方插座内,接通电源。开始计时、计数器电源开关,计时屏幕显示为:“0.000”秒,正确次数和错误次数均显示为“0”工作方式选择“计时、计数”。

(3)指导语:请你用优势手握住测试笔,悬肘使测试笔与九洞仪垂直的伸入洞内,直到与洞底接触(这时九洞仪上方源灯亮)再取出。笔进出洞不得碰洞边,先进大洞完成三次不碰洞边算通过,每次完成一个洞三次,你就用测试笔点击九洞仪,结束点一次,然后向我报告完成哪个洞。如果对同一洞连续碰边两

次,该洞就算没有通过,当笔碰边时九洞仪上方红灯亮并有报警声。完成大洞再依次进较小的洞。

(4)主试发出“预备”口令后,按动试验台操作箱内左侧“启动”按钮,被试开始实验,按上述要求做完实验后,另换一被试按同法进行测试,主试分别记录各被试通过的洞的直径和时间,并以三次通过的最小洞的直径的平均数的倒数作为动作稳定性的指标。

(5)主试设置比赛情境,激发各被试情绪状态,按上述步骤分别测试各被试在比赛情境下的动作稳定性的指标。

3. 结果

表1 正常情况下被试最小洞的平均数

被试最小洞直径平均数(mm) 动作稳定性指标

1 4.5 0.214

表2 外界干扰下被试动作稳定性指标

被试动作工作稳定性指标

1 0.333

4. 讨论

4.1 在正常情况下,一个人尽量的控制直径身体的各个部位,也会有细微的颤动。其颤动范围越小,动作稳定性越好。但是由于被试人数过于少不具有代表性,无法对个体差异进行讨论。

4.2将表1和表2对比可以发现在正常情况下和外界干扰的情况下被试的动作稳定性发生了不同程度的变化。被试在外界干扰的情境下动作的稳定性下降,外界干扰的情况下可能使稳定性有所下降,但是不是绝对的,由于样本量过小无法具有代表性,还有可能还刺激其集中注意力使手动作的稳定性提高。

4.3若要检验练习是否能增强手动作的稳定性,可以在本次试验的步骤下继续让被试练习可能对其有危险的洞,如果练习次数的增加,被试可以通过先前通不过的洞或者说动作稳定性明显提高,则可以说明练习能对被试增强动作稳定性有帮助,反之则无效。练习中要避免被试出现疲劳效应。

5 研究结论

手动作稳定性受个体情绪的影响。情绪越稳定,手的动作稳定性越好。

6.参考文献

郭秀艳,杨治良《实验心理学》人民教育出版社2004

最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

实验报告 (理工类) 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工:(5分) 三、设计方案:(整个系统工作原理和设计)(20分) 1、功能分析 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务: (1)、完成工业生产上主要焊接任务; (2)、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作; (3)、完成加工工件的夹持、送料与转位任务; (5)、对复杂的曲线曲面类零件加工;(机械手式数控加工机床,如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案,起辅助软体为powermill,本身为DELCAM公司出品)

动作分析实验报告

动作分析实验报告

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?

学生学号实验课成绩 学生实验报告书 实验课程名称基础工业工程 开课学院机电学院 指导教师姓名赵秀栩 学生姓名XX 学生专业班级工业工程2013级 2014-- 2015学年第 1 学期

?实验教学管理基本规范 实验是培养学生动手能力、分析解决问题能力的重要环节;实验报告是反映实验教学水平与质量的重要依据。为加强实验过程管理,改革实验成绩考核方法,改善实验教学效果,提高学生质量,特制定实验教学管理基本规范。 1、本规范适用于理工科类专业实验课程,文、经、管、计算机类实验课程可根据具体情况参照 执行或暂不执行。 2、每门实验课程一般会包括许多实验项目,除非常简单的验证演示性实验项目可以不写实验 报告外,其他实验项目均应按本格式完成实验报告。 3、实验报告应由实验预习、实验过程、结果分析三大部分组成。每部分均在实验成绩中占一 定比例。各部分成绩的观测点、考核目标、所占比例可参考附表执行。各专业也可以根据具体情况,调整考核内容和评分标准。 4、学生必须在完成实验预习内容的前提下进行实验。教师要在实验过程中抽查学生预习情况, 在学生离开实验室前,检查学生实验操作和记录情况,并在实验报告第二部分教师签字栏签名,以确保实验记录的真实性。 5、教师应及时评阅学生的实验报告并给出各实验项目成绩,完整保存实验报告。在完成所有 实验项目后,教师应按学生姓名将批改好的各实验项目实验报告装订成册,构成该实验课程总报告,按班级交课程承担单位(实验中心或实验室)保管存档。 6、实验课程成绩按其类型采取百分制或优、良、中、及格和不及格五级评定。 附表:实验考核参考内容及标准 观测点考核目标成绩组成 实验预 习1.预习报告 2.提问 3.对于设计型实验,着重考查设计方案的 科学性、可行性和创新性 对实验目的和基本原理 的认识程度,对实验方 案的设计能力 20% 实验过 程1.是否按时参加实验 2.对实验过程的熟悉程度 3.对基本操作的规范程度 4.对突发事件的应急处理能力 5.实验原始记录的完整程度 6.同学之间的团结协作精神 着重考查学生的实验态 度、基本操作技能;严谨 的治学态度、团结协作 精神 30% 结果分 析1.所分析结果是否用原始记录数据 2.计算结果是否正确 3.实验结果分析是否合理 4.对于综合实验,各项内容之间是否有分 析、比较与判断等 考查学生对实验数据处 理和现象分析的能力; 对专业知识的综合应用 能力;事实求实的精神 50%

稳定性实验办法

稳定性实验方案(参考) 诊断原料稳定性考核主要包括热稳定性、真实稳定性、运输稳定性及冻融稳定性四部分,工作流程如下图所示,具体方案见下文。 根据抗原和抗体进行分类,此外结合产品的用途,综合考虑上述实验内容的安排和设计,以便满足市场客户需求,合理调配公司资源。现给出各类型开展稳定性评价分具体实验方案。 1 1.1 此外为间2-8℃ 1.2 工作条件下的稳定性考核主要涉及校准品、质控品等的稳定性问题,是基于客户使用的立场开展的用途评价及相关研究。工作重点主要是稳定性基质的筛选和评价、稳定性的持续监测等。 根据项目检测特点,采用不同的稀释液制备客户检测的工作浓度样品,一般主要为低值和高值两个测值样本,通过评价-20℃、2-8℃以及37℃存放一定时间(根据各项目确定)的测值相对偏倚来考核其分析内稳定性结果。分析间稳定性考核主要涉及低值和高值样本的制备过程,要求将当时制备的高浓度蛋白分装冻存于-80℃条件下,需要开展组间分析时,采用重现性实验过程,执行过程的重复制备。分析间评价主要用于考核-20℃条件下存放不稳定的蛋白样品。 持续检测的实验主要目的是站在客户的立场,在较长时间内监测工作浓度蛋白真实稳定性而开展的评价内容。

主要采用相对稳定的检测方法,对热稳定性合格条件下,开展蛋白的使用效果监测,通过重现性实验对比分析实现。例如:采用经过热稳定性评价合格的抗体制备的检测系统,该检测系统批间差异在理想范围内,采用该系统对考核蛋白进行持续检测,持续检测的结果在一定范围内(可以参考绘制质控图,如L-J质控图),判定为稳定性是否合格。该过程不涉及制备环节,是真实地反应蛋白使用时的稳定性,输出内容为校准品或质控品解决方案。 注:用于检测抗体的蛋白,即用于捕获或标记的蛋白,只评价1.1,不涉及1.2。 2 抗体的稳定性实验方案 2.1 发货抗体的稳定性实验 37℃条件存放于 (可以 2.2 工作条件下的稳定性考核主要涉及检测系统的稳定性问题,是基于客户使用的立场开展的用途评价及相关研究。工作重点主要是采用抗体制备的诊断试剂本身的稳定性评价、稳定性的持续监测等。 根据项目检测特点以及检测系统平台方法学而异,采用不同的制备方案建立检测系统,对该检测系统开展的稳定性实验,包括热稳定性和真实的稳定性监测两块。最终输出结果为检测系统的稳定性结论,客户根据该结果可以作为建立检测系统的参照。 将检测系统相关的试剂,分别放于2-8℃以及37℃存放一定时间(根据各项目确定),通过功能性实验来评价检测系统的稳定性,一般以2-8℃和37℃之间的相对偏倚来标识,此外检测系统本身的功能性能也至关重要(如灵敏度、精密度等)。上述指标的检测结果以报告的形式给出,最终达到我们对产品后续性能的足够了解,以便

机械手控制实验报告

中北大学 信息商务学院 《机床电气控制与PLC》实验报告 学院: 业:专班级:学号: 姓名:

月6年2014 实验机械手的PLC控制 .实验目的一1.进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器,熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。; 2.掌握PLC控制系统设计方法与步骤,掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。 3.掌握机械手的基本控制手段,如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。二.实验内容及要求 本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控制,如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。 要求: 1.选择PLC并设计PLC控制电路。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠; 2.选取所需的硬件元件完成硬件连接; 3.编写控制程序。要求程序简单可靠、结构合理; 4.系统必须能够调试通过,运转达到设计要求 二.实验仪器及设备 计算机一台、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。 三.实验步骤 1.根据实验要求,确定要实现的功能并设计状态转移图: 2.根据给定的PLC和所设计的控制功能进行元器件选择和PLC的I/O分配,并填写在表1-1中。表1-1 电机控制I/O分配表 输入输出器件功输出端输入端器件功器件名器件名

3. 根据I/O分配表画出I/O接线图,并连接控制线路。 所设计的控制电路接线图: 4. 根据控制要求编写PLC程序(以梯形图的方式或者指令表方式)。所设计的梯形图或状态转移图: 指令表:

网球正手击球动作要领有哪些.doc

网球正手击球动作要领有哪些 网球正手击球动作要领 要领:1.准备姿势 面对球网,双脚向前自然分开与肩同宽,双膝微屈身体略向前倾,重心落在双脚的前脚掌上,右手握拍,左手轻托拍颈,双肘微屈,球拍舒适地放在身前,托面垂直于拍头指向对方,两眼注视对方来球,作好击球准备。 要领:2.后摆引球 当判断来球需用正拍回击时,转动双脚,左脚跟抬起并向右倾前方上步,右脚向右转90度与底线平行,同时转肩转髋带动右手向后摆动引拍(此为关闭式步法,适用于初学者转体;另一为开放式步法,左脚不必上步,两脚平站但需要更多的向右转体动作),引拍时肘部弯曲、自然下垂,拍头低于膝盖,左手伸向前方,保持身体平衡,后摆引拍时身体重心移向右脚,左肩对着右侧的网柱,手腕固定,挥拍转动约180度拍头指向后挡网。 要领:3.击球动作(前挥击球) 从后摆进而向前挥动时紧握球拍,手腕后伸、固定,用力登脚,转动身体和挥拍,正拍的击球点在身体的右侧前方不超过腰的高度,击球时的挥拍速度最快,球打在拍面的中心,击球挥拍时的拍头是自上而下的臂挥动使球稍带上旋球。 要领:4.随挥跟进动作 球触拍后,使拍面平行于网的时间尽量长些,挥拍沿着球飞行的方向前送,重心前移落在左脚,身体也随着转向球网,挥拍动作在左肩上方结束,拍头指向上方高出头部。随挥跟进动作要比后摆动作大而充分,保证击球的稳定性,随挥跟进结束,立即恢复准备姿势,准备下一次击球。 网球正手击球训练方法

在持拍手侧击球叫正手击球,在另一侧击球叫反手击球,为论述方便,本课程的持拍手都特指右手。拍面和触球点的相对位置有高低不同的分别,拍面从下向上的顺序位置有不同的动作描述:颠球,推挡,上旋抽击,平击,切削,截击,高压等。本章介绍前4种动作的正手训练,其它3种在以后的章节介绍。章节内容安排是为了论述的条理清晰,不是训练的步骤顺序,实际训练应该正反手同时进行,克罗地亚的老教练巴约对我说过,50年前他练网球是一年练正手,一年练反手,他们10几年前已经废除这些错误的训练方法。 1,正手颠球。上一章已经介绍过激活正手颠球感觉的训练方法,根据印刻定律,这个感觉激活以后永远存在,无须经常训练。这个动作的实战应用是冲向前救小球,训练中放一些小球给学员追,引导他们向前冲的同时拍子要伸在身体前方,拍面打开,提早做好颠球准备。姿势论传统法学员追这种小球多数是拍子拉在身后,到位才挥拍,这是传统法后遗症的错误动作之一。笔者遇过几个正手平击缺点很厉害的10几年球龄发烧友,一步一步向前找原因,他们竟然都是正手颠球不过关,这也是传统法后遗症。 2,正手推挡。先录入《网球教学原理》第四章第四节简易教法八步骤入门课程的第6步骤:逐步后退到小场对打。在5步骤熟练的基础上逐步送较长的球,一米一米推进,直到整个小场。在这个步骤学员的拍面角度本能会自动调整,无需教练引导,此类自动调整击球动作的人类本能是简易教法的科学基础。送球到前后左右不同位置练习正反手击球,留意观察缺点提醒改正。击球动作基本合理后,对学员说,从现在开始你已学会打网球,然后和他打一场11分的小场比赛,不准截击,只许打落地球。为了增加乐趣,设定取得一分有奖品。多数人比赛一场的动作已很好,少数未能熟练击球的,可增加数回合的游戏,逐步增加回合目标,达到50回合的动作已可以。这个步骤就是激活正反手推挡感觉的训练,没有刻意讲解,只是本能在不经意中完成。这个动作的实战应用是接发球和接高速来球。正手推挡感觉激活以后无须经常训练,只需要在接发球训练时引导学员应用。 3,三种常用的正手击球步法。网球比赛的来球千变万化,

实验报告

实验一三相异步电动机启停控制实验 一、实验目的: 1.进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法;2.通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验,进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。 二、实验内容及步骤: 图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。电路的基本工作原理是:首先合上电源开关QF5 ,再按下“启动”按钮,KM5得电并自锁,主触头闭合,电动机得电运行。按下“停止”按钮,KM5失电,主触头断开,电动机失电停止。 实验步骤: 1.按图1-1完成控制电路的接线; 2.经老师检查认可后才可进行下面操作! 3.合上断路器QF5,观察电动机和接触器的工作状态; 4.按下操作控制面板上“启动”按钮,观察接触器和电动机的工作状态; 5.按下操作控制面板上“停止”按钮,观察接触器和电动机的工作状态。 6.当未合上断路器QF5时,进行4和5步操作,观察结果。 图1-1 三相异步电动机基本启停控制

三.实验说明及注意事项 1.本实验中,主电路电压为380VAC,请注意安全。 四.实验用仪器工具 三相异步电动机 1台 断路器(QF5) 1个 接触器(KM5) 1个 按钮 2个 实验导线若干 五.实验前的准备 预习实验报告,复习教材的相关章节。 六.实验报告要求 1.记录实验中所用异步电动机的名牌数据; 2.弄清QF5型号和功能; 3.比较实验结果和电路工作原理的一致性; 4.说明6步的实验结果并分析原因。 七.思考题 1.控制回路的控制电压是多少?220V。 2.接触器是交流接触器,还是直流接触器?接触器的工作电压是多少? 是交流接触器,它的工作电压是220V。 3.如果将A点的连线改接在B点,电路是否能正常工作?为什么?不能,如果将A点的连线改接在B点,闭合开关按钮,接触器没有通电,将不能闭合,线路断开,不能正常工作。 4.控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的?控制电路的短路保护和过载保护是由断路器QF5控制的,当电路短路或过载,电流过高,达到断路器的熔断电流时,断路器断开,实现其保护作用。 5.电动机为什么不用直接启动方法?由于电动机的工作电压是380V,采

网球正手训练中常见的错误及纠正

正手击球常见错误及其纠正 正手击球的动作要领易犯错误及纠正方法: 一正手抽击球: 准备时面对球网,两脚分开与肩同宽,身体前倾,双膝微曲,重心至于前脚掌上,右手握拍,左手轻托拍颈,拍面垂直地面并指向对方,注意力集中准备迎接来球。 后摆动作:当发现对方击球朝正拍来时,就开始向后拉拍,转髋的同时开始转动双肩,带动拍子向后引,成弧形做后摆动作;或直接向后拉拍,肘关节弯曲并稍抬起(注意手臂不要伸直),与此同时,左手向前伸出,以保持身体平衡。 击球时的步法:击球步法分为“关闭式”和“开放式”两种。关闭式步法是在球拍作后摆动作的同时右脚向后转,约与底线平行,左脚向右斜前方做45°角迈出。“开放式”步法是在球拍向后引做后摆动做的同时,双脚基本与底线平行,只是需要较多的转体动作相配合。这两种击球步法,它们击球前的重心都在脚上,随着击球和动作的随挥,重心转向左脚。 击球动作:从拍子后摆进入向前挥动时,一定要向前迎击球,借助转髋和腰的快速短促扭转,利用离心力大力摆动身体并立即挥出球拍。此时应紧握球拍固定手腕,肘关节微曲,击球点在轴心脚的侧前方。关闭式步法击球点在左脚尖的前方;开放式步法击球点在右脚侧前方。随挥动作:击球后随挥动作的去向意味着球的去向。击球后,球拍沿着球飞行的方向继续向上挥动,肘关节向前上方跟进前伸,转体动作也由后摆时的侧身对网转向正面对网,拍子随挥至左肩上方结束,动作放松,同时马上还原到准备回击下一次来球的状态。(见图4) 二正手下旋击球: 判断来球,及早做出准备,在球弹起后的上升期应击球。 后摆动作小,略像网前正拍截击动作的拉拍,拍面略开,随着球拍向前随挥,在击球瞬间,拍面几乎是垂直于地面。 击球点在身体的侧前方,击球时身体重心随挥拍动作一起向前,同时步法也相应跟上。 如对方来球是上旋,跳得较高,球拍应击球的中部,向前向下推动用力;如对方来球是下旋,跳得较低时,球拍应击球的中下部,向前并略向上推动。 专门练习: 1、模仿练习: 方法:徒手模仿击球练习; 持拍模仿击球练习。 要求:动作的正确性。 2、对墙练习: 方法:自抛击球练习; 连续对墙击球练习。 要求:练习者离墙距离从5~6m逐渐退至离墙12米处; 击球高度在60~150cm之间。 3、定点定线练习: 要求:两人约定互相打正手斜线或反手斜线,以及直线球的练习。 三常见错误及纠正方法 常见错误: 1、经常把球打在球拍边上,不能打在甜点

情绪对动作稳定性的影响

心理实验报告 姓名王强学号200910902117 专业市场营销 年级09 班级市场营销091 实验时间2012-5-4 同组人姓名陈亚琳熊花成绩 1、引言 动作稳定性是动作技能的一个重要指标,他受个体自身和外界很多因素的影响,其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时,往往仍有明显的不由自主的细微颤动,身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大,控制运动的能力越低;反之,控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时,这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显,所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。本实验所用的九洞动作稳定器就是一种通过测定手的动作稳定程度来间接测量情绪波动程度的仪器。前人在有关的研究中已发现:(1)手臂动作的稳定性岁年龄增长而提高,尤其在6-8 岁最明显;(2)右手的运动稳定性超过左手,6-12 岁比15、16 岁明显,成人则有时相反;(3)大多数男孩的两手运动稳定性都超过女孩;(4)运动的方向对稳定性有影响。本实验的目的在于:(1)学习使用测定动作稳定性的仪器——九洞动作稳定器;(2)测量简单动作的稳定性,并检验情绪对动作稳定的影响。 2、方法 2.1 被试 被试名:王强男 22 陈亚琳女 22 熊花女 22 2.2 仪器 EP2004型心理实验台及EPT704动作稳定仪。 2.3 程序 (1)将主机与动作稳定仪连接好,打开电源,按运行/待机键。主试根据屏幕内容设置:联机模式-九洞型-学号-姓名-允许碰壁次数(3),按确定键,绿色指示灯亮,提示被试可以实验。 (2)主试对被试说如下指导语:“当我发出‘预备’口令时,请手握试笔,肘部悬空,尽量与平面保持垂直,并将笔尖放在最大洞旁的金属点上,但不要点触。当我发出‘开始’口令后,请点此金属点启动计时。然后将试笔插入洞中,碰到底后再拿出来,按从大到小顺序依次做,整个过程不能碰壁,否则会听到鸣响。只要听到鸣响,请再在该洞做一次,一定要真正完成一个洞的测试,才能继续做下一个洞,否则仪器不予记录。直至某洞碰壁次数达到所设定次数,仪器自动停止计时,黄色指示灯亮,测试结束。”主试根据屏显界面,可选再做一次,直到10次,并记录数据。 (3)然后测定比赛时紧张情绪对动作稳定性的影响。分组进行比赛,(请在实验报告中写清具体分配方式)。比赛进行时主试要在旁边报告进行情况,造成竞赛时的紧张气氛。其他操作程序同上,同样选择做10次。参照步骤(2)测定比赛时被试的动作稳定情况。

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障设置开关A、 B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关,首先启动最末一条传送带(电机M4),每经过1秒延时,依次启动一条传送带(电机M3、M2、M1)。 3.当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。 4.排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。 5.关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时,将源容向目标容传送,X0000为OFF时,数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端 子) 功能说明 1X00 SD 启动(SD) 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

模特排时法实验报告

模特排时法实验报告 篇一:工业工程试验七-模特排时法 实验七模特排时法 一、实验任务 用模特法确定装配195A型喷油泵的标准时间。 二、实验目的及训练要点 1)掌握用模特排时法确定作业标准时间的方法和步骤。 2)能用模特排时法正确表示作业者的各种动作,正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。 三、实验原理 模特法是预定动作标准法的一种,是作业测定的一种新技术。运用模特法,无需经过现场测试,只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操作方法,就能预先计算出完成一项工作所需要的正常时间。模特法根据人体工程学和疲劳研究的结果证明,动作速度太快会造成人的能量消耗过多,易引起疲劳;动作太慢,能量消耗也会增加,也容易引起疲劳。速度与能量的关系是,当速度提高1%时,能量消耗也会随之增加约1%;速度下降到某一临界点后再减速1%时,则能量消耗反而增加0.5%。模特法把能量消耗最低速度作为基准,使操作者的劳动紧张程度适当,因而使劳动者保持充沛的体力。模特法把人的动作与时间融为一体,只要确定了人的动作,就可以知道动作所需的正常时间。模特法有如下几个特点:

1)动作时间是以手指一动2.5cm所需时间为最小单位(1MOD),身体其他部位动作的时间都用手指动作时间的整数倍来表达。 2)模特法把身体各个部位的动作划分为21种,其中11个为基本动作,10个为身体及其他动作。 3)1MOD的时间值表示确定为0.129S,使用中可根据实际情况适当调高或降低。 4)动作符号不但表示动作,而且也表示时间。比如M3,即表示小臂的动作,也表示时间消耗3个MOD 。动作符号和时间紧密结合,这是模特法与其他预定时间系统最大的区别,也是模特法的最大特点。 四、实验设备、仪器、工具及资料 1)195A型喷油泵。 2)活扳手、一字型螺钉旋具、尖嘴钳。 3)“动作研究实验”改进后的动素图、工作地布置图。 4)MOD分析表。 五、实验内容及步骤 本实验1人1组,研究内容仍然是195A型喷油泵的装配工作。根据“动作研究实验”所确定的标准操作法,分析喷油泵装配过程中每个动作的模特表达式,并记录在MOD分析表中(见表2-7)实验步骤如下: 1.明确195A型喷油泵装配的标准作业法 根据“动作研究实验”所确定的改进后的动素图和工作

网球正手击球动作要领

网球正手击球动作要领 网球正拍击球指的是在本人握拍手同侧的地方对落地球的大方,他是网球基本技术中最常用的击球方法,是初学者最先学习的技术。正手击球的动作,从理论上讲,动作比较深长,击球有力,速度也快。而在比赛中正手击球的机会比较多,正手击球后,可使本人在场上的位置更有利。由于现代

网球速度的加快,不少网球爱好者过多地担心反手球质量,因此经常采用偏近于反手的正手握拍法,结果在正手击球时使用了许多手腕动作,一致造成偏差和失误。下面以右手握拍者为例介绍正拍击球的动作要领。(以后介绍的各项基本技术均以右手为例)。正拍击球的动作要领 准备姿势

面对球网,双脚向前自然分开与肩同宽,双膝微屈身体略向前倾,重心落在双脚的前脚掌上,右手握拍,左手轻托拍颈,双肘微屈,球拍舒适地放在身前,托面垂直于拍头指向对方,两眼注视对方来球,作好击球准备。 后摆引球 当判断来球需用正拍回击时,转动双脚,左脚 z6c2e 体育在线 https://www.wendangku.net/doc/9c6259125.html,/ 365 官方网站

跟抬起并向右倾前方上步,右脚向右转90度与底线平行,同时转肩转髋带动右手向后摆动引拍(此为关闭式步法,适用于初学者转体;另一为开放式步法,左脚不必上步,两脚平站但需要更多的向右转体动作),引拍时肘部弯曲、自然下垂,拍头低于膝盖,左手伸向前方,保持身体平衡,后摆引拍时身体重心移向右脚,左肩对着右侧的网柱,手腕固定,挥拍转动约180度拍头指向后挡网。

击球动作(前挥击球) 从后摆进而向前挥动时紧握球拍,手腕后伸、固定,用力登脚,转动身体和挥拍,正拍的击球点在身体的右侧前方不超过腰的高度,击球时的挥拍速度最快,球打在拍面的中心,击球挥拍时的拍头是自上而下的臂挥动使球稍带上旋球。 随挥跟进动作 z6c2e 体育在线 https://www.wendangku.net/doc/9c6259125.html,/ 365 官方网站

(完整word版)实验二人体上肢动作特性实验.doc=安全人机工程学=湖南工学院

实验二人体上肢动作特性实验 人体上肢动作特性涉及到灵活性、稳定性及准确性。人体动作的灵活性是指操作时的动作速度与频率。动作速度是指肢体在单位时间内移动的路程;动作频率是指每秒钟或每分钟动作重复的次数。人体动作的准确性可从动作形式(方向和动作量)、速度和力量三个方面考察。这三个方面配合恰当,动作才能与客观要求相符合,才能准确。通过以下实验可了解人体上肢动作的特性以及影响动作灵活性、准确性、稳定性的因素。 实验二-1 手指的灵活性测定 一、实验目的 人体动作的灵活性是指操作时的动作速度与频率。手指灵活性测试可用于测定手指、手、手腕的灵活性,也可测定手和眼的协调能力。 二、实验原理 通过将金属细棒插入实验板的圆孔中所需时间,测试手指动作灵活性以及手眼协调能力。比较手指插棒的运动顺序不同的所需时间验证人体上肢运动特性受影响的因素。 三、实验装置与测试仪器 采用BD-II-601型手指灵活性测试仪(见图2-1),该仪器的主要技术参数如下: 1.实验板圆孔:直径1.6mm,100个,各孔中心距20mm; 2.金属插棒:直径1.5mm,长度20mm,110个; 3.记时:1ms~9 999s,4位数字显示,内藏式整体结构; 4.记时开始与结束可按键,也可以由金属棒插入左上角第1个孔与右上角后1个孔自动进行; 5.实验用镊子:1把。 图2-1 手指灵活性测试仪

图2-2 手指灵活性测试仪面板示意图 四、实验内容 1.金属插棒放入左侧槽中,优势手拿起右侧槽中的镊子; 2.被试用镊子将左侧槽中的金属棒插入实验板的圆孔中,插入顺序分以下四种: ①先插开始位,从上至下,再从下至上,……依次逐列插入,最后插终止位; ②先插开始位,从上至下,再从第2列开始由上至下,……依次逐列插入,最后插终止位; ③先插开始位,从左至右,再从第2行由右边第一个开始至左,……依次逐行插入,最后插终止位; ④先插开始位,从左至右,再从第二行开始由左至右,……依次逐行插入,最后插终止位; 记时会自动开始,到插终止位时结束,并记录插入100个棒所需时间于表2-2; 3.每次重新开始需按“复位”键清零 五、数据整理与分析 1.测量数据 表2-2 手指的灵活性测定数据 顺序 ①②③④ 次数 1 2 3 4 平均时间

机器人实验报告

一、机器人的定义 美国机器人协会(RIA)的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置,通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association):一种带有存储器件和末端执行器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector,and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements.) 世界标准化组织(ISO):机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control.) 中国(原机械工业部):工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机,它能搬运材料、零件或夹持工具,用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质: 首先,机器人是机器而不是人,它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具,它能是人的某些功能的延伸。在某些方面,机器人可具有超越人类的能力,但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

手动作稳定性实验报告

手动作稳定性实验报告 魏晓霞 (山西师范大学教师教育学院心理系11150201,山西041004) 摘要本实验以山西师范大学11级心理系学生为被试,学习测定手动作的稳定性,并通过比赛一正常情境下检测了情绪对手动作的稳定性的影响,以及优势手和非优势手对动作稳定性的影响。结果发现,无论是正常情境还是比赛情境,被试间的手稳定性差异并不明显,而且优势手和非优势手对其影响也不显著。 关键词手动作稳定;情境;情绪;优势手;非优势手 1 前言 手动作的稳定性是衡量手部动作质量的重要指标。他受个体自身和外界很多因素的影响,其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时,往往仍有明显的不由自主的细微颤动,身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大,控制运动的能力越低;反之,控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时,这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显,所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。 前人在有关的研究中发现:手臂动作的稳定性随年龄增长而提高,尤其在6—8岁最明显;右手的稳定性超过左手,6—12岁比15、16岁明显,成人则有时相反,大多数男孩的手运动的稳定性都超过女孩。 本次实验采用九洞动作稳定器来是学习测定手动作的稳定性,检测情绪与优势手和非优势手对手动作的稳定性的影响。 2 方法 2.1被试

山西师范师大学心理系学生,男生6人女生 32人,平均年龄21岁。 2.2实验仪器 JWG-B心理实验台计时、九洞仪; 2.3实验程序 2.3.1用导线将九洞仪的计时、计数输出与心理实验台的计时、计数输入接好,将测试笔的插头插入九洞仪的探笔插口。 2.3.2打开仪器实验的界面,给被试呈现指导语,等被试看明白指导语后点击进入实验。 2.3.3试验完成后由主试分别记录各被试通过洞地直径和时间,之后由主试设置比赛情境,激发各被试情绪状态,按上述步骤分别测试各被试在比赛情境下的动作稳定性的指标。 3结果分析 表1正常情境下手动作稳定性结果 M SD 非优势手通过的最小直径 3.290.429 优势手通过的最小直径 3.316 0.4097 表2成对样本检验结果 df t p 非优势手通过的最小直径 37 -0.329 0.744 —优势手通过的最小直径

稳定性试验报告范文

摘要:xxx是,研究其稳定性是在考察其在温度、湿度、光线的影响下随时间变化的规律,为其生产、包装、贮存、运输条件和有效期的确定提供科学依据。本试验采用高温、高湿、光照等试验方法,通过测定其含量,得出其稳定性较好,产品有效期以上,暂定其有效期为年。 关键词:稳定性试验、xxx、 正文 1 前言 1.1 xxx简介 1.2 xxx生产工艺(如工艺保密,可改为质量标准) 1.3 取样信息: 批号生产日期生产地点批量包装试验类型1.4 稳定性试验指导:化学药物稳定性研究技术指导原则2005年版

2考察项目及检测方法2.1性状 2.1.1 外观 2.1.2 熔点 2.13 水分 等等 2.2 含量测定 检测方法: 样品制备: 实验条件: 2.3 有关物质

3 试验方法 3.1高温试验 试验设备 取本品,在60℃条件下放置10天,于第5天、第10天取样,检测相关指标。 3.2高湿试验 试验设备 取本品,于25℃、RH90%±5%条件下放置10天,在第0天、第5天和第10天取样检测。 3.3光照试验 取本品,在光强度为4500lx的光源下,距光源30cm,放置10天,在0天、5天和10天取样测定。 3.4加速试验 试验条件 包材类型、来源及相关证明文件 项目容器 包材类型 包材生产商 包材注册证号 包材注册证有效期 包材质量标准编号 取采用包装的三批次样品,试验条件为

40℃±2℃、RH75%±5%,试验时间从开始,为6个月,分别于0、1、2、3、6个月取样检测。 3.5长期试验 试验条件 包材类型、来源及相关证明文件 项目容器 包材类型 包材生产商 包材注册证号 包材注册证有效期 包材质量标准编号 取采用包装的三批次样品,试验条件为25℃±2℃、RH60%±10%,试验时间从开始,取样时间点为第一年每3个月末一次,第二年每6个月末一次,以后每年末一次。(如为阶段性试验报告,可如下描述:试验时间从开始,已完成月试验,接下来将持续到年月,此报告为阶段性试验报告。)

运动生物力学(实践教学法)实验报告范本(本科生)

实验报告 范本 系别 班级 姓名 南京体育学院2007—2008学年度第2学期

实验一览表 实验一摄影坐标测定 实验二重心坐标测定 实验三坐标、重心测定应用实验四测力台外力测定 实验五外力测定应用 实验六肌肉被动力—长度 性质验证 实验七肌肉主动力—长度 性质验证 八模拟小论文撰写

实验一摄影坐标测定 实验目的1.了解运动技术解析摄影方法。 2.掌握坐标解析测定的基本原理,掌握坐标解析的逻辑过程和中间数据的意义。 3.影片解析实际操作。 实验原理1.比例尺法 K为比例放大系数,是实际长度和图像长度之间的比例,X ,Y 为原点坐标的平移距离 2.DLT法 L 1 —L 8 为坐标平移、旋转、放大的系数 主要 仪器和设备1.计算机 2.自学?教学?科研一体的二维影片解析软件

实验步骤控制点: 8 摄影频率: 25帧/S 幅数: 10 人体(21)器械(3)点数: 24 身高: 164CM 体重: 60KG 用数据线将电脑与摄像机连接后,利用相关软件,采集踏板前后的10幅照片和1幅框架照片,将所采集的照片存入U盘,然后将U盘接入另一台电脑进行如下操作 ①将所提取的小幅照片存入D盘Jacky文件夹中,并存入与学号相符的子文件内, 并将其重命名。 ②打开二维影片解析软件,输入自己的学号,提取相关图片。 ③在10幅运动图片中的人体上描21个点,踏板上描3个点,数据保存在 DLT3.DAT(其中21个点依次为右手掌中心,右腕关节中心,右肘关节中心,右肩关节中心,左肩关节中心,左肘关节中心,左腕关节中心,左手掌中心,右脚中心,右脚踝关节中心,右膝关节中心,右髋关节中心,左髋关节中心,左膝关节中心,左踝关节中心,左脚中心,会阴、肚脐、剑突、第7颈椎下缘、耳屏下缘处) ④在框架上标8个点,保存数据为DLT2.DAT。 ⑤利用DOS系统,读取相关数据,在电脑上即显示出人的运动模型和现实中人的 运动坐标,该坐标存放在F2D.DAT中。 ⑥打开“File”中的“数据处理”,输edit空格F2D.DA T即可得到数据,根据数据 画图。 原始数据记录DLT1.DAT (0.1005,0.0455)(0.0945,0.5784)(0.0945,1.1033)(0.0869,1.6366)(1.15146,0.0450) (1.1546,0.5766)(1.1546,1.1036)(1.1528,1.6315) DLT2.DAT,(282.0,487.0)(284.0,388.0)(285.0,287.0)(282.0,190.0)(466.0,487.0)(466.0,386.0)(466.0,289 .0)(465.0,189.0) L1—L8.DAT -171.5615 -3.8865 -374.4215 0.9312 184.2814 -337.2925 -0.0016 0.0089 DLT3.DAT 踏板: (500.0,371.0)(492.0,364.0)(478.0,328.0)(481.0,291.0)(440.0,292.0)(422.0,325.0)(429.0,351.0)(433.0,354. 0)(376.0,393.0)(388.0,399.0)(434.0,443.0)(445.0,390.0)(470.0,385.0)(492.0,423.0)(486.0491.0)(492.0,49 8.0)(462.0,396.0)(460.0,369.0)(461.0,329.0)(469.0,272.0)(472.0,254.0)(524.0,513.0)(522.0,509.0)(518.0, 503.0)离板: (577.0,270.0)(565.0,276.0)(542.0,282.0)(562.0,263.0)(574.0,262.0)(592.0,309.0)(617.0,279.0)(622.0,283. 0)(565.0,444.0)(569.0,436.0)(614.0,395.0)(580.0,363.0)(544.0,362.0)(536.0,424.0)(495.0,470.0)(494.0,4 89.0)(562.0,359.0)(571.0,334.0)(577.0,288.0)(571.0,249.0)(578.0,233.0)(522.0,513.0)(518.0,508.0)(514. 0,503.0) JC2DC.DAT 踏板: (1.35,0.66)(1.31,0.70)(1.23,0.89)(1.24,1.09)(1.00,1.08)(0.90,0.91)(0.94,0.77)(0.96,0.75)(0.63,0.54)(0.70, 0.51)(0.97,0.28)(1.03,0.56)(1.18,0.58)(1.30,0.38)(1.27,0.02)(1.30,-0.01)(1.13,0.53)(1.12,0.67)(1.13,0.88)( 1.17,1.19)(1.19,1.29)(1.49,-0.09)(1.48,-0.07)(1.45,-0.04) 离板: (1.80,1,19)(1.73,1.16)(1.60,1.13)(1.71,1.23)(1.78,1.24)(1.89,0.98)(2.03,1,14)(2.06,1.12)(1.73,0.27)(1.75, 0.31)(2.01,0.52)(1.81,0.70)(1.66,0.70)(1.56,0.37)(1.32,0.13)(1.32,0.03)(1.71,0.72)(1.76,0.85)(1.80,1.10)( 1.77,1.31)(1.81,1.39)(1.48,-0.09)(1.45,-0.07)(1.43,-0.04)

网球正手击球训练方法有哪些.doc

网球正手击球训练方法有哪些 网球正手击球训练方法 1、准备姿势。这时球员面对球网,两脚分开、略宽于肩,双膝自然微曲,上身稍向前倾,下颊微向上抬,双眼注视来球,左手拿着球拍中点,右手握拍柄,拍头翘起,拍面与地面垂直或成约45 角. 2、向右侧转动双肩。随着身体的转动,右手持拍也同时向后摆,并将拍头翘起约至眼睛的高度,手腕处于自然位置。当球拍充分后摆时,右手臂自然伸展。 3、在向右转体时,以右脚跟和左脚的前掌为轴向右转动,使脚尖对着右面的边线,左脚向前跨出一步,使左肩对着球网,这时左手应位于靠近左腿前方或轻轻放在左腿前面. 4、双膝略弯曲,随着向前挥拍击球的同时,身体的重心逐渐移向前脚掌.在球拍触球时,要紧握球拍,手腕用劲。 5、当球被击中之后,跟进动作不应该停止,这时右手应继续挥拍跟进到达左肩的高度,以增强击球的力量。 6、跟进动作结束后,右手持拍回到身体前方。左脚退回,重新还原到准备姿势,以待迎击下一个来球。 业余网球选手正手的击球要点及练习方法 1 前言 网球运动在最近几年进入各城市各学校,有大量的学生喜欢打网球热衷于网球运动,网球运动的发展是一种社会文化现象,它的产生、发展与整个社会的发展密不可分。1但由于师资水平和学员身体素质的参差不齐等问题,造成技术动作不协调、不规范、不完整等错误。而学生业余选手盲目的模仿电视、视频、比赛专业选手的动作也会导致自身动作变形。正手击球是网球运动中最基本、同时也是最重要的击球方式之一。在比赛中选手更

多地选择正手击球,这就要求我们了解当今世界网坛最先进的正手击球技术理念。 2 业余网球选手正手的击球要点 2.1 熟悉握拍姿势 谈到正手击球技术,不得不说握拍法。现在的网球选手多数采用半西方式或西方式握拍,这两种握拍法能容易的击打高球,而半西方式的握拍使手腕更加灵活,对业余和职业选手都适用,西方式握拍则在职业选手中很常见,对手腕的力量要求较高。网球初学者和业余选手,往往对自己是选择西方式握拍还是半西方式握拍而大伤脑筋。因为符合自身条件及打球风格的握拍方法,不仅能树立起信心,还能在掌握正手击球的技术中达到事倍功半的效果。握拍是学习网球最基本的环节,学习网球,必须要学会怎样握拍。握拍的基本方法有6种:东方式、大陆式、半西方、西方式、超西方和双手握拍法。 2.2 引拍积极侧身击球 向后引拍摆动方式有环绕引拍直线引拍两种动作方式。半西方式的击球中,两脚并排站立,侧对来球的准备击球姿势是最有效的。当然,还应根据场上的具体情况判断,也可采用半开放式和开放式的站立姿势击球。但在有充足的准备时间的情况下,具体上还是以两脚并排站立,侧身迎击来球,依靠前后脚的重心移动,即用身体的力量打球为最佳。保持侧身迎击来球的前提是,早一点判断出球的落点,迅速移动,提前引拍,准备击球。移动的最后一步要踏实后脚,向来球方向迈出前脚。对于半西方式式击球者来说,如果不能作好这点,就很难打出稳定的正手击球。所以,在网球场上,要多想、多检查自己的站位姿势,尽量保持侧身迎击来球。 2.3 正确的正手击球顺序 正手击球时应转动身体,用力蹬腿,以肩关节为轴,手腕固定,用大臂挥动带动小臂,沿着来球的轨迹挥出去,一般在左脚右侧前方与腰齐高的高度击球,当来球较高时,就快速后退,

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