(完整word版)交通管理与控制期末试题
简答题
1. 简要分析交叉口实施科学管理的五个主要原则。
答：交叉口实施科学管理的五个主要原则有：
1) 减少冲突点――单行线、禁止左转弯、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯等方法；
2) 控制相对速度――严格控制车辆进入交叉口的速度；
3) 重交通流和公共交通优先；
4) 分离冲突点和减小冲突区；
5) 选取最佳周期,提高绿灯利用率。
2. 简述单向交通的优点。
答: 单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点。故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点：
1) 简化交叉口交通组织，提高通行能力；
2) 提高路段通行能力；
3) 降低交通事故；
4) 提高行车速度；
5) 有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制。
3. 简要说明优先发展策略的内容和意义。
答: 优先发展策略的内容是：优先发展道路利用率高, 污染低的交通出行方式, 并实施优先通行策略,以减轻道路交通压力。例如优先发展城市公共交通。
优先发展策略的意义是：确立各种交通方式在交通环境中的地位与作用，有意识地引导人们合理选择交通出行方式，优化城市的交通方式组成与结构。
4. 比较说明区域集中式控制结构和分层式控制结构的原理和特点。
答: 集中式控制结构的原理是：将网络内所以信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。特点：全部控制设备只位于一个中心，操作方便，且维护和维修都比较容易；但通信系统庞大，数据存储和计算量巨大，控制实时性较差，范围受限。
分层式控制结构的原理是：把整个控制系统分成上层与下层控制，上层接受从全系统战略目标出发修改下层的决策，执行战略控制任务；下层根据修改后的决案作必要调整，执行交叉口合理配时的战术控制任务。特点：可以避免集中结构的缺点，且可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资提高。
5. 简述闸门控制的目的及方法。
答: 闸门控制的主要目的是限制交通向敏感地区流动，以便防止该地区形成过长车队或发生堵塞；限制流入敏感地区，而把车队重新分配到能容纳更长车队的道路上。
方法：为了实现闸门控制，SCOOT必须能够修改交叉路口的信号配时，这么路口可能离相关区域很远甚至可能在另外的子区，闸门逻辑允许把一条或多条连线定义为临界连线或瓶颈连线。闸门连线是指被指定为储存车队的连线，瓶颈连线将被堵塞。当瓶颈连线到达一个预定的饱和度时，闸门连线的绿灯要减少。
9. 简述入口匝道控制方法及其目的。
答: 入口匝道控制，一般被认为是高速干道的主要交通控制措施，它的控制方法有：
1) 封闭匝道法，其目的在于高峰交通量条件下，起到对交通量的控制作用；
2) 匝道定时限流控制法，其目的在于改善高速干道的交通状况或改善车流汇合时的安全；
3) 匝道感应交汇控制法，其目的在于根据不同的控制方案，通过就地控制器或中心计算机，实施限流控制，限流率可依据交通信息作相应地调整；
4) 匝道系统控制，其目的在于将一系列匝道集中起来作为一个整体统一考虑交通控制的系统，使整个系统的车流保持最佳化。
6. 请作图说明一个双向交通道路交叉口的视距三角形。
答: 双向交通道路交叉口的视距三角形图如下:
为了提高无控制交叉口的交通安全性，它通过绘制交叉口的视距三角形保证在交叉口前，驾驶员对横向道路两侧的可通视范围，它是全无控交叉口设计和设置的基本依据。必须注意，“视距线”应画在最易发生冲突的车道上。在双向交通的道路交叉口，对从左侧进入交叉口车辆的视距线，应画在最靠近行人道的车道上；而对于从右侧进入交叉口的车辆，则应取最靠近路中线的车道。在视距三角形内不得有高于1.2米妨碍视线的物体。
7. 简要说明交通需求管理策略。
答: 交通需求管理主要有以下五种策略：
1)优先发展策略：优先发展道路利用率高，污染低的交通出行方式，并实施优先通行策略，以减轻道路交通压力；
2)限制发展策略：适当限制低道路利用率的交通方式的发展；
3)禁止出行策略：在某段时间、在某些区域、对某些车辆实施禁止出行或通行；
4)经济杠杆策略：对鼓励的交通行为制定较低的收费价格，对限制的交通行为制定较高的收费价格；
5)交通流量时间、空间均衡：采取错时上班、弹性工作制、夜间货运等行之有效的措施，削峰填谷，避开交通高峰和交通流量集中所造成的交通压力。
8. 分析比较次路优先的半感应控制与主路优先的半感应控制的工作原理及特点。
答: 1) 次路优先的半感应控制工作原理：这种感应控制，使把检测器设在次要道路上，在平时，主路上总是绿灯，对次路预置最短绿灯时间。当次路上检测器测到有车时，立即改变相位，次路为绿灯，后继无车时，相位即返回主路；否则到达最短绿灯时，强制改换相位。
特点：这种感应控制实质上是次路优先，只要次路有车到达就会打断主路车流。当次路车辆很少时，次路非机动车往往要等待很长时间，等到有机动车到达时，才可随机动车通过交叉口。所以这种半感应控制只是在某些特殊需要的地方才使用，如消防队、重要机关出入口等。
2) 主路优先的半感应控制工作原理：这种感应控制，使把检测器设在主要道路上，在平时，主路绿灯总是亮的每当检测器在一段时间内侧不到主路有车辆时，才换相位让次路通车；主路上测得车辆到达时通车相位返回主路。
特点: 这种控制方式可避免主路车流被次路车辆打断，且有利于次路上自行车的通行。
自动控制原理-期末考试试题卷
洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
《交通规划》B卷
北京交通大学远程与继续教育学院 2014——2015学年第二学期网络教育期末考试年级2014春专业交通运输层次专科起点本专科 《交通规划》试题（闭卷）B卷姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 1. 、和是构成交通规划要素的三部分。 2.在OD表中，每一行之和表示该小区的交通量；每一列之和表示该小区的 交通量。 3.城市网络结构主要由和构成。 4. 是按照调查者的主观判断（即非随机方法）从总体中抽取单元构成样本，是一种便捷、简单、经济的抽样方法。 5.已知1、2、3小区至路网的最短距离为30、40、20，则道路网的可达性为。 6.生成交通量的预测方法主要有：原单位法、、和。 7.重力模型按约束条件分为重力模型、重力模型和双约束重力模型三类。 8.交通需求量预测的四阶段分别是交通发生与吸引、、 和。 9.交通阻抗由的阻抗和阻抗两部分组成。 10. 是指道路网中路段之间的连接程度。 三、单项选择题（每小题2分，共10分） 1.浮动车法不能获得：（）。 A.交通量 B.行驶时间 C.出行吸引量 D.行驶车速 2.TI模型意味着（）的相互转换。
A.交通率 B.通人数 C.OD交通量 D.径路 3.RP调查也称为（）调查。 A.规划 B.可行 C.意向 D.行为 4.下列那种现象属于交通的范畴( ) 。 A.流水 B.下雨 C.刮风 D.驾车兜风 5.( )是对象区域交通总量。 A.生成交通量 B.发生交通量 C.吸引交通量 D.全不是 三、名词解释（每小题3分，共15分） 1.交通调查： 2.转移交通量： 3.网络密度： 4.集计方法： 5.动态交通流分配： 四、简答题（每小题7分，共35分） 1.何谓交通规划？交通规划一般包括的主要内容有哪些?
自动控制原理期末考试题A卷
A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定
控制工程期末试题
第1章补充习题 一、填空题 1．在控制系统中，给定量被称为______系统输入量___________。 2．在控制系统中，被控制量被称为_____系统的输出量____________。 3．在控制系统中，输出量的返回过程被称为_______反馈__________。 4．在控制系统中，比较产生的结果被称为_________偏差________。 5．在各种控制系统中，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统被称为___反馈控制系统__________。 6．反馈控制系统至少应该具备____检测_______、_____计算______、______执行____三个基本功能。 7．控制系统根据有无反馈作用可以分为__开环__控制系统、_闭环___控制系统、_半闭环_控制系统三类。 8．开环控制系统没有__自动纠偏_________的能力。 9．开环控制系统最大的优点是__系统简单__，一般都能__稳定可靠______的工作。10．开环控制系统的精度主要靠____元件_______、____参数稳定_______、____少干扰______来保证。 11．闭环控制系统也称___反馈控制系统_________系统。 12．闭环的作用就是应用___反馈________来减少偏差。 13．闭环控制系统的突出优点是___控制精度高________。 14．闭环控制系统的缺点是存在___振荡_使系统不稳定_______问题。 15．在闭环控制系统中____精度_____和_____稳定性____之间总是存在着矛盾。16．数控机床进给伺服系统将检测装置安装在传动丝杠的端部，该系统是典型的__闭环____系统。 17．半闭环控制系统优于开环控制系统的是___精度高_________。
交通管理与控制期末复习.doc
交通管理 1?交通管理是对道路上的行车、停车、行人、和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。 2.交通控制是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 3.交通管理分为全局性管理与局部性管理两大类 4.机动车行驶秩序管理：分道行驶、最高车速和驾驶规则 5.行车管理分为：车速管理、车道管理、禁行管理 6.限速依据：停车视距、道路设计、视野 7.单向交通的种类：固定式单向交通、定时式单向交通、可逆性单向交通、车种性单向交通 8.单向交通的实施条件 ⑴具有相同起终点的两条平行道路，它们之间的距离在350^400m以内。 ⑵具有明显潮汐交通特性的街道，其宽度不足3车道的可实行可逆性单向车道。⑶复杂的多路交叉口，某些方向的交通可另有出路的，才可将相应的进口道改为单向交通。 9.变向交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。变向交通又称“潮汐交通” 10.人行横道标线方式分类：条纹式（或称斑马纹式）人行横道线和平行式人行横道线 11?不宜设置人行横道的地方 ⑴弯道、纵坡变化路段等视距不足的地方。 ⑵在信号交叉口附近（英国规定135m范围内）不宜设置斑马线式人行横道，只能设置出信号灯控制的人行横道。 ⑶瓶颈路段，不设人行横道。 ⑷车辆进出口的附近，不设人行横道。 12.停车诱导系统（PGIS）,又称为停车引导系统，是通过交通信息显示板、无线通信设备等方式向驾驶人提供停车场的位置、使用状况、诱导线路、停车场周边交通管制和交通拥堵状况的服务系统。 13.平面交叉口按交通管制方式的不同，可分为全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号（灯）控制交叉口、环形交叉口等几种类型。 14.主路优先控制交叉口，是在次路上设停车让行或减速让行标志，指令次路车辆必须停车或减速让主路车辆优先通行的一种交叉口管制方式。 15 ?交叉口交通管理的原则 ⑴减少冲突点⑵控制相对速度⑶重交通车流和公共交通优先⑷分离冲突点和减小冲突区⑸选取最佳周期，提高绿灯利用率
自动控制原理期末考试题
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
城市道路与交通规划期末重点
一、城市道路与交通基本知识 1、城市综合交通的含义 “大交通”是指城市综合交通系统，它涵盖了道路交通、轨道交通、水上交通、空中交通和管道交通五大方式。 “小交通”只是指道路交通系统，道路交通系统是城市交通的最基本组成部分；道路交通系统依附于道路网络，是反映城市格局、面貌和活力的窗口。 2、城市交通系统的要素 （1）人和物的流动（交通需求） 人流、物流，包括无形的流动，是城市活动的体现。 （2）交通设施（交通） 运载工具（包含汽车、火车、船舶等），运路（道路或轨道等），站场（terminal、车站、停车场等）。 （3）经营管理系统（联系需求与供给） 组织交通供给服务、经营管理交通设施和运营系统的系统。 （4）交通空间 是发生交通服务行为的空间，包含交通设施周围的空间、道路空间、交通站场空间。 3、城市交通的基本因素——用地、人、车、路 （1）城市用地：是产生交通、吸引交通的“源”和“泽” 确定不同性质的城市用地产生和吸引交通的数量的指标称为交通生成指标，不同性质的用地应该有相应的交通生成指标。交通生成指标的用地相关因素有：城市用地性质、面积，居住人口密度，就业人口密度（就业岗位密度）等。 （2）人：出行目的：包括上下班出行（含上学放行）、生活出行（购物、游憩、社交）、公务出行三大类。 出行方式：出行方式的选择：时间、线路、价格、目的等——成本 平均出行距离：居民平均每次出行的距离。也可用平均出行时间和最大出行时间来表示。 与城市规模、城市形态、用地布局、人口分布、出行方式有关。 日平均出行次数：与生活方式、生活水平有关。 （3）车：机动车和自行车是构成城市道路交通的主要内容。无论是对机动车或自行车都需研究以下因素：车辆（可折算成标准车）的保有量、出行率、空驶率、平均出行距离（平均运距）；车流速度、密度、流量。 机动车可以归纳为几种“设计车辆”，以便根据设计车辆的外廓尺寸、载重量、运行特性等特征作为道路设计的依据。 a 小型汽车：包括小汽车、三轮摩托车、轻型越野车和2.5吨以下的客货运汽车。 b 普通汽车：包括单节式公共汽车、无轨电车与载重汽车。
交通管理与控制 试题复习
交通管理与控制试题复习 1、在城市路网的一信号控制交叉口，若采用两相位信号控制，各入口渠化 为两车道，各方向车辆到达率为：北方向700辆/小时， 南方向850辆/小时，东方向800辆/小时，西方向1250辆/小时，l =6.2s， A=3s，AR=0，每车道饱和流量S=1950辆/小时。试计算该路口信号控制的有关配时参数，并作出信号配时图。（15分） 简答题 1. 简要分析交叉口实施科学管理的五个主要原则。答：交叉口实施科学管理的五个主要原则有： 1) 减少冲突点――单行线、禁止左转弯、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯等方法； 2) 控制相对速度――严格控制车辆进入交叉口的速度； 3) 重交通流和公共交通优先； 4) 分离冲突点和减小冲突区；
5) 选取最佳周期,提高绿灯利用率。 2. 简述单向交通的优点。 答: 单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点。故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点： 1) 简化交叉口交通组织，提高通行能力； 2) 提高路段通行能力； 3) 降低交通事故； 4) 提高行车速度； 5) 有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制。 3. 简要说明优先发展策略的内容和意义。 4.答: 优先发展策略的内容是：优先发展道路利用率高, 污染低的交通出行方式, 并实施优先通行策略,以减轻道路交通压力。例如优先发展城市公共交通。优先发展策略的意义是：确立各种交通方式在交通环境中的地位与作用，有意识地引导人们合理选择交通出行方式，优化城市的交通方式组成与结构。 4. 比较说明区域集中式控制结构和分层式控制结构的原理和特点。 答: 集中式控制结构的原理是：将网络内所以信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。特点：全部控制设备只位于一个中心，操作方便，且维护和维修都比较容易；但通信系统庞大，数据存储和计算量巨大，控制实时性较差，范围受限。 分层式控制结构的原理是：把整个控制系统分成上层与下层控制，上层接受从全系统战略目标出发修改下层的决策，执行战略控制任务；下层根据修改后的决案作必要调整，执行交叉口合理配时的战术控制任务。特点：可以避免集中结构的缺点，且可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资提高。 6.请作图说明一个双向交通道路交叉口的视距三角形。答: 双向交通道路交叉口的视距三角形图如下: \ 为了提高无控制交叉口的交通安全性，它通过绘制交叉口的视距三角形保证在交叉口前，驾驶员对横向道路两侧的可通视范围，它是全无控交叉口设计和设置的基本依据。必须注意，“视距线”应画在最易发生冲突的车道上。在双向交通的道路交叉口，对从左侧进入交叉口
自动控制原理期末考试题A卷
A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。
机械工程控制期末试题题库与答案
一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ．) s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1) s (G - 8． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=1 Ts K +，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A ．22T 1K ω+ B ．-2 2T 1K ω+ C ．T 1K ω+ D ．-T 1K ω+ 12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
交通设计期末复习题+答案
一、综合题 1．画图说明交叉口空间设计的范围与组成（参见交通设计课本图5-11） 2.简述交叉口交通设计的内容；交叉口进口车道数的确定要考虑供给与需求的平衡，其中供给和需求分别指什么？ 交叉口交通设计包括交通空间设计和信号控制方案设计。交叉口交通设计是根据交叉口几何条件、交通流状况以及周围的环境等，确定交叉口各种交通流的合理通行空间、通行权及其通行规则，使交通流运行安全、有序，交叉口的时间和空间资源得到充分的利用。 需求指设计交通量和与路段车道数相匹配所需要的进口道车道数。供给：根据初步确定的单车道宽度，进口道机动车道总宽度和所能提供的进口道车道数。 供给与需求不能平衡可以采取的措施： 包括调整道路横断面相关元素的尺寸和交通管制。例如加大道路中心线的偏移，压缩出口道和分隔带，缩小单车道宽度，调整横断面的分布，占用非机动车道和人行道，拓宽交叉口等。其中，相位的调整也伴随进行。 3.简述平交路口自行车放行方法，以正交的十字形交叉口为例，画图说明时空分离法中左转自行车交通设计的优缺点及其设计要点。 综合考虑机动车、非机动车、行人通过路口时的通行权、先行权、占用权要求，平交路口非机动车放行方法有：时间分离法、空间分离法、时空分离法、综合放行法。放行方法的确定关键是路口交通流量中自行车含量的大小。 时空分离法：在路口中间划定—块面积为非机动禁驶区，左转非机动车在区外二次停车待驶，让直行机动车先通过。比较适合用于两相位信号、路口面积大、机动车流量大、非机动车流量大的路口。 优点：减少左转弯非机动车对机动车流的影响。 缺点：要求左转弯非机动车流量不宜太大，以免堵死路口出口引起路口内秩序混乱。因此在使用过程中，要注意加强警力进行管理。
交通管理与控制
交通管理与控制 得原则与方法：分离原则、限速原则、疏导原则、节源原则、可持续发展原则。 交通管理得演变与发展：传统交通管理--交通系统管理--交通需求管理--智能化交通管理。 事故黑点：某一时期内，发生事故数量或特征比其她地方明显突出得位置。 道路交通标志：用图形符号、颜色与文字向交通参与者传递特定交通管理信息得一种交通管理措施。标志板+支架标志板得支托部分，柱式、悬壁式、门式、附着式) 单向交通单行线)：道路上得车辆只能按一个方向行驶得交通。 优点：简化交叉口交通组织，提高通行能力；提高路段通行能力；降低交通事故；提高行车速度；有利于实施各交叉口间交通信号得协调联动控制；有助于解决停车问题。 缺点：增加车辆绕道行驶得距离，增加附近路段上得交通量；给公共车辆乘客带来不便，增加步行距离；容易导致迷路，特别就是对不熟悉情况得外地驾驶员；增加了为单向管制所需得道路公用设施。 实施条件：具有相同起终点得两条平行道路，她们之间得距离在350~400以内；具有明显潮汐特性得街道，其宽度不足3车道得可实行可逆性单向车道；复杂得多路交叉口，某些方向得交通可另有出路得，才可将相应得进口道改为单向交通。 变相交通：不同得时间内变换某些车道上得行车方向或行车种类得交通。 优点：合理使用道路，充分提高道路得利用率，提高了道路得通行能力；对解决交通流方向与各种类型得交通在时间分布上不均匀性得矛盾都有较好得效果。
缺点：增加了交通管制得工作量与相应得设施，且要求驾驶人有较好得素质，注意力集中，特别就是在过渡地段。 不宜设置人行道得地方：弯道、纵坡路段等视距不足得地方；信号交叉口附近；瓶颈路段；车辆进出口得附近。 停车诱导系统：通过交通信息显示板、无线通讯设备等方式向驾驶人提供停车场得位置、使用状况、诱导路线、停车场周边交通管制、交通拥堵状况得服务系统。 功能：提高停车者得使用方便性；促进交通顺畅、确保交通安全；提高停车场得使用效率；增加商业区域得经济活力。 组成：信息采集、信息处理、信息传输、信息发布。 交叉口交通管制得原则：减少冲突点；控制相对速度；重交通车流与公共交通优先；分离冲突点与减少冲突区；选区最佳周期，提高绿灯利用率。 交通组织优化：在有限得道路空间上，科学地分配通行时间、空间，合理地限制车种、流向得交通管理方案。 原则：分离冲突点、改变冲突性质； 时间分离法：在信号周期内拿出专有相位放行非机动车； 空间分离法：只设置机动车信号灯，让非机动车按照机动车相位走； 时空分离法：在路口中间划定一块面积卫非机动车禁驶区，左转非机动车在区外二次停车等待，让直行机动车先行通过，通过拉长左转非机动车得通过距离，避免左转弯非机动车对直行机动车得冲突。 常规公共交通优先通用管理：公交车专用车道；公交车专用街、公交车专用道路；公交车专用进口车道；公交车自行车专用道路；交通信号得公交车优先控制；公交车优先转弯；车站设置与换乘衔接优化；公交车辆运营智能管理。
自动控制原理期末试题及答案A
绝密★启用前 学院 学年第二学期期末考试 级三年制高职《自动控制原理》试题 (本卷共4大题,满分100分,考试时间90分钟) 得分评卷人 一、填空题：(本大题20分，每空1分，共20个空) （1）自动控制装置由_____________、______________、________________三部分组成。 （2）对于一个自动控制系统的基本要求_____________、______________、_____________三个方面。 （3）在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应，从时间顺序可以划分为__________和__________两部分。 （4）控制系统常用的数学模型别是__________、__________和__________。 （5）结构图主要包含__________、__________、__________、__________四个基本单元。 （6）常用于分析控制系统性能的方法有______、__________和根轨迹法。 （7）控制系统的稳态误差与其__________、__________、__________有关 得分评卷人 二、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传递函数为 2) (5 10 + s s ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数 5 2 5 ) ( 2+ + = s s s G，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G+ =1 ) (，当频率 T 1 = ω时，则相频特性) (ωj G ∠为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 得分评卷人 三、判断题（每小题2分，共20分） 1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。 考生须知：1.姓名必须 写在装订线 左侧，写在 其它位置试 卷一律作废 。请先检查 试卷是否缺页，如缺页 请向监考教 师声明。如 不检查不声明，后果由 考生本人负责。 2.考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。题号一二三四五总分人 题分20 20 20 20 20 总分得分 考场院系班级姓名座号
机械控制工程基础期末试卷 答案2
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
交通规划期末总结复习试卷试题.docx
-------------精选文档 ----------------- 第一部分交通规划概论及交通调查与数据分析 各要素的发展趋势的预测，提出交通系统的发展规划目 交通规划的定义：根据交通系统的现状和特征，用科学 标和总体布局和实现规划目标的政策和措施，确保规划 的方法预测交通需求的发展趋势和交通发展对交通系 期的交通系统的交通需求和供给之间的平衡，满足社会 统的供给要求，确定特定时期的交通供给的建设任务、 经济发展对交通系统的要求。 建设规模和交通系统的管理模式、控制说方法，以达到 交通规划的主体内容：①交通系统现状点差，②交通系交通需求和供给平衡，实现交通系统的安全、畅通、节 统存在问题诊断，③交通系统交通需求发展预测，④交能、环保的目的。 通系统规划方案设计与优化，⑤交通系统规划方案综合 交通规划的分类： 评价，⑥通系统规划方案的分期实施计划编制，⑦通系 1 、区域交通系统规划：包括公路、铁路、水路、航空、 统规划的实施。交通规划的编制：规划领导小组、规划 管道运输系统的规划，同时包括五大运输方式下的专项 办公室、规划编制课题组。 规划。 指导思想：要有战略高度、要有全局观点、体现可持续2 、城市交通系统规划：中小城市：城市综合交通系统 发展观点、符合经济发展要求。 规划。大城市特大城市：城市综合交通规划、专项交通 交通规划的原则：服务经济发展、综合运输协调发展、规划。 局部服从于整、近期和远期相结合、需要和可能相结 交通规划的层次划分：1 、城市交通系统的层次划分。2 、 合、理论和实际相结合。 区域交通系统的层次划分。 规划的期限：近期1-5年、中期5-15 年、远期15-30 交通规划的目的和任务 年，最长不要超过50 年。 一、目的：① 服务经济——通过规划使交通系统促进经 第二章、交通调查与数据分析 济又好又快的持续发展。② 服务国防——通过规划使交 一、交通区划分。 通系统为国家的安全稳定做出贡献。③ 服务人民——通 定义：由于考虑到交通源一般是大量的，不可能对每个过规划为人民的生产、生活出行提供方便、快捷、安全、 交通源进行单独研究，所以在道路交通规划研究过程中，环保、经济的交通系统。 需要将交通源合并成若干小区，这些小区称为交通区。 交通规划的任务：通过客观的、实际的、深入的调查、 目的：全面了解交通源与交通源之间的交通流，即将交
交通管理与控制期末试题
简答题 1.简要分析交叉口实施科学管理的五个主要原则。 答：交叉口实施科学管理的五个主要原则有： 1)减少冲突点―― 单行线、禁止左转弯、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯等方法； 2)控制相对速度―― 严格控制车辆进入交叉口的速度； 3)重交通流和公共交通优先； 4)分离冲突点和减小冲突区； 5)选取最佳周期 ,提高绿灯利用率。 2.简述单向交通的优点。 答 : 单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点。故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点： 1)简化交叉口交通组织，提高通行能力； 2)提高路段通行能力； 3)降低交通事故； 4)提高行车速度； 5)有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制。 3.简要说明优先发展策略的内容和意义。 答: 优先发展策略的内容是：优先发展道路利用率高 , 污染低的交通出行方式 , 并实施优先通行策略 ,以减轻道路交通压力。例如优先发展城市公共交通。 优先发展策略的意义是：确立各种交通方式在交通环境中的地位与作用，有意识地引导人们合理选择交通出行方式，优化城市的交通方式组成与结构。 4.比较说明区域集中式控制结构和分层式控制结构的原理和特点。 答: 集中式控制结构的原理是：将网络内所以信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。特点：全部控制设备只位于一个中心，操作方便，且维护和维修都比较容易；但通信系统庞大，数据存储和计算量巨大，控制实时性较差，范围受限。 分层式控制结构的原理是：把整个控制系统分成上层与下层控制，上层接受从全系统战略目标出发修改下层的决策，执行战略控制任务；下层根据修改后的决案作必要调整，执行交叉口合理配时的战术控制任务。特点：可以避免集中结构的缺点，且可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资提高。 5.简述闸门控制的目的及方法。 答: 闸门控制的主要目的是限制交通向敏感地区流动，以便防止该地区形成过长车队或发生堵塞；限制流入敏感地区，而把车队重新分配到能容纳更长车队的道路上。 方法：为了实现闸门控制， SCOOT 必须能够修改交叉路口的信号配时，这么路口可能离相关区域很远甚至可能在另外的子区，闸门逻辑允许把一条或多条连线定义为临界连线或瓶颈连线。闸门连线是指被指定为储存车队的连线，瓶颈连线将被堵塞。当瓶颈连线到达一个预定的饱和度时，闸门连线的绿灯要减少。 9. 简述入口匝道控制方法及其目的。 答: 入口匝道控制，一般被认为是高速干道的主要交通控制措施，它的控制方法有： 1)封闭匝道法，其目的在于高峰交通量条件下，起到对交通量的控制作用； 2)匝道定时限流控制法，其目的在于改善高速干道的交通状况或改善车流汇合时的安全； 3)匝道感应交汇控制法，其目的在于根据不同的控制方案，通过就地控制器或中心计算机，实施限流控制，限流率可依据交通信息作相应地调整； 4）匝道系统控制，其目的在于将一系列匝道集中起来作为一个整体统一考虑交通控制的系统，使整个系统的车流保持最佳化。
工程控制期末考试习题
1．某环节的传递函数为 1 1 Ts +，它是（ ） A 比例环节 B 惯性环节 C 微分环节 D 积分环节 2．系统11 1011231 114 ()()()() s s s s ++++, 其零点是（ ）。 A s1 =1 s2=4 B s1 = -1 s2= -4 C s1 = 2 s2=3 D s1 = -2 s2= -3 3．系统的静态速度误差系数v K 定义为（ ）。 A 2 lim ()()s s G s H s →B 0lim ()()s sG s H s →C 0lim ()()s G s H s →D 2 lim ()()s s G s H s →∞
4．某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为 （ ）。 A 两个负实部的共轭复数极点 B 两个相同的实数极点 C 两个不同的实数极点 D 位于虚轴上的共轭极点 5．对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为（ ）系统。 A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型 6.系统的稳态误差取决于 （ ）； A 输入 B 输出 C 输入和开环传递函数 D 反馈 7．已知)()()(t Ky t x t x =+? ，则其对应的方框图为（ ）。 A
8．若系统的伯德图在10ω=处出现转折（如图示）， 说明系统中有一个环节是（ ） A 101s + B 011.s + C 1101s + D 1011.s + 9．对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0dB 时， ()c φω在 -A 下方 B 上方 C 线上 D 上方或下方 10．系统的增益交点自然频率一般表示为（ ）。
交通管理与控制
交通管理与控制复习资料（仅供参考） 1、车速管理的概念：车速管理是指运用交通管制的手段，强制性地要求机动车按照规定的速度范围在道路上运行，以确保道路交通安全。 2、85%V (85%位地点车速)：地点车速累计频率分布曲线中，对应累计频率为85%的地点车速，记为85%V ，表示观测路段有85%的行驶车辆，其地点车速小于等于85%V 。 3、减速让行标志定义，停车让行标志定义。 停车让行标志控制也称停车控制：指的是进入交叉口的次路车辆必须在停止线以外停车观察，确认安全后，才准许通行。、 减速让行标志控制：是指进入交叉口的次路车辆，不一定需要停车等候，但必须放慢车速瞭望观察，让主路优先通行，寻找可穿越或汇入主路车流的安全“空当”机会通过交叉口。 4、交通组织优化基本概念。 是指在有限的道路空间上，综合运用交通工程规划，交通限制和管理等措施，科学合理地分时、分路、分车种、分流向使用道路，使道路交通始终处于有序、高效运行状态。 5、饱和流量的概念 在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停止线的最大流量。 6、冲突的概念：是指当一辆车到达停止线时，如果在交叉口内有别的车辆正在行驶，致使该到达停止线的车辆减速等待，不能正常通过交叉口，这便是一个冲突。 7、停车诱导系统：又称停车引导系统，是通过信息显示板、无线通信设备等方式向驾驶人提供停车场的位置、使用状况、诱导线路、停车场周边交通管制和交通拥堵状况的服务系统。 8、绝对相位差和相对相位差的基本概念 绝对时差：是指各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。 相对时差：是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。 9、交通信号的概念：是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交流分配通行权的一种交通指挥措施。 10、绿波系统的概念：把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各个交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不至经常遇上红灯，称绿波信号控制。 11、交通控制的本质？：是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 12、单向交通的种类：固定是单向交通、定时式单向交通、可逆性单向交通、车种性单向交通。 13、车速控制方法哪三种：法规控制、心理控制、工程控制。 14、主路优先控制定义：给主路车辆以优先通行权，次路车辆必须让主路车辆先行的控制方式的交叉口。 15、感应信号单位延长时间概念？P176(一句话） 单位绿灯延长时间(go)：是初期绿灯时间结束后，在一定时间间隔内，测得有后续车辆到达时所延长的绿灯时间，如果在这段时间内，没有测得来车，即被判为交通中断而可结束绿灯。因此。单位绿灯延长时间也是判断车流是否中断的一个参数。单位绿灯延长时间对于感应信号控制的效率起决定性的作用。 16、数解法的本质？：通过寻找使得系统中各实际信号距离理想信号的最大挪移量最小。 17、交通管理与控制的概念？ 交通管理：是对道路上的行车、停车、行人、和道路使用。执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。