范文门机调试方法.doc
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明
具体按键说明请参照说明书
蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单
+24V
X1X2X3X4XC 0V
+24V
X1X2
X3X4XC 0V
外部电源接线方法
内部电源接线方法1
（电源高于18V
有效）
（开关接通有效）
+24V
X1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2
(开关接通有效)
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不
能运行）
1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。1
2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，
此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。2
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，
关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩
大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试）
说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作
器查看驱动器报的故障码和调试。
1.上电后就跳故障的处理方法
●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单—
—按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成
——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可
●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单—
—按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---）
完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可
●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排
除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。
2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法
通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查
电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带
编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操
作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。
3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法
●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可
重新再进行磁极自学习，自学习完成后可通过H5.07查看每次学习完成后的角度，
一般两次或多次自学习后相差10.0度内都是允许的。另外要看U2.06编码器脉冲
变化，拉动轿门让电机旋转，此时U2.06会有相对应的变化，若无则编码器肯定有
故障。
●情况二是力矩到达上限，负载重或阻力大。此时应先检查轿门是否有摩擦问题，尽
量使门的工作处于顺畅状态，然后可把驱动器面板上的堵转力矩调整电位器旋钮向
+（顺时针）方向调整（越大越难堵转）后再学习门宽看是否有效，一般不是太重
的门都应该有效果，若调到最大而开门动作仍运行一小段距离后跳故障，则把P5.01
（输出力矩上限）和P5.03（堵转力矩上限）相应调大即可。
●情况三，若上两种情况均无效时，请尝试使用OP4=100初始化参数后再重新按以
上情况调试。仍无法调试请尝试替换驱动器或电机，并与厂家联系。
4.顺利通过电机自学习和门宽自学习后，请先使用试运行模式（SW2=ON）作进一步
舒适感等调试，直到调试完成后切换回正常模式（SW2=OFF）。
●按试运行按钮就可以进行开关门动作。第一次按试运行按钮，驱动器上的CLOSE
灯亮，1再按一次则作开门动作，离开终端区域后CLOSE灯熄灭，开门到位后OPEN
灯亮并保持不动；再按一次则作关门动作，离开终端区域后OPEN灯熄灭，关门到
位后CLOSE灯亮并保持。至此完成一次开关门动作，以后每按一下则作相应一次动
作，在此基础上进行其他调试。2
注1：第一次按是指上电的第一次，第一次按试运行按钮后驱动器是作校正运行动作，因此是不按曲线运行的。若在关门终端区驱动器上的OPEN灯亮表明方向相反了，与“无操作器时运行调试方法”相同，把SW1拨到反方向即可，重新上电后生效。
注2：运行中RUN灯亮时是不能更改参数的，注意操作器的RUN和STOP灯状态。P4.07断电延时参数会影响关门终端区保持电机力矩的时间，因此此时间越长，即使已经关好门，也需要经过它的时间后驱动器才会停止对电机运行。参数修改后请习惯性的按一下STOP键复位。
●确定门机类型是同步门刀还是异步门刀，对应驱动器功能参数P1.06，为0是同步，
1是异步。出厂值为0。
●确定收放门刀距离，对应参数P2.04（单位是mm）。无论同步或异步门刀，视乎厅
门什么时候刚好合上。这是舒适感曲线的重要调整参数之一，也是调整轿门是否撞
门的重要参数。出厂值为45，一般把数值调小则走高速的距离长一点。
●调整关门蠕动距离，对应参数P2.06（单位是mm）。参数越大关门蠕动距离越长。
它的对应蠕动速度调整参数为P3.02。
●对于同步门刀需要调整门刀收放快慢的，可以调整参数P4.06，数值越小则越快。
●需要调整开关门速度的，可以调整驱动器上的电位器旋钮OPEN和CLOSE，F方向
为快，S方向为慢。最大速度阀值对应参数P3.01，实际运行速度受驱动器最高输
出频率D2.01限制，一般默认即可。
●经过以上调整后，基本完成舒适感调试，然后用试运行来观看效果，以上每一个步
骤都可以单独调整，但也要配合起来调试。3
注3：以上步骤应带厅门进行调试，若经过以上调整后不能改善下列情况者，可尝试调整驱动器增益跟积分参数。如（关门到位差几公分撞门，开门有回弹或者轻微撞门，开关门感觉慢像没力等）这些情况都是电机跟随性能的影响，增益参数E5.01—E5.03（分
别是高速，低速，启动增益）在电机不震的情况下加大，积分参数E5.04—E5.06（分别是高速，低速，启动积分）在电机不震的情况下减小。请按实际分别调整，下面仅给出一组经验参数作参考，不代表均有效。（E5.01=8，E5.02=8，E5.03=8，E5.04=20，E5.05=12，E5.06=16）
● 调整力矩参数。如开门过程中有开不到位或开得很慢没有减速并撞门的情况1，排
除有重物堵转，厅门重需克服摩擦等情况下加大电机输出力矩，对应参数调整P5.01，建议在能正常开关门的情况下减小数值，由于输出扭矩越大电机发热相对越大，影响电机寿命。
● 在P5.01的基础上，若感觉关门力量不够可调整关门力矩上限，对应参数P5.06，
数值越大力越大。
● 设定开关门到位、堵转等情况时的保持力距，对应参数P5.02为保持力矩上限，可
根据P5.01设定上限值，实际设定为驱动器上的保持力矩旋钮，+方向为最大，-方向为最小。
● 设定堵转力矩上限，对应参数P5.03，实际设定为驱动器上的堵转力矩旋钮，+方向
为最大，-方向为最小。同时P5.04为堵转灵敏度调整，数值越大灵敏度越低。
注：以上力矩调试应按所需力量实测来调整，默认参数正常使用下可不用更改。
注1：所描述的情况只在P1.10=0时（开门堵转检出功能为关）才出现，若P1.10=1，则受到较大阻力堵转后会即时被驱动器处理为堵转并输出堵转信号，以保持力矩停在堵转位置，此时需接收到关门信号才撤销堵转保护。因此确定非人为使开门受堵转情况下，增大P5.01即可。
5. 正常运行时的开关门问题及使用技巧
● 使用U2.01端子监视观察开关门信号及到位信号是否有输出。
门到
位
开门信号
标识线输入输出
关门信号
备用
慢关门信试运行信自学习信门到位
转信
号
触板短接
● 监视U1.06力矩百分比的变化，P5.01为输出力矩上限，P5.02为保持力矩上限，如
果出力不够或者有摩擦，肯定U1.06会在没有到位前就变成P5.01的值；开关门到位后最后U1.06会显示P5.02*保持力矩电位器旋钮%的值，稳定后通过扭动旋钮可以设置实际保持力矩输出值。
● 可观察U2.06编码器脉冲是否正常变化，U2.07脉冲干扰值来判断编码器工作是否
正常。若U2.06为0.0000且转动电机后没有变化可确定存在问题，在0到4096之间变化不正常时同理，运行时U2.07数值一般个位数6以下，越大证明干扰或故障率越高。
主动模式及被动模式，开关门曲线调整说明：
拨码开关4（主动模式ON/非主动模式OFF）
主动模式时，当关门受堵后会驱动器自身作重开门动作，开门到位后，接收上位机信号作保持或再次关门，这时当P1.07记忆点功能为有效，则到记忆处减速越过处理，否则正常关门。非主动模式时，堵转后堵转灯长亮，门机给出堵转信号并停止不动，等待上位机给出开门信号作开门动作，当门机接收到开门信号后撤销堵转信号。
关门曲线调整（慢，快，撞门）
关门曲线相关调整参数有P2.04收放门刀距离，P2.06关门蠕动距离，P3.02蠕动
速度%（开关门均有影响），P5.06关门力矩上限%，P2.02校正距离（影响到位信号，
开关门均有影响），电位器旋钮2（关门速度）
开门曲线调整（撞门，反弹）
开门曲线相关调整参数有，P2.01门宽值（开门撞门），P3.02蠕动速度%（开关门
均有影响），P2.02校正距离（影响到位信号，开关门均有影响），P4.05停止延时
（开关门均有影响），P5.01最大力矩上限，P5.02保持力矩，电位器旋钮1（开门
速度），电位器旋钮3（保持力矩）
附录（P参数详细说明）
P1.基本参数
P1.01显示当前位置
说明：假设门宽为800mm，则开门到位终端处显示0，关门到位终端处显示400
P1.02开关门次数
说明：开关门的计数显示，每次关门到位或开门到位加1
P1.03带轮直径(0.1mm)
说明：设定电机主轴套的带轮直径，此参数会影响自学习门宽的值和角速度，影响驱动器最
高速度的设定，数值越大自学习后换算门宽值越小。
P1.04减速比
说明：减速比参数会影响自学习门宽的值，如果在相同实际门宽距离下，减速比数值越大，轿门移动相同距离时，门机将认为只有除以该减速比值的距离。（表现为快速撞门）
P1.05电机类型（默认值3）
说明：显示当前电机类型并且可修改电机类型，不同的电机类型对应各自电机参数，修改后复位生效（一般对应用默认电机），自动输入对应的电机参数
P1.06门刀类型选择
说明：0为同步门刀，1为异步门刀。此参数是设置门刀的动作模式，即同步门刀动作模式或异步门刀动作模式。不同的门刀类型原则上应对应各自的门刀动作模式，两种模式的运行曲线见下图
开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)
同步门刀系统运行原理图
异步门刀系统运行原理图
P1.07障碍点记忆功能选择
说明：①关门堵转时，在非主动模式下，如障碍点记忆功能使能有效（P1.07=1），则系统在下次关门时在障碍点减速继续关门，如下图。越过障碍点后系统自动清障碍点记忆。
开门机
械限位
关门机械限位
记忆障碍
点
定位动作1
定位动作2
②开门堵转时，P1.10设置为1上位机有处理堵转信号时，如P1.07=1障碍点记忆功能使能有效，则系统在接收到关门信号时在障碍点处作关门动作，如下图。越过障碍点后系统自动清障碍点记忆。
关门机
P1.08演示模式功能选择
说明：设置了演示模式后按下试运行按钮后门机自动作开关门动作，断电复位
P1.09上电自动关门功能选择
说明：初始校正。
驱动器每次在运行中停电后上电均需要位置初始校正。未校正时驱动器也可以按照开关门信号运转，但速度限于校正速度，走到堵转位置完成校正过程。
位置初始校正可以在没有外部开关门信号的情况下自动完成，将主动校正使能（P1.09）设置为1，则上电后在外部开关门信号的情况下自动关门校正。在主动校正有效的情况下，外部开门信号优先于主动校正。试运行模式下主动校正无效。 （1） 主动校正（P1.09=1）
开门机械限位
关门机械限位
关门到位
关门信号开门信号图没有外部信号校正
关门机械限位
开门机械限位
开门到位
关门信号
开门信号图有外部信号校正
外部信号为关门信号逻辑类同没有外部信号校正 注：堵转时校正计算开关门到位位置。 （2） 外部信号校正（P1.09=0）
①关门初始校正
开门机械限位
关门机械限位
关门到位
关门信号
②开门初始校正
关门机械限位
开门机械限位
开门到位
关门信号
开门信号
P1.10开门堵转检出功能
说明：开门堵转检出功能无效时，当开门受堵后会保持力矩，直到撤销堵转力后继续开门。有效时，堵转后堵转灯长亮，门机给出堵转信号并停止不动，直到上位机给出关门信号动作，当门机接收到关门信号后撤销堵转信号。
P2.工艺参数
关门机械
开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)
P2.01自学习门宽(mm)
说明：显示当前门宽的值。可从驱动器自学习门机的门宽得到，也可手动修改，确认后需复位
P2.02校正距离(0.1mm)
说明：开关门到位信号的有效距离，与上电校正有关。数值越大，则到门终端距离越远，可能开门不到位；反之有可能撞门（必要时调整参数）
P2.03安全触板距离(mm)
说明：安全触板开始短接位置到关门到位位置的距离，数值越大越早判断安全触板为接通状态
P2.04收放门刀距离
说明：收放门刀动作的位移量，数值越大门刀越早进入放门刀动作，动作距离越长；反之动作越短。影响开关门速度（重要参数）
P2.05皮带变形量
说明：到达终端位置和电机堵转位置之差（自学习后获得初始值）
P2.06关门蠕动距离(0.1mm)
说明：关门定位完成到开始放下门刀的距离，输出蠕动速度运行，影响关门速度（重要参数）
P3.速度参数
P3.01最高运行速度(m/s)
说明：门板运行的最高线速度，数值越大速度越快
P3.02蠕动速度%
说明：终端区里的运行（蠕动距离）速度，以P3.01的速度为100%
P3.03校正速度%
说明：上电第一次运行校正位置及门宽自学习的速度，以P3.01的速度为100%
P4.时序参数
关门机械
开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)
P4.01开门加速时间(S) P4.02开门减速时间(S) P4.03关门加速时间(S) P4.04关门减速时间(S)
说明：开关门曲线调节，时间越短速度越快
P4.05停止延时
说明：在开关门终端位置撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间，影响开关门曲线，数值越大，蠕动时间越长，反之越短（到位后停止时间也越长）
P4.06收放门刀加减速时间
说明：门刀收放曲线调节，时间越长放门刀动作越慢，反之越迅速
P4.07输出停止延时
说明：在关门到位位置撤消关门信号后到切断电机电流的延时时间，保持电机力矩延时时间防止门锁误断开，如设为“0”，则保持电机输出。
P4.08急停减速时间
说明：在非终端位置断开控制信号信号或反转时的减速停止时间，时间越短停止或反转越迅速
P4.09力矩撤销时间
说明：在关门到位位置电机输出力矩的撤销过程时间， 影响关门力矩撤销响应速度，时间越长则缓缓撤销，反之急促。
P5.扭矩参数
P5.01动作扭矩限值%
说明：开关门慢，不够力时调整
P5.02保持扭矩限值%
说明：保持状态下的输出力矩不够或过大时适当调整。
P5.03关门堵转检出阀值%
说明：数值越大越难堵转
P5.04堵转检出时间
说明：开关门受堵后经过堵转检出时间判断是否误堵转，是调整堵转的灵敏度，时间越长灵敏度越低
P5.05校正超时阀值(0.1S)
说明：当位置校正时间超过这个阀值，驱动器输出故障报警，防止由于可能电机故障或受堵引起的长时间校正
P5.06关门转矩上限衰减%
说明：关门时输出力矩为P501的百分比
此手册仅对说明书作补充说明，其他参数及驱动器说明请参考说明书。
各类门机调试手册
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
电梯构造与原理(简版)
电梯结构与原理 简介 2011年9月
第一章概述 1.1 电梯历史与发展 很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进，到1852年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。 1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑，随后奥的斯先生组建成立了奥的斯电梯公司。 1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；1889年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，此时电梯就名副其实了；1899年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。1903年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式高速电梯，使电梯传动设备重量和体积大幅度地缩小，增强了安全性，并成为沿用至今的电梯曳引式传动的基本型式。 奥的斯公司在1892年开始用按钮操纵代替以往在轿厢内拉动绳索的操纵方式；1915年制造出微调节自动平层的电梯；1924年安装了第一台信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928年开发并安装了集选控制电梯；1946年在电梯上使用群控方式，并在1949年使用于纽约联合国大厦；特别值得一提的是奥的斯公司在1967年为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯，每天要完成13万人次的运输任务，遗憾的是该大楼于2001年9月11日因恐怖袭击而倒塌。 1976年日本富士达公司开发了速度为10m/s的直流无齿轮曳引电梯；1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅控制的无齿轮曳引电梯；1979年奥的斯公司开发了第一台基于微机的电梯控制系统，使电梯控制进入了一个崭新的发展时期；1983年日本三菱电机公司开发了世界上第一台变频变压调速电机，并于1990年将此变频调速系统用于液压电梯驱动；1996年芬兰通力电梯公司发布了最新设计的无机房电梯MonoSpace，由Ecodisk扁平的永磁同步电动机变压变频调速驱动，电机固定在井道顶部侧面，由曳引钢丝绳传动牵引轿厢；同年日本三菱电机公司开发了采用永磁同步无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装在上海Mori大厦；1997年迅达电梯公司展示了Mobile无机房电梯，该电梯无需曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行，同年通力电梯公司在芬兰建造了当今世界上行程为350米的地下电梯试验井道，电梯实际提升高度330米，理论上可测试17m/s 速度的电梯。 随着现代建筑物楼层不断升高，电梯的运行速度、载重量也在提高。世界上最高电梯速度已经达到16m/s，但从人体对加速度的适应能力、气压变化的承受能力和实际使用电梯停
OTIS DO2000门机调试手册
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
艾默生TD3200系列门机调试手册
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
门禁系统安装与调试手册
门禁系统安装与调试手 册 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
文档编号： ICSE1104004 版本号：1.0 DACMJ-M4型门禁控制器 安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月 文档摘要 项目名称：M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿：吕绍鑫 编写日期： 参考文献： 修改记录 目录
第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点 门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性 好、便于低成本实现系统升级。 多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场 合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。 远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能，方便系统扩展和系统升级迅速完成。
日立通力蒂森克虏伯电梯对比解读
日立通力蒂森克虏伯电梯对比 目录： 1、电梯构成系统对比： 对电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比。 2、电梯选型规格（梯速、载重）对比； 对电梯选型规格对比。 3、电梯选配功能对比； 对电梯使用功能对比，电梯标准功能及基本选配功能（满足消防、安防功能要求）进行对比。
4、现场乘梯感受及价格对比： 通过对三种品牌电梯整体价格对比。 1、电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比（日立、通力品牌主机门机及控制系统部分部件进口，蒂森品牌部件国产） 日立电梯 序号名称品牌或供应商备注 1 曳引机系统日立电梯（中国） 永磁同步电机日立电梯（中国） 曳引机轴承日本NSK（全球工厂） 旋转编码器日本多摩川（全球工厂） 制动器日立电梯（中国） 架机梁日立电梯（中国）
导向轮装配日立电梯（中国） 2 控制系统日立电梯（中国） VVVF微机控制主微机（CPU）美国FREESCALE（全球工厂） 复杂可编程逻辑器件（CPLD）美国ALTERA（全球工厂） 双端口随机存储器（DPRAM）美国IDT（全球工厂） 逆变功率模块日本三菱（全球工厂） 美国IXYS（全球工厂）制动功率模块 或韩国MagnaChip（全球工厂） 德国SEMIKRON（全球工厂）整流功率模块 或江苏MACMIC 数字信号处理芯片（DSP）美国TI（全球工厂） 通信接口芯片（RS232/485)美国AD（全球工厂） 通信驱动器美国TI（全球工厂） 8KBIT存储器（EEPROM）美国MICROCHIP（全球工厂）
运行接触器日本富士（全球工厂）紧急制动接触器日本富士（全球工厂）抱闸接触器日本富士（全球工厂）主电源开关 日本富士（全球工厂） 或上海Nader 厅、轿门锁继电器 美国TYCO（全球工厂）或日本OMRON（全球工厂） 照明/风扇控制继电器日本OMRON（全球工厂） 检修控制继电器 日本和泉（全球工厂） 或日本OMRON（全球工厂） 3 轿顶电气系统日立电梯（中国） CPU 美国FREESCALE（全球工厂） 脉冲变压器日本TOKIN（全球工厂）
松下AAD0302门机调试说明书模板
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
易升门机 YS-K01门机自学习调试说明
易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01 三相异步调试： 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束
各类门机调试手册
各类门机调试手册
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?
申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
易升门机YS-K01门机自学习调试说明
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减 速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书
易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式） P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1（门宽自学习） 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1（端子自动模式） 调试结束
易升门机
YS-K01门机控制器 说明书
前言 感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！ YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。在使用前，请务必认真阅读本说明书。同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。 使用本说明书请注意： ●● ● ●●●●请妥善保存本说明书，以备后用。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的可读性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏、遗失、或其它原因需要订购说明书时，请与本公司各区域分销商联系，或直接联系本公司技术服务中心。 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。 如您在使用中仍有一些不确定的使用问题，请与本公司技术服务中心联系 产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。
目录 第一章安全信息及注意事项 (1) 1.1安全定义 (1) 1.2注意事项 (1) 第二章控制器的安装配线 (2) 2.1接线端子排列 (3) 2.1.1电源开关说明 (3) 2.1.2输入主回路端子说明 (3) 2.1.3输出主回路端子说明 (3) 2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4) 2.1.5 RJ45接口说明 (4) 2.1.6状态指示灯说明 (5) 2.2控制器接线 (5) 第三章控制器的操作 (6) 3.1 YS-P01操作器显示说明 (6) 3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8) 3.1.2 YS-P01操作器自检 (9) 3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10) 3.2 YS-P02操作器显示说明 (12) 3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13) 3.2.2 YS-P02操作器自检 (15) 3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17) 3.3 YS-P03操作器显示说明 (17) 3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18) 3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20) 3.3.3 YS-P03操作器自检 (21) 3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22) 3.4参数上传和下载批处理 (23) 3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24) 3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26) 3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28) 第四章详细功能介绍 (30) 4.1 P0组基本参数 (30) 4.2 P1组电机额定参数 (31) 4.3 P2组编码器门宽参数 (32)
Easy-Con门机调试说明书.
目录 1. 一般调试说明 (2 1.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器 开关...................................................3 1.3 输入密码 (3) 1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................12 2. 高级调试步骤 (14 2.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16) 2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................17 3. 参数列表. (18 3.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数 Regulator ............................................20 3.4 马达参数Motor Parameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters .............................21 3.6 增强参数Enhanced Parameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (23
展鹏门机安装调试说明手册
展鹏门机安装调试说明书；数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明；1.机械性能、特点；1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动；1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振；1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如；1.4.门刀安装调整简便；1.5.门机结 数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明 1.机械性能、特点 1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。 1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。 1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。 1.4.门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。 1.5.门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。 1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。 1.门机的安装： 如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。
1.1调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH 为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。 1.2调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。 1.3调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm 1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。 门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160 mm； 门机中心与出入口中心误差±1mm； 门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为8 0±1mm 2.1如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。 2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。 用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。
松下AAD0302门机调试说明书..
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数
5、接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
门机调试方法
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明书 蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单 +24V X1X2X3X4XC 0V +24V X1X2 X3X4XC 0V 外部电源接线方法 内部电源接线方法1 （电源高于18V 有效） （开关接通有效） +24V X1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2 (开关接通有效)
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行） 1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。1 2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习， 此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。2 3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作， 关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3 4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。 5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩 大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。 注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。 注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。 注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。 情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试） 说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作 器查看驱动器报的故障码和调试。 1.上电后就跳故障的处理方法 ●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单— —按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成 ——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单— —按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---） 完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排 除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。 2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法 通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查 电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带 编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操 作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。 3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法 ●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可
展鹏门机安装调试说明书
展鹏门机安装调试说明书 数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明 1. 机械性能、特点 1.1. 数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。 1.2. 特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。 1.3. 门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌 有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。 1.4. 门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。 1.5. 门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。 1.6. 门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。 1. 门机的安装： 如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。 1.1 调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。 1.2 调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。 1.3 调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm 1.4 复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160 mm；门机中心与出入口中心误差±1mm；门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm 2.1 如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。 2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。 用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。 转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀边沿与层门地坎的距离为8±1mm，及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。 紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。 二、层门系统的安装 1 门套安装
通力电梯设备参数表
通力电梯设备参数表 1、曳引机： 名称单位数量型号/规格/尺寸 无齿轮曳引机PC1MX10，永磁同步电机，功率9.3KW,速度1.6m/s,曳引轮直径480mm,重量370KG,长1040mm宽240mm高1170mm 无齿轮曳引机PC1MX14，永磁同步电机，功率16.2KW,速度2.0m/s,曳引轮直径520mm,重量530KG,长1077mm宽316mm高1119mm 2、电梯结构 名称单位数量型号/规格/尺寸 轿厢及井道结构PC1无机房，曳引比2:1，含底梁、轿厢、立柱、返绳装置、对重架、主导轨、副导轨、缓冲器、限速器及安全钳联动装置、钢结构井道等，长约2500mm*宽约2500mm*高约3300mm 3、厅/轿门联动装置 名称单位数量型号/规格/尺寸 厅/轿门及门机整套SET3 威特，AMD中分，开门宽度900mm，门 板高度1000mm，门机型号D1.5，材质 喷漆钢板，含机架及万向轮 厅门整套SET3威特，AMD中分，开门宽度900mm，门板高度1000mm，材质喷漆钢板，含机架及万向轮 厅门整套SET3威特，Augusta，开门宽度900mm，门板高度1000mm，材质喷漆钢板，含机架及万向轮 厅门整套SET3NBSL，开门宽度900mm，门板高度1000mm，材质喷漆钢板，含机架及万向轮 4、电梯部件 名称单位数量型号/规格/尺寸 限速器PC2型号OL35,速度1.6M/S，绳轮直径6MM，左置，直板底座
安全钳PC2型号AQ11，适用速度0.25-2.5M/S，载重量2900-5200Kg 缓冲器PC2聚氨酯，型号HP8108，适用速度V＝1m/s，额定载荷600-1800KG 缓冲器PC2油压，型号YH29/425,适用速度V＝2.5 m/s，额定载荷900-5000KG 5、滑动导靴 8、工具 名称单位数量型号/规格/尺寸电梯成套维保工具PC10详见工具清单1 扶梯成套维保工具PC10详见工具清单2 可移动工具车PC10 世达95118,带万向轮,三层抽屉