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手动作的稳定性时实验报告

周晓莉

（上海体育学院10级运科心理班，上海200438）

摘要学习手动作稳定性的目的是除了学习其本身，还要学会检测情绪对手动作的稳定性的影响。实验中被试从九洞仪直径大的洞向直径小的洞移动连续点击，只要在每洞中点击三次没碰到边则算通过，当出现连续碰边两次时，则被认为失败。手动作稳定性存在个体差异，并受个体情绪和环境情景的影响。

关键词:手动作稳定性、情绪、指标

1 引言

动作稳定性是动作技能的一个重要指标，他受个体自身和外界很多因素的影响。而当一个人出于某种情绪状态时，这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显，所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。本实验用的九洞仪动作稳定器在前人的基础上通过测定手的动作稳定程度来间接测量情绪波动程度的仪器。

前人在有关的研究中已发现：（1）手臂动作的稳定性随年龄增长而提高，尤其在6－8岁最明显；（2）右手的运动稳定性超过左手，6－12岁比15、16岁明显，成人则有时相反；（3）大多数男孩的两手运动稳定性都超过女孩；（4）运动的方向对稳定性有影响。

2 方法

2.1被试

选择上海体育学院运动科学学院应用心理系的一名大一学生

2.2仪器

JGW—B心理实验台计时、计数单元，九洞仪。

2.3程序

2.3.1 .用导联线将九洞仪的计时、计数输出与心理实验台的计时、计数输入联接好，将测试笔的插头插入九洞仪的探笔插口。

2.3.2 将电源插头插入实验台主试侧右方插座内，接通电源。开启计时、计数器电源开关，计时屏幕显示为：“0.000”秒，正确次数和错误次数均显示为“0”工作方式选择“计时、计数”。

2.3.3 指导语：“请你用优势手握住测试笔，悬肘使测试笔与九洞仪面垂直的伸入洞内，直到与洞底接触（这时九洞仪上方源灯亮）再取出。笔进出洞不得碰洞边，先进大洞完成三次不碰洞边算通过，每次完成一个洞三次，你就用测试笔点击九洞仪，结束点一次，然后向我报告完成哪个洞。如果对同一洞连续碰边两次，该洞就算没有通过，当笔碰边时九洞仪上方红灯亮并有报警声。完成大洞再依次进较小的洞，最后以三次通过的最小洞为止。”

2.3.4 主试发出“预备”口令后，按动实验台操作箱内左侧“启动”按钮，被试开始实验，按上述要求作完实验后，另换一被试按同法进行测试，主试分别记录各被试通过的洞的直径和时间，并以三次通过的最小洞的直径的平均数的倒数作为动作稳定性的指标。

2.3.5 主试设置比赛情境，激发各被试情绪状态，按上述步骤分别测试各被试在比赛情境下的动作稳定性的指标。

3 结果

表1 被试一的实验数据（单位：s）

右手 1 2 3 4 5

耗时7.165 10.115 10.031 9.215 8.546

终止于做完 2.5洞 2.5洞 2.5洞 2.5洞

4 讨论

4.1 在正常情况下，一个人尽量的控制直径身体的各个部位，也会有细微的颤动。其颤动范围越小，动作稳定性越好。。

4.2 可以发现在正常情况下和比赛情况下各被试的动作稳定性发生了不同程度的变化。

4.3 若要检验练习是否能增强手动作的稳定性，可以在本次试验的步骤下继续让被试练习可能对其有危险的洞，如果练习次数的增加，被试可以通过先前通不过的洞或者说动作稳定性明显提高，则可以说明练习能对被试增强动作稳定性有帮助，反之则无效。练习中腰避免被试出现疲劳效应。

5 结论

5.1手动作稳定性存在个体差异，并受个体情绪的影响。

5.2情绪越稳定，手的动作稳定性越好。

6 参考文献

6. 1．杨治良主编，《基础实验心理学》，甘肃人民出版社，1988，87—88

6. 2．杨博民主编，《心理实验纲要》，京大学出版社，1989，83—85

Hand motion stability test report

Zhou Xiaoli

( Shanghai Institute of Physical Education 10 transport division of psychology class,

Shanghai 200438 )

Abstract: To study the stability of hand action is designed in addition to learning itself, but also learn to detect emotional opponent motion stability. Experiments in subjects from the nine hole diameter hole large diameter instrument to small hole moves consecutive hits, as long as each hole in the click three times did not touch the edges by, when continuous touch side two times, is regarded as a failure. The stability of hand action there are individual differences, and situational influences individual emotions and environment.

Key words: stability of hand action, emotion, index

图的遍历操作实验报告

. .. . .. .. 实验三、图的遍历操作一、目的掌握有向图和无向图的概念；掌握邻接矩阵和邻接链表建立图的存储结构；掌握DFS及BFS对图的遍历操作；了解图结构在人工智能、工程等领域的广泛应用。二、要求采用邻接矩阵和邻接链表作为图的存储结构，完成有向图和无向图的DFS 和BFS操作。三、DFS和BFS 的基本思想深度优先搜索法DFS的基本思想：从图G中某个顶点Vo出发，首先访问Vo，然后选择一个与Vo相邻且没被访问过的顶点Vi访问，再从Vi出发选择一个与Vi相邻且没被访问过的顶点Vj访问，……依次继续。如果当前被访问过的顶点的所有邻接顶点都已被访问，则回退到已被访问的顶点序列中最后一个拥有未被访问的相邻顶点的顶点W，从W出发按同样方法向前遍历。直到图中所有的顶点都被访问。广度优先算法BFS的基本思想：从图G中某个顶点Vo出发，首先访问Vo，然后访问与Vo相邻的所有未被访问过的顶点V1，V2，……，Vt；再依次访问与V1，V2，……，Vt相邻的起且未被访问过的的所有顶点。如此继续，直到访问完图中的所有顶点。四、示例程序 1．邻接矩阵作为存储结构的程序示例

#include"stdio.h" #include"stdlib.h" #define MaxVertexNum 100 //定义最大顶点数 typedef struct{ char vexs[MaxVertexNum]; //顶点表 int edges[MaxVertexNum][MaxVertexNum]; //邻接矩阵，可看作边表int n,e; //图中的顶点数n和边数e }MGraph; //用邻接矩阵表示的图的类型 //=========建立邻接矩阵======= void CreatMGraph(MGraph *G) { int i,j,k; char a; printf("Input VertexNum(n) and EdgesNum(e): "); scanf("%d,%d",&G->n,&G->e); //输入顶点数和边数 scanf("%c",&a); printf("Input Vertex string:"); for(i=0;in;i++) { scanf("%c",&a); G->vexs[i]=a; //读入顶点信息，建立顶点表 }

MATLAB基本操作实验报告

南昌航空大学数学与信息科学学院实验报告课程名称：数学实验实验名称： MATLAB基本操作实验类型：验证性■综合性□ 设计性□ 实验室名称：数学实验室班级学号： 10 学生姓名：钟 X 任课教师（教师签名）：成绩：实验日期： 2011-１０- 1０

一、实验目的 1、熟悉MATLAB基本命令与操作 2、熟悉MATLAB作图的基本原理与步骤 3、学会用matlab软件做图二、实验用仪器设备、器材或软件环境计算机MATLAB软件三、实验原理、方案设计、程序框图、预编程序等问题1：在区间【0,2π】画sinx 实验程序: >> x=linspace(0,2*pi,30); >> y=sin(x); >> plot(x,y) 问题2：在【0,2π】用红线画sinx,用绿圈画cosx,实验程序:

>> x=linspace(0,2*pi,30); >> y=sin(x); >> z=cos(x); >> plot(x,y,'r',x,z,'co') >> 问题3：在【0，π】上画y=sinx的图形。实验程序: >> ezplot('sin(x)',[0,pi]) >> 问题4：在【0，π】上画x=cos3t,y=sin3t星形图形。

实验程序: >> ezplot('cos(t).^3','sin(t).^3',[0,pi]) >> 问题5：[-2,0.5]，[0,2]上画隐函数实验程序: >> ezplot('exp(x)+sin(x*y)',[-2,0.5,0,2]) >> 问题6：在[－２，２]范围内绘制tanh的图形。实验程序: >> fplot('tanh',[-2,2])

动作分析实验报告

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?

学生学号实验课成绩学生实验报告书实验课程名称基础工业工程开课学院机电学院指导教师姓名赵秀栩学生姓名ＸX 学生专业班级工业工程2０13级 2014－- 2015学年第 1 学期

?实验教学管理基本规范实验是培养学生动手能力、分析解决问题能力的重要环节;实验报告是反映实验教学水平与质量的重要依据。为加强实验过程管理，改革实验成绩考核方法,改善实验教学效果，提高学生质量,特制定实验教学管理基本规范。 1、本规范适用于理工科类专业实验课程,文、经、管、计算机类实验课程可根据具体情况参照执行或暂不执行。 2、每门实验课程一般会包括许多实验项目，除非常简单的验证演示性实验项目可以不写实验报告外,其他实验项目均应按本格式完成实验报告。 3、实验报告应由实验预习、实验过程、结果分析三大部分组成。每部分均在实验成绩中占一定比例。各部分成绩的观测点、考核目标、所占比例可参考附表执行。各专业也可以根据具体情况，调整考核内容和评分标准。 4、学生必须在完成实验预习内容的前提下进行实验。教师要在实验过程中抽查学生预习情况, 在学生离开实验室前，检查学生实验操作和记录情况,并在实验报告第二部分教师签字栏签名，以确保实验记录的真实性。 5、教师应及时评阅学生的实验报告并给出各实验项目成绩，完整保存实验报告。在完成所有实验项目后，教师应按学生姓名将批改好的各实验项目实验报告装订成册，构成该实验课程总报告，按班级交课程承担单位（实验中心或实验室)保管存档。 6、实验课程成绩按其类型采取百分制或优、良、中、及格和不及格五级评定。附表:实验考核参考内容及标准观测点考核目标成绩组成实验预习1．预习报告 2．提问 3．对于设计型实验，着重考查设计方案的科学性、可行性和创新性对实验目的和基本原理的认识程度,对实验方案的设计能力 20% 实验过程1．是否按时参加实验 2．对实验过程的熟悉程度 3．对基本操作的规范程度 4．对突发事件的应急处理能力 5．实验原始记录的完整程度 6．同学之间的团结协作精神着重考查学生的实验态度、基本操作技能;严谨的治学态度、团结协作精神 3０％结果分析1．所分析结果是否用原始记录数据 2．计算结果是否正确 3．实验结果分析是否合理 4．对于综合实验,各项内容之间是否有分析、比较与判断等考查学生对实验数据处理和现象分析的能力; 对专业知识的综合应用能力;事实求实的精神 50%

机械手控制实验报告

中北大学信息商务学院《机床电气控制与PLC》实验报告学院：业：专班级：学号：姓名：

月6年2014 实验机械手的PLC控制 .实验目的一1．进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器，熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。； 2．掌握PLC控制系统设计方法与步骤，掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。 3．掌握机械手的基本控制手段，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。二．实验内容及要求本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控制，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。要求： 1．选择PLC并设计PLC控制电路。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠； 2．选取所需的硬件元件完成硬件连接； 3．编写控制程序。要求程序简单可靠、结构合理； 4．系统必须能够调试通过，运转达到设计要求二．实验仪器及设备计算机一台、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。三．实验步骤 1．根据实验要求，确定要实现的功能并设计状态转移图： 2．根据给定的PLC和所设计的控制功能进行元器件选择和PLC的I/O分配，并填写在表1-1中。表1-1 电机控制I/O分配表输入输出器件功输出端输入端器件功器件名器件名

3. 根据I/O分配表画出I/O接线图，并连接控制线路。所设计的控制电路接线图： 4. 根据控制要求编写PLC程序（以梯形图的方式或者指令表方式）。所设计的梯形图或状态转移图：指令表：

图的遍历实验报告

实验四：图的遍历题目：图及其应用——图的遍历班级：姓名：学号：完成日期：一.需求分析 1.问题描述：很多涉及图上操作的算法都是以图的遍历操作为基础的。试写一个程序，演示在连通的无向图上访问全部结点的操作。 2.基本要求：以邻接表为存储结构，实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。以用户指定的结点为起点，分别输出每种遍历下的结点访问序列和相应生成树的边集。 3.测试数据：教科书图7.33。暂时忽略里程，起点为北京。 4.实现提示：设图的结点不超过30个，每个结点用一个编号表示（如果一个图有n个结点，则它们的编号分别为1,2,…,n）。通过输入图的全部边输入一个图，每个边为一个数对，可以对边的输入顺序作出某种限制，注意，生成树的边是有向边，端点顺序不能颠倒。 5.选作内容：（1）.借助于栈类型（自己定义和实现），用非递归算法实现深度优先遍历。（2）.以邻接表为存储结构，建立深度优先生成树和广度优先生成树，再按凹入表或树形打印生成树。二.概要设计 1.为实现上述功能，需要有一个图的抽象数据类型。该抽象数据类型的定义为： ADT Graph { 数据对象V：V是具有相同特性的数据元素的集合，称为顶点集。数据关系R： R={VR} VR={ | v，w v且P(v，w)，表示从v到w得弧，谓词P(v，w)定义了弧的意义或信息} } ADT Graph 2.此抽象数据类型中的一些常量如下： #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define OK 1 #define max_n 20 //最大顶点数 typedef char VertexType[20]; typedef enum{DG, DN, AG, AN} GraphKind; enum BOOL{False,True}; 3.树的结构体类型如下所示：

实验报告1windows的基本操作范例

实验名称：Windows的基本操作一、实验目的 1.掌握桌面主题的设置。 2.掌握快捷方式的创建。 3.掌握开始菜单的组织。 4.掌握多任务间的数据传递——剪贴板的使用。 5.掌握文件夹和文件的创建、属性查看和设置。 6.掌握文件夹和文件的复制、移动和删除与恢复。 7.熟悉文件和文件夹的搜索。 8.熟悉文件和文件夹的压缩存储和解压缩。二、实验环境 1.中文Windows 7操作系统。三、实验内容及步骤通过上机完成实验4、实验5所有内容后完成该实验报告 1.按“实验4--范例内容(1)”的要求设置桌面，将修改后的界面复制过来。注：没有桌面背景图“Autumn”的，可选择其它背景图。步骤：在桌面空白区域右击，选择菜单中的“个性化”，在弹出的窗口中点击“桌面背景”，在背景栏内选中“某一张图片”，单击“确定”。修改后的界面如下图所示： 2.将画图程序添加到“开始”菜单的“固定项目列表”上。步骤：右击“开始/所有程序/附件”菜单中的画图程序项，在弹出的快捷菜单中选“附到「开始」菜单”命令。 3.在D盘上建立以“自己的学号+姓名”为名的文件夹（如01108101刘琳）和其子文件夹sub1，然后：

步骤：选定D:\为当前文件夹，选择“文件/新建/文件夹”命令，并将名字改为“学号+姓名”；选定“ D:\学号+姓名”为当前文件夹，选择“文件/新建/文件夹”命令，并将名字改为“sub1” ①在C:\WINDOWS中任选2个TXT文本文件，将它们复制到“学号+姓名”文件夹中；步骤：选定“C:\WINDOWS”为当前文件夹，随机选取2个文件, CTRL+C复制，返回“D:\学号+姓名”的文件夹，CTRL+V粘贴 ②将“学号+姓名”文件夹中的一个文件移到其子文件夹sub1中；步骤：选定“ D:\学号+姓名”为当前文件夹，选中其中任意一个文件将其拖拽文件到subl ③在sub1文件夹中建立名为“”的空文本文档；步骤：选定“ D:\学号+姓名\ sub1”为当前文件夹，在空白处单击右键，选择“新建\文本文档”，把名字改为test，回车完成。 ④删除文件夹sub1，然后再将其恢复。步骤：选定“ D:\学号+姓名”为当前文件夹，右键单击“sub1”文件夹，选择“删除”，然后打开回收站，右键单击“sub1”文件夹，在弹出的快捷菜单中选择“还原”。 4.搜索C:\WINDOWS\system文件夹及其子文件夹下所有文件名第一个字母为s、文件长度小于10KB且扩展名为exe的文件，并将它们复制到sub1文件夹中。步骤：选定“ C:\WINDOWS\system”为当前文件夹，单击“搜索”按钮，在左侧窗格选择“所有文件和文件夹”，在“全部或部分文件名”中输入“s*.exe”，在“大小”中，选择“0~10KB”。 5.用不同的方法，在桌面上创建名为“计算器”、“画图”和“剪贴板”的三个快捷方式，它们应用程序分别为：、和。并将三个快捷方式复制到sub1文件夹中。步骤：①在"开始"菜单的"所有程序"子菜单中找到"计算器"，单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“发送到\桌面快捷方式”。 ②在"开始"菜单的"所有程序"子菜单中找到"画图"，将其拖至桌面空白处。 ③在桌面上单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“新建\快捷方式”，在“创建快捷方式”

实验报告

实验一三相异步电动机启停控制实验一、实验目的： 1．进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。二、实验内容及步骤：图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。电路的基本工作原理是：首先合上电源开关QF5 ，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。实验步骤： 1．按图1-1完成控制电路的接线； 2．经老师检查认可后才可进行下面操作！ 3．合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态； 4．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态； 5．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。 6．当未合上断路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。图1-1 三相异步电动机基本启停控制

三．实验说明及注意事项 1．本实验中，主电路电压为380VAC，请注意安全。四．实验用仪器工具三相异步电动机 1台断路器(QF5) 1个接触器(KM5) 1个按钮 2个实验导线若干五．实验前的准备预习实验报告，复习教材的相关章节。六．实验报告要求 1．记录实验中所用异步电动机的名牌数据； 2．弄清QF5型号和功能； 3．比较实验结果和电路工作原理的一致性； 4．说明6步的实验结果并分析原因。七．思考题 1．控制回路的控制电压是多少？220V。 2．接触器是交流接触器，还是直流接触器？接触器的工作电压是多少? 是交流接触器,它的工作电压是220V。 3．如果将A点的连线改接在B点，电路是否能正常工作？为什么？不能,如果将A点的连线改接在B点,闭合开关按钮,接触器没有通电,将不能闭合,线路断开,不能正常工作。 4．控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的？控制电路的短路保护和过载保护是由断路器QF5控制的，当电路短路或过载，电流过高，达到断路器的熔断电流时，断路器断开，实现其保护作用。 5．电动机为什么不用直接启动方法？由于电动机的工作电压是380V，采

数据结构实验图的基本操作

浙江大学城市学院实验报告课程名称数据结构实验项目名称实验十三/十四图的基本操作学生姓名专业班级学号实验成绩指导老师（签名）日期2014/06/09 一.实验目的和要求 1、掌握图的主要存储结构。 2、学会对几种常见的图的存储结构进行基本操作。二.实验内容 1、图的邻接矩阵定义及实现：建立头文件test13_AdjM.h，在该文件中定义图的邻接矩阵存储结构，并编写图的初始化、建立图、输出图、输出图的每个顶点的度等基本操作实现函数。同时建立一个验证操作实现的主函数文件test13.cpp（以下图为例），编译并调试程序，直到正确运行。 2、图的邻接表的定义及实现：建立头文件test13_AdjL.h，在该文件中定义图的邻接表存储结构，并编写图的初始化、建立图、输出图、输出图的每个顶点的度等基本操作实现函数。同时在主函数文件test13.cpp中调用这些函数进行验证（以下图为例）。

3、填写实验报告，实验报告文件取名为report13.doc。 4、上传实验报告文件report13.doc到BB。注: 下载p256_GraphMatrix.cpp(邻接矩阵)和 p258_GraphAdjoin.cpp(邻接表)源程序，读懂程序完成空缺部分代码。三. 函数的功能说明及算法思路（包括每个函数的功能说明，及一些重要函数的算法实现思路）四. 实验结果与分析（包括运行结果截图、结果分析等）

五.心得体会

程序比较难写，但是可以通过之前的一些程序来找到一些规律（记录实验感受、上机过程中遇到的困难及解决办法、遗留的问题、意见和建议等。）【附录----源程序】 256: //p-255 图的存储结构以数组邻接矩阵表示, 构造图的算法。 #include #include #include #include typedef char VertexType; //顶点的名称为字符 const int MaxVertexNum=10; //图的最大顶点数 const int MaxEdgeNum=100; //边数的最大值 typedef int WeightType; //权值的类型 const WeightType MaxValue=32767; //权值的无穷大表示 typedef VertexType Vexlist[MaxVertexNum]; //顶点信息，定点名称 typedef WeightType AdjMatrix[MaxVertexNum][MaxVertexNum]; //邻接矩阵typedef enum{DG,DN,AG,AN} GraphKind; //有向图,有向网,无向图,无向网typedef struct{ Vexlist vexs; // 顶点数据元素 AdjMatrix arcs; // 二维数组作邻接矩阵 int vexnum, arcnum; // 图的当前顶点数和弧数 GraphKind kind; // 图的种类标志 } MGraph; void CreateGraph(MGraph &G, GraphKind kd)// 采用数组邻接矩阵表示法，构造图G {//构造有向网G int i,j,k,q; char v, w; G.kind=kd; //图的种类 printf("输入要构造的图的顶点数和弧数：\n"); scanf("%d,%d",&G.vexnum,&G.arcnum); getchar();//过滤回车 printf("依次输入图的顶点名称ABCD...等等：\n"); for (i=0; i

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

模特排时法实验报告

模特排时法实验报告篇一：工业工程试验七-模特排时法实验七模特排时法一、实验任务用模特法确定装配195A型喷油泵的标准时间。二、实验目的及训练要点 1）掌握用模特排时法确定作业标准时间的方法和步骤。 2）能用模特排时法正确表示作业者的各种动作，正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。三、实验原理模特法是预定动作标准法的一种，是作业测定的一种新技术。运用模特法，无需经过现场测试，只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操作方法，就能预先计算出完成一项工作所需要的正常时间。模特法根据人体工程学和疲劳研究的结果证明，动作速度太快会造成人的能量消耗过多，易引起疲劳；动作太慢，能量消耗也会增加，也容易引起疲劳。速度与能量的关系是，当速度提高1%时，能量消耗也会随之增加约1%；速度下降到某一临界点后再减速1%时，则能量消耗反而增加0.5%。模特法把能量消耗最低速度作为基准，使操作者的劳动紧张程度适当，因而使劳动者保持充沛的体力。模特法把人的动作与时间融为一体，只要确定了人的动作，就可以知道动作所需的正常时间。模特法有如下几个特点：

1）动作时间是以手指一动2.5cm所需时间为最小单位（1MOD），身体其他部位动作的时间都用手指动作时间的整数倍来表达。 2）模特法把身体各个部位的动作划分为21种，其中11个为基本动作，10个为身体及其他动作。 3）1MOD的时间值表示确定为0.129S，使用中可根据实际情况适当调高或降低。 4）动作符号不但表示动作，而且也表示时间。比如M3，即表示小臂的动作，也表示时间消耗3个MOD 。动作符号和时间紧密结合，这是模特法与其他预定时间系统最大的区别，也是模特法的最大特点。四、实验设备、仪器、工具及资料 1）195A型喷油泵。 2）活扳手、一字型螺钉旋具、尖嘴钳。 3）“动作研究实验”改进后的动素图、工作地布置图。 4）MOD分析表。五、实验内容及步骤本实验1人1组，研究内容仍然是195A型喷油泵的装配工作。根据“动作研究实验”所确定的标准操作法，分析喷油泵装配过程中每个动作的模特表达式，并记录在MOD分析表中（见表2-7）实验步骤如下： 1.明确195A型喷油泵装配的标准作业法根据“动作研究实验”所确定的改进后的动素图和工作

数据结构实验报告图实验

邻接矩阵的实现 1. 实验目的（1）掌握图的逻辑结构（2）掌握图的邻接矩阵的存储结构（3）验证图的邻接矩阵存储及其遍历操作的实现2. 实验内容（1）建立无向图的邻接矩阵存储（2）进行深度优先遍历（3）进行广度优先遍历3．设计与编码MGraph.h #ifndef MGraph_H #define MGraph_H const int MaxSize = 10; template class MGraph { public: MGraph（DataType a[], int n, int e）; ~MGraph（）{ void DFSTraverse(int v); void BFSTraverse(int v); private: DataType vertex[MaxSize]; int arc[MaxSize][MaxSize]; }

int vertexNum, arcNum; }; #endif MGraph.cpp #include using namespace std; #include "MGraph.h" extern int visited[MaxSize]; template MGraph::MGraph(DataType a[], int n, int e) { int i, j, k; vertexNum = n, arcNum = e; for(i = 0; i < vertexNum; i++) vertex[i] = a[i]; for(i = 0;i < vertexNum; i++) for(j = 0; j < vertexNum; j++) arc[i][j] = 0; for(k = 0; k < arcNum; k++) { cout << "Please enter two vertexs number of edge: " cin >> i >> j; arc[i][j] = 1; arc[j][i] = 1; } }

数字图像处理实验报告

目录实验一：数字图像的基本处理操作 (4) ：实验目的 (4) ：实验任务和要求 (4) ：实验步骤和结果 (5) ：结果分析 (8) 实验二：图像的灰度变换和直方图变换 (9) ：实验目的 (9) ：实验任务和要求 (9) ：实验步骤和结果 (9) ：结果分析 (13) 实验三：图像的平滑处理 (14) ：实验目的 (14) ：实验任务和要求 (14) ：实验步骤和结果 (14) ：结果分析 (18) 实验四：图像的锐化处理 (19) ：实验目的 (19) ：实验任务和要求 (19) ：实验步骤和结果 (19) ：结果分析 (21)

实验一：数字图像的基本处理操作：实验目的 1、熟悉并掌握MATLAB、PHOTOSHOP等工具的使用； 2、实现图像的读取、显示、代数运算和简单变换。 3、熟悉及掌握图像的傅里叶变换原理及性质，实现图像的傅里叶变换。：实验任务和要求 1.读入一幅RGB图像，变换为灰度图像和二值图像，并在同一个窗口内分成三个子窗口来分别显示RGB图像和灰度图像，注上文字标题。 2.对两幅不同图像执行加、减、乘、除操作，在同一个窗口内分成五个子窗口来分别显示，注上文字标题。 3.对一幅图像进行平移，显示原始图像与处理后图像，分别对其进行傅里叶变换，显示变换后结果，分析原图的傅里叶谱与平移后傅里叶频谱的对应关系。 4.对一幅图像进行旋转，显示原始图像与处理后图像，分别对其进行傅里叶变换，显示变换后结果，分析原图的傅里叶谱与旋转后傅里叶频谱的对应关系。：实验步骤和结果 1.对实验任务1的实现代码如下： a=imread('d:\'); i=rgb2gray(a); I=im2bw(a,; subplot(1,3,1);imshow(a);title('原图像'); subplot(1,3,2);imshow(i);title('灰度图像'); subplot(1,3,3);imshow(I);title('二值图像'); subplot(1,3,1);imshow(a);title('原图像'); 结果如图所示：

机器人实验报告

一、机器人的定义美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。二、机器人定义的本质：首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

手动作稳定性实验报告

手动作稳定性实验报告魏晓霞（山西师范大学教师教育学院心理系11150201，山西041004）摘要本实验以山西师范大学11级心理系学生为被试，学习测定手动作的稳定性，并通过比赛一正常情境下检测了情绪对手动作的稳定性的影响，以及优势手和非优势手对动作稳定性的影响。结果发现，无论是正常情境还是比赛情境，被试间的手稳定性差异并不明显，而且优势手和非优势手对其影响也不显著。关键词手动作稳定；情境；情绪；优势手；非优势手 1 前言手动作的稳定性是衡量手部动作质量的重要指标。他受个体自身和外界很多因素的影响，其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时，往往仍有明显的不由自主的细微颤动，身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大，控制运动的能力越低；反之，控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时，这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显，所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。前人在有关的研究中发现：手臂动作的稳定性随年龄增长而提高，尤其在6—8岁最明显;右手的稳定性超过左手，6—12岁比15、16岁明显，成人则有时相反，大多数男孩的手运动的稳定性都超过女孩。本次实验采用九洞动作稳定器来是学习测定手动作的稳定性，检测情绪与优势手和非优势手对手动作的稳定性的影响。 2 方法 2.1被试

山西师范师大学心理系学生，男生6人女生 32人，平均年龄21岁。 2.2实验仪器 JWG-B心理实验台计时、九洞仪； 2.3实验程序 2.3.1用导线将九洞仪的计时、计数输出与心理实验台的计时、计数输入接好，将测试笔的插头插入九洞仪的探笔插口。 2.3.2打开仪器实验的界面，给被试呈现指导语，等被试看明白指导语后点击进入实验。 2.3.3试验完成后由主试分别记录各被试通过洞地直径和时间，之后由主试设置比赛情境，激发各被试情绪状态，按上述步骤分别测试各被试在比赛情境下的动作稳定性的指标。 3结果分析表1正常情境下手动作稳定性结果 M SD 非优势手通过的最小直径 3.290.429 优势手通过的最小直径 3.316 0.4097 表2成对样本检验结果 df t p 非优势手通过的最小直径 37 -0.329 0.744 —优势手通过的最小直径

数字图像处理实验报告

目录实验一：数字图像的基本处理操作....................................................................... 错误!未定义书签。：实验目的 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。：实验任务和要求..................................................................................................... 错误!未定义书签。：实验步骤和结果..................................................................................................... 错误!未定义书签。：结果分析................................................................................................................. 错误!未定义书签。实验二：图像的灰度变换和直方图变换............................................................... 错误!未定义书签。：实验目的 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。：实验任务和要求..................................................................................................... 错误!未定义书签。：实验步骤和结果..................................................................................................... 错误!未定义书签。：结果分析................................................................................................................. 错误!未定义书签。实验三：图像的平滑处理....................................................................................... 错误!未定义书签。：实验目的 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。：实验任务和要求..................................................................................................... 错误!未定义书签。：实验步骤和结果..................................................................................................... 错误!未定义书签。：结果分析................................................................................................................. 错误!未定义书签。实验四：图像的锐化处理......................................................................................... 错误!未定义书签。：实验目的 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。：实验任务和要求..................................................................................................... 错误!未定义书签。：实验步骤和结果..................................................................................................... 错误!未定义书签。：结果分析................................................................................................................. 错误!未定义书签。

运动生物力学(实践教学法)实验报告范本(本科生)

实验报告范本系别班级姓名南京体育学院2007—2008学年度第2学期

实验一览表实验一摄影坐标测定实验二重心坐标测定实验三坐标、重心测定应用实验四测力台外力测定实验五外力测定应用实验六肌肉被动力—长度性质验证实验七肌肉主动力—长度性质验证八模拟小论文撰写

实验一摄影坐标测定实验目的1．了解运动技术解析摄影方法。 2．掌握坐标解析测定的基本原理，掌握坐标解析的逻辑过程和中间数据的意义。 3．影片解析实际操作。实验原理1.比例尺法 K为比例放大系数，是实际长度和图像长度之间的比例，X ，Y 为原点坐标的平移距离 2.DLT法 L 1 —L 8 为坐标平移、旋转、放大的系数主要仪器和设备1.计算机 2.自学?教学?科研一体的二维影片解析软件

实验步骤控制点: 8 摄影频率: 25帧/S 幅数: 10 人体(21)器械(3)点数: 24 身高: 164CM 体重: 60KG 用数据线将电脑与摄像机连接后，利用相关软件，采集踏板前后的10幅照片和1幅框架照片，将所采集的照片存入U盘，然后将U盘接入另一台电脑进行如下操作 ①将所提取的小幅照片存入D盘Jacky文件夹中，并存入与学号相符的子文件内，并将其重命名。 ②打开二维影片解析软件，输入自己的学号，提取相关图片。 ③在10幅运动图片中的人体上描21个点，踏板上描3个点，数据保存在 DLT3.DAT(其中21个点依次为右手掌中心，右腕关节中心，右肘关节中心，右肩关节中心，左肩关节中心，左肘关节中心，左腕关节中心，左手掌中心，右脚中心，右脚踝关节中心，右膝关节中心，右髋关节中心，左髋关节中心，左膝关节中心，左踝关节中心，左脚中心，会阴、肚脐、剑突、第7颈椎下缘、耳屏下缘处) ④在框架上标8个点，保存数据为DLT2.DAT。 ⑤利用DOS系统，读取相关数据，在电脑上即显示出人的运动模型和现实中人的运动坐标，该坐标存放在F2D.DAT中。 ⑥打开“File”中的“数据处理”,输edit空格F2D.DA T即可得到数据，根据数据画图。原始数据记录DLT1.DAT （0.1005,0.0455）（0.0945，0.5784）（0.0945，1.1033）（0.0869，1.6366）（1.15146,0.0450） (1.1546,0.5766)(1.1546,1.1036)(1.1528,1.6315) DLT2.DAT,(282.0,487.0)(284.0,388.0)(285.0,287.0)(282.0,190.0)(466.0,487.0)(466.0,386.0)(466.0,289 .0)(465.0,189.0) L1—L8.DAT -171.5615 -3.8865 -374.4215 0.9312 184.2814 -337.2925 -0.0016 0.0089 DLT3.DAT 踏板： (500.0,371.0)(492.0,364.0)(478.0,328.0)(481.0,291.0)(440.0,292.0)(422.0,325.0)(429.0,351.0)(433.0,354. 0)(376.0,393.0)(388.0,399.0)(434.0,443.0)(445.0,390.0)(470.0,385.0)(492.0,423.0)(486.0491.0)(492.0,49 8.0)(462.0,396.0)(460.0,369.0)(461.0,329.0)(469.0,272.0)(472.0,254.0)(524.0,513.0)(522.0,509.0)(518.0, 503.0)离板： (577.0,270.0)(565.0,276.0)(542.0,282.0)(562.0,263.0)(574.0,262.0)(592.0,309.0)(617.0,279.0)(622.0,283. 0)(565.0,444.0)(569.0,436.0)(614.0,395.0)(580.0,363.0)(544.0,362.0)(536.0,424.0)(495.0,470.0)(494.0,4 89.0)(562.0,359.0)(571.0,334.0)(577.0,288.0)(571.0,249.0)(578.0,233.0)(522.0,513.0)(518.0,508.0)(514. 0,503.0) JC2DC.DAT 踏板： (1.35,0.66)(1.31,0.70)(1.23,0.89)(1.24,1.09)(1.00,1.08)(0.90,0.91)(0.94,0.77)(0.96,0.75)(0.63,0.54)(0.70, 0.51)(0.97,0.28)(1.03,0.56)(1.18,0.58)(1.30,0.38)(1.27,0.02)(1.30,-0.01)(1.13,0.53)(1.12,0.67)(1.13,0.88)( 1.17,1.19)(1.19,1.29)(1.49,-0.09)(1.48,-0.07)(1.45,-0.04) 离板： (1.80,1,19)(1.73,1.16)(1.60,1.13)(1.71,1.23)(1.78,1.24)(1.89,0.98)(2.03,1,14)(2.06,1.12)(1.73,0.27)(1.75, 0.31)(2.01,0.52)(1.81,0.70)(1.66,0.70)(1.56,0.37)(1.32,0.13)(1.32,0.03)(1.71,0.72)(1.76,0.85)(1.80,1.10)( 1.77,1.31)(1.81,1.39)(1.48,-0.09)(1.45,-0.07)(1.43,-0.04)

手动作的稳定性时实验报告

图的遍历操作实验报告

MATLAB基本操作实验报告

最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

动作分析实验报告

机械手控制实验报告

图的遍历实验报告

实验报告1windows的基本操作范例

实验报告

数据结构实验图的基本操作

机电一体化技术实验报告材料(手写)

模特排时法实验报告

数据结构实验报告图实验

数字图像处理实验报告

机器人实验报告

手动作稳定性实验报告

数字图像处理实验报告

运动生物力学(实践教学法)实验报告范本(本科生)