电梯门机专用变频器调试手册
NC L NC N W NC V U NC
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
图1-3 A1型变频器基本接线示意图
NC L NC N W NC V U NC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
图1-6 A2型变频器基本接线示意图
二、注意事项
1、适配编码器
A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、适配电机类型
电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：
（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线
（2）110V的电机有部分可以用：
换算关系：
50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈Ue
Ue在220V左右的电机也可以用。
3、编码器和U、V、W接线确认
编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。
4、开、关门力矩调整
矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；
矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。
5、开、关门保持力矩调整
调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、获取门宽数据的方法
(1) 通过自学习得到门宽数据；
(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；
(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：
门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数
7、端子控制设置（只适用于A2门机）
F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；
端子控制时要注意设置F40和F41。
8、简易调试模式（只适用于A2门机）
设置F38＝3，则备用输入INPUT8(端子17)作为调试信号用：
INPUT8＝0：使能门机输出；
INPUT8＝1：禁止门机输出；
调试时：
短接端子17和18脚，禁止门机输出，进行相应的参数修改和保存；
断开端子17和18脚，使能门机输出，进行相应的开、关门运行调试。
9、调试结束查看U04的输出电流
(1)门机正常开、关门运行时的电流大小，应该小于电机额定电流的2 倍；在能够正常运行时，电流越小越好(参数F34或F51)。
(2)开、关门到位力矩保持时的电流大小，应该小于电机的额定电流；在门能够保持完好的条件下，尽量降低力矩保持时的电流(参数F30和F31)。
三、参数设置
若不能修改参数，则可以设置F00 = 1取消当前力矩保持进行参数修改。F00 = 199进行参数保存前，必须先设置F00 = 1取消当前力矩保持。
1、密码登陆
电梯门机专用变频器在接线正确的情况下，上电。在L参数下输入操作器密码，初始密码：1234，进入F参数进行参数设置。
2、参数F46～F54的设置
F46：根据电机运行需要设置载波频率。
F48：根据电机的额定电压进行设置，符合上述适配电机类型的110V电机，F48设为220V。
F49：根据电机名牌设置，调试时F13（或F14）都必须小于F49。
F50：根据电机名牌设置，小于0.7A设为0.7A，大于，则设定为额定电流。
F54：若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上，则根据编码器名牌数据设置；若编码器安装在与电机不同步的传动轴上，则根据电机轴和传动轴的变速比K，F54=编码器名牌脉冲数/ K。
3、参数F47和F55的设置
表3-1 电机的同步转速表
极数(pole) 2 4 6 8 10 12 同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12 10 同步转速/50Hz(rpm) 3000 1500 1000 750 600 500 例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm
电机每Hz的实际转速为530/20=26.5rpm。根据上表取大于计算值且最接近计算值的值进行以下计算。由计算值查上表可知：
电机的极数为4，即F47＝4；
电机每Hz的同步转速为30rpm；
电机的转差为20×30－530＝70rpm；
电机的转差频率为70/30=2.33Hz，即F55＝2.33Hz
4、参数F03的设置
F03 = 0：编码器矢量控制模式；
F03 = 1：编码器V/F、无限位开关控制模式；
F03 = 2：编码器V/F、有两个限位开关控制模式（开、关门到位限位开关）；
F03 = 3：端子V/F、四个限位开关控制模式（开、关门限位开关和开、关门减速开关）。
5、参数F51的设置
F03＝0时，F51是矢量输出力矩大小，默认值为100％，根据门实际需要进行相应设置。
6、参数F34的设置
F03＝1/2/3时，F34是V/F控制的输出力矩大小，默认值为15，根据门实际需要进行相应设置。
7、参数F64～F71的设置
F03＝1/2/3时，调整F64～F71可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音。
8、参数F36的设置
F03＝3时，必须先设定F36的常开、常闭设置。
9、参数F30、F31、F33的设置
F30：设定开门到位时保持力矩的大小；
F31：设定关门到位时保持力矩的大小；
F33：设定开、关门到位时保持速度的大小。
10、参数F35的设置
当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作：
F35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令；
F35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令；
F35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作。
注意：无论F35为何值，都会立即响应上位机的开门指令
四、调试说明
（一）参数设置顺序
注意：参数设置完毕必须保存，设置F00 = 199进行参数保存。
1、设置电机参数如表4-1：
表4-1 电机参数（参考电机铭牌进行设置）
功能码参数名称参考值
F46 载波频率8
F47 电机极数 4
F48 额定电压220
F49 额定转速1460
F50 额定电流 1.00
F54 编码器脉冲500
F55 电机的转差频率 3.00
2、设置变频器运行控制参数如表4-2：
表4-2 运行方式参数
功能码参数名称参考值
F02 输入模式选择0
F03 运行控制模式选择 1
F36 输入类型设定00000000
F37 输出继电器常开常闭选择0000
F35 关门堵转后变频器如何处理0
10、设置力矩和PID参数如表4-3
表4-3 力矩和PID参数
功能码参数名称参考值
F29 关门力矩限定值（F03=0有效）200
F32 关门到位力矩提升20
F33 力矩保持时的速度60
F34 V/F低速力矩补偿（F03=1/2/3有效）17
F42 开门启动低速P增益（F03=0有效）10000
F43 P增益（F03=0有效）10000
F44 I增益（F03=0有效）13000
F45 D增益（F03=0有效）819
F51 矢量控制时输出力矩（F03=0有效） 1.00
（二）调试过程
1、验证编码器接线（F03 = 0/1/2）
用手推门并监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小；否则交换编码器的A、B两线
2、验证4个限位端子的接线（F03 = 3）
用手推门并监视参数U11（正对门机变频器，靠近端子的定义为U11.1）：
开门过程：U11.5和U11.7是长线àU11.5变短线à全部短线àU11.6变长线àU11.4和U11.6同时是长线
关门过程：U11.4和U11.6是长线àU11.4变短线à全部短线àU11.7变长线àU11.5和U11.7同时是长线
3、验证电机旋转方向
给定开门指令，电机应该开门运行；给定关门指令，电机应该关门运行；否则交换任意两相电机线
4、获取门宽数据（F03 = 0/1/2）
门宽数据可以通过以下方法得到：
(1) 通过自学习得到门宽数据；设置F02=99进行门宽自学习；
(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；
(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：
门的总脉冲数= 编码器转动的圈数× 4 ×编码器脉冲数
自学习结束后，需要重新设定参数F03，并保存数据，F00=199。
由于皮带打滑等原因，必须通过上面的(2)步或(3)步进行门宽数据确认，若自学习得到的门宽数据与实际门宽数据相差太大，请检查电机皮带是否打滑或其他原因，待问题解决后再重新学习。
5、设定开、关门最高速度
若传输比为1:1，则开、关门（F13、F14）最高速200rpm左右；
若传输比（4～6）:1，则开、关门（F13、F14）最高速500～600rpm左右。
6、门机运行曲线调试
（1）输入开、关门信号，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在开、关门到位且开、关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态；此时，输入开、关门信号，开、关门都正常运行；
（2）参照下图4-1调整F17～F20（F03＝0/1/2/3）及F24、F25（F03＝0/1/2）以调整开关门运行曲线。
（3）调整F30、F31以调整开、关门保持力矩大小，调整F33以调整开关门保持时的速度大小
100％
门机简易调试曲线图
开 门 过 程
F03=0:调整F42可减小开门启动噪音,调整F51可以调整输出力矩F12
F14
F13
关 门 过 程
0％
门位置百分比
F18
F24[>50％]F16
F19
A2型门机设置F38=3后,短接17(INPUT8)和18(COM)可修改和保存参数
F23[<20％]
F25[<50％]
F15
0％
门位置百分比
开、关门曲线:F03=0/1/2时调整F11～F25; F03=3时调整F11～F20F17100％
F20
F11
F03=1/2/3:调整F34可改变力矩输出
F11～F16单位:rpm; F17～F20单位:转/10ms; F22～F25单位:%调整F33可调整开、关门保持时的速度大小
调整F30和F31可调整开、关门保持时的力矩大小
F22[<20％]
图4-1 门机调试曲线图
7、 运行现象及其如何调整
运 行 现 象
如 何 调 整
1、门机运行时无力 或
2、给定开、关门信号后过几秒才动作 1、增大F51（F03＝0）或
2、增大F34（F03＝1/2/3）
开门启动时门有噪音
1、减小F51（F03＝0）或
2、减小F34（F03＝1/2/3）或
3、减小F42（F03＝0） 关门启动时有噪音
1、减小F51（F03＝0）或
2、减小F43（F03＝0）或
3、减小F34（F03＝1/2/3） 电机运行时有噪音
1、增大F46 或
2、调整F64～F71（F03＝1/2/3）
电机运行时有振动
调整F64～F71（F03＝1/2/3）
开门时出现撞门1、增大F18 或
2、减小F24 或
3、减小F13
关门时出现撞门1、增大F20 或
2、增大F25 或
3、减小F14
开门启动时撞门刀增大F22
1、关门时门刀不能完全收紧或
2、关门时收刀比较慢或
3、关门时门刀收不起来1、增大F16 或
2、增大F51（F03＝0）或
3、增大F34（F03＝1/2/3）
关门时收门刀的距离太长
1、增大F16 或
2、增大F08
关门到位时门机收门刀力矩太大，看到门有明显的收紧再放开过程1、减小F29 或
2、减小F51（F03＝0）或
3、减小F34（F03＝1/2/3）
1、关门时厅门不能完全闭合或
2、关门爬行距离太长1、减小F20 或
2、减小F25 或
3、增大F14
关门到位时，在关门到位附近出现持续
短距离开、关门摆动运行
增大F31 开门到位时，在开门到位附近出现持续
短距离开、关门摆动运行
增大F30
1、开门爬行距离太长或
2、开门减速后出现明显的加速过程1、减小F18 或
2、增大F24
开门到位时过一段时间才给出开门到
位输出，监视参数U9发现门运行到机械到位时U9还是小于U8 1、减小F06 或
2、减小F04
关门运行突然急停，或突然急停后再加速（或横速）关门1、检查控制信号接线是否松动或
2、若F40＝0，则设置F40＝2.00，否则增大F40；
关门堵转后门机在一段时间内停止运
行（好像死机的样子）
查看F35的设置
开门过程时间太长
1、增大F13 或
2、增大F17
关门过程时间太长
1、增大F14 或
2、增大F19
开门到位保持力矩太大或太小调整F30
关门到位保持力矩太大或太小调整F31
开、关门到位保持速度太大或太小调整F33
提前输出开、关门到位信号
1、调整F07（开门到位）或
2、调整F08（关门到位）
开门堵转检查是否有异物掉到门运行轨道里皮带打滑
1、紧固皮带或
2、拉长门机电机到传动轴的距离
经常出现10号故障1、检查端子是否接线不良或
2、检查端子是否不良或
3、若端子和接线都良好则设置F41＝1
附录1 功能参数表
功能码参数名称参数范围单位出厂设置F00 版本号＋功能设定1/199 / 9999 ×25000 F01 操作器语言选择0 / 1 × 1 F02 输入模式选择0 / 1 / 2 / 4 / 99 ×0 F03 运行控制模式选择0 / 1 / 2 / 3 × 1 F04 门宽0 ~ 60000 ×16000 F05 开门百分比0 ~ 100 % 100 F06 开门位置调整0 ~ 400 ×180 F07 开门到位百分比0.0 ~ 100.0 % 99.0 F08 关门到位百分比0.0 ~ 100.0 % 1.0 F09 备用××0 F10 频率切换点0 ~ 10.00 Hz 2.00 F11 开门启动低速0 ~ 300 rpm 70 F12 关门启动低速0 ~ 300 rpm60 F13 开门高速0 ~ 1500 rpm500 F14 关门高速0 ~ 1500 rpm400 F15 开门停止低速0 ~ 300 rpm30 F16 关门停止低速0 ~ 300 rpm 20 F17 开门加速度 1 ~ 30 × 6 F18 开门减速度 1 ~ 30 × 4 F19 关门加速度 1 ~ 30 × 4 F20 关门减速度 1 ~ 30 × 4 F21 急停减速度 1 ~ 50 ×10 F22 开门爬行距离 1 ~ 30 % 4 F23 关门爬行距离 1 ~ 30 % 4 F24 开门减速位置50 ~ 100 % 67 F25 关门减速位置 1 ~ 50 % 40 F26 备用××0 F27 备用××0 F28 备用××0 F29 关门力矩限定值 1 ~ 300 ％200 F30 开门保持力矩大小0 ~ 30 ×0 F31 关门保持力矩大小0 ~ 30 ×0 F32 关门到位力矩提升0 ~ 30 % 20 F33 力矩保持时的速度0 ~ 90 rpm 60 F34 V/F低速力矩补偿0 ~ 30%20 F35 关门堵转处理0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 ×0 F36 输入类型设定00000000~11111111×00000000
功能码参数名称参数范围单位出厂设置F37 输出类型设定0000 ~ 1111×1111 F38 信号是否有效0 / 1/ 2 / 3× 3 F39 无指令持续时间0 ~ 600.00s 0.00 F40 关门堵转保护时间0.50 ~ 5.00 s 2.00 F41 端子故障保护0 / 1 ×0 F42 开门启动低速P增益 1 ~ 30000 ×10000 F43 P增益 1 ~ 30000 ×10000 F44 I增益 1 ~ 30000×13000 F45 D增益 1 ~ 30000×819 F46 载波频率 4 ~ 12 kHz 8 F47 电机极数 2 ~ 12 pole 4 F48 额定电压200 ~ 250 V 220 F49 额定转速0 ~ 3000 rpm 1460 F50 额定电流0.00 ~ 2.00 A 1.00 F51 额定输出力矩0.00 ~ 2.00 % 1.00 F52 备用××0 F53 编码器换向0 / 1 ×0 F54 编码器脉冲 4 ~ 1023 ppr 500 F55 转差频率0.00 ~ 6.00 Hz 3.00 F56 调试选择(工厂用) 0 / 1 ×0 F57 调试运行方向(工厂用)0 / 1 ×0 F58 调试运行速度(工厂用)0 ~ 3000 0 F59 测试方式（工厂用）0/1 ×0
F60~F63 备用××0 F64 力矩补偿使能0 / 99 ×0 F65 力矩补偿系数1(<2Hz) 10 ~ 50 %25 F66 力矩补偿系数2(<4Hz) 10 ~ 50 %30 F67 力矩补偿系数3(<6Hz) 10 ~ 50 %20 F68 力矩补偿系数4(<8Hz) 10 ~ 50 %25 F69 力矩补偿系数5 20 ~ 60 %30 F70 力矩补偿系数6 20 ~ 60 %35 F71 力矩补偿系数7 20 ~ 60 %40
F72~F90 备用××0 F91 初始化参数选择0 ~ 255 × 1
F92~F97 备用××0
E01~E20 故障1~故障200 ~ 9 ×0 P00 密码修改参数0000~9999 ××
附录2 监视参数表
功能码参数名称单位
U00 反馈速度rpm
U01 给定速度rpm
U02 散热器温度℃
U03 速度偏差rpm
U04 输出电流 A
U05 力矩偏值%
U06 输出力矩%
U07 直流母线电压V
U08 实际运行门宽p
U09 当前门实际位置p
U10 开门百分比%
U11 输入信号×
U12 输出继电器×
U13 备用
U14 备用
U15 备用
L00 登录密码输入参数×
附录3 故障代码表
故障代码故障名称故障说明
1 IPM故障变频器IPM保护，门机关断输出。
2 AD转换故障变频器ADC转换时发生的故障，门机关断输出。
3 过电压故障变频器的直流侧电压超过了设置等级，这时变频器发生故障并关断输出。
4 欠电压故障变频器的输入电压低于设置等级时，会发生转矩不足或电机过热，变频器发生故障并关断输出。
5 变频器过热由于散热故障、环境温度过高或IPM工作异常，变频器的热检元件检测过热时，变频器停止运行后等到温度降下来，才能继续工作。
6 变频器过流变频器输出电流过大时，变频器输出关断
7 电机过载电机电流过大，超过过载保护阈值，变频器输出关断
8 编码器故障编码器未连接、编码器缺相、编码器坏；
编码器故障时，门机按指令慢速开、关门，但无开、关门到位输出。
9 EEROM故障EEROM读、写错误故障，门机停止运行
10 限位端子故障
开门堵转故障
限位端子有故障或开门堵转故障
门机将一直慢速运行，必须断电复位
电梯门机调试说明书
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
(整理)卷帘门机变频器说明书.
目录 1变频器型号及尺寸说明 (1) 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (3) 2.3 控制板端子的连接 (4) 2.3.1 输入控制端子 (4) 2.3.2 输出端子 (5) 3变频器的面板操作及参数说明 (6) 3.1 操作面板说明 (6) 3.2 参数说明 (7) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (12) 3.3.2 编码器模式 (12) 4故障代码及说明 (12)
1 变频器型号及尺寸说明 1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示：
2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述
2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明
永大电梯门机资料免费看
永大电梯门机资料免费看 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219 关连 同步式Link less门机调试、维保资料 一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。 三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。 1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。 2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。 3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒， 采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。 4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。 四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点) 1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门 ，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。 2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。 3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。 4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。 5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。 6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。 7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder 断 线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。 作成谢永锋06.06.19 记号来历 年月日订正审查 审查追加MODE参数表06.11.20 谢永锋 认可洪浩06.06.19 保存年限：永久性版次 1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次
门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
艾默生TD3200系列门机调试手册簿
量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 1.2 变频器型号说明： 1.3 变频器的铭牌： 1.4 TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D 2.65 0.5 1.3 0.2 TD3200-2S0004D 5.3 1.0 2.5 0.4 1.5 选配件： 1.5.1制动电阻 TD3200系列变频器含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 0.2kW 200Ω/80W 20% 100% 30s 0.4kW 200Ω/80W 20% 100% 30s 1.5.2 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 1.5.3 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。 1.6 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 0.2 91 137 145 101 130 4 1.2 TD3200-2S0004D 0.4 二、变频器的调试与操作 2.1 操作方法 2.1.1 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
各类门机调试手册
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 1．确认及安装 注意 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 请勿将电源接到输出U、V 、 W 端子上。
接线前，请确认输入电源是否处于OFF 状态。 只允许连接交流单相220V 的输入电源，本设备必须接地（NEC 和其它应用标准）。 非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF 位置。 变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 检查要在切断电源 5 分钟后进行，否则有触电的危险。 检查和维护要由专业人员进行 变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)_New
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)_New
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)
1．确认及安装 注 意 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失 。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危 险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。 危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。 目录
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
广日变频门机使用说明(1)
广日变频门机使用说明一、接线 二、原理及信号说明 1．接口信号说明
2．运行原理 关门机械 开门机械 3．状态说明 (1)动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。 (2)保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 (3)堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 三、运行逻辑
1．关门初始校正 开门机械 关门机械 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2．开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正。 3．开门处理 注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4．关门处理 注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 (2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 门过程中断 5．开(关)
四、参数说明 1．标准参数
OTIS DO2000门机调试手册
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)
注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
现代STV7电梯门机调试手册
上海现代电梯制造有限公司
目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 版本 特定序列号
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
艾默生TD3200系列门机调试手册
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
电梯门机调试说明书样本
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称
卷帘门机变频器说明书15页
目录 1变频器型号及尺寸说明 0 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (1) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (2) 2.3.1 输入控制端子 (2) 2.3.2 输出端子 (4) 3变频器的面板操作及参数说明 (4) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (6) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (11) 3.3.2 编码器模式 (11) 4故障代码及说明 (13) 1 变频器型号及尺寸说明
1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号 1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示： 图1－2 变频器尺寸及部件说明（单位mm） 2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示： 图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，
把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm 以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 变频器的面板操作及参数说明
松下AAD0302门机调试说明书模板
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3 _
NICE900门机现场快速调试说明 一.按图接线 动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色 编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色， COM=黑色 二. 电机调谐 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制） 2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机） 3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至 F101= 43W （功率）→确认 F102= 65V （电压）→确认 F103= 0.8A （电流）→确认 F104= 24Hz （频率）→确认 F105= 180r/min （转速）→确认 4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数） 5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束）
三. 门宽自学习 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式） 2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习） 把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。 四．试运行（可选其中一个模式） 1. 自动演示模 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行 2.端子控制模式 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制； 五.开关门常规参数设定确认; F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数 F300= 5 F400=4F604=10 F301= 1 F401=1F605=60 F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90 F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92 F304= 0.7 F404=2F607=10 F305= 3 F405=2F608=70 F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90 F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92 F308= 80 F408=200 F309= 80 F409=2 F310= 0 F410=500 F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改） F313= 8 重要F420=80（必须改）