港口机械操作门座起重机的工作结构认识

门座起重机的认识、维护与操作项目三任务一门座起重机工作机构认识任务导读吊具的工作原理和结构组成；1的学习，了解门座式起重机各工作机

构、本任务通过任务门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。

教学目标知识目标： 1.了解门座起重机的构造特征以及运用的场合； 2.了解门座起重机的性

能参数；掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运3.

行四个机构的结构特点、组成与动作原理。能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机构认识的能力。工作任务门座起重机图1-3-1

描述桥式起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。

知识储备一、MQ16-33门座起重机产品简介根据MQ16-33门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和杂货的通用港口装卸机械。可以带载作水平位移变货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。它工作幅度大、速度高，幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作，操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。三相四线制交流电源，所有机构全部采用封50Hz380V/220VMQ16-33门座起重机使用、三相异步变频电动机驱动。闭的，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。钢轨型号MQ16-33门座起重机适用于轨距为10.5m QU80型。要求轨道接地良好。为YB/T5055-1993中规定的门座起重机设有安全操作所必需的各种电气、机械保护装置。MQ16-33 1-3-2。门座起重机机房平面布置见图MQ16-33 。1-3-1门座起重机的主要性能参数见表

MQ16-33．

门座起重机机房平面布置图图1-3-2 MQ16-33 1-3-1 MQ16-33表门座起重机主要性能参数表

三相四线电缆卷筒 AC 380V 50Hz 二、起升系统

起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。

起升机构由两部单独的绞车组成。两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。起升机构除调试试车时可以按规定作超载试验外，不允许任何形式的超载作业。为此，起升起升机构简图图1-3-3，使起超负荷限制器系统附有起重量限制装置()行联轴器；3-

电动机；4-1-减速器；2-％额定重机在90％额定负荷时声光报警，在110卷筒；6-制动器程控制器；5-负荷时停止工作。同时，起升系统还附有钢丝绳防脱槽装置、导向装置、起升高度限位装置，以保证安全作业。右。本机可用于抓斗或吊钩作6T(25)-28-1700-I-左/本机起升机构使用钢丝绳型号为业。 1-3-2。起升机构的布置见图1-3-3；性能参数见表 1-3-2 MQ16-33门座起重机起升机构性能参数表表表

32mm

三、回转机构

回转机构包括回转支承和回转驱动装置。其中，回转驱动装置由立式电动机、电机风机、锥盘极限联轴器、立式行星减速箱、常开式制动器及小齿轮组成。回转驱动装置的制动器是常开式制动器，这样有利于司机视回转运动的实际情况，脚踏回转制动踏板，以踏力的大小控制制动过

程的缓急。应当注意的是：如司机需离开操纵位置，应及时上紧制动器的手轮，以免门机失去回转控制。锥盘极限联轴器是一种安全设施，只有当起重机的回转时，)部分与机外障碍物相撞或非正常操作(如猛力起、制动其滑动面问才有相对滑动，以此保护传动部件和支承部件。

不得将极限力矩联轴器作为回转摩擦阻尼器使用。 1-3-4 回转驱动装置简图图；回转机构性能参数见回转驱动装置的布置见图1-3-4联轴器、制动器；1.电动机；2. 1-3-3。表开式齿轮传动3.立式行星减速；4.表1-3-3 MQ16-33门座起重机回转机构性能参数表

脚踏液压

四、变幅系统

变幅系统包括臂架系统、平衡系统和变幅机构。其中，臂架系统由臂架、象鼻梁、大拉杆和上转柱等组成，它们的几何关系保证起重机作变幅运动时，象鼻梁端部能沿一条近似水平的曲线移动，这样既节省变幅驱动功率，又便于操作。臂架系统自重所产生的倾覆力矩由平衡系统平衡。平衡系统由平衡梁、配重、小拉杆等组成。

变幅机构由电动机、电机风机、联轴器、制动器、减速器、摇架、变幅小齿轮和齿条总成等部分组成。摇架部件兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。

变幅系统质量大、构件多、运动情况复杂，为了使在变幅摇架上和臂架下铰点处，分别设置有独立的幅度限制开关，以防止起重机超幅。

。1-3-4，变幅机构性能参数见表1-3-5变幅机构简图见图

1-3-5变幅机构简图图齿轮、齿条传动5.减速器；4.齿型联轴器；1.电动机；2.制动器；3.门座起重机变幅机构性能参数表表1-3-4 MQ16-33

电力液压推杆

五、行走机构

行走机构装有四套行走台车，它们分别布置在门架端梁的四个底脚，每套台车都有完整的驱动传动装置。台车设计有水平和垂直铰，可以自动调节轨道误差和轻微的码头沉陷，但是变形严重和被堵塞的轨道，都将妨碍行走机构发挥作用。

行走机构是非工作性的机构，它不参与货物的装卸过程，只有当起重机需要移位时，才使用行走机构。

为了防止门机在非工作时被大风吹走，应使用锚定装置将大车锁定，行走控制同锚定限位之间联锁，当锚定锁定时，行走机构不能动作。在遇有台风时，应使用防风保护装置，将。1-3-5图，性能参数见表1-3-6防风系缆钢丝绳拉紧。行走台车简图

见．

行走台车简图图1-3-6 车轮4.开式齿轮传动；5.1.电动机；2.联轴器、制动器；3.齿轮减速器；门座起重机行走机构性能参数表1-3-5 MQ16-33

×

i=20.2353.0625=61.97 六、金属结构

本机金属结构采用Q235钢材焊接而成，结构形式以箱形结构为主，重要受力焊缝均使用碱性低氢焊条焊接。考虑到安装和运输方便，部分结构件之间用法兰螺栓连接，转盘与门架之间用高强度螺栓连接，所有螺栓都有适当的预紧力并有防松措施，防止松动，所有高强度螺栓的预紧应力必须达到螺栓材料屈服极限的70％。在振动、腐蚀等因素作用下，螺栓仍有可能松动，此时用户应及时拧紧。

港口装卸使用的起重机，荷载情况和利用级别都很高，因此防止金属结构的早期疲劳是用户应注意的问题。使用中的局部损伤，如不及时修正，可能出现严重应力集中，造成结构损坏。修理和补焊都应考虑疲劳问题，必要时要钻孔，开坡口和磨平焊缝，使局部应力集中降低到最低程度。过于猛烈的制动(尤其是起升机构的制动)、运动件之间过大的间隙、超载、拖钩等不规范操作和违章作业，对结构都很不利。因此，合理的操作和及时的调节是保护金属结构的重要内容。

金属结构的表面涂有多层保护油漆，能有效地保护钢材不受空气、潮湿等对其的腐蚀。应注意保持油漆的完好，在含有腐蚀物质环境中工作的起重机，更应注意油漆的保护。

任务实施

表1-3-6 门座起重机工作机构认识任务单

课后巩固

1.叙述门座起重机的构造特点与结构组成。

2.各机构中安装有哪些安全保护装置?

3.门座起重机采用何种驱动形式?

门座起重机钢结构组成部分介绍

门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。

门座式起重机司机操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 门座式起重机司机操作规程(通 用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

门座式起重机司机操作规程(通用版) 1司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升

高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC 型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火器。电气失火时，应首先切断电源。 9各电气安全保护装置应经常处于完好状态。高压开关柜前应铺设橡胶绝缘板。电气部分发生故障，应由专职电工进行检修。维修应使用安全电压照明。电源开关使用相应规格的漏电断路器。 10夜间工作、机上及作业区域应有足够的照明。臂杆及竖塔顶

四连杆式门座起重机工作机构设计

题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度（米） 起升高度（米） 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准， 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下 表示，H 上 十H 下 ＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。

(安全生产)门式起重机拆装安全作业指导书

目录 1目的 (1) 2使用范围 (1) 3相关部门和人员职责 (1) 4起重机安装与拆除施工流程图、拆装一般顺序 (4) 5危险辩识 (8) 6风险评价 (14) 7起重机安装与拆除安全控制措施 (14) 7.1基本控制措施 (14) 7.2具体控制措施 (16)

1目的 为了规范MQ540/30型门座式起重机在安装与拆除过程中的作业行为，防止各类安全事故的发生，有效地保障起重机安装与拆除施工相关人员的职业安全健康，相关设备的完好，特制定本作业指导书。 2使用范围 本作业指导书适用于：MQ540/30门座式起重机(包括高架、低架丰满门机)的安装与拆除工程。 3相关部门和人员职责 3.1施工、技术管理部门职责 3.1.1在组织、管理施工及进行施工调度的同时，必须把施工 安全放在首位，负责做好安全施工、文明施工。 3.1.2在编制施工组织设计和施工方案的同时，组织编制安全 施工、文明施工措施，并在施工中组织贯彻落实。 3.1.3负责现场文明施工的规划、管理及验评工作。 3.1.3.1在施工调度会上，检查、汇报和安排安全施工、文明施工工作。 3.1.3.2参加安全技术措施计划的审查。 3.1.3.3参加安全施工大检查，参加事故的调查处理工作。 3.2施工机械管理部门职责 3.2.1认真贯彻执行施工机械管理和安全工作规程的有关规定，负责做好施工机械用、管、修过程中的安全监督、管理工作。 3.2.2负责组织编制施工机械安全操作规程；负责组织机械操

作工的安全技术教育、培训。 3.2.2.1组织施工机械的定期技术检验和性能试验。 3.2.2.2参与安全技术措施计划中施工机械项目的审查，并负责项目完成后的检查、验收工作。 3.2.2.3定期进行施工机械安全大检查，及时解决存在的问题。 3.2.2.4负责施工机械事故的调查、分析、统计报告。 3.3项目经理职责 3.3.1项目经理是本项目安全施工的第一责任者，对本项目的安全施工负直接领导责任。 3.3.2认真贯彻执行国家有关安全生产的方针、政策、法令、法规和上级有关规定。 3.3.2.1在计划布置检查总结评比施工的同时，把安全工作贯穿到每个施工环节，在确保安全的前提下组织施工。 3.3.2.2负责组织对开工前的安全施工条件进行检查与落实，对重要部位的施工，应亲临现场监督施工。 3.3.2.3按时提出本项目安全技术措施计划，经上级批准后负责组织实施。 3.3.2.4指导本项目专职安全员的工作，充分支持安全监察部和安全监察人员履行职责。 3.3.2.5负责组织安全施工检查与整改，严格遵守文明施工的规定，确保在本项目施工范围内做到文明施工。 3.4专责工程师职责

门座式起重机

门座式起重机 一．何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 （1）.起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗） （2）.变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成

装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 （3）.旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 （4）.运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定

简易门式起重机设计

电动葫芦门式起重机设计 一、实验目的 1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。 2、拆装测绘电动葫芦内部结构。 二、实验设备 2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。 三、实验内容 由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。 以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。国外统称为Hoist cranes。 起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。 葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。 设计步骤一般如下：

1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。起升高度2-6米。起重机跨度3-10米。起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。 2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有 a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等 b、主梁刚度计算 c、稳定性计算 d、支腿强度计算 e、支腿刚度计算 f、支腿稳定性计算 3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有 a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型) b、吊钩的选用 c、钢丝绳的选用计算 d、滑轮设计 e、卷筒设计计算 f、电动机的选择与验算 g、减速器的选择 h、制动器的设计计算 4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括 a、运行阻力计算 b、运行电动机的选择和验算 c、减速器的计算与选择 d、制动器的计算与选择

移动式起重机工安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A18918 移动式起重机工安全操作规程标准 范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

移动式起重机工安全操作规程标准 范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、基本规定 （1）新机或经过大修以及改变了原主要性能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交接手续后，方可投入运行。 （2）超过预修期而需继续运行时，必须通过技本鉴定，规定允许超期使用期限，采取相应措施，并经机电、技安部门批准后，方可继续使用。 （3）操作人员必须身体健康，应经体格检查证明无精神病、高血压、心脏病、视力听力不正常等禁忌性疾病。

（4）操作人员必须经过专门技术训练，经考试合格，达到下列要求： 1）熟悉起重机的结构、原理和工作性能； 2）熟悉安全操作及保养规程； 3）熟悉起重工的工作信号及规则； 4）具有操作维护起重机的基本技能； 5）掌握各调整部位的调整方法。 （5）每台起重机应配备专职司机和助手各一名。助手只有在司机的指导下方可操作。起吊重要部件（重量大、精度高）时，必须由司机操作，助手不得单独进行调整工作。 （6）值班人员必须穿工作服，女同志应将发辫塞入帽内。 （7）严禁酒后或精神情绪不正常的人员操作。与本机无关人员禁止上机。

门座式起重机安全操作规程

门座式起重机安全操作规程 1、合闸 先按“主接触器”按钮，主接触器通指示灯（绿色）亮。再按“控制通”按钮，控制接触器通指示灯（绿）亮。 2、故障复位 在出现故障时，蜂鸣器会进行报警，同时故障指示灯亮，首先查明原因，然后进行故障复位。步骤如下： （1）首先查看触摸屏中的当前故障提示，排除故障原因。 （2）在两个主令置零位时，所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后，整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态，“旁路”用于应变时的临时动作，不适用于工作状态，按钮按下时，“工作正常”指示灯会闪烁，提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置，行走处于机下控制状态，可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时，用来点动操作站时使用，“起升联动”时，用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时，两个电机同时工作即双机工作，若打到支持或开闭，并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时，支持

电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时，需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”，在“就地点动”时，用来点动操作站使用，用联动台操作。 该机构用于门机的增幅和减幅，其运行原理如下： (1)增幅 当主令打到增幅1档时，电机以25%的速度运行。 当主令打到增幅2档时，电机以50%的速度运行。 当主令打到增幅3档时，电机以75%的速度运行。 当主令打到增幅4档时，电机全速运行。 当主令回零时，增幅方向信号断开，电机受变频器控制减速停车，当电机转速接近零速时，制动器接触器失电，制动电阻反馈制动，制动器抱闸。 (2)减幅 减幅工作原理与增幅一样 8、旋转机构 旋转采用变频器调速，工况与变幅变频器控制一样。 9、大车行走机构 支持和大车行走，开闭和大车行走是共用1个变频器的。通过联动台上“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”切换旋钮进行切换。支持、开闭

第五章 桥门式起重机安全技术解析

第五章桥门式起重机安全技术 桥门式类型起重机一般分为桥式起重机和门式起重机二大类，桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”；门式起重机用于露天堆放物品、搬运。各类起重机由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造、特点及作用方面也有所不同，各类型中又包含各自特有种类的起重机。桥门式起重机是机械工业、冶金工业和化学工业中应用最广泛的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产过程机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动，提高生产效率的重要设备之一。 第一节桥门式起重机的分类 桥门式类型起重机的分类方法很多，常见的分类方法按《特种设备目录》分如图5—1所示，部分种类形状如图5-2、5-3图 图5—1 桥门式起重机分类

图5-1桥式起重机 通用桥式起重机电站桥式起重机 冶金桥式起重机 架桥机通用门式起重机万能杆件拼装门式起重机轨道式集装箱门式起重造船门式起重机

图5—3 门式起重机 第二节 桥门式起重机的金属结构 桥门式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均分布于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。具有足够的强度、刚度和稳定性的金属结构，是确保起重机安全运转的重要因素。 桥门式起重机的金属结构主要由起重机桥架（门式起重机称门架）、小车架和司机室等组成。 一、桥式起重机桥架 随着工业的发展，各种结构形式起重机也在不断地创新，应用较广桥式起重机桥架的结构形式有以下几种： 1、 箱型结构桥架 箱型结构桥架如图5-4所示，由主梁、端梁、走台和防护栏杆等组成。主梁和端梁均是由钢板拼焊成的箱型断面结构，故称为箱型结构。 图5-4 桥式起重机桥架示意图 1-端梁 2-传动走台 3-传动主梁 4-导电主梁 5-导电走台 6-防护栏杆 桥式起重机箱型主梁由上盖板、下盖板、腹板、加劲板等组成（如图5-5）。 装卸桥 岸边集装箱起重机

门座式起重机操作规程

门座式起重机安全操作规程 1、操作人员必须取得有效的操作证，方可安排操作机械。 2、操作人员班前必须保证足够的休息，确保精力充沛；上岗前要穿戴好防护用品。作业前应做到： 3、检查周围环境，确认适合作业要求。 4、按设备使用规定，对机械进行作业前检查，确认机械符合作业要求。常见故障排除应按有关规定进行。 5、做空载试验：起升、下降、变幅、旋转一周检查确认无异常现象，各部件工作良好，运转正常。 作业中应做到： 6、作业前要鸣笛，提醒周围的人员注意避让。 7、第一次起吊货物时，将货物吊起至不高于0.5米处，检查确认刹车可靠。 8、门吊更换插井电源时，应由门吊司机或在门吊司机监护下进行。 9、作业人员操作必须集中精神、认真操作，听从指挥、看清手势、眼随货走、运行平稳。 10、起升货码要垂直，货码进出舱时，货码底部应高出舱口、船弦0.3米以上；货码不准在人、汽车驾驶室、船舶驾驶舱、居住舱上方通过或停留；松码要求准确轻放。 11、吊运散杂货品时须从船边络上经过（长、大、重件除外）。起吊长大重件应用慢速进行，货物两端须有安全拉索牵引定位。 12、必须严格按指挥手指挥信号操作，对任何人发出的“紧急停止”信号都必须服从。 13、严格执行“六不吊”、“两不松”、“两起两落”等工作原则。 14、非在用钩头要放在机脚钩头座内，抓斗应放在指定位置。 15、舱内机械与门吊混合作业时，门吊必须垂直升降，严禁抛斗（钩）操作。 16、不准在门机运转时进行本机调整、加油、修理及其它施工作业。 17、当电机升温超标时不准继续作业。 18、50吨以下的木船、水泥船不准使用抓斗卸货；50吨以下驳船作业时，不准在船舷两侧扶码。 19、两台门机相向作业时，两机脚距离不准小于12米；两台门机背向作业时，两机脚距离不准小于2米；旋转时本机及附属设备与周边设施应留有空间，不准碰撞。

门座式起重机司机安全操作规程完整

门座式起重机司机安全操作规程 一、起重机司机安全职责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定 6、接班前要做到“四交、八查”。 “四交” （1）交生产操作环境； （2）交机器设备远行情况及各个安全装置； （3）交安全质量措施和注意事项； （4）交随车工具是否齐全、工具是否良好。 “八查” （1）查棚架、门窗、玻璃有无损坏； （2）查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器，限位器，控制器等是否完好； （3）查仪表、灯光、警报装置是否良好； （4）查各电动机工作运行运转是否正常；

（5）查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准； （6）查起重操纵系统是否灵活可靠，钢丝绳是否牢靠； （7）查各制动器的制动性能是否良好； （8）查液压系统是否漏油，金属机构是否有裂缝。 二、起重机安全操作规程 （一）司机必须严格执行“起重机驾驶员安全操作规程”的有关规定。 （二）司机的基本要求：在操作中应做到稳，准，快，安全，合理。 稳：司机在操纵起重机的过程中，必须做到起动，制动平衡，吊钩或负载不摇晃。 准：在稳的基础上，吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上。 快：在稳、准的基础上，协调各机构动作，缩短工作循环时间。有的司机为达到快的目的，往往忽视安全，不顾车体和吊钩的摇晃开快车，这是十分错误又是十分危险的。 安全:对设备能预检预修，确保起重机在生产过程中安全运行，在操作中严格执行安全操作规程，不发生或预防任何人身设备事故。在意外故障情况下，能灵活采取措施，制止事故发生或使损失减少到最低程度。 合理：在了解，掌握电动机的机械特性的基础上，根据吊运物件的具体情况，正确地操纵控制器。

门座起重机结构与力学分析

1 引言 近年来，国内在门座起重机设计和制造上，已有很大的提高。但在现代的港口中，还有很多服役达十多年的门座式起重机仍承担着港口繁重的吊装业务。在门座式起重机进行生产作业的过程中，由于许许多多无法避免的因素使起重机出现各种破坏及故障，以至降低或失去其预定的功能。由于起重机体积大、造价高，不可能一发生故障就即时更换，因此很多起重机普遍存在严重裂纹但仍服役生产第一线，给安全生产带来了极大隐患，甚至造成严重的以至灾难性的事故，致使生产过程不能正常运行而造成巨大的经济损失。“门座起重机风险评估”的研究已成为是国内许多检验机构正在努力探讨的一个研究课题，而找出主要部件的受力最危险点和应力集中区则是这项课题研究的重要基础。 2 门座起重机的结构模型简化 由于门座起重机结构复杂，对门座起重机金属结构进行建模分析时不可能将所有因素都考虑进去，因此必须对其金属结构进行合理有效的简化，建立一个既能方便分析计算，又尽可能的与实际使用工况相符的有限元模型。基于对门座起重机结构的认识，本文主要对港口门座起重机进行了如下的假设和简化： （1）门座起重机模型是参照图纸尺寸建立的，为方便建模计算，其中一些加强筋，肋板等细部结构，在不影响分析结果的可靠性的前提下做适当的简化。 （2）鉴于门座起重机结构复杂，在建立臂架模型分析时对电机、钢丝绳、铰轴等结构做适当的简化处理。 （3）臂架上的梯子结构，均匀分布于臂架整体结构，对分析影响不大，在建模分析时不予考虑，最后采用密度补偿法来考虑其自重对臂架结构的影响。 （4）建模分析时，只考虑门座起重机结构的自重及起吊重量，不考虑风载、地震载荷等附加载荷的影响。 3 门座起重机结构参数 本文以某单位一台45t-60m港口门座起重机为研究对象，对其进行有限元建模、有限元模 门座起重机结构与力学分析 Analysns of structure and mechanics of prortale crane 张 健 （福建省特种设备检验研究院莆田分院 福建莆田 351100）摘要：如何准确高效的对门座起重机金属结构进行受力分析，进而判断疲劳裂纹等危险隐患的存在，正成为检验检测领域当前迫切需要解决的问题之一。本文以一台门座起重机的主要受力部件受力分析为例，分析计算了臂架结构、筒体和底座行走机构这三个主要受力部件在各种极限工况下最危险状况，为有限元分析计算及“门座起重机风险评估”的研究奠定了基础。 关键词：门座起重机，模型简化，危险工况，力学分析 中国分类号：TS213.4

门座式起重机司机操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K6477 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 门座式起重机司机操作规程标准版本

门座式起重机司机操作规程标准版 本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作

规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗

剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火器。电气失火时，应首先切断电源。 9 各电气安全保护装置应经常处于完好状态。高压开关柜前应铺设橡胶绝缘板。电气部分发生故障，应由专职电工进行检修。维修应使用安全电压照明。电源开关使用相应规格的漏电断路器。 10 夜间工作、机上及作业区域应有足够的照明。臂杆及竖塔顶部应有红色警示信号灯。 11 司机身体不舒服时不可勉强工作，司机饮酒后和非本机司机均不准登机操作。 12 起动前应进行以下检查和准备 1 行走轨道、回转盘及各种传动机械、开式齿

门座式起重机司机操作规程示范文本

门座式起重机司机操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

门座式起重机司机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高 血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件， 经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操 作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解 门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的 信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必 须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运 重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行 监护。

4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火

机械原理四连杆门座式起重机

机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名：瑞 学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班 指导教师：何俊 2013/11/10

题目介绍、要求以及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩）、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7. 变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12. 抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构

门座式起重机司机安全操作规程(最新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 门座式起重机司机安全操作规程 (最新版)

门座式起重机司机安全操作规程(最新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 第一条认真执行《杂货作业安全通则》。 第二条必须熟知指挥信号。 第三条作业前应查看周围环境，检查门机状况及各种安全防护装置是否良好，并进行空载试车。 第四条当听到、看到紧急信号或遇到紧急情况时，应立即停机或采取有效的应急措施。 第五条认真观察仪表工作情况，密切注意设备是否有异响、异味及油、水洒漏现象。 第六条当作业环境不适合设备操作时，应主动与有关部门联系。 第七条作业开始前，应鸣笛警示。 第八条货物吊起后不宜过高，越过障碍物即可。 第九条在作业中要做到眼随钩走、余光了望、稳起、稳落，在吊运大件货物或设备时，必须慢速操作。 第十条吊钩不准触地，以免钢丝绳从滑轮中脱出。

第十一条不准与舱内流动机械在同舱同时作业。 第十二条待吊货物上有人时不准起升、变幅或旋转。 第十三条重钩或钩上挂有工属具时，不准悬空待命。 第十四条吊钩运行线下有人或车时不准作业。 第十五条不准用吊钩牵拉车辆。 第十六条不准吊运重量不明的物体。 第十七条电机温度超过规定，应暂停作业，待温度降低到允许范围后方可继续作业。 第十八条作业中突然停电时，必须将控制手柄放回零位。 第十九条当风力大于7级（风速＞13.8m/s）时应停止作业，并及时采取可靠的防风措施。 第二十条作业结束后，吊臂应收到最小幅度，不准垂岸对海停放。吊钩升到顶端，并采取防风措施后切断总电源（18、19、20、21号泊位的门机要按规定位置停放，不准影响航标信号）。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

门式起重机轨道基础施工方案(最终)

目录 一、编制依据 (1) 二、工程概况及设备概况 (1) 2.1工程概况 (1) 2.2设备概况 (5) 三、轨道梁设计 (5) 3.1地基验算 (5) 3.1.1 地基形式 (5) 3.1.2 地基承载力验算 (6) 3.2轨道梁配筋设计 (7) 四、施工方法 (11) 4.1施工工艺流程 (11) 4.2轨道梁施工施工 (11) 4.3人员、机械投入计划 (12) 五、质量保证措施 (12) 5.1模板质量保证措施 (12) 5.2钢筋质量保证措施 (13) 5.3混凝土质量保证措施 (13) 六、安全文明施工保证措施 (13)

一、编制依据 （1）《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2011）； （2）《混凝土结构设计规范》（GB50010-2010）； （3）《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2015）； （4）站东广场站、文化宫站围护结构施工图； （5）站东广场站、文化宫站主体结构施工图； （6）站东广场站、文化宫站平面布置图； （7）门式起重机厂家技术资料。 二、工程概况及设备概况 2.1 工程概况 徐州地铁1号线土建03标共设置2台45/16t门式起重机主要用于盾构机的出碴土吊装工作，1台16t门式起重机主要用于管片吊装工作。先在站东广场站安装2台45/16t门式起重机和1台16t门式起重机，徐州火车站站～站东广场站区间盾构施工完成后将门式起重机拆除转场至文化宫站安装，进行文化宫站～徐州火车站站区间、彭城广场站～文化宫站区间、西安路站～彭城广场站区间盾构施工。 门式起重机走向布置为沿线路方向行走，站东广场站门式起重机轨道梁基础分别位于站东广场站的南北两侧，呈东西走向，单侧长165m，全长330m，门式起重机轨间距为26.0m；文化宫站门式起重机轨道梁基础分别位于文化宫站的南北两侧，呈东西走向，单侧长160m，全长320m，门式起重机轨间距为26.0m 站东广场站平面布置图如图2-1-1所示，文化宫站平面布置图如图2-1-2所示。

门座式起重机安全操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K6571 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 门座式起重机安全操作规程标准版本

门座式起重机安全操作规程标准版 本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、合闸 先按“主接触器”按钮，主接触器通指示灯（绿色）亮。再按“控制通”按钮，控制接触器通指示灯（绿）亮。 2、故障复位 在出现故障时，蜂鸣器会进行报警，同时故障指示灯亮，首先查明原因，然后进行故障复位。步骤如下： （1）首先查看触摸屏中的当前故障提示，排除故障原因。

（2）在两个主令置零位时，所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后，整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态，“旁路”用于应变时的临时动作，不适用于工作状态，按钮按下时，“工作正常”指示灯会闪烁，提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置，行走处于机下控制状态，可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时，用来点动操作站时使用，“起升联动”时，用来联动台

操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时，两个电机同时工作即双机工作，若打到支持或开闭，并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时，支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时，需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”，在“就地点动”时，用来点动操作站使用，用联动台操作。 该机构用于门机的增幅和减幅，其运行原理如下： (1)增幅 当主令打到增幅1档时，电机以25%的速度运

第六节 门座式起重机安全技术

第六章 门座起重机安全技术 第一节 门座起重机的分类 门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。 门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。 按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。 图6-1 门座起重机种类 港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机

第二节 门座起重机的结构和性能 门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行机构。 图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求 门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。 门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。 （1）门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a 所示，它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b 所示，它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是箱形断面的圆环，上面装有圆形轨道及齿轮；中 部有一层或两层水平十字梁，用来拉撑四条立腿；上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少，刚性好，制造也较简单，但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c 所示，圆筒门座是把整个门座的中间部分，用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小，自重轻，外形简单，制造安装均较方便。 图6-4